JPH11238430A - リミットスイッチ - Google Patents
リミットスイッチInfo
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- JPH11238430A JPH11238430A JP4248398A JP4248398A JPH11238430A JP H11238430 A JPH11238430 A JP H11238430A JP 4248398 A JP4248398 A JP 4248398A JP 4248398 A JP4248398 A JP 4248398A JP H11238430 A JPH11238430 A JP H11238430A
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- JP
- Japan
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- contact
- main shaft
- cam
- plunger
- peripheral surface
- Prior art date
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- Granted
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01H—ELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
- H01H21/00—Switches operated by an operating part in the form of a pivotable member acted upon directly by a solid body, e.g. by a hand
- H01H21/02—Details
- H01H21/18—Movable parts; Contacts mounted thereon
- H01H21/22—Operating parts, e.g. handle
- H01H21/24—Operating parts, e.g. handle biased to return to normal position upon removal of operating force
- H01H21/28—Operating parts, e.g. handle biased to return to normal position upon removal of operating force adapted for actuation at a limit or other predetermined position in the path of a body, the relative movement of switch and body being primarily for a purpose other than the actuation of the switch, e.g. door switch, limit switch, floor-levelling switch of a lift
- H01H21/285—Operating parts, e.g. handle biased to return to normal position upon removal of operating force adapted for actuation at a limit or other predetermined position in the path of a body, the relative movement of switch and body being primarily for a purpose other than the actuation of the switch, e.g. door switch, limit switch, floor-levelling switch of a lift having an operating arm actuated by the movement of the body and mounted on an axis converting its rotating movement into a rectilinear switch activating movement
Landscapes
- Rotary Switch, Piano Key Switch, And Lever Switch (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】大きなストロークが得られるようにしながらも
アクチュエータの回転可能な角度の大きいリミットスイ
ッチを提供する。 【解決手段】器体１に主軸２が回動自在に軸支され、主
軸２の一端部には外力を主軸２に伝えて主軸２を回転さ
せるアクチュエータ３が結合される。主軸２の他端部に
は主軸２とともに回転するカム４が設けられ、カム４の
カム面４ｄにはカムフォロワ５が転がり接触する。カム
フォロワ５はプランジャ６に保持され、カム４とカムフ
ォロワ５とを介して主軸２の回転がプランジャ６の直進
移動に変換される。プランジャ６は直進移動に伴って内
蔵スイッチ７の接点部を開閉する。カム面４ｄにはアク
チュエータ３に外力が作用していないときにカムフォロ
ワ５が嵌まる凹部４ａが形成されるとともに、凹部４ａ
以外のカム面４ｄは凹部４ａから離れるほど主軸２の回
転中心からの距離が大きくなる。
アクチュエータの回転可能な角度の大きいリミットスイ
ッチを提供する。 【解決手段】器体１に主軸２が回動自在に軸支され、主
軸２の一端部には外力を主軸２に伝えて主軸２を回転さ
せるアクチュエータ３が結合される。主軸２の他端部に
は主軸２とともに回転するカム４が設けられ、カム４の
カム面４ｄにはカムフォロワ５が転がり接触する。カム
フォロワ５はプランジャ６に保持され、カム４とカムフ
ォロワ５とを介して主軸２の回転がプランジャ６の直進
移動に変換される。プランジャ６は直進移動に伴って内
蔵スイッチ７の接点部を開閉する。カム面４ｄにはアク
チュエータ３に外力が作用していないときにカムフォロ
ワ５が嵌まる凹部４ａが形成されるとともに、凹部４ａ
以外のカム面４ｄは凹部４ａから離れるほど主軸２の回
転中心からの距離が大きくなる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、生産設備や産業機
械における位置決めや物体検知などのセンサとして用い
られるリミットスイッチに関するものである。
械における位置決めや物体検知などのセンサとして用い
られるリミットスイッチに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来より、この種のリミットスイッチと
して、図７、図８に示す形状のものが知られている（特
開平９−４５８６号公報）。このリミットスイッチは、
ローラアームタイプと称するものであって、器体１に軸
支された主軸２の一端部にアクチュエータ３が結合され
たものである。アクチュエータ３の先端部には被検知物
が接触するローラ３ａが取り付けられ、このローラ３ａ
に被検知物が当接してアクチュエータ３が主軸２ととも
に回転すると、器体１内で主軸２に結合されているカム
４が主軸２とともに回転し、カム４の周面に当接するカ
ムフォロワ５を先端に備えたプランジャ６が直進移動す
る構造を有している。プランジャ６は押操作により接点
が開閉される内蔵スイッチ７の作動軸７ａに結合されて
おり、カム４の回転に伴ってプランジャ６が直進移動す
ると作動軸７ａが押操作されて内蔵スイッチ７が開閉さ
れるように構成されている。
して、図７、図８に示す形状のものが知られている（特
開平９−４５８６号公報）。このリミットスイッチは、
ローラアームタイプと称するものであって、器体１に軸
支された主軸２の一端部にアクチュエータ３が結合され
たものである。アクチュエータ３の先端部には被検知物
が接触するローラ３ａが取り付けられ、このローラ３ａ
に被検知物が当接してアクチュエータ３が主軸２ととも
に回転すると、器体１内で主軸２に結合されているカム
４が主軸２とともに回転し、カム４の周面に当接するカ
ムフォロワ５を先端に備えたプランジャ６が直進移動す
る構造を有している。プランジャ６は押操作により接点
が開閉される内蔵スイッチ７の作動軸７ａに結合されて
おり、カム４の回転に伴ってプランジャ６が直進移動す
ると作動軸７ａが押操作されて内蔵スイッチ７が開閉さ
れるように構成されている。
【０００３】ところで、主軸２（アクチュエータ３）の
回転をプランジャ６の直進移動に変換する技術としては
主に２種類が採用されている。一方の技術は上述した構
成と同様のものであり、主軸２にカム４を設け、プラン
ジャ６にカムフォロワ５を設けた構成である。具体的に
は、図９、図１０に示すように、カム４は筒状に形成さ
れカム４の外周面には凹部４ａが形成される。また、プ
ランジャ６には円筒状のコロないし鋼球よりなるカムフ
ォロワ５が保持される。アクチュエータ３に外力が作用
していない状態では、カム４の凹部４ａにカムフォロワ
５が嵌まっており、アクチュエータ３の回転により主軸
２が回転しカム４が回転すると、カム４の外周面からカ
ムフォロワ５が押力を受けてプランジャ６が図１０の下
方に移動するのである。カム４には主軸２が圧入される
とともに、カム４の軸方向の一部を切欠した切欠部４ｂ
内にねじりコイルばねよりなる復帰ばね８が装着され、
復帰ばね８の両端に延設された腕片８ａを器体１のヘッ
ド１ａに係止してある。したがって、カム４がプランジ
ャ６を下方に移動させるように回転すれば復帰ばね８に
よる復帰力が作用するのであって、この復帰力によりア
クチュエータ３が復帰する構成になっている。主軸２に
は防塵用のＯリング１０、抜止用の固定リング１１が取
り付けられ、また、主軸２とアクチュエータ３とはボル
トおよびナットからなる固定具１２を用いて結合され
る。
回転をプランジャ６の直進移動に変換する技術としては
主に２種類が採用されている。一方の技術は上述した構
成と同様のものであり、主軸２にカム４を設け、プラン
ジャ６にカムフォロワ５を設けた構成である。具体的に
は、図９、図１０に示すように、カム４は筒状に形成さ
れカム４の外周面には凹部４ａが形成される。また、プ
ランジャ６には円筒状のコロないし鋼球よりなるカムフ
ォロワ５が保持される。アクチュエータ３に外力が作用
していない状態では、カム４の凹部４ａにカムフォロワ
５が嵌まっており、アクチュエータ３の回転により主軸
２が回転しカム４が回転すると、カム４の外周面からカ
ムフォロワ５が押力を受けてプランジャ６が図１０の下
方に移動するのである。カム４には主軸２が圧入される
とともに、カム４の軸方向の一部を切欠した切欠部４ｂ
内にねじりコイルばねよりなる復帰ばね８が装着され、
復帰ばね８の両端に延設された腕片８ａを器体１のヘッ
ド１ａに係止してある。したがって、カム４がプランジ
ャ６を下方に移動させるように回転すれば復帰ばね８に
よる復帰力が作用するのであって、この復帰力によりア
クチュエータ３が復帰する構成になっている。主軸２に
は防塵用のＯリング１０、抜止用の固定リング１１が取
り付けられ、また、主軸２とアクチュエータ３とはボル
トおよびナットからなる固定具１２を用いて結合され
る。
【０００４】主軸２の回転をプランジャ６の直進移動に
変換する他方の技術としては、図１１、図１２に示すよ
うに、主軸２の一部を断面Ｄ字状としたカム部２ａを設
け、カム部２ａをプランジャ６の一端に直接当接させる
ことが考えられている。この構成では、アクチュエータ
３に外力が作用していないときには、カム部２ａの直線
部分がプンラジャ６に当接しており、主軸２がこの位置
から回転すると、図１２に示すように、カム部２ａがプ
ランジャ６を図１２の下向きに移動させるのである。こ
の構成では主軸２に対する復帰力は、プランジャ６を上
向きに付勢する復帰ばね１３により与えられる。
変換する他方の技術としては、図１１、図１２に示すよ
うに、主軸２の一部を断面Ｄ字状としたカム部２ａを設
け、カム部２ａをプランジャ６の一端に直接当接させる
ことが考えられている。この構成では、アクチュエータ
３に外力が作用していないときには、カム部２ａの直線
部分がプンラジャ６に当接しており、主軸２がこの位置
から回転すると、図１２に示すように、カム部２ａがプ
ランジャ６を図１２の下向きに移動させるのである。こ
の構成では主軸２に対する復帰力は、プランジャ６を上
向きに付勢する復帰ばね１３により与えられる。
【０００５】上述した第１の技術では、ねじりコイルば
ねよりなる復帰ばね８により主軸２に復帰力を作用させ
ているから、アクチュエータ３の回転角度（トータルト
ラベル）を大きくとることができ、たとえば、片側で９
０°以上の回転も可能になっている。したがって、使用
者にとっては位置検出などに用いる際の調整が容易であ
り、使い勝手がよいという利点がある。
ねよりなる復帰ばね８により主軸２に復帰力を作用させ
ているから、アクチュエータ３の回転角度（トータルト
ラベル）を大きくとることができ、たとえば、片側で９
０°以上の回転も可能になっている。したがって、使用
者にとっては位置検出などに用いる際の調整が容易であ
り、使い勝手がよいという利点がある。
【０００６】一方、第２の技術では、主軸２の回転中心
からカム部２ａの直線部分までの距離を小さくすれば、
プランジャ６のストロークをある程度大きくすることが
できる。しかしながら、アクチュエータ３の回転角度を
大きくすると、カム部２ａがプンラジャ６に当接する位
置と主軸２の回転中心とを結ぶ直線とプランジャ６の移
動方向とのなす角度が小さくなる。その結果、プランジ
ャ６を復帰させる復帰ばね１３によって主軸２に作用す
るモーメントが小さくなり、主軸２を復帰させる力が小
さくなる。また、主軸２のカム部２ａとプランジャ６と
の間には比較的大きな摩擦力が作用するから、このこと
によっても主軸２の回転角度が大きくなると復帰させる
のが難しくなる。つまり、第２の技術ではアクチュエー
タ３の回転角度を片側９０°以上などの大きな角度に設
定することはできず、使用者の使い勝手という点で第１
の技術に劣るものである。
からカム部２ａの直線部分までの距離を小さくすれば、
プランジャ６のストロークをある程度大きくすることが
できる。しかしながら、アクチュエータ３の回転角度を
大きくすると、カム部２ａがプンラジャ６に当接する位
置と主軸２の回転中心とを結ぶ直線とプランジャ６の移
動方向とのなす角度が小さくなる。その結果、プランジ
ャ６を復帰させる復帰ばね１３によって主軸２に作用す
るモーメントが小さくなり、主軸２を復帰させる力が小
さくなる。また、主軸２のカム部２ａとプランジャ６と
の間には比較的大きな摩擦力が作用するから、このこと
によっても主軸２の回転角度が大きくなると復帰させる
のが難しくなる。つまり、第２の技術ではアクチュエー
タ３の回転角度を片側９０°以上などの大きな角度に設
定することはできず、使用者の使い勝手という点で第１
の技術に劣るものである。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】ところで、アクチュエ
ータ３の回転角度の点では第１の技術は第２の技術より
も優れているが、第１の技術で用いているカム４は外周
面が弧状であって、凹部４ａを除くと主軸２の中心から
カム４の外周面までの距離はほぼ一定に設定されてい
る。したがって、プランジャ６のストロークは凹部４ａ
の深さによって決定されることになる。
ータ３の回転角度の点では第１の技術は第２の技術より
も優れているが、第１の技術で用いているカム４は外周
面が弧状であって、凹部４ａを除くと主軸２の中心から
カム４の外周面までの距離はほぼ一定に設定されてい
る。したがって、プランジャ６のストロークは凹部４ａ
の深さによって決定されることになる。
【０００８】一方、内蔵スイッチ７には各種のものがあ
り、常閉接点を備える内蔵スイッチ７を用いるときには
常閉接点の接点溶着を強制的に開離させることが要求さ
れることもある。このような要求を満たすために、プラ
ンジャ６の移動により常閉接点に接点圧を与えている接
圧ばねから常閉接点にばね力が作用しなくなった後に、
常閉接点を保持している接点板をプランジャ６が直接押
圧して常閉接点を強制的に開離させる接点強制開離機構
を設けることが考えられている。このような接点強制開
離機構を設けるには、プランジャ６に比較的大きなスト
ロークが必要である。しかしながら、カム４に設けた凹
部４ａの深さによってプランジャ６のストロークが決定
される第１の技術を採用した現状のリミットスイッチで
は、接点強制開離機構を動作させるにはプランジャ６の
ストロークが不十分であって、接点強制開離機構を設け
る場合には第２の技術を採用しているのが現状である。
り、常閉接点を備える内蔵スイッチ７を用いるときには
常閉接点の接点溶着を強制的に開離させることが要求さ
れることもある。このような要求を満たすために、プラ
ンジャ６の移動により常閉接点に接点圧を与えている接
圧ばねから常閉接点にばね力が作用しなくなった後に、
常閉接点を保持している接点板をプランジャ６が直接押
圧して常閉接点を強制的に開離させる接点強制開離機構
を設けることが考えられている。このような接点強制開
離機構を設けるには、プランジャ６に比較的大きなスト
ロークが必要である。しかしながら、カム４に設けた凹
部４ａの深さによってプランジャ６のストロークが決定
される第１の技術を採用した現状のリミットスイッチで
は、接点強制開離機構を動作させるにはプランジャ６の
ストロークが不十分であって、接点強制開離機構を設け
る場合には第２の技術を採用しているのが現状である。
【０００９】本発明は上記事由に鑑みて為されたもので
あり、その目的は、接点強制開離機構を用いることがで
きる程度の大きなストロークが得られるようにしながら
もアクチュエータを９０°以上回転させることが可能な
リミットスイッチを提供することにある。
あり、その目的は、接点強制開離機構を用いることがで
きる程度の大きなストロークが得られるようにしながら
もアクチュエータを９０°以上回転させることが可能な
リミットスイッチを提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、器体
に回動自在に軸支された主軸と、主軸に結合され外力を
主軸に伝えて主軸を回転させるアクチュエータと、主軸
とともに回転するカムと、カムの周面であるカム面に転
がり接触するカムフォロワと、カムとカムフォロワとを
介して主軸の回転を直進移動に変換するプランジャと、
プランジャの直進移動により接点部を開閉する内蔵スイ
ッチとを備え、カム面にはアクチュエータに外力が作用
していないときにカムフォロワが嵌まる凹部が形成され
るとともに、凹部とは異なる部位に主軸の回転中心から
の距離が凹部の近傍よりも大きくなる部分が形成されて
いるものである。
に回動自在に軸支された主軸と、主軸に結合され外力を
主軸に伝えて主軸を回転させるアクチュエータと、主軸
とともに回転するカムと、カムの周面であるカム面に転
がり接触するカムフォロワと、カムとカムフォロワとを
介して主軸の回転を直進移動に変換するプランジャと、
プランジャの直進移動により接点部を開閉する内蔵スイ
ッチとを備え、カム面にはアクチュエータに外力が作用
していないときにカムフォロワが嵌まる凹部が形成され
るとともに、凹部とは異なる部位に主軸の回転中心から
の距離が凹部の近傍よりも大きくなる部分が形成されて
いるものである。
【００１１】請求項２の発明は、請求項１の発明におい
て、カムフォロワを鋼球としたものである。請求項３の
発明は、請求項１の発明において、カムフォロワを円筒
状のコロとしたものである。請求項４の発明は、請求項
１の発明において、主軸は器体に突設した円筒状の軸受
筒に挿入されて軸支される軸支部を一端部に備え、軸支
部の周面に突設されたストッパと、軸受筒の内周面にス
トッパに当接可能な位置で突設され主軸の器体に対する
回転範囲を規制する突部とを備えるものである。
て、カムフォロワを鋼球としたものである。請求項３の
発明は、請求項１の発明において、カムフォロワを円筒
状のコロとしたものである。請求項４の発明は、請求項
１の発明において、主軸は器体に突設した円筒状の軸受
筒に挿入されて軸支される軸支部を一端部に備え、軸支
部の周面に突設されたストッパと、軸受筒の内周面にス
トッパに当接可能な位置で突設され主軸の器体に対する
回転範囲を規制する突部とを備えるものである。
【００１２】請求項５の発明は、請求項１の発明におい
て、主軸の一端面に周面がローレット状に形成された結
合突起が突設され、アクチュエータの一端部に結合突起
と噛み合うローレット状の内周面を有する結合孔が形成
され、結合突起と結合孔とが嵌合した状態で主軸に螺合
する取付ねじによりアクチュエータが主軸に固定されて
いるものである。
て、主軸の一端面に周面がローレット状に形成された結
合突起が突設され、アクチュエータの一端部に結合突起
と噛み合うローレット状の内周面を有する結合孔が形成
され、結合突起と結合孔とが嵌合した状態で主軸に螺合
する取付ねじによりアクチュエータが主軸に固定されて
いるものである。
【００１３】請求項６の発明は、請求項１の発明におい
て、内蔵スイッチが、プランジャにより押圧される作動
軸と、作動軸に形成された第１の保持孔に中間部が挿通
され両端部に常閉接点を備える第１の接点板と、作動軸
に形成された第２の保持孔に中間部が挿通され両端部に
常開接点を備える第２の接点板と、第１および第２の保
持孔の内周面と第１および第２の接点板との間にそれぞ
れ介装された接圧ばねと、常閉接点および常開接点にそ
れぞれ離接する固定接点とを備え、第１の接点板が常閉
接点を固定接点から開離させる向きにプランジャが移動
する過程で保持孔の周面からの押圧力を受けるものであ
る。
て、内蔵スイッチが、プランジャにより押圧される作動
軸と、作動軸に形成された第１の保持孔に中間部が挿通
され両端部に常閉接点を備える第１の接点板と、作動軸
に形成された第２の保持孔に中間部が挿通され両端部に
常開接点を備える第２の接点板と、第１および第２の保
持孔の内周面と第１および第２の接点板との間にそれぞ
れ介装された接圧ばねと、常閉接点および常開接点にそ
れぞれ離接する固定接点とを備え、第１の接点板が常閉
接点を固定接点から開離させる向きにプランジャが移動
する過程で保持孔の周面からの押圧力を受けるものであ
る。
【００１４】請求項７の発明は、請求項１の発明におい
て、内蔵スイッチが、プランジャにより押圧される作動
軸と、作動軸に形成された２つの保持孔に中間部がそれ
ぞれ挿通され両端部に常閉接点を備える２つの接点板
と、各保持孔の内周面と各接点板との間にそれぞれ介装
された接圧ばねと、各常閉接点にそれぞれ離接する固定
接点とを備え、各接点板が常閉接点を固定接点から開離
させる向きにプランジャが移動する過程で各保持孔の周
面からの押圧力を受けるものである。
て、内蔵スイッチが、プランジャにより押圧される作動
軸と、作動軸に形成された２つの保持孔に中間部がそれ
ぞれ挿通され両端部に常閉接点を備える２つの接点板
と、各保持孔の内周面と各接点板との間にそれぞれ介装
された接圧ばねと、各常閉接点にそれぞれ離接する固定
接点とを備え、各接点板が常閉接点を固定接点から開離
させる向きにプランジャが移動する過程で各保持孔の周
面からの押圧力を受けるものである。
【００１５】
【発明の実施の形態】（実施形態１）本実施形態は、基
本的には従来構成における第１の技術と同様の構成を有
するものであって、図１に示すように、器体１は、ケー
ス本体１ｂとヘッド１ａとからなり、ヘッド１ａには主
軸２が軸支される。主軸２の一端部には主軸２の軸方向
に直交する方向に延出する形でアクチュータ３が結合さ
れる。アクチュエータ３の先端部には被検知物が接触す
るローラ３ａが取り付けられ、このローラ３ａに被検知
物が当接してアクチュエータ３が回転すると、主軸２が
回転しヘッド１ａの中で主軸２に結合されているカム４
が主軸２とともに回転する。
本的には従来構成における第１の技術と同様の構成を有
するものであって、図１に示すように、器体１は、ケー
ス本体１ｂとヘッド１ａとからなり、ヘッド１ａには主
軸２が軸支される。主軸２の一端部には主軸２の軸方向
に直交する方向に延出する形でアクチュータ３が結合さ
れる。アクチュエータ３の先端部には被検知物が接触す
るローラ３ａが取り付けられ、このローラ３ａに被検知
物が当接してアクチュエータ３が回転すると、主軸２が
回転しヘッド１ａの中で主軸２に結合されているカム４
が主軸２とともに回転する。
【００１６】ケース本体１ｂには内蔵スイッチ７の接点
部を駆動するプランジャ６が設けられ、プランジャ６は
内蔵スイッチ７の作動軸７ａに結合されている。この作
動軸７ａに結合された接点部が図１におけるプランジャ
６の上下方向の移動に伴って開閉されるのである。プラ
ンジャ６の先端面（図１の上端面）には鋼球よりなるカ
ムフォロワ５が設けられ、カム４の周面にカムフォロワ
５が当接する。したがて、アクチュエータ３のローラ３
ａに被検知物が当接してアクチュエータ３が回転する
と、主軸２の回転に伴ってカム４が回転し、カム４の周
面の形状に従ってカムフォロワ５が上下に移動するので
ある。つまり、プランジャ６が上下に移動して内蔵スイ
ッチ７の接点部が開閉される。
部を駆動するプランジャ６が設けられ、プランジャ６は
内蔵スイッチ７の作動軸７ａに結合されている。この作
動軸７ａに結合された接点部が図１におけるプランジャ
６の上下方向の移動に伴って開閉されるのである。プラ
ンジャ６の先端面（図１の上端面）には鋼球よりなるカ
ムフォロワ５が設けられ、カム４の周面にカムフォロワ
５が当接する。したがて、アクチュエータ３のローラ３
ａに被検知物が当接してアクチュエータ３が回転する
と、主軸２の回転に伴ってカム４が回転し、カム４の周
面の形状に従ってカムフォロワ５が上下に移動するので
ある。つまり、プランジャ６が上下に移動して内蔵スイ
ッチ７の接点部が開閉される。
【００１７】さらに具体的に説明する。図２に示すよう
に、主軸２の一端部は他の部分よりも大径である軸支部
２ｂを形成し、軸支部２ｂはヘッド１ａに突設された円
筒状の軸受筒１ｃに挿入される。軸支部２ｂの一端には
結合突起２ｃが突設され、結合突起２ｃに螺合する取付
ねじ２１を用いることによりアクチュエータ３が主軸２
に固定される。つまり、結合突起２ｃの外周面は多数の
凹凸が形成されたローレット状であり、アクチュエータ
３の一端部に設けられ内周面がローレット状である結合
孔３ｂに結合突起２ｃが挿入されることによって、主軸
２とアクチュエータ３とが相対的に回転しない形で結合
され、主軸２からアクチュエータ３が脱落しないように
取付ねじ２１が主軸２に螺合するのである。
に、主軸２の一端部は他の部分よりも大径である軸支部
２ｂを形成し、軸支部２ｂはヘッド１ａに突設された円
筒状の軸受筒１ｃに挿入される。軸支部２ｂの一端には
結合突起２ｃが突設され、結合突起２ｃに螺合する取付
ねじ２１を用いることによりアクチュエータ３が主軸２
に固定される。つまり、結合突起２ｃの外周面は多数の
凹凸が形成されたローレット状であり、アクチュエータ
３の一端部に設けられ内周面がローレット状である結合
孔３ｂに結合突起２ｃが挿入されることによって、主軸
２とアクチュエータ３とが相対的に回転しない形で結合
され、主軸２からアクチュエータ３が脱落しないように
取付ねじ２１が主軸２に螺合するのである。
【００１８】主軸２の軸支部２ｂの周面の一部にはスト
ッパ２ｄが突設され、軸受筒１ｃの内周面にはストッパ
２ｄに当接可能な突部１ｄが形成されている。つまり、
主軸２の回転範囲はストッパ２ｄと突部１ｄとの位置関
係により規制される。さらに、主軸２には防塵用のＯリ
ング１０が取り付けられている。主軸２の他端部は筒状
に形成されたカム４に圧入される。主軸２には断面四角
形状に形成されているカム結合部２ｅが形成され、カム
４にはカム結合部２ｅの形状に合致するように角孔４ｃ
が形成され、主軸２とカム４とが相対的に回転しないよ
うになっている。従来構成と同様にカム４には切欠部４
ｂが形成され、ねじりコイルばねよりなる復帰ばね８が
カム４の切欠部４ｂに対応する部位で主軸２に装着され
る。復帰ばね８の両端部には腕片８ａが延長され、腕片
８ａはヘッド１ａに係止される。したがって、主軸２が
回転すれば復帰ばね８がねじれてカム４に対する復帰力
が作用する。ここにおいて、組立時にはカム４と復帰ば
ね８とをヘッド１ａに図２の下方から挿入した後、Ｏリ
ング１０を取り付けた主軸２をヘッド１ａの前方から軸
受筒１ｃを通して挿入すればよい。
ッパ２ｄが突設され、軸受筒１ｃの内周面にはストッパ
２ｄに当接可能な突部１ｄが形成されている。つまり、
主軸２の回転範囲はストッパ２ｄと突部１ｄとの位置関
係により規制される。さらに、主軸２には防塵用のＯリ
ング１０が取り付けられている。主軸２の他端部は筒状
に形成されたカム４に圧入される。主軸２には断面四角
形状に形成されているカム結合部２ｅが形成され、カム
４にはカム結合部２ｅの形状に合致するように角孔４ｃ
が形成され、主軸２とカム４とが相対的に回転しないよ
うになっている。従来構成と同様にカム４には切欠部４
ｂが形成され、ねじりコイルばねよりなる復帰ばね８が
カム４の切欠部４ｂに対応する部位で主軸２に装着され
る。復帰ばね８の両端部には腕片８ａが延長され、腕片
８ａはヘッド１ａに係止される。したがって、主軸２が
回転すれば復帰ばね８がねじれてカム４に対する復帰力
が作用する。ここにおいて、組立時にはカム４と復帰ば
ね８とをヘッド１ａに図２の下方から挿入した後、Ｏリ
ング１０を取り付けた主軸２をヘッド１ａの前方から軸
受筒１ｃを通して挿入すればよい。
【００１９】ところで、本実施形態では、図３に示すよ
うに、カム４の外周面の形状が従来構成（破線で示す）
とは異なっている。カム４の周面（カム面４ｄ）には従
来構成と同様の凹部４ａが形成されているが、従来構成
では凹部４ａを除く部位のカム面４ｄが回転中心Ｃから
ほぼ等距離（つまり、円弧の一部）であったのに対し
て、本実施形態のカム面４ｄは凹部４ａから離れるに従
って回転中心からの距離が大きくなるように形成されて
いる。つまり、カム４が回転して回転角度が大きくなる
ほどプランジャ６の下方への移動量が大きくなる。
うに、カム４の外周面の形状が従来構成（破線で示す）
とは異なっている。カム４の周面（カム面４ｄ）には従
来構成と同様の凹部４ａが形成されているが、従来構成
では凹部４ａを除く部位のカム面４ｄが回転中心Ｃから
ほぼ等距離（つまり、円弧の一部）であったのに対し
て、本実施形態のカム面４ｄは凹部４ａから離れるに従
って回転中心からの距離が大きくなるように形成されて
いる。つまり、カム４が回転して回転角度が大きくなる
ほどプランジャ６の下方への移動量が大きくなる。
【００２０】従来構成では図４のように、アクチュエ
ータ３（主軸２）の回転角度がたとえば２０°以上にな
るとプランジャ６の移動量は一定になっていたのに対し
て、本実施形態では図４のようにアクチュエータ３の
回転角度が大きくなるほどプランジャ６の移動量が大き
くなるのである。図示例では従来構成でのプランジャ６
のストロークを２ｍｍ、本実施形態でのプランジャ６の
ストロークを４ｍｍに設定してある。
ータ３（主軸２）の回転角度がたとえば２０°以上にな
るとプランジャ６の移動量は一定になっていたのに対し
て、本実施形態では図４のようにアクチュエータ３の
回転角度が大きくなるほどプランジャ６の移動量が大き
くなるのである。図示例では従来構成でのプランジャ６
のストロークを２ｍｍ、本実施形態でのプランジャ６の
ストロークを４ｍｍに設定してある。
【００２１】いま、図４のような設計値であって、内蔵
スイッチ７のプリトラベル（ＰＴ）が約１ｍｍであると
すれば、従来構成ではプランジャ６のオーバートラベル
（ＯＴ）は１ｍｍ程度しかないことになる。一方、本実
施形態の構成によれば、プリトラベルが１．５ｍｍであ
ったとしても２．５ｍｍのオーバトラベルを確保するこ
とができ、オーバートラベルを２．５〜３ｍｍとするこ
とができる。
スイッチ７のプリトラベル（ＰＴ）が約１ｍｍであると
すれば、従来構成ではプランジャ６のオーバートラベル
（ＯＴ）は１ｍｍ程度しかないことになる。一方、本実
施形態の構成によれば、プリトラベルが１．５ｍｍであ
ったとしても２．５ｍｍのオーバトラベルを確保するこ
とができ、オーバートラベルを２．５〜３ｍｍとするこ
とができる。
【００２２】本実施形態では、内蔵スイッチ７の接点部
として、図５のような構成のものを採用しており、作動
軸７ａには接点板９ａの中央部を挿通する保持孔７ｂが
形成され、接点板９ａの両端部には接点９ｂ，９ｃがそ
れぞれ設けられる。本実施形態では常閉接点９ｂを持つ
接点板９ａと常開接点９ｃを持つ接点板９ａとを設けて
あり、常閉接点９ｂは接点板９ａから上向きに突出し、
常開接点９ｃは接点板９ａから下向きに突出する。各保
持孔７ｂの中には接点圧を与えるための接圧ばね７ｃ，
７ｄがそれぞれ配置される。また、作動軸７ａを図１の
上方に押し上げる押接ばね１４がケース本体１ｂと作動
軸７ａとの間に設けられる。この押接ばね１４によりカ
ムフォロワ５がカム面４ｄにつねに接触することにな
る。
として、図５のような構成のものを採用しており、作動
軸７ａには接点板９ａの中央部を挿通する保持孔７ｂが
形成され、接点板９ａの両端部には接点９ｂ，９ｃがそ
れぞれ設けられる。本実施形態では常閉接点９ｂを持つ
接点板９ａと常開接点９ｃを持つ接点板９ａとを設けて
あり、常閉接点９ｂは接点板９ａから上向きに突出し、
常開接点９ｃは接点板９ａから下向きに突出する。各保
持孔７ｂの中には接点圧を与えるための接圧ばね７ｃ，
７ｄがそれぞれ配置される。また、作動軸７ａを図１の
上方に押し上げる押接ばね１４がケース本体１ｂと作動
軸７ａとの間に設けられる。この押接ばね１４によりカ
ムフォロワ５がカム面４ｄにつねに接触することにな
る。
【００２３】いま、アクチュエータ３のローラ３ａに被
検知物が接触していなければ、プランジャ６の位置は移
動範囲の上端位置であって、このとき、常閉接点９ｂは
固定接点９ｄに接触し、接点板９ａが接圧ばね７ｃ，７
ｄに押圧されることにより接点圧が確保されている。ま
た、常開接点９ｃを備える接点板９ａは作動軸７ａに設
けた保持孔７ｂの周面から上向きの力を受けて固定接点
９ｄから開離している。
検知物が接触していなければ、プランジャ６の位置は移
動範囲の上端位置であって、このとき、常閉接点９ｂは
固定接点９ｄに接触し、接点板９ａが接圧ばね７ｃ，７
ｄに押圧されることにより接点圧が確保されている。ま
た、常開接点９ｃを備える接点板９ａは作動軸７ａに設
けた保持孔７ｂの周面から上向きの力を受けて固定接点
９ｄから開離している。
【００２４】この状態において、被検知物がアクチュエ
ータ３のローラ３ａに接触したとすると、主軸２が回転
してカム４のカム面４ｄから受ける力でプランジャ６が
下方に移動する。つまり、作動軸７ａが下方に移動す
る。この過程で、接圧ばね７ｃによるばね力が接点板９
ａに作用しなくなると、常閉接点９ｂは固定接点９ｄか
ら離れようとする。また、常開接点９ｃが固定接点９ｄ
に接触した後、さらに作動軸７ａが下方に移動すると接
圧ばね７ｄによる接点圧が常開接点９ｃと固定接点９ｄ
との間に作用することになる。ここにおいて、常閉接点
９ｂは固定接点９ｄから離れようとしても、溶着が生じ
ていると常閉接点９ｂを固定接点９ｄから開離させるこ
とができない。
ータ３のローラ３ａに接触したとすると、主軸２が回転
してカム４のカム面４ｄから受ける力でプランジャ６が
下方に移動する。つまり、作動軸７ａが下方に移動す
る。この過程で、接圧ばね７ｃによるばね力が接点板９
ａに作用しなくなると、常閉接点９ｂは固定接点９ｄか
ら離れようとする。また、常開接点９ｃが固定接点９ｄ
に接触した後、さらに作動軸７ａが下方に移動すると接
圧ばね７ｄによる接点圧が常開接点９ｃと固定接点９ｄ
との間に作用することになる。ここにおいて、常閉接点
９ｂは固定接点９ｄから離れようとしても、溶着が生じ
ていると常閉接点９ｂを固定接点９ｄから開離させるこ
とができない。
【００２５】そこで、本実施形態では作動軸７ａに設け
た保持孔７ｂの周面が接点板９ａを押圧して固定接点９
ｄから常閉接点９ｂを開離させるようにしているのであ
る。この機能を実現するには、溶着した常閉接点９ｂを
固定接点９ｄから引き離すだけの大きな力を接点板９ａ
に作用させなければならないから、作動軸７ａに大きな
ストロークが必要になるのであって、上述したように、
本実施形態では従来構成よりも大きなストロークをとる
ことができるから、常閉接点の溶着時における強制的な
開離が可能になるのである。
た保持孔７ｂの周面が接点板９ａを押圧して固定接点９
ｄから常閉接点９ｂを開離させるようにしているのであ
る。この機能を実現するには、溶着した常閉接点９ｂを
固定接点９ｄから引き離すだけの大きな力を接点板９ａ
に作用させなければならないから、作動軸７ａに大きな
ストロークが必要になるのであって、上述したように、
本実施形態では従来構成よりも大きなストロークをとる
ことができるから、常閉接点の溶着時における強制的な
開離が可能になるのである。
【００２６】たとえば、上述したように、従来構成での
作動軸７ａのオーバトラベルが１ｍｍ程度であるとすれ
ば、本実施形態の作動軸７ａのオーバトラベルは２．５
〜３ｍｍ程度を確保するのが容易であるから、従来構成
では常閉接点９ｂが固定接点９ｄに溶着しているときに
アクチュエータ３の回転量を大きくしても接点板９ａが
撓むだけであって常閉接点９ｂを固定設定９ｄから開離
させることができなかったのに対して、本実施形態では
接点板９ａを十分に撓ませて常閉接点９ｂを固定設定９
ｄから開離させることが可能になるのである。
作動軸７ａのオーバトラベルが１ｍｍ程度であるとすれ
ば、本実施形態の作動軸７ａのオーバトラベルは２．５
〜３ｍｍ程度を確保するのが容易であるから、従来構成
では常閉接点９ｂが固定接点９ｄに溶着しているときに
アクチュエータ３の回転量を大きくしても接点板９ａが
撓むだけであって常閉接点９ｂを固定設定９ｄから開離
させることができなかったのに対して、本実施形態では
接点板９ａを十分に撓ませて常閉接点９ｂを固定設定９
ｄから開離させることが可能になるのである。
【００２７】上記構成ではカムフォロワ５を鋼球として
いるが、十分な耐久性を有するものであれば鋼球に限ら
ず球状のものを用いればよく、あるいはまた、球状では
なく円筒状に形成されたコロをカムフォロワ５として用
いてもよい。 （実施形態２）本実施形態は、内蔵スイッチ７の接点部
の構成が実施形態１とは異なるものである。つまり、図
６に示すように、２組の常閉接点９ｂを備えている。作
動軸７ａには実施形態１の構成と同様に、２枚の接点板
９ａが保持されているが、両接点板９ａの両端部にはと
もに上面に常閉接点９ｂが設けられ、各接点板９ａの下
側に接圧ばね７ｄが配置されている。他の構成は実施形
態１と同様である。
いるが、十分な耐久性を有するものであれば鋼球に限ら
ず球状のものを用いればよく、あるいはまた、球状では
なく円筒状に形成されたコロをカムフォロワ５として用
いてもよい。 （実施形態２）本実施形態は、内蔵スイッチ７の接点部
の構成が実施形態１とは異なるものである。つまり、図
６に示すように、２組の常閉接点９ｂを備えている。作
動軸７ａには実施形態１の構成と同様に、２枚の接点板
９ａが保持されているが、両接点板９ａの両端部にはと
もに上面に常閉接点９ｂが設けられ、各接点板９ａの下
側に接圧ばね７ｄが配置されている。他の構成は実施形
態１と同様である。
【００２８】
【発明の効果】請求項１の発明は、器体に回動自在に軸
支された主軸と、主軸に結合され外力を主軸に伝えて主
軸を回転させるアクチュエータと、主軸とともに回転す
るカムと、カムの周面であるカム面に転がり接触するカ
ムフォロワと、カムとカムフォロワとを介して主軸の回
転を直進移動に変換するプランジャと、プランジャの直
進移動により接点部を開閉する内蔵スイッチとを備え、
カム面にはアクチュエータに外力が作用していないとき
にカムフォロワが嵌まる凹部が形成されるとともに、凹
部とは異なる部位に主軸の回転中心からの距離が凹部の
近傍よりも大きくなる部分が形成されているものであ
り、カムとカム面に転がり接触するカムフォロワとを用
いて主軸の回転をプランジャの直進移動に変換するか
ら、アクチュエータの回転角度を大きくとることがで
き、調整が容易になるという利点を有するのはもちろん
のこと、カム面に形成した凹部から離れた部位に主軸の
回転中心からの距離が凹部の近傍よりも大きくなる部位
を形成しているから、内蔵スイッチのトータルトラベル
を大きくとることができ、内蔵スイッチの接点部の溶着
を強制的に解除する機能を容易に実現することができ
る。なお、被検知物に大きな位置ずれが生じてもアクチ
ュエータに許容された回転角度が大きいから被検知物か
ら受ける力を逃がしてアクチュエータの破損を低減する
ことができる。
支された主軸と、主軸に結合され外力を主軸に伝えて主
軸を回転させるアクチュエータと、主軸とともに回転す
るカムと、カムの周面であるカム面に転がり接触するカ
ムフォロワと、カムとカムフォロワとを介して主軸の回
転を直進移動に変換するプランジャと、プランジャの直
進移動により接点部を開閉する内蔵スイッチとを備え、
カム面にはアクチュエータに外力が作用していないとき
にカムフォロワが嵌まる凹部が形成されるとともに、凹
部とは異なる部位に主軸の回転中心からの距離が凹部の
近傍よりも大きくなる部分が形成されているものであ
り、カムとカム面に転がり接触するカムフォロワとを用
いて主軸の回転をプランジャの直進移動に変換するか
ら、アクチュエータの回転角度を大きくとることがで
き、調整が容易になるという利点を有するのはもちろん
のこと、カム面に形成した凹部から離れた部位に主軸の
回転中心からの距離が凹部の近傍よりも大きくなる部位
を形成しているから、内蔵スイッチのトータルトラベル
を大きくとることができ、内蔵スイッチの接点部の溶着
を強制的に解除する機能を容易に実現することができ
る。なお、被検知物に大きな位置ずれが生じてもアクチ
ュエータに許容された回転角度が大きいから被検知物か
ら受ける力を逃がしてアクチュエータの破損を低減する
ことができる。
【００２９】請求項４の発明のように、主軸が器体に突
設した円筒状の軸受筒に挿入されて軸支される軸支部を
一端部に備え、軸支部の周面に突設されたストッパと、
軸受筒の内周面にストッパに当接可能な位置で突設され
主軸の器体に対する回転範囲を規制する突部とを備える
ものでは、別部材を用いることなく主軸の回転角度を制
限することができる。
設した円筒状の軸受筒に挿入されて軸支される軸支部を
一端部に備え、軸支部の周面に突設されたストッパと、
軸受筒の内周面にストッパに当接可能な位置で突設され
主軸の器体に対する回転範囲を規制する突部とを備える
ものでは、別部材を用いることなく主軸の回転角度を制
限することができる。
【００３０】請求項５の発明のように、主軸の一端面に
周面がローレット状に形成された結合突起が突設され、
アクチュエータの一端部に結合突起と噛み合うローレッ
ト状の内周面を有する結合孔が形成され、結合突起と結
合孔とが嵌合した状態で主軸に螺合する取付ねじにより
アクチュエータが主軸に固定されているものでは、１本
の取付ねじだけでアクチュエータと主軸とを結合するこ
とができる。
周面がローレット状に形成された結合突起が突設され、
アクチュエータの一端部に結合突起と噛み合うローレッ
ト状の内周面を有する結合孔が形成され、結合突起と結
合孔とが嵌合した状態で主軸に螺合する取付ねじにより
アクチュエータが主軸に固定されているものでは、１本
の取付ねじだけでアクチュエータと主軸とを結合するこ
とができる。
【図１】本発明の実施形態１を示し、（ａ）は器体を開
いた状態の正面図、（ｂ）は断面図である。
いた状態の正面図、（ｂ）は断面図である。
【図２】同上の要部分解斜視図である。
【図３】同上の要部断面図である。
【図４】同上の動作説明図である。
【図５】同上に用いる接点部の断面図である。
【図６】本発明の実施形態２に用いる接点部の断面図で
ある。
ある。
【図７】従来例を示す外観斜視図である。
【図８】同上の断面図である。
【図９】同上の要部分解斜視図である。
【図１０】同上の要部断面図である。
【図１１】他の従来例を示す要部断面図である。
【図１２】同上の動作説明図である。
１ 器体 １ｃ 軸受筒 １ｄ 突部 ２ 主軸 ２ｂ 軸支部 ２ｃ 結合突起 ２ｄ ストッパ ３ アクチュエータ ３ｂ 結合孔 ４ カム ４ａ 凹部 ４ｄ カム面 ５ カムフォロワ ６ プランジャ ７ 内蔵スイッチ ７ａ 作動軸 ７ｂ 保持孔 ７ｃ，７ｄ 接圧ばね ９ａ 接点板 ９ｂ 常閉接点 ９ｃ 常開接点 ９ｄ 固定接点 ２１ 取付ねじ
Claims (7)
- 【請求項１】 器体に回動自在に軸支された主軸と、主
軸に結合され外力を主軸に伝えて主軸を回転させるアク
チュエータと、主軸とともに回転するカムと、カムの周
面であるカム面に転がり接触するカムフォロワと、カム
とカムフォロワとを介して主軸の回転を直進移動に変換
するプランジャと、プランジャの直進移動により接点部
を開閉する内蔵スイッチとを備え、カム面にはアクチュ
エータに外力が作用していないときにカムフォロワが嵌
まる凹部が形成されるとともに、凹部とは異なる部位に
主軸の回転中心からの距離が凹部の近傍よりも大きくな
る部分が形成されていることを特徴とするリミットスイ
ッチ。 - 【請求項２】 カムフォロワは鋼球であることを特徴と
する請求項１記載のリミットスイッチ。 - 【請求項３】 カムフォロワは円筒状のコロであること
を特徴とする請求項１記載のリミットスイッチ。 - 【請求項４】 主軸は器体に突設した円筒状の軸受筒に
挿入されて軸支される軸支部を一端部に備え、軸支部の
周面に突設されたストッパと、軸受筒の内周面にストッ
パに当接可能な位置で突設され主軸の器体に対する回転
範囲を規制する突部とを備えることを特徴とする請求項
１記載のリミットスイッチ。 - 【請求項５】 主軸の一端面に周面がローレット状に形
成された結合突起が突設され、アクチュエータの一端部
に結合突起と噛み合うローレット状の内周面を有する結
合孔が形成され、結合突起と結合孔とが嵌合した状態で
主軸に螺合する取付ねじによりアクチュエータが主軸に
固定されていることを特徴とする請求項１記載のリミッ
トスイッチ。 - 【請求項６】 内蔵スイッチは、プランジャにより押圧
される作動軸と、作動軸に形成された第１の保持孔に中
間部が挿通され両端部に常閉接点を備える第１の接点板
と、作動軸に形成された第２の保持孔に中間部が挿通さ
れ両端部に常開接点を備える第２の接点板と、第１およ
び第２の保持孔の内周面と第１および第２の接点板との
間にそれぞれ介装された接圧ばねと、常閉接点および常
開接点にそれぞれ離接する固定接点とを備え、第１の接
点板は常閉接点を固定接点から開離させる向きにプラン
ジャが移動する過程で保持孔の周面からの押圧力を受け
ることを特徴とする請求項１記載のリミットスイッチ。 - 【請求項７】 内蔵スイッチは、プランジャにより押圧
される作動軸と、作動軸に形成された２つの保持孔に中
間部がそれぞれ挿通され両端部に常閉接点を備える２つ
の接点板と、各保持孔の内周面と各接点板との間にそれ
ぞれ介装された接圧ばねと、各常閉接点にそれぞれ離接
する固定接点とを備え、各接点板は常閉接点を固定接点
から開離させる向きにプランジャが移動する過程で各保
持孔の周面からの押圧力を受けることを特徴とする請求
項１記載のリミットスイッチ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04248398A JP3959826B2 (ja) | 1998-02-24 | 1998-02-24 | リミットスイッチ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04248398A JP3959826B2 (ja) | 1998-02-24 | 1998-02-24 | リミットスイッチ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11238430A true JPH11238430A (ja) | 1999-08-31 |
| JP3959826B2 JP3959826B2 (ja) | 2007-08-15 |
Family
ID=12637320
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP04248398A Expired - Fee Related JP3959826B2 (ja) | 1998-02-24 | 1998-02-24 | リミットスイッチ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3959826B2 (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1296949C (zh) * | 2003-12-18 | 2007-01-24 | 三菱电机株式会社 | 限位开关 |
| WO2013105277A1 (ja) | 2012-01-13 | 2013-07-18 | オムロン株式会社 | リミットスイッチ |
| US20140360849A1 (en) * | 2012-01-13 | 2014-12-11 | Omron Corporation | Limit switch and method for producing same |
| US20160141118A1 (en) * | 2014-11-19 | 2016-05-19 | Omron Corporation | Limit switch |
| US20160172140A1 (en) * | 2014-12-15 | 2016-06-16 | Siemens Aktiengesellschaft | Contact unit for an electromechanical switching device |
| EP3038121A1 (en) | 2014-12-24 | 2016-06-29 | Omron Corporation | Limit switch |
| KR20190035518A (ko) * | 2017-09-25 | 2019-04-03 | 바다중공업 주식회사 | 방폭형 리미트 스위치 |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6866862B2 (ja) * | 2018-03-14 | 2021-04-28 | オムロン株式会社 | リミットスイッチ |
| JP6866863B2 (ja) * | 2018-03-14 | 2021-04-28 | オムロン株式会社 | リミットスイッチ |
-
1998
- 1998-02-24 JP JP04248398A patent/JP3959826B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1296949C (zh) * | 2003-12-18 | 2007-01-24 | 三菱电机株式会社 | 限位开关 |
| WO2013105277A1 (ja) | 2012-01-13 | 2013-07-18 | オムロン株式会社 | リミットスイッチ |
| US20140360849A1 (en) * | 2012-01-13 | 2014-12-11 | Omron Corporation | Limit switch and method for producing same |
| US9941063B2 (en) * | 2012-01-13 | 2018-04-10 | Omron Corporation | Limit switch and method for producing same |
| US9859067B2 (en) * | 2014-11-19 | 2018-01-02 | Omron Corporation | Limit switch |
| CN105609332A (zh) * | 2014-11-19 | 2016-05-25 | 欧姆龙株式会社 | 限位开关 |
| US20160141118A1 (en) * | 2014-11-19 | 2016-05-19 | Omron Corporation | Limit switch |
| US20160172140A1 (en) * | 2014-12-15 | 2016-06-16 | Siemens Aktiengesellschaft | Contact unit for an electromechanical switching device |
| US9754735B2 (en) * | 2014-12-15 | 2017-09-05 | Siemens Aktiengesellschaft | Contact unit for an electromechanical switching device |
| EP3038121A1 (en) | 2014-12-24 | 2016-06-29 | Omron Corporation | Limit switch |
| CN105742102A (zh) * | 2014-12-24 | 2016-07-06 | 欧姆龙株式会社 | 限位开关 |
| US9865414B2 (en) | 2014-12-24 | 2018-01-09 | Omron Corporation | Limit switch |
| KR20190035518A (ko) * | 2017-09-25 | 2019-04-03 | 바다중공업 주식회사 | 방폭형 리미트 스위치 |
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| Publication number | Publication date |
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| JP3959826B2 (ja) | 2007-08-15 |
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