JP6866863B2 - リミットスイッチ - Google Patents

Description

本開示は、リミットスイッチに関する。

特許文献１には、内部にスイッチが収容されたハウジングを備えるリミットスイッチが開示されている。このリミットスイッチでは、ハウジングの外部から内部まで延びていると共にハウジングに回動可能に支持されたシャフトと、シャフトのハウジングの外部側の端部に接続されてシャフトを回動可能なアームとを有している。

特開２０１５−２０４２２３号公報

前述のようなリミットスイッチには、アームが、シャフトに直交する方向に延びており、その延在方向の一端部がシャフトに固定され、シャフトに対する周方向の３つの位置（すなわち、リミットスイッチがオフされる中間の復帰位置と、リミットスイッチがオンされる両端の第１動作位置および第２動作位置）の間を回動可能に構成されているものがある。

このようなリミットスイッチでは、コイルばねなどの付勢力によりアームを復帰位置に位置決めしているため、復帰位置においてアームがすぐに停止せずに揺動してしまい、復帰位置を正確に決めることができない場合がある。この場合、リミットスイッチ毎に復帰位置がばらついて、リミットスイッチを正確に動作させることができない場合がある。

本開示は、正確に動作させることが可能なリミットスイッチを提供することを目的とする。

本開示の一例のリミットスイッチは、
内部に接点機構部を有するスイッチ本体と、
前記スイッチ本体に接続された操作部と
を備え、
前記操作部が、
前記スイッチ本体に接続されたハウジング本体と、
前記ハウジング本体の外部から前記ハウジング本体の内部まで延びていると共に、その延在方向まわりに回動可能な回動軸部と、
前記ハウジング本体に設けられ前記回動軸部を回動可能に支持する軸受け部と、
前記ハウジング本体の外部で前記回動軸部に接続されていると共に、前記回動軸部の延在方向に対する周方向に間隔を空けて配置された中間の復帰位置と、両端の第１動作位置および第２動作位置との間を前記回動軸部と共に回動可能な操作レバーと、
前記ハウジング本体の内部で前記回動軸部に接続されていると共に、前記操作レバーが前記復帰位置から前記第１動作位置に回動するときには前記回動軸部と共に回動して前記接点機構部をオンオフさせ、前記操作レバーが前記復帰位置から前記第２動作位置に回動するときには前記回動軸部と共に回動しない第１伝達部を有し、前記第１伝達部が回動しないときには前記回動軸部の回動を許容する円環状の第１カム部と、
前記ハウジング本体の内部で前記第１カム部とは前記回動軸部の延在方向において隙間を空けて前記回動軸部に接続されかつ前記回動軸部に対して前記第１カム部と対称に配置されていると共に、前記操作レバーが前記復帰位置から前記第２動作位置に回動するときには前記回動軸部と共に回動して前記接点機構部をオンオフさせ、前記操作レバーが前記復帰位置から前記第１動作位置に回動するときには前記回動軸部と共に回動しない第２伝達部を有し、前記第２伝達部が回動しないときには前記回動軸部の回動を許容する円環状の第２カム部と、
前記ハウジング本体の内部に設けられ、前記回動軸部および前記第１カム部を介して前記操作レバーを前記第１動作位置から前記復帰位置に向かって付勢すると共に、前記回動軸部および前記第２カム部を介して前記操作レバーを前記第２動作位置から前記復帰位置に向かって付勢する弾性部と、
前記ハウジング本体の内部に設けられ、前記操作レバーが前記復帰位置から前記第２動作位置に向かう第１方向における前記第１カム部の回動を規制する第１カム回動規制部と、
前記ハウジング本体の内部に設けられ、前記操作レバーが前記復帰位置から前記第１動作位置に向かう第２方向における前記第２カム部への回動を規制する第２カム回動規制部と
を有する。

前記リミットスイッチによれば、回動軸部および第１カム部を介して操作レバーを第１動作位置から復帰位置に向かって付勢すると共に、回動軸部および第２カム部を介して操作レバーを第２動作位置から復帰位置に向かって付勢する弾性部と、操作レバーが復帰位置から第２動作位置に向かう第１方向における第１カム部の回動を規制する第１カム回動規制部と、操作レバーが復帰位置から第１動作位置に向かう第２方向における第２カム部の回動を規制する第２カム回動規制部とを有する。弾性部、第１カム回動規制部および第２カム回動規制部により、復帰位置における操作レバーの揺動を低減して、操作レバーを復帰位置ですぐに停止させることができる。その結果、操作レバーの復帰位置のばらつきを抑制して、正確に動作させることが可能なリミットスイッチを実現できる。

本開示の一実施形態のリミットスイッチを示す斜視図。 図１のリミットスイッチの操作レバーを取り除いた状態の操作部を示す斜視図。 図２のIII-III線に沿った断面図。 図１のリミットスイッチのハウジングおよび操作レバーを取り除いた状態の操作部を示す斜視図。 図２のV-V線に沿った断面図。 図４のVI-VI線に沿った断面図。 図４のVII-VII線に沿った断面図。 図２のVIII-VIII線に沿った断面図。 図１のリミットスイッチの第１の変形例を示す正面図。 図１のリミットスイッチの第２の変形例を示す図２のIII-III線に沿った断面図。 図１のリミットスイッチの第３の変形例を示す図２のVIII-VIII線に沿った断面図。

以下、本開示の一例を添付図面に従って説明する。なお、以下の説明では、必要に応じて特定の方向あるいは位置を示す用語（例えば、「上」、「下」、「右」、「左」を含む用語）を用いるが、それらの用語の使用は図面を参照した本開示の理解を容易にするためであって、それらの用語の意味によって本開示の技術的範囲が限定されるものではない。また、以下の説明は、本質的に例示に過ぎず、本開示、その適用物、あるいは、その用途を制限することを意図するものではない。さらに、図面は模式的なものであり、各寸法の比率等は現実のものとは必ずしも合致していない。

本開示の一実施形態のリミットスイッチ１は、図１に示すように、内部に接点機構部（図示せず）を有するスイッチ本体２と、このスイッチ本体２に着脱可能に接続された操作部３とを備えている。

スイッチ本体２は、図１に示すように、中空の略直方体状を有し、その長手方向に相対する側面の一方（すなわち、図１の上側の面）に、操作部３が接続されている。

操作部３は、図１に示すように、ハウジング１０と、ハウジング１０の外部からハウジング１０の内部まで延びかつその延在方向まわりに回動可能な回動軸部２０と、ハウジング１０に設けられ回動軸部２０を回動可能に支持する軸受け部３０（図３参照）と、ハウジング１０の外部で回動軸部２０に接続された操作レバー４０とを有している。

ハウジング１０は、図２に示すように、スイッチ本体２に接続された中空で略立方体状のハウジング本体１１と、このハウジング本体１１の一面に設けられた周壁部１２とを有している。ハウジング本体１１には、軸受け部３０が設けられ、この軸受け部３０にハウジング本体１１の外部からハウジング本体１１の内部まで延びた回動軸部２０が回動可能に支持されている。また、周壁部１２は、一例として略円筒状を有し、図３に示すように、ハウジング本体１１の外部で軸受け部３０を回動軸部２０まわりに取り囲んでいる。

回動軸部２０は、図２に示すように、略円柱形状を有し、その延在方向まわりに回動可能に構成されている。

図３に示すように、回動軸部２０は、回動軸部２０に対する径方向に延びる突起部２１と、回動軸部２０の延在方向に交差（例えば、直交）する方向に延びて突起部２１を収容保持する凹部２２とを有している。この突起部２１は、回動軸部２０に対して別部材で構成され、その一部が凹部２２に圧入され収容保持されている。突起部２１および凹部２２の各々は、回動軸部２０の延在方向において後述する封止部１３よりもハウジング本体１１の内部の近くで、突起部２１が後述する軸受け部３０の回動規制部３１に回動軸部２０に対する周方向において接触するように配置されている。すなわち、軸受け部３０の回動規制部３１により、突起部２１の回動軸部２０まわりの回動が規制されて、回動軸部２０の回動範囲が画定されている。

軸受け部３０は、図３に示すように、ハウジング本体１１に設けられ、ハウジング本体１１の内部から遠い方の端部が周壁部１２により取り囲まれている。この軸受け部３０は、図４に示すように、回動軸部２０を回動可能に支持できる略円筒状を有し、そのハウジング本体１１の内部から遠い方の端部に回動規制部３１が設けられている。

回動規制部３１は、図５に示すように、回動軸部２０に対する周方向に延びる切欠で構成され、回動軸部２０に対する周方向の第１端部３２および第２端部３３が、回動軸部２０の突起部２１に接触して、回動軸部２０の突起部２１の回動軸部２０まわりの回動を規制している。

なお、周壁部１２内でかつ回動軸部２０の延在方向において軸受け部３０よりもハウジング本体１１の内部から遠い方の端部には、封止部１３が設けられている。この封止部１３は、例えば、オイルシールで構成され、ハウジング本体１１の内部を封止している。

操作レバー４０は、図１に示すように、ハウジング本体１１の外部に配置され、回動軸部２０に交差（例えば、直交）する方向に延びている。操作レバー４０のその延在方向の一端部は、回動軸部２０に接続されて、操作レバー４０の回動と共に回動軸部２０を回動させることができるように構成されている。また、操作レバー４０の延在方向の他端部には、回動軸部２０に略平行な回動軸Ｌに対して回動可能に支持されたローラ４１が設けられている。

図２に示すように、操作レバー４０は、回動軸部２０の延在方向に対する周方向に間隔を空けて配置された中間の復帰位置Ｐ１と、両端の第１動作位置Ｐ２および第２動作位置Ｐ２との間を回動可能に構成されている。前記リミットスイッチ１では、復帰位置Ｐ１、第１動作位置Ｐ２および第２動作位置Ｐ３は、回動軸部２０まわりの周方向において相互に約９０度の間隔で配置されている。なお、図２では、操作レバー４０の延在方向に延びる中心線を点線で示している。

図１に示すように、操作レバー４０は、外力が加えられていない状態では、復帰位置Ｐ１に位置している。このとき、操作レバー４０は、回動軸部２０からスイッチ本体２の長手方向沿いをスイッチ本体２から離れる方向に延びている。なお、操作レバー４０が復帰位置Ｐ１に位置している状態では、スイッチ本体２内の接点機構部はオフになっている。

一方、操作レバー４０に回動軸Ｌに対する周方向の外力を加えると、操作レバー４０が、回動軸部２０と共に、復帰位置Ｐ１から第１動作位置Ｐ２または第２動作位置Ｐ３に回動する。この操作レバー４０の回動により、回動軸部２０に接続された後述する第１カム部６１および第２カム部６１が回動して、スイッチ本体２内の接点機構部をオフからオンに切り替える。すなわち、操作レバー４０は、回動軸部２０を回動させて接点機構部をオンオフさせるように構成されている。

なお、図５に示すように、前記リミットスイッチ１では、操作レバー４０が第１動作位置Ｐ２に位置している場合、回動軸部２０の突起部２１は、軸受け部３０の回動規制部３１の回動軸部２０に対する周方向の第１端部３２に接触する一方、操作レバー４０が第２動作位置Ｐ３に位置している場合、回動軸部２０の突起部２１は、軸受け部３０の回動規制部３１の回動軸部２０に対する周方向の第２端部３３に接触する。

また、操作部３は、図３に示すように、回動軸支持部５０を有している。この回動軸支持部５０は、周壁部１２内でかつ回動軸部２０の延在方向において軸受け部３０よりもハウジング本体１１の内部から離れた位置において回動軸部２０まわりに設けられている。

詳しくは、回動軸支持部５０は、図４に示すように、回動軸部２０まわり全周に亘って配置された略円環状の第２の軸受け部５１で構成されている。この第２の軸受け部５１は、回動軸部２０の延在方向沿いの外力（すなわち、図１に示す回動軸Ｌ沿いの外力Ｆ）が操作レバー４０に加えられていない状態では、回動軸部２０の回動を許容し、回動軸部２０の延在方向沿いの外力が操作レバー４０に加えられた状態では、回動軸部２０に対する径方向外側の端部５２が周壁部１２の内周面１２１（図３に示す）に接触して回動軸部２０を支持する。

さらに、操作部３は、図３に示すように、ハウジング本体１１の内部で回動軸部２０にそれぞれ接続された第１カム部６１および第２カム部６２と、ハウジング本体１１の内部に設けられた弾性部６３とを有している。第２カム部６２は、回動軸部２０に対して第１カム部６１と対称に配置されている。

なお、図６に示すように、第１カム部６１、第２カム部６２および弾性部６３が接続されている回動軸部２０は、その延在方向に直交する方向沿いの断面が略半円弧形状を有し、後述する第１カム部６１および第２カム部６２の係止突起部６１３、６２３が係止する係止面２３が形成されている。

第１カム部６１は、図６に示すように、円環状（完全な円環状のみならず、一部切り欠きが設けられた略円環状も含む）で、操作レバー４０が復帰位置Ｐ１から第１動作位置Ｐ２に回動するときには回動軸部２０と共に回動して接点機構部をオンオフさせ、操作レバー４０が復帰位置Ｐ１から第２動作位置Ｐ３に回動するときには回動軸部２０と共に回動しない第１伝達部６１１を有している。すなわち、第１伝達部６１１は、操作レバー４０が復帰位置Ｐ１から第１動作位置Ｐ２に回動することにより発生する回動軸部２０の回動運動の動力を駆動部品に伝達して、接点機構部をオンオフさせる。

第１カム部６１の略中央には、略円形状の貫通孔部６１２が設けられている。この貫通孔部６１２の内周面には、回動軸部２０の係止面２３に係止する係止突起部６１３が設けられている。この係止突起部６１３により、操作レバー４０が復帰位置Ｐ１から第１動作位置Ｐ２に向かう第２方向Ｂに回動するときには、第１カム部６１が回動軸部２０と共に回動する一方、操作レバー４０が復帰位置Ｐ１から第２動作位置Ｐ３に向かう第１方向Ａに回動するときには、第１カム部６１が回動軸部２０と共に回動せずに、第１カム部６１に対する回動軸部２０の回動を許容している。

第１伝達部６１１における操作レバー４０が復帰位置Ｐ１から第１動作位置Ｐ２に向かう第２方向Ｂの下流側の端部には、第１接触面６１４が設けられている。この第１接触面６１４は、図８に示すように、操作レバー４０が復帰位置Ｐ１に位置している状態で、後述する第１接触突部７１に接触するように配置されている。また、第１伝達部６１１の回動軸部２０に対する第１接触面６１４の反対側には、弾性部６３の第１端部６３１を係止するばね係止部６１５が設けられている。

第２カム部６２は、図７に示すように、円環状（完全な円環状のみならず、一部切り欠きが設けられた略円環状も含む）で、操作レバー４０が復帰位置Ｐ１から第２動作位置Ｐ３に回動するときには回動軸部２０と共に回動して接点機構部をオンオフさせ、操作レバー４０が復帰位置Ｐ１から第１動作位置Ｐ２に回動するときには回動軸部２０と共に回動しない第２伝達部６２１を有している。すなわち、第２伝達部６２１は、操作レバー４０が復帰位置Ｐ１から第２動作位置Ｐ３に回動することにより発生する回動軸部２０の回動運動の動力を駆動部品に伝達して、接点機構部をオンオフさせる。

第２カム部６２の略中央には、略円形状の貫通孔部６２２が設けられている。この貫通孔部６２２の内周面には、回動軸部２０の係止面２３に係止する係止突起部６２３が設けられている。この係止突起部６２３により、操作レバー４０が復帰位置Ｐ１から第２動作位置Ｐ３に向かう第１方向Ａに回動するときには、第２カム部６２が回動軸部２０と共に回動する一方、操作レバー４０が復帰位置Ｐ１から第１動作位置Ｐ２に向かう第２方向Ｂに回動するときには、第２カム部６２が回動軸部２０と共に回動せずに、第２カム部６２に対する回動軸部２０の回動を許容している。

第２伝達部６２１における操作レバー４０が復帰位置Ｐ１から第２動作位置Ｐ３に向かう第１方向Ａの下流側の端部には、第２接触面６２４が設けられている。この第２接触面６２４は、図８に示すように、操作レバー４０が復帰位置Ｐ１に位置している状態で、後述する第２接触突部７２に接触するように配置されている。また、第２伝達部６２１の回動軸部２０に対する第２接触面６２４の反対側には、弾性部６３の第２端部６３２を係止するばね係止部６２５が設けられている。

なお、前記リミットスイッチ１では、第１カム部６１の第１接触面６１４および第２カム部６２の第２接触面６２４は、回動軸部２０の延在方向に直交する同一の仮想平面上にそれぞれ配置されている。

弾性部６３は、図４に示すように、コイルばねで構成され、第１カム部６１と第２カム部６２の間に配置されて、第１端部６３１が第１カム部６１のばね係止部６１５に係止され、第２端部６３２が第２カム部６２のばね係止部６２５に係止された状態で、回動軸部２０に接続されている。この弾性部６３は、第１カム部６１および回動軸部２０を介して操作レバー４０を第１動作位置Ｐ２から復帰位置Ｐ１に向かって付勢すると共に、第２カム部６２および回動軸部２０を介して操作レバー４０を第２動作位置Ｐ３から復帰位置Ｐ１に向かって付勢している。

また、操作部３は、ハウジング本体１１の内部にそれぞれ設けられた第１カム回動規制部および第２カム回動規制部を有している。

第１カム回動規制部は、図８に示すように、第１カム部６１の第１接触面６１４と、ハウジング本体１１に接続された第１接触突部７１とで構成されている。第１接触突部７１は、ハウジング本体１１の内部から第１接触面６１４に向かって延び、操作レバー４０が復帰位置Ｐ１にあるときに第１接触面６１４に接触して、操作レバー４０が復帰位置Ｐ１から第２動作位置Ｐ３に向かう第１方向Ａへの第１カム部６１の回動を規制するように構成されている。

第２カム回動規制部は、図８に示すように、第２カム部６２の第２接触面６２４と、ハウジング本体１１に接続された第２接触突部７２とで構成されている。第２接触突部７２は、ハウジング本体１１の内部から第２接触面６２４に向かって延び、操作レバー４０が復帰位置Ｐ１にあるときに第２接触面６２４に接触して、操作レバー４０が復帰位置Ｐ１から第２動作位置Ｐ２に向かう第２方向Ｂへ第２カム部６２の回動を規制するように構成されている。

なお、第１接触面６１４および第２接触面６２４の各々は、例えば、第１伝達部６１１の第１方向下流側の端部および第２伝達部６２１の第２方向下流側の端部を潰し加工することにより、形成されている。

前記リミットスイッチ１では、操作部３が、回動軸部２０の延在方向沿いの外力が操作レバー４０に加えられていない状態ではハウジング本体１１に対する回動軸部２０の回動を許容し、回動軸部２０の延在方向沿いの外力が操作レバー４０に加えられた状態では周壁部１２に接触して回動軸部２０を支持する回動軸支持部５０を有している。この回動軸支持部５０により、回動軸部２０の延在方向沿いの外力に起因する回動軸部２０の変形を防ぐことができるので、故障し難いリミットスイッチ１を実現できる。

また、回動軸支持部５０が、回動軸部２０まわり全周に亘って配置された円環状の第２の軸受け部５１を有している。これにより、回動軸部２０まわりの任意の位置で、回動軸部２０の延在方向沿いの外力に起因する回動軸部２０の変形を防ぐことができる。

また、前記リミットスイッチ１では、スイッチ本体２に着脱可能に接続された操作部３を有し、この操作部３が、回動軸部２０が、この回動軸部２０に対する径方向に延びる突起部２１を有し、軸受け部３０が、突起部２１に対して回動軸部２０まわりに接触可能に配置されて、突起部２１の回動軸部２０まわりの回動を規制する回動規制部３１を有している。すなわち、前記リミットスイッチ１は、スイッチ本体２または操作部３の内部ではなく、回動軸部２０および軸受け部３０において回動軸部２０の回動を規制することにより、操作レバー４０の回動を規制している。これにより、操作レバー４０にその回動方向から想定以上の大きさの外力が加えられたとしても、各カム部６１、６２などの接点機構部をオンオフさせる駆動部品の破損を防ぐことができるので、例えば、操作部を取り替えるだけでリミットスイッチ１を修理することができる。すなわち、修理し易く利便性の高いリミットスイッチ１を実現できる。

また、操作部３が、ハウジング本体１１の外部で軸受け部３０を回動軸部２０まわりに取り囲む筒状の周壁部１２と、周壁部１２内でかつ回動軸部２０の延在方向において軸受け部３０よりもハウジング本体１１の内部から離れて配置されて、ハウジング本体１１の内部を封止する封止部１３を有し、突起部２１が、回動軸部２０の延在方向において封止部１３よりもハウジング本体１１の内部の近くに配置されている。これにより、操作部３の内部を封止しつつ、カム部６１、６２などの接点機構部をオンオフさせる駆動部品の破損を防ぐことができるので、リミットスイッチ１の利便性をさらに高めることができる。

また、回動軸部２０に、この回動軸部２０から径方向の外側に向かって延びる突起部２１が設けられ、軸受け部３０に、回動規制部３１が設けられている。これにより、修理し易く利便性の高いリミットスイッチ１を容易に実現できる。

また、突起部２１が、回動軸部２０に対して別部材で構成されており、回動軸部２０が、その延在方向に交差する方向に延びて突起部２１の一部を収容保持する凹部２２を有している。これにより、例えば、突起部２１を回動軸部２０よりも硬度の高い材料で構成することで、突起部２１の強度を高めることができる。

また、前記リミットスイッチ１では、操作部３が、回動軸部２０および第１カム部６１を介して操作レバー４０を第１動作位置Ｐ２から復帰位置Ｐ１に向かって付勢すると共に、回動軸部２０および第２カム部６２を介して操作レバー４０を第２動作位置Ｐ３から復帰位置Ｐ１に向かって付勢する弾性部６３と、操作レバー４０が復帰位置Ｐ１から第２動作位置Ｐ３に向かう第１方向Ａにおける第１カム部６１の回動を規制する第１カム回動規制部６１４、７１と、操作レバー４０が復帰位置Ｐ１から第１動作位置Ｐ２に向かう第２方向Ｂにおける第２カム部の回動を規制する第２カム回動規制部６２４、７２とを有する。弾性部６３、第１カム回動規制部６１４、７１および第２カム回動規制部６２４、７２により、復帰位置Ｐ１における操作レバー４０の揺動を低減して、操作レバー４０を復帰位置Ｐ１ですぐに停止させることができる。その結果、操作レバー４０の復帰位置Ｐ１のばらつきを抑制して、正確に動作させることが可能なリミットスイッチ１を実現できる。

また、第１カム回動規制部が、第１伝達部６１１における操作レバー４０が復帰位置Ｐ１から第１動作位置Ｐ２に向かう第２方向Ｂの下流側の端部に設けられた第１接触面６１４と、ハウジング本体１１に接続されていると共に、操作レバー４０が復帰位置Ｐ１にあるときに第１接触面６１４に接触して第１カム部６１の第１方向Ａへの回動を規制する第１接触突部７１とを有し、第２カム回動規制部が、第２伝達部６２１における第１方向Ａの下流側の端部に設けられた第２接触面６２４と、ハウジング本体１１に接続されていると共に、操作レバー４０が復帰位置Ｐ１にあるときに第２接触面６２４に接触して第２カム部６２の第２方向Ｂへの回動を規制する第２接触突部７２とを有している。これにより、復帰位置Ｐ１における操作レバー４０の揺動をより低減することができる。

なお、前記リミットスイッチ１は、前記実施形態に限らず、操作部３が回動軸支持部５０を有していれば、任意の構成を採用できる。例えば、回動軸部２０の突起部２１、軸受け部３０の回動規制部３１および回動軸支持部５０は、省略してもよい。

回動軸支持部５０は、回動軸部２０まわり全周に亘って配置された略円環状の第２の軸受け部５１で構成されている場合に限らない。例えば、図９に示すように、回動軸部２０からその径方向の外側に向かって延びる突出部５３で構成されていてもよい。この突出部５３は、一例として、複数設けられ、回動軸部２０の周方向に間隔を空けて配置されている。このように、回動軸支持部５０は、回動軸部２０の延在方向沿いの外力Ｆが操作レバー４０に加えられていない状態では回動軸部２０の回動を許容し、回動軸部２０の延在方向沿いの外力が操作レバー４０に加えられた状態では周壁部１２に接触して回動軸部２０を支持することができる構成であれば、任意の構成を採用できる。すなわち、故障し難くかつ設計の自由度の高いリミットスイッチ１を実現できる。

突起部は、回動軸部２０に限らず、例えば、図１０に示すように、軸受け部３０の回動軸部２０に対向する内周面から回動軸部２０に直交する方向に延びる突起部３４であってもよい。なお、図１０の回動軸部２０には、軸受け部３０の突起部３４を収容可能でかつ回動軸部２０の周方向に延びる溝状の回動規制部２４が設けられている。

突起部２１は、回動軸部２０に対して別部材で構成する場合に限らず、回動軸部２０と同じ部材で一体に構成されていてもよい。

第１カム回動規制部および第２カム回動規制部の各々は、接触面６１４、６２４および接触突部７１、７２で構成されている場合に限らない。例えば、図１１に示すように、第１カム回動規制部を第３接触面６１６と第１弾性ストッパ７３とで構成、第２カム回動規制部を第４接触面６２６と第２弾性ストッパ７４とで構成してもよい。第３接触面６１６および第４接触面６２６の各々は、回動軸部２０が復帰位置Ｐ１に位置しているときに、回動軸部２０の延在方向から見て、第１伝達部６１１および第２伝達部６２１の間でかつ操作レバー４０の延在方向（すなわち、図１１の上向き）においてハウジング本体１１に対向するように配置されている。また、第１弾性ストッパ７３および第２弾性ストッパ７４の各々は、それぞれ第３接触面６１６および第４接触面６２６に接触して、各カム部６１、６２を回動軸部２０に直交する方向に付勢している。

また、例えば、第１接触突部７１および第２接触突部７２の各々は、ハウジング本体１１と同一の部材で構成してもよいし、別部材（例えば、ゴムなどの弾性部材、イモネジあるいはシム）で構成してもよい。

このように、第１カム回動規制部および第２カム回動規制部の各々は、第１カム部６１の第２方向Ｂへの回動、または、第２カム部６２の第１方向Ａへの回動を規制できる構成であれば、任意の構成を採用できる。すなわち、正確に動作させることが可能でかつ設計の自由度の高いリミットスイッチ１を実現できる。

周壁部１２は、ハウジング１０に対して一体に設けられている場合に限らず、別体に設けてもよい。この場合、周壁部１２は、ハウジング本体１１と同じ材料で構成してもよいし、異なる材料で構成してもよい。

以上、図面を参照して本開示における種々の実施形態を詳細に説明したが、最後に、本開示の種々の態様について説明する。なお、以下の説明では、一例として、参照符号も添えて記載する。

本開示の第１態様のリミットスイッチ１は、
内部に接点機構部を有するスイッチ本体２と、
前記スイッチ本体２に接続された操作部３と
を備え、
前記操作部３が、
前記スイッチ本体２に接続されたハウジング１０と、
前記ハウジング１０の外部から前記ハウジング１０の内部まで延びていると共に、その延在方向まわりに回動可能な回動軸部２０と、
前記ハウジング１０に設けられ前記回動軸部２０を回動可能に支持する軸受け部３０と、
前記ハウジング１０の外部で前記回動軸部２０に接続されていると共に、前記回動軸部２０の延在方向に対する周方向に間隔を空けて配置された中間の復帰位置Ｐ１と、両端の第１動作位置Ｐ２および第２動作位置Ｐ３との間を前記回動軸部２０と共に回動可能な操作レバー４０と、
前記ハウジング１０の内部で前記回動軸部２０に接続されていると共に、前記操作レバー４０が前記復帰位置Ｐ１から前記第１動作位置Ｐ２に回動するときには前記回動軸部２０と共に回動して前記接点機構部をオンオフさせ、前記操作レバー４０が前記復帰位置Ｐ１から前記第２動作位置Ｐ３に回動するときには前記回動軸部２０と共に回動しない第１伝達部６１１を有し、前記第１伝達部６１１が回動しないときには前記回動軸部２０の回動を許容する円環状の第１カム部６１と、
前記ハウジング１０の内部で前記第１カム部６１とは前記回動軸部２０の延在方向において隙間を空けて前記回動軸部２０に接続されかつ前記回動軸部２０に対して前記第１カム部６１と対称に配置されていると共に、前記操作レバー４０が前記復帰位置Ｐ１から前記第２動作位置Ｐ３に回動するときには前記回動軸部２０と共に回動して前記接点機構部をオンオフさせ、前記操作レバー４０が前記復帰位置Ｐ１から前記第１動作位置Ｐ２に回動するときには前記回動軸部２０と共に回動しない第２伝達部６２１を有し、前記第２伝達部６２１が回動しないときには前記回動軸部２０の回動を許容する円環状の第２カム部６２と、
前記ハウジング１０の内部に設けられ、前記回動軸部２０および前記第１カム部６１を介して前記操作レバー４０を前記第１動作位置Ｐ２から前記復帰位置Ｐ１に向かって付勢すると共に、前記回動軸部２０および前記第２カム部６２を介して前記操作レバー４０を前記第２動作位置Ｐ３から前記復帰位置Ｐ１に向かって付勢する弾性部６３と、
前記ハウジング１０の内部に設けられ、前記操作レバー４０が前記復帰位置Ｐ１から前記第２動作位置Ｐ３に向かう第１方向Ａにおける前記第１カム部６１の回動を規制する第１カム回動規制部６１４、７１と、
前記ハウジング１０の内部に設けられ、前記操作レバー４０が前記復帰位置Ｐ１から前記第１動作位置Ｐ２に向かう第２方向Ｂにおける前記第２カム部６２への回動を規制する第２カム回動規制部６２４、７２と
を有する。

第１態様のリミットスイッチ１によれば、弾性部６３、第１カム回動規制部６１４、７１および第２カム回動規制部６２４、７２により、復帰位置Ｐ１における操作レバー４０の揺動を低減して、操作レバー４０を復帰位置Ｐ１ですぐに停止させることができる。その結果、操作レバー４０の復帰位置Ｐ１のばらつきを抑制して、正確に動作させることが可能なリミットスイッチ１を実現できる。

本開示の第２態様のリミットスイッチ１は、
前記第１カム回動規制部が、
前記第１伝達部６１１における前記第２方向Ｂの下流側の端部に設けられた第１接触面６１４と、
前記ハウジング１０に接続されていると共に、前記操作レバー４０が前記復帰位置Ｐ１にあるときに前記第１接触面６１４に接触して、前記第１カム部６１の前記第１方向Ａへの回動を規制する第１接触突部７１と
を有し、
前記第２カム回動規制部が、
前記第２伝達部６２１における前記第１方向Ａの下流側の端部に設けられた第２接触面６２４と、
前記ハウジング１０に接続されていると共に、前記操作レバー４０が前記復帰位置Ｐ１にあるときに前記第２接触面６２４に接触して、前記第２カム部６２の前記第２方向Ｂへの回動を規制する第２接触突部７２と
を有する。

第２態様のリミットスイッチ１によれば、復帰位置Ｐ１における操作レバー４０の揺動をより低減することができる。

本開示の第３態様のリミットスイッチ１は、
前記第１接触突部７１および前記第２接触突部７２の各々が、ハウジング１０とは別部材で構成されている。

第３態様のリミットスイッチ１によれば、正確に動作させることが可能でかつ設計の自由度の高いリミットスイッチ１を実現できる。

本開示の第４態様のリミットスイッチ１は、
前記第１カム回動規制部が、
前記操作レバー４０が前記復帰位置Ｐ１にある状態で前記第１カム部６１を前記回動軸部２０に直交する方向に付勢して、前記第１カム部６１の前記第１方向Ａへの回動を規制する第１弾性ストッパ７３を有し、
前記第２カム回動規制部が、
前記操作レバー４０が前記復帰位置Ｐ１にある状態で前記第２カム部６２を前記回動軸部２０に直交する方向に付勢して、前記第２カム部６２の前記第２方向Ｂへの回動を規制する第２弾性ストッパ７４を有する。

第４態様のリミットスイッチ１によれば、正確に動作させることが可能でかつ設計の自由度の高いリミットスイッチ１を実現できる。

なお、前記様々な実施形態または変形例のうちの任意の実施形態または変形例を適宜組み合わせることにより、それぞれの有する効果を奏するようにすることができる。また、実施形態同士の組み合わせまたは実施例同士の組み合わせまたは実施形態と実施例との組み合わせが可能であると共に、異なる実施形態または実施例の中の特徴同士の組み合わせも可能である。

本開示のリミットスイッチは、例えば、自動車などの組み立てラインに適用できる。

１ リミットスイッチ
２ スイッチ本体
３ 操作部
１０ ハウジング
１１ ハウジング本体
１２ 周壁部
１２１ 内周面
１３ 封止部
２０ 回動軸部
２１ 突起部
２２ 凹部
２３ 係止面
２４ 回動規制部
３０ 軸受け部
３１ 回動規制部
３２ 第１端部
３３ 第２端部
３４ 突起部
４０ 操作レバー
４１ ローラ
５０ 回動軸支持部
５１ 第２の軸受け部
５２ 端部
５３ 突出部
６１ 第１カム部
６１１ 第１伝達部
６１２ 貫通孔部
６１３ 係止突起部
６１４ 第１接触面
６１５ ばね係止部
６１６ 第３接触面
６２ 第２カム部
６２１ 第２伝達部
６２２ 貫通孔部
６２３ 係止突起部
６２４ 第２接触面
６２５ ばね係止部
６２６ 第４接触面
６３ 弾性部
６３１ 第１端部
６３２ 第２端部
７１ 第１接触突部
７２ 第２接触突部
７３ 第１弾性ストッパ
７４ 第２弾性ストッパ
Ｐ１ 復帰位置
Ｐ２ 第１動作位置
Ｐ３ 第２動作位置
Ａ 第１方向
Ｂ 第２方向
Ｌ 回動軸

Claims (1)

1. 内部に接点機構部を有するスイッチ本体と、
   前記スイッチ本体に接続された操作部と、
   を備え、
   前記操作部が、
   前記スイッチ本体に接続されたハウジングと、
   前記ハウジングの外部から前記ハウジングの内部まで延びていると共に、その延在方向まわりに回動可能な回動軸部と、
   前記ハウジングに設けられ前記回動軸部を回動可能に支持する軸受け部と、
   前記ハウジングの外部で前記回動軸部に接続されていると共に、前記回動軸部の延在方向に対する周方向に間隔を空けて配置された中間の復帰位置と、両端の第１動作位置および第２動作位置との間を前記回動軸部と共に回動可能な操作レバーと、
   前記ハウジングの内部で前記回動軸部に接続されていると共に、前記操作レバーが前記復帰位置から前記第１動作位置に回動するときには前記回動軸部と共に回動して前記接点機構部をオンオフさせ、前記操作レバーが前記復帰位置から前記第２動作位置に回動するときには前記回動軸部と共に回動しない第１伝達部を有し、前記第１伝達部が回動しないときには前記回動軸部の回動を許容する円環状の第１カム部と、
   前記ハウジングの内部で前記第１カム部とは前記回動軸部の延在方向において隙間を空けて前記回動軸部に接続されかつ前記回動軸部に対して前記第１カム部と対称に配置されていると共に、前記操作レバーが前記復帰位置から前記第２動作位置に回動するときには前記回動軸部と共に回動して前記接点機構部をオンオフさせ、前記操作レバーが前記復帰位置から前記第１動作位置に回動するときには前記回動軸部と共に回動しない第２伝達部を有し、前記第２伝達部が回動しないときには前記回動軸部の回動を許容する円環状の第２カム部と、
   前記ハウジングの内部に設けられ、前記回動軸部および前記第１カム部を介して前記操作レバーを前記第１動作位置から前記復帰位置に向かって付勢すると共に、前記回動軸部および前記第２カム部を介して前記操作レバーを前記第２動作位置から前記復帰位置に向かって付勢する弾性部と、
   前記ハウジングの内部に設けられ、前記操作レバーが前記復帰位置から前記第２動作位置に向かう第１方向における前記第１カム部の回動を規制する第１カム回動規制部と、
   前記ハウジングの内部に設けられ、前記操作レバーが前記復帰位置から前記第１動作位置に向かう第２方向における前記第２カム部への回動を規制する第２カム回動規制部と
   を有し、
   前記第１カム回動規制部が、
   前記操作レバーが前記復帰位置にある状態で前記第１カム部を前記回動軸部に直交する方向に付勢して、前記第１カム部の前記第１方向への回動を規制する第１弾性ストッパを有し、
   前記第２カム回動規制部が、
   前記操作レバーが前記復帰位置にある状態で前記第２カム部を前記回動軸部に直交する方向に付勢して、前記第２カム部の前記第２方向への回動を規制する第２弾性ストッパを有する、リミットスイッチ。

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