TWI529043B - 操縱裝置 - Google Patents

Description

操縱裝置

本發明係有關操縱裝置。

下述之專利文獻1揭示一種習知的操縱裝置。該操縱裝置係具備框架(frame)、旋轉軸、操作構件、移動構件、導引構件、搖動構件及電位計(potentiometer)。

框架係具有一對支撐部，各支撐部係以隔著作動空間互相面對的方式形成。旋轉軸係以能夠旋轉的方式受兩支撐部所軸支撐，且於外周面形成有公螺紋。藉由使用者操作操作構件而能夠令旋轉軸旋轉。

移動構件係具有與旋轉軸的公螺紋配合的母螺紋，於作動空間內螺合於旋轉軸。導引構件係一對板材，分別形成有朝旋轉軸的軸方向延伸的導引溝。導引構件係固定於框架，係禁止移動構件隨旋轉軸的旋轉而旋轉，同時容許移動構件於作動空間內的軸方向之移動。

搖動構件的一端側係藉由銷(pin)而連接於移動構件，形成為能夠相對於移動構件搖動。該銷係與移動構件固定，並插通於導引構件的導引溝。在電位計係 連接有搖動構件的另一端側，形成為能夠檢測搖動構件隨移動構件的移動而搖動的搖動角度。

在該操縱裝置中，藉由使用者對操作構件進行操作，旋轉軸便會旋轉。藉此，移動構件便會朝旋轉軸的軸方向移動。隨著該移動構件的移動，搖動構件會跟著移動，電位計便能夠據此檢測出操作構件的操作量。

此外，在該操縱裝置中，隨著移動構件的移動，銷會於導引構件的導引溝內移動，當銷與導引溝的端部抵接，移動構件的移動就會遭到限制。如此，在該操縱裝置中係防止了移動於作動空間內的移動構件與兩支撐部發生干涉。

[先前技術文獻] [專利文獻]

[專利文獻1]日本國特開2006-224815號公報

然而，在上述的習知操縱裝置中，因為導引構件組裝於框架的組裝誤差，會有儘管移動構件已移動至與支撐部抵接的位置，銷卻仍然未與導引溝的端部抵接的情形發生之虞。此乃是因為在該操縱裝置中，係區區以銷移動於導引溝內的範圍來間接規定移動構件於作動空間內的移動範圍，而導引構件組裝於框架的組裝誤差之產生是不可避免之緣故。是以，在該操縱裝置中， 會有即使支撐部與移動構件已是互相干涉的狀態，移動構件還是繼續移動的狀況發生，這時移動構件和框架承受的負荷會變大。因此該操縱裝置的耐久性差。

本發明乃係鑒於上述習知技術情事而研創，以提供具有優異耐久性的操縱裝置作為應解決之課題。

本發明的操縱裝置係具備：框架，係由一對支撐部以隔著作動空間互相面對的方式形成；旋轉軸，係以能夠旋轉的方式受兩該支撐部所軸支撐，且外周面形成有公螺紋；操作構件，係受使用者操作，能夠令該旋轉軸旋轉；移動構件，係具有與該公螺紋配合的母螺紋，於該作動空間內螺合於該旋轉軸；導引構件，係設置於該框架，禁止該移動構件隨該旋轉軸的旋轉而旋轉，同時容許該移動構件於該作動空間內的軸方向之移動；搖動構件，係一端側以能夠相對於該移動構件搖動的方式連接於該移動構件；及電位計，係有該搖動構件的另一端側連接，能夠檢測出該搖動構件隨該移動構件的移動而搖動的搖動角度；在前述旋轉軸係固定有限制構件，該限制構件係於前述軸方向的兩端側，以與兩前述支撐部隔有距離地配 置，並藉由在該軸方向的兩端側與前述移動構件抵接，防止該移動構件與兩該支撐部發生干涉(申請專利範圍第1項)。

在本發明的操縱裝置中，係在旋轉軸的軸方向的兩端側分別固定有限制構件。因此，在本操縱裝置中，以旋轉軸的軸方向於作動空間內移動的移動構件係會與該些限制構件抵接。藉此，在本操縱裝置中，移動構件於作動空間內的移動範圍便直接受到限制構件規定，藉此，無論於組裝時的誤差如何皆防止移動於作動空間內的移動構件與兩支撐部發生干涉。因此，在本操縱裝置中，不會有大的負荷作用於移動構件和框架。

此外，在本操縱裝置中，限制構件係以與兩支撐部隔有距離的狀態配置於旋轉軸，因此，亦防止了限制構件本身與兩支撐部發生干涉。因此，在本操縱裝置中，不會有大的負荷作用於限制構件。

因此，本發明的操縱裝置係發揮優異的耐久性。

就各限制構件而言，只要外徑能夠比旋轉軸的公螺紋還大、比公螺紋更突出於周方向的外側，則能夠採用各種構件。各限制構件尤佳為朝與旋轉軸的軸方向正交的方向植入的銷(申請專利範圍第2項)。此時係把各限制構件簡單化，藉此能夠實現低成本化，並且操縱裝置的組裝亦變得容易。

就將銷植入於旋轉軸的時機而言，除了能夠在令旋轉軸與移動構件螺合之後進行，亦能夠在將其中 一方的銷植入於旋轉軸後令旋轉軸與移動構件螺合，最後再將另一方的銷植入於旋轉軸。如上述，本操縱裝置組裝時的自由度亦變高。

銷較佳為彈簧銷(spring pin)(申請專利範圍第3項)。此時，藉由彈簧銷的彈性力，便能夠緩和彈簧銷與移動構件抵接時的衝擊。

此外，較佳為在移動構件係形成有藉由各自與各限制構件抵接來禁止旋轉軸之旋轉的擋止(stop)部(申請專利範圍第4項)。此時，藉由擋止部與各限制構件抵接，便能夠使旋轉軸無法旋轉。因此，在本操縱裝置中，便能夠確實地防止移動構件與兩支撐部發生干涉。 此外，藉由如上述禁止旋轉軸的旋轉，便能夠讓使用者認知到於作動空間內移動構件達到了移動極限之狀態，亦即電位計能夠檢測出的搖動構件的搖動角度達到了上限之狀態。

在本發明的操縱裝置中，導引構件係能夠為兩端固定於兩支撐部，包夾旋轉軸而相對向的一對桿(rod)。此外，較佳為在移動構件係形成有能夠與各該桿滑觸的滑觸面(申請專利範圍第5項)。此時，能夠把導引構件簡單化，從而能夠實現低成本化。此外，藉由滑觸面與各桿滑觸，能夠適當地禁止移動構件隨旋轉軸的旋轉而旋轉。

本發明的操縱裝置係較佳為用於進行產業車輛的操舵(申請專利範圍第6項)。藉此，便能夠提高產業車輛的耐久性。

本發明的操縱裝置係具有優異的耐久性。

1‧‧‧框架

3‧‧‧旋轉軸

3a‧‧‧公螺紋

5‧‧‧操作構件

7‧‧‧移動構件

7b‧‧‧母螺紋

7d‧‧‧第1擋止面(擋止部)

7f‧‧‧第2擋止面(擋止部)

7g、7k‧‧‧滑觸面

9a‧‧‧第1導引桿(導引構件、桿)

9b‧‧‧第2導引桿(導引構件、桿)

11‧‧‧搖動構件

13‧‧‧電位計

15‧‧‧第1支撐部

17‧‧‧第2支撐部

25‧‧‧作動空間

37a‧‧‧第1彈簧銷(限制構件、銷)

37b‧‧‧第2彈簧銷(限制構件、銷)

第1圖係顯示實施例的操縱裝置的左側面之局部剖面圖。

第2圖係實施例的操縱裝置中第1圖的II-II方向剖面圖。

第3圖係實施例的操縱裝置的局部剖面圖。

第4圖係顯示實施例的操縱裝置中移動構件之放大圖。其中(A)係顯示移動構件的俯視圖，(B)係顯示移動構件的正面圖。

第5圖係顯示實施例的操縱裝置中令旋轉軸往右方向旋轉時的情形的示意圖。其中(A)係顯示第1擋止面與第1彈簧銷發生抵接之狀態的操縱裝置的左側面，(B)係顯示搖動構件的一端側隨移動構件的移動而搖動之狀態的操縱裝置的正面圖。

第6圖係顯示實施例的操縱裝置中令旋轉軸往左方向旋轉時的情形的示意圖。其中(A)係顯示第2擋止面與第2彈簧銷發生抵接之狀態的操縱裝置的左側面，(B)係顯示搖動構件的一端側隨移動構件的移動而搖動之狀態的操縱裝置的正面圖。

[實施發明之形態]

以下，參照圖式說明本發明的具體實施例。

(實施例)

如第1圖所示，實施例的操縱裝置係具備框架1、旋轉軸3、操作構件5、移動構件7、第1、第2導引桿9a、9b、搖動構件11、電位計13及第1、第2彈簧銷37a、37b。第1、第2導引桿9a、9b係分別相當於桿(第2導引桿9b請參照第2圖)。此操縱裝置係被採用作為屬於產業車輛的升降撿取車(picking lift)(省略圖示)的操舵裝置。

如第3圖所示，框架1係以水平設置的第1支撐部15及第2支撐部17、和垂直延伸的連結桿19所構成。在第1支撐部15係除了形成有第1插通孔15a及第2插通孔15b之外，還形成有螺栓孔15c、15d。相對於此，在第2支撐部17則係形成有第1插通孔17a及第2插通孔17b。另外，雖然省略了圖示，但在第1、第2支撐部15、17係形成有分別供第1、第2導引桿9a、9b插通用的插通孔。此外，在第3圖中係省略了操作構件5及電位計13等的圖示。

在第1支撐部15的第1插通孔15a係設置有軸承21a。此外，在第2支撐部17的第1插通孔17a除了設置有軸承21b之外，還設置有密封(seal)材21c。

於第1支撐部15的第2插通孔15b係有連結桿19的上端側插通，於第2支撐部17的第2插通孔15b係有連結桿19下端側插通。該連結桿19的兩端係分別藉由螺帽23a、23b而分別與第1、第2支撐部15、17固定。藉此，第1支撐部15與第2支撐部17係隔著一定的空間上下配置，形成為互相面對的狀態。形成於第1支撐部15與第2支 撐部17之間的空間係成為作動空間25。

旋轉軸3的上端側係插通於軸承21a，並且下端側係插通於軸承21b及密封材21c。藉此，旋轉軸3便以能夠旋轉的方式軸支撐於第1、第2支撐部15、17。此外，在旋轉軸3的外周面且是位於作動空間25內的部位形成有公螺紋3a。該公螺紋3a的兩端側係分別有局部被加工成平面狀，在該些局部係形成有朝與旋轉軸3的軸心O正交之方向延伸的銷孔3b、3c。

此外，自第1支撐部15突出的旋轉軸3的上端側係施作有軸徑往其前端漸縮的錐形(taper)加工。此外，如第1圖所示，在旋轉軸3的上端側係形成有與後述的操作構件5的臂(arm)51連結的連結部3d。在該連結部3d係施作有滾紋(knurling)加工。此外，旋轉軸3的上端側的前端3e係形成為比連結部3d更小的直徑，並形成為能夠與後述的螺帽23c螺合。

操作構件5係以臂51、舵盤(wheel)52、旋把(knob)53構成。在臂51係除了於中央形成有朝下方延伸的軸筒(boss)部510之外，在寬度方向的端部則形成有朝上方向延伸的連接軸511。在軸筒部510內係形成有插通孔510a、510b及軸孔510c。插通孔510a、510b係隔介軸孔510c而相連通。在插通孔510a係有旋轉軸3的連結部3d嵌入，在軸孔510c係有旋轉軸3的前端3e插通。該前端3e係突出於插通孔510b，在插通孔510b內以螺帽23c固定。藉此，臂51與旋轉軸3便經由軸筒部510而連結。

舵盤52係形成為圓盤狀，配置於臂51的上方 。在該舵盤52的周緣係形成有與旋把53進行連接的連接突起520。此外，在舵盤52的下表面係形成有將臂51予以保持的保持面521。在保持面521係形成有延伸於連接突起520內的插通孔522。在該舵盤52中係以保持面521將臂51予以保持，藉此，形成為臂51的連接軸511插通於插通孔522，且連接軸511的前端自連接突起520突出之狀態。

在旋把53係形成有插通孔530、531及軸孔532。插通孔530、531係隔介軸孔532而相連通。在插通孔530係有連接突起520插通。在軸孔532係有連接軸511插通，且該連接軸511的前端係突出於插通孔531內。在該插通孔531內，連接軸511的前端係藉由螺帽23d而與旋把53固定。如此，在此操作構件5中，使用者透過旋把53使舵盤52旋轉，藉此，該旋轉會藉由臂51傳遞至旋轉軸3。

如第4圖的(A)、(B)所示，移動構件7係略矩形體，形成有上表面700、下表面701、前端面702、後端面703、右端面704及左端面705。在移動構件7的上表面700的中央係形成有延伸至下表面701為止的插通孔7a。在插通孔7a內係形成有與旋轉軸3的公螺紋3a配合的母螺紋7b。藉由令旋轉軸3插通於該插通孔7a，如第1圖所示，移動構件7便於作動空間25內螺合於旋轉軸3。該移動構件7係形成為能夠隨旋轉軸3的旋轉而一邊與旋轉軸3螺合一邊以旋轉軸3的軸方向於作動空間25內上下移動。

此外，如第4圖的(A)所示，在移動構件7的上表面700係於插通孔7a的周圍形成有圍繞插通孔7a的上 面側導引單元7c。該上面側導引單元7c的形狀係形成為以上表面700的左側後方為頂點，一邊以螺旋狀下降一邊延伸至插通孔7a為止的形狀。上面側導引單元7c的頂點側係比上表面700更往上方突出，在上面側導引單元7c的頂點側係形成有面向移動構件7的前方側且與上表面700垂直地延伸的第1擋止面7d。

同樣地，在下表面701中的插通孔7a的周圍亦形成有以下表面701的右側後方為頂點，一邊以螺旋狀上升一邊延伸至插通孔7a為止的下面側導引單元7e。下面側導引單元7e的頂點側係比下表面701更往下方突出，在下面側導引單元7e的頂點側係形成有面向移動構件7的前方側且與下表面701垂直地延伸的第2擋止面7f。該些第1、第2擋止面7d、7f係相當於擋止部。

在移動構件7的右端面704及左端面705於移動構件7的前後方向的中央係分別凹下設置有半圓狀的滑觸面7g、7h。此外，如第4圖的(B)所示，在移動構件7的前端面702係形成有一對從前端面702朝前方水平且平行地突出的導引壁7i、7j。在導引壁7i與導引壁7j之間係形成有凹部7k。

如第1圖所示，第1導引桿9a係與連結桿19同樣插通於第1支撐部15及第2支撐部17，藉由螺帽23e、23f而固定於第1支撐部15及第2支撐部17。第2圖中所示的第2導引桿9b亦與第1導引桿9a同樣，透過未圖示的螺帽而固定於第1支撐部15及第2支撐部17。藉此，導引桿9a、9b係以一邊以左右方向包夾旋轉軸3一邊相對向之狀態 固定於框架1。此外，如第2圖所示，第1導引桿9a係形成為與移動構件7的滑觸面7h抵接之狀態，第2導引桿9b係形成為與滑觸面7g抵接之狀態。藉此，當移動構件7隨旋轉軸3的旋轉而於作動空間25內上下移動時，第1、第2導引桿9a、9b係禁止移動構件7跟著旋轉軸3一同旋轉。

搖動構件11係於一端側形成有凸部11a。藉由該凸部11a插入於移動構件7的凹部7k，搖動構件11的一端側便以能夠相對於移動構件7搖動的方式與移動構件7連接。搖動構件11的另一端側係藉由固定銷27而固定於後述的傳遞裝置29的後端側。

傳遞裝置29係除了於後端側連接有搖動構件11的另一端側之外，於前端側則與電位計13連接。傳遞裝置29係於內部設置有傳動軸(shaft)(省略圖示)等，形成為能夠將搖動構件11的一端側的搖動角度傳遞給電位計13。此外，如第1圖所示，該傳遞裝置29係藉由螺栓31a、31b而固定於托架(bracket)33。該托架33係藉由螺栓31c、31d而固定於第1支撐部15。各螺栓31c、31d係分別插通於第3圖中所示的上述螺栓孔15c、15d。

如第1圖所示，電位計13係具有殼體(case)13a及以能夠相對於殼體13a繞轉動軸心P轉動的方式設置的檢測部13b。在電位計13中，根據傳遞裝置29所傳遞的搖動構件11的一端側的搖動角度，檢測部13b係相應地繞轉動軸心P轉動。利用此時的檢測部13b的轉動方向及其轉動量，電位計13便能夠檢測出搖動構件11隨移動構件7的移動而搖動的搖動角度。

此外，在殼體13a的下方係設置有母連接器13c。在該母連接器13c係連接有具備線纜(cable)35a的公連接器35的一端側。該公連接器35的另一端側係連接至未圖示的升降撿取車的控制裝置。藉此，電位計13與控制裝置係電性連接，形成為能夠將所檢測出的搖動構件11的搖動角度以電信號的形式傳送給控制裝置。

如第3圖所示，第1彈簧銷37a係被壓入銷孔3b，植入於作動空間25中的旋轉軸3的上端側。同樣地，第2彈簧銷37b亦被壓入銷孔3c，植入於作動空間25中的旋轉軸3的下端側。此時，第1彈簧銷37a係植入在與第1支撐部15隔有能與軸承21a之間形成空間α之程度的距離的位置。第2彈簧銷37b係植入在與第2支撐部17隔有能與軸承21b之間形成空間α之程度的距離的位置。此外，第1、第2彈簧銷37a、37b係以形成於各者的銷之槽口位於旋轉軸3的軸心O方向之狀態，植入於旋轉軸3。此外，第1彈簧銷37a與第2彈簧銷37b於旋轉軸3的軸方向上之間隔β係設定為與電位計13在搖動構件11搖動時對該搖動角度能夠檢測出的範圍相等。

如上述，藉由將第1、第2彈簧銷37a、37b植入於旋轉軸3，第1、第2彈簧銷37a、37b係形成為在旋轉軸3的周方向比公螺紋3a更突出於外側之狀態，即形成為比第4圖的(A)中所示的移動構件7的插通孔7a更突出於外側之狀態。

在此操縱裝置中，如第1圖所示，使用者以旋把53令操作構件5右旋旋轉，藉此，旋轉軸3便右旋旋轉 。此時，第1、第2彈簧銷37a、37b亦跟著旋轉軸3一同旋轉。此外，移動構件7的各滑觸面7g、7h與第1、第2導引桿9a、9b係分別滑觸。因此，藉由旋轉軸3進行右旋旋轉，移動構件7便以旋轉軸3的軸方向於作動空間25內朝上方移動(參照第5圖的(A))。如上述，隨著移動構件7往上方移動，如第5圖的(B)所示，搖動構件11係以固定於傳遞裝置29的另一端側為支點，而以其一端側會位於比另一端側更上方的方式搖動。

另一方面，使用者令操作構件5左旋旋轉，藉此，旋轉軸3便左旋旋轉。藉此，如第6圖的(A)所示，移動構件7係一邊其各滑觸面7g、7h分別與第1、第2導引桿9a、9b滑觸，一邊以旋轉軸3的軸方向於作動空間25內朝下方移動。隨著移動構件7往下方移動，如第6圖的(B)所示，搖動構件11係以固定於傳遞裝置29的另一端側為支點，而以其一端側會位於比另一端側更下方的方式搖動。另外，在第5圖的(A)及第6圖的(A)中係為了說明之便而省略了第1導引桿9a及電位計13等的圖示。此外，在第5圖的(B)及第6圖的(B)中係為了說明之便而省略了傳遞裝置29等的圖示。

搖動構件11的搖動係經由傳遞裝置29而傳遞給電位計13的檢測部13b。此外，檢測部13b係如上所述繞轉動軸心P轉動，藉此，搖動構件11的搖動角度便被檢測出來。藉由該搖動角度傳遞給控制裝置，便能夠根據使用者令操作構件5右旋旋轉或左旋旋轉的旋轉量，相應地使升降撿取車進行右旋繞或左旋繞。

其中，在該操縱裝置中，由於在旋轉軸3的軸方向的兩端側固定有第1、第2彈簧銷37a、37b，因此移動構件7會與第1、第2彈簧銷37a、37b抵接。

具體而言，使用者持續朝右方向旋轉操作構件5，如第5圖的(A)所示，移動構件7係於作動空間25內持續朝上方向移動，會使移動構件7的第1擋止面7d與第1彈簧銷37a抵接。此時，第1擋止面7d係在移動構件7的上面側導引單元7c的頂點與軸承21a之間的空間比第1彈簧銷37a與軸承21a之間的空間α還大的位置與第1彈簧銷37a抵接。藉此，在此操縱裝置中，旋轉軸3便無法再繼續進行右旋旋轉，移動構件7也就無法於作動空間25內朝上方向更進一步移動。該第1擋止面7d與第1彈簧銷37a抵接的位置乃係移動構件7朝上方向移動時電位計13能夠檢測出的搖動構件11的搖動角度的上限之位置。

移動構件7係於作動空間25內持續朝下方向移動的情形亦同理，如第6圖的(A)所示，會使移動構件7的第2擋止面7f與第2彈簧銷37b抵接。此時，第2擋止面7f係在移動構件7的下面側導引單元7e的頂點與軸承21b之間的空間比第2彈簧銷37b與軸承21b之間的空間α還大的位置與第2彈簧銷37b抵接。藉此，在此操縱裝置中，旋轉軸3便無法再繼續進行左旋旋轉，移動構件7也就無法於作動空間25內朝下方向更進一步移動。該第2擋止面7f與第2彈簧銷37b抵接的位置乃係移動構件7朝下方向移動時電位計13能夠檢測出的搖動構件11的搖動角度的上限之位置。

如上所述，第1、第2擋止面7d、7f會分別與第1、第2彈簧銷37a、37b抵接，藉此，在此操縱裝置中，移動構件7於作動空間25內的上下方向移動範圍便直接受到第1、第2彈簧銷37a、37b限制。亦即，如第3圖所示，在此操縱裝置中，移動構件7乃係能夠在既為作動空間25內且為第1彈簧銷37a與第2彈簧銷37b之間隔β的範圍內上下方向移動。因此，在此操縱裝置中係無論於組裝第1、第2導引桿9a、9b等時的誤差如何而確實防止了移動於作動空間25內的移動構件7與第1、第2支撐部15、17發生干涉。更詳細言之，針對移動構件7，當令其於作動空間25內朝上方向移動時，係確實防止了設置在第1支撐部15的軸承21a與移動構件7的上表面700發生干涉，另一方面，當令移動構件7於作動空間25內朝下方向移動時，係確實防止了設置在第2支撐部17的軸承21b與移動構件7的下表面701發生干涉。因此，在此操縱裝置中，便不會有大的負荷作用於移動構件7、框架1及軸承21a、21b。

此外，在此操縱裝置中，第1、第2彈簧銷37a、37b係以與第1、第2支撐部15、17隔有距離的狀態植入於旋轉軸3。並且，第1彈簧銷37a與軸承21a之間、及第2彈簧銷37b與軸承21b之間係分別形成有空間α。因此，在此操縱裝置中，亦防止了第1、第2彈簧銷37a、37b本身與各軸承21a、21b發生干涉，甚至防止了第1、第2彈簧銷37a、37b本身與第1、第2支撐部15、17發生干涉。

此外，在此操縱裝置中，由於採用第1、第2 彈簧銷37a、37b作為限制構件，從而將限制構件簡單化而實現了低成本化，並且操縱裝置的組裝也變得容易。此外，在此操縱裝置中，藉由利用第1、第2彈簧銷37a、37b的彈性力，不僅能夠防止第1、第2彈簧銷37a、37b從銷孔3b、3c脫出，還能夠緩和第1、第2彈簧銷37a、37b與移動構件7的第1、第2擋止面7d、7f抵接時的衝擊。此時，在此操縱裝置中，第1、第2擋止面7d、7f係在旋轉軸3的軸方向發生抵接，亦即在正交於第1、第2彈簧銷37a、37b的槽口之方向發生抵接，因此適當地緩和了抵接時的衝擊。由於這些原因，在此操縱裝置中，也不會有大的負荷作用於第1、第2彈簧銷37a、37b。

因此，該操縱裝置係具有優異的耐久性，乃至於採用該操縱裝置的升降撿取車亦具有優異的耐久性。

尤其是在該操縱裝置中，係在移動構件7形成有第1、第2擋止面7d、7f。因此，在該操縱裝置中係如上述，藉由第1、第2擋止面7d、7f與第1、第2彈簧銷37a、37b抵接，使旋轉軸3無法旋轉。因此，在該操縱裝置中，係能夠適當地讓使用者認知到電位計13能夠檢測出的搖動構件11的搖動角度達到了上限，已達到升降撿取車的最大右旋繞量及最大左旋繞量。

此外，在該操縱裝置中，係採用一邊以左右方向包夾旋轉軸3一邊相對向的一對第1、第2導引桿9a、9b作為導引構件。此外，在移動構件7係形成有能夠與第1、第2導引桿9a、9b滑觸的滑觸面7g、7h。因此，在 該操縱裝置中，係將導引構件簡單化而實現了低成本化。此外，在該操縱裝置中，於移動構件7的左右方向，各滑觸面7g、7h分別與第1、第2導引桿9a、9b滑觸，藉此，便能夠適當地禁止移動構件7隨旋轉軸3的旋轉而旋轉。

以上根據實施例說明了本發明，但本發明並不受上述實施例所限制，能夠在不脫離本發明主旨的範圍內適當變更進行應用當自不待言。

例如，關於框架1並不限定為上述構成，只要是一對支撐部隔著作動空間25互相面對且能夠以使旋轉軸3旋轉的方式軸支撐旋轉軸3，則能夠採用各種構成。關於操作構件5亦同樣並不限定為上述構成，只要是能夠接受使用者操作而令旋轉軸3旋轉，則能夠採用各種構成。

此外，搖動構件11的一端側與移動構件7亦可藉由插通例如銷等而連接成能夠進行搖動。

[產業上之可利用性]

本發明係能夠利用在產業車輛等的操縱裝置。

1‧‧‧框架

3‧‧‧旋轉軸

3a‧‧‧公螺紋

3e‧‧‧旋轉軸上端側的前端

5‧‧‧操作構件

7‧‧‧移動構件

7h‧‧‧滑觸面

7k‧‧‧凹部

9a‧‧‧第1導引桿(導引構件、桿)

11‧‧‧搖動構件

11a‧‧‧凸部

13‧‧‧電位計

13a‧‧‧殼體

13b‧‧‧檢測部

13c‧‧‧母連接器

15‧‧‧第1支撐部

17‧‧‧第2支撐部

19‧‧‧連結桿

21a、21b‧‧‧軸承

21c‧‧‧密封材

23a、23b、23e、23f‧‧‧螺帽

25‧‧‧作動空間

27‧‧‧固定銷

29‧‧‧傳遞裝置

31a~31d‧‧‧螺栓

33‧‧‧托架

35‧‧‧公連接器

35a‧‧‧線纜

37a‧‧‧第1彈簧銷(限制構件、銷)

37b‧‧‧第2彈簧銷(限制構件、銷)

51‧‧‧臂

52‧‧‧舵盤

53‧‧‧旋把

510‧‧‧軸筒部

510a、510b、522、530、531‧‧‧插通孔

510c、532‧‧‧軸孔

511‧‧‧連接軸

520‧‧‧連接突起

521‧‧‧保持面

O‧‧‧軸心

Claims (5)

1. 一種操縱裝置，係具備：框架，係由一對支撐部以隔著作動空間互相面對的方式形成；旋轉軸，係以能夠旋轉的方式受兩該支撐部所軸支撐，且外周面形成有公螺紋；操作構件，係由使用者操作，能夠令該旋轉軸旋轉；移動構件，係具有與該公螺紋配合的母螺紋，於該作動空間內螺合於該旋轉軸；導引構件，係設置於該框架，禁止該移動構件隨該旋轉軸的旋轉而旋轉，同時容許該移動構件於該作動空間內的軸方向之移動；搖動構件，係一端側以能夠相對於該移動構件搖動的方式連接於該移動構件；及電位計，係有該搖動構件的另一端側連接，能夠檢測出該搖動構件隨該移動構件的移動而搖動的搖動角度；在前述旋轉軸係固定有限制構件，該限制構件係於前述軸方向的兩端側，以與兩前述支撐部隔有距離地配置，並藉由在該軸方向的兩端側與前述移動構件抵接，防止該移動構件與兩該支撐部發生干涉，且，各前述限制構件乃係朝與前述旋轉軸的前述軸方向正交之方向植入的銷。
2. 如申請專利範圍第1項之操縱裝置，其中前述銷乃係彈 簧銷。
3. 如申請專利範圍第1項之操縱裝置，其中在前述移動構件係形成有藉由各自與兩前述限制構件抵接來禁止前述旋轉軸之旋轉的擋止部。
4. 如申請專利範圍第1項之操縱裝置，其中前述導引構件乃係兩端固定於兩前述支撐部，包夾前述旋轉軸而相對向的一對桿；在前述移動構件係形成有能夠與各該桿滑觸的滑觸面。
5. 如申請專利範圍第1項之操縱裝置，其中該操縱裝置係用於進行產業車輛的操舵。