JP5861576B2 - ハンドル装置 - Google Patents

Description

本発明はハンドル装置に関する。

特許文献１に従来のハンドル装置が開示されている。このハンドル装置は、フレーム、回転軸、操作部材、移動部材、案内部材、揺動部材及びポテンショメータを備えている。

フレームは一対の支持部を有しており、各支持部が作動空間を隔てて互いに対面するように形成されている。回転軸は両支持部に回転可能に軸支されており、外周面に雄ねじが形成されている。操作部材は、使用者によって操作されることで、回転軸を回転可能となっている。

移動部材は、回転軸の雄ねじと整合する雌ねじを有しており、作動空間内で回転軸に螺合している。案内部材は一対の板材であり、回転軸の軸方向に延びる案内溝がそれぞれ形成されている。案内部材はフレームに固定されており、回転軸の回転に伴う移動部材の回転を禁止しつつ移動部材における作動空間内での軸方向の移動を許容する。

揺動部材は、一端側がピンによって移動部材に対して接続されており、移動部材に対して揺動可能となっている。このピンは移動部材と固定され、案内部材の案内溝に挿通されている。ポテンショメータには、揺動部材の他端側が接続されており、移動部材の移動に伴う揺動部材の揺動角度を検出可能となっている。

このハンドル装置では、使用者が操作部材を操作することにより、回転軸が回転する。これにより、移動部材が回転軸の軸方向に移動する。この移動部材の移動に伴って、揺動部材が移動することから、ポテンショメータは操作部材の操作量を検出することが可能となっている。

また、このハンドル装置では、移動部材の移動に伴って、ピンが案内部材の案内溝内を移動し、ピンが案内溝の端部と当接すれば、移動部材の移動が規制される。こうして、このハンドル装置では、作動空間内を移動した移動部材が両支持部と干渉することが防止されている。

特開２００６−２２４８１５号公報

しかし、上記従来のハンドル装置では、フレームに対する案内部材の組み付け誤差により、移動部材が支持部と当接する位置まで移動しているにもかかわらず、ピンが未だ案内溝の端部と当接していない事態が生じるおそれがある。なぜなら、このハンドル装置では、案内溝内をピンが移動する範囲によって、作動空間内における移動部材の移動範囲を間接的に規定しているに過ぎず、フレームに対する案内部材の組み付け誤差が生じることは不可避であるためである。これにより、このハンドル装置では、支持部と移動部材とが干渉した状態であってもなお移動部材が移動しようとする場合があり、その場合には、移動部材やフレームに対する負荷が大きくなる。このため、このハンドル装置では耐久性が低下してしまう。

本発明は、上記従来の実情に鑑みてなされたものであって、耐久性に優れたハンドル装置を提供することを解決すべき課題としている。

本発明のハンドル装置は、一対の支持部が作動空間を隔てて互いに対面するように形成されたフレームと、
両該支持部に回転可能に軸支され、外周面に雄ねじが形成された１本の回転軸と、
使用者によって操作され、該回転軸を回転可能な操作部材と、
該雄ねじと整合する雌ねじを有し、該作動空間内で該回転軸に螺合する移動部材と、
該フレームに設けられ、該回転軸の回転に伴う該移動部材の回転を禁止しつつ該移動部材における該作動空間内での軸方向の移動を許容する案内部材と、
一端側が該移動部材に対して揺動可能に接続される揺動部材と、
該揺動部材の他端側が接続され、該移動部材の移動に伴う該揺動部材の揺動角度を検出可能なポテンショメータとを備えたハンドル装置において、
前記回転軸には、前記軸方向の両端側で両前記支持部と離間して配置され、該軸方向の両端側で前記移動部材と当接することで、該移動部材と両該支持部との干渉を防止する規制部材が固定され、
前記案内部材は、両前記支持部に両端が固定され、前記回転軸を挟んで対向する一対のロッドであり、
前記移動部材には、各該ロッドと摺接可能な摺接面が形成されていることを特徴とする。

本発明のハンドル装置では、回転軸の軸方向の両端側に規制部材がそれぞれ固定されている。このため、このハンドル装置では、回転軸の軸方向で作動空間内を移動した移動部材は、これらの規制部材と当接する。これにより、このハンドル装置では、作動空間内における移動部材の移動範囲が規制部材によって直接的に規定されることで、組み付け時の誤差にかかわらず、作動空間内を移動する移動部材と両支持部との干渉が防止される。このため、このハンドル装置では、移動部材やフレームに大きな負荷が作用しない。

さらに、このハンドル装置では、規制部材が両支持部と離間した状態で回転軸に配置されているため、規制部材自身も両支持部と干渉することが防止されている。このため、このハンドル装置では、規制部材にも大きな負荷が作用しない。

したがって、本発明のハンドル装置は優れた耐久性を発揮する。

各規制部材としては、回転軸における雄ねじよりも外径を大きくしたり、雄ねじよりも周方向の外側に突出させたりすることが可能であれば、種々の部材を採用することができる。特に、各規制部材は、回転軸における軸方向と直交する方向に植設されたピンであることが好ましい。この場合には、各規制部材を簡素化することで低コスト化を実現できるとともに、ハンドル装置の組み付けも容易となる。

回転軸に対してピンを植設する時期としては、回転軸と移動部材とを螺合させた後に行うことが可能である他、一方のピンを回転軸に植設した後に回転軸と移動部材とを螺合させ、最後に他方のピンを回転軸に植設することも可能である。これらのように、このハンドル装置では、組み付け時における自由度も高くなる。

ピンは、スプリングピンであることが好ましい。この場合、スプリングピンの弾性力により、移動部材との当接時の衝撃を緩和することが可能となる。

また、移動部材には、各規制部材と各々当接することにより、回転軸の回転を禁止するストッパ部が形成されていることが好ましい。この場合には、ストッパ部と各規制部材とが当接することにより、回転軸を回転させることが不可能になる。このため、このハンドル装置では、移動部材と両支持部との干渉を確実に防止することが可能となる。また、このように回転軸の回転が禁止されることにより、作動空間内において移動部材が移動限界に達している状態、すなわち、ポテンショメータが検出可能な揺動部材の揺動角度が上限に達している状態を使用者に認識させることが可能となる。

本発明のハンドル装置において、案内部材は、両支持部に両端が固定され、回転軸を挟んで対向する一対のロッドである。そして、移動部材には、各ロッドと摺接可能な摺接面が形成されている。このため、案内部材を簡素化することが可能となり、低コスト化を実現できる。また、摺接面が各ロッドと摺接することにより、回転軸の回転に伴う移動部材の回転を好適に禁止することが可能となる。

本発明のハンドル装置は、産業車両の操舵を行うためのものであることが好ましい。これにより、産業車両の耐久性を高くすることが可能となる。

本発明のハンドル装置は耐久性に優れている。

実施例のハンドル装置の左側面を示す部分断面図である。 実施例のハンドル装置に係り、図１のＩＩ‐ＩＩ矢視断面図である。 実施例のハンドル装置の部分断面図である。 実施例のハンドル装置に係り、移動部材を示す拡大図である。（Ａ）は移動部材の上面図を示しており、（Ｂ）は移動部材の正面図を示している。 実施例のハンドル装置に係り、回転軸を右方向に回転させた場合における模式図である。（Ａ）は、第１ストッパ面と第１スプリングピンとが当接した状態におけるハンドル装置の左側面を示している。（Ｂ）は、移動部材の移動に伴って揺動部材の一端側が揺動する状態を示すハンドル装置の正面図である。 実施例のハンドル装置に係り、回転軸を左方向に回転させた場合における模式図である。（Ａ）は、第２ストッパ面と第２スプリングピンとが当接した状態におけるハンドル装置の右側面図である。（Ｂ）は、移動部材の移動に伴って揺動部材の一端側が揺動する状態を示すハンドル装置の正面図である。

以下、本発明を具体化した実施例を図面を参照しつつ説明する。

（実施例）
図１に示すように、実施例のハンドル装置は、フレーム１、回転軸３、操作部材５、移動部材７、第１、２案内ロッド９ａ、９ｂ、揺動部材１１、ポテンショメータ１３及び第１、２スプリングピン３７ａ、３７ｂを備えている。第１、２案内ロッド９ａ、９ｂがそれぞれロッドに相当している（第２案内ロッド９ｂについては、図２参照。）。このハンドル装置は、産業車両であるピッキングリフト（図示略）の操舵装置として採用されている。

図３に示すように、フレーム１は、水平に設けられた第１支持部１５及び第２支持部１７と、垂直に延びる連結ロッド１９とで構成されている。第１支持部１５には、第１挿通孔１５ａ及び第２挿通孔１５ｂが形成されている他、ボルト孔１５ｃ、１５ｄが形成されている。一方、第２支持部１７には、第１挿通孔１７ａ及び第２挿通孔１７ｂが形成されている。なお、図示を省略しているものの、第１、２支持部１５、１７には、それぞれ第１、２案内ロッド９ａ、９ｂを挿通するための挿通孔が形成されている。また、図３では、操作部材５及びポテンショメータ１３等の図示を省略している。

第１支持部１５の第１挿通孔１５ａには、軸受２１ａが設けられている。また、第２支持部１７の第１挿通孔１７ａには、軸受２１ｂが設けられている他、シール材２１ｃが設けられている。

第１支持部１５の第２挿通孔１５ｂには、連結ロッド１９の上端側が挿通されており、第２支持部１７の第２挿通孔１７ｂには、連結ロッド１９の下端側が挿通されている。この連結ロッド１７の両端はそれぞれナット２３ａ、２３ｂによって、それぞれ第１、２支持部１５、１７と固定されている。これにより、第１支持部１５と第２支持部１７とが一定の空間を隔てて上下に配置され、互いに対面する状態となっている。この第１支持部１５と第２支持部１７との間に形成された空間が作動空間２５とされている。

回転軸３は、上端側が軸受２１ａに挿通されているとともに、下端側が軸受２１ｂ及びシール材２１ｃに挿通されている。これにより、回転軸３は、第１、２支持部１５、１７に回転可能に軸支されている。また、回転軸３の外周面であって、作動空間２５内に位置する箇所には雄ねじ３ａが形成されている。この雄ねじ３ａの両端側はそれぞれ一部が平面状に加工され、それらの部分には、回転軸３の軸心Ｏと直交する方向に延びるピン孔３ｂ、３ｃが形成されている。

さらに、第１支持部１５から突出する回転軸３の上端側は、その先端に向かって先細りとなるようにテーパ加工が施されている。そして、図１に示すように、回転軸３の上端側には、後述する操作部材５のアーム５１と連結される連結部３ｄが形成されている。この連結部３ｄにはローレット加工が施されている。また、回転軸３の上端側の先端３ｅは、連結部３ｄよりも小径に形成されており、後述するナット２３ｃと螺合可能となっている。

操作部材５は、アーム５１と、ホイール５２と、ノブ５３とで構成されている。アーム５１には、中央で下方に延びるボス部５１０が形成されている他、幅方向の端部で上方向に向かって延びる接続軸５１１が形成されている。ボス部５１０内には挿通孔５１０ａ、５１０ｂ及び軸孔５１０ｃが形成されている。挿通孔５１０ａ、５１０ｂは、軸孔５１０ｃを介して互いに連通している。挿通孔５１０ａには回転軸３の連結部３ｄが嵌め込まれており、軸孔５１０ｃには、回転軸３の先端３ｅが挿通されている。この先端３ｅは、挿通孔５１０ｂに突出しており、挿通孔５１０ｂ内でナット２３ｃによって固定されている。これにより、ボス部５１０を介してアーム５１と回転軸３とが連結されている。

ホイール５２は円盤状に形成されており、アーム５１の上方に配置されている。このホイール５２の周縁には、ノブ５３との接続を行う接続突起５２０が形成されている。また、ホイール５２の下面には、アーム５１を保持する保持面５２１が形成されている。保持面５２１には接続突起５２１内に延びる挿通孔５２２が形成されている。このホイール５２では、保持面５２１でアーム５１を保持することにより、アーム５１の接続軸５１１が挿通孔５２２に挿通され、その先端は接続突起５２０から突出した状態となる。

ノブ５３には、挿通孔５３０、５３１及び軸孔５３２が形成されている。挿通孔５３０、５３１は、軸孔５３２を介して互いに連通している。挿通孔５３０には接続突起５２０が挿通されている。軸孔５３２には接続軸５１１が挿通されており、この接続軸５１１の先端は挿通孔５３１内に突出している。この挿通孔５３１内において、接続軸５１１の先端は、ナット２１ｄによってノブ５３と固定されている。こうして、この操作部材５では、使用者がノブ５３を介してホイール５２を回転させることにより、その回転がアーム５１によって回転軸３に伝達される。

図４の（Ａ）、（Ｂ）に示すように、移動部材７は略矩形体であり、上面７００、下面７０１、前端面７０２、後端面７０３、右端面７０４及び左端面７０５が形成されている。移動部材７の上面７００の中央には、下面７０１まで延びる挿通孔７ａが形成されている。挿通孔７ａ内には、回転軸３の雄ねじ３ａと整合する雌ねじ７ｂが形成されている。この挿通孔７ａに回転軸３を挿通させることにより、図１に示すように、移動部材７は、作動空間２５内で回転軸３に螺合する。この移動部材７は、回転軸３の回転に伴い、回転軸３と螺合しつつ回転軸３の軸方向で作動空間２５内を上下に移動可能となっている。

また、図４の（Ａ）に示すように、移動部材７の上面７００には、挿通孔７ａの周囲で挿通孔７ａを囲う上面側ガイド７ｃが形成されている。この上面側ガイド７ｃは、上面７００の左側後方を頂点とし、螺旋状に降下しつつ挿通孔７ａまで延びる形状をなしている。上面側ガイド７ｃの頂点側は上面７００よりも上方に向かって突出しており、上面側ガイド７ｃの頂点側には、移動部材７の前方側を向きつつ、上面７００に対して垂直に延びる第１ストッパ面７ｄが形成されている。

同様に、下面７０１における挿通孔７ａの周囲にも、下面７０１の右側後方を頂点とし、螺旋状に上昇しつつ挿通孔７ａまで延びる下面側ガイド７ｅが形成されている。下面側ガイド７ｅの頂点側は下面７０１よりも下方に向かって突出しており、下面側ガイド７ｅの頂点側には、移動部材７の前方側を向きつつ、下面７０１に対して垂直に延びる第２ストッパ面７ｆが形成されている。これらの第１、２ストッパ面７ｄ、７ｆがストッパ部に相当する。

移動部材７の右端面７０４及び左端面７０５における移動部材７の前後方向の中央には、それぞれ摺接面７ｇ、７ｈが半円状に凹設されている。さらに、同図の（Ｂ）に示すように、移動部材７の前端面７０２には、前端面７０２から前方に向けて水平かつ平行に突出する一対の案内壁７ｉ、７ｊが形成されている。案内壁７ｉと案内壁７ｊとの間には凹部７ｋが形成されている。

図１に示すように、第１案内ロッド９ａは、連結ロッド１９と同様に第１支持部１５及び第２支持部１７に挿通されており、ナット２３ｅ、２３ｆによって第１支持部１５及び第２支持部１７に固定されている。図２に示す第２案内ロッド９ｂも、第１案内ロッド９ａと同様、図示しないナットを介して第１支持部１５及び第２支持部１７に固定されている。これにより、案内ロッド９ａ、９ｂは、回転軸３を左右方向で挟みつつ、互いに対向した状態でフレーム１に固定されている。また、図２に示すように、第１案内ロッド９ａは移動部材７における摺接面７ｈと当接した状態となっており、第２案内ロッド９ｂは摺接面７ｇと当接した状態となっている。これにより、第１、２案内ロッド９ａ、９ｂは、移動部材７が回転軸３の回転に伴って作動空間２５内を上下動する際に、移動部材７が回転軸３とともに回転することを禁止する。

揺動部材１１は、一端側に凸部１１ａが形成されている。この凸部１１ａが移動部材７の凹部７ｋに挿入されることにより、揺動部材１１の一端側は、移動部材７に対して揺動可能に接続されている。移動部材１１の他端側は、固定ピン２７により後述する伝達装置２９の後端側に固定されている。

伝達装置２９は、後端側で移動部材１１の他端側が接続されている他、前端側でポテンショメータ１３と接続されている。伝達装置２９は、内部にシャフト（図示略）等が設けられており、揺動部材１１の一端側の揺動角度をポテンショメータ１３に伝達することが可能となっている。また、図１に示すように、この伝達装置２９は、ボルト３１ａ、３１ｂによりブラケット３３に固定されている。このブラケット３３は、ボルト３１ｃ、３１ｄにより第１支持部１５に固定されている。各ボルト３１ｃ、３１ｄは、図３に示す上記のボルト孔１５ｃ、１５ｄにそれぞれ挿通されている。

図１に示すように、ポテンショメータ１３は、ケース１３ａと、ケース１３ａに対して回動軸心Ｐ周りで回動可能に設けられた検出部１３ｂとを有している。ポテンショメータ１３では、伝達装置２９によって伝達された揺動部材１１の一端側の揺動角度に応じて、検出部１３ｂが回動軸心Ｐ周りで回動する。この際の検出部１３ｂの回動方向及びその回動量により、ポテンショメータ１３は、移動部材７の移動に伴う揺動部材１１の揺動角度を検出することが可能となっている。

また、ケース１３ａの下方には、メスコネクタ１３ｃが設けられている。このメスコネクタ１３ｃには、ケーブル３５ａを有するオスコネクタ３５の一端側が接続されている。このオスコネクタ３５の他端側は、図示しないピッキングリフトの制御装置に接続されている。これにより、ポテンショメータ１３と制御装置とが電気的に接続され、検出した揺動部材１１の揺動角度を電気信号として制御装置に送信することが可能となっている。

図３に示すように、第１スプリングピン３７ａはピン孔３ｂに圧入され、作動空間２５における回転軸３の上端側に植設されている。同様に、第２スプリングピン３７ｂもピン孔３ｃに圧入され、作動空間２５における回転軸３の下端側に植設されている。この際、第１スプリングピン３７ａは、軸受２１ａとの間に空間αが形成される程度に第１支持部１５から離間した位置に植設されている。第２スプリングピン３７ｂは、軸受２１ｂとの間に空間αが形成される程度に第２支持部１７から離間した位置に植設されている。また、第１、２スプリングピン３７ａ、３７ｂでは、それぞれに形成されたピンの割れ目が回転軸３の軸心Ｏ方向に位置させた状態で回転軸３に植設されている。さらに、回転軸３の軸方向における第１スプリングピン３７ａと第２スプリングピン３７ｂとの間隔βは、揺動部材１１が揺動した際、ポテンショメータ１３がその揺動角度を検出可能な範囲と等しくなるように設定されている。

このように、回転軸３に対して第１、２スプリングピン３７ａ、３７ｂが植設されることにより、第１、２スプリングピン３７ａ、３７ｂは、回転軸３の周方向において、雄ねじ３ａよりも外側、つまり、図４の（Ａ）に示す移動部材７における挿通孔７ａよりもよりも外側に突出した状態となっている。

このハンドル装置では、図１に示すように、使用者がノブ５３により操作部材５を右回りで回転させることにより、回転軸３が右回りに回転する。この際、第１、２スプリングピン３７ａ、３７ｂも回転軸３とともに回転する。また、移動部材７では、各摺接面７ｇ、７ｈと、第１、２案内ロッド９ａ、９ｂとがそれぞれ摺接する。このため、回転軸３が右回転をすることにより、移動部材７は、回転軸３の軸方向で作動空間２５内を上方に向かって移動する（図５の（Ａ）参照）。このように、移動部材７が上方に移動することに伴い、同図の（Ｂ）に示すように、揺動部材１１では、伝達装置２９に固定された他端側を支点として、その一端側が他端側よりも上方に位置するように揺動する。

他方、使用者が操作部材５を左回りで回転させることにより、回転軸３が左回りに回転する。これにより、図６の（Ａ）に示すように、移動部材７は、各摺接面７ｇ、７ｈがそれぞれ案内ロッド９ａ、９ｂと摺接しつつ、回転軸３の軸方向で作動空間２５内を下方に向かって移動する。移動部材７が下方に移動することに伴い、同図の（Ｂ）に示すように、揺動部材１１では、伝達装置２９に固定された他端側を支点として、その一端側が他端側よりも下方に位置するように揺動する。なお、図５及び図６の（Ａ）では、説明のため案内ロッド９ａ及びポテンショメータ１３等の図示を省略している。また、図５及び図６の（Ｂ）では、説明のため、伝達装置２９等の図示を省略している。

揺動部材１１の揺動が伝達装置２９を介してポテンショメータ１３の検出部１３ｂに伝達される。そして、検出部１３ｂが上記のように、回動軸心Ｐ周りで回動することで、移揺動部材１１の揺動角度が検出される。この揺動角度が制御装置に伝達されることにより、使用者が操作部材５を右回り又は左回りで回転させた量に応じてピッキングリフトを右旋回又は左旋回させることが可能である。

この間、このハンドル装置では、回転軸３の軸方向の両端側に第１、２スプリングピン３７ａ、３７ｂが固定されていることから、移動部材７が第１、２スプリングピン３７ａ、３７ｂと当接する。

具体的には、使用者が操作部材５を右方向に回転し続け、図５の（Ａ）に示すように、移動部材７が作動空間２５内を上方向に移動し続けることにより、移動部材７における第１ストッパ面７ｄと、第１スプリングピン３７ａとが当接する。この際、第１スプリングピン３７ａと軸受２１ａとの空間αよりも、移動部材７における上面側ガイド７ｃの頂点と軸受２１ａとの空間が大きくなる位置で、第１ストッパ面７ｄは第１スプリングピン３７ａと当接する。これにより、このハンドル装置では、これ以上に回転軸３が右回転をすることが不可能となり、移動部材７が作動空間２５内をさらに上方向に移動することが不可能となる。この第１ストッパ面７ｄと第１スプリングピン３７ａとが当接する位置は、移動部材７が上方向に移動した際にポテンショメータ１３によって検出可能な揺動部材１１の揺動角度の上限となる位置である。

移動部材７が作動空間２５内を下方向に移動し続ける場合も同様であり、図６の（Ａ）に示すように、移動部材７における第２ストッパ面７ｆと、第２スプリングピン３７ｂとが当接する。この際、第２スプリングピン３７ｂと軸受２１ｂとの空間αよりも、移動部材７における下面側ガイド７ｅの頂点と軸受２１ｂとの空間が大きくなる位置で、第２ストッパ面７ｆは第２スプリングピン３７ｂと当接する。これにより、このハンドル装置では、これ以上に回転軸３が左回転をすることが不可能となり、移動部材７が作動空間２５内をさらに下方向に移動することが不可能となる。この第２ストッパ面７ｆと第２スプリングピン３７ｂとが当接する位置は、移動部材７が下方向に移動した際にポテンショメータ１３によって検出可能な揺動部材１１の揺動角度の上限となる位置である。

これらのように、第１、２ストッパ面７ｄ、７ｆと、第１、２スプリングピン３７ａ、３７ｂとがそれぞれ当接することにより、このハンドル装置では、作動空間２５内における移動部材７の上下方向の移動範囲が第１、２スプリングピン３７ａ、３７ｂによって直接的に規制されている。つまり、このハンドル装置では、図３に示すように、作動空間２５内であって、かつ、第１スプリングピン３７ａと、第２スプリングピン３７ｂとの間隔βの範囲内において、移動部材７は上下方向に移動することが可能となっている。このため、このハンドル装置では、第１、２案内ロッド９ａ、９ｂ等の組み付け時の誤差にかかわらず、作動空間２５内を移動する移動部材７と第１、２支持部１５、１７との干渉が確実に防止されている。より詳細には、移動部材７について、作動空間２５内を上方向に移動させた際に、第１支持部１５に設けられた軸受２１ａと移動部材７の上面７００とが干渉することが確実に防止されており、他方、移動部材７を作動空間２５内で下方向に移動させた際に、第２支持部１７に設けられた軸受２１ｂと移動部材７の下面７０１とが干渉することが確実に防止されている。このため、このハンドル装置では、移動部材７、フレーム１及び軸受２１ａ、２１ｂに大きな負荷が作用しなくなっている。

さらに、このハンドル装置では、第１、２スプリングピン３７ａ、３７ｂが第１、２支持部１５、１７と離間した状態で回転軸３に植設されている。そして、第１スプリングピン３７ａと軸受２１ａとの間と、第２スプリングピン３７ｂと軸受２１ｂとの間とについて、それぞれ空間αが形成されている。このため、このハンドル装置では、第１、２スプリングピン３７ａ、３７ｂ自身も、各軸受２１ａ、２１ｂ、ひいては第１、２支持部１５、１７と干渉することが防止されている。

また、このハンドル装置では、第１、２スプリングピン３７ａ、３７ｂを規制部材として採用していることから、規制部材を簡素化して低コスト化を実現しているとともに、ハンドル装置の組み付けも容易となっている。さらに、このハンドル装置では、第１、２スプリングピン３７ａ、３７ｂの弾性力を利用することにより、ピン孔３ｂ、３ｃからの抜けを防止することが可能となっているだけでなく、移動部材７の第１、２ストッパ面７ｄ、７ｆとの当接時の衝撃を緩和することも可能となっている。この際、このハンドル装置では、回転軸３の軸方向、すなわち、第１、２スプリングピン３７ａ、３７ｂの割れ目に対し、直交する方向で第１、２ストッパ面７ｄ７ｆが当接するため、当接時の衝撃を好適に緩和されている。これらのため、このハンドル装置では、第１、２スプリングピン３７ａ、３７ｂにも大きな負荷が作用しないようになっている。

したがって、このハンドル装置は耐久性に優れ、ひいては、このハンドル装置を採用した採用したピッキングリフトは、耐久性に優れている。

特に、このハンドル装置では、移動部材７に対して第１、２ストッパ面７ｄ、７ｆが形成されている。このため、このハンドル装置では、上記のように、第１、２ストッパ面７ｄ、７ｆと、第１、２スプリングピン３７ａ、３７ｂが当接することにより、回転軸３を回転させることが不可能になる。このため、このハンドル装置では、ポテンショメータ１３が検出可能な揺動部材１１の揺動角度が上限に達し、ピッキングリフトにおける最大右旋回量及び最大左旋回量に達していることについて、使用者に対して好適に認識させることが可能となっている。

また、このハンドル装置では、案内部材として、回転軸３を左右方向で挟みつつ対向する一対の第１、２案内ロッド９ａ、９ｂを採用している。そして、移動部材７には、第１、２案内ロッド９ａ、９ｂと摺接可能な摺接面７ｇ、７ｈが形成されている。このため、このハンドル装置では、案内部材を簡素化して低コスト化を実現している。また、このハンドル装置では、移動部材７の左右方向において、各摺接面７ｇ、７ｈが第１、２案内ロッド９ａ、９ｂとそれぞれ摺接することにより、回転軸３の回転に伴う移動部材７の回転を好適に禁止することが可能となっている。

以上において、本発明を実施例に即して説明したが、本発明は上記実施例に制限されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更して適用できることはいうまでもない。

例えば、フレーム１について、上記の構成に限定されることはなく、一対の支持部が作動空間２５を隔てて互いに対面し、かつ、回転軸３を回転可能に軸支可能であれば、種々の構成を採用することができる。操作部材５についても同様に、上記の構成に限定されることはなく、使用者によって操作されることで回転軸３を回転可能であれば、種々の構成を採用することができる。

また、揺動部材１１の一端側と移動部材７とは、例えばピン等を挿通させることにより揺動可能に接続されても良い。

本発明は産業車両等のハンドル装置に利用可能である。

１…フレーム
３…回転軸
３ａ…雄ねじ
５…操作部材
７…移動部材
７ｂ…雌ねじ
７ｄ…第１ストッパ面（ストッパ部）
７ｆ…第２ストッパ面（ストッパ部）
７ｇ、７ｋ…摺接面
９ａ…第１案内ロッド（案内部材、ロッド）
９ｂ…第２案内ロッド（案内部材、ロッド）
１１…揺動部材
１３…ポテンショメータ
１５…第１支持部
１７…第２支持部
２５…作動空間
３７ａ…第１スプリングピン（規制部材、ピン）
３７ｂ…第２スプリングピン（規制部材、ピン）

Claims (6)

1. 一対の支持部が作動空間を隔てて互いに対面するように形成されたフレームと、
   両該支持部に回転可能に軸支され、外周面に雄ねじが形成された１本の回転軸と、
   使用者によって操作され、該回転軸を回転可能な操作部材と、
   該雄ねじと整合する雌ねじを有し、該作動空間内で該回転軸に螺合する移動部材と、
   該フレームに設けられ、該回転軸の回転に伴う該移動部材の回転を禁止しつつ該移動部材における該作動空間内での軸方向の移動を許容する案内部材と、
   一端側が該移動部材に対して揺動可能に接続される揺動部材と、
   該揺動部材の他端側が接続され、該移動部材の移動に伴う該揺動部材の揺動角度を検出可能なポテンショメータとを備えたハンドル装置において、
   前記回転軸には、前記軸方向の両端側で両前記支持部と離間して配置され、該軸方向の両端側で前記移動部材と当接することで、該移動部材と両該支持部との干渉を防止する規制部材が固定され、
   前記案内部材は、両前記支持部に両端が固定され、前記回転軸を挟んで対向する一対のロッドであり、
   前記移動部材には、各該ロッドと摺接可能な摺接面が形成されていることを特徴とするハンドル装置。
2. 前記回転軸には、前記軸方向と直交する方向で互いに平行をなすピン孔が凹設され、
   各前記規制部材は、各前記ピン孔に植設されて互いに平行をなすピンである請求項１記載のハンドル装置。
3. 前記ピンは、スプリングピンである請求項２記載のハンドル装置。
4. 両前記ロッドは円柱状に形成され、
   両前記摺接面は、前記移動部材に半円状に凹設されている請求項１乃至３のいずれか１項記載のハンドル装置。
5. 前記移動部材には、両前記規制部材と各々当接することにより、前記回転軸の回転を禁止するストッパ部が形成されている請求項１乃至４のいずれか１項記載のハンドル装置。
6. 産業車両の操舵を行うためのものである請求項１乃至５のいずれか１項記載のハンドル装置。

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