JP4651523B2

JP4651523B2 - 車両ドアラッチ装置用アクチュエータ

Info

Publication number: JP4651523B2
Application number: JP2005350068A
Authority: JP
Inventors: 二郎井上
Original assignee: Mitsui Kinzoku ACT Corp
Current assignee: Mitsui Kinzoku ACT Corp
Priority date: 2005-12-02
Filing date: 2005-12-02
Publication date: 2011-03-16
Anticipated expiration: 2025-12-02
Also published as: JP2007154496A

Description

本発明は、車両ドアラッチ装置用アクチュエータに関するものであり、特に、ブロック式アンチセフト機構を備えたアクチュエータに関するものである。

従来の車両ドアラッチ装置には、ドアの内側ロックノブやモータの動力でロック位置とアンロック位置とに切り替わるロックレバーが設けられているが、前記ロックレバーは、ロックレバー自体やロックノブに対する不正アクセスにより比較的容易にアンロックされてしまうことがあるため、近年の車両ドアラッチ装置には、不正アクセスに対抗するアンチセフト機構が設けられる傾向にある。

前記アンチセフト機構には、クラッチ式（空振式）とブロック式とが存在する。クラッチ式機構は、内側ロックノブからロックレバーに至る連結経路中に、内側ロックノブとロックレバーとを連結状態（非アンチセフト状態）と非連結状態（アンチセフト状態）とに切り替えるクラッチ機構を備え、ロックレバーを内側ロックノブに対する不正アクセスから遮断する機構である（特許文献１、２参照）。

これに対し、前記ブロック式機構は、ロックレバーに対して機械的に当接可能のブロック体を備え、ブロック体とロックレバーとの機械的当接によりロックレバーのロック位置からアンロック位置への変位を規制する機構である（特許文献３、４参照）。

また、前記ドアラッチ装置は、ロックレバーの切替とアンチセフト機構の切替を１個のモータで処理するものと（特許文献１、３）、ロックレバーの切替とアンチセフト機構の切替をそれぞれ別のモータで処理するものとがある（特許文献２、４）。
特開平８−７４４５５号公報特開平８−２７７６６８号公報特開２００１−１０７６１７号公報特開２０００−３４５７５１号公報

前記クラッチ式機構では、アンチセフト状態においては、内側ロックノブはロックレバーに対して独立して変位できるため、ロックレバーがロック位置にあっても内側ロックノブはアンロック位置にあるという、両者の不一致状態が生じる。不一致状態のままモータの動力でアンチセフト機構を作動させると、メカロックが起きることがある。この問題は、特に、ロック状態とアンロック状態の切替及びアンチセフト状態とアンチセフト解除状態との切替を１個のモータで行えるようにしたドアラッチ装置において発生する。

これに対して、ブロック式機構では、内側ロックノブとロックレバーとは常時連結状態にあるため、両者の不一致状態は発生しない。しかし、両者が常時連結されているため、過剰な力で内側ロックノブに対して不正アクセスが行われると、内側ロックノブからロックレバーに至る連結経路が損傷を受けることがある。

なお、ブロック式機構において、内側ロックノブとロックレバーとをバネ弾力を介して連結させ、内側ロックノブに対して不正アクセスが行われても、連結経路にダメージが加われないようにした改良型ブロック機構も提案されているが（特許文献４）、これはモータを２個使用したもので高価である。

よって、本発明は、１個のモータでロックレバーの切替とブロック式アンチセフト機構の切替を行えるものにおいて、内側ロックノブに対する不正アクセスが行われても、連結経路が損傷を受けないようにしたものである。

また、本発明は、ブロック式アンチセフト機構が安定して継続的に作動するようにしたものである。

よって、本発明は、出力軸２２に回転自在に軸止されモータ１４によりロック方向及びアンロック方向に回転すると共に前記モータ１４がオフになるとリターンバネ１８の弾力により中立位置に復帰するギアレバー２０と、前記出力軸２２と一体的に回転し前記ギアレバー２０がロック方向に回転するとロック位置に切り替りアンロック方向に回転するとアンロック位置に切り替る内部出力レバー２４と、軸３３に軸止されオーバーセンターバネ４１により待機位置と作動位置のいずれか一方に保持されるホルダーレバー３５と、前記軸３３に軸止され前記ホルダーレバー３５に形成した第１ストッパー３６及び第２ストッパー３７の間で回転するブロック体３４と、前記ブロック体３４を前記第２ストッパー３７に当接する方向に付勢する付勢バネ３８と、前記出力軸２２に一体回転するように固定されると共にドアラッチ装置１０のロックレバー１１にロストモーション無く連結される外部出力レバー２５と、前記出力軸２２に回転自在に取付けられ車両ドアの内側ロックノブ２７にロストモーション無く連結される外部入力レバー２６と、前記外部出力レバー２５と前記外部入力レバー２６とを弾力的に連結する連結バネ２８とを備え、前記ブロック体３４は前記内部出力レバー２４が前記アンロック位置にあり前記ギアレバー２０が中立位置にあるときは前記内部出力レバー２４との当接により前記付勢バネ３８の弾力に抗して前記第１ストッパー３６と近接する第１位置に保持され、前記ブロック体３４が前記第１位置にあるときに前記ギアレバー２０が前記ロック方向に回転すると、前記ブロック体３４は前記内部出力レバー２４による回転規制は解除されるが前記ギアレバー２０との当接により継続して前記第１位置に保持され、前記内部出力レバー２４が前記ロック位置に切り替り前記ギアレバー２０が中立復帰すると前記ブロック体３４は前記付勢バネ３８の弾力により前記第２ストッパー３７と当接する第２位置に切り替り、前記ブロック体３４が前記第２位置にあるときに前記ギアレバー２０が前記中立位置からロック回転すると前記ブロック体３４は前記ギアレバー２０に押圧されて前記ホルダーレバー３５と共に回転して前記内部出力レバー２４に係合可能に対峙して前記内部出力レバー２４の前記ロック位置から前記アンロック位置への切替を防止する第３位置に切り替る車両ドアラッチ装置用アクチュエータとしたものである。

本発明によれば、１個のモータでロックレバーの切替とブロック式アンチセフト機構の切替を行えるものにおいて、アンチセフト状態で、内側ロックノブ２７（外部入力レバー２６）に対して不正なアンロックアクセスが行われても、外部入力レバー２６は連結バネ２８の弾力に抗して外部出力レバー２５とは独立して回転するだけであるから、ロックレバー１１のアンロックは防止されると共に、各機構部に無理な外力が及ぶことも防止されるから、機構部が損傷することも防止される。加えて、不正なアンロックアクセスから解放された後は、外部入力レバー２６は連結バネ２８の弾力で設定位置に復帰するから、内側ロックノブ２７とロックレバー１１の位置が不一致となることも防止される。
また、本発明のアンチセフト機構３２は、オーバーセンターバネ４１で付勢したホルダーレバー３５にブロック体３４を装着するすることで、ブロック体３４を安定した作動で第１位置から第３位置まで切り替えることができ、また、バネ部材の使用が少ないため設計が容易であり、更には、全体に組立の容易となる。

本発明の実施例を図面を参照して説明する。本発明によるドアラッチ装置１０は、ラッチ装置をロック状態とアンロック状態とに切り替える周知のロックレバー１１と、ロックレバー１１をモータ動力でロック位置とアンロック位置とに切り替えるアクチュエータ１２とを備えている。

前記アクチュエータ１２は、ハウジングケース１３を備え、ハウジングケース１３内にはモータ１４が収納される。モータ１４のモータ軸には円筒ウォーム１５が固定され、円筒ウォーム１５にはウォーム歯車１６を噛合させる。ウォーム歯車１６は軸１７でハウジングケース１３内に軸止され、軸１７の外周にはウォーム歯車１６を中立復帰させるリターンバネ１８が設けられる。ウォーム歯車１６はモータ１４の回転でロック方向（反時計回転方向）及びアンロック方向（時計回転方向）に回転し、モータ１４がオフになるとリターンバネ１８の弾力で中立位置に復帰する。

前記ウォーム歯車１６には小径歯車１９が設けられ、小径歯車１９にはギアレバー２０（図３）のギアアーム２１を噛合させる。ギアレバー２０は出力軸２２に回転自在に取付けられ、また、ギアアーム２１とは略反対方向に伸びる作動アーム２３を有する。

前記出力軸２２は、好適には、内部出力レバー２４（図４）に一体的形成され、内部出力レバー２４と共に回転する。出力軸２２の先端は前記ハウジングケース１３を貫通して外部に突出させ、その突出部には、外部出力レバー２５（図５）と外部入力レバー２６（図６）とを取付ける。外部出力レバー２５は出力軸２２と一体回転し、前記ロックレバー１１に直接又は間接的にロストモーション無く連結される。従って、内部出力レバー２４はロックレバー１１に対して常に一体的に変位する。外部入力レバー２６は出力軸２２に回転自在に取付けられ、車両ドアの内側ロックノブ２７に直接又は間接的にロストモーション無く連結される。

前記外部出力レバー２５と前記外部入力レバー２６との間には連結バネ２８が設けられ、外部出力レバー２５は反時計回転方向に外部入力レバー２６は時計回転方向にそれぞれ付勢され、通常は、図示のように約９０度の状態で互いに当接した状態に保持される。外部入力レバー２６は、外部出力レバー２５（内部出力レバー２４）が後述するアンチセフト機構の機能によりロック位置からアンロック位置への変位が規制された状態で、内側ロックノブ２７がアンロック操作されると、連結バネ２８を拡幅させながら反時計回転する。

前記ギアレバー２０の作動アーム２３には前記内部出力レバー２４に形成した突起２９と当接可能のロック面３０とアンロック面３１とが形成される。図９はアンロック状態を示しており、前記ロックレバー１１と一体的に変位する内部出力レバー２４の突起２９はアンロック位置を示す直線上に位置している。ロック面３０は、アンロック状態では突起２９と近接する位置にあり、モータ１４のロック回転でウォーム歯車１６を介してギアレバー２０が時計回転すると、ロック面３０は突起２９を押圧して内部出力レバー２４を時計回転させ（図１０参照）、外部出力レバー２５を介してロックレバー１１をロック位置に変位させる。このとき、外部出力レバー２５に連結バネ２８の弾力で連結された外部入力レバー２６も時計回転して内側ロックノブ２７をロック位置に移動させる。

図１１は、図１０の状態からギアレバー２０が中立復帰したときのロック状態を示しており、この状態では、前記ロック面３０は突起２９から離間し、代わって前記アンロック面３１が突起２９に近接する。ロック状態でモータ１４のアンロック回転によりウォーム歯車１６を介してギアレバー２０を反時計回転させると、アンロック面３１は突起２９を押圧して内部出力レバー２４を反時計回転させ、外部出力レバー２５を介してロックレバー１１をアンロック位置に変位させる（図９参照）。このとき、外部出力レバー２５の反時計回転は連結バネ２８を介さずに機械的に外部入力レバー２６に伝達され、外部入力レバー２６を反時計回転させ、内側ロックノブ２７をアンロック位置に移動させる。

次に本発明のブロック式アンチセフト機構３２について説明する。アンチセフト機構３２は軸３３でハウジングケース１３内に軸止されたブロック体３４（図７）と、軸３３に軸止されたホルダーレバー３５（図８）とを有する。ホルダーレバー３５は略三角形状で、底辺側の両側にはブロック体３４と当接可能の第１ストッパー３６と第２ストッパー３７とがそれぞれ形成される。また、ホルダーレバー３５はオーバーセンターバネ４１により図９〜図１１に示された待機位置と、図１２、１３に示された作動位置との一方に保持される。実施例のオーバーセンターバネ４１は通常の圧縮コイルバネ４２とその先端に取付けた滑りキャップ４３とから構成している。

前記ブロック体３４は第１ストッパー３６と第２ストッパー３７との間に配設され、ブロック体３４とホルダーレバー３５との間には付勢バネ３８が設けられ、ブロック体３４は付勢バネ３８の弾力で第２ストッパー３７に向かって軸３３を中心に反時計回転方向に付勢される。

図９を参照すると、ブロック体３４は付勢バネ３８により反時計回転方向に付勢されているにも拘らず、ブロック体３４は第２ストッパー３７とは当接せずに第１ストッパー３６側に位置している。これは、ブロック体３４の先端円弧面３９が前記内部出力レバー２４の先端円弧面４０に当接していることにより、ブロック体３４の反時計回転が規制されているためである。このときのブロック体３４の位置を第１位置と称し、第１位置においてはブロック体３４の先端円弧面３９は出力軸２２を中心とする円弧面となる。

前記ギアレバー２０の作動アーム２３には、前記ブロック体３４の先端円弧面３９と当接することでブロック体３４の反時計回転を規制する当接部４４が形成される。図９のアンロック状態で、モータ１４のロック回転によりギアレバー２０を時計回転させると、ロック面３０が突起２９を押圧して内部出力レバー２４を時計回転させ、内部出力レバー２４の先端円弧面４０とブロック体３４の先端円弧面３９との当接は解除されるが、この解除前に当接部４４はブロック体３４の先端円弧面３９に当接し、図１０のように、ブロック体３４の反時計回転を規制する。当接部４４によるブロック体３４の回転規制は、ロックレバー１１のロック位置への切替が完了してギアレバー２０（ウォーム歯車１６）が中立位置に復帰すると解除され（図１１参照）、これにより、ブロック体３４は反時計回転してホルダーレバー３５の第２ストッパー３７に当接する。このときのブロック体３４の位置を第２位置と称する。

図１１に示したように、前記ブロック体３４の第１ストッパー３６側の側面は第２ストッパー３７側の側面に対して長く形成され、第１ストッパー３６側の側面の先端には凸部４５を形成する。凸部４５は、第２位置においては、図１１に示したように、出力軸２２に近接し、これにより、前記ギアレバー２０の当接部４４の側方に当接可能に対峙する。このため、図１１において、ギアレバー２０がロック回転（時計回転）すると、当接部４４はブロック体３４を押圧して軸３３を中心に反時計回転させる。すると、ブロック体３４は第２ストッパー３７との当接によりホルダーレバー３５をオーバーセンターバネ４１の死点を越えて反時計回転させ、ホルダーレバー３５は作動位置に切り替る（図１２、図１３参照）。

前記ホルダーレバー３５が作動位置に切り替るとき、図１２のように、凸部４５は内部出力レバー２４の側面に当接し、このため、ブロック体３４は第２ストッパー３７から離間して再び第１ストッパー３６と近接することになる。このときのブロック体３４の位置を第３位置と称する。

前記ギアレバー２０の作動アーム２３にはキャンセル面４６を形成する。キャンセル面４６は、ギアレバー２０が中立位置でブロック体３４が第３位置にあるとき、ブロック体３４の凸部４５と近接対峙し、ギアレバー２０が中立位置からアンロック回転（反時計回転）するとキャンセル面４６はブロック体３４を押圧して時計回転させる。

次に作用を述べる
図９のアンロック状態では、ブロック体３４は内部出力レバー２４の先端円弧面４０との当接により第１位置に保持されており、モータ１４の回転によりギアレバー２０がロック回転（時計回転）すると、ギアレバー２０のロック面３０が内部出力レバー２４の突起２９を押圧して内部出力レバー２４をロック回転させる。すると、先端円弧面４０は内部出力レバー２４から離間するが、先端円弧面４０が内部出力レバー２４から離間する前に、作動アーム２３の当接部４４がブロック体３４の先端円弧面３９に当接するため、ブロック体３４は第１位置に保持されたまま外部出力レバー２５（ロックレバー１１）はロック位置に変位する（図１０参照）。このとき、外部出力レバー２５に連結バネ２８の弾力で連結された外部入力レバー２６も時計回転して内側ロックノブ２７をロック位置に移動させる。

ロック状態への切替が完了すると、モータ１４はオフとなってギアレバー２０はリターンバネ１８の弾力で中立復帰し、図１１の状態となり、ブロック体３４は当接部４４の規制から解放させて付勢バネ３８の弾力で反時計回転し、ホルダーレバー３５の第２ストッパー３７に当接し、第２位置に変位する。

アンチセフト状態に切り替えるときは、一旦図１１のロック状態にした後、再度モータ１４によりギアレバー２０をロック回転させる。すると、第２位置にあるブロック体３４の凸部４５にギアレバー２０の当接部４４が当接してブロック体３４を軸３３を中心に反時計回転させ、ブロック体３４は第２ストッパー３７との当接によりホルダーレバー３５をオーバーセンターバネ４１の死点を越えて反時計回転させ、ホルダーレバー３５を作動位置に切り替る（図１２参照）。このとき、図１２のように、凸部４５は内部出力レバー２４の側面に当接するため、ブロック体３４は第２ストッパー３７から離間して再び第１ストッパー３６と近接し、第３位置に保持される。

ブロック体３４が第３位置に切り替ったらモータ１４はオフとなってギアレバー２０はリターンバネ１８の弾力で中立復帰し、図１３のアンチセフト状態が完成する。

アンチセフト状態になると、ブロック体３４は内部出力レバー２４の側面に当接し、ブロック体３４のアンロック回転（反時計回転）は機械的に防止され、このため、ロックレバー１１（外部出力レバー２５）に対する不正なアンロックアクセスが行われても、ロックレバー１１はアンロックされることが防止される。

また、アンチセフト状態で、内側ロックノブ２７（外部入力レバー２６）に対して不正なアンロックアクセスが行われても、外部入力レバー２６は連結バネ２８の弾力に抗して外部出力レバー２５とは独立して回転するだけであるから、ロックレバー１１のアンロックは防止されると共に、各機構部に無理な外力が及ぶことも防止されるから、機構部が損傷することも防止される。加えて、不正なアンロックアクセスから解放された後は、外部入力レバー２６は連結バネ２８の弾力で設定位置に復帰するから、内側ロックノブ２７とロックレバー１１の位置が不一致となることも防止される。

図１３のアンチセフト状態を解除するときは、モータ１４によりギアレバー２０をアンロック回転（反時計回転）させる。すると、ギアレバー２０のアンロック面３１が内部出力レバー２４の突起２９に当接する前に、キャンセル面４６がブロック体３４の凸部４５に当接してブロック体３４を時計回転させる。従って、内部出力レバー２４とブロック体３４との間には、僅かな間隙が形成され、これにより内部出力レバー２４はアンロック面３１との当接により円滑にアンロック位置に復帰できる。

以上において、本発明のアンチセフト機構３２は、オーバーセンターバネ４１で付勢したホルダーレバー３５にブロック体３４を装着するすることで、ブロック体３４を安定した作動で第１位置から第３位置まで切り替えることができ、また、バネ部材の使用が少ないため設計が容易であり、更には、全体に組立の容易となる。

本発明によるドアラッチ装置の正面図。本発明のアクチュエータの断面図。前記アクチュエータのギアレバーの正面図。前記アクチュエータの内部出力レバーの正面図。前記アクチュエータの外部出力レバーの正面図。前記アクチュエータの外部入力レバーの正面図。前記アクチュエータのブロック体の正面図。前記アクチュエータのホルダーレバーの正面図。前記アクチュエータのアンロック状態を示す正面図。前記アクチュエータのギアレバーをロック回転させた状態を示す正面図。前記アクチュエータのロック状態を示す正面図。前記アクチュエータのロック状態においてギアレバーをロック回転させた状態を示す正面図。前記アクチュエータのアンチセフト状態を示す正面図。

符号の説明

１０…ドアラッチ装置、１１…ロックレバー、１２…アクチュエータ、１３…ハウジングケース、１４…モータ、１５…円筒ウォーム、１６…ウォーム歯車、１７…軸、１８…リターンバネ、１９…小径歯車、２０…ギアレバー、２１…ギアアーム、２２…出力軸、２３…作動アーム、２４…内部出力レバー、２５…外部出力レバー、２６…外部入力レバー、２７…内側ロックノブ、２８…連結バネ、２９…突起、３０…ロック面、３１…アンロック面、３２…アンチセフト機構、３３…軸、３４…ブロック体、３５…ホルダーレバー、３６…第１ストッパー、３７…第２ストッパー、３８…付勢バネ、３９…先端円弧面、４０…先端円弧面、４１…オーバーセンターバネ、４２…圧縮コイルバネ、４３…滑りキャップ、４４…当接部、４５…凸部、４６…キャンセル面。

Claims

出力軸２２に回転自在に軸止されモータ１４によりロック方向及びアンロック方向に回転すると共に前記モータ１４がオフになるとリターンバネ１８の弾力により中立位置に復帰するギアレバー２０と、前記出力軸２２と一体的に回転し前記ギアレバー２０がロック方向に回転するとロック位置に切り替りアンロック方向に回転するとアンロック位置に切り替る内部出力レバー２４と、軸３３に軸止されオーバーセンターバネ４１により待機位置と作動位置のいずれか一方に保持されるホルダーレバー３５と、前記軸３３に軸止され前記ホルダーレバー３５に形成した第１ストッパー３６及び第２ストッパー３７の間で回転するブロック体３４と、前記ブロック体３４を前記第２ストッパー３７に当接する方向に付勢する付勢バネ３８と、前記出力軸２２に一体回転するように固定されると共にドアラッチ装置１０のロックレバー１１にロストモーション無く連結される外部出力レバー２５と、前記出力軸２２に回転自在に取付けられ車両ドアの内側ロックノブ２７にロストモーション無く連結される外部入力レバー２６と、前記外部出力レバー２５と前記外部入力レバー２６とを弾力的に連結する連結バネ２８とを備え、前記ブロック体３４は前記内部出力レバー２４が前記アンロック位置にあり前記ギアレバー２０が中立位置にあるときは前記内部出力レバー２４との当接により前記付勢バネ３８の弾力に抗して前記第１ストッパー３６と近接する第１位置に保持され、前記ブロック体３４が前記第１位置にあるときに前記ギアレバー２０が前記ロック方向に回転すると、前記ブロック体３４は前記内部出力レバー２４による回転規制は解除されるが前記ギアレバー２０との当接により継続して前記第１位置に保持され、前記内部出力レバー２４が前記ロック位置に切り替り前記ギアレバー２０が中立復帰すると前記ブロック体３４は前記付勢バネ３８の弾力により前記第２ストッパー３７と当接する第２位置に切り替り、前記ブロック体３４が前記第２位置にあるときに前記ギアレバー２０が前記中立位置からロック回転すると前記ブロック体３４は前記ギアレバー２０に押圧されて前記ホルダーレバー３５と共に回転して前記内部出力レバー２４に係合可能に対峙して前記内部出力レバー２４の前記ロック位置から前記アンロック位置への切替を防止する第３位置に切り替る車両ドアラッチ装置用アクチュエータ。