WO2006011395A1 - ラベル製造装置 - Google Patents

Description

ラベル製造装置

技術分野

[0001] 本発明はラベル製造装置に係り、更に詳しくは、ラベルの印刷面や形状等の検査 を自動的に行うとともに、不良ラベルを回収して良品ラベルのみを剥離シート上に一 定間隔ごとに位置するように仮着することのできるラベル製造装置に関する。

背景技術

[0002] 従来より、帯状に連なる剥離シートの一方の面にラベルが仮着された原反を用い、 当該原反を繰り出す過程でラベルの面に所定の印刷を施すことのできるラベル製造 装置が知られている。このラベル製造装置においては、前記ラベルに印刷不良が存 在するか否か、或いは、ラベルの平面形状に異常がある力否か等を検査するために 、原反の繰出方向に沿う所定位置に検査装置が設けられ、当該検査装置でラベル の異常 (不良ラベル)を検出したときに、当該不良ラベルを剥離シートから剥離する構 成が採用されている。

[0003] し力しながら、不良ラベルを剥離して除去した場合には、本来一定間隔をお 、た位 置にラベルが存在しなければならない要求に対し、部分的にラベルが存在しないと いう、いわゆる歯抜け状態をもたらすこととなる。従って、ラベル貼付装置に検査済み の原反を適用して当該原反を繰り出しながらラベルを剥離しつつ被着体に貼付する 場合に、歯抜けに対応した部分に応じてラベルの貼付漏れを生じてしまう不都合を 招来する。

[0004] このような歯抜けを防止するためには、不良ラベルが検出されて除去されたときに、 当該不良ラベルの後に検出される良品ラベルを、先行する良品ラベルの次に一定の 間隔を保つように、仮着する位置を変更 (移行)すればよ!ヽこと〖こなる。

[0005] ところで、特許文献 1には、剥離シートに対してラベルを移行することのできるラベ ル製造装置が開示されている。

[0006] 特許文献 1 :特公平 7— 37090号公報

発明の開示 発明が解決しょうとする課題

[0007] しかしながら、特許文献 1に開示されたラベル製造装置は、帯状の剥離シート上に 仮着された帯状のラベル原紙を型抜きする際に生じた剥離シート上の型抜き跡と、ラ ベルの外周端縁とをずらすために移行する構造であり、不良ラベルを除去した際に 生ずる歯抜け防止対策を講ずるものとはなって 、な 、。

[0008] [発明の目的]

ここに、本発明の目的は、不良ラベルを除去した場合でも、その後の良品ラベルを 順次所定位置に移行して良品ラベルのみを一定の間隔で剥離シート上に仮着する ことのできるラベル製造装置を提供することにある。

課題を解決するための手段

[0009] 前記目的を達成するため、本発明は、帯状の剥離シートの面にラベルが一定間隔 をお ヽて仮着された原反を繰り出す過程で前記ラベルを検査するラベル製造装置に おいて、

前記原反を所定の繰出方向に案内するガイド装置と、前記原反の繰出方向に沿つ て配置された検査装置と、この検査装置を通過した後の良品ラベルを剥離シートから 剥離して先行する剥離シートに前記良品ラベルを仮着する移行装置と、不良ラベル が検出されたときに当該不良ラベルを回収する回収装置とを含み、

前記移行装置は、不良ラベルが検出された後の後行する良品ラベルを、先行する 良品ラベルに対して前記一定間隔を保つ位置に当該後行する良品ラベルを仮着す る、という構成を採っている。

[0010] また、本発明は、帯状の剥離シートの面にラベルが一定間隔をおいて仮着された 原反を繰り出す過程で前記ラベルを検査するラベル製造装置にぉ ヽて、

前記原反を所定の繰出方向に案内するガイド装置と、前記原反の繰出方向に沿つ て配置された検査装置と、前記剥離シートの繰出方向を部分的に迂回させるとともに 、前記検査装置を通過した後の良品ラベルを剥離シートから剥離して繰出方向下流 側に所定距離進んだ位置に前記良品ラベルを仮着する移行装置と、不良ラベルが 検出されたときに当該不良ラベルを回収する回収装置とを含み、

前記移行装置は、前記剥離シートの前記迂回長さを調整して不良ラベルが検出さ れた後の後行する良品ラベルを先行する良品ラベルに対して前記一定間隔を保つ 位置に当該後行する良品ラベルを仮着する、と ヽぅ構成を採つて ヽる。

[0011] 本発明において、前記ガイド装置は、前記原反を略平面内で案内するとともに下流 側端で前記ラベルを剥離シートから剥離するガイドプレートを備え、

前記移行装置は、前記ガイドプレートの下流側端近傍に配置されて前記剥離シー トの繰出方向を迂回させる移動体と、前記ガイドプレートと略同一平面内に配置され た移動プレートと、この移動プレートを前記ガイドプレートに対して進退させる駆動装 置とにより構成することができる。

[0012] また、前記移動体は、不良ラベルが検出されたときに、前記剥離シートの迂回長さ を拡大する方向に移動可能に設けられたテンションロールにより構成することができ る。

[0013] 更に、前記検査装置の上流側に配置された印刷装置を更に含み、前記検査装置 はラベル印刷面を検出する、という構成を採用することができる。 発明の効果

[0014] 本発明によれば、検査装置により不良ラベルが検出されたときに、当該不良ラベル を回収装置により除去できる一方、後行する良品ラベルを剥離して先行する剥離シ ート上の良品ラベルに対して一定間隔を保つ位置に移行させる構成であるため、例 えば、ラベル検査済みの原反を巻き取って、別途のラベル貼付装置に適用したとき に、被着体に対するラベルの貼付漏れを回避することができる。また、検査済みのラ ベルを巻き取ることなぐ後工程でラベル貼付装置を連続させた場合にも同様の効果 を奏することができる。

更に、本発明では、検査後に良品ラベルを一旦剥離して先行する剥離シートに再 度仮着するものであるため、前工程でラベルを型抜きして形成する際に剥離シート上 に残る型抜き跡にラベル外縁がぴったり一致して再仮着することはないため、前記良 品ラベルの粘着剤が剥離シート上の型抜き跡に入り込んでしまうような不都合も生じ ない。

図面の簡単な説明

[0015] [図 1]本実施形態に係るラベル製造装置の概略斜視図。 [図 2]前記実施形態における駆動装置の平面図。

[図 3]前記実施形態の動作を説明するための要部正面図。

[図 4]不良ラベルの移行を阻止する状態を示す要部正面図。

[図 5]不良ラベルを吸着ドラムで回収する状態を示す要部正面図。

[図 6]不良ラベルが不良ラベル回収ロールで回収される状態を示す要部正面図。

[図 7]前記実施形態の変形例を示す要部正面図。

符号の説明

[0016] 10 ラベル製造装置

15 検査装置

17 ガイドプレート (案内装置）

18 移動プレート (移行装置）

19 駆動装置 (移行装置）

21 テンションロール (移行装置）

22 回収装置

25 移行装置

40 テンションロール (移行装置）

S 剥離シート

P 印刷装置

M 原反

L ラベル

発明を実施するための最良の形態

[0017] 以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。

図 1には、本実施形態に係るラベル製造装置の概略斜視図が示されている。この 図において、ラベル製造装置 10は、帯状の剥離シート Sの一方の面にラベル Lがー 定間隔毎に仮着された原反 Mを支持する繰出ロール 11と、この繰出ロール 11の下 方に配置されて原反 Mを略水平方向に案内するガイドロール 12と、このガイドロール 12を通過した後のラベル Lの表面（図 1中上面）に所定の印刷を行う印刷装置 Pと、こ の印刷装置 Pに併設されてラベルしの印刷面を検査する検査装置 15と、前記原反 M を略水平方向に案内するとともに、下流側端（図 1中右側端)でラベル Lを剥離シート Sから剥離可能とする案内装置としてのガイドプレート 17と、当該ガイドプレート 17と 略同一平面内に配置された移動プレート 18と、この移動プレート 18をガイドプレート 17に対して進退させる駆動装置 19と、前記ガイドプレート 17と移動プレート 18との 隙間 Aの直下に配置されて前記剥離シート Sの繰出方向を迂回させる移動体として のテンションロール 21と、前記検査装置 15により不良と判別されたラベル Lを回収す る回収装置 22と、前記原反 Mに繰出力を付与するとともに、良品ラベル Lのみが剥 離シート Sに一定間隔毎に仮着された状態で原反 Mを間欠的に巻き取る卷取ロール 24とを備えて構成されている。ここにおいて、前記移動プレート 18,駆動装置 19及 びテンションロール 21により、先行する良品ラベル Lに対して一定間隔を保つ位置に 後行する良品ラベル Lを仮着する移行装置 25が構成されている。なお、図示省略し ているが、前記各構成装置若しくは部品は、図示しないフレームに支持されて全体を 一ユニットとしてラベル製造装置 10が構成される。

[0018] 前記繰出ロール 11は、図示しないトルク制御可能なモータの出力軸に連結されて おり、これにより、一定の回転抵抗が付与されて原反 Mに弛みを生じさせることなく繰 り出しを許容するように設けられて 、る。

[0019] 前記印刷装置 Pは、例えば、インクジェットプリンタ等力 なる非接触型プリンタによ り構成されている。本実施形態における原反 Mの繰り出しは間欠的に行われるため、 必ずしも非接触型印刷装置でなくてもよぐ例えば、凸版印刷、フレキソ印刷、オフセ ット印刷等の接触型印刷装置を採用することもできる。また、連続送りとした場合でも 、原反 Mにバッファ領域を設けることで、接触型印刷装置を適用することも可能であ る。

[0020] 前記検査装置 15は、印刷装置 Pで印刷されたラベル Lの印刷面を検査するもので あり、 CCDカメラ等を含む画像処理装置により構成され、予め記憶された画像データ と印刷面の撮像データとを比較することにより、印刷の良否を判定するようになってい る。この検査結果は、図示しない制御装置に出力され、当該制御装置が装置各部に 対して所定の制御信号を出力するように構成されている。

[0021] 前記ガイドプレート 17は、上面側が原反 Mの案内面とされており、下流右端が鋭角 に形成されてピールプレートとしての作用をなすように構成されている。また、移動プ レート 18は、図 2に示されるように、ガイドプレート 17と略同一の平面形状に設けられ ているとともに、右側下面にスライダ 18Aが幅方向に二個ずつ取り付けて構成されて いる。

[0022] 前記駆動装置 19は、移動プレート 18の下面側に位置するベース部材 27の上面に 支持されたシリンダ 28と、前記スライダ 18Aを案内する二本のガイドレール 29, 29と により構成されている。シリンダ 28のピストンロッド 28Aは、移動プレート 18の繰出方 向下流端側に連結され、ピストンロッド 28Aが進退することにより移動プレート 18が図 1中矢印 D方向に進退可能となり、これにより、前記隙間 Aを拡大、縮小させることが できる。

[0023] 前記テンションロール 21は、図示しない単軸ロボットに支持されており、本実施形 態では、略鉛直方向における下方に向かって所定距離毎に下降して剥離シート Sの 迂回する距離を拡大させるように構成されて 、る。

[0024] 前記回収装置 22は、特に限定されるものではな!/、が、前記隙間 Aを通る仮想鉛直 線 C (図 3参照）上に回転中心を有する吸着ドラム 30と、この吸着ドラム 30の外周面 に接する不良ラベル回収ロール 31とを備えて構成されている。吸着ドラム 30は、図 1 に示されるように、外周面に多数の吸着孔 30Aが形成されており、図示しない減圧 装置に接続されて吸着孔 30Aで不良ラベル Lを吸着できるように構成されている。こ の吸着力は、剥離シート Sに対するラベル Lの接着力よりも小さい程度に設定されて いる。また、不良ラベル回収ロール 31は、図示しないダンバ装置を介して常時は吸 着ドラム 30の外周面に向かって付勢されている。この不良ラベル回収ロール 31は、 図 3中二点鎖線で示すように、外周面に転着される不良ラベル Lの増加に伴う外径の 拡大に応じて外側に移動可能に設けられ、一定量の不良ラベル Lが転着して蓄積さ れたときに、不良ラベル Lが不良ラベル回収ロール 31から除去されることとなる。

[0025] 前記卷取ロール 24は、図示しないモータの出力軸に連結されている。この卷取ロ ール 24は、モータの間欠的な回転により、剥離シート Sに良品ラベル Lのみが移行さ れた後の原反 Mを巻き取る一方、繰出ロール 11に支持された原反 Mに対して間欠 的な繰出力を付与するようになって 、る。 [0026] なお、前記ガイドプレート 17の下面側には、フォトセンサ 35が配置され、当該フォト センサ 35により、ラベル Lの前端若しくは後端を検出するように構成されている。その ため、ここでは、図示省略している力 ガイドプレート 17の下流側部分には、フォトセ ンサ 35に対応した切欠部が形成されることとなる。

[0027] 次に、本実施形態におけるラベル製造装置 10の全体的作用について図 3ないし図 6を参照しながら説明する。

[0028] ラベル Lの間欠繰出量は、図 3に示されるように、例えば、一回繰り出す毎に、前記 仮想鉛直線 C上にラベル Lの中心が位置するように設定することができる。ここで、図 3中仮想鉛直線 C上に位置するラベル Lの次のラベル L1が検査装置 15で不良ラベ ルとして事前に検出されたものとすると、図示しない制御装置にそのデータが送信さ れ、当該不良ラベル L1の繰出方向前端がフォトセンサ 35で検出されたときに、前記 移動プレート 18が駆動装置 19を介して下流側 (右側）に移動して不良ラベル L1が移 行しないように保たれる。そして、吸着ドラム 30が不良ラベル L1を吸着し (図 4参照） 、テンションロール軸 21が図 4中二点鎖線位置から実線で示す位置すなわちラベル Lの 1ピッチ分を吸収するように図示しない単軸ロボットを介して剥離シート Sの迂回 長さを拡大するように所定量下降することとなる（図 5参照)。

[0029] 次いで、吸着ドラム 30が不良ラベル Lを吸着して一定量回転した後に、移動プレー ト 18が初期の隙間 Aが形成される位置まで駆動装置 19を介して戻される。そして、こ の不良ラベル Lに後行する次のラベル L2が良品である場合には、当該後行する良 品ラベル L2の移行を許容し、先行する良品ラベル L3に対して一定間隔をお ヽた位 置に仮着されることとなる。この際、吸着ドラム 30の吸着力は、剥離シート Sに対する ラベル Lの接着力よりも小さく設定されているため、良品ラベル L2が吸着ドラム 30の 吸着で回収されることはな!/、。

[0030] 以後同様の工程を経て、順次ラベル Lの検査が行われ、ラベル Lの不良が検査さ れる毎に、テンションロール 21が段階的に下降して剥離シート Sの迂回量を拡大する 方向に調整することとなる。

[0031] 従って、このような実施形態によれば、ラベル Lの上面に所定の印刷を行い、当該 印刷の良否を検査装置 15で検査して良品ラベル Lのみを先行する剥離シート S上に 移行させて卷取ロール 24で巻き取ることができるようになる。従って、巻き取られた原 反 Mは歯抜け状態のない良品ラベルのみとなり、当該原反 Mをラベル貼付装置にセ ットしたときに、被着体に対して良品ラベル Lのみを貼付漏れを生ずることなく一枚ず つ確実に貼付することができる、という従来にない優れた効果を奏するラベル製造装 置を提供することができる。

[0032] 以上のように、本発明を実施するための最良の構成、方法等は、前記記載で開示 されている力 本発明は、これに限定されるものではない。

すなわち、本発明は、主に特定の実施形態に関して特に図示、説明されているが、 本発明の技術的思想及び目的の範囲から逸脱することなぐ以上説明した実施形態 に対し、形状、位置若しくは配置等に関し、必要に応じて当業者が様々な変更をカロ えることができるものである。

[0033] 例えば、前記実施形態ではテンションロール 21がー個の場合を図示、説明したが 、図 7に示されるように、一対のテンションロール 40, 40を採用し、不良ラベル Lが検 出される毎に、テンションロール軸 40, 40が段階的に離間する方向に移動するよう に構成することも可能である。

[0034] また、ガイドプレート 17を通過した後に剥離シート Sを巻き取る構成を採用するとと もに、別途帯状をなす第 2の剥離シートを移動プレート 18上に繰り出しできるようにし てリード端を卷取ロール 24で巻き取るように構成し、当該第 2の剥離シートに良品ラ ベル Lを移行させるようにしてもよい。また、このような構成とした場合には、移行装置 21の設計変更も可能となる。すなわち、適宜な吸着ヘッドを備えた移行ロボットを別 途に設け、この移行ロボットで良品ラベル Lを吸着剥離して第 2の剥離シート上にお ける良品ラベルに対して一定間隔をおいて移行させることができる。要するに、本発 明は、例えば、一枚の不良ラベルが検出されて除去、回収した際に、当該不良ラベ ルによって後行する良品ラベルが先行する良品ラベルに対してラベル一枚分後れた 位置とならないように、つまり、歯抜け状態を生じさせることがないように移行させる構 成であれば足りる。

[0035] また、前記実施形態では、剥離シート Sの面に予めラベル Lが形成された原反 Mを 対象として繰出ロール 11に支持される構成としたが、剥離シート Sと同様の帯状をな すラベル基材が剥離シート sに仮着されたものを対象とし、これを繰り出す過程でラ ベル形状に抜き加工を施して不要となる外側のラベル基材部分を回収し、その後に 印刷を行うようにすることもできる。また、検査装置 15による検査対象は、印刷面に限 らず、ラベル形状を対象とする場合も含む。

Claims

請求の範囲

[1] 帯状の剥離シートの面にラベルが一定間隔をおいて仮着された原反を繰り出す過程 で前記ラベルを検査するラベル製造装置にお!ヽて、

前記原反を所定の繰出方向に案内するガイド装置と、前記原反の繰出方向に沿つ て配置された検査装置と、この検査装置を通過した後の良品ラベルを剥離シートから 剥離して先行する剥離シートに前記良品ラベルを仮着する移行装置と、不良ラベル が検出されたときに当該不良ラベルを回収する回収装置とを含み、

前記移行装置は、不良ラベルが検出された後の後行する良品ラベルを、先行する 良品ラベルに対して前記一定間隔を保つ位置に当該後行する良品ラベルを仮着す ることを特徴とするラベル製造装置。

[2] 帯状の剥離シートの面にラベルが一定間隔をおいて仮着された原反を繰り出す過程 で前記ラベルを検査するラベル製造装置にお!ヽて、

前記原反を所定の繰出方向に案内するガイド装置と、前記原反の繰出方向に沿つ て配置された検査装置と、前記剥離シートの繰出方向を部分的に迂回させるとともに 、前記検査装置を通過した後の良品ラベルを剥離シートから剥離して繰出方向下流 側に所定距離進んだ位置に前記良品ラベルを仮着する移行装置と、不良ラベルが 検出されたときに当該不良ラベルを回収する回収装置とを含み、

前記移行装置は、前記剥離シートの前記迂回長さを調整して不良ラベルが検出さ れた後の後行する良品ラベルを先行する良品ラベルに対して前記一定間隔を保つ 位置に当該後行する良品ラベルを仮着することを特徴とするラベル製造装置。

[3] 前記ガイド装置は、前記原反を略平面内で案内するとともに下流側端で前記ラベル を剥離シートから剥離するガイドプレートを備え、

前記移行装置は、前記ガイドプレートの下流側端近傍に配置されて前記剥離シー トの繰出方向を迂回させる移動体と、前記ガイドプレートと略同一平面内に配置され た移動プレートと、この移動プレートを前記ガイドプレートに対して進退させる駆動装 置とを備えて構成されていることを特徴とする請求項 1又は 2記載のラベル製造装置

[4] 前記移動体は、不良ラベルが検出されたときに、前記剥離シートの迂回長さを拡大 する方向に移動可能に設けられたテンションロールにより構成されていることを特徴と する請求項 3記載のラベル製造装置。

前記検査装置の上流側に配置された印刷装置を更に含み、前記検査装置はラベル 印刷面を検出することを特徴とする請求項 1, 2, 3又は 4記載のラベル製造装置。