WO2002012054A1

WO2002012054A1 - Chenille elastique sans fin

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Publication number: WO2002012054A1
Application number: PCT/JP2000/009378
Authority: WO
Inventors: Eiji Tsuru
Original assignee: Bridgestone Corporation
Priority date: 2000-08-08
Filing date: 2000-12-28
Publication date: 2002-02-14
Also published as: AU783596B2; DE60023541T2; US20020163252A1; EP1231132B1; AU2404501A; US6843539B2; US20040224118A1; EP1231132A4; US7438778B2; DE60023541D1; CA2386731A1; EP1231132A1; CA2386731C

Description

明細書弾性無端クロ一ラ及びその製造方法技術分野

本発明は、環状のベル卜状の弾性クローラ本体と、所定ピッチを有して相互略平行にクローラ本体周方向に延びるように埋設された複数個の有端コードと、を含む弾性無端クローラ及びその製造方法に関する。背景技術

弾性無端クローラ、例えば、ゴム製の本体から成る環状のラバークローラは、様々の機械に採用されている。通常ラバークローラは、補強用の有端のスチール製のコードが複数埋設される。

このようなラバークローラの使用時には、埋設された環状のスチールコードの自由端部がゴム製本体部分を突き破って外側に飛び出す虞れや、ラバークローラを回転駆動する装置から脱落する虞れがある。このような問題に対して、様々の提案が為されてきた。本願発明者は、新たな観点から上記問題の解決を図るベく、極めて斬新かつ新規な弾性無端クローラ及びその製造方法を想到するに至つた。発明の開示

上記課題を解決するために、本発明に係る弾性無端クローラは、環状ベルト状の弾性クローラ本体と、所定ピッチを有して相互略平行であるようにクローラ本体中に埋設される複数個の有端コードと、を含む弾性無端クローラであって、各コードは、ベルト側面視において、一端と他端とがオーバーラップしていることを特徴とする。

本発明に係る弾性シートは、環状ベルト状の弾性無端クローラのクローラ本体の中に複数個の有端コードを、各コードの一端と他端とがベルト側面視においてオーバーラップするように、埋設するために使用する弾性シートであって、シ一ト本体と、所定ピッチを有して相互略平行であるようにシート本体中に埋設される複数個の有端コードと、を含むことを特徴とする。

本発明に係る弾性無端クローラ製造方法は、（A) シート本体と、所定ピッチを有して相互略平行であるようにシート本体中に埋設された複数個の有端コードと、を含む弾性シートを形成するステップと、（B) 前記弾性シートの両端部分を除いた弾性シート長さ部分が所定部材で被覆されて成る有端ベルトを形成するステツプと、（C) 前記有端ベルトの両端側の弾性シート部分同士を部分的に重ねて加圧して一体化すると同時に、各コードの一端と他端とがベルト側面視においてォーバーラップするようにさせるステップと、を含むことを特徴とする。

本発明に係る別の弾性無端クローラ製造方法は、（a) シート本体と、所定ピッチを有して相互略平行であるようにシート本体中に埋設された複数個の有端コードと、を含む弾性シートを形成するステップと、（b) 弾性シート両端を部分的に重ねて加圧して一体化すると同時に、各コードの一端と他端とがベルト側面視においてオーバーラップするようにさせるステップと、（c) 弾性シート全体が所定部材で被覆されて成る環状ベルトを形成するステップと、を含むことを特徴とする。図面の簡単な説明

図 1は、第 1実施例のラバークローラの横断面図である。

図 2は、第 1実施例のコード配置を示す斜視図である。

図 3は、第 1実施例のラバーシー卜単体の横断面図である。

図 4は、実験結果を示す図である。

図 5 A〜（：は、送り加硫処理における異なる工程を示す図である。

図 6は、一体加硫処理によって製造されたラバークローラの側面断面図である。図 7は、第 2実施例のラバークローラの横断面図である。

図 8 A、 Bは、第 2実施例における 2つの態様のラバーシート単体の横断面図である。

図 9は、第 2実施例のラバークローラの長手断面図である。

図 1 0は、第 2実施例のラバークロ一ラ平面視であって、コード群を強調的に描いた図である。

図 1 1は、実験結果を示す図である。

図 1 2は、第 2実施例の変更例のラバークローラの平面視であって、コード群の接続箇所を強調的に描いた図である。

図 1 3は、第 3実施例のラバークローラの一態様の平面視であって、コード群の接続箇所を強調的に描いた図である。

図 1 4は、第 3実施例のラバ一クローラの別の態様の平面視であって、コード群の接続箇所を強調的に描いた図である。

図 1 5は、第 3実施例のラバークローラの更に別の態様の平面視であって、コード群の接続箇所を強調的に描いた図である。

図 1 6は、第 3実施例の変更例のラバークローラの長手断面図である。

図 1 7は、図 1 6のラバークローラの平面視であって、コード群の接続箇所を強調的に描いた図である。

図 1 8は、第 4実施例のラバークローラの平面視であって、コード群の接続箇所を強調的に描いた図である。

図 1 9は、第 4実施例のラバークローラ作動時における挙動を描いた図である。図 2 0は、ラバークローラの挙動を説明するためのコード配置を強調的に描いた斜視図である。

図 2 1は、第 4実施例の変更例におけるコード配置とバイアスシートとの関係を示す図である。

図 2 2は、第 4実施例の別の変更例におけるコード配置とバイアスシートとの関係を示す図である。

図 2 3は、バイアスシートを含むラバークローラの一態様の横断面図である。図 2 4は、バイアスシートを含むラバークローラの別態様の横断面図である。発明を実施するための最良の形態

以下に、本発明は、図面を参照して、複数の実施例に関連して説明されるが、本発明はこれらの実施例に限定する意図がないことが理解されるべきである。例えば、ラバークローラは、それが組み込まれる車両走行部（クローラ装置）の駆動ホイールに係合し得る芯金がクローラ本体長手方向に所定ピッチで複数埋設された重負荷タイプと、芯金を有しない低騒音ないし軽負荷タイプとの 2つのタイプに大きく分けることができる。本発明自体は、いずれのタイプにも適用できる。本明細書では、このような芯金についての図示及び説明を適宜省略してある。ラバークローラ補強のための埋設用コードとしては、スチール製のものが一般的に使用されるが、ナイロン、ポリエステル、芳香族アミド等の有機繊維を素材としたものも使用でき、撚り合わせたマルチフィラメントやモノフィラメントも使用できる。ゴム引き布をラッピング材とする場合は、その構成要素であるモノフィラメント糸の直径を、 0 . 1 5〜0 . 2 5 mmにすることが好ましい。また、ゴム被覆コ一ドをラッピング材とする場合、ナイロン製のモノフィラメント糸（0 . 2 mm径）を打ち込み、 4 0本 / 5 0 mmで平織りした後、ゴム被覆したゴム引き布のラッピング材で包んで構成されたもの等が使用できる。

《第 1実施例》

図 1〜図 6を参照して、第 1実施例について説明する。

図 1は、第 1実施例のラバークローラ 1の長手軸線に垂直な軸線に沿う横断面図であり、同図における上方部分が駆動要素（例えば、駆動ホイール）に係合するための内周面を構成し、同図における下方部分が走行路（例えば、地面）に接地するための外周面を構成する。

ラバークローラ本体 3に大部分が埋設され、一部分が上方側に突出しているのが、芯金 5である。同図で左右に延びる両側の芯金部分の各下方には、複数本のスチールコード Cが或る規則性を有して埋設されている。

図 2は、ラバークロ一ラ本体 3に埋設されるラバ一クロ一ラ補強用コード Cの埋設状態を分かり易くするためにコード群の一部を描いた斜視図である。

図 3は、ラバークロ一ラ接続部（ジョイント部）の要部を構成するラバーシート（抗張体部材） 7を抜き出して描いた横断面図である。同図から理解されるように、丸いコード断面は、ジグザグ状又は千鳥状に位置しており、全体的に紙面左右方向に延びている。同左右方向から見た場合、即ち、ラバーシート側面視において、コードは部分的にオーバーラップしており、該オーバーラップがラバークローラ長手方向（同紙面に略垂直な方向）に延びている。

このようにスチールコ一ド群を特徴的に埋設する構成を採用したことにより、ラバ一クロ一ラ接続部とそれ以外のラバ一クローラ部分との間の剛性差は、従来ラバ一クロ一ラにおける剛性差と比べて、格段に小さくできる。これにより、後述するように、ラバ一クローラの耐久性が飛躍的に向上し得る。

図 4は、本実施例に関して行った耐久実験の結果を示す。

実験例 1〜4の各ラバークローラは、所定数のスチールコードを未加硫ラバーシートで上下からサンドイッチ状態にして、 2 0 mm程度圧縮されるようにプレス機械で上下から加圧処理された。

比較例 1〜 3のラバ一クローラは、側面視でコ一ド同士がオーバーラップ状態にない従来のラバ一クロ一ラである。

本実験では、スチールコード直径の約 1 0 0倍の大きさのプーリ一に各ラバークロ一ラを装着して、これを回転駆動し、ラバークロ一ラ接続部（ジョイント部）におけるコード切断状況を観察した。

図 4の『ジョイント部（接続部）の上下関係』という欄における正の記号は、ラバークローラ側面視でオーバーラップが存在しないこと、負の記号は、オーバーラップしていること、をそれぞれ意味している。

コード切断が起き始める際の屈曲疲労回数を比較すると、実験例 1〜4のいずれもが比較例 1〜 3より優れていることが理解できょう。

以下には、本実施例のラバークロ一ラ製造方法について簡潔に説明する。

先ず、薄くて長い未加硫のラバーシートが形成される。形成時のラバーシート内には、複数のコード、例えばスチールコード、が所定ピッチで相互平行に規則正しく、所定仮想平面内に位置するように埋設されている。

次いで、ラバーシートの対向する端部同士が所定長さだけ重なり合うように配置され、この重なり合つているラバーシート領域は、重なり合つている上下方向からプレス機（図示せず）で加圧 ·押圧される。加圧前では、ラバーシート 2枚分の厚さを有する重なり合つている領域部分が、加圧後には、それ以下の厚さ（しかしながら、 1枚分の厚さよりは厚い）を有するように収縮変形ないし一体化せしめられる。この加圧処理の前に、ラバーシート一端の埋設済みコード群と、ラバーシート他端の埋設済みコード群とが、半ピッチだけずれた位置関係を有するようにセッティングされる。

このようなセッティングのために、加圧処理後では、ラバーシート側面側から見た（側面視の）場合において、一方のコード群と他方のコード群とが、ラバーシート厚さ方向に関して、オーバ一ラップする。このオーバーラップ部分は、側面視で、ラバーシー卜長手方向に延びる矩形状を呈することになる。

この加圧済みラバーシート領域（即ち、ラバ一シート接続部）を、ラバーシート面に略垂直な方向から見た場合は、一方のコード群の各コード間に、他方のコード群の対応コードが位置するように見える。

この加圧済みラバーシート接続部を横断する横断面を見た場合は、上述したように、図 3に示すように、複数個の丸いコード断面がジグザグ状に位置し、全体がラパーシート横断方向（即ち、図 3の紙面左右方向）に延びているように見える。

ところで、ラバークローラ本体中（即ち、ラバーシート中）に埋設される複数のコード Cは、所定ピッチで相互平行にラバークローラ周方向に延びており、そのピッチとコ一ド径とは、次の関係を有することが好ましいことが実験的に認められた。即ち、コード径が 3 mm未満の場合は、ピッチをコード径の 2倍以上にすること、コード径が 3 mm以上の場合は、ピッチをコード径の 1 · 5倍以上にすることが好ましい。

以上説明した環状（即ち、無端状）に形成されたラバーシートに対し、ラバークロ一ラ形成のための次のような処理が施される。即ち、環状ラバーシートは、内周面及び外周面を含む全体をゴム材料で完全に覆う加硫処理が施されて、製品であるラバークローラが出来上がる。加硫処理としては、送り加硫又は一体加硫の各方法を採用できる。

図 5 A〜図 5 Cは、送り加硫工程の一例を示す。この工程について簡潔に説明すると、先ず、上述したように、複数コード Cが埋設され環状に形成済みのラバーシート 7が準備される（図 5 A)。次いで、ラパーシート接続部が上下方向（即ち、ラバーシート厚さ方向）から金型 Mで覆われる（図 5 B )。次いで、金型のキヤビティに未加硫ゴムを充填して、これを加硫処理する。次いで、ラバーシートを周方向に加硫処理済み部分の長さだけ移動させ、次の未処理部分に対して同じようにゴム充填及び加硫処理を行う。この一連の作業をラバーシート全部に対して繰り返す（図 5 C )。その結果、ラバークローラが出来上がる。以上の送り加硫方法は、比較的安価な小型の設備で行い得る等といったメリットを有する。

他方、図 6は、一体加硫工程の一例を示す。この工程について簡潔に説明すると、先ず、環状ラバーシートの全体を収容できるような長大の金型を準備し、金型内部にラバーシート 7をセットして、キヤビティ内に未加硫ゴムを充填して、これを加硫処理する。これにより、一挙にラバークローラ 1が出来上がる。以上の一体加硫方法は、一度の工程で製造可能等といったメリットを有する。

以上説明した各製造方法は、後述する第 2〜 4実施例にも適用できることは言うまでもない。また、上記製造方法では、予めラバーシートを環状に接続形成することを前提としているが、これに限られない。即ち、環状に接続する前に、先ず、有端状のラバ一シートの両端部分を除くラバーシー卜大半部分に対して、ラバークローラ本体部材を被覆し、その後、これを環状に接続形成し、次いで、ラバークローラ本体部材の被覆されていない箇所、即ち、ラバーシート接続箇所をラパークローラ本体部材で被覆し、ラバークローラを完成させる、といった製造形式を採用できる。この形式は、後述する各実施例にも適用できることは言うまでもない。

《第 2実施例》

図 7〜図 1 0を参照して、第 2実施例について説明するが、上記第 1実施例と共通する部品、部分については、同一の参照符号を付し、重複する説明を適宜省略する。

図 7は、ラバークローラ本体 2 3を含むラバークローラ 2 1の長手軸線に垂直な軸線に沿う横断面図である。上記第 1実施例と同様に、同図における上方部分は、ラバークローラ内周面を構成し、複数個の芯金 2 5 (同図では 1個）を有する。同図における下方部分は、ラバークローラ外周面を構成し、複数個のラグ（突起） 2 9を有する。図 8 Aに示すように、ラバークローラ補強用の複数のコード Cが埋設されるラバーシート 2 7は、構成面で第 1実施例と同様である。尚、図 8 Bに示すように、クローラ厚さ方向に関して完全にオーバーラップする態様も可能である。即ち、クローラ側面視において、複数のコードが完全にオア一バーラップして、あたかも 1つのコードのように見える。更に換言すると、図 8 Bに示すように、コード断面が紙面左右方向に一列に並ぶことである。しかも、コード 1 2 A、 1 2 B、 1 2 A、 1 2 B、という配置で構成される。

図 8 A及び Z又は図 8 Bに示すラバークローラ内のコード Cの配置構成は、第 1実施例の規則性に加えて、次のような別の規則性を有している。この後者の規則性を一言でいうならば、各コード先端が芯金 2 5の背部に位置する、ということである。

図 9及び図 1 0から理解され得るように、図 9の視点では、各コード先端は、芯金 2 5の下方への投影領域の中に位置しており、図 1 0の視点では、各コード先端は、芯金 2 5の占有する領域の中に位置している。

第 2実施例では、各芯金 2 5と対応ラグ 2 9とが対向するように配設されている関係上、「芯金 2 5の背部」と「ラグ 2 9の背部」とは同じ意味を有することになる。

以上のように、スチールコード群を特徴的に埋設する構成を採用したことにより、即ち、ラバークローラ側面視においてコード同士が部分的にオーバーラップし、該オーバーラップがラバークローラ長手方向に延びるような構成を採用したことにより、上記第 1実施例の場合と同様に、ラバークローラ接続部とそれ以外のラバークローラ部分との間の剛性差を格段に小さくできる。これに加えて、各コード先端が芯金 2 5 (及び/又は、ラグ 2 9 ) によって押さえ付けられる結果として、各コード先端が剥離しにくくなる。即ち、ラバークローラ本体 2 3からコード先端が突き抜けるような事態を殆どなくすことができる。

図 1 1は、第 2実施例に関して行った耐久実験の結果を示す。

実験例 1、 2と比較例 2、 3は、所定数のスチールコードを未加硫ラバーシー卜で上下からサンドィツチ状態にして、 2 0 mm程度圧縮されるようにプレス機械で上下から加圧処理された。芯金の相互間隔は、約 1 0 0 mmである。比較例 1〜 3は、ラバークローラ接続部内に 2つの芯金が位置するような構成を有し、コード先端と芯金との関係については、第 2実施例と異なり、芯金が各コード先端を押さえ付けないような位置に位置するように埋設されている。

実験例 1、 2は、ラバークローラ接続部の中間に 1つの芯金が位置し、それを挟む 2つの芯金の各々が、対応する各コ一ド先端を押さえ付けるような位置に位置するように構成されている。

本実験では、コード径の約 1 0 0倍の大きさのプーリーに各ラバ一クローラを装着して、これを回転駆動し、ラバークローラ接続部（ジョイント部）におけるコード切断状況を観察した。

ラバークロ一ラ接続部（ジョイント部）における内周側に位置するコードの切断（飛び出し等を含む）が起き始める際の屈曲疲労回数を比較すると、実験例 1、 2のいずれもが比較例 1〜3より優れていることが認められた。

ところで、図 1 2は、本第 2実施例の変更例を平面的に見たものを示す。同図から理解されるように、この変更例では、一方のコード群のコード先端を結んでできるアウトライン A₂—A₂が一直線ではなく、折れ曲がった線（或いは、段々状を呈する線）から成る。同様に、他方のコード群のコード先端を結んでできるアウトライン B ₂—B ₂が一直線ではなく、折れ曲がった線（或いは、段々状を呈する線）から成る。

ラバークローラの周方向に延びる中心線 C Lを境にして、 2つのコード群に分けられ、各側のコード群は、更に 2つのコード群に分けられる。換言すると、中心線 C L上の点 Pを中心にして、各側のコード群先端形状が点対称の関係を有する。

この変更例においても第 2実施例と同様に、何れかの芯金 2 5 (及ぴ Z又は、ラグ 2 9 ) が全てのコード先端を押さえ付けるような位置に位置するように構成されている。従って、第 2実施例と同様に、コードの飛び出し等の可能性を飛躍的に低減でき、ラバ一クロ一ラの耐久性 ·信頼性を大幅に図ることが可能となる。

<第 3実施例》

図 1 3〜図 1 7を参照して、第 3実施例について説明するが、上記第 1及び第 2実施例と共通する部品、部分については、同一の参照符号を付し、重複する説明を適宜省略して、異なる点を重点的に説明する。

第 3実施例のラバークローラ 3 1においては、ラバークローラ補強用の複数のコード Cが埋設される環状ラバーシートは、構成面で第 1及び第 2実施例と同様である。

しかしながら、ラバークローラ内のコード Cの配置構成は、第 1実施例の規則性に加えて、次のような、第 2実施例とは異なる或る規則性を有している。この後者の規則性を一言でいうならば、各コード先端が芯金背部ではなく、ラバークローラ外周側に形成されるラグ（突起） 3 9の何れかの背部、或いはラバークローラ内周側に形成される駆動用突起 3 5の何れかの背部に位置する、ということである。

図 1 3は、その一態様、図 1 4は、別の態様、図 1 5は、更に別の態様、図 1 6及び 1 7は、他の態様をそれぞれ示す。

図 1 3に示す態様では、ラバークローラ外周側に規則正しく複数のラグ（突起） 3 9が形成され、各コード先端は、ラグ（突起） 3 9の背部に位置する。即ち、図 1 3のようなラバークローラ平面視では、ラグ 3 9の占有領域の中に各コード先端が位置する。

この態様では、一方群のコード先端を結んでできるアウトライン A₃— A₃は、ラバ一クローラ横断方向に延びる一直線である。同様に、他方群のコード先端を結んでできるアウトライン B ₃— B ₃も、ラバークローラ横断方向に延びる一直線である。両アウトラインは相互平行である。

図 1 4に示す態様では、同図から理解され得るように、各コード先端がラグの背部に位置し、各アウトライン A₃— A₃、 B ₃— B ₃が階段状を呈する。

図 1 5に示す態様では、ラバークロ一ラ外周側に形成される各ラグ 3 9がラバークローラ横断方向軸線に対して所定角度 ( Θ ) を有し、ラグ 3 9相互は略平行である。各コード先端は、ラグ 3 9背部に位置し、各アウトライン A₃— A₃、 B ₃— B ₃は、一直線を呈する。

図 1 6及び 1 7に示す態様においては、ラバークローラ内周側に駆動用の突起 3 5が複数個規則正しく所定間隔で設けられ、各駆動用突起の内部には、補強のためにラバークローラ横断方向に延びる棒状部材 3 7が埋設される。ラバークローラ外周側の、各駆動用突起 3 5に対向する位置（即ち、背部位置）には、ラグ（突起） 3 9が設けられる。

各コード先端は、ラバークロ一ラ内周側の駆動用突起 3 5の何れかの背部に位置すると言うことができ、或いは、ララパークローラ外周側の何れかのラグ 3 9 の背部に位置すると言うことができる。

以上説明した 4つの態様のいずれにおいても、総てのコード先端がラバークローラ内部に押さえ込まれるような構成が採用されているので、コード飛び出し等の可能性を飛躍的に低減でき、ラバークローラの耐久性 ·信頼性を大幅に図ることが可能になる。

《第 4実施例》

図 1 8、 1 9を参照して、第 4実施例について説明する。

本実施例では、上記第 1〜3実施例と同様に、薄くて長い未加硫のラバーシートが予め形成され、形成時のラバーシート内には、コード、例えば、スチールコードが複数個所定ピッチで相互平行に規則正しく、所定仮想平面内に位置するように埋設される。次いで、ラバーシートの対向する端部同士が所定長さだけ重なり合うように配置され、この重なり合つているラバーシート領域は、加圧処理されて、一体化される。これにより、環状ラバーシート 4 7が出来上がる。

ここで、図 2 0を参照すると、ラバークローラに埋設されてメインコードを構成する多数のコード（補強線条） 1 2が所定の螺旋方向に巻き付けられ側面視で重合する重合接続部 1 2— 1、 1 2 _ 2を有する。したがって、図 2 0においても、最も手前側の 1条のコードが 1 2— 1の始端部から 1 2— 2の終端部まで 1 周回して巻き付けられて配設され、重合接続部として側面視で重合される。すなわち、始端部 1 2 — 1と終端部 1 2 — 2とは略同一平面内に納められる。これにより、ラバークロ一ラの屈曲剛性差を小さくさせて回転の均一性を確保でき、耐久性を向上させることができる。図 2 0に示すように、各補強線条（コード）が所定螺旋方向に巻き付けられて側面視で重合する重合接続部 1 2— 1、 1 2 - 2 を有する構成の場合、黒矢印のようにラバ一クローラが回転するとき、回転方向に対して平面視で S字方向に進行する傾斜形態（右螺子方向）を有し、このために、駆動スプロケットや遊動輪などに懸装する際に、ラバークローラに白矢印のような捩れ力が生じる虞れがある。この捩れ力の影響は特に高速走行で問題となることが予想される。

しかしながら、この潜在的な問題は、本実施例によって次のように解決される。' 本実施例で特徴的なことは、ラバーシート 4 7 (ラバークローラ 4 1 ) の周方向に延びる中心線 C Lを境にして、左右対称であるようにコード Cが配置されることである。

図 1 8を参照すると、ラパーシート周方向に延びる中央の中心線 C Lを境にして、左右各側のコ一ド配置が左右対称になるような埋設状態になっている。

詳細に説明すると、クローラ長さ方向に延びる中心線 C Lに関して、走行方向 (黒い矢印）左側を第 1メインコード 2 Sとして場合、螺旋方向を逆に巻き付けて構成したコードを第 2メインコード 2 Zとし、該第 2メインコード 2 Zと第 1 メインコード 2 Sを中心線 C Lの走行方向右側に配設したものである。つまり、第 1メインコード 2 Sと第 2メインコード 2 Zとをクローラ長さ方向に延びる中心線 C Lの両側に振り分けて同一面にて併設した構成から成る。

更に詳細に説明すると、第 1メインコード 2 S側については、中心線 C Lよりのコード 3 S 1が始端部 3 S 1— 1から S巻にて巻き付けられて終端部 3 S 1一 2にて重合接続され、 3 S 2以下のコードも同様に巻き付けられる。第 2メインコード 2 Zについては、中心線 C Lよりのコード 3 Z 1が始端部 3 Z 1— 1から Z巻にて巻き付けられて終端部 3 Z 1 - 2にて重合接続され、 3 Z 2以下のコードも同様に巻き付けられる。

このように中心線 C Lの両側に振り分けて同一面にて巻き付けられた第 1メインコード 2 Sと第 2メインコード 2 Zとの配設により、図 1 9に示すように、黒矢印の走行方向にラバークローラ 4 1がスプロケット 4 4に懸装される場合には、第 1メインコード 2 S側（S巻のコード 3 S 1、 3 S 2 ) では、白矢印 L側に捩れ力を受けるのに対して、第 2メインコード 2 Z側（Z巻のコード 3

Z 1、 3 Z 2 ) では、白矢印 R側に捩れ力を受けるため、これらの捩れ力が相殺し合って、ラバークローラがスプロケット 4 4から離脱するような不都合が生じることがなくなり、安定した駆動走行が可能となる。

説明を繰り返すと、図 1 9に示すように、本実施例のラバークローラ 4 1をスプロケット 4 4に懸装して、矢印方向に回転駆動した場合を想定する。一般的に、ラバ一クローラ進行方向（即ち、ラバークローラ周方向）に対してコード Cが傾いているような配置の場合、その傾いている側に変位しょうとする偏った力がラバークローラ内に生じ、その結果、ラバークローラ 4 1がスプロケット 4 4から脱落する可能性がある。しかしながら、本実施例では、前記中心線 C Lを境にして左右対称にコード配置されているために、図 1 9の 2つの白色矢印で示される力のように互いに相殺し合う。このため、ラバ一クローラ脱落が非常に起きにくくなる。即ち、ラバークローラ 4 1は、スプロケット 4 4に対して長期安定的に係合し続けることができる。

図 2 1は、図 1 8の構成を僅かに変更した例を示す。この変更例は、クローラ業界では非常によく知られたバイアスシート B Sを用いる。このバイアスシート B Sも、スチールコード配置と似たように、長手方向に延びる中央の中心線 C L を境にして、バイアスコード B Cが左右対称にコード配置されている。このようなバイアスシート B Sも、ラバークロ一ラ 4 7の脱落を阻止するように作用する。従って、この変更例にあっては、図 1 8に示す構成と同様の構成による作用と、バイアスシート B Sによる作用とが相俟つて、ラバークローラ脱落を効果的に阻止できる。

ところで、バイアスシート B Sを最大限に利用する観点から、図 2 1に示すような別の変更例が考えられる。

図 2 2では、ラバークローラ進行方向に関して、コード Cが総て同じ側に傾いているように埋設されている。従って、このままの構成では、上記偏った力の作用によって、ラバークローラ脱落の問題が起きる虞れがある。しかしながら、この別の変更例では、この力を打ち消すような力が生じるように、対応し得る特殊なバイァスシート B Sが埋設される。

図 2 2から理解されるように、ラバークロ一ラ本体に埋設された各スチールコード Cは、矢印方向に迪つていつた場合に、次第に左側に寄っていく。他方、ラバ一クローラ本体に埋設されるバイアスシート B Sの各パイァスコード B Cは、同じように迪つていつた場合に、右側（即ち、逆側）に寄る。つまり、両者が互いに相殺し合うよう力（付勢力）を生じさせる結果、ラバークローラ脱落が起きにくくなる。

さて、バイアスシートを用いる場合に、ラバーシートよりもラバ一クローラ内周側に埋設する態様や、ラバーシートよりもラバ一クローラ外周側に埋設する態様や、両側に埋設する態様等が考えられる。

ここで、図 2 3に示す態様と図 2 4に示す態様とを説明するが、これらは単なる例示に過ぎず、他の態様を採用できる。例えば、バイアスシートは、その個数に関して、図示及び記載のものに限定されず、必要に応じた個数のバイアスシートを使用できる。

図 2 3は、芯金タイプのラバークローラ 5 1を示しており、ラバークローラ内周側（同図で上側）には芯金 5 5が配置され、ラバークローラ外周側（同図で下側）にはラグ 5 9が配置される。ラバークローラ厚さの中間に存在するラバークローラ中立面の位置には、コード（スチールコード）を含むラバーシート 5 7が埋設され、ラバーシート 5 7の下側（ラバークローラ外周側）には、バイアスシート B S (バイアスコード）が略平行に埋設されている。

図 2 4は、芯金なしタイプのラバークローラ 6 1を示しており、ラバークローラ内周側（同図で上側）には駆動突起 6 5が配置され、ラバークロ一ラ外周側（同図で下側）にはラグ 6 9が配置される。ラバークローラ厚さの中間に存在するラバ一クロ一ラ中立面の位置には、コード（スチールコード）を含むラバーシート 6 7が埋設され、ラバ一シート 6 7の上側（ラバークローラ内周側）及び下側（ラバークローラ外周側）には、バイアスシート（バイアスコード） B Sが略平行にそれぞれ埋設されている。好ましくは、ラバークローラ外周側にバイアスシート B Sが優先的に配設される。産業上の利用可能性

以上のように、本発明によれば、クローラ本体の接続箇所とそれ以外の箇所との剛性差を小さくでき、接続箇所における折れ曲がりや座屈の発生を抑制でき、また、コード先端の剥離及びそれによるクローラ突き破り現象の発生を著しく抑制できる。これにより、耐久性 ·信頼性の優れた弾性無端クローラを安価且つ夕イムリーに市場に提供することが可能になる。

Claims

請求の範囲

1 . 環状ベルト状の弾性クローラ本体と、所定ピッチを有して相互略平行であるようにクローラ本体中に埋設される複数個の有端コードと、を含む弾性無端クローラであって、

各コードは、ベルト側面視において、一端と他端とがオーバーラップしていることを特徴とする弾性無端クローラ。

2 . 請求項 1の弾性無端クローラにおいて、

環状クローラの内周側及び外周側の少なくとも一方側には、クローラ使用時にクローラ本体からコード先端が飛び出ないようにコード先端をクローラ本体内に拘束するための部材が複数個設けられることを特徴とする。

3 . 請求項 1の弾性無端クローラにおいて、

環状クローラの内周側には、複数個の芯金が突出形成されており、

各コードの両端は、何れかの芯金の背部に位置することを特徴とする。

4 . 請求項 1の弾性無端クローラにおいて、

環状クローラの内周側には、複数個の駆動用突起が突出形成されており、各コードの両端は、何れかの駆動用突起の背部に位置することを特徴とする。

5 . 請求項 1の弾性無端クローラにおいて、

環状クローラの外周側には、複数個のラグが突出形成されており、

各コードの両端は、何れかのラグの背部に位置することを特徴とする。

6 . 請求項 1の弾性無端クロ一ラにおいて、

環状クローラ周方向に延びる環状面を有し、該環状面の面内には、各コードの少なくとも大部分が位置することを特徴とする。

7 . 請求項 1の弾性無端クローラにおいて、

コードと同心的に埋設される 1以上のバイアスシートを含むことを特徴とする。

8 . 請求項 1の弾性無端クロ一ラにおいて、

実質上総てのコードは、 1のコードの一端の一方隣側に同一コードの他端が位置する、という規則性を有することを特徴とする。

9 . 請求項 8の弾性無端クロ一ラにおいて、前記規則性を有するコード配置に起因する付勢力を相殺させ得る特性を有する

1つのバイアスシートを含むことを特徴とする。

1 0 . 請求項 1の弾性無端クローラにおいて、

環状クロ一ラ周方向に延びる中心線を境にして、実質的に左右対称であるようにコード配置されていることを特徴とする。

1 1 . 請求項 1の弾性無端クローラにおいて、

一端側を構成し得る各コード先端を結ぶアウトラインと、他端側を構成し得る各コード先端を結ぶアウトラインとは、ベルト平面視において、段々状を呈することを特徴とする。

1 2 . 請求項 1の弾性無端クローラにおいて、第 1メインコードと螺旋方向を逆に巻き付けて構成したコードを第 2メインコードとし、該第 2メインコードと前記第 1メインコードとをクローラ長さ方向に延びる中心線の両側に振り分けて同一面にて併設したことを特徴とする。

1 3 . 請求項 1 2の弾性無端クロ一ラにおいて、螺旋方向が逆のバイアス角度を有するバイァスコードを相殺コードとし、該相殺コードを前記メインコードに重合したことを特徴とする。

1 4 . 請求項 1 2の弾性無端クローラにおいて、前記第 1メインコードおよび第 2メインコードに螺旋方向が逆のバイアス角度を有するバイアスコードをそれぞれ重合したことを特徴とする。

1 5 .請求項 1 3の弾性無端クローラにおいて、前記バイアスコードがメインコードよりも接地外周面側に埋設されたことを特徴とする。

1 6 . 請求項 1 2の弾性無端クローラにおいて、クローラ長さ方向の所定間隔毎に芯金が埋設され、該芯金と接地面との間にメインコードおよびバイアスコ一ドが埋設されたことを特徴とする。

1 7 . 環状ベルト状の弾性無端クロ一ラのクローラ本体の中に複数個の有端コードを、各コードの一端と他端とがベルト側面視においてオーバーラップするように、埋設するために使用する弾性シートであって、

シート本体と、所定ピッチを有して相互略平行であるようにシート本体中に埋設される複数個の有端コードと、を含むことを特徴とする弹性シート。

1 8 . 請求項 1 7の弾性シートにおいて、

弾性シートのシート本体は、ゴム製から成る。

1 9 . 弾性無端クローラの製造方法において、

(A) シート本体と、所定ピッチを有して相互略平行であるようにシート本体中に埋設された複数個の有端コードと、を含む弾性シートを形成するステップと、

(B)前記弾性シートの両端部分を除いた弾性シ一ト長さ部分が所定部材で被覆されて成る有端ベルトを形成するステップと、

(C)前記有端ベルトの両端側の弾性シート部分同士を部分的に重ねて加圧して一体化すると同時に、各コードの一端と他端とがベルト側面視においてオーバーラップするようにさせるステップと、

を含むことを特徴とする弾性無端クローラの製造方法。

2 0 . 請求項 1 9の製造方法において、

前記一体化後に、環状ベルトを完成させるために未被覆部分を被覆処理するステツプを含むことを特徴とする。

2 1 . 請求項 1 9の製造方法において、

前記被覆処理は、加硫処理を含む。

2 2 . 請求項 1 9の製造方法において、

前記ベル卜形成ステツプは、ベルト使用時にベルト本体からコード先端が飛び出ないようにコード先端をベルト本体内に拘束するための部材を、環状ベルトの内周側及び外周側の少なくとも一方側に複数個設けることを含むことを特徴とする。

2 3 . 弾性無端クローラの製造方法において、

(a)シート本体と、所定ピッチを有して相互略平行であるようにシート本体中に埋設された複数個の有端コードと、を含む弾性シートを形成するステップと、

(b)弾性シ一卜両端を部分的に重ねて加圧して一体化すると同時に、各コードの一端と他端とがベル卜側面視においてオーバーラップするようにさせるステツプと、

(c)弾性シート全体が所定部材で被覆されて成る環状ベル卜を形成するステツプと、を含むことを特徴とする弾性無端クローラの製造方法。

2 4 . 請求項 2 3の製造方法において、

前記被覆処理は、加硫処理を含む。

2 5 . 請求項 2 3の製造方法において、

前記ベルト形成ステツプは、ベルト使用時にベルト本体からコ一ド先端が飛び出ないようにコード先端をベル卜本体内に拘束するための部材を、環状ベルトの内周側及び外周側の少なくとも一方側に複数個設けることを含むことを特徵とする。