KR100589650B1

KR100589650B1 - 탈륜방지용 무심금 크로라

Info

Publication number: KR100589650B1
Application number: KR1020040087293A
Authority: KR
Inventors: 송인혁
Original assignee: 대륙화학공업 주식회사
Priority date: 2004-10-29
Filing date: 2004-10-29
Publication date: 2006-06-19
Also published as: KR20060038125A; US7823988B2; WO2006080651A1; US20090079260A1

Abstract

본 발명은 건설, 토목, 농업용 등의 무한 구동차의 이송수단으로 사용되는 무심금 크로라에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 크로라본체에 구동방향의 중심부 양측으로 경사도를 갖는 탈륜방지 스틸코드가 상호 대칭으로 삽입되어 편향력의 균형을 유지하므로써 크로라의 탈륜을 방지함은 물론 가이드롤러가 크로라 내면의 가이드돌기에 올라 타는 현상을 방지하여 제품의 수명을 획기적으로 연장시킬 수 있도록 하는 탈륜방지용 무심금 크로라에 관한 것이다.

이러한 본 발명은 크로라본체의 외측으로 지면에 접촉되는 다수의 러그가 형성되고 내면측에 일정간격으로 다수의 가이드돌기가 형성된 무심금 크로라에 있어서,

상기 크로라본체의 내면측에 크로라의 길이방향을 따라 삽입 설치되는 다수의 메인스틸코드와;

상기 메인스틸코드의 외측으로 인접하여 구동방향의 중심부를 기준으로 양측에 경사도를 갖도록 삽입 설치되는 다수의 제1탈륜방지 스틸코드와;

상기 제1탈륜방지 스틸코드의 외측으로 인접하여 제1탈륜방지 스틸코드와 상호 엇갈린 위치에 삽입 설치되는 다수의 제2탈륜방지 스틸코드를 구비시키므로써 이루어지는 것이다.

Description

탈륜방지용 무심금 크로라{Crawler which is without steel core}

도 1은 본 발명이 적용된 크로라의 일부절결 사시도

도 2는 본 발명 크로라의 일부절결 평단면도

도 3은 본 발명의 내부구조를 나타낸 측단면도

도 4는 본 발명 크로라의 다른 실시예 일부절결 평단면도

도 5는 본 발명 크로라의 일부절결 내면부 사시도

[도면의 주요부분에 대한 부호의 설명]

2: 크로라본체

10: 메인스틸코드

20,20a: 제1탈륜방지 스틸코드

30,30a: 제2탈륜방지 스틸코드

40,40a: 보강코드

종래의 일반적인 크로라는 양측의 구동스프라켓과 아이들러 사이에 걸리도록 장착되고 상기 구동스프라켓의 회전력에 의해 회전하므로써 진행력을 갖게 된다.

이러한 구동스프라켓은 크로라의 중앙에 일정간격으로 연속적으로 형성된 스프라켓홈에 걸리게 되고 이때 고무재인 크로라는 스프라켓홈의 사이사이가 쉽게 파손되어 끊어지므로써 원활한 구동력을 전달할 수 없게 된다.

따라서 이러한 문제점을 해소하기 위해서는 상기 스프라켓홈의 사이사이에 금속재인 심금을 삽입 설치하여 원활한 구동이 이루어질 수 있도록 하며, 상기 심금에 형성된 가이드돌기의 외측에는 가이드롤러가 장착되어 크로라의 구동시 구동스프라켓 및 아이들러로부터 크로라가 이탈됨을 방지하게 된다.

그러나 상기한 종래의 크로라는 내부에 금속재인 심금을 사용함에 따라 크로라의 수명이 다하여 이를 소각할 경우 소각되지 않고 잔재하여 추가적인 재처리작업을 요하는 문제점이 야기되고, 무엇보다도 크로라의 중량이 많이 나가 연비가 떨어짐은 물론 일반적인 스프라켓 구동방식에 의해 잦은 탈륜현상이 발생된다.

또한 금속재인 스프라켓과 심금이 상호 마찰되면서 마모가 진행되어 제품의 수명이 단축되는 문제점이 발생되는 것이었다.

따라서 근자에 들어 종래와 같이 심금을 사용함에 따른 문제점을 해소하기 위한 방안으로 본 발명의 발명자에 의해 선출원되어 특허등록 결정된 『특허출원 제2000-0003042호 명칭 무심금 궤도』가 제안되고 있다.

상기 선등록 발명은 금속재인 심금을 전혀 사용하지 않아 후처리 작업이 매우 용이하고, 제품의 중량이 줄어들어 연비가 절감되며, 헬리컬기어타입의 구동방식으로 인해 전동력이 우수함은 물론 마찰마모가 획기적으로 감소되어 제품의 수명을 연장시키는 뛰어난 효과를 제공하는 것이었다.

그러나 상기 선등록 발명은 상기한 유용함에도 불구하고 모든 크로라의 공통적인 특성인 편향력이 발생되어 크로라의 탈륜현상을 피할 수 없으며, 상기와 같이 편향된 상태로 크로라가 구동함에 따라 도 5와 같이 크로라의 내면측에 형성된 가이드돌기(5)의 양측으로 배치되는 가이드롤러가 상기 가이드돌기(5)를 올라타는 현상이 발생되어 과다한 피로로 인한 파손이 빈번하므로써 제품의 수명을 단축하는 결과를 초래하는 것이었다.

본 발명은 기본적으로 심금을 사용하지 않는 무심금 크로라를 제공함에 더하여 크로라의 구동방향 중심부를 기준으로 양측에 경사도를 갖는 탈륜방지 스틸코드를 삽입 설치하여 편향력의 발생을 억제하도록 하고, 상기 탈륜방지 스틸코드는 상호 대칭으로 배치하여 양측으로 발생되는 편향력의 균형을 유지하도록 하여 크로라의 탈륜현상을 근본적으로 방지함을 발명의 주된 목적으로 하는 것이다.

또한 본 발명은 크로라의 구동방향 중심부를 기준으로 양측에 서로 다른 경사도를 갖는 탈륜방지 스틸코드를 삽입 설치하여 양측으로 발생되는 편향력의 균형 을 유지하므로써 크로라의 탈륜현상을 근본적으로 방지함을 발명의 또 다른 목적으로 하는 것이다.

이러한 본 발명은 상기한 편향력 발생의 억제를 통해 가이드롤러가 크로라의 내면측에 형성된 가이드돌기에 올라 타는 현상을 방지하여 제품의 수명을 획기적으로 연장시킴은 물론 진동방지 및 뛰어난 주행성을 보장하여 운전자의 피로도를 줄일 수 있게 함을 또 다른 목적으로 하는 것이다.

본 발명의 목적을 효과적으로 달성하기 위한 바람직한 실시예의 구성에 대해 설명하기로 한다.

본 발명은 기본적으로 심금을 사용하지 않아 금속재인 심금의 사용에 따른 기존 크로라(1)의 문제점을 말끔히 해소함은 물론 모든 크로라(1)가 공통적으로 갖는 편향력의 발생을 크로라본체(2)에 다양한 형태로 삽입 설치되는 스틸코드를 이용하여 효과적으로 억제하며, 양측으로 미세하게 작용하는 일부 편향력의 균형을 유지하여 크로라의 탈륜현상을 근본적으로 방지함을 발명의 특징적인 요지로 한다.

이러한 본 발명은 도 1에 도시된 바와 같이 크로라본체(2)의 외측으로 지면에 접촉되는 다수의 러그(3)가 형성되고 내면측에 일정간격으로 다수의 가이드돌기(5)가 형성된 무심금 크로라(1)에 있어서,

상기 크로라본체(2)의 내면(4)측에 길이방향을 따라 삽입 설치되는 다수의 메인스틸코드(10)와, 상기 메인스틸코드(10)의 외측으로 인접하여 구동방향의 중심부를 기준으로 양측에 경사도를 갖도록 삽입 설치되는 제1탈륜방지 스틸코드(20)(20a)와, 상기 제1탈륜방지 스틸코드(20)(20a)의 외측으로 인접하여 구동방향의 중심부를 기준으로 양측에 경사도를 갖도록 삽입 설치되는 다수의 제2탈륜방지 스틸코드(30)(30a)로 구성됨을 알 수 있다.

이하, 상기 개략적인 구성으로 이루어진 본 발명을 실시 가능하도록 좀 더 상세하게 설명하기로 한다.

상기 크로라본체(2)의 내면(4)측에 인접하는 위치(도면상 하부)에는 크로라(1)의 길이방향을 따라 다수의 메인스틸코드(10)가 삽입 설치된다. 이 메인스틸코드(10)는 크로라본체(2)를 무한궤도로 성형시 크로라(1)의 전체적인 길이를 결정해 주는 역할을 한다.

이러한 메인스틸코드(10)의 외측으로 인접하여 설치되는 제1탈륜방지 스틸코드(20)(20a)는 한쌍으로 구성되는 것으로, 구동방향의 중심부를 기준으로 하여 도 1 내지 도 2와 같이 양측에 각각 경사지게 배치되므로써 크로라의 구동시 어느 한쪽으로 쏠리면서 탈륜하려고 하는 성질(편향력)을 억제하여 크로라의 탈륜을 효과적으로 억제할 수 있게 된다.

이때 제1탈륜방지 스틸코드(20)(20a)는 양측으로 불균형적으로 작용하는 편향력의 균형을 맞추기 위해 구동방향의 중심부를 기준으로 상호 대칭으로 설치됨이 보다 바람직하다.

또한 본 발명은 상기한 편향력 억제의 효과를 배가시키기 위한 방안으로 상기 제1탈륜방지 스틸코드(20)(20a)의 외측으로 인접하여 다수의 제2탈륜방지 스틸코드(30)(30a)가 구동방향의 중심부를 기준으로 양측에 경사도를 갖도록 대칭으로 삽입 설치된다.

여기에서 상기 제1탈륜방지 스틸코드(20)(20a)와 제2탈륜방지 스틸코드(30)(30a)는 구동방향으로 균형을 유지할 수 있도록 폭방향을 기준으로 하여 상호 대칭으로 설치되어 대칭된 경사도를 이루게 된다.

즉 도면상 제1탈륜방지 스틸코드(20)(20a)는 후방 내측으로 경사지게 설치되므로써 이와 대응하는 제2탈륜방지 스틸코드(30)(30a)는 후방 외측으로 경사지게 설치되어야만 구동방향으로 균형을 유지하여 각각의 스틸코드층 마다 불균형적으로작용하는 편향력의 균형을 일정하게 유지하므로써 크로라의 탈륜현상을 미연에 차단할 수 있게 된다.

이를 위해서는 폭방향을 기준으로 하여 상호 대칭으로 설치됨이 바람직하다.

그리고 상기 제1탈륜방지 스틸코드(20)(20a)와 제2탈륜방지 스틸코드(30)(30a) 사이에는 중앙의 접촉면(41)을 따라 다수의 보강코드(40)가 폭방향으로 삽입 설치된다.

즉 상기 보강코드(40)는 크로라(1)의 구동방향을 기준으로 하여 직교상태로 배치되고 중앙의 접촉면(41)을 따라 연속적으로 삽입 설치되는 것으로, 크로라(1)의 횡장력을 보강하는 동시에 경사도를 갖도록 양측으로 분할 배치되는 제1탈륜방지 스틸코드(20)(20a)와 제2탈륜방지 스틸코드(30)(30a)가 접촉면(41)을 따라 갈라지는 현상을 방지하여 크로라(1)의 내구성을 향상시키는 역할을 수행한다.

또한, 보강코드(40a)는 제2탈륜방지 스틸코드(30)(30a)의 외측으로 인접하여 접촉면(41)을 따라 폭방향으로 추가 설치되는 것으로, 이 경우에도 크로라(1)의 횡 장력을 보강함은 물론 접촉면(41)의 갈라짐을 방지하는 역할을 수행한다.

이러한 보강코드(40)(40a)는 일반적으로 널리 사용되는 스틸코드를 비롯하여 폴리에스터, 나일론, 아라미드, 케브라 등을 원소재하여 제조될 수 있다.

한편, 도 4는 본 고안의 다른 실시예에 관한 것으로, 전기한 제1탈륜방지 스틸코드(20)(20a) 및 제2탈륜방지 스틸코드(30)(30a)가 구동방향의 중심부를 기준으로 양측에 대칭으로 설치된 것에 반해, 반드시 이에 제한되지 않고 구동방향의 중심부를 기준으로 양측에 서로 다른 경사도를 갖도록 삽입 설치됨을 나타낸 것이다.

이 경우 서로 다른 경사도를 갖지만 제1탈륜방지 스틸코드(20)와 제2탈륜방지 스틸코드(30)는 크로라(1)의 폭방향을 기준으로 대칭으로 배치되고, 다른 제1탈륜방지 스틸코드(20a)는 다른 제2탈륜방지 스틸코드(30a)와 폭방향을 기준으로 대칭으로 배치되므로써 전체적으로 각각의 스틸코드층 마다 발생하는 편향력의 불균형을 올바르게 유지할 수 있게 된다.

즉 제1탈륜방지 스틸코드(20)(20a)는 서로 다른 경사도를 구비하므로 양측으로 작용하는 편향력이 불균형적이지만 어느 하나의 제1탈륜방지 스틸코드(20)와 제2탈륜방지 스틸코드(30)가 대칭을 이루는 한편, 다른 제1탈륜방 스틸코드(20a)와 제2탈륜방지 스틸코드(30a)가 대칭을 이루므로써 각각의 스틸코드층 마다 발생하는 전체적인 편향력의 불균형을 올바르게 유지하므로써 크로라(1)의 탈륜현상을 근본적으로 차단할 수 있게 된다.

이러한 구성으로 이루어진 본 발명은 금속재인 심금을 사용하지 않은 상태에서 무한궤도로 성형하여 각종 무한 구동차의 이송수단으로 사용시 크로라본체(2)에 경사지게 삽입 설치된 제1탈륜방지 스틸코드(20)(20a) 및 제2탈륜방지 스틸코드(30)(30a)에 의해 편향력의 발생을 효과적으로 억제함은 물론 양측으로 불균형적으로 작용하는 편향력의 균형을 올바르게 유지하므로써 트랙의 탈륜을 근본적으로 방지하며, 이로 인해 가이드롤러가 크로라(1)의 내면(4) 측에 형성되는 가이드돌기(5)에 올라타는 현상을 방지하여 과다한 충격 및 피로로 인한 파손을 효과적으로 방지하여 제품의 수명을 획기적으로 연장시킴은 물론 진동발생이 거의 없어 작업자의 피로도가 저감되며 뛰어난 주행성을 제공할 수 있게 된다.

본 발명은 구동방향의 중심부를 기준으로 양측에 경사도를 갖도록 삽입 설치되는 탈륜방지 스틸코드에 의해 크로라의 구동시 발생되는 편향력을 억제할 수 있으며, 상기 탈륜방지 스틸코드는 구동방향의 중심부를 기준으로 대칭으로 배치되므로써 양측으로 발생하는 편향력의 균형을 유지하여 크로라의 탈륜현상을 근본적으로 차단할 수 있는 효과가 있게 된다.

또한 본 발명은 편향력 발생의 억제를 통해 가이드롤러가 크로라의 내면측에 형성된 가이드돌기에 올라 타는 현상을 방지하여 제품의 수명을 획기적으로 연장시킴은 물론 진동방지 및 뛰어난 주행성을 보장하여 운전자의 피로도를 획기적으로 저감시키는 부수적인 효과를 제공할 수 있게 된다.

Claims

크로라본체(2)의 외측으로 다수의 러그(3)가 형성되고 내면에 일정간격으로 다수의 가이드돌기(5)가 형성되며, 상기 크로라본체(2)의 내면측에 크로라(1)의 길이방향을 따라 삽입 설치된 메인스틸코드(10)의 외측으로 인접하여 다수의 제1탈륜방지 스틸코드(20)(20a)가 구동방향의 중심부를 기준으로 양측에 경사도를 갖도록 삽입 설치되고, 상기 제1탈륜방지 스틸코드(20)(20a)의 외측으로 인접하여 다수의 제2탈륜방지 스틸코드(30)(30a)가 구동방향의 중심부를 기준으로 양측에 경사도를 갖도록 삽입 설치된 무심금 크로라(1)에 있어서,

상기 제1탈륜방지 스틸코드(20)(20a) 및 제2탈륜방지 스틸코드(30)(30a)는 각각 구동방향의 중심부를 기준으로 양측에 대칭으로 삽입 설치되는 한편, 상기 제1탈륜방지 스틸코드(20)(20a)와 제2탈륜방지 스틸코드(30)(30a)는 폭방향을 기준으로 대칭으로 배치되는 것을 특징으로 하는 탈륜방지용 무심금 크로라.
크로라본체(2)의 외측으로 다수의 러그(3)가 형성되고 내면에 일정간격으로 다수의 가이드돌기(5)가 형성되며, 상기 크로라본체(2)의 내면측에 크로라(1)의 길이방향을 따라 삽입 설치된 메인스틸코드(10)의 외측으로 인접하여 다수의 제1탈륜방지 스틸코드(20)(20a)가 구동방향의 중심부를 기준으로 양측에 경사도를 갖도록 삽입 설치되고, 상기 제1탈륜방지 스틸코드(20)(20a)의 외측으로 인접하여 다수의 제2탈륜방지 스틸코드(30)(30a)가 구동방향의 중심부를 기준으로 양측에 경사도를 갖도록 삽입 설치된 무심금 크로라(1)에 있어서,

상기 제1탈륜방지 스틸코드(20)(20a) 및 제2탈륜방지 스틸코드(30)(30a)는 각각 구동방향의 중심부를 기준으로 양측에 다른 경사도를 갖도록 삽입 설치되는 한편, 상기 제1탈륜방지 스틸코드(20)와 제2탈륜방지 스틸코드(30)는 폭방향을 기준으로 대칭으로 배치되고, 상기 다른 제1탈륜방지 스틸코드(20a)는 제2탈륜방지 스틸코드(30a)와 폭방향을 기준으로 대칭으로 배치되는 것을 특징으로 하는 탈륜방지용 무심금 크로라.
제 2항에 있어서,

다른 경사도를 갖도록 삽입 설치되는 다수의 제1탈륜방지 스틸코드(20)(20a)는 폭방향을 기준으로 대칭으로 배치된 각각의 제2탈륜방지 스틸코드(30)(30a)와 대칭된 경사도를 이루어 크로라(1)의 구동시 발생되는 편향력의 균형을 유지하여 탈륜을 효과적으로 방지하는 것을 특징으로 하는 탈륜방지용 무심금 크로라.
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