KR100571142B1

KR100571142B1 - 탈륜방지용 무심금 크로라

Info

Publication number: KR100571142B1
Application number: KR1020050033030A
Authority: KR
Inventors: 송인혁
Original assignee: 대륙화학공업 주식회사
Priority date: 2005-04-21
Filing date: 2005-04-21
Publication date: 2006-04-18
Also published as: US20090206655A1; WO2006112577A1

Abstract

본 발명은 건설, 토목, 농업용 등의 무한 구동차의 이송수단으로 사용되는 무심금 크로라에 관한 것으로, 특히 반대 방향으로 동일한 경사도를 갖는 제1,2 탈륜방지케이블이 서로 엮이면서 단일층을 이루어 크로라의 굴곡성능이 향상됨은 물론 케이블 간의 결합력이 뛰어나 크로라의 탈륜을 효과적으로 방지할 수 있도록 하는 탈륜방지용 무심금 크로라에 관한 것이다.

이러한 본 발명은 크로라본체의 내면측에 인접하여 구동방향을 따라 메인케이블이 다수회 반복적으로 감겨지게 설치되고, 상기 메인케이블의 외측으로 인접하여 제1,2 탈륜방지케이블이 삽입 설치되며, 상기 제1,2 탈륜방지케이블의 외측으로 인접하여 크로라의 구동방향과 교차상태로 횡장력 보강케이블이 삽입 설치된 무심금 크로라에 있어서,

상기 제1,2 탈륜방지케이블은 단일층에 공존하는 일체화를 이루도록 서로 엮어지게 배치됨을 구조적인 특징으로 한다.

Description

탈륜방지용 무심금 크로라{Crawler which is without steel core}

도 1은 본 발명이 적용된 크로라의 일실시예 일부절결 사시도

도 2는 본 발명의 일부절결 평단면도

도 3은 본 발명의 탈륜방지케이블이 교대로 엮어지는 상태도

도 4는 본 발명의 일실시예 탈륜방지케이블의 배치상태 순서도

도 5는 본 발명이 적용된 크로라의 다른 실시예 일부절결 사시도

도 6은 본 발명의 다른 실시예 일부절결 평면도

도 7은 본 발명 다른 실시예 탈륜방지케이블의 배치상태 순서도

도 8은 종래 무심금 크로라의 일부절결 사시도

도 9는 종래 무심금 크로라의 일부절결 평단면도

[도면의 주요부분에 대한 부호의 설명]

2: 크로라본체 3: 러그

4: 메인케이블 5: 제1 탈륜방지케이블

6: 제2 탈륜방지케이블 7: 횡장력 보강케이블

종래의 일반적인 크로라는 양측의 구동스프라켓과 아이들러 사이에 걸리도록 장착되고 상기 구동스프라켓의 회전력에 의해 회전하므로써 진행력을 갖게 된다.

이러한 구동스프라켓은 크로라의 중앙에 일정간격으로 연속적으로 형성된 스프라켓홈에 걸리게 되고 이때 고무재인 크로라는 스프라켓홈의 사이사이가 쉽게 파손되어 끊어지므로써 원활한 구동력을 전달할 수 없게 된다.

따라서 이러한 문제점을 해소하기 위해서는 상기 스프라켓홈의 사이사이에 금속재인 심금을 삽입 설치하여 원활한 구동이 이루어질 수 있도록 하며, 상기 심금에 형성된 가이드돌기의 외측에는 가이드롤러가 장착되어 크로라의 구동시 구동스프라켓 및 아이들러로부터 크로라가 이탈됨을 방지하게 된다.

그러나 상기한 종래의 크로라는 내부에 금속재인 심금을 사용함에 따라 크로라의 수명이 다하여 이를 소각할 경우 소각되지 않고 잔재하여 추가적인 재처리작업을 요하는 문제점이 야기되고, 무엇보다도 크로라의 중량이 많이 나가 연비가 떨어짐은 물론 일반적인 스프라켓 구동방식에 의해 잦은 탈륜현상이 발생된다.

또한 금속재인 스프라켓과 심금이 상호 마찰되면서 마모가 진행되어 제품의 수명이 단축되는 문제점이 발생되는 것이었다.

따라서 근자에 들어 종래와 같이 심금을 사용함에 따른 문제점을 해소하기 위한 방안으로 심금을 적용하지 않는 무심금 크로라가 급부상하고 있는 실정이다.그러나, 상기 무심금 크로라는 심금을 사용하지 않음에 따라 구동시 크로라의 탈륜을 방지하는 기술이 최대의 관건으로 상기 탈륜을 방지하는 구성이 제대로 구비되지 않을 경우 크로라의 본연의 기능을 수행할 수 없는 심각한 문제점을 초래하게 된다.

이러한 탈륜방지의 기능을 갖는 종래 무심금 크로라(1)의 일예로는 도 8 내지 도 9와 같은 크로라가 제안되고 있다.

이에 종래 무심금 크로라(1)의 구성을 살펴보면 크로라본체(2)의 외측으로 지면에 접촉되는 다수의 러그(3)가 형성되고 내면측 중앙에는 도면상 도시되지 않았지만 일정간격으로 다수의 가이드돌기가 형성됨을 기본 구성으로 하며, 상기 크로라본체(2)의 내측으로 인접하여 평행상태로 구동 응력을 지탱하는 메인케이블(4)이 구동방향을 따라 다수회 반복적으로 감겨진다.

그리고 상기 메인케이블(4)의 외측으로 인접하여 일정한 경사도를 갖는 제1 탈륜방지케이블(5)이 삽입 설치되고, 상기 제1 탈륜방지케이블(5)의 외측으로 인접하여 제1 탈륜방지케이블(5)과 동일한 경사도를 갖되 반대 방향으로 위치되는 제2 탈륜방지케이블(6)이 삽입 설치되며, 상기 제2 탈륜방지케이블(6)의 외측으로 크로라의 구동방향 중심선과 수직 또는 수직에 가까운 각도를 갖는 횡장력 보강케이블(7)이 삽입 설치되는 구성으로 이루어진다.

그러나 상기 종래의 탈륜방지용 무심금 크로라(1)는 반대 방향으로 동일한 경사도를 갖는 한 쌍의 제1,2 탈륜방지케이블(5)(6)이 상호 개별적으로 분리된 각각의 독립층을 이루도록 배치되므로써 크로라의 굴곡성이 떨어짐은 물론 지면으로부터 돌출된 장애물 위를 구동할 때 장애물이 탈륜방지케이블까지 침투하여 쉽게 파손되거나 또는 간섭으로 인해 탈륜방지케이블 간의 박리현상이 초래되는 문제점이 야기되는 것이었다.

더욱이 케이블 간의 결속력이 저하됨에 따라 유동이 발생되어 구동시 탈륜의 우려가 매우 높으며, 탈륜방지케이블의 부분파손시 연속적으로 파손이 전개되는 문제점이 야기되는 것이었다.

본 발명은 상기 종래의 무심금 크로라가 내포하고 있는 문제점을 적극적으로 해소하기 위한 것으로, 상호 반대 방향으로 동일한 경사도를 갖는 제1,2 탈륜방지케이블을 서로 엮어 메인케이블과 횡장력 보강케이블의 사이에 하나의 층에 두 종류의 탈륜방지케이블이 공존하는 배치구조를 이루도록 하여 무심금 크로라의 굴곡성능이 향상됨은 물론 탈륜방지케이블 간의 결합력이 견고해지며, 탈륜현상을 효과적으로 방지함을 발명의 주된 목적으로 하는 것이다.

본 발명의 목적을 효과적으로 달성하기 위한 바람직한 실시예의 구성에 대해 설명하기로 한다.

본 발명의 전체적인 구성은 도 1 에 도시된 바와 같이 크로라본체(2)의 외측으로 지면에 접촉되는 다수의 러그(3)가 형성되고 내면측에는 다수의 가이드돌기가 형성되며, 상기 크로라본체(2)의 내면측에 인접하여 구동방향을 따라 메인케이블(4)이 다수회 반복적으로 감겨지게 설치되고, 상기 메인케이블(4)의 외측으로 인접하여 제1,2 탈륜방지케이블(5)(6)이 삽입 설치되며, 상기 제1,2 탈륜방지케이블(5)(6)의 외측으로 인접하여 크로라의 구동방향과 교차상태로 횡장력 보강케이블(7)이 삽입 설치된 무심금 크로라(1)의 구성을 기본으로 한다.

이러한 무심금 크로라(1)에 있어서, 본 발명은 상기 제1,2 탈륜방지케이블(5)(6)이 하나의 층에 공존하는 일체화를 이루도록 서로 엮어지게 배치됨을 지배적인 특징으로 한다.

상기 서로 다른 두 종류의 제1,2 탈륜방지케이블(5)(6)이 단일층을 이루도록 하는 본 발명의 제1,2 탈륜방지케이블(5)(6)은 도 3과 같이 각각 다수의 케이블이 등간격으로 배치되므로써 소정의 폭(L)을 갖는 단일군(單一群)을 이루며, 상기 단일군을 이루는 제1,2 탈륜방지케이블(5)(6)은 교호로 엮어지게 배치되는 구성으로 이루어진다.

여기에서 상기 제1,2 탈륜방지케이블(5)(6)은 크로라의 구동시 발생되는 편향력의 균형을 유지하여 탈륜을 방지하도록 서로 반대방향으로 동일한 경사도를 갖도록 배치됨이 보다 바람직하다.

또한 상기 경사도는 크로라의 구동방향 중심선을 기점으로 약 30∼80도 범위 내로 형성됨이 더욱 바람직하다.

즉 상기 경사도가 30도 미만으로 형성될 경우 굴곡성이 저하되며, 이와 반대로 80도 초과로 형성된 경우 탈륜을 방지하기 위한 근본목적을 수행함에 무리가 있 기 때문이다.

이하, 상기한 구성을 갖는 제1,2 탈륜방지케이블(5)(6)을 다양한 방법으로 엮어 더욱 견고한 결합력을 유지하는 동시에 확실한 탈륜을 방지하는 실시예의 구성에 대해 구체적으로 살펴보기로 한다.

우선적으로 본 발명은 도 1 내지 도 2와 같은 형태로 실시될 수 있으며, 이를 위한 구성은 도 4와 같은 순서도를 통해 이루어진다.

즉 본 발명의 일실시예는 도 4와 같이 단일군을 이루는 제1,2 탈륜방지케이블(5)(6)이 교호로 배치되어지되 우선적으로 (가)와 같이 제1 탈륜방지케이블(5)의 상부 일측에 제2 탈륜방지케이블(6)이 중첩되게 배치되고 (나)와 같이 상기 중첩된 제2 탈륜방지케이블(6)의 상부 중앙에 제1 탈륜방지케이블(5)이 중첩되게 배치되며, (다)와 같이 상부 중앙에 중첩된 제1 탈륜방지케이블(5)의 상부 일측에 제2 탈륜방지케이블(6)이 중첩되게 배치된다.

그리고, 이러한 상태에서 (라)와 같이 상부 일측에 중첩된 제2 탈륜방지케이블(6) 상부 중앙을 경유하여 인접하는 다른 제2 탈륜방지케이블(6) 상부 일측에 제1 탈륜방지케이블(5)이 동시에 중첩되게 배치되는 구조와, 상기 동시 중첩되는 제1 탈륜방지케이블(5)의 상부 일측에 제2 탈륜방지케이블(6)이 중첩되게 배치되는 구조를 교호로 하여 (마)와 같이 엮어지는 일체화의 구성으로 이루어질 수 있게 된다.

또한 본 발명은 상기한 일실시예에 제한되지 않고 도 5 내지 도 6과 같은 형태로 실시될 수 있으며, 이를 위한 구성은 도 7과 같은 순서도를 통해 이루어질 수 있게 된다.

즉 본 발명의 다른 실시예는 도 7과 같이 단일군을 이루는 제1,2 탈륜방지케이블(5)(6)이 교호로 배치되어지되 우선적으로 (가)와 같이 상기 제1 탈륜방지케이블(5)의 저부 중앙에 제2 탈륜방지케이블(6)이 중첩되게 배치되고, (나)와 같이 상기 저부 중앙에 중첩된 제2 탈륜방지케이블(6)의 저부 일측에 제1 탈륜방지케이블(5)이 순차적으로 중첩되게 배치된다.

그리고, 이러한 상태에서 (다)와 같이 저부 일측에 중첩된 제1 탈륜방지케이블(5)의 저부 중앙을 경유하여 인접하는 다른 제1 탈륜방지케이블(5)의 상부 일측에 제2 탈륜방지케이블(6)이 동시에 중첩되게 배치되는 구조와, (라)와 같이 상기 동시 중첩되는 제2 탈륜방지케이블(6)의 저부 일측에 제1 탈륜방지케이블(5)이 중첩되는 구조를 교호를 하여 (마)와 같이 엮어지는 일체화의 구성으로 이루어질 수 있게 된다.

따라서 본 발명은 제1,2 탈륜방지케이블(5)(6)이 종래와 같이 개별적으로 독립된 각각의 단일층을 이루어 전체적으로 2개의 층을 이루는 것에 반해 상호 일체로 엮어지므로써 하나의 층을 이루며, 상기 하나의 층에 동시에 두 종류의 탈륜방지케이블이 공존하는 특별한 기술구성을 구현하여 굴곡성능의 향상은 물론 탈륜을 효과적으로 방지할 수 있으며, 크로라의 내구연한을 획기적으로 증진시킬 수 있게 된다.

본 발명은 동일한 경사도를 갖고 방향이 서로 반대인 제1,2 탈륜방지케이블 이 상호 엮여지면서 개별적으로 독립된 층이 아닌 단일층을 이루므로써 크로라의 굴곡성이 향상됨은 물론 장애물 위를 구동할 때도 장애물이 탈륜방지케이블까지 침투되어 파손되거나 탈륜방지케이블이 상호 박리되는 현상을 미연에 방지할 수 있게 된다.

또한 상기 탈륜방지케이블 간의 결속력이 뛰어나 미세한 유동조차 없어 확실한 탈륜을 방지하며, 탈륜방지케이블의 파손시 파손부위가 전개되지 않고 일부지역에 국한되므로써 크로라의 수명이 획기적으로 연장될 수 있는 효과가 있게 된다.

Claims

크로라본체(2)의 내면측에 인접하여 구동방향을 따라 메인케이블(4)이 다수회 반복적으로 감겨지게 설치되고, 상기 메인케이블(4)의 외측으로 인접하여 제1,2 탈륜방지케이블(5)(6)이 삽입 설치되며, 상기 제1,2 탈륜방지케이블(5)(6)의 외측으로 인접하여 크로라의 구동방향과 교차상태로 횡장력 보강케이블(7)이 삽입 설치된 무심금 크로라(1)에 있어서,

상기 제1,2 탈륜방지케이블(5)(6)은 단일층에 공존하는 일체화를 이루도록 서로 엮어지게 배치된 것을 특징으로 하는 탈륜방지용 무심금 크로라.
제 1항에 있어서,

제1,2 탈륜방지케이블(5)(6)은 각각 다수의 케이블이 등간격으로 배치되어 소정의 폭(L)을 갖는 단일군을 이루며, 상기 단일군의 제1,2 탈륜방지케이블(5)(6)이 교호로 엮어지게 배치되는 것을 특징으로 하는 탈륜방지용 무심금 크로라.
제 2항에 있어서,

단일군을 이루는 제1,2 탈륜방지케이블(5)(6)은, 상기 제1 탈륜방지케이블(5)의 상부 일측에 제2 탈륜방지케이블(6)이 중첩되게 배치되고 상기 제2 탈륜방지케이블(6)의 상부 중앙에 제1 탈륜방지케이블(5)이 중첩되게 배치되며 상기 상부 중앙에 중첩된 제1 탈륜방지케이블(5)의 상부 일측에 제2 탈륜방지케이블(6)이 중 첩되게 배치되는 한편,

상기 상부 일측에 중첩된 제2 탈륜방지케이블(6)의 상부 중앙을 경유하여 인접된 제2 탈륜방지케이블(6)의 상부 일측에 제1 탈륜방지케이블(5)이 동시 중첩되게 배치되는 구조와, 상기 동시 중첩된 제1 탈륜방지케이블(5)의 상부 일측에 제2 탈륜방지케이블(6)이 중첩되게 배치되는 구조를 교호로 하여 엮어지게 구성된 것을 특징으로 하는 탈륜방지용 무심금 크로라.
제 2항에 있어서,

단일군을 이루는 제1,2 탈륜방지케이블(5)(6)은, 상기 제1 탈륜방지케이블(5)의 저부 중앙에 제2 탈륜방지케이블(6)이 중첩되게 배치되고 상기 저부 중앙에 중첩된 제2 탈륜방지케이블(6)의 저부 일측에 제1 탈륜방지케이블(5)이 중첩되는 한편,

상기 저부 일측에 중첩된 제1 탈륜방지케이블(5)의 저부 중앙을 경유하여 인접된 제1 탈륜방지케이블(5)의 상부 일측에 제2 탈륜방지케이블(6)이 동시 중첩되게 배치되는 구조와, 상기 동시 중첩된 제2 탈륜방지케이블(6)의 저부 일측에 제1 탈륜방지케이블(5)이 중첩되는 구조를 교호로 하여 엮어지게 구성된 것을 특징으로 하는 탈륜방지용 무심금 크로라.
제 1항 내지 제 4항 중 어느 한 항에 있어서,

제1,2 탈륜방지케이블(5)(6)은 서로 반대방향으로 동일한 경사도를 갖는 것 을 특징으로 하는 탈륜방지용 무심금 크로라
제 1항 내지 제 4항 중 어느 한 항에 있어서,

제1,2 탈륜방지케이블(5)(6)은 크로라의 구동방향 중심선을 기점으로 30∼80도 범위의 경사도를 갖는 것을 특징으로 하는 탈륜방지용 무심금 크로라.