CN107614360A - 弹性履带 - Google Patents

Abstract

该弹性履带设置有：弹性履带主体，其由成形为环状的弹性体形成；以及多个帘线层，其由间隔开排列且被弹性体包覆的多根帘线形成，所述帘线层埋设在弹性履带主体中。当沿着弹性履带主体的厚度方向观察时，相互相邻的帘线层所包含的帘线以交叉的方式布置。在弹性履带主体的至少局部区域内的至少一对相邻的帘线层中，当从厚度方向观察时相邻的帘线层中的各层所包含的帘线重叠的部分的总面积小于当从厚度方向观察时相邻的帘线层中的各层的不包含帘线的区域重叠的部分的总面积。

Description

弹性履带

技术领域

本发明的一个方面涉及弹性履带。

背景技术

日本特开2008-166862号公报记载了帘线配置在履带主体内部的橡胶履带。

发明内容

发明要解决的问题

然而，归因于弹性履带对链轮或惰轮的缠绕，或者归因于来自转轮的对弹性履带的加压，履带内会发生扭曲。结果，埋设在弹性履带中的帘线层可能会彼此剥离。

考虑到以上事实，本发明的目的是抑制埋设在弹性履带中的帘线层的剥离。

用于解决问题的方案

本发明的第一方面的弹性履带包括弹性履带主体和多个帘线层。所述弹性履带主体由成形为环状的弹性体形成。所述多个帘线层由间隔开排列且被弹性体包覆的多根帘线形成并埋设在所述弹性履带主体中。当沿着所述弹性履带主体的厚度方向观察时，相互相邻的所述帘线层所包含的相应帘线以彼此交叉的方式布置，并且在所述弹性履带主体的至少局部区域内的至少一对相邻的帘线层中，当沿着所述厚度方向观察时所述相邻的帘线层中的各层所包含的所述相应帘线彼此重叠的部分的总面积小于当沿着所述厚度方向观察时所述相邻的帘线层中的各层的不布置帘线的相应区域彼此重叠的部分的总面积。

弹性履带的各帘线层中的不布置帘线的区域内填充有弹性体。当这样执行时，将弹性体填充在相邻的两个帘线层中的当沿着弹性履带主体的厚度方向观察时各层的不布置帘线的相应区域彼此重叠的部分中，使得弹性体连续地延伸穿过该相邻的两个帘线层。

即，相邻的两个帘线层在不布置帘线的相应区域彼此重叠的部分处被贯穿该相邻的两个层的弹性体连结在一起。

相比之下，当沿着弹性履带主体的厚度方向观察时，在相邻的两个帘线层中的各层所包含的相应帘线彼此重叠的部分处，归因于帘线的存在，弹性体是不连续的，弹性体夹在相邻的帘线之间。因此，在这些部分处弹性体不能贯穿这两个帘线层并使这两个帘线层连结在一起。

即，在本发明的第一方面的弹性履带中，在弹性履带主体的至少局部区域内的至少一对相互相邻的帘线层中，当沿着弹性履带主体的厚度方向观察时，弹性体贯穿帘线层并使帘线层连结在一起的部分(即，各层中的不布置帘线的相应区域彼此重叠的部分)的总面积大于这两个层的相应帘线彼此重叠的部分的总面积。

在弹性履带主体的至少局部区域中，这能够使埋设在弹性履带中的至少一对相互相邻的帘线层的剥离被有效抑制。

本发明的第二方面的弹性履带包括弹性履带主体和多个帘线层。所述弹性履带主体由成形为环状的弹性体形成。所述多个帘线层由间隔开排列且被所述弹性体包覆的多根帘线形成并埋设在所述弹性履带主体中。当沿着所述弹性履带主体的厚度方向观察时，相互相邻的所述帘线层所包含的相应帘线以彼此交叉的方式布置，并且在所述弹性履带主体的至少局部区域内的至少一对相邻的帘线层中的各层所包含的所述相应帘线满足下式(1)：

K_a×K_a+1<(1-K_a)×(1-K_a+1)…(1)

在式(1)中，K_a表示选自从所述弹性履带主体的内周面侧起的第a层所包含的多根帘线中的一根帘线的直径φ_a与该一根帘线的节距(φ_a+D_a)之间的比(φ_a/(φ_a+D_a))，D_a表示所述第a层中的与该一根帘线相邻的另一根帘线和该一根帘线之间的帘线间距离，1-K_a表示所述帘线间距离D_a与该一根帘线的节距(φ_a+D_a)之间的比(D_a/(φ_a+D_a))，K_a+1表示选自从所述弹性履带主体的内周面侧起的第a+1层所包含的多根帘线中的一根帘线的直径φ_a+1与该一根帘线的节距(φ_a+1+D_a+1)之间的比(φ_a+1/(φ_a+1+D_a+1))，D_a+1表示第a+1层中的与该一根帘线相邻的另一根帘线和该一根帘线之间的帘线间距离，1-K_a+1表示所述帘线间距离D_a+1与该一根帘线的节距(φ_a+1+D_a+1)之间的比(D_a+1/(φ_a+1+D_a+1))。注意，1≤a≤X-1，其中X≥2且X表示帘线层的数量。

注意，选自第a层或第(a+1)层所包含的多根帘线中的一根帘线的意思是从第a层或第(a+1)层所包含的多根帘线中选择的任意一根帘线。

第a层和第(a+1)层分别是当从弹性履带主体的内周面侧起数的第a层和第(a+1)层，并且第a层和第(a+1)层是相互相邻的层。

在本发明的第二方面中，弹性履带主体埋设有多个帘线层，并且当沿着弹性履带主体的厚度方向观察时，相互相邻的帘线层所包含的相应帘线以彼此交叉的方式布置。

在弹性履带主体的至少局部区域内，对于至少一对相互相邻的帘线层、即在第a层与第(a+1)层之间，由K_a×K_a+1<(1-K_a)×(1-K_a+1)表示的关系均成立。

即，在弹性履带主体的至少局部区域内，三层以上地埋设在弹性履带主体内的多个帘线层中的一对相互相邻的帘线层满足K_a×K_a+1<(1-K_a)×(1-K_a+1)，这表示在这些相邻的层中，当沿着弹性履带主体的厚度方向观察时，任意帘线彼此重叠的部分的面积均小于与这些任意帘线相邻且不布置帘线的区域彼此重叠的部分的面积。

即，当沿着弹性履带主体的厚度方向观察时，对于弹性履带主体的至少局部区域内的所有帘线，这表明相邻的层的相应帘线彼此重叠的部分的面积小于与这些相应帘线相邻且不布置帘线的区域彼此重叠的部分的面积。

如上所述，相邻的两个帘线层中的不布置帘线的相应区域彼此重叠的部分内填充有弹性体，使得弹性体连续地延伸穿过该相邻的两个帘线层。即，相邻的两个帘线层在该相邻的两个帘线层中的不布置帘线的相应区域彼此重叠的部分处被贯穿这两个层的弹性体连结在一起。相比之下，归因于帘线的存在，在相邻的两个帘线层所包含的相应帘线彼此重叠的部分处弹性体是不连续的，因而在这些部分处弹性体不能够贯穿这两个帘线层并使这两个帘线层连结在一起。

在本发明的第二方面的弹性履带中，在至少局部区域内，对于三层以上地埋设在弹性履带主体内的多个帘线层中的至少一对相互相邻的帘线层，式(1)的关系均成立。在弹性履带主体的至少局部区域中，当沿着弹性履带主体的厚度方向观察时，弹性体贯穿至少一对相互相邻的帘线层并使该至少一对相互相邻的帘线层连结在一起的部分的总面积大于这两个层的相应帘线彼此重叠的部分的总面积。

在弹性履带主体的至少局部区域中，这能够使埋设在弹性履带中的至少一对相互相邻的帘线层的剥离得到抑制。

本发明的第三方面的弹性履带是第二方面的弹性履带，其中，所述多个帘线层包括主帘线层以及与所述主帘线层相邻的交叉帘线层。所述主帘线层包括绕着所述弹性履带主体的履带周向卷绕且被所述弹性体包覆的主帘线。所述交叉帘线层包括当沿着所述弹性履带主体的厚度方向观察时与所述主帘线交叉的交叉帘线，所述交叉帘线被所述弹性体包覆。所述主帘线层所包含的主帘线和所述交叉帘线层所包含的交叉帘线满足式(1)。

在本发明的第三方面中，当沿着弹性履带主体的厚度方向观察时，弹性体贯穿主帘线层以及与主帘线层相邻的交叉帘线层并使主帘线层与交叉帘线层连结在一起的部分的面积大于这两个层的相应帘线彼此重叠的部分的面积。这能够使埋设在弹性履带中的主帘线层以及与主帘线层相邻的交叉帘线层的剥离得到抑制。

本发明的第四方面的弹性履带是第三方面的弹性履带，其中，所述交叉帘线的节距大于所述交叉帘线的直径的两倍。

在本发明的第四方面中，交叉帘线层的节距越大，在仍然满足式(1)的情况下能够使主帘线的节距越小。

这能够在不损害弹性履带主体相对于沿着履带周向作用的张力的强度的情况下，使主帘线层以及与主帘线层相邻的交叉帘线层的层剥离得到抑制。

本发明的第五方面的弹性履带是第二方面的弹性履带，其中，所有相互相邻的所述帘线层所包含的相应帘线均满足式(1)。

在本发明的第五方面中，当沿着弹性履带主体的厚度方向观察时，弹性体贯穿所有相互相邻的帘线层中的两个帘线层并使这两个帘线层连结在一起的部分的面积大于这两个帘线层的相应帘线彼此重叠的部分的面积。

这能够使埋设在弹性履带中的所有相互相邻的帘线层的相应帘线层的剥离得到抑制。

本发明的第六方面的弹性履带是第二方面至第五方面中任一方面的弹性履带，其中，当沿着所述弹性履带主体的厚度方向观察时，所述弹性履带包括所述弹性体贯穿所有所述帘线层以使所述帘线层连结在一起的部分。

在本发明的第六方面中，当沿着弹性履带主体的厚度方向观察时，弹性履带包括弹性体贯穿所有帘线层以使帘线层连结在一起的部分。这能够使抑制埋设在弹性履带中的帘线层中的帘线层的剥离的有益效果得到提高。

本发明的第七方面的弹性履带是第二方面至第六方面中任一方面的弹性履带，其中，当沿着所述弹性履带主体的厚度方向观察时，满足式(1)的各所述帘线还满足下式(2)：

K_a×K_a+1<(1-K₁)×(1-K₂)×…×(1-K_x)…(2)。

在本发明的第七方面中，当沿着弹性履带主体的厚度方向观察时，弹性体贯穿所有帘线层并使所有帘线层连结在一起的部分的面积大于任意两个相邻帘线层的帘线彼此重叠的部分的面积。

这能够使抑制埋设在弹性履带中的帘线层中的帘线层的剥离的有益效果得到提高。

本发明的第八方面的弹性履带是第二方面至第七方面中任一方面的弹性履带，其中，所述弹性履带主体的内周面设置有在履带周向上间隔开的突起，并且所述局部区域是位于所述突起的履带宽度方向外侧的区域。

在本发明的第八方面中，弹性履带主体的内周面设置有在履带周向上间隔开的突起，并且当沿着弹性履带主体的厚度方向观察时，对于突起的履带宽度方向外侧，使任意两个相邻帘线层被弹性体连结在一起的部分的面积大于这两个层的相应帘线彼此重叠的部分的面积。

这能够使埋设在弹性履带中的、因对链轮或惰轮的缠绕或因来自转轮的加压而容易扭曲的帘线层的剥离在弹性履带主体上的突起的宽度方向外侧得到抑制。

发明的效果

利用根据本发明的方面的弹性履带，能够抑制埋设在弹性履带中的帘线层的剥离。

附图说明

图1是根据本发明的第一实施方式的弹性履带的侧视图。

图2是根据本发明的第一实施方式的弹性履带的横截面图。

图3是根据本发明的第一实施方式的弹性履带的局部切断平面图。

图4是根据本发明的第一实施方式的弹性履带的局部放大平面图。

图5是根据本发明的第一实施方式的弹性履带的局部放大平面图。

图6是根据本发明的第二实施方式的弹性履带的局部放大平面图。

图7是根据本发明的另一实施方式的弹性履带的局部放大平面图。

具体实施方式

[第一实施方式]

参照附图，关于作为根据本发明的第一实施方式的弹性履带的示例的橡胶履带80做以下说明。

如图1所示，本实施方式的橡胶履带80是以围绕链轮91、惰轮92和多个转轮90等的方式缠绕链轮91和惰轮92而被使用的连续轨道。

图2是第一实施方式的橡胶履带80的沿着与履带周向上的轴线垂直的轴线截取的横截面图。注意，履带周向是沿着橡胶履带80的转动方向行进的方向，并且还可以称为长度方向。另外，履带宽度方向是与橡胶履带80的转动方向正交的方向，履带厚度方向是朝向橡胶履带80的内周面侧或外周面侧看的方向。

在图2中，履带宽度方向由箭头W表示，履带厚度方向由箭头D表示。在图3中，履带宽度方向由箭头W表示，履带周向由箭头L表示。

橡胶履带80被构造成包括橡胶履带主体82、突起50和凸块60，其中橡胶履带主体82由作为弹性体的示例的橡胶形成、被成形为环状。注意，橡胶履带主体82是本实施方式的弹性履带主体的示例。

在橡胶履带主体82内，从橡胶履带主体82的内周面侧(图2中的上侧)起依次层叠有0°帘线层10、主帘线层20、斜帘线层30和斜帘线层40。

突起50在橡胶履带80的周向上以恒定的节距(间隔)从橡胶履带主体82的内周面的中央部突出。

突起50与链轮91啮合，以将驱动力传递到橡胶履带80。此外，橡胶履带主体82中的、突起50的履带宽度方向外侧(换言之，左右内周面71、72)用作转轮90的使用双点划线示出的运转面。

凸块60在橡胶履带80的周向上以恒定的节距从橡胶履带主体82的外周面突出。

如图2和图3所示，0°帘线层10具有无端带状，其中相对于将稍后说明的主帘线21的方向成直角定向地埋设的0°帘线11在橡胶履带主体82的履带周向上以等间隔埋设在0°帘线层10中。

0°帘线11是用于提高橡胶履带80的宽度方向刚性的增强用钢帘线，并且均由已经加捻在一起的多股构成。注意，在本实施方式中，例如，这些股均由已经加捻在一起的多根丝形成。此外，在本实施方式中，0°帘线11以沿着橡胶履带80的履带宽度方向行进的方式埋设在橡胶履带主体82中。因此，橡胶履带主体82不容易沿履带宽度方向变形。注意，0°帘线层11是本实施方式中的交叉帘线层的示例。

主帘线层20布置在0°帘线层10的外周面侧。主帘线层20具有无端带状，并且由在橡胶履带主体82的履带宽度方向上以等间隔埋设的主帘线21构成。

主帘线21绕着橡胶履带80的履带周向卷绕成螺旋状地埋设在橡胶履带主体82中。因而，主帘线21被构造成履带宽度方向上的间隔绕着橡胶履带80的整个履带周向地相等。

注意，主帘线21是为了加强橡胶履带80的履带周向上的拉伸强度而埋设的钢帘线并由已经加捻在一起的多股构成。注意，在本实施方式中，例如，这些股均由已经加捻在一起的多根丝形成。因而，提高了橡胶履带主体82的履带周向上的拉伸强度。

斜帘线层30布置在主帘线层20的外周面侧。斜帘线层30具有无端带状，并且由在橡胶履带主体82的履带宽度方向上以等间隔埋设的斜帘线31构成。此外，斜帘线层30由在履带周向上以等间隔埋设的斜帘线31构成。

多根斜帘线31彼此平行地布置、均相对于履带周向成角度地延伸，并且当从橡胶履带80的内周面看橡胶履带80时，斜帘线31与主帘线21和稍后说明的斜帘线41交叉。斜帘线31和斜帘线41相对于履带周向沿彼此相反的方向成角度。注意，“从橡胶履带80的内周面看橡胶履带80”是“沿着橡胶履带主体82的厚度方向观察”的一种方式。

注意，斜帘线31是用于防止主帘线21扭曲的增强用钢帘线，并且均由已经加捻在一起的多股构成。注意，在本实施方式中，例如，这些股均由已经加捻在一起的多根丝形成。斜帘线31使用直径小于主帘线21的直径的钢帘线。因此，提高了橡胶履带主体82的保持直线的能力。注意，斜帘线层31是本实施方式中的交叉帘线层的示例。

斜帘线层40布置在斜帘线层30的外周面侧。斜帘线层40具有无端带状，并且由在橡胶履带主体82的履带宽度方向上以等间隔埋设的斜帘线41构成。此外，斜帘线层40由在履带周向上以等间隔埋设的斜帘线41构成。

多根斜帘线41彼此平行地布置、相对于履带周向成角度地延伸，并且当从橡胶履带80的内周面看橡胶履带80时，斜帘线41与斜帘线31交叉地布置。斜帘线41和斜帘线31相对于履带周向沿彼此相反的方向成角度。

注意，斜帘线41是用于防止主帘线21扭曲的增强用钢帘线，并且均由已经加捻在一起的多股构成。注意，在本实施方式中，例如，这些股均由已经加捻在一起的多根丝形成。斜帘线41使用直径小于主帘线21的直径的钢帘线。因此，提高了橡胶履带主体82的保持直线的能力。

参照图4，以下解释关于层之间的关系。注意，在以下解释中，分别将0°帘线层10、主帘线层20、斜帘线层30和斜帘线层40称为第一层10、第二层20、第三层30和第四层40。

在本实施方式的橡胶履带80中，各层所包含的帘线均满足下式(1-1)。

K_a×K_a+1<(1-K_a)×(1-K_a+1)…(1-1)

在式(1-1)中，如图4所示，K_a表示选自从橡胶履带80的内周面侧起的第a层所包含的多根帘线中的一根帘线的直径(φ_a)与该一根帘线的节距(φ_a+D_a)(以下简称为“节距”)之间的比。注意，在图4中，节距表示为P_a。即，K_a由式(A)表示。

K_a＝φ_a/(φ_a+D_a)…(A)

注意，D_a表示第a层中的一根帘线与跟该一根帘线相邻的另一根帘线之间的帘线间距离。

此外，在式(1)中，1-K_a表示帘线间距离(D_a)与节距(φ_a+D_a)之间的比。即，1-K_a由式(B)表示。

1-K_a＝D_a/(φ_a+D_a)…(B)

同样地，在式(1-1)中，如图4所示，K_a+1表示选自从橡胶履带80的内周面侧起的第(a+1)层所包含的多根帘线中的一根帘线的直径(φ_a+1)与该一根帘线的节距(φ_a+1+D_a+1)之间的比。即，K_a+1由式(C)表示。

K_a+1＝φ_a+1/(φ_a+1+D_a+1)…(C)

注意，D_a+1表示第(a+1)层中的一根帘线与跟该一根帘线相邻的另一根帘线之间的帘线间距离。

此外，在式(1-1)中，1-K_a+1表示帘线间距离(D_a+1)与节距(φ_a+1+D_a+1)之间的比。即，1-K_a+1由式(D)表示。

1-K_a+1＝D_a+1/(φ_a+1+D_a+1)…(D)

将式(A)、(B)、(C)和(D)代入式(1)得到如下改写的式(1)。

φ_a×φ_a+1<D_a×D_a+1…(1-2)

图5是示出第a层和第(a+1)层各自的单个节距的单位构造图。在橡胶履带80的第a层和第(a+1)层中，构造是这样的：沿履带周向和履带宽度方向两者执行该单位构造。

在图5中，当从橡胶履带80的履带厚度方向一侧观察时，并且在本实施方式中当从橡胶履带80的内周面侧观察时，将埋设在第a层中的帘线与埋设在第(a+1)层中的帘线之间所形成的角度给定为θ。

这里，当从橡胶履带80的内周面看橡胶履带80时，将埋设在第a层中的帘线与埋设在第(a+1)层中的帘线彼此重叠的部分的面积给定为S，将不布置帘线的区域彼此重叠的部分的面积给定为T。S和T分别表示如下。

S＝φ_a×φ_a+1/sinθ…(E)

T＝D_a×D_a+1/sinθ…(F)

注意，本实施方式中的直径φ_a、节距P_a和帘线间距离D_a是通过沿着履带宽度方向进行橡胶履带80的X射线成像而测量的。

在第一实施方式中，各层所包含的所有帘线均满足式(1)，因此也满足式(1-2)。在面积S与T之间的关系方面，将式(E)和(F)代入式(1-2)并改写式(1-2)得到如下改写的式(1-2)。

S×sinθ<T×sinθ

即，各层所包含的所有帘线均满足如下。

S<T…(1-3)

换言之，从橡胶履带80的内周面看橡胶履带80，在沿着履带周向的所有区域中，在履带宽度方向上，0°帘线11与主帘线21重叠的部分的面积小于不布置0°帘线11或主帘线21的区域彼此重叠的部分的面积。

用橡胶填充不布置来自任一帘线层的帘线的部分，使得橡胶在相邻的两个帘线层上连续地延伸。由此，相邻的两个帘线层在不布置帘线的区域彼此重叠的部分处被贯穿这两个层的橡胶连结在一起。

即，从橡胶履带80的内周面看橡胶履带80，在沿着履带周向的所有区域中，在履带宽度方向上，贯穿第一层10和第二层20且使第一层10与第二层20连结在一起的部分的面积大于第一层10与第二层20的相应帘线彼此重叠的部分的面积。

同样地，从橡胶履带80的内周面看橡胶履带80，在沿着履带周向的所有区域中，在履带宽度方向上，主帘线21与斜帘线31重叠的部分的面积小于不布置主帘线21或斜帘线31的区域彼此重叠的部分的面积。

即，从橡胶履带80的内周面看橡胶履带80，在沿着履带周向的所有区域中，在履带宽度方向上，贯穿第二层20和第三层30且使第二层20与第三层30连结在一起的部分的面积大于第二层20与第三层30的相应帘线彼此重叠的部分的面积。

同样地，从橡胶履带80的内周面看橡胶履带80，在沿着履带周向的所有区域中，在履带宽度方向上，斜帘线31与斜帘线41重叠的部分的面积小于不布置斜帘线31或斜帘线41的区域彼此重叠的部分的面积。

即，从橡胶履带80的内周面看橡胶履带80，在沿着履带周向的所有区域中，在履带宽度方向上，贯穿第三层30和第四层40且使第三层30与第四层40连结在一起的部分的面积大于第三层30与第四层40的相应帘线彼此重叠的部分的面积。

(作用)

以下解释关于第一实施方式的如上所述构成的橡胶履带80的作用。

关于第一实施方式的橡胶履带80，当从橡胶履带80的内周面看橡胶履带80时，在沿着履带周向的所有区域中，在履带宽度方向上，橡胶贯穿任意两个相邻帘线层并使这两个帘线层连结在一起的部分的面积大于这两个帘线层的相应帘线彼此重叠的部分的面积。

在运转期间，当橡胶履带80被转轮90加压时，会有压缩力施加到各帘线层。从转轮90踏入时起到转轮90蹬出时止转轮90对橡胶履带80加压，因而压缩力沿着履带厚度方向和接近履带厚度方向的方向作用。

在相邻的两个帘线层的相应帘线彼此重叠的部分处，帘线隔着该帘线之间的橡胶对彼此加压，并且由于压缩力还沿着接近履带厚度方向的方向作用，即还作用在偏离履带厚度方向的方向上，所以帘线还试图沿水平方向移动。

当这发生时，会有剪切力沿着帘线正在试图移动的方向作用于位于该帘线之间的橡胶。该剪切力会损坏帘线之间的橡胶。

在本实施方式的橡胶履带80中，由于橡胶贯穿相邻的两个帘线层并使这两个帘线层连结在一起，所以抑制了对帘线之间的橡胶的损坏沿水平方向扩展。

由此，本实施方式的橡胶履带80能够使所埋设的帘线层的剥离得到抑制。

(第二实施方式)

参照附图，以下解释关于作为第二实施方式的弹性履带的示例的橡胶履带81。注意，用相同的附图标记标示构造与第一实施方式的构造同样的部分，并且省略其解释。

图6是第二实施方式的橡胶履带81的当从内周面侧观察时的局部图。注意，从图6中的图示省略了橡胶。

在第二实施方式的橡胶履带81内，从橡胶履带81的内周面侧起依次层叠有0°帘线层10、主帘线层20、斜帘线层30和斜帘线层40。

0°帘线层10、主帘线层20、斜帘线层30和斜帘线层40分别埋设有0°帘线11、主帘线21、斜帘线31和斜帘线41。

从橡胶履带81的内周面看橡胶履带81，将0°帘线11与主帘线21彼此重叠的部分的总面积表示为S₁₂。

从橡胶履带81的内周面看橡胶履带81，将主帘线21与斜帘线31彼此重叠的部分的总面积表示为S₂₃。

从橡胶履带81的内周面看橡胶履带81，将斜帘线31与斜帘线41彼此重叠的部分的总面积表示为S₃₄。

从橡胶履带81的内周面看橡胶履带81，将不布置0°帘线11、主帘线21、斜帘线31或斜帘线41的各区域彼此重叠的部分的总面积表示为T₀。

注意，在图6中，尽管对于S₁₂、S₂₃、S₃₄和T₀中的每一者均仅示出了一个部位，但是S₁₂、S₂₃、S₃₄和T₀中的每一者均代表沿着履带周向的所有区域中的、在履带宽度方向上的所述部分的总面积，并且均不限于图6所示的区域。

对于第二实施方式的橡胶履带81，如下是成立的。

S₁₂<T₀、S₂₃<T₀且S₃₄<T₀

换言之，对于任意的a(1≤a≤3)，如下是成立的。

K_a×K_a+1<(1-K₁)×(1-K₂)×(1-K₃)×(1-K₄)…(2)

也就是说，从橡胶履带81的内周面看橡胶履带81，在沿着履带周向的所有区域中，在履带宽度方向上，0°帘线11与主帘线21重叠的部分的总面积小于不布置0°帘线11、主帘线21、斜帘线31或斜帘线41的区域彼此重叠的部分的总面积。

即，从橡胶履带81的内周面看橡胶履带81，在沿着履带周向的所有区域中，在履带宽度方向上，第一层10、第二层20、第三层30和第四层40被贯穿第一层10、第二层20、第三层30和第四层40的橡胶连续地连结在一起的部分的面积大于第一层10与第二层20的相应帘线彼此重叠的部分的面积。

同样地，从橡胶履带81的内周面看橡胶履带81，在沿着履带周向的所有区域中，在履带宽度方向上，主帘线21与斜帘线31重叠的部分的总面积小于不布置0°帘线11、主帘线21、斜帘线31或斜帘线41的区域彼此重叠的部分的总面积。

即，从橡胶履带81的内周面看橡胶履带81，在沿着履带周向的所有区域中，在履带宽度方向上，第一层10、第二层20、第三层30和第四层40被贯穿第一层10、第二层20、第三层30和第四层40的弹性体连续地连结在一起的部分的面积大于第二层20与第三层30的相应帘线彼此重叠的部分的面积。

同样地，从橡胶履带81的内周面看橡胶履带81，在沿着履带周向的所有区域中，在履带宽度方向上，斜帘线31与斜帘线41重叠的部分的总面积小于不布置0°帘线11、主帘线21、斜帘线31或斜帘线41的区域彼此重叠的部分的总面积。

即，从橡胶履带81的内周面看橡胶履带81，在沿着履带周向的所有区域中，在履带宽度方向上，第一层10、第二层20、第三层30和第四层40被贯穿第一层10、第二层20、第三层30和第四层40的弹性体连续地连结在一起的部分的面积大于第三层30与第四层40的相应帘线彼此重叠的部分的面积。

(作用)

以下解释关于第二实施方式的如上所述构成的橡胶履带81的作用。

关于第二实施方式的橡胶履带81，当从橡胶履带81的内周面看橡胶履带81时，在沿着履带周向的所有区域中，在履带宽度方向上，第一层10、第二层20、第三层30和第四层40被贯穿第一层10、第二层20、第三层30和第四层40的弹性体连续地连结在一起的部分的面积大于任意两个相邻帘线层的相应帘线彼此重叠的部分的面积。

因此，与第一实施方式的橡胶履带80相比，提高了能够使所埋设的帘线层的剥离得到抑制的有益效果。

(其它实施方式)

已经给出了关于本发明的实施方式的示例的解释。然而，本发明的实施方式不限于以上，明显地，可以在不脱离本发明的主旨的范围内实施各种其它变型。

例如，尽管橡胶履带80由从内周面侧起依次埋设的0°帘线层10、主帘线层20、斜帘线层30和斜帘线层40构成，但是只要设置至少两个帘线层即可，可以省略0°帘线层10，并且可以省略斜帘线层40。

还可以在斜帘线层40的外周面侧设置额外的斜帘线层。

0°帘线层10还可以不设置在橡胶履带80的内周面侧，而是设置在橡胶履带80的外周面侧。

此外，在第一实施方式中，当从橡胶履带80的内周面看橡胶履带80时，尽管相邻帘线层所包含的所有帘线均满足式(1)，但是仅需要至少一对相互相邻的帘线层所包含的帘线满足式(1)即可。

即，构造可以是这样的：在式(1)中，满足如下至少一者。

a＝1、a＝2或a＝3

在这些情况下，能够抑制使式(1)成立的至少一对两个层中的帘线层的剥离。

制造具有如下构造的橡胶履带，并且对该橡胶履带执行耐久性试验以验证该示例的有益效果。

0°帘线层10：φ₁＝0.94mm，D₁＝0.71mm

主帘线层20：φ₂＝6.19mm，D₂＝4.47mm

斜帘线层30：φ₃＝0.94mm，D₃＝1.00mm

斜帘线层40：φ₄＝0.94mm，D₄＝1.00mm

将以上值带入式(A)得到如下。(以下，使小数点后第三位四舍五入而得到的值)。

K₁＝0.57，K₂＝0.58，K₃＝0.48，K₄＝0.48

因此，

K₁×K₂＝0.33，(1-K₁)×(1-K₂)＝0.18，

K₂×K₃＝0.28，(1-K₂)×(1-K₃)＝0.22，

K₃×K₄＝0.23，(1-K₃)×(1-K₄)＝0.27，

并且，仅对于a＝3，式(1-1)成立。

注意，[(1-K₃)×(1-K₄)]的值为(K₃×K₄)的值的大约117％。

在验证时，发现使式(1-1)不成立的0°帘线层10和主帘线层20两者的帘线层以及主帘线层20和斜帘线层30两者的帘线层已经彼此剥离。注意，式(1-1)的位于左手侧的(K_a×K_a+1)的值减去式(1-1)的位于右手侧的(1-K_a)×(1-K_a+1)的值的差越大，0°帘线层10与主帘线层20之间出现剥离的部位越多。

使式(1-1)成立的斜帘线层40和斜帘线层30的帘线层之间不发生剥离。即，在使式(1-1)的右手侧的值为式(1-1)的左手侧的值的至少117％的相邻两个帘线层之间，确认了帘线层剥离抑制效果。

在另一实施方式中，构造可以是这样的：主帘线层20所包含的主帘线21以及与主帘线层20相邻的帘线层所包含的帘线(0°帘线11、斜帘线31)满足式(1)。

即，构造可以是这样的：在式(1)中，满足如下。

1≤a≤2

在这些情况下，能够抑制主帘线层20从与主帘线层20相邻的帘线层(即，0°帘线层10和斜帘线层30)剥离。

另外，通过使埋设在与主帘线层20相邻的帘线层(即，0°帘线层10和斜帘线层30)中的帘线的节距大于该帘线的直径的两倍，可以使与主帘线层20相邻的帘线层通过弹性体连结到主帘线层20的部分的面积大于这两个帘线层的帘线彼此重叠的部分的面积。

在这些情况下，能够减小主帘线21的节距，从而能够在不损害橡胶履带主体82相对于沿着履带周向作用的张力的强度的情况下，使主帘线层20以及与主帘线层20相邻的帘线层(即，0°帘线层10和斜帘线层30)的剥离得到抑制。

此外，在第二实施方式中，从橡胶履带81的内周面看橡胶履带81，在沿着履带周向的所有区域中，在履带宽度方向上，尽管第一层10、第二层20、第三层30和第四层40被贯穿第一层10、第二层20、第三层30和第四层40的弹性体连续地连结在一起的部分的面积大于任意两个相邻帘线层的相应帘线彼此重叠的部分的面积，但是第一层10、第二层20、第三层30和第四层40被贯穿第一层10、第二层20、第三层30和第四层40的弹性体连续地连结在一起的部分的面积可以大于至少一对相互相邻的帘线层的相应帘线彼此重叠的部分的面积。

即，满足如下中的至少一者就足够了。

S₁₂<T₀、S₂₃<T₀或S₃₄<T₀

可选地，可以将第一层10、第二层20、第三层30和第四层40被贯穿第一层10、第二层20、第三层30和第四层40的弹性体连续地连结在一起的部分的面积构造成大于主帘线层和跟主帘线层相邻的帘线层的相应帘线彼此重叠的部分的面积。

即，满足如下就足够了。

S₁₂<T₀且S₂₃<T₀

另外，可以使埋设在与主帘线层20相邻的帘线层(即，0°帘线层10和斜帘线层30)中的帘线的节距大于该帘线的直径的两倍。

在这些情况下，更进一步提高了能够使所埋设的帘线层的剥离得到抑制的有益效果。

注意，为了验证设定S₁₂<T₀、S₂₃<T₀或S₃₄<T₀的效果，在已经发生局部层间剥离的弹性履带中，验证(T/S)的值和层间剥离的有无。

在验证时，发现在(T/S)＝0.55、0.77、0.88(即，T<S)的帘线层之间已经发生了层间剥离，并且未发现(T/S)＝1.13(即，S<T)的帘线层之间发生层间剥离。即，S小于T的帘线层之间不发生层间剥离，因而确认通过设定S₁₂<T₀、S₂₃<T₀或S₃₄<T₀抑制了层间剥离。

此外，尽管在履带周向或宽度方向上各帘线层中的帘线的节距均是等间隔的，但是不限于此。

例如，除了橡胶履带80、81的中央部以外，可以增大橡胶履带80、81的位于宽度方向外侧部分中的帘线的节距，使得式(1)在突起50的宽度方向外侧的部分中成立。在这些情况下，在供转轮90通过的部分中，能够抑制所埋设的帘线层的剥离。

例如，如图7所示，将第a层所包含的帘线表示为C_a，在该帘线的一侧和另一侧与该帘线相邻的帘线分别表示为L_a和R_a，将第(a+1)层所包含的帘线表示为C_a+1，在该帘线的一侧和另一侧与该帘线相邻的帘线分别表示为L_a+1和R_a+1。

这里，C_a和L_a之间的帘线间距离与C_a和R_a之间的帘线间距离不同。C_a+1和L_a+1之间的帘线间距离与C_a+1和R_a+1之间的帘线间距离也不同。

从橡胶履带80的内周面看橡胶履带80，在由L_a和R_a且由L_a+1和R_a+1围成的区域中，当将C_a和C_a+1重叠部分视作S，将不布置C_a或C_a+1的区域彼此重叠的部分视作T₁、T₂、T₃和T₄时，在履带的任意区域中，S<T₁、S<T₂、S<T₃和<T₄均应当成立。

此外，尽管采用了橡胶作为弹性体(elastic body)的示例，但是还可以采用高弹体(elastomer)等。

通过引用将2015年6月5日递交的日本专利申请No.2015-114704公开的全部内容合并到本文中。本说明书中所提及的所有引用文献、专利申请和技术标准以与各个引用文献、专利申请或技术标准被单独具体地表明为通过引用而合并的程度相同的程度通过引用合并到本说明书中。

Claims (8)

1.一种弹性履带，其包括：

弹性履带主体，其由成形为环状的弹性体形成；以及

多个帘线层，其由间隔开排列且被弹性体包覆的多根帘线形成并埋设在所述弹性履带主体中，

当沿着所述弹性履带主体的厚度方向观察时，相互相邻的所述帘线层所包含的相应帘线以彼此交叉的方式布置，并且

在所述弹性履带主体的至少局部区域内的至少一对相邻的帘线层中，当沿着所述厚度方向观察时所述相邻的帘线层中的各层所包含的所述相应帘线彼此重叠的部分的总面积小于当沿着所述厚度方向观察时所述相邻的帘线层中的各层的不布置帘线的相应区域彼此重叠的部分的总面积。

2.一种弹性履带，其包括：

弹性履带主体，其由成形为环状的弹性体形成；以及

多个帘线层，其由间隔开排列且被所述弹性体包覆的多根帘线形成并埋设在所述弹性履带主体中，

当沿着所述弹性履带主体的厚度方向观察时，相互相邻的所述帘线层所包含的相应帘线以彼此交叉的方式布置，并且

在所述弹性履带主体的至少局部区域内的至少一对相邻的帘线层中的各层所包含的所述相应帘线满足下式(1)：

K_a×K_a+1<(1-K_a)×(1-K_a+1)…(1)

其中，在式(1)中，K_a表示选自从所述弹性履带主体的内周面侧起的第a层所包含的多根帘线中的一根帘线的直径φ_a与该一根帘线的节距(φ_a+D_a)之间的比(φ_a/(φ_a+D_a))，D_a表示所述第a层中的与该一根帘线相邻的另一根帘线和该一根帘线之间的帘线间距离，

1-K_a表示所述帘线间距离D_a与该一根帘线的节距(φ_a+D_a)之间的比(D_a/(φ_a+D_a))，

K_a+1表示选自从所述弹性履带主体的内周面侧起的第a+1层所包含的多根帘线中的一根帘线的直径φ_a+1与该一根帘线的节距(φ_a+1+D_a+1)之间的比(φ_a+1/(φ_a+1+D_a+1))，D_a+1表示第a+1层中的与该一根帘线相邻的另一根帘线和该一根帘线之间的帘线间距离，

1-K_a+1表示所述帘线间距离D_a+1与该一根帘线的节距(φ_a+1+D_a+1)之间的比(D_a+1/(φ_a+1+D_a+1))，并且

1≤a≤X-1，其中X≥2且X表示帘线层的数量。

3.根据权利要求2所述的弹性履带，其中，所述多个帘线层包括主帘线层以及与所述主帘线层相邻的交叉帘线层，

所述主帘线层包括绕着所述弹性履带主体的履带周向卷绕且被所述弹性体包覆的主帘线，

所述交叉帘线层包括当沿着所述弹性履带主体的厚度方向观察时与所述主帘线交叉的交叉帘线，所述交叉帘线被所述弹性体包覆，并且

所述主帘线层所包含的主帘线和所述交叉帘线层所包含的交叉帘线满足式(1)。

4.根据权利要求3所述的弹性履带，其中，所述交叉帘线的节距大于所述交叉帘线的直径的两倍。

5.根据权利要求2所述的弹性履带，其中，所有相互相邻的所述帘线层所包含的相应帘线均满足式(1)。

6.根据权利要求2至5中任一项所述的弹性履带，其中，当沿着所述弹性履带主体的厚度方向观察时，所述弹性履带包括所述弹性体贯穿所有所述帘线层以使所述帘线层连结在一起的部分。

7.根据权利要求2至6中任一项所述的弹性履带，其中，当沿着所述弹性履带主体的厚度方向观察时，满足式(1)的各所述帘线还满足下式(2)：

K_a×K_a+1<(1-K₁)×(1-K₂)×…×(1-K_x)…(2)。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的弹性履带，其中，所述弹性履带主体的内周面设置有在履带周向上间隔开的突起，并且

所述局部区域是位于所述突起的履带宽度方向外侧的区域。