CN101432186B

CN101432186B - 无芯骨橡胶履带

Info

Publication number: CN101432186B
Application number: CN2007800155960A
Authority: CN
Inventors: 杉原真吾
Original assignee: Bridgestone Corp
Current assignee: Bridgestone Corp
Priority date: 2006-05-02
Filing date: 2007-05-02
Publication date: 2011-09-28
Anticipated expiration: 2027-05-02
Also published as: EP2014542A4; JP5108755B2; US8191976B2; EP2014542B1; JPWO2007126116A1; EP2014542A1; US20090200863A1; CN101432186A; WO2007126116A1

Abstract

本发明提供一种无芯骨橡胶履带，该无芯骨橡胶履带包含环状的橡胶弹性体(1)、在该橡胶弹性体的长度方向上埋设的钢丝帘线(3)、自内周面朝向该长度方向以恒定间隔形成的橡胶凸起(2)和形成在外周面上的橡胶凸耳，其中，在钢丝帘线(3)的外周侧的宽度方向的左右的部位配置有沿互相相反的方向延伸的斜交帘线(5)、(6)。两斜交帘线(5)、(6)在橡胶凸起的正下方，以10mm以上的宽度重合。利用该结构，能够改进橡胶履带的扭转刚性、横向刚性，并且即使在将橡胶履带绕挂在链轮等上的情况下，橡胶履带的弯曲刚性也不会增大，较少发生爬齿现象。

Description

无芯骨橡胶履带

技术领域

本发明涉及无芯骨橡胶履带(以下简称为橡胶履带)的改进，目的在于提供一种特别是改进了扭转刚性、横向刚性的橡胶履带。

背景技术

橡胶履带的扭转刚性、横向刚性对耐脱轮性能、耐久性有较大影响。但同时橡胶履带周向的刚性也变大、所需被折弯刚性变大，这是作为行走装置持有的较大问题。

作为改进橡胶履带的扭转刚性、横向刚性的技术有专利文献1。即，作为增强层，除了埋设有主帘线之外，还埋设有斜交帘线，斜交帘线是叠加相反方向的2层帘线的构造。但是，在使用该橡胶履带时，虽然扭转刚性、横向刚性作为橡胶履带的耐脱轮性能、耐久性是非常有利的，但同时周向的刚性也变大，不会按照设计那样地缠绕在链轮上、而是浮起而旋转，结果安装有链轮的机械的功率损耗变大。并且，在将橡胶履带缠绕在链轮上时，橡胶履带与链轮的随动性受损，结果发生爬齿，也是驱动凸起被破坏的主要原因。

另一方面，为了确保无芯骨履带的扭转刚性、横向刚性，提出有作为增强层，以使在宽度方向的左右两侧位置上朝向相反的斜交帘线对接的状态埋设的橡胶履带(专利文献2)。但是，在该状态下并不能相应地确保履带的横向刚性，橡胶履带也有可能在中央部横向中间折弯。

专利文献1：日本特开2002-178965号公报

专利文献2：日本特开2001-010556号公报

发明内容

本发明的目的在于提供一种改进橡胶履带的扭转刚性、横向刚性，并且作为行走装置的优秀的橡胶履带。

本发明的第1技术方案提供一种无芯骨橡胶履带，该无芯骨橡胶履带包含环状的橡胶弹性体、在该橡胶弹性体的长度方向上埋设的钢丝帘线、自内周面朝向其长度方向以恒定间隔形成的橡胶凸起和形成在外周面上的橡胶凸耳，其中，在上述无芯骨橡胶履带上的宽度方向左右两侧的部位上分别在相反方向上延伸地配置有斜交帘线，沿互相相反的方向延伸的上述斜交帘线的一部分在橡胶凸起的正下方重合，从而划定重合部，该重合部包含上述橡胶凸起的宽度方向中央部并覆盖该中央部的左右两侧的一部分；并且以不会到达在橡胶凸起的左右面滚动的支重轮的滚动部位的方式构成上述重合部。

在上述技术方案中，在无芯骨橡胶履带的宽度方向左右的部位上埋设有分别沿互相相反的方向延伸的多个斜交帘线，相对于无芯骨橡胶履带的周向倾斜地延伸。即，在右侧部位延伸的斜交帘线和在左侧部位延伸的斜交帘线互相沿相反方向上倾斜。通过使橡胶凸起自其中心遍及宽度方向左右两侧地形成，在橡胶凸起的宽度方向左右能够确保刚性的均衡，从而结果能够防止以刚性较高侧为基点的爬齿的发生，另外还能防止脱轮的发生。

斜交帘线也可以埋设在钢丝帘线的半径方向外侧，该钢丝帘线埋设在橡胶弹性体中。并且，斜交帘线还可以离开钢丝帘线地配设。构成重合部的斜交帘线在橡胶弹性体的厚度方向上，还可以埋设在与除了重合部之外的部位的斜交帘线不同的位置(深度)上。

另外，构成重合部的、沿互相相反方向延伸的斜交帘线还可以埋设在橡胶弹性体的厚度方向上相分离的位置上。并且另外，除了重合部之外的部位上的斜交帘线还可以埋设在橡胶弹性体的厚度方向上构成重合部的互相沿相反方向延伸的斜交帘线间的位置(深度)上。

重合部既可以遍及橡胶凸起的全宽而形成，还可以延伸到与缠绕有无芯骨橡胶履带的支重轮外周面的内侧端部相对应的部位(与支重轮接触的部位的内侧端)近旁为止。利用这种结构，能够防止在支重轮通过时斜交帘线在重合部的端部被折弯，或由斜交帘线的疲劳导致被切断。

另外，为了防止斜交帘线的中间折弯，重合部也可以具有橡胶凸起的宽度的20％以上的宽度。在不足橡胶凸起的宽度的20％的情况下，有时无法获得充分的效果而产生中间折弯。

位于橡胶凸起的宽度方向的中心位置左右两侧的重合部的宽度之比可以设置在2:1至1:2的范围内。在超过该范围而使重合部倾斜向任意一侧时，斜交帘线被折弯，并且有时斜交帘线因疲劳而被切断。并且，重合部的宽度方向的中心位置可以在无芯骨橡胶履带的宽度方向上与上述橡胶凸起的宽度方向的中心位置一致。

另外，上述橡胶凸起具有相对于半径方向倾斜的侧壁面并自橡胶弹性体的内周面突出，该侧壁面也可以平行于缠绕有无芯骨橡胶履带的支重轮侧的、与该侧壁面相对的面。在该情况下，由于凸起的倾斜角度与链轮平行而能够加大摩擦力，从而有效防止爬齿的发生。

形成在橡胶弹性体的内表面上的凸起也可以沿宽度方向设置多个。在该情况下重合部形成在位于中央的凸起的正下方。

本发明包括上述结构，利用上述结构改进橡胶履带的扭转刚性、横向刚性，并且即使在作为行走装置绕挂在链轮等上的情况下弯曲刚性也不会相应增大，基本上可按照设计那样地形成绕挂，可以获得较少发生爬齿现象的橡胶履带。

附图说明

图1是本发明的橡胶履带的宽度方向剖视图。

图2是图1的橡胶履带的局部剖俯视图。

图3是将本发明的橡胶履带绕挂在链轮上时的侧视图。

图4是本发明的橡胶履带在宽度方向上设置了3处橡胶凸起的情况下的局部剖俯视图。

附图标记说明

1、橡胶弹性体；2、橡胶凸起；3、钢丝帘线；4、橡胶凸耳；5、6、斜交帘线；7、斜交帘线的重合部；10、支重轮；20、链轮；A、本发明的橡胶履带；B、以往的橡胶履带。

具体实施方式

在本发明中的橡胶履带为如下结构：为了抑制橡胶履带的弯曲刚性，将在宽度方向上左右朝向相反的斜交帘线埋设在橡胶弹性体中的同一水平位置上，并且使它们沿长度方向重合在其中央部。该重合部位与形成在橡胶履带的内周侧的橡胶凸起的正下方相对应，支重轮不会进入该部位、是比较稳定的部位，并且该部位由于位于橡胶履带的中央，因此是比较难于发生扭转等不良的位置。

该重合部的宽度也取决于橡胶履带的大小、橡胶凸起的大小，但是只要10mm就足够，重合部的端部也可以在橡胶凸起的宽度方向外侧露出一定程度，但优选使重合部的宽度的限度为到在橡胶凸起的左右外侧滚动的支重轮的接触部位为止。

斜交帘线的倾斜角度相对于橡胶履带的大小、链轮的大小 (曲率)、自横向施加的预先设定的外力等可任意选择，但是通常将倾斜角度设置成相对于橡胶履带的宽度方向成10～45度左右，优选30～40度左右。另外，斜交帘线采用钢丝帘线、尼龙、聚酯等各种合成纤维。

斜交帘线的埋设位置既可以是钢丝帘线的内周侧，也可以是外周侧，通常，惯例为埋设在外周侧。

另外，通常斜交帘线的直径优选小(细)于在橡胶弹性体的长度方向上埋设的钢丝帘线(主帘线)的直径。在试制品中，使斜交帘线的直径为0.9mm、使钢丝帘线(主帘线)的直径为3.2mm。为了确保破裂强度，钢丝帘线(主帘线)需要一定程度的帘线直径，但在斜交帘线具有与钢丝帘线相同程度的粗细时，根据尺寸的不同弯曲刚性过强而使随动性下降，导致脱轮、爬齿等现象的发生。

实施例

下面，使用附图进一步详细说明本发明。图1是本发明的橡胶履带A的宽度方向剖视图，图2是局部剖俯视图。附图标记1是构成橡胶履带A的基体的橡胶弹性体，在图2中上下连续。附图标记2是以恒定间距形成在橡胶弹性体1的内周面的中央部上的橡胶凸起，与未图示的链轮相卡合而传递驱动力。附图标记3是作为拉伸增强构件的钢丝帘线，埋设在橡胶弹性体1的长度方向上。附图标记4是形成在橡胶弹性体1的外周面上的橡胶凸耳。

附图标记5、6是埋设在钢丝帘线3的外周侧的由钢丝帘线纤维构成的斜交帘线，相对于宽度方向成38度地埋设。附图标记7是将斜交帘线5、6的中央侧缘重合起来的部位，该重合部位位于橡胶凸起2的正下方，通常以不会到达在橡胶凸起2的左右面滚动的支重轮10的滚动部位的方式构成重合部位。

在实际的橡胶履带A中，橡胶履带A的宽度是450mm，而斜交帘线(角度38度)5、6各自的宽度是250mm，重合部位7的重合宽度是50mm，从而构成橡胶履带A。另外，形成在内周侧的橡胶凸起的左右的宽度是60mm。

图3是将该橡胶履带A卷挂在链轮20上时的侧视图，本发明的橡胶履带A(实线)的弯曲刚性较小，可以按照设计那样的形状卷挂在链轮20上，但是专利文献1所述的橡胶履带B(以点划线表示)的弯曲刚性较大，以浮起的状态卷挂在链轮20上，多会发生脱轮、爬齿现象。然而，本发明的橡胶履带A与以往的橡胶履带相比能够完全按照设计那样地进行卷挂，极少发生与链轮20之间的爬齿现象，并且几乎看不到橡胶履带A的特别是橡胶凸起2的橡胶缺陷等。

下表1表示本发明的实施例与比较例1、比较例2以及比较例2中的耐脱轮性(扭转刚性)、横向刚性(中间折弯刚性)、弯曲刚性(随动性)的性能比较。在此，比较例1遍及橡胶履带的全宽地使宽度方向左右两侧的斜交帘线重合起来，比较例2使宽度方向左右两侧的斜交帘线互相对接，比较例3只在橡胶凸起的一侧使斜交帘线重合起来。

表1

	耐脱轮性(扭转刚性)	横刚性(中间折弯性)	弯曲刚性(随动性)
				实施例	难于脱轮	不中间折弯	随动
比较例1	难于脱轮	不中间折弯	难于随动
				比较例2	难于脱轮	发生中间折弯	随动
比较例3	易于脱轮	不中间折弯	随动

结果得知比较例3由于具有重合部而难于发生中间折弯，但是由于刚性的不均衡容易发生脱轮。

本发明也适用于在橡胶弹性体的内周面的宽度方向的多处位置形成有橡胶凸起的橡胶履带。图4表示在橡胶弹性体的内周面的宽度方向3处形成有橡胶凸起的橡胶履带。在该情况下，重合部形成在中央的橡胶履带正下方。

工业实用性

本发明如上所述，可以获得改进橡胶履带的扭转刚性、横向刚性，并且作为行走装置极少发生爬齿现象的橡胶履带，可广泛利用于无芯骨橡胶履带。

Claims

1.一种无芯骨橡胶履带，该无芯骨橡胶履带包含环状的橡胶弹性体、在该橡胶弹性体的长度方向上埋设的钢丝帘线、自内周面朝向该长度方向以恒定间隔形成的橡胶凸起和形成在外周面上的橡胶凸耳，

在上述无芯骨橡胶履带上的宽度方向左右的部位上分别在相反方向上延伸地配置有斜交帘线，沿互相相反的方向延伸的上述斜交帘线的一部分在橡胶凸起的正下方重合，从而划定出重合部，该重合部包含上述橡胶凸起的宽度方向中央部并覆盖该中央部的左右两侧的一部分；

并且以不会到达在橡胶凸起的左右面滚动的支重轮的滚动部位的方式构成上述重合部。

2.根据权利要求1所述的无芯骨橡胶履带，上述橡胶凸起位于上述无芯骨橡胶履带的宽度方向的中央部上。

3.根据权利要求1所述的无芯骨橡胶履带，上述斜交帘线相对于无芯骨橡胶履带的周向倾斜地延伸。

4.根据权利要求1所述的无芯骨橡胶履带，上述斜交帘线埋设在上述钢丝帘线的半径方向外侧，该钢丝帘线埋设在上述橡胶弹性体中。

5.根据权利要求1所述的无芯骨橡胶履带，上述重合部的宽度是上述凸起的宽度的20％以上。

6.根据权利要求1所述的无芯骨橡胶履带，上述重合部的宽度方向中心位置，在无芯骨橡胶履带的宽度方向上与上述橡胶凸起的宽度方向的中心位置一致。

7.根据权利要求1所述的无芯骨橡胶履带，上述橡胶凸起具有相对于半径方向倾斜的侧壁面并自上述内周面突出，该侧壁面平行于缠绕有无芯骨橡胶履带的支重轮侧的、与该侧壁面相对的面。

8.根据权利要求1所述的无芯骨橡胶履带，上述重合部至少遍及上述橡胶凸起的全宽地延伸。

9.根据权利要求1所述的无芯骨橡胶履带，构成重合部、且沿互相相反方向延伸的上述斜交帘线埋设在橡胶弹性体的厚度方向上相分离的位置上。

10.根据权利要求1所述的无芯骨橡胶履带，上述斜交帘线的直径小于上述钢丝帘线的直径。