WO2018012200A1 - ゴムクローラ - Google Patents

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WO2018012200A1
WO2018012200A1 PCT/JP2017/022423 JP2017022423W WO2018012200A1 WO 2018012200 A1 WO2018012200 A1 WO 2018012200A1 JP 2017022423 W JP2017022423 W JP 2017022423W WO 2018012200 A1 WO2018012200 A1 WO 2018012200A1
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WO
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cord layer
crawler
reinforcing cord
circumferential direction
reinforcing
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PCT/JP2017/022423
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English (en)
French (fr)
Inventor
涼太 河木
Original Assignee
株式会社ブリヂストン
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D55/00—Endless track vehicles
    • B62D55/08—Endless track units; Parts thereof
    • B62D55/18—Tracks
    • B62D55/24—Tracks of continuously flexible type, e.g. rubber belts
    • B62D55/253—Tracks of continuously flexible type, e.g. rubber belts having elements interconnected by one or more cables or like elements

Definitions

  • This disclosure relates to a rubber crawler provided with a reinforcing cord layer.
  • an endless belt-like rubber crawler is wound around a driving wheel and a driven wheel of a crawler type vehicle (for example, Japanese Patent Application Publication No. 2010-047080).
  • a main cord layer 804 is provided in the crawler body 802 of the rubber crawler.
  • the main cord layer 804 extends in the crawler circumferential direction S and is arranged in parallel in the crawler width direction W.
  • a steel cord 804A is provided.
  • the first reinforcing cord layer 808 and the second reinforcing cord layer 810 are laminated on the main cord layer 804.
  • the first reinforcing cord layer 808 includes a plurality of first reinforcing cords 808A that are inclined and extend with respect to the crawler width direction.
  • the second reinforcing cord layer 810 includes a plurality of second reinforcing cords 810A that are inclined with respect to the crawler width direction and extend in the intersecting direction with respect to the first reinforcing cord 808A.
  • the end portions of the first reinforcing cord layer 808 and the second reinforcing cord layer 810 are formed in a shape with sharp tips. Accordingly, an acute angle portion 808B is formed at one end of the first reinforcing cord layer 808, and an acute angle portion 808C is formed at the other end of the first reinforcing cord layer 808. Yes. In addition, an acute angle portion 810B is formed at the tip of the other edge side at one end of the second reinforcement cord layer 810, and an acute angle portion 810C is formed at the tip of one edge side at the other end of the second reinforcement cord layer 810. ing.
  • the acute angle portions 808B and 808C of the first reinforcing cord layer 808 and the second reinforcing cord overlap.
  • This disclosure is intended to provide a rubber crawler that can suppress the overlapping of the tip portions of the reinforcing cord layers facing each other.
  • a rubber crawler includes an endless belt-like crawler main body, and is embedded in the crawler main body in a state where one end and the other end are spaced apart from each other, and an edge in a length direction extends in the crawler peripheral direction.
  • a first reinforcing cord layer that is inclined with respect to the crawler circumferential direction, and is embedded in the crawler body in a state where one end and the other end are spaced apart from each other, and an end edge in a length direction with respect to the crawler circumferential direction
  • a second reinforcing cord layer that is inclined and extends in an intersecting direction with respect to an edge of the first reinforcing cord layer, and side edges on both sides in the width direction of the first reinforcing cord layer are the second reinforcing cord.
  • the first reinforcing cord layer and the second reinforcing cord layer were arranged so as not to overlap any side edge in the width direction of the layer.
  • the present disclosure has the above-described configuration, it is possible to suppress the overlapping of the tip portions of the reinforcing cord layers facing each other.
  • FIG. 3 is a view corresponding to a cross section taken along line AA in FIG. 2. It is the top view which showed only the relationship of each reinforcement cord layer except the crawler main body of the embodiment. It is a figure which shows a prior art example, and is a top view which showed only the relationship of the reinforcement cord layer except a crawler main body.
  • the rubber crawler 10 according to the present embodiment is used in a crawler type vehicle such as a construction machine or an agricultural machine, and the crawler type vehicle is provided with a pair of left and right crawler type traveling bodies 12. ing.
  • the crawler type traveling body 12 is provided with gear-like driving wheels 14 that are rotationally driven and driven wheels that are rotatably supported by the vehicle (front and rear wheels 14 are shown). Between the driving wheel 14 and the driven wheel, a plurality of rolling wheels 16 that are rotatably supported by the vehicle are provided, and the rolling wheels 16 are provided with ring portions 16B on both sides of the shaft portion 16A.
  • An endless belt-like rubber crawler 10 is wound around the driving wheel 14 and the driven wheel.
  • the crawler body 18 of the rubber crawler 10 is driven to rotate by the driving wheel 14 and the wheel portion 16B of the roller wheel 16 is
  • the crawler body 18 is configured to rotate in contact with the inner peripheral surface 18A.
  • the rubber crawler body 10 that does not have a cored bar on the rubber crawler body 18 will be described as an example.
  • the present invention is not limited to this, and the crawler body 18 is provided with a cored bar.
  • the rubber crawler 10 may be used.
  • a plurality of protrusions 20 are provided at equal intervals in the crawler circumferential direction S on the inner peripheral surface 18A of the crawler body 18, and each protrusion 20 is provided at a central portion in the crawler width direction W.
  • the protrusion 20 is configured to mesh with the drive wheel 14 and is configured to transmit a driving force from the drive wheel 14 by the crawler body 18.
  • a passage 21 through which the wheel portion 16B of the roller wheel 16 passes is formed with a smooth surface.
  • first lugs 22 and second lugs 24 are provided on the outer peripheral surface 18 ⁇ / b> B of the crawler body 18, and the length of the first lugs 22 is the second lugs. It is set longer than 24.
  • the first lug 22 and the second lug 24 are provided on both sides with a center line C extending in the center of the crawler width direction W as a boundary, and the first lug 22 and the second lug 24 are in the crawler circumferential direction S. Alternatingly arranged.
  • one main cord layer 30, and end band-like first reinforcing cord layers 32 and second reinforcing cord layers 34 are crawler circumferential direction. It is buried in a state extending to S.
  • the main cord layer 30 is composed of a plurality of main cords 30A extending in the crawler circumferential direction S, and the main cords 30A are arranged in parallel in the crawler width direction W.
  • the main cord 30A is made of steel and can be rephrased as a steel cord.
  • the main cord layer 30 has an end-band shape, and one end and the other end are overlapped in the crawler thickness direction T (see FIGS. 1 and 3), and one end edge of the main cord 30A.
  • An overlapping portion 36 in which both end portions of the main cord 30A are overlapped is formed in a range from 30B to the other end edge 30C.
  • the overlap portion 36 should have a narrower range from the one end edge 30B to the other end edge 30C and the length from the one end edge 30B to the other end edge 30C because of the weight reduction and the rigidity difference with other regions. Appropriate length dimensions are set.
  • the present invention is not limited to this.
  • the main cord layer 30 is formed by winding one main cord 30A in a spiral shape, the effect of the present embodiment can be obtained.
  • the first reinforcing cord layer 32 is composed of a plurality of first reinforcing cords 32A arranged side by side.
  • the first reinforcement cord 32A can be rephrased as a first bias cord.
  • the first reinforcing cord 32A is made of a steel cord thinner than the main cord 30A, aliphatic polyamide, polyester synthetic fiber, or the like, and is made of a material having lower rigidity than the main cord 30A.
  • the first reinforcing cord 32A is arranged to be inclined at a predetermined angle with respect to the crawler circumferential direction S.
  • An appropriate angle is determined as the inclination angle of the first reinforcement cord 32A with respect to the crawler circumferential direction S, and the inclination angle of the first reinforcement cord 32A is set within the range of the appropriate angle.
  • the first reinforcing cord layer 32 is formed with a first one-end-side acute angle portion 32C that forms an acute angle on the one side edge 32B side of the first reinforcing cord layer 32.
  • An end edge 32D on one end side of 32 is inclined with respect to the crawler circumferential direction S and the crawler width direction W.
  • the other end portion of the first reinforcement cord layer 32 is formed with a first other end side acute angle portion 32F that forms an acute angle on the other side edge 32E side of the first reinforcement cord layer 32, and the first reinforcement cord layer
  • the edge 32G on the other end side of the layer 32 is inclined with respect to the crawler circumferential direction S and the crawler width direction W.
  • One end and the other end of the first reinforcing cord layer 32 are embedded in the crawler main body 18 in a state of being separated from each other.
  • the second reinforcement cord layer 34 is configured by a plurality of second reinforcement cords 34A arranged in parallel, and the second reinforcement cord 34A can be rephrased as a second bias cord.
  • the second reinforcing cord 34A is made of a steel cord thinner than the main cord 30A, aliphatic polyamide, polyester synthetic fiber, or the like, and is made of a material having lower rigidity than the main cord 30A.
  • the second reinforcing cord 34A is disposed so as to be inclined at a predetermined angle with respect to the crawler circumferential direction S and to be inclined in the opposite direction to the first reinforcing cord 32A and extend in the intersecting direction.
  • a predetermined angle As the inclination angle of the second reinforcement cord 34A with respect to the crawler circumferential direction S, an appropriate angle is determined similarly to the first reinforcement cord 32A, and the inclination angle of the second reinforcement cord 34A is set within the range of the appropriate angle. Has been.
  • the second reinforcing cord layer 34 is formed with a second one end side acute angle portion 34 ⁇ / b> C that forms an acute angle on the other side edge 34 ⁇ / b> B side of the second reinforcing cord layer 34.
  • An edge 34 ⁇ / b> D on one end side of 34 is inclined with respect to the crawler circumferential direction S and the crawler width direction W.
  • the second reinforcing cord layer 34 is provided with a second other end side acute angle portion 32F that forms an acute angle on the one side edge 34E side of the second reinforcing cord layer 34, and the second reinforcing cord layer 34 is provided with the second reinforcing cord layer 34.
  • the edge 32G on the other end side of the layer 34 is inclined with respect to the crawler circumferential direction S and the crawler width direction W.
  • One end and the other end of the second reinforcing cord layer 34 are embedded in the crawler main body 18 in a state of being separated from each other.
  • the width dimension of the first reinforcing cord layer 32 is set to be narrower than the width dimension of the main cord layer 30, and the first reinforcing cord layer 32 is formed on the crawler body 18 from the main cord layer 30 as shown in FIG. 1. It is laminated on the outer peripheral surface 18B side.
  • the other side edge 32E of the first reinforcing cord layer 32 is disposed on the other side edge 30F of the main cord layer 30, and one side edge 32B of the first reinforcing cord layer 32 is one side edge of the main cord layer 30. It is arranged inside 30G.
  • the width dimension of the second reinforcing cord layer 34 is set to be narrower than the width dimension of the main cord layer 30 and is set to be substantially the same as the width dimension of the first reinforcing cord layer 32.
  • the second reinforcing cord layer 34 is laminated on the outer peripheral surface 18B side of the crawler body 18 from the first reinforcing cord layer 32.
  • One side edge 34E of the second reinforcing cord layer 34 is disposed on one side edge 30G of the main cord layer 30, and the other side edge 34B of the second reinforcing cord layer 34 is the other side edge of the main cord layer 30. It is arranged inside 30F.
  • a second reinforcing cord layer 34 is disposed.
  • the tip portions of the first and second reinforcing cord layers 32 and 34 are configured with acute angle portions 32C, 32F, 34C, and 34F forming an acute angle. It is not limited to.
  • the present disclosure also includes a shape in which the tips 32J, 32K, 34J, and 34K of the first and second reinforcing cord layers 32 and 34 are chamfered and do not form an acute angle.
  • the tip 32J of the first one-end-side acute angle portion 32C of the first reinforcing cord layer 32 is the first end from the position of the tip 34J of the second other-end-side acute angle portion 34F of the second reinforcing cord layer 34 adjacent to the tip 32J. 2 It is arranged on one end side of the reinforcing cord layer 34.
  • the tip 32K of the first other end side acute angle portion 32F of the first reinforcing cord layer 32 is located at the position of the tip 34K of the second end side acute angle portion 34C of the second reinforcement cord layer 34 adjacent to the tip 32K. 2 It is arranged on the other end side of the reinforcing cord layer 34.
  • tip part of the 2nd reinforcement cord layer 34 overlap in the crawler circumferential direction S
  • tip part of the 1st reinforcement cord layer 32 and the 2nd Regions R ⁇ b> 1 and R ⁇ b> 2 are formed in which the distal end portion of the reinforcing cord layer 34 overlaps in the crawler circumferential direction.
  • the first reinforcement cord layer 32 and the second reinforcement cord layer 34 are laminated at the center in the crawler width direction W, and the crawler body 18 includes the first reinforcement cord layer 32 and the second reinforcement cord layer 34. Stacked stacked regions 40 are provided. As shown in FIG. 1, the portion 16B of the roller wheel 16 which is an example of a rotating wheel provided in the crawler is in contact with the portion of the inner peripheral surface 18A of the crawler main body 18 where the laminated region 40 is located. A passage 21 constituting a rolling surface is set.
  • the passage 21 as a rolling surface on which the rolling wheels 16 roll is configured to overlap with a region where the first reinforcing cord layer 32 and the second reinforcing cord layer 34 overlap in a crawler thickness direction view.
  • the leading end portions of the first one end side acute angle portion 32 ⁇ / b> C and the first other end side acute angle portion 32 ⁇ / b> F provided at each end portion of the first reinforcing cord layer 32 are formed on the main cord layer 30. It is laminated on the overlapping portion 36. Further, the tip portions of the second one end side acute angle portion 34 ⁇ / b> C and the second other end side acute angle portion 32 ⁇ / b> F provided at each end portion of the second reinforcing cord layer 34 are also laminated on the overlapping portion 36 of the main cord layer 30. .
  • the first reinforcing cord layer 32 and the second reinforcing cord layer 34 laminated on the overlapping portion 36 of the main cord layer 30 are configured by a first reinforcing cord 32A and a second reinforcing cord 34A that are lower in rigidity than the main cord 30A. . Thereby, the difference in rigidity between the portion where the first reinforcing cord layer 32 and the second reinforcing cord layer 34 are laminated and the portion where the first reinforcing cord layer 34 is not laminated is suppressed.
  • An intersection 44 is formed.
  • one end side intersection 42 is disposed on the first line 36A formed by one edge in the crawler circumferential direction S.
  • the other end side intersection 44 is disposed on the second line 36B formed by the other edge in the crawler circumferential direction S.
  • An end edge 32D on one end side of the first reinforcing cord layer 32 embedded in the crawler body 18 is inclined with respect to the crawler circumferential direction S.
  • the end 32D on the one end side of the first reinforcing cord layer 32 protrudes most at the tip 32J formed on the one side edge 32B side, and recedes as the tip 32J deviates in the width direction.
  • the edge 32G on the other end side of the first reinforcing cord layer 32 is also inclined with respect to the crawler circumferential direction S, and the edge 32G on the other end side of the first reinforcing cord layer 32 is on the other side edge 32E side.
  • the tip 32K formed at the top protrudes the most, and retreats as it deviates from the tip 32K in the width direction.
  • the end edge 34D on one end side of the second reinforcing cord layer 34 embedded in the crawler body 18 is inclined with respect to the crawler circumferential direction S.
  • the end 34D on the one end side of the second reinforcing cord layer 34 protrudes most at the front end 34K formed on the other side edge 34B side, and recedes as it deviates from the front end 34K in the width direction.
  • the edge 34G on the other end side of the second reinforcing cord layer 34 is also inclined with respect to the crawler circumferential direction S, and the edge 34G on the other end side of the second reinforcing cord layer 34 is on the side edge 34E side.
  • the end edges 32D and 32G of the first reinforcing cord layer 32 and the end edges 34D and 34G of the second reinforcing cord layer 34 extend in the crossing direction. Further, both side edges 32B, 32E of the first reinforcing cord layer 32 are arranged so as not to overlap any side edges 34B, 34E of the second reinforcing cord layer 34. As a result, the ends 32K, 34K, 32J, and 34J facing each other at the ends of the first reinforcing cord layer 32 and the second reinforcing cord layer 34 are arranged in a state shifted in the crawler width direction W.
  • the first and second reinforcing cord layers 32, 34 are provided. Even if the length is increased, interference between the first and second reinforcing cord layers 32 and 34 is suppressed.
  • the crawler body 18 is formed with regions R1 and R2 in which the tip of the first reinforcing cord layer 32 and the tip of the second reinforcing cord layer 34 overlap in the roller circumferential direction S. For this reason, compared with the case where the positions of the tips 32J and 32K of the first reinforcing cord layer 32 and the positions of the tips 34J and 34K of the second reinforcing cord layer 34 are separated in the crawler circumferential direction S, the first reinforcing cord layer The reinforcement area
  • intersections 42 and 44 where the end edges 32D and 32G of the first reinforcing cord layer 32 and the end edges 34D and 34G of the second reinforcing cord layer 34 intersect are the edges of the overlapping portion 36 on which the main cord 30A is overlapped. It arrange
  • a first reinforcing cord layer 32 and a second reinforcing cord layer 34 are disposed in an under layer of the passage 21 where the wheel portion 16B of the rolling wheel 16 rolls. Thereby, the rolling part of the wheel 16 can be reinforced by the first reinforcing cord layer 32 and the second reinforcing cord layer 34.
  • the first reinforcing cord layer 32 and the second reinforcing cord layer 34 are formed to be narrower than the main cord layer 30. For this reason, compared with the case where the 1st reinforcement cord layer 32 and the 2nd reinforcement cord layer 34 are formed in the same width as the main cord layer 30, the amount of use of the 1st reinforcement cord 32A and the 2nd reinforcement cord 34A is suppressed. In addition, the weight can be reduced.
  • the first reinforcing cord layer 32 and the second reinforcing cord layer 34 are formed to be narrower than the main cord layer 30, but the same width dimension as the main cord layer 30 or wider than the main cord layer 30, The effects of the present disclosure can be obtained.
  • the tip 32J of the first reinforcing cord layer 32 is disposed on one end side of the second reinforcing cord layer 34 with respect to the tip 34J of the second reinforcing cord layer 34, and the tip 32K of the first reinforcing cord layer 32 is disposed.
  • the second reinforcing cord layer 34 was placed on the other end side of the second reinforcing cord layer 34 from the tip 34K.
  • the tips 32J and 32K of the first reinforcing cord layer 32 are arranged in front of the tips 34J and 34K of the second reinforcing cord layer 34, the effect of the present disclosure can be obtained.
  • intersections 42 and 44 between the end edges 32D and 32G of the first reinforcing cord layer 32 and the end edges 34D and 34G of the second reinforcing cord layer 34 are defined as the edges of the overlapping portion 36 of the main cord layer 30.
  • wires 36A and 36B which form is demonstrated. However, it is not limited to this configuration.
  • the one end side intersection 42 and the other end side intersection 44 can be disposed on the overlapping portion 36 of the main cord layer 30.
  • the single cord structure having only the main cord layer 30 is formed between the intersections 42, 44 of the end edges 32D, 32G, 34D, 34G of the first and second reinforcing cord layers 32, 34 and the overlapping portion 36.
  • the rigidity in the said part can be improved.
  • the rigidity is higher in this portion than in other portions. In this case, there is a difference in rigidity, which may become a starting point of a crack due to generation of vibration or concentration of strain, but in this embodiment, these phenomena can be suppressed.

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Abstract

無端帯状のクローラ本体と、クローラ周方向Ｓに延在し一端及び他端が互いに離間した状態でクローラ本体に埋設され、長さ方向の端縁がクローラ周方向に対して傾斜した第１補強コード層と、クローラ周方向に延在し一端及び他端が互いに離間した状態でクローラ本体に埋設され、長さ方向の端縁がクローラ周方向に対して傾斜しかつ第１補強コード層の端縁に対して交差方向に延在する第２補強コード層と、を備え、第１補強コード層の幅方向両側の側縁が第２補強コード層の幅方向のいずれの側縁とも重ならないように第１補強コード層及び第２補強コード層を配置した。

Description

ゴムクローラ
　本開示は、補強コード層が設けられたゴムクローラに関する。
　従来、クローラ式車両の駆動輪と従動輪とには、無端帯状のゴムクローラが巻回されている（例えば、日本国特許出願公開２０１０－０４７０８０号公報）。このゴムクローラのクローラ本体８０２内には、図５に示すように、メインコード層８０４が設けられており、メインコード層８０４は、クローラ周方向Ｓに延在するとともにクローラ幅方向Ｗに複数並設されたスチールコード８０４Ａを備えている。
　このメインコード層８０４には、第１補強コード層８０８及び第２補強コード層８１０が積層されている。第１補強コード層８０８は、クローラ幅方向に対し傾斜して延在する複数の第１補強コード８０８Ａを備えている。第２補強コード層８１０は、クローラ幅方向に対して傾斜するとともに第１補強コード８０８Ａに対して交差方向に延在する複数の第２補強コード８１０Ａを備えている。
　第１補強コード層８０８及び第２補強コード層８１０の端部は、先端が尖った形状に形成されている。これにより、第１補強コード層８０８の一端部では、一縁側の先端に鋭角部８０８Ｂが形成され、第１補強コード層８０８の他端部では、他縁側の先端に鋭角部８０８Ｃが形成されている。また、第２補強コード層８１０の一端部では、他縁側の先端に鋭角部８１０Ｂが形成されており、第２補強コード層８１０の他端部では、一縁側の先端に鋭角部８１０Ｃが形成されている。
　このようなゴムクローラにおいて、例えば第１補強コード層８０８の一端部が第２補強コード層８１０の他端部に達した場合、第１補強コード層８０８の鋭角部８０８Ｂ、８０８Ｃと第２補強コード層８１０の鋭角部８１０Ｂ，８１０Ｃとが重なることとなる。
　この場合、第１補強コード層８０８と第２補強コード層８１０との重なり部分と、周囲との剛性差が高まり、振動の発生や歪みの集中による亀裂の起点となる。
　本開示は、互いに対向する補強コード層の先端部同士の重なりを抑制することができるゴムクローラを提供することを目的とする。
　本開示のゴムクローラは、無端帯状のクローラ本体と、クローラ周方向に延在し一端及び他端が互いに離間した状態で前記クローラ本体に埋設され、長さ方向の端縁が前記クローラ周方向に対して傾斜した第１補強コード層と、前記クローラ周方向に延在し一端及び他端が互いに離間した状態で前記クローラ本体に埋設され、長さ方向の端縁が前記クローラ周方向に対して傾斜しかつ前記第１補強コード層の端縁に対して交差方向に延在する第２補強コード層と、を備え、前記第１補強コード層の幅方向両側の側縁が前記第２補強コード層の幅方向のいずれの側縁とも重ならないように前記第１補強コード層及び前記第２補強コード層を配置した。
　本開示は上記構成としたので、互いに対向する補強コード層の先端部同士の重なりを抑制することができる。
本実施形態に係るゴムクローラの一部断面を含む使用状態の斜視図である。 同実施形態のゴムクローラにおける補強コード層を示した横断面図である。 図２のＡ－Ａ線断面に相当する図である。 同実施形態のクローラ本体を除いて各補強コード層の関係のみを示した平面図である。 従来例を示す図であり、クローラ本体を除いて補強コード層の関係のみを示した平面図である。
　以下、一実施形態を図面を参照しつつ説明する。
　図１に示すように、本実施形態に係るゴムクローラ１０は、建設機械や農機等のクローラ式車両で用いられるものであり、クローラ式車両には、左右一対のクローラ式走行体１２が設けられている。
　クローラ式走行体１２は、回転駆動される歯車状の駆動輪１４と車両に回転自在に支持された従動輪とが車両の前後に設けられている（駆動輪１４のみ図示）。駆動輪１４と従動輪との間には、車両に回転自在に支持された転輪１６が複数設けられており、転輪１６は、軸部１６Ａの両側に輪部１６Ｂが設けられている。
　駆動輪１４と従動輪とには、無端帯状のゴムクローラ１０が巻回されており、ゴムクローラ１０のクローラ本体１８は、駆動輪１４によって回転駆動されるとともに、転輪１６の輪部１６Ｂがクローラ本体１８の内周面１８Ａに接して回転するように構成されている。
　なお、本実施形態では、ゴム製のクローラ本体１８に芯金を有しないゴムクローラ１０を例に挙げて説明するが、これに限定されるものでは無く、クローラ本体１８に芯金が設けられたゴムクローラ１０であってもよい。
　クローラ本体１８の内周面１８Ａには、複数の突起２０がクローラ周方向Ｓに等間隔で設けられており、各突起２０は、クローラ幅方向Ｗの中央部に設けられている。この突起２０は、駆動輪１４と噛合するように構成されており、駆動輪１４からの駆動力をクローラ本体１８で伝えるように構成されている。この突起２０の両脇には、転輪１６の輪部１６Ｂが通過する通路２１が平滑面で形成されている。
　クローラ本体１８の外周面１８Ｂには、図１から図３に示すように、第１ラグ２２及び第２ラグ２４が複数突設されており、第１ラグ２２の長さ寸法は、第２ラグ２４より長く設定されている。第１ラグ２２及び第２ラグ２４は、クローラ幅方向Ｗの中心に延在する中心線Ｃを境として両側に設けられており、第１ラグ２２及び第２ラグ２４は、クローラ周方向Ｓに交互に配置されている。
　クローラ本体１８内には、図１及び図２に示したように、例えば１層のメインコード層３０と、有端帯状の第１補強コード層３２及び第２補強コード層３４とがクローラ周方向Ｓに延在した状態で埋設されている。
　メインコード層３０は、クローラ周方向Ｓに延びる複数のメインコード３０Ａによって構成されており、各メインコード３０Ａは、クローラ幅方向Ｗに並設されている。このメインコード３０Ａは、スチール製のスチールコードからなり、スチールコードと言い換えることができる。
　メインコード層３０は、図４に示すように、有端帯状であって一端部と他端部がクローラ厚み方向Ｔ（図１及び図３参照）に重ねられており、メインコード３０Ａの一端縁３０Ｂから他端縁３０Ｃまでの範囲にメインコード３０Ａの両端部が重ねられた重ね部３６が形成されている。この重ね部３６は、軽量化及び他の領域との剛性差の関係から、一端縁３０Ｂから他端縁３０Ｃまでの範囲は狭い方が良く、一端縁３０Ｂから他端縁３０Ｃまでの長さが適切な長さ寸法に設定されている。
　なお、本実施形態では、複数のメインコード３０Ａを並設してメインコード層３０を形成した場合について説明するが、これに限定されるものではない。例えば一本のメインコード３０Ａをスパイラル状に巻回してメインコード層３０を形成しても本実施形態の効果を得ることができる。
　第１補強コード層３２は、図１及び図４に示すように、並設された複数の第１補強コード３２Ａによって構成されている。第１補強コード３２Ａは、第１バイアスコードと言い換えることができる。第１補強コード３２Ａは、メインコード３０Ａより細いスチールコードや脂肪族ポリアミドやポリエステル系合成繊維等で構成されており、メインコード３０Ａより剛性が低い素材で構成されている。
　第１補強コード３２Ａは、クローラ周方向Ｓに対して所定の角度で傾斜して配置されている。クローラ周方向Ｓに対する第１補強コード３２Ａの傾斜角度としては、適正な角度が定められており、第１補強コード３２Ａの傾斜角度は、適正角度の範囲内に設定されている。
　これにより、第１補強コード層３２の一端部には、当該第１補強コード層３２の一側縁３２Ｂ側に鋭角を成す第１一端側鋭角部３２Ｃが形成されており、第１補強コード層３２の一端側の端縁３２Ｄは、クローラ周方向Ｓ及びクローラ幅方向Ｗに対して傾斜している。
　また、第１補強コード層３２の他端部には、当該第１補強コード層３２の他側縁３２Ｅ側に鋭角を成す第１他端側鋭角部３２Ｆが形成されており、第１補強コード層３２の他端側の端縁３２Ｇは、クローラ周方向Ｓ及びクローラ幅方向Ｗに対して傾斜している。そして、第１補強コード層３２の一端及び他端は互いに離間した状態でクローラ本体１８に埋設されている。
　第２補強コード層３４は、並設された複数の第２補強コード３４Ａによって構成されており、第２補強コード３４Ａは、第２バイアスコードと言い換えることができる。第２補強コード３４Ａは、メインコード３０Ａより細いスチールコードや脂肪族ポリアミドやポリエステル系合成繊維等で構成されており、メインコード３０Ａより剛性が低い素材で構成されている。
　第２補強コード３４Ａは、クローラ周方向Ｓに対して所定の角度で傾斜するとともに第１補強コード３２Ａと逆側に傾斜し交差方向に延在するように配置されている。クローラ周方向Ｓに対する第２補強コード３４Ａの傾斜角度としては、第１補強コード３２Ａと同様に適正な角度が定められており、第２補強コード３４Ａの傾斜角度は、適正角度の範囲内に設定されている。
　これにより、第２補強コード層３４の一端部には、当該第２補強コード層３４の他側縁３４Ｂ側に鋭角を成す第２一端側鋭角部３４Ｃが形成されており、第２補強コード層３４の一端側の端縁３４Ｄは、クローラ周方向Ｓ及びクローラ幅方向Ｗに対して傾斜している。
　また、第２補強コード層３４の他端部には、当該第２補強コード層３４の一側縁３４Ｅ側に鋭角を成す第２他端側鋭角部３２Ｆが形成されており、第２補強コード層３４の他端側の端縁３２Ｇは、クローラ周方向Ｓ及びクローラ幅方向Ｗに対して傾斜している。そして、第２補強コード層３４の一端及び他端は互いに離間した状態でクローラ本体１８に埋設されている。
　第１補強コード層３２の幅寸法は、メインコード層３０の幅寸法より狭く設定されており、第１補強コード層３２は、図１に示したように、メインコード層３０よりクローラ本体１８の外周面１８Ｂ側に積層されている。第１補強コード層３２の他側縁３２Ｅは、メインコード層３０の他側縁３０Ｆ上に配置されており、第１補強コード層３２の一側縁３２Ｂは、メインコード層３０の一側縁３０Ｇより内側に配置されている。
　第２補強コード層３４の幅寸法は、メインコード層３０の幅寸法より狭く設定されており、第１補強コード層３２の幅寸法とほぼ同じ幅に設定されている。第２補強コード層３４は、第１補強コード層３２よりクローラ本体１８の外周面１８Ｂ側に積層されている。第２補強コード層３４の一側縁３４Ｅは、メインコード層３０の一側縁３０Ｇ上に配置されており、第２補強コード層３４の他側縁３４Ｂは、メインコード層３０の他側縁３０Ｆより内側に配置されている。
　これにより、第１補強コード層３２の幅方向両側の側縁３２Ｂ、３２Ｅは、第２補強コード層３４の幅方向のいずれの側縁３４Ｂ、３４Ｅとも重ならないように第１補強コード層３２と第２補強コード層３４とが配置されている。
　第１補強コード層３２の一端部に設けられた第１一端側鋭角部３２Ｃの先端３２Ｊと、第２補強コード層３４の他端部に設けられた第２他端側鋭角部３４Ｆの先端３４Ｊとは、クローラ幅方向Ｗへずれた位置に配置されている。また、第１補強コード層３２の他端部に設けられた第１他端側鋭角部３２Ｆの先端３２Ｋと、第２補強コード層３４の一端部に設けられた第２一端側鋭角部３４Ｃの先端３４Ｋとは、クローラ幅方向Ｗへずれた位置に配置されている。
　なお、本実施形態では、第１及び第２補強コード層３２、３４の先端部を、鋭角を成す鋭角部３２Ｃ、３２Ｆ、３４Ｃ、３４Ｆで構成した場合について説明するが、本開示は、この形状に限定されるものではない。例えば、第１及び第２補強コード層３２、３４の先端３２Ｊ、３２Ｋ、３４Ｊ、３４Ｋを面取りし、鋭角を成さない形状としても本開示に含まれる。
　そして、第１補強コード層３２の第１一端側鋭角部３２Ｃの先端３２Ｊは、該先端３２Ｊに近接した第２補強コード層３４の第２他端側鋭角部３４Ｆの先端３４Ｊの位置より当該第２補強コード層３４の一端側に配置されている。また、第１補強コード層３２の第１他端側鋭角部３２Ｆの先端３２Ｋは、該先端３２Ｋに近接した第２補強コード層３４の第２一端側鋭角部３４Ｃの先端３４Ｋの位置より当該第２補強コード層３４の他端側に配置されている。
　これにより、クローラ周方向Ｓにおいて第１補強コード層３２の先端部と第２補強コード層３４の先端部とが重複し、クローラ本体１８には、第１補強コード層３２の先端部と第２補強コード層３４の先端部とがクローラ周方向で重複する領域Ｒ１、Ｒ２が形成されている。
　第１補強コード層３２と第２補強コード層３４とは、クローラ幅方向Ｗの中心部で積層されており、クローラ本体１８には、第１補強コード層３２と第２補強コード層３４とが積層された積層領域４０が設けられている。この積層領域４０が位置するクローラ本体１８の内周面１８Ａの部位には、図１に示したように、クローラに備えられる回転輪の一例である転輪１６の輪部１６Ｂが接して転動する転動面を構成する通路２１が設定されている。
　これにより、転輪１６が転動する転動面としての通路２１が、クローラ厚み方向視で第１補強コード層３２と第２補強コード層３４とが重なる領域と重複するように構成されている。
　また、図４に示したように、第１補強コード層３２の各端部に設けられた第１一端側鋭角部３２Ｃ及び第１他端側鋭角部３２Ｆの先端部分は、メインコード層３０の重ね部３６に積層されている。また、第２補強コード層３４の各端部に設けられた第２一端側鋭角部３４Ｃ及び第２他端側鋭角部３２Ｆの先端部分も、メインコード層３０の重ね部３６に積層されている。
　メインコード層３０の重ね部３６に積層された第１補強コード層３２及び第２補強コード層３４は、メインコード３０Ａより剛性の低い第１補強コード３２Ａ及び第２補強コード３４Ａで構成されている。これにより、第１補強コード層３２及び第２補強コード層３４が積層された部分と積層されない部分との剛性差が抑制されている。
　第１補強コード層３２の一端側の端縁３２Ｄと第２補強コード層３４の一端側の端縁３４Ｄとは、前述した中心線Ｃ上で交差しており、交点としての一端側交差点４２が形成されている。また、第１補強コード層３２の他端側の端縁３２Ｇと第２補強コード層３４の他端側の端縁３４Ｇとは、中心線Ｃ上で交差しており、交点としての他端側交差点４４が形成されている。
　メインコード層３０の重ね部３６において、クローラ周方向Ｓの一方の縁が形成する第１線３６Ａ上には、一端側交差点４２が配置されている。また、重ね部３６において、クローラ周方向Ｓの他方の縁が形成する第２線上３６Ｂには、他端側交差点４４が配置されている。
　以上の構成に係る本実施形態の作用を説明する。クローラ本体１８に埋設された第１補強コード層３２の一端側の端縁３２Ｄは、クローラ周方向Ｓに対して傾斜している。これにより、第１補強コード層３２の一端側の端縁３２Ｄは、一側縁３２Ｂ側に形成された先端３２Ｊが最も突出し、この先端３２Ｊより幅方向へずれるに従って後退する。この第１補強コード層３２の他端側の端縁３２Ｇも、クローラ周方向Ｓに対して傾斜しており、第１補強コード層３２の他端側の端縁３２Ｇは、他側縁３２Ｅ側に形成された先端３２Ｋが最も突出し、この先端３２Ｋより幅方向へずれるに従って後退する。
　また、クローラ本体１８に埋設された第２補強コード層３４の一端側の端縁３４Ｄは、クローラ周方向Ｓに対して傾斜している。これにより、第２補強コード層３４の一端側の端縁３４Ｄは、他側縁３４Ｂ側に形成された先端３４Ｋが最も突出し、この先端３４Ｋより幅方向へずれるに従って後退する。この第２補強コード層３４の他端側の端縁３４Ｇも、クローラ周方向Ｓに対して傾斜しており、第２補強コード層３４の他端側の端縁３４Ｇは、一側縁３４Ｅ側に形成された先端３２Ｊが最も突出し、この先端３２Ｊより幅方向へずれるに従って後退する。
　そして、第１補強コード層３２の端縁３２Ｄ、３２Ｇと、第２補強コード層３４の端縁３４Ｄ、３４Ｇとは互いに交差方向に延在している。また、第１補強コード層３２の両側縁３２Ｂ、３２Ｅは、第２補強コード層３４のいずれの側縁３４Ｂ、３４Ｅとも重ならないように配置されている。これにより、第１補強コード層３２及び第２補強コード層３４の端部において、互いに対向する先端３２Ｋ、３４Ｋ、３２Ｊ、３４Ｊは、クローラ幅方向Ｗへずれた状態で配置されている。
　このため、第１及び第２補強コード層３２、３４の先端３２Ｊ、３２Ｋ、３４Ｊ、３４Ｋの位置がクローラ幅方向Ｗで一致する場合と比較して、第１及び第２補強コード層３２、３４を長くしても、第１及び第２補強コード層３２、３４の干渉が抑制される。
　したがって、第１補強コード層３２及び第２補強コード層３４の先端部の重なりを抑制することができる。
　また、クローラ本体１８には、ローラ周方向Ｓにおいて第１補強コード層３２の先端部と第２補強コード層３４の先端部とが重複する領域Ｒ１、Ｒ２を形成されている。このため、第１補強コード層３２の先端３２Ｊ、３２Ｋの位置と第２補強コード層３４の先端３４Ｊ、３４Ｋの位置とがクローラ周方向Ｓで離間する場合と比較して、第１補強コード層３２及び第２補強コード層３４による補強領域を連続させることができる。
　そして、第１補強コード層３２の端縁３２Ｄ、３２Ｇと第２補強コード層３４の端縁３４Ｄ、３４Ｇとが交差する交差点４２、４４は、メインコード３０Ａが重ねられた重ね部３６の縁が形成する第１及び第２線３６Ａ、３６Ｂ上に配置されている。
　ここで、第１及び第２補強コード層３２、３４の端縁３２Ｄ、３２Ｇ、３４Ｄ、３４Ｇの交差点４２、４４が重ね部３６の縁の第１及び第２線３６Ａ、３６Ｂから離れた場合、重ね部３６と各交差点４２、４４との間がメインコード層３０のみからなる単層構造となる。このため、このような場合と比較して、重ね部３６と各交差点４２、４４間の部位での剛性を高めることができるとともに、他の部位との剛性差を抑制することができる。これにより、高剛性部と低剛性部の剛性差に起因した振動不良や歪みの集中による亀裂の発生を抑制することができる。
　また、転輪１６の輪部１６Ｂが転動する通路２１の下層には、メインコード層３０に加えて第１補強コード層３２と第２補強コード層３４とが重ねて配置されている。これにより、転輪１６の転動部位を第１補強コード層３２及び第２補強コード層３４によって補強することができる。
　また、第１補強コード層３２及び第２補強コード層３４は、メインコード層３０より幅狭に形成されている。このため、第１補強コード層３２及び第２補強コード層３４をメインコード層３０と同幅に形成する場合と比較して、第１補強コード３２Ａ及び第２補強コード３４Ａの使用量を抑えることができるとともに、軽量化を図ることができる。
　また、クローラ幅方向Ｗの中央部において、第１補強コード層３２及び第２補強コード層３４が重なる部分を確保することができる。このため、駆動力が伝達される突起２０が設けられたクローラ本体１８の中央部での剛性を高めることができる。
　なお、本実施形態では、メインコード層３０を設けた場合について説明したが、メインコード層３０は無くても、本開示の効果を得ることができる。また、第１補強コード層３２及び第２補強コード層３４を、メインコード層３０より幅狭に形成したが、メインコード層３０と同幅寸法又はメインコード層３０より幅広に形成しても、本開示の効果を得ることができる。
　さらに、本実施形態では、第１補強コード層３２の先端３２Ｊを第２補強コード層３４の先端３４Ｊより第２補強コード層３４の一端側に配置し、第１補強コード層３２の先端３２Ｋを第２補強コード層３４の先端３４Ｋより第２補強コード層３４の他端側に配置 た。しかし、第１補強コード層３２の先端３２Ｊ、３２Ｋを第２補強コード層３４の先端３４Ｊ、３４Ｋより手前に配置しても、本開示の効果を得ることができる。
　また、本実施形態では、第１補強コード層３２の端縁３２Ｄ、３２Ｇと第２補強コード層３４の端縁３４Ｄ、３４Ｇとの交差点４２、４４を、メインコード層３０の重ね部３６の縁が形成する第１及び第２線３６Ａ、３６Ｂ上に配置した場合について説明した。しかし、この構成に限定されるものではない。
　例えば、他の実施形態として、一端側交差点４２及び他端側交差点４４をメインコード層３０の重ね部３６上に配置することができる。
　この場合も、第１及び第２補強コード層３２、３４の端縁３２Ｄ、３２Ｇ、３４Ｄ、３４Ｇの交差点４２、４４と重ね部３６との間がメインコード層３０のみの単層構造となる場合と比較して、当該部位での剛性を高めることができる。
　また、第１及び第２補強コード層３２、３４とメインコード層３０の３層が重なった場合、この部分で剛性が他の部分より高くなる。この場合、剛性差が生じ、振動の発生や歪みの集中により亀裂の起点となる可能性があるが、本実施形態では、これらの現象を抑制することができる。
≪付記≫
　２０１６年７月１１日に出願された日本国特許出願２０１６－１３７００４号の開示は、その全体が参照により本明細書に取り込まれる。
　また、本明細書に記載されたすべての文献、特許出願及び技術規格は、個々の文献、特許出願及び技術規格が参照により取り込まれることが具体的かつ個々に記された場合と同程度に、本明細書中に参照により取り込まれる。

Claims (5)

  1. 　無端帯状のクローラ本体と、
    　クローラ周方向に延在し一端及び他端が互いに離間した状態で前記クローラ本体に埋設され、長さ方向の端縁が前記クローラ周方向に対して傾斜した第１補強コード層と、
    　前記クローラ周方向に延在し一端及び他端が互いに離間した状態で前記クローラ本体に埋設され、長さ方向の端縁が前記クローラ周方向に対して傾斜しかつ前記第１補強コード層の端縁に対して交差方向に延在する第２補強コード層と、
    　を備え、
    　前記第１補強コード層の幅方向両側の側縁が前記第２補強コード層の幅方向のいずれの側縁とも重ならないように前記第１補強コード層及び前記第２補強コード層を配置したゴムクローラ。
  2. 　前記クローラ周方向において前記第１補強コード層の先端部と前記第２補強コード層の先端部とが重複する請求項１に記載のゴムクローラ。
  3. 　前記クローラ本体に埋設された状態で前記クローラ周方向に延設され、一端部及び他端部が重ねられた重ね部を有するメインコード層を備え、
    　前記第１補強コード層の端部及び前記第２補強コード層の端部を前記重ね部に積層するとともに、前記第１補強コード層の端縁と前記第２補強コード層の端縁との交点を前記重ね部の前記クローラ周方向の縁が形成する線上又は前記重ね部に配置した請求項１又は請求項２に記載のゴムクローラ。
  4. 　クローラに備えられる回転輪が転動する転動面がクローラ厚み方向視で前記第１補強コード層と前記第２補強コード層とが重なる領域と重複する請求項１～請求項３のいずれか１項に記載のゴムクローラ。
  5. 　前記クローラ周方向に延在し前記クローラ本体に埋設されたメインコード層を備え、
    　前記第１補強コード層及び前記第２補強コード層を前記メインコード層より幅狭に形成し、前記第１補強コード層及び前記第２補強コード層を前記メインコード層に積層した請求項１～請求項３のいずれか１項に記載のゴムクローラ。
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