WO1998021493A1 - Dispositif a deplacement lineaire et son appareil d'alimentation en huile lubrifiante - Google Patents

Description

明 細 書

直線運動装置及びこれに使用される潤滑油供給装置 技 術 分 野

本発明は、 例えば直線案内装置やボールね じ、 ボールスプライ ン等、 ボール又はローラ等の転動体を介して軌道軸とスライ ド部 材とが相対的に移動自在に係合した直線運動装置に係り、 詳細に は、 上記軌道軸の表面に対して潤滑油を塗布する潤滑油供給装置 を備えた直線運動装置の改良に関する。 背 景 技 術

従来、 この種の直線運動装置と しては、 工作機械や搬送装置等 の直線案内部に使用され、 べッ ド又はサ ドル等の固定部上でテ一 ブル等の可動体を案内する直線案内装置や、 この直線案内装置と 共に使用され、 モー タの回転量に応じた直線運動のス ト ロ ークを 上記可動体に対して与えるボールね じ等が知られている。

前者の直線案内装置は、 上記固定部上に配設される と共に長手 方向に沿ってボールの転走溝が形成された軌道レール （軌道軸） と、 多数のボールを介して上記軌道レールの転走溝と対向する負 荷転走溝を有する と共に、 この負荷転走溝を転走するボールの無 限循環路が形成された摺動台 （スライ ド部材） とからなり、 ボー ルの無限循環に伴い、 上記可動体を支持した摺動台が軌道レール に沿って連続的に直線運動するよ う に構成されている。 また、 こ れとは逆に、 固定した摺動台に対して軌道レールが運動するよ う に構成されている場合もある。

一方、 後者のボールね じは、 螺旋状のボール転走溝が所定の リ ー ドで形成されたね じ軸 （軌道軸） と、 多数のボールを介して上 記ボール転走溝と対向する負荷転走溝を有する と共に、 この負荷 転走溝を転走する ボー ルの無限循環路が形成されたナ ツ 卜部材 (スライ ド部材） とからなり、 これらね じ軸とナ ツ ト部材との相 対的な回転運動に伴ってボールが上記無限循環路内を循環し、 ナ ッ ト部材とね じ軸とが軸方向へ相対的に運動するよ う に構成され ている。

と ころで、 このよ う な直線運動装置を使用するに当たっては、 ボールそれ自体の摩耗やこれが転走する軌道レール又はね じ軸の 転走溝あるいは摺動台又はナ ツ ト部材の負荷転走溝の摩耗を抑え 該スライ ド部材の高精度の運動を長期にわたって維持する観点か ら、 かかるボールや上記転走溝等を使用条件に応じて適切に潤滑 してやる必要がある。

従来、 ボールや転走溝等に対する潤滑油の供給装置を有する直 線運動装置しては、 実開平 7 — 2 3 8 2 4号公報に開示される直 線案内装置が知られている。 こ の直線案内装置においては、 F i . 1 9 に示すよ う に、 潤滑油を含有したポ リ マ部材 1 2 0 が軌 道レール 1 2 1 と対向する摺動台 1 2 2 の内面に設けられており . かかるポ リ マ部材 1 2 0 から徐々 に滲み出 した潤滑油が摺動台 1 2 2 の往復運動に伴って軌道レール 1 2 1 の上面 1 2 3 及び側面 1 2 4 に塗布され、 転走溝 1 2 5 やボール 1 2 6 に潤滑油が供給 されるよ う になつている。

また、 直線運動装置の軌道軸を潤滑するその他の潤滑油供給装 置と しては、 特開平 6 — 3 0 7 4 4 2 号公報に開示される ものが 知られている。 この潤滑油供給装置では、 F i g . 2 0 に示すよ う に、 潤滑油を含有させたパッ ト 1 2 7 をカバ一フ レーム 1 2 8 内に収容する と共に、 かかるカバ一フ レーム 1 2 8 を軌道レール 1 2 9 に嵌合させてその内部のパッ ト 1 2 7 を軌道レール 1 2 9 に当接させており、 摺動台 1 3 0 の移動に併せて上記パッ ト 1 2 7 が軌道レール 1 2 9 と摺接するよ う、 上記カバ一フ レーム 1 2 8 を摺動台 1 3 0 の移動方向の前後に装着している。 従って、 摺 動台 1 3 0 が軌道レール 1 2 9 に沿って往復運動を行う と、 上記 パッ 卜 1 2 7 から滲み出 した潤滑油が軌道レール 1 2 9 の表面に 塗布され、 やはり転走溝やボールに潤滑油が供給されるよ う にな つている。

しかし、 これらの潤滑油供給装置においては、 摺動台に装着さ れたポ リ マ部材又はパッ 卜が潤滑油を軌道レールに塗布する塗布 体と しての機能の他、 潤滑油それ自体を保持しておく 吸蔵体と し ての機能も併せ持つており、 前者の塗布体と して最適な材料が必 ずし も後者の吸蔵体と して最適な材料とは言えないこ とから、 潤 滑油を軌道レールに対し長期にわたって安定的に供給する こ とが 困難であった。

すなわち、 使用開始初期は上記ポ リ マ部材又はパッ トに潤滑油 が十分に含浸されている こ とから、 ボール転走溝やボールを潤滑 するには過剰な量の潤滑油が軌道レールに塗布される反面、 軌道 レールに対する摺動台の積算走行距離が増加するにつれ、 軌道レ ールに対する潤滑油の塗布量が激減して しまい、 ボール転走溝及 びボールを潤滑するために必要な最小限の量の潤滑剤を長期にわ たって安定的に軌道レールに塗布する こ とが困難であった。

一方、 長期にわたって十分な量の潤滑剤を軌道レールに塗布す るためには、 上記ポ リ マ部材又はパッ トを大型化してこれに多量 の潤滑剤を保持させれば良いのであるが、 かかる方策を採用 して も摺動台の走行距離の積算に伴って潤滑油の供給量が激変してし ま う といった前述の問題点は解消する こ とができず、 また、 ポ リ マ部材又はパッ 卜が装着される摺動台が大型化してしまい、 直線 運動装置の小型化を図る こ とができな く なる といつた問題点もあ つた。 発 明 の 開 示

本発明はこのよ う な問題点に鑑みなされたものであって、 その 目的とする と ころは、 転動体の転走溝や転動体を潤滑する上で必 要最低限の量の潤滑油を長期にわたって安定的に軌道軸に塗布す る こ とが可能である と共に、 スライ ド部材の小型化をも図る こ と が可能な直線運動装置を提供する こ とにある。 また、 本発明の他 の目的は、 直線案内装置やボールね じ装置等の直線運動装置に好 適な潤滑油供給装置を提供する こ とにある。

上記目的を達成するために、 本発明の直線運動装置は、 転動体 の転走面が形成された軌道軸と、 上記転動体を介して軌道軸に係 合する と共に該軌道軸と相対的に移動するスライ ド部材と、 この スライ ド部材に装着される と共に、 かかる相対移動に伴って上記 軌道軸の表面に潤滑油-を塗布する潤滑油供給部材とを備えた直線 運動装置を前提と し、 上記潤滑油供給部材が、 上記軌道軸に当接 して該軌道軸に潤滑油を塗布する潤滑油塗布体と、 この潤滑油塗 布体に隣接して設け られ、 潤滑油を吸収してこれを保持する一方 上記潤滑油塗布体に対して潤滑油を供給する潤滑油吸蔵体と、 上 記潤滑油吸蔵体から潤滑油塗布体へ供給される潤滑油の量を制御 する油量制御手段とから構成される こ とを特徴とする ものである , このよ う技術術的手段において、 上記軌道軸に対する潤滑油の 塗布は上記スライ ド部材に装着された潤滑油供給部材によって行 われるが、 かかる潤滑油供給部材は潤滑油塗布体と潤滑油吸蔵体 とを備えており、 軌道軸に対して潤滑油を塗布する機能及び潤滑 油を保持する機能がこれら潤滑油塗布体と潤滑油吸蔵体によ って 分担されている。 従って、 この直線運動装置においては、 上記潤 滑油吸蔵体から潤滑油塗布体への供給量に対応した量の潤滑油が 軌道軸に対して塗布される こ と となる。

また、 かかる潤滑油供給部材は上記潤滑油吸蔵体から潤滑油塗 布体へ供給される潤滑油の量を制御する油量制御手段を備えてい る こ とから、 前者から後者への潤滑油の供給量が時経過に伴って 激変する こ とはな く 、 潤滑油塗布体に対して常に安定した量の潤 滑油を含浸させる こ とが可能となる。

これによ り、 本発明の直線運動装置においては、 時経過に伴い 軌道軸に対するスライ ド部材の積算走行距離が増加 していっても 上記潤滑油吸蔵体から潤滑油の供給を受けた潤滑油塗布体が常に 安定した量の潤滑油を含浸する こ と となり、 かかる潤滑油塗布体 から軌道軸に対して常に一定量の潤滑油を塗布する こ とが可能と なる。

こ こで、 上記潤滑油塗布体と してはこれに含浸されている潤滑 油を澱みな く 軌道軸に対して塗布する こ とができ る材質、 例えば ウ ール混合ポ リ エステル製フ ェル トや焼結樹脂等が好ま しい一方 上記潤滑油吸蔵体と しては潤滑油を多量に吸収保持する こ とがで きる材質、 例えばポ リ エステル製フ ェ ル トや焼結樹脂等が好ま し い。

また、 上記潤滑油供給部材をスライ ド部材に装着するに当たつ ては、 上記潤滑油塗布体及び潤滑油吸蔵体を剝き出 しのまま直接 スライ ド部材に装着しても、 あるいは上記潤滑油塗布体及び潤滑 油吸蔵体をケ一シ ング内に収容し、 該ケーシ ングをスライ ド部材 に装着するよ う に しても差し支えない。 例えば、 上記潤滑油塗布 体及び潤滑油吸蔵体を焼結樹脂で製作する場合、 これらを比較的 容易に所望の形状に成形する こ とができ、 ね じ止めによって直接 スライ ド部材に固定する こ とが可能である。

また、 上記潤滑油塗布体及び潤滑油吸蔵体をケーシ ングに収容 するに当たっては、 これらを各々別個のケーシ ングに収容し、 二 つのケーシ ングを連結して潤滑油供給部材を構成するよ う に して も良い。 また、 上記油量制御手段と しては、 上記潤滑油吸蔵体から潤滑 油塗布体への潤滑油の供給量を制限する ものであれば、 如何なる 構成の ものであっても差し支えない。 例えば潤滑油吸蔵体及び潤 滑油塗布体を形成する材質と して夫々異なったものを使用する こ とによ り、 前者から後者への潤滑油の移動をある程度制限する こ とができ、 潤滑油吸蔵体に多量に保持された潤滑油を一定量ずつ 潤滑油塗布体に対して供給する こ とが可能となる。

この他にも上記油量制御手段と しては、 潤滑油を透過させる油 量調整膜を上記潤滑油吸蔵体と潤滑油塗布体との間に設け、 この 油量調整膜を透過 した潤滑油のみが上記潤滑油吸蔵体から潤滑油 塗布体へ供給されるよ う に構成しても良い。 かかる油量調整膜と しては、 例えば、 潤滑油が透過し得るよ う な紙を用いる こ とがで き、 潤滑油の透過する面積を調整するために該紙の表面にポ リ エ チ レ ン等でラ ミ ネー ト加工を施すよ う に しても良い。 このよう な 構成によれば、 上記油量調整膜の材質や厚さ等を選定する こ とに よ り、 単位時間当たり に潤滑油吸蔵体から潤滑油塗布体へ供給さ れる潤滑油の量を制御する こ とができ、 潤滑油塗布体から軌道軸 に塗布される潤滑油の量を長期にわたって安定化させる こ とがで き る o

但し、 このよう に油量調整膜を潤滑油吸蔵体と潤滑油塗布体と の間に設けるに当たっては、 かかる油量調整膜の周縁と上記ケ一 シングとの間から潤滑油が漏れだすこ とがないよう、 これらの間 をコーキング剤等で完全に密閉する必要があるが、 油量調整膜は 紙等の如 く 柔軟な もの故、 その周囲を密閉する作業は容易なもの ではない。 従って、 かかる観点からすれば、 上記油量制御手段は 上記潤滑油吸蔵体と潤滑油塗布体とを隔離するステン レス薄板等 の油量調整板と し、 この油量調整板に潤滑油を供給するための供 給孔を開設するのが好ま しい。 そ して、 この油量調整板においては、 かかる板に開設された供 給孔の内径や個数を調整する こ とによ り、 潤滑油吸蔵体から潤滑 油塗布体へ単位時間当たり に供給される潤滑油の量が制御され、 潤滑油塗布体が軌道軸に対して塗布する潤滑油の量を調整する こ とが可能となる。

一方、 転動体の転走面や転動体それ自体を潤滑する といつた本 来の目的からすれば、 上記潤滑油塗布体は軌道軸の周面の全てに 潤滑油を塗布する必要はな く 、 転動体の転走面に対してのみ潤滑 油を塗布すれば良い。

更に、 この種の直線運動装置においては、 上記軌道軸に付着し た塵芥等が該軌道軸とスライ ド部材との隙間に入り込むのを防止 するため、 スライ ド部材にシール部材を装着して軌道軸とスライ ド部材との隙間を蜜封するのが一般的である。 本発明の直線運動 装置においては上記潤滑油供給部材と別個にシール部材を設けて これをスライ ド部材あるいは潤滑油供給部材に対して装着するよ う に しても良いが、 かかる構成ではスライ ド部材に装着する部品 点数が増加してしまい、 その組立が煩雑になってしま う。 そこで よ り簡易な構成とするためには、 上記軌道軸の表面に密着する シ —ルリ ッ プ部を上記潤滑油供給部材のケ一シ ングに設け、 潤滑油 供給部材がシール部材と しての機能を兼ね備えるよ う にするのが 好ま しい。

また、 このよ う にシ一ルリ ップ部を潤滑油供給部材のケ一シン グに設けるのであれば、 かかるケ一シングはゴム等の軟弹性体か ら形成し、 シールリ ッ プ部とケ一シングとを射出成形等で一体的 に成形するのが好ま しい。 加えて、 このよ う に潤滑油供給部材の ケーシ ングを軟弾性体から形成すれば、 該ケーシングに注射針を 刺すこ とによ り、 かかるケ一シ ング内の潤滑油吸蔵体に対して容 易に潤滑油を補給する こ と も可能となる。 尚、 本発明における直線運動装置とは、 前述した直線案内装置 やボールね じの他、 軸方向に沿ってボール転走溝が形成されたス プライ ン軸に対して円筒状のナ ツ ト部材が嵌合したボ一ルスブラ ィ ンをも含む概念である。

一方、 本発明の潤滑油供給装置は、 転動体を介 して軌道軸に係 合するスライ ド部材に装着され、 かかるスライ ド部材と軌道軸の 相対的な移動に伴って該軌道軸に潤滑油を塗布する潤滑油供給装 置であって、 上記軌道軸に当接して該軌道軸に潤滑油を塗布する 潤滑油塗布体と、 この潤滑油塗布体に隣接して設け られ、 潤滑油 を吸収してこれを保持する一方、 上記潤滑油塗布体に対して潤滑 油を供給する潤滑油吸蔵体と、 上記潤滑油吸蔵体から潤滑油塗布 体へ供給される潤滑油の量を制御する油量制御手段とから構成さ れる こ とを特徴とする-ものである。

また、 この潤滑油供給装置においても、 上記潤滑油塗布体及び 潤滑油吸蔵体を剥き出 しのまま直接スライ ド部材に装着しても、 あるいは上記潤滑油塗布体及び潤滑油吸蔵体をケーシ ング内に収 容し、 該ケ一シ ングをスライ ド部材に装着するよ う に しても差し 支えない。 図面の簡単な説明

F i g . 1 は本発明を直線案内装置に適用 した第 1 実施例を示 す分解斜視図である。

F i g . 2 は第 1 実施例に係る潤滑油供給部材を示す正面図及 び側面図である。

F i . 3 ( a ) は F i g . 2 の A— A線断面図、 （ b ) は F i g . 2 の B— B線断面図である。

F i g . 4 は F i g . 2 の C一 C線断面図である。

F i g . 5 は軌道レールの上面にも潤滑油を塗布し得るよう第 1 実施例に係る潤滑油供給部材を改良した例を示す断面図である F i g . 6 は潤滑油供給部材の第 2 実施例を示す正面図及び側 面図である。

F i g . 7 は F i g . 6の V I I — V I I 線断面図である。

F i g . 8 は F i g . 6の V I I I — V I I I 線断面図である

F i g . 9 は第 2実施例に係る潤滑油供給部材の性能試験機の 概略を示す平面図である。

F i g . 1 0 は油量調整板に開設した供給孔の個数を変化させ た場合に、 軌道レールに塗布される潤滑油の吐出量の違いを試験 した結果を示すグラ フである。

F i g . 1 1 は油量調整板に開設した供給孔の内径を変化させ た場合に、 軌道レールに塗布される潤滑油の吐出量の違いを試験 した結果を示すグラフである。

F i g . 1 2 は本発明をボールね じに適用 した実施例を示す一 部切り欠き斜視図である。

F i g . 1 3 は F i g . 1 2 に示すボールね じの使用状態を示 す断面図である。

F i g . 1 4 は F i g . 1 3の X I V— X I V線矢視図である ,

F i g . 1 5 は本発明をボールね じに適用 した他の実施例を示 す縦断面図である。

F i g . 1 6 は本発明をボ一ルスプライ ンに適用 した実施例を 示す一部切り欠き斜視図である。

F i g . 1 7 は F i g . 1 6 に示すボールスプラ イ ンの使用状 態を示す断面図である。

F i g . 1 8 は F i g . 1 7 の X V I I I線— X V I I I 線断 面図である。

F i g . 1 9 は従来の直線運動装置の一例を示す部分断面図で ある。 F i g . 2 0 は従来の直線運動装置の他の例を示す分解斜視図 及び断面図である。

[符号の説明]

1 …軌道レール （軌道軸） 、 2 …摺動台 （スラ イ ド部材） 、 3 …ボール （転動体） 、 4 …潤滑油供給部材、 4 1 ー第 1 ケ一 シ ン グ （ケ一シ ング） 、 4 2 …潤滑油塗布体、 4 3 …潤滑油吸蔵体、 4 4 …第 2 ケーシ ング （ケ一 シ ング） 、 4 5 …油量調整板 （油量 制御手段） 発明を実施するための最良の形態 以下、 添付図面を参照 しながら本発明の直線運動装置を詳細に説 明する。

F i g . 1 は本発明-を直線案内装置に適用 した第 1 実施例を示 す分解斜視図である。 こ の実施例の直線案内装置は、 長手方向に 沿ってボールの転走面 1 1 が形成された軌道レール （軌道軸） 1 と、 転動体と しての多数のボール 3 を介してこの軌道レールに嵌 合する と共に内部に該ボールの無限循環路を備えた摺動台 （スラ イ ド部材） 2 と、 この摺動台 2 の移動方向の前後両端面に装着さ れる と共に、 かかる摺動台 2 の移動に伴って軌道レール 1 の表面 に潤滑油を塗布する一対の潤滑油供給部材 4， 4 とから構成され ており、 かかるボール 3 の循環に伴って上記摺動台 2 が軌道レ一 ル 1 上を往復運動するよ う に構成されている。

また、 上記摺動台 2 は、 テーブル等の機械装置の取付け面 2 1 を備える と共にボール 3 を循環させるためのボール戻し孔 2 2 を 備えた略サ ドル状のブロ ッ ク本体 2 3 と、 このブロ ッ ク本体 2 3 の前後両端面に固定された一対のェ ン ドブ レ一 ト 2 4， 2 4 とか ら構成されている。 かかるエ ン ドプレー ト 2 4 には、 上記軌道レ —ル 1 のボール転走面 1 1 からボール 3 を掬い上げて上記ブロ ッ ク本体 2 3 のボール戻 し孔 2 2 に送り込む一方、 このボール戻し 孔 2 2 からボール転走面 1 1 へボール 3 を送り込む方向転換路 (図示せず） が形成されており、 このエ ン ドプレー ト 2 4 を取付 ボル ト 2 5 を用いてブロ ッ ク本体 2 3 に固定する こ とによ り、 上 記摺動台 2 にボール 3 の無限循環路が形成されるよ う になってい る。

更に、 上記ブロ ッ ク本体 2 3 には上記無限循環路に対して潤滑 油を注油するための給油口 2 6 が設け られておれり、 かかる給油 口 2 6 には上記潤滑油供給部材 4 及びェ ン ドブレ一 ト 2 4 を介し て供給ニ ッ プル 2 7 が装着されるよう になっている。

一方、 上記潤滑油供給部材 4 は、 上記エ ン ド レ一 ト 2 4 に当接 する第 1 ケ一シ ング 4 1 と、 この第 1 ケ一シ ング 4 1 内に収容さ れる と共に上記軌道レ ル 1 に当接して該軌道レール 1 に潤滑油 を塗布する潤滑油塗布体 4 2 と、 潤滑油を吸収して保持する一方 で上記潤滑油塗布体 4 2 に対して潤滑油を供給する潤滑油吸蔵体 4 3 と、 この潤滑油吸蔵体 4 3 を収容する第 2 ケ一シ ング 4 4 と 上記第 1 ケ一シ ング 4 1 及び第 2 ケーシ ング 4 4 を接合した際に 潤滑油塗布体 4 2 と潤滑油吸蔵体 4 3 とを隔離する油量調整板 (油量制御手段） 4 5 とから構成されている。

F i g . 2 乃至 F i g . 4 に示すよ う に、 上記第 1 ケーシ ング 4 1 は基板 4 6 となる鋼板の輪郭に沿って帯状突起 4 7 を突設し たものであり、 かかる帯状突起 4 7 によって囲まれた凹所 4 8 は 上記潤滑油塗布体 4 2 の収容スペースとなっている。 また、 上記 帯状突起 4 7 には軌道レール 1 の転走面 1 1 と対向する位置に開 口 4 9 が形成されており、 かかる開口 4 9 からは潤滑油塗布体 4 2 の一部が突出するよ う になっている。 こ こで、 上記帯状突起 4 7 は軟弾性体であるゴム材から成形されており、 加硫接着によ つ て上記基板 4 6 に接合されている。 また、 上記凹所 4 8 は取付け ボル ト 2 5 及び供給ニ ッ プル 2 7 の貫通孔 2 8 , 2 9 を避けるよ う に して形成されており、 F i g . 4 に示すよ う に、 全体と して は略 H字状を成している。

また、 上記第 2 ケ一シ ング 4 3 も基板 5 0 となる鋼板の輪郭に 沿って帯状突起 5 1 を突設し、 かかる帯状突起 5 1 によって囲ま れた凹所 5 2 を上記潤滑油吸蔵体 4 3 の収容スペースと したもの である。 かかる帯状突起 5 1 も軟弾性体である ゴム材から成形さ れており、 第 1 ケ一シ ング 4 1 の帯状突起 4 7 と当接するよ う、 上記基板 5 0 の第 1 ケ一シ ング 4 1 側の面に突設されている。 ま た、 かかる基板 5 0 の反対側の面はゴム材からなる保護層 5 4 に 被覆されており、 かかる保護層 5 4 には上記軌道レール 1 の側面 及び上面に密着する シ一ルリ ップ部 5 5 が突設されている。 尚、 こ の第 2 ケ一シ ング 4 -3 の凹所 5 2 も上記取付けボル ト 2 5 及び 供給ニッ プル 2 7 の貫通孔 2 8， 2 9 を避けるよ う に して形成さ れており、 全体と しては略 H字状を成している。

更に、 上記潤滑油塗布体 4 2 は第 1 ケ一 シ ング 4 1 の凹所 4 8 と同 じ略 H字状に成形される と共に、 上記軌道レール 1 の転走面 1 1 に当接する突出片 5 6 が帯状突起 4 7 に形成した開口 4 9 の 位置に合わせて突設されている。 この潤滑油塗布体 4 2 は含浸す る潤滑油を澱みな く 軌道レール 1 に塗布する こ とができ るよう、 毛細管現象による潤滑油の移動が生じ易い材質、 例えば空隙率の 低いフ ル ト等の繊維交絡体が適しており、 本実施例では空隙率 5 4 %の羊毛フ ェル トを使用 している。

また、 上記潤滑油吸蔵体 4 3 も第 2 ケーシ ング 4 4 の凹所 5 2 と同 じ略 H字状に成形されており、 潤滑油を多量に吸収保持する こ とができ るよ う、 空隙率の高いフ ェ ル ト等の繊維交絡体が適し てい る。 この実施例では空隙率 8 1 %の レー ヨ ン混合羊毛フ ヱル トを使用 している。 一方、 上記油量調整板 4 5 は上記第 1 ケーシ ング 4 1 の帯状突 起 4 7 と第 2 ケーシ ング 4 4 の帯状突起 5 1 とを接合した際に、 上記潤滑油塗布体 4 2 と潤滑油吸蔵体 4 3 との間に挟み込まれて これらの間を隔離するよ う に構成されており、 この実施例におい ては厚さ 0 . 1 〜 0 . 2 m mのステ ン レス薄板が用いられている また、 この油量調整板 4 5 には複数の供給孔 5 7 が開設されてお り、 かかる供給孔 5 7 を通して潤滑油吸蔵体 4 3 に含浸された潤 滑油が潤滑油塗布体 4 2 へ移動するよ う に構成されている。 尚、 潤滑油が油量調整板 4 5 の周縁を介して潤滑油吸蔵体 4 3 から潤 滑油塗布体 4 2 へ漏れ出すのを防止するため、 上記第 1 ケ一シ ン グ 4 1 の帯状突起 4 7 には油量調整板 4 5 の周縁が嵌ま り込む段 部が形成されており、 第 1 ケーシ ング 4 1 の帯状突起 4 7 と第 2 ケーシ ング 4 4 の帯状突起 5 1 とを接合した際に、 かかる油量調 整板 4 5 の周縁がこれら帯状突起 4 7 , 5 1 に挟み込まれて密封 されるよ う になつている。

また、 上記潤滑油吸蔵体 4 3 から潤滑油塗布体 4 2 への潤滑油 の供給を円滑に行うため、 F i g . 2 に示すよう に、 上記第 2 ケ — シ ング 4 4 の帯状突起 5 1 には空気孔 5 8 が開設されており、 第 1 ケ一シ ング 4 1 及び第 2 ケ一シ ング 4 4 内の圧力が常に大気 圧に保たれるよ う になつている。 従って、 潤滑油吸蔵体 4 3 から 潤滑油塗布体 4 2 への潤滑油の移動は、 主と して繊維交絡体の内 部における潤滑油の毛細管現象に依存している こ とになる。 もつ と も、 潤滑油吸蔵体 4 3 に含浸された潤滑油のう ち、 油量調整板 4 5 の供給孔 5 7 よ り も上方に位置する潤滑油は重力によっても 潤滑油塗布体 4 2 側へ移動する こ と となる。

このよ う に構成された潤滑油供給部材 4 は、 先ず、 潤滑油塗布 体 4 2 及び潤滑油吸蔵体 4 3 に予め潤滑油を十分含浸させた後、 潤滑油塗布体 4 2 を第 1 ケーシ ング 4 1 に、 潤滑油吸蔵体 4 3 を 第 2 ケ一シ ング 4 4 に収容し、 上記油量調整板 4 5 を挟み込むよ う に して両ケ一シ ング 4 1 ， 4 4 を加硫接着によ り接合する。 こ れによ り、 内部に潤滑油吸蔵体 4 3 及び潤滑油塗布体 4 2 が収容 された潤滑油供給部材 4 の組立が完了する。 そ して、 この潤滑油 供給部材 4 は取付けボル ト 2 5 によ つて摺動台 2 の前後両端面に 装着される。

潤滑油供給部材 4 を摺動台 2 に取り付けた状態では、 上記第 1 ケ一シ ング 4 1 から突出 した潤滑油塗布体 4 2 の突出片 5 6 が軌 道レール 1 のボール転走面 1 1 に圧接し、 摺動台 2 が軌道レール 1 上を移動する と、 上記突出片 5 6 からボール転走面 1 1 に対し て潤滑油が塗布される。 また、 上記第 2 ケ一シ ング 4 4 に突設さ れたシ一ルリ ッ プ部 5 5 も軌道レール 1 の上面及び側面に摺接し 軌道レール 1 に付着じた塵芥が該軌道レール 1 と摺動台 2 との隙 間に進入するのを防止する。

このよ う に して潤滑油塗布体 4 2 の突出片 5 6 から軌道レール 1 に対して潤滑油が塗布される と、 潤滑油塗布体 4 2 に含浸され ている潤滑油は毛細管現象によって突出片 5 6 に移動する。 一方 潤滑油吸蔵体 4 3 には多量の潤滑油が保持されている こ とから、 潤滑油塗布体 4 2 に含浸された潤滑油が徐々 に減少してく る と、 やはり毛細管現象によ り、 潤滑油吸蔵体 4 3 に含浸されている潤 滑油が油量調整板 4 5 の供給孔 5 7 を介して潤滑油塗布体 4 2 へ と供給される。

これによ り、 潤滑油塗布体 4 2 には常に略一定量の潤滑油が含 浸される こ と となり、 かかる軌道レール 1 に対して潤滑油塗布体

4 2 から塗布する潤滑油の量の安定化を図る こ とが可能となる。 また、 潤滑油塗布体 4 2 から軌道レール 1 に対して塗布する潤滑 油の量は、 例えば、 突出片 5 6 と軌道レール 1 のボール転走面 1

1 との接触面積を変化させたり、 潤滑油塗布体 4 2 を構成する繊 維交絡体の空隙率を変化させる こ とによ り、 任意に調整する こ と が可能である。

一方、 本実施例では上記油量調整板 4 5 に開設した供給孔 5 7 の個数や内径を変化させる こ とによ り、 潤滑油塗布体 4 2 から軌 道レール 1 のボール転走面 1 1 に対して塗布される潤滑油の油量 を調整する こ とが可能である。 上記油量調整板 4 5 に開設された 供給孔 5 7 の内径や個数を変化させる と、 潤滑油吸蔵体 4 3 と潤 滑油塗布体 4 2 の接触面積が変化する こ とから、 単位時間当たり に潤滑油吸蔵体 4 3 から潤滑油塗布体 4 2 へ供給される潤滑油の 量が変化し、 潤滑油塗布体 4 2 に含浸されている潤滑油の量が増 減するためである。 従って、 本実施例の直線運動装置においては 異なる用途等に応じ、 上記油量調整板 4 5 に開設される供給孔 5 7 の内径及び Z又は個数を調整する こ とによ り、 かかる使用目的 に最適な量の潤滑油を軌道レール 1 に対して塗布する こ とが可能 となる。

また、 ある程度の使用期間が経過し、 潤滑油吸蔵体 4 3 に含浸 された潤滑油の殆どが消費されてしま った場合、 上記潤滑油吸蔵 体 4 3 に対しては外部から潤滑油を捕給してやる こ とが必要とな るが、 かかる場合には第 2 ケ一シング 4 4 に設けられた空気孔 5 8 を介して該ケーシ ング 4 4 内の潤滑油吸蔵体 4 3 に潤滑油を供 給する こ とが可能である。 また、 第 2 ケーシング 4 4 の帯状突起 5 1 はゴム材から成形されているので、 注射針を直接帯状突起 5 1 に刺すこ とによ り、 上記潤滑油吸蔵体 4 3 に対して容易に潤滑 油の補給を行う こ と も可能である。

尚、 この実施例の潤滑油供給部材 4 では潤滑油塗布体 4 2 が軌 道レール 1 のボール転走溝 1 1 にのみ潤滑油を塗布する構成と し たが、 かかる構成では軌道レール 1 の上面に潤滑油が付着し難い こ とから、 摺動台 2 が軌道レール 1 上を高速で移動する と、 かか る軌道レール 1 と摺接する シ一ル リ ッ プ部 5 5 が破損する懸念が ある。 従って、 かかる観点からすれば、 F i g . 5 に示すよ う に 軌道レール 1 の上面に対応する位置にも潤滑油塗布体 4 2 の突出 片 5 6 を形成し、 かかる突出片 5 6 から軌道レール 1 の上面に対 して潤滑油を塗布する構成とするのが好ま しい。

F i g . 6 乃至 F i g . 8 は上記潤滑油供給部材の第 2 実施例 を示すものである。

この第 2 実施例の潤滑油供給部材 6 は、 上記第 1 実施例のそれ と同様、 上記摺動台 2 のエ ン ドプレー ト 2 4 に装着されるケ一シ ング 6 0 と、 このケ一シ ング 6 0 内に収容される潤滑油塗布体 6 1 及び潤滑油吸蔵体 6 2 と、 これら潤滑油塗布体 6 1 と潤滑油吸 蔵体 6 2 との間を隔離する油量調整板 （油量制御手段） 6 3 とか ら構成されている。 - 上記ケ一シ ング 6 0 は、 潤滑油吸蔵体 6 2 及び潤滑油塗布体 6 1 の収容スペースとなる凹所 6 4 を備えたケ一シ ング本体 6 5 と このケ一シ ング本体 6 5 の凹所 6 4 を密閉する蓋基板 6 6 とから 構成されており、 かかるケ一 シ ング 6 0 を上記摺動台 2 のエ ン ド プレー ト 2 4 に装着した際には、 上記蓋基板 6 6 がエ ン ドプレー 卜 2 4 に当接するよ う になつている。

F i . 8 は上記ケーシ ング本体 6 5 を示すものである。 かか るケーシ ング本体 6 5 は基板 6 7 となる鋼板の輪郭に沿ってゴム 製の側壁 6 8 を立設した ものであり、 かかる側壁 6 8 によって囲 まれた凹所 6 4 が上記潤滑油塗布体 6 1 及び潤滑油吸蔵体 6 2 の 収容スペースとなっている。 かかる凹所 6 4 は上記取付けボル ト 2 5 及び供給ニップル 2 7 の貫通孔 6 9， 7 0 を避けるよう に し て形成される と共に、 軌道レール 1 の左右両側面に対応する凹所 6 4 ， 6 4 が夫々独立して設け られており、 軌道レール 1 の左側 面を潤滑する潤滑油塗布体 6 1 及び潤滑油吸蔵体 6 2 と右側面を 潤滑するそれとが独立して収容されるよ う になっている。 尚、 上 記基板 6 7 の側壁 6 8 と反対側の面はゴム材からなる保護層 7 1 に被覆されており、 F i g . 6 に示すよ う に、 かかる保護層 7 1 には上記軌道レール 1 の側面及び上面に密着する シールリ ップ部 7 2 が突設されている。

一方、 上記側壁 6 8 には軌道レール 1 の転走面 1 1 と対向する 位置に凹溝 7 3 が形成されており、 かかる凹溝 7 3 からは凹所 6 4 に収容した潤滑油塗布体 6 1 の一部が突出するよ う にな ってい る。 また、 上記側壁 6 8 には凹所 6 4 の内周縁に沿って段部 7 4 が形成されており、 かかる段部 7 4 に上記油量調整板 6 3 が嵌合 して、 潤滑油塗布体 6 1 と潤滑油吸蔵体 6 2 とを隔離するよう に 構成されている。 更に、 この実施例においても上記側壁 6 8 には 空気孔 7 5 が形成され \ 潤滑油吸蔵体 6 2 から潤滑油塗布体 6 1 への潤滑油の移動の円滑化が図られている。

上記油量調整板 6 3 は第 1 実施例と同様にステ ン レス薄板から 形成されており、 潤滑油吸蔵体 6 2 に含浸された潤滑油を潤滑油 塗布体 6 1 へ供給する供給孔 7 6 が 1 穴だけ開設されている。 か かる供給孔 7 6 の形状は本実施例では円形であるが、 他の形状を 採用 しても良い。 供給孔 7 6 の開設位置は F i g . 8 に破線で示 した位置であり、 各潤滑油塗布体 6 1 から潤滑油が供給される 2 条のボール転走面 1 1 ， 1 1 に対して略均等な距離となる位置で ある。

そ して、 このよ う に構成された潤滑油供給部材 6 は、 先ず上記 側壁 6 8 及び保護層 7 1 を加硫接着によ って基板 6 7 に接合して 上記ケ一シ ング本体 6 5 を製作し、 かかるケーシ ング本体 6 5 の 凹所 6 4 に潤滑油を含浸した潤滑油吸蔵体 6 2 を収めた後、 かか る潤滑油吸蔵体 6 2 を覆う よ う に して油量調整板 6 3 をケ一シ ン グ本体 6 5 の側壁 6 8 の段部 7 4 に嵌合させる。 次いで、 油量調 W 整板 6 3 の上に潤滑油塗布体 6 1 を重ね、 最後に蓋基板 6 6 を加 硫接着によ ってケーシ ング本体 6 5 の側壁 6 8 と接合する。 これ によ り、 内部に潤滑油塗布体 6 1 及び潤滑油吸蔵体 6 2 が収容さ れた潤滑油供給部材 6 が完成する。

このよ う に構成された第 2 実施例の潤滑油供給部材 6 は、 第 1 実施例の供給部材 4 と同様、 直線案内装置の摺動台 2 の前後両端 面に装着され、 摺動台 2 の移動に合わせて潤滑油塗布体 6 1 から 軌道レール 1 のボール転走面 1 1 に対して潤滑油が塗布される。

この第 2 実施例の潤滑油供給部材 6 が軌道レール 1 のボール転 走面 1 1 に対して安定的に潤滑油を塗布する こ とができるか否か を確認するため、 本願発明者らは F i g . 9 に示す試験機 8 0 を 用いて実際に潤滑油供給部材 6 から吐出される潤滑油の量を測定 した。 この試験機はモ-一夕 8 1 によって回転する回転円板 8 2 を 軌道レール 1 に見立てたものであり、 かかる回転円板 8 2 の周囲 に 3 個の潤滑油供給部材 6 を配設し、 かかる潤滑油供給部材 6 の 潤滑油塗布体 6 1 から回転円板 8 2 に対して潤滑油を塗布するよ う に構成した。 こ こで、 回転円板 8 2 の潤滑油供給部材 6 に対す る移動速度は 3 0 0 m / m i n に設定した。 また、 潤滑油の粘性 を一定に保持する観点から、 熱電対によって各潤滑油供給部材 6 の温度を監視し、 潤滑油供給部材 6 内に吸蔵された潤滑油の温度 が 2 5 ° C に保持されるよう に した。 更に、 回転円板 8 2上の潤 滑油の塗布状態が常に均一となるよ う、 互いに隣接する潤滑油供 給部材 6 ， 6 の間にはスク レーバ 8 3 を配設し、 潤滑油供給部材 6 から回転円板 8 2 に塗布された潤滑油を搔き取るよ う に構成し た。

かかる試験において、 潤滑油供給部材 6 の潤滑油吐出量は以下 のよ う に して算出 した。 先ず、 電子天秤にて潤滑油を給油する前 の潤滑油供給部材 6 の重量を計測した後、 かかる潤滑油供給部材 6 に内蔵された潤滑油吸蔵体 6 2 に潤滑油を注入し、 再度電子天 秤にて潤滑油供給部材 6 の重量を計測した。 これによ り、 給油さ れた潤滑油の重量が把握される。 次に、 上記試験機に潤滑油供給 部材 6 をセ ッ 卜 し、 回転円板 8 2 を回転させて潤滑油供給部材 6 を所定距離走行させた後、 再度潤滑油供給部材 6 の重量を電子天 秤で計測して回転円板 8 2 の回転中に吐出された潤滑油の総量を 算出 した。

先ず、 出願人は油量調整板 6 3 に開設した供給孔 7 6 の個数に 応じて軌道レール 1 のボール転走面 1 1 に対する潤滑油の吐出量 が異なるか否かを確認すべく 、 直径 1 m mの供給孔の個数が 1 個 のもの、 3 個のもの、 6 個のものの夫々 について潤滑油の吐出量 を確認する試験を行っ た。 又、 試験は供給孔 7 6 の各個数につい て 3 つの試験片を準備-して行った。 F i g . 1 0 ( a ) に供給孔 1 個の場合の、 F i g . 1 0 ( b ) に供給孔 2 個の場合の、 F i . 1 0 ( c ) に供給孔 3 個の場合の結果を示す。

これらのグラ フから明 らかなよ う に、 油量調整板 6 3 に開設し た供給孔 7 6 の個数が異なる場合であっても、 ある程度の距離を 走行した後では、 グラ フの傾きが小さ く なり、 潤滑油供給部材 6 から回転円板 8 2 に対しては極微量の潤滑油が安定して供給され ている こ とが確認された。 但し、 油量調整板 6 3 に開設した供給 孔 7 6 の個数が 1 個の場合、 3 つの試験片のいずれも略同量の潤 滑油を吐出 している こ とが伺われるが、 供給孔 7 6 の個数が複数 の場合には 3 つの試験片で潤滑油の吐出量のばらつきが大き く 、 試験片が変わる と潤滑油の吐出量が大き く 異なって しま う傾向が 判明 した。 従って、 潤滑油供給部材 6毎の軌道レール 1 に対する 潤滑油の塗布量の安定化を図る という観点からすれば、 油量調整 板 6 3 に開設する供給孔 7 6 の個数は各潤滑油塗布体 6 1 毎に 1 個である こ とが好ま しい。 次に、 出願人は油量調整板 6 3 に開設した供給孔 7 6 の内径の 変化に応 じて軌道レール 1 のボール転走面 1 1 に対する潤滑油の 吐出量が異なるか否かを確認すべく 、 供給孔 7 6 の内径 1 m m、 2 m m、 4 m m、 更には油量調整板 6 3 を設けなかったものの 4 種について潤滑油の吐出量を確認する試験を行った。 又、 試験は 供給孔 7 6 の各内径毎に 3 つの試験片を準備 して行った。 F i g 1 1 にその結果を示す。

これらのグラ フから明らかなよ う に、 油量調整板 6 3 に開設し た供給孔 7 6 の内径が大き く なる程、 グラ フの傾きが大き く なり 潤滑油供給部材 6 から回転円板 8 2 に対して塗布される潤滑油の 量が多 く なる こ とが判明 した。 これは、 かかる供給孔 7 6 の内径 が大きい程、 潤滑油塗布体 6 1 と潤滑油吸蔵体 6 2 の接触面積が 増大する こ とから、 潤滑油吸蔵体 6 2 から潤滑油塗布体 6 1 へ移 動する潤滑油の量が増加し、 潤滑油塗布体 6 1 がよ り多 く の潤滑 油を含浸 しているためと考えられる。

従って、 微量な潤滑油を長期にわたって軌道レール 1 のボール 転走面 1 1 に対し安定的に塗布する という観点からすれば、 油量 調整板 6 3 に開設する供給孔 7 6 の個数は各潤滑油塗布体 6 1 毎 に 1 個と し、 その内径は直線摺動用ベア リ ングの使用用途等に応 じて必要とされる潤滑油の量から決定するのが好ま しいと言える 更に、 本願発明者らは回転円板 8 2 に対する潤滑油供給部材 6 の取付け姿勢を変化させて潤滑油の吐出量を計測したと ころ、 油 量調整板 6 3 に開設した供給孔 7 6 の個数及び内径が同 じ場合で あっても、 各潤滑油供給部材 6 から回転円板 8 2 上に吐出された 潤滑油の量は異なったものとなった。 これは、 潤滑油供給部材 6 の使用姿勢が変わる と、 潤滑油吸蔵体 6 2 に含浸された潤滑油の う ち、 油量調整板 6 3 の供給孔 7 6 よ り も上方に位置する潤滑油 の量が変化し、 重力の影響によ って潤滑油吸蔵体 6 2 から潤滑油 塗布体 6 1 へ移動する潤滑油の量が変化するためと考えられる。 従って、 上記供給孔 7 6 は潤滑油吸蔵体 6 2 の重心に合致して 油量調整板 6 3 に開設されるのが好ま し く 、 このよ う な構成とす れば、 潤滑油供給部材 6 の使用姿勢にかかわらず、 重力の影響に よ って潤滑油吸蔵体 6 2 から潤滑油塗布体 6 1 へ移動する潤滑油 の量を略一定にする こ とができる。

F i g . 1 2 乃至 F i g . 1 4 は本発明をボールねじに適用 し た実施例を示すものである。

同図において、 符号 9 0 は所定の リ ー ドで螺旋状のボール転走 溝 9 1 が形成されたね じ軸 （軌道軸） 、 符号 9 2 はボール 9 3 が 循環する無限軌道を備える と共に該ボール 9 3 を介して上記ね じ 軸 9 0 に螺合したナ ツ ト部材 （スライ ド部材） 、 符号 9 4 はこの ナ ツ ト部材 9 2 の前後両端面に装着された潤滑油供給部材である 尚、 上記潤滑油供給部材 9 4 が備える潤滑油塗布体 4 2 、 潤滑油 吸蔵体 4 3 及び油量調整板 （油量制御手段） 4 5 については前述 の第 1 実施例のものと同様なので、 図中に同一の参照符号を付し てその説明は省略する。

こ こで、 上記ナ ツ ト部材 9 2 は、 該ナ ツ ト部材 9 2 を固定する ためのフラ ンジ部 9 5 が突設された鋼製のナ ツ ト本体 9 6 と、 こ のナ ツ 卜本体 9 6 の前後両端面に固定される合成樹脂製の一対の 蓋体 9 7 , 9 7 とから構成されている。

上記ナツ ト本体 9 6 には、 その内径に上記ね じ軸 9 0 のボール 転走溝 9 1 と相対向する螺旋状の負荷転走溝 9 8 が形成される一 方、 該ね じ軸 9 0 と平行なボール戻し孔 9 9 が穿設されている。 また、 上記蓋体 9 7 にはナ ツ ト本体 9 6 の負荷転走溝 9 8 を転走 し終えたボール 9 3 を上記ボール戻し孔 9 9 の一端に導く 一方、 該ボール戻し孔 9 9 の他端から負荷転走溝 9 8 にボール 9 3 を導 く 方向転換路 1 0 0 が形成されており、 該蓋体 9 7 をナ ツ ト本体 9 6 に固定する こ とでボール 9 3 の無限軌道が完成するよ う にな つている。

また、 上記潤滑油供給部材 9 4 は上記ナ ッ ト部材 9 2 の形状に 合致 した リ ング状に形成されているが、 ケ一シ ング内に潤滑油塗 布体、 油量調整板及び潤滑油吸蔵体を内蔵した点は前述の直線案 内装置に装着 した潤滑油供給部材 4， 6 と同様であり、 こ こでは その詳細な説明は省略する。

そ して、 以上のよ う に構成された本実施例のボールねじ装置に よれば、 ね じ軸 9 0 とナ ツ 卜部材 9 2 が相対的に回転する と、 ボ ール 9 3 がナ ツ ト部材 9 2 の負荷転走溝 9 8 及びねじ軸 9 0 のボ —ル転走溝 9 1 の上を転走し、 ナ ツ ト部材 9 2 はね じ軸 9 0 の周 囲を公転しながら該ね じ軸 9 0 の軸方向へ移動する。 この際、 ナ ッ ト部材 9 2 の移動に合わせて潤滑油供給部材 9 4 からねじ軸 9 0 のボール転走溝 9 1 に対して潤滑油が塗布され、 前述の実施例 と同様に してボール転走溝 9 1 及びこれを転走するボール 9 3 の 潤滑が行われる。

尚、 F i g . 1 2 乃至 F i g . 1 4 に示したボールね じはナ ツ ト部材 9 2 をフラ ンジ部 9 5 によってテーブル等の機械装置に固 定し、 ね じ軸 9 0 に対してモータで回転を与えて使用するタイプ のものである力 本発明を適用する こ とが可能なボールね じはこ れに限られず、 例えば、 図 1 5 に示すよ う に、 一対のア ンギユラ コ ンタ ク トベア リ ング 1 0 1 ， 1 0 1 を介して上記ナツ ト部材 9 2 をテーブル等の固定部に回転自在に支承し、 かかるナ ツ ト部材 9 2 に対してモータ （図示せず） で回転を与えて使用する タイプ のものであっても差し支えない。

次に、 F i g . 1 6 乃至 F i g . 1 8 は本発明をボ一ルスブラ ィ ンに適用 した実施例を示すものである。

同 F i g . において、 符号 1 1 0 は軸方向に沿ってボール転走 溝 1 1 1 が形成されたスプラ イ ン軸 （軌道軸） 、 符号 1 1 2 はボ —ル 1 1 3 が循環する無限軌道を備える と共に該ボール 1 1 3 を 介して上記スプラ イ ン軸 1 1 0 に嵌合したナ ツ ト部材 （スラ イ ド 部材） 、 符号 1 1 4 は このナ ツ ト部材 1 1 2 の前後両端面に装着 された潤滑油供給部材である。

こ こで、 上記ナ ツ ト部材 1 1 2 は、 該ナ ツ ト部材 1 1 2 を固定 するためのキ一溝 1 1 5 が外周面に形成された鋼製のナ ツ ト本体 1 1 6 と、 このナ ツ ト本体 1 1 6 の内径に嵌合してボール 1 1 3 の無限循環路を形成する合成樹脂製のボール保持器 1 1 7 とから 構成されている。

また、 上記潤滑油供給部材 1 1 4 は上記ナ ツ ト部材 1 1 2 の形 状に合致した リ ング状に形成されているが、 ケーシ ング内に潤滑 油塗布体、 油量調整板-及び潤滑油吸蔵体を内蔵した点は直線摺動 用ベア リ ン グに装着した潤滑油供給部材 4， 6 と同様であり、 こ こではその詳細な説明は省略する。

そ して、 以上のよう に構成された本実施例のボールスプライ ン によれば、 ナ ツ ト部材 1 1 2 が上記スプラ イ ン軸 1 1 0 に沿って 移動する と、 かかるナ ツ ト部材 1 1 2 に装着された潤滑油供給部 材 1 1 4 からスプラ イ ン軸 1 1 0 のボール転走溝 1 1 1 に対して 潤滑油が塗布され、 前述の実施例と同様に してボール転走溝 1 1 1 及びこれを転走するボール 1 1 3 の潤滑が行われる。 産業上の利用可能性

以上説明 してきたよ う に、 本発明の直線運動装置によれば、 潤 滑油供給部材が軌道軸に対して潤滑油を塗布する潤滑油塗布体、 及びこの潤滑油塗布体に対して潤滑油を供給する潤滑油吸蔵体を 備えており、 しかも上記潤滑油吸蔵体から潤滑油塗布体へ供給さ れる潤滑油の量を制御する油量制御手段を備えている こ とから、 時経過に伴い軌道軸に対するスラ イ ド部材の積算走行距離が増加 していっても、 上記潤滑油吸蔵体から潤滑油の供給を受けた潤滑 油塗布体が常に安定した量の潤滑油を含浸する こ と となり、 かか る潤滑油塗布体から軌道軸に対して常に一定量の潤滑油が塗布さ れるので、 転動体の転走面や転動体を潤滑する上で必要最低限の 量の潤滑油を長期にわたって安定的に軌道軸に塗布する こ とが可 能である。

また、 必要最低限の量の潤滑油を安定的に塗布する こ とができ るので、 少ない量の潤滑油で長期にわたって軌道軸の転動体転走 面を潤滑する こ とができ、 その分だけ潤滑油吸蔵体のサイズダウ ンを図ってコ ンパク トな直線運動装置を設計する こ とができる。

Claims

請 求 の 範 囲

( 1 ) 転動体の転走面が形成された軌道軸と、 上記転動体を介して 軌道軸に係合する と共に該軌道軸と相対的に移動する スライ ド 部材と、 このスライ ド部材に装着される と共に、 かかる相対移 動に伴って上記軌道軸の表面に潤滑油を塗布する潤滑油供給部 材とを備えた直線運動装置において、

上記潤滑油供給部材は、 上記軌道軸に当接して該軌道軸に潤 滑油を塗布する潤滑油塗布体と、 この潤滑油塗布体に隣接して 設け られ、 潤滑油を吸収してこれを保持する一方、 上記潤滑油 塗布体に対して潤滑油を供給する潤滑油吸蔵体と、 上記潤滑油 吸蔵体から潤滑油塗布体へ供給される潤滑油の量を制御する油 量制御手段とから構成される こ とを特徴とする直線運動装置。

(2) 請求項 1 記載の直線運動装置において、 上記潤滑油供給部材 は上記スライ ド部材に装着されるケ一シ ングを備え、 上記潤滑 油塗布体及び潤滑油吸蔵体は該ケーシ ング内に収容される こ と を特徴とする直線運動装置。

(3) 請求項 1 又は 2記載の直線運動装置において、 上記潤滑油吸 蔵体と潤滑油塗布体の材質を異な らせる こ とによ り、 上記油量 制御手段を構成したこ とを特徴とする直線運動装置。

(4) 請求項 1 又は 2 記載の直線運動装置において、 上記油量制御 手段は、 上記潤滑油吸蔵体と潤滑油塗布体とを隔離すると共に 潤滑油吸蔵体側から潤滑油塗布体側へ潤滑油を透過させる油量 調整膜である こ とを特徴とする直線運動装置。

(5) 請求項 1 又は請求項 2 記載の直線運動装置において、 上記供 給量制御手段は、 上記潤滑油吸蔵体と潤滑油塗布体とを隔離す る と共に、 潤滑油の供給孔が開設された油量調整板である こ と を特徴とする直線案内装置。

(6) 請求項 5 記載の直線運動装置において、 上記軌道軸に塗布す べき潤滑油の量に応 じて、 上記油量調整板に開設された供給孔 の内径及び/又は個数が調整される こ とを特徴とする直線案内 装置。

(7) 請求項 2 記載の直線運動装置において、 上記ケ一シ ングは軌 道軸の表面に密着する シールリ ップ部を備えている こ とを特徴 とする直線運動装置。

(8) 請求項 2 又は請求項 7 記載の直線運動装置において、 上記ケ 一 シ ングは軟弾性体から形成されている こ とを特徴とする直線 運動装置。

(9) 転動体を介して軌道軸に係合するスライ ド部材に装着され、 かかるスライ ド部材と軌道軸の相対的な移動に伴って該軌道軸 に潤滑油を塗布する潤滑油供給装置であって、

上記軌道軸に当接'して該軌道軸に潤滑油を塗布する潤滑油塗 布体と、 この潤滑油塗布体に隣接して設けられ、 潤滑油を吸収 してこれを保持する一方、 上記潤滑油塗布体に対して潤滑油を 供給する潤滑油吸蔵体と、 上記潤滑油吸蔵体から潤滑油塗布体 へ供給される潤滑油の量を制御する油量制御手段とから構成さ れる こ とを特徴とする潤滑油供給装置。

(10) 請求項 9 記載の潤滑油供給装置において、 上記潤滑油塗布体 及び潤滑油吸蔵体はケ一シ ング内に収容される と共に、 かかる ケーシ ングを介して上記スライ ド部材に装着される こ とを特徴 とする潤滑油供給装置。