JP2000035038A - 潤滑プレートを備えた直動案内ユニット - Google Patents
潤滑プレートを備えた直動案内ユニットInfo
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
- F16C29/04—Ball or roller bearings
- F16C29/06—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load
- F16C29/068—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with the bearing body fully encircling the guide rail or track
- F16C29/0683—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with the bearing body fully encircling the guide rail or track the bearing body encircles a rail or rod of circular cross-section, i.e. the linear bearing is not suited to transmit torque
- F16C29/0685—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with the bearing body fully encircling the guide rail or track the bearing body encircles a rail or rod of circular cross-section, i.e. the linear bearing is not suited to transmit torque with balls
- F16C29/0688—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with the bearing body fully encircling the guide rail or track the bearing body encircles a rail or rod of circular cross-section, i.e. the linear bearing is not suited to transmit torque with balls whereby a sleeve surrounds the circulating balls and thicker part of the sleeve form the load bearing tracks
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- F16C29/08—Arrangements for covering or protecting the ways
- F16C29/084—Arrangements for covering or protecting the ways fixed to the carriage or bearing body movable along the guide rail or track
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- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C33/00—Parts of bearings; Special methods for making bearings or parts thereof
- F16C33/30—Parts of ball or roller bearings
- F16C33/66—Special parts or details in view of lubrication
- F16C33/6637—Special parts or details in view of lubrication with liquid lubricant
- F16C33/664—Retaining the liquid in or near the bearing
- F16C33/6648—Retaining the liquid in or near the bearing in a porous or resinous body, e.g. a cage impregnated with the liquid
Abstract
(57)【要約】
【課題】 本発明は，丸軸タイプの軌道軸と該軌道軸を
囲んで軌道軸に相対移動するスライダとから成り，基本
仕様を変更することなく自己潤滑を可能にする潤滑プレ
ートを備えた直動案内ユニットを提供する。 【解決手段】 直動案内ユニットを構成する，丸軸タイ
プの軌道軸２上を摺動するスライダ１と潤滑プレート組
立体２０とは，機器のハウジイング５０内に形成された
大径孔５２内に止め輪５５によって抜出し不能に取付け
られる。潤滑プレート組立体２０は，ケース２１内に，
潤滑油が含浸された多孔質構造を有する焼結樹脂部材か
ら成る潤滑プレート本体２７を有する潤滑プレート２６
と，エンドシール３０とを収容している。潤滑プレート
本体２７は，スライダ１の摺動時に常に徐々に潤滑剤を
軌道軸２に供給する。
囲んで軌道軸に相対移動するスライダとから成り，基本
仕様を変更することなく自己潤滑を可能にする潤滑プレ
ートを備えた直動案内ユニットを提供する。 【解決手段】 直動案内ユニットを構成する，丸軸タイ
プの軌道軸２上を摺動するスライダ１と潤滑プレート組
立体２０とは，機器のハウジイング５０内に形成された
大径孔５２内に止め輪５５によって抜出し不能に取付け
られる。潤滑プレート組立体２０は，ケース２１内に，
潤滑油が含浸された多孔質構造を有する焼結樹脂部材か
ら成る潤滑プレート本体２７を有する潤滑プレート２６
と，エンドシール３０とを収容している。潤滑プレート
本体２７は，スライダ１の摺動時に常に徐々に潤滑剤を
軌道軸２に供給する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は，各種ロボット，
半導体製造装置，精密器械，工作機械等に適用される潤
滑プレートを備えた直動案内ユニットに関する。
半導体製造装置，精密器械，工作機械等に適用される潤
滑プレートを備えた直動案内ユニットに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来，直動案内ユニットは，各種ロボッ
ト，半導体製造装置，工作機械，検査装置等において高
精度の往復運動が要求される箇所に組み込まれて広く使
用されてきた。近年のメカトロ技術等のめざましい発展
に伴って，直動案内ユニットの用途は拡大する一方であ
る。しかも，直動案内ユニットに対する要求は，益々厳
しいものとなってきている。例えば，組立ロボットは，
用途の拡大要求に応じて大型から小型のものまで製作さ
れているが，これらの組立ロボットに組み込まれる直動
案内ユニットは，高精度や高速化等の性能向上に加え，
小型化に対応できると共に，メンテナンスフリーである
ことが重視されるようになっており，特に摺動部分に対
しては長期に渡って自己潤滑できることが要求されてい
る。
ト，半導体製造装置，工作機械，検査装置等において高
精度の往復運動が要求される箇所に組み込まれて広く使
用されてきた。近年のメカトロ技術等のめざましい発展
に伴って，直動案内ユニットの用途は拡大する一方であ
る。しかも，直動案内ユニットに対する要求は，益々厳
しいものとなってきている。例えば，組立ロボットは，
用途の拡大要求に応じて大型から小型のものまで製作さ
れているが，これらの組立ロボットに組み込まれる直動
案内ユニットは，高精度や高速化等の性能向上に加え，
小型化に対応できると共に，メンテナンスフリーである
ことが重視されるようになっており，特に摺動部分に対
しては長期に渡って自己潤滑できることが要求されてい
る。
【０００３】従来，直動案内ユニットとして，例えば，
図２１の斜視図に示すものが知られている（例えば，特
開昭６２−２３７１１３号公報参照）。図２１に示され
ている直動案内ユニットは，ボールスプライン軸受と呼
ばれ，略円形断面を有する軌道軸２と，軌道軸２を摺動
自在に嵌挿する円筒状のスライダ１とから構成されてい
る。軌道軸２は，その外周面には周方向に３等分された
位置において軸方向に沿って延びる３本の突出部３が形
成され，且つ各突出部３の両側にそれぞれ第１軌道溝と
しての軌道溝４が形成された，いわゆる３条列形式の軌
道軸である。スライダ１は，軌道軸２に対して相対移動
可能なケーシング５，及びケーシング５の両端にそれぞ
れ取り付けられたエンドキャップ６（一側のみ図示され
ている）を有する。ケーシング５は，中心孔を有する中
空円筒状部材であり，軌道軸２の軌道溝４に対向する第
２軌道溝としての軌道溝７が中心孔の内面に形成されて
いる。軌道軸２の軌道溝４とケーシング５の軌道溝７と
は，転動体である複数のボール８が転走する負荷軌道路
を構成しており，スライダ１は，軌道軸２との間に負荷
軌道路を転走するボール８が介在することによって，軌
道軸２上を自在に摺動可能である。ケーシング５の外周
面には，他の機械部品，チャック，把持装置等の機器を
取り付けるためのキー溝１４が形成されている。
図２１の斜視図に示すものが知られている（例えば，特
開昭６２−２３７１１３号公報参照）。図２１に示され
ている直動案内ユニットは，ボールスプライン軸受と呼
ばれ，略円形断面を有する軌道軸２と，軌道軸２を摺動
自在に嵌挿する円筒状のスライダ１とから構成されてい
る。軌道軸２は，その外周面には周方向に３等分された
位置において軸方向に沿って延びる３本の突出部３が形
成され，且つ各突出部３の両側にそれぞれ第１軌道溝と
しての軌道溝４が形成された，いわゆる３条列形式の軌
道軸である。スライダ１は，軌道軸２に対して相対移動
可能なケーシング５，及びケーシング５の両端にそれぞ
れ取り付けられたエンドキャップ６（一側のみ図示され
ている）を有する。ケーシング５は，中心孔を有する中
空円筒状部材であり，軌道軸２の軌道溝４に対向する第
２軌道溝としての軌道溝７が中心孔の内面に形成されて
いる。軌道軸２の軌道溝４とケーシング５の軌道溝７と
は，転動体である複数のボール８が転走する負荷軌道路
を構成しており，スライダ１は，軌道軸２との間に負荷
軌道路を転走するボール８が介在することによって，軌
道軸２上を自在に摺動可能である。ケーシング５の外周
面には，他の機械部品，チャック，把持装置等の機器を
取り付けるためのキー溝１４が形成されている。
【０００４】ケーシング５には，負荷軌道路を転走した
ボール８を循環させるため，軌道溝７と平行に延びるリ
ターン通路孔９が形成されている。また，エンドキャッ
プ６は，軌道溝４，７から転動体８をすくう爪（図示せ
ず），及び転動体８の循環のために転動体８を方向転換
させる方向転換路１０を備えている。エンドキャップ６
の端面にはエンドシール１１が配置され，エンドキャッ
プ６とエンドシール１１とは，止め輪（サークリップ）
１２によってケーシング５に取り付けられている。エン
ドシール１１は，ニトリルブタジエンラバー等から成る
ゴム部材と芯金とから構成されており，ごみや埃がスラ
イダ１内に入らないように，軌道軸２とスライダ１の長
手方向両端部との間をシールしている。
ボール８を循環させるため，軌道溝７と平行に延びるリ
ターン通路孔９が形成されている。また，エンドキャッ
プ６は，軌道溝４，７から転動体８をすくう爪（図示せ
ず），及び転動体８の循環のために転動体８を方向転換
させる方向転換路１０を備えている。エンドキャップ６
の端面にはエンドシール１１が配置され，エンドキャッ
プ６とエンドシール１１とは，止め輪（サークリップ）
１２によってケーシング５に取り付けられている。エン
ドシール１１は，ニトリルブタジエンラバー等から成る
ゴム部材と芯金とから構成されており，ごみや埃がスラ
イダ１内に入らないように，軌道軸２とスライダ１の長
手方向両端部との間をシールしている。
【０００５】多数の転動体８は，対向する軌道溝４，７
で構成される負荷軌道路，ケーシング５に軌道溝７と平
行して形成された無負荷域のリターン通路孔９，及びエ
ンドキャップ６に形成された無負荷域の方向転換路１０
から成る無限循環転走路に転走するように組み込まれて
いる。即ち，転動体８は，負荷軌道路を転走した後，一
方のエンドキャップ６に形成された方向転換路１０に導
かれ，次いで，ケーシング５のリターン通路孔９に移動
し，他方のエンドキャップ６に形成された方向転換路１
０を通って再び負荷軌道路に戻るという無限循環して転
走する。このようにして，スライダ１は，転動体８が負
荷軌道路において負荷された状態であっても，多数の転
動体８が軌道溝４，７に対して転がり接触することによ
り，軌道軸２に対してスムーズに相対移動することがで
きる。
で構成される負荷軌道路，ケーシング５に軌道溝７と平
行して形成された無負荷域のリターン通路孔９，及びエ
ンドキャップ６に形成された無負荷域の方向転換路１０
から成る無限循環転走路に転走するように組み込まれて
いる。即ち，転動体８は，負荷軌道路を転走した後，一
方のエンドキャップ６に形成された方向転換路１０に導
かれ，次いで，ケーシング５のリターン通路孔９に移動
し，他方のエンドキャップ６に形成された方向転換路１
０を通って再び負荷軌道路に戻るという無限循環して転
走する。このようにして，スライダ１は，転動体８が負
荷軌道路において負荷された状態であっても，多数の転
動体８が軌道溝４，７に対して転がり接触することによ
り，軌道軸２に対してスムーズに相対移動することがで
きる。
【０００６】図２１に示す直動案内ユニットについて，
転動体８及び軌道溝を潤滑するための潤滑剤として，グ
リース又は潤滑油が一般的に広く使用されている。グリ
ースを使用している場合には，グリースはエンドキャッ
プ６に取り付けられたグリースニップル，或いはケーシ
ング５の表面から形成されてリターン通路孔９に接続す
る油孔１３を通じて転動体８の転走路に供給される。ま
た，潤滑油を使用している場合には，潤滑油はグリース
ニップルの代わりに潤滑油供給管継手を通じて転走路に
供給される。
転動体８及び軌道溝を潤滑するための潤滑剤として，グ
リース又は潤滑油が一般的に広く使用されている。グリ
ースを使用している場合には，グリースはエンドキャッ
プ６に取り付けられたグリースニップル，或いはケーシ
ング５の表面から形成されてリターン通路孔９に接続す
る油孔１３を通じて転動体８の転走路に供給される。ま
た，潤滑油を使用している場合には，潤滑油はグリース
ニップルの代わりに潤滑油供給管継手を通じて転走路に
供給される。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら，近年，
直動転がり案内ユニットやボールねじ等の直動案内ユニ
ットは，その適用範囲も広がり，給油できない状況の下
で使用されたり，多量のごみや埃，切り屑等が発生する
ような悪環境や高温環境等の下で使用されるようにな
り，通常の潤滑が困難であるような過酷な状況の下で使
用しても潤滑不良が発生しないことが求められるように
なった。例えば，通常の潤滑が困難な悪環境下において
も使用できるボールねじとして，含油ポリマ潤滑ボール
ねじが開発されている（例えば，実開平７−４９５２号
公報参照）。該含油ポリマ潤滑ボールねじは，外周面に
螺旋状のねじ溝を有するねじ軸，該ねじ軸に遊嵌され且
つ内周面に前記ねじ軸のねじ溝に対応するねじ溝を有す
るボールねじナット，前記両ねじ溝間の螺旋状空間内を
転動する多数のボール，及び前記ボールねじナットの内
部に配設されて前記ねじ軸のねじ溝面と摺接する潤滑油
含有ポリマ部材から構成されている。
直動転がり案内ユニットやボールねじ等の直動案内ユニ
ットは，その適用範囲も広がり，給油できない状況の下
で使用されたり，多量のごみや埃，切り屑等が発生する
ような悪環境や高温環境等の下で使用されるようにな
り，通常の潤滑が困難であるような過酷な状況の下で使
用しても潤滑不良が発生しないことが求められるように
なった。例えば，通常の潤滑が困難な悪環境下において
も使用できるボールねじとして，含油ポリマ潤滑ボール
ねじが開発されている（例えば，実開平７−４９５２号
公報参照）。該含油ポリマ潤滑ボールねじは，外周面に
螺旋状のねじ溝を有するねじ軸，該ねじ軸に遊嵌され且
つ内周面に前記ねじ軸のねじ溝に対応するねじ溝を有す
るボールねじナット，前記両ねじ溝間の螺旋状空間内を
転動する多数のボール，及び前記ボールねじナットの内
部に配設されて前記ねじ軸のねじ溝面と摺接する潤滑油
含有ポリマ部材から構成されている。
【０００８】しかしながら，上記含油ポリマ潤滑ボール
ねじに使用されている潤滑油含有ポリマ部材は，ポリα
−オレフィン系ポリマに潤滑油を混合して加熱溶融した
後，所定の型に注入して加圧しながら冷却固化して成形
したものである。従って，上記潤滑油含有ポリマ部材
は，製作するに当たり，技術的に複雑で且つ高度の技術
が要求され，その上，コストもかかるものであった。し
かも，ボールねじに関する技術をそのままのかたちで直
動案内ユニットに適用することはできない。従って，ボ
ールスプラインと呼ばれる直動案内ユニットについて，
過酷な状況の下でも自己潤滑を可能とし，且つ低コスト
で簡単に作製することができる潤滑手段を得ることが課
題となっている。
ねじに使用されている潤滑油含有ポリマ部材は，ポリα
−オレフィン系ポリマに潤滑油を混合して加熱溶融した
後，所定の型に注入して加圧しながら冷却固化して成形
したものである。従って，上記潤滑油含有ポリマ部材
は，製作するに当たり，技術的に複雑で且つ高度の技術
が要求され，その上，コストもかかるものであった。し
かも，ボールねじに関する技術をそのままのかたちで直
動案内ユニットに適用することはできない。従って，ボ
ールスプラインと呼ばれる直動案内ユニットについて，
過酷な状況の下でも自己潤滑を可能とし，且つ低コスト
で簡単に作製することができる潤滑手段を得ることが課
題となっている。
【０００９】
【課題を解決するための手段】この発明の目的は，上記
の課題を解決することであり，潤滑プレートを装着する
ことによって過酷な使用条件でも自己潤滑を可能にして
良好な潤滑状態を維持し，既存の丸軸タイプの軌道軸を
持つ直動案内ユニットに若干の設計変更を加えるだけ
で，潤滑プレートによる自己潤滑によって給油のメンテ
ナンスフリーと長寿命化を達成すると共に，防塵性を向
上し，クリーンな環境を維持し，簡単に作製できる潤滑
プレートを備えた直動案内ユニットを提供することであ
る。
の課題を解決することであり，潤滑プレートを装着する
ことによって過酷な使用条件でも自己潤滑を可能にして
良好な潤滑状態を維持し，既存の丸軸タイプの軌道軸を
持つ直動案内ユニットに若干の設計変更を加えるだけ
で，潤滑プレートによる自己潤滑によって給油のメンテ
ナンスフリーと長寿命化を達成すると共に，防塵性を向
上し，クリーンな環境を維持し，簡単に作製できる潤滑
プレートを備えた直動案内ユニットを提供することであ
る。
【００１０】この発明は，長手方向に沿って延びる丸軸
タイプの軌道軸とケーシングを備え且つ前記軌道軸を囲
んで前記軌道軸上を相対移動するスライダとから成り，
前記スライダの前記ケーシングの少なくとも一方の端面
には，潤滑剤を含浸した多孔質構造の焼結樹脂部材から
構成され且つ前記軌道軸上を摺動する潤滑プレート，前
記潤滑プレートの前記ケーシング側とは反対側に配置さ
れ且つ前記軌道軸上を摺動するエンドシール，及び前記
潤滑プレートと前記エンドシールとを収容するケースか
ら構成された潤滑プレート組立体が配設されていること
から成る潤滑プレートを備えた直動案内ユニットに関す
る。
タイプの軌道軸とケーシングを備え且つ前記軌道軸を囲
んで前記軌道軸上を相対移動するスライダとから成り，
前記スライダの前記ケーシングの少なくとも一方の端面
には，潤滑剤を含浸した多孔質構造の焼結樹脂部材から
構成され且つ前記軌道軸上を摺動する潤滑プレート，前
記潤滑プレートの前記ケーシング側とは反対側に配置さ
れ且つ前記軌道軸上を摺動するエンドシール，及び前記
潤滑プレートと前記エンドシールとを収容するケースか
ら構成された潤滑プレート組立体が配設されていること
から成る潤滑プレートを備えた直動案内ユニットに関す
る。
【００１１】このように構成された潤滑プレートを備え
た直動案内ユニットは，スライダが丸軸タイプの軌道軸
上を相対移動する際に，ケーシングの端面に配設された
潤滑プレート組立体の潤滑剤を含浸した多孔質構造の焼
結樹脂部材から成る潤滑プレートが，軌道軸上に潤滑剤
を供給しつつ軌道軸上を摺動する。潤滑プレート組立体
は，ケース内に潤滑プレートとエンドシールとを収容し
ており，エンドシールは，潤滑プレートのケーシング側
とは反対側に配置されて軌道軸上を摺動して，塵埃等の
異物が軌道軸上からスライダ内に侵入するのを防止して
いる。この潤滑プレートを備えた直動案内ユニットは，
過酷な状況の下でも潤滑プレートから潤滑剤を徐々に放
出する自己潤滑が可能となり，給油のメンテナンスフリ
ーが得られる。
た直動案内ユニットは，スライダが丸軸タイプの軌道軸
上を相対移動する際に，ケーシングの端面に配設された
潤滑プレート組立体の潤滑剤を含浸した多孔質構造の焼
結樹脂部材から成る潤滑プレートが，軌道軸上に潤滑剤
を供給しつつ軌道軸上を摺動する。潤滑プレート組立体
は，ケース内に潤滑プレートとエンドシールとを収容し
ており，エンドシールは，潤滑プレートのケーシング側
とは反対側に配置されて軌道軸上を摺動して，塵埃等の
異物が軌道軸上からスライダ内に侵入するのを防止して
いる。この潤滑プレートを備えた直動案内ユニットは，
過酷な状況の下でも潤滑プレートから潤滑剤を徐々に放
出する自己潤滑が可能となり，給油のメンテナンスフリ
ーが得られる。
【００１２】前記潤滑プレートは，前記焼結樹脂部材か
ら成る潤滑プレート本体と該潤滑プレート本体に固定さ
れた芯金とから構成されている。芯金は，焼結樹脂部材
から成る潤滑プレート本体を補強し，外力が潤滑プレー
ト本体に加わること及び外力による潤滑プレート本体の
損傷を防止する働きをする。
ら成る潤滑プレート本体と該潤滑プレート本体に固定さ
れた芯金とから構成されている。芯金は，焼結樹脂部材
から成る潤滑プレート本体を補強し，外力が潤滑プレー
ト本体に加わること及び外力による潤滑プレート本体の
損傷を防止する働きをする。
【００１３】この潤滑プレートを備えた直動案内ユニッ
トにおいて，前記軌道軸の長手方向に沿って形成された
第１軌道溝と該第１軌道溝に対向して前記ケーシングに
形成された第２軌道溝との間には，転動体が組み込まれ
ている。転動体が組み込まれる形式の潤滑プレートを備
えた直動案内ユニットは，前記スライダが前記ケーシン
グの両端面にそれぞれ固定されたエンドキャップを備
え，前記ケーシングには前記転動体がリターンするリタ
ーン通路孔が形成され，前記エンドキャップには前記第
１軌道溝及び前記第２軌道溝によって形成される負荷軌
道路と前記ケーシングの前記リターン通路孔との間で前
記転動体が方向転換する方向転換路が形成される形式と
することができる。また，転動体が組み込まれる形式の
潤滑プレートを備えた直動案内ユニットにおいては，前
記ケーンシグは，該ケーシングと前記軌道軸との間の隙
間に配設され且つ前記転動体が前記第１軌道溝と前記第
２軌道溝とによって形成される負荷軌道路を転走可能に
保持する保持器を備えており，前記ケーシングと前記保
持器との間には，前記転動体がリターンするリターン通
路及び前記負荷軌道路と前記リターン通路との間で前記
転動体が方向転換する方向転換路が形成されている形式
とすることもできる。
トにおいて，前記軌道軸の長手方向に沿って形成された
第１軌道溝と該第１軌道溝に対向して前記ケーシングに
形成された第２軌道溝との間には，転動体が組み込まれ
ている。転動体が組み込まれる形式の潤滑プレートを備
えた直動案内ユニットは，前記スライダが前記ケーシン
グの両端面にそれぞれ固定されたエンドキャップを備
え，前記ケーシングには前記転動体がリターンするリタ
ーン通路孔が形成され，前記エンドキャップには前記第
１軌道溝及び前記第２軌道溝によって形成される負荷軌
道路と前記ケーシングの前記リターン通路孔との間で前
記転動体が方向転換する方向転換路が形成される形式と
することができる。また，転動体が組み込まれる形式の
潤滑プレートを備えた直動案内ユニットにおいては，前
記ケーンシグは，該ケーシングと前記軌道軸との間の隙
間に配設され且つ前記転動体が前記第１軌道溝と前記第
２軌道溝とによって形成される負荷軌道路を転走可能に
保持する保持器を備えており，前記ケーシングと前記保
持器との間には，前記転動体がリターンするリターン通
路及び前記負荷軌道路と前記リターン通路との間で前記
転動体が方向転換する方向転換路が形成されている形式
とすることもできる。
【００１４】転動体が軌道溝間に組み込まれる形式の潤
滑プレートを備えた直動案内ユニットにおいては，前記
潤滑プレートは，少なくとも前記軌道軸の前記第１軌道
溝に摺接して前記軌道軸上を摺動する。この場合，前記
潤滑プレートは，潤滑プレート本体と該潤滑プレート本
体に固定された芯金とから構成されており，前記潤滑プ
レート本体は少なくとも前記軌道軸の前記第１軌道溝と
の摺接部分の近傍で前記芯金に固着されている。
滑プレートを備えた直動案内ユニットにおいては，前記
潤滑プレートは，少なくとも前記軌道軸の前記第１軌道
溝に摺接して前記軌道軸上を摺動する。この場合，前記
潤滑プレートは，潤滑プレート本体と該潤滑プレート本
体に固定された芯金とから構成されており，前記潤滑プ
レート本体は少なくとも前記軌道軸の前記第１軌道溝と
の摺接部分の近傍で前記芯金に固着されている。
【００１５】潤滑プレートを備えた直動案内ユニットに
おいては，前記潤滑プレートは，前記軌道軸の周方向に
分割された複数の潤滑プレート本体部分から構成されて
いる。潤滑プレートを複数の潤滑プレート本体部分に分
割すると，潤滑プレートについての軌道軸への装填や交
換が簡単化される。
おいては，前記潤滑プレートは，前記軌道軸の周方向に
分割された複数の潤滑プレート本体部分から構成されて
いる。潤滑プレートを複数の潤滑プレート本体部分に分
割すると，潤滑プレートについての軌道軸への装填や交
換が簡単化される。
【００１６】前記潤滑プレート組立体の前記ケースは，
前記潤滑プレート及び前記エンドシールが嵌合する収容
空間を形成する外周壁部，前記外周壁部の一側端部から
径方向内側に延びて前記潤滑プレート及び前記エンドシ
ールの前記外周壁部の一側端部からの抜出しを防止する
と共に前記軌道軸を嵌挿するための挿通孔を有する端面
壁部，並びに前記外周壁部の他側端部に設けられた前記
潤滑プレート及び前記エンドシールの前記開口からの抜
出しを防止する抜出し防止手段が係合する係合部を有し
ている。エンドシールは，潤滑プレートのケーシング側
とは反対側，即ち，外部側に配置されるが，ケースの係
合部は，ケーシング側に位置しても，又はケーシング側
とは反対側に位置していてもよい。抜出し防止手段とし
ては，止め輪（サークリップ）を挙げることができる。
前記ケースは，金属，合成樹脂又は合成ゴムで製作する
ことができる。
前記潤滑プレート及び前記エンドシールが嵌合する収容
空間を形成する外周壁部，前記外周壁部の一側端部から
径方向内側に延びて前記潤滑プレート及び前記エンドシ
ールの前記外周壁部の一側端部からの抜出しを防止する
と共に前記軌道軸を嵌挿するための挿通孔を有する端面
壁部，並びに前記外周壁部の他側端部に設けられた前記
潤滑プレート及び前記エンドシールの前記開口からの抜
出しを防止する抜出し防止手段が係合する係合部を有し
ている。エンドシールは，潤滑プレートのケーシング側
とは反対側，即ち，外部側に配置されるが，ケースの係
合部は，ケーシング側に位置しても，又はケーシング側
とは反対側に位置していてもよい。抜出し防止手段とし
ては，止め輪（サークリップ）を挙げることができる。
前記ケースは，金属，合成樹脂又は合成ゴムで製作する
ことができる。
【００１７】前記潤滑プレート組立体が配設された前記
ケーシングの前記端面には，補助エンドシール又はエン
ドプレートが配設されている。潤滑プレート組立体には
エンドシールが含まれているので，軌道軸上の異物の排
除は潤滑プレート組立体のエンドシールによって拭い去
られる。既存のスライダを使用する場合等，スライダの
ケーンシグにエンドシールが備わっている場合には，ス
ライダのエンドシールは補助的なエンドシールとしての
働きをする。また，スライダのケーンシグにエンドシー
ルを備えない場合には，潤滑プレート組立体が配設され
る側のケーシングの端面にはエンドプレートが配設され
る。
ケーシングの前記端面には，補助エンドシール又はエン
ドプレートが配設されている。潤滑プレート組立体には
エンドシールが含まれているので，軌道軸上の異物の排
除は潤滑プレート組立体のエンドシールによって拭い去
られる。既存のスライダを使用する場合等，スライダの
ケーンシグにエンドシールが備わっている場合には，ス
ライダのエンドシールは補助的なエンドシールとしての
働きをする。また，スライダのケーンシグにエンドシー
ルを備えない場合には，潤滑プレート組立体が配設され
る側のケーシングの端面にはエンドプレートが配設され
る。
【００１８】前記潤滑プレートを備えた直動案内ユニッ
トは互いに相対移動する部分を有する機器に適用されて
おり，前記軌道軸は前記機器の一方の部分に取り付けら
れると共に，少なくとも前記スライダは前記機器の他方
の部分に形成された嵌合孔に抜出し不能に取り付けられ
ている。
トは互いに相対移動する部分を有する機器に適用されて
おり，前記軌道軸は前記機器の一方の部分に取り付けら
れると共に，少なくとも前記スライダは前記機器の他方
の部分に形成された嵌合孔に抜出し不能に取り付けられ
ている。
【００１９】前記スライダと共に前記潤滑プレート組立
体を前記機器の他方の部分に形成された嵌合孔に抜出し
不能に取り付けることができる。この場合には，前記潤
滑プレート組立体は前記嵌合孔の嵌入側部分に配置され
ており，前記嵌合孔の溝内に係止され且つ前記潤滑プレ
ート組立体の前記ケースの端部に係合する止め輪によっ
て，前記スライダ及び前記潤滑プレート組立体の前記嵌
合孔からの抜出しが防止されている。また，前記潤滑プ
レート組立体は前記嵌合孔の嵌入側部分に配置されてお
り，前記機器の他方の部分の端壁に取り付けられ且つ前
記潤滑プレート組立体の前記ケースの端部に係合する押
さえ板によって，前記スライダ及び前記潤滑プレート組
立体の前記嵌合孔からの抜出しが防止されている。ま
た，前記潤滑プレート組立体は前記嵌合孔の嵌入側部分
に配置されており，前記ケースは径方向外方に延びる取
付けフランジを備えており，前記ケースの前記取付けフ
ランジを前記機器の他方の部分の端壁に取り付けること
により，前記スライダ及び前記潤滑プレート組立体の前
記嵌合孔からの抜出しが防止されている。
体を前記機器の他方の部分に形成された嵌合孔に抜出し
不能に取り付けることができる。この場合には，前記潤
滑プレート組立体は前記嵌合孔の嵌入側部分に配置され
ており，前記嵌合孔の溝内に係止され且つ前記潤滑プレ
ート組立体の前記ケースの端部に係合する止め輪によっ
て，前記スライダ及び前記潤滑プレート組立体の前記嵌
合孔からの抜出しが防止されている。また，前記潤滑プ
レート組立体は前記嵌合孔の嵌入側部分に配置されてお
り，前記機器の他方の部分の端壁に取り付けられ且つ前
記潤滑プレート組立体の前記ケースの端部に係合する押
さえ板によって，前記スライダ及び前記潤滑プレート組
立体の前記嵌合孔からの抜出しが防止されている。ま
た，前記潤滑プレート組立体は前記嵌合孔の嵌入側部分
に配置されており，前記ケースは径方向外方に延びる取
付けフランジを備えており，前記ケースの前記取付けフ
ランジを前記機器の他方の部分の端壁に取り付けること
により，前記スライダ及び前記潤滑プレート組立体の前
記嵌合孔からの抜出しが防止されている。
【００２０】前記潤滑プレート組立体を前記機器の他方
の部分に形成された嵌合孔に嵌入させない場合には，前
記潤滑プレート組立体を前記スライダに取り付け，前記
スライダを，前記機器の他方の部分に取り付けることに
より，前記スライダの前記嵌合孔からの抜出しが防止さ
れている。
の部分に形成された嵌合孔に嵌入させない場合には，前
記潤滑プレート組立体を前記スライダに取り付け，前記
スライダを，前記機器の他方の部分に取り付けることに
より，前記スライダの前記嵌合孔からの抜出しが防止さ
れている。
【００２１】前記潤滑プレート本体の前記焼結樹脂部材
は，合成樹脂の微粒子を所定の金型に充填して加熱成形
して製作されている。
は，合成樹脂の微粒子を所定の金型に充填して加熱成形
して製作されている。
【００２２】
【発明の実施の形態】以下，図１〜図９を参照して，こ
の発明による潤滑プレートを備えた直動案内ユニットの
実施例を説明する。図１はこの発明による直動案内ユニ
ットに組み込まれる潤滑プレート組立体の一例を示す正
面図，図２は図１に示す潤滑プレート組立体の矢視Ａ−
Ａで示す側面断面図，図３は図１に示す潤滑プレート組
立体の背面図，図４は図１に示す潤滑プレート組立体に
用いられる潤滑プレートの正面図，図５は図４に示す潤
滑プレートの側面図，図６は図１に示す潤滑プレート組
立体に用いられる潤滑プレートの別の例を示す側面図，
図７は図１に示す潤滑プレート組立体に用いられる潤滑
プレートの更に別の例を示す正面図，図８は図１に示し
た潤滑プレート組立体を組み込んだ直動案内ユニットの
一適用例を示す断面図，図９は図１に示した潤滑プレー
ト組立体を組み込んだ直動案内ユニットの別の適用例を
示す断面図である。なお，図１〜図９において，図２１
に示した従来の直動案内ユニットと同一の構造及び機能
を有する部品には同一の符号を付している。
の発明による潤滑プレートを備えた直動案内ユニットの
実施例を説明する。図１はこの発明による直動案内ユニ
ットに組み込まれる潤滑プレート組立体の一例を示す正
面図，図２は図１に示す潤滑プレート組立体の矢視Ａ−
Ａで示す側面断面図，図３は図１に示す潤滑プレート組
立体の背面図，図４は図１に示す潤滑プレート組立体に
用いられる潤滑プレートの正面図，図５は図４に示す潤
滑プレートの側面図，図６は図１に示す潤滑プレート組
立体に用いられる潤滑プレートの別の例を示す側面図，
図７は図１に示す潤滑プレート組立体に用いられる潤滑
プレートの更に別の例を示す正面図，図８は図１に示し
た潤滑プレート組立体を組み込んだ直動案内ユニットの
一適用例を示す断面図，図９は図１に示した潤滑プレー
ト組立体を組み込んだ直動案内ユニットの別の適用例を
示す断面図である。なお，図１〜図９において，図２１
に示した従来の直動案内ユニットと同一の構造及び機能
を有する部品には同一の符号を付している。
【００２３】図１〜図３に示す潤滑プレート組立体２０
は，図２１に示すような直動案内ユニットのエンドキャ
ップ６の端面に配置された状態で適用され，且つ軌道軸
２上をスライダ１と一体となって相対摺動するものであ
る。潤滑プレート組立体２０は，径寸法と比較して高さ
が充分低い円筒状支持部材としてのケース２１，ケース
２１内に収容された潤滑プレート２６，及び同じくケー
ス２１内に収容されて直動案内ユニットに組み込まれた
状態では最外側に配置されることになるエンドシール３
０から構成されている。ケース２１は，外周壁部２２の
一側から径方向内方に向かって形成されたリング形状の
端面壁部２３と，外周壁部２２の他側から径方向内方に
向かって僅かに屈曲形成された係合部２５から成る。端
面壁部２３には，軌道軸２と干渉しないような挿通孔２
４が形成されている。ケース２１は，外周壁部２２の内
部に後述する潤滑プレート本体２７のための収容空間を
形成している。ケース２１は，金属，合成樹脂，合成ゴ
ム等で製作することができ，コスト及び量産性の観点か
ら薄鋼板製又は合成樹脂の成形品が好ましい。
は，図２１に示すような直動案内ユニットのエンドキャ
ップ６の端面に配置された状態で適用され，且つ軌道軸
２上をスライダ１と一体となって相対摺動するものであ
る。潤滑プレート組立体２０は，径寸法と比較して高さ
が充分低い円筒状支持部材としてのケース２１，ケース
２１内に収容された潤滑プレート２６，及び同じくケー
ス２１内に収容されて直動案内ユニットに組み込まれた
状態では最外側に配置されることになるエンドシール３
０から構成されている。ケース２１は，外周壁部２２の
一側から径方向内方に向かって形成されたリング形状の
端面壁部２３と，外周壁部２２の他側から径方向内方に
向かって僅かに屈曲形成された係合部２５から成る。端
面壁部２３には，軌道軸２と干渉しないような挿通孔２
４が形成されている。ケース２１は，外周壁部２２の内
部に後述する潤滑プレート本体２７のための収容空間を
形成している。ケース２１は，金属，合成樹脂，合成ゴ
ム等で製作することができ，コスト及び量産性の観点か
ら薄鋼板製又は合成樹脂の成形品が好ましい。
【００２４】潤滑プレート組立体２０においては，潤滑
プレート２６は，図４及び図５に示すように，多孔質構
造を有する焼結樹脂部材と前記多孔質構造の多孔部に含
浸された潤滑油とから成る潤滑プレート本体２７のみか
ら構成されている。潤滑プレート本体２７は，全体とし
て，図４に示すようにリング状に形成されている。ケー
ス２１の係合部２５の開口部の内径は，潤滑プレート本
体２７が通過できる大きさを有している。ケース２１の
端面壁部２３は，潤滑プレート本体２７に当接して抜出
しを阻止している。したがって，潤滑プレート本体２７
は，ケース２１に対して，係合部２５が形成されている
側からケース２１内に組み入れられ，外周壁部２２の内
部の収容空間に収容される。また，潤滑プレート本体２
７の内周部には，軌道軸２の突出部３が通過できるよう
に形成された凹部２８の両側において，軌道溝４に摺接
するように内方に突出した一対の凸部２９が形成されて
いる。凹部２８と一対の凸部２９との組については，軌
道軸２の構造に対応して，３組が周方向に等間隔に隔置
して形成されている。
プレート２６は，図４及び図５に示すように，多孔質構
造を有する焼結樹脂部材と前記多孔質構造の多孔部に含
浸された潤滑油とから成る潤滑プレート本体２７のみか
ら構成されている。潤滑プレート本体２７は，全体とし
て，図４に示すようにリング状に形成されている。ケー
ス２１の係合部２５の開口部の内径は，潤滑プレート本
体２７が通過できる大きさを有している。ケース２１の
端面壁部２３は，潤滑プレート本体２７に当接して抜出
しを阻止している。したがって，潤滑プレート本体２７
は，ケース２１に対して，係合部２５が形成されている
側からケース２１内に組み入れられ，外周壁部２２の内
部の収容空間に収容される。また，潤滑プレート本体２
７の内周部には，軌道軸２の突出部３が通過できるよう
に形成された凹部２８の両側において，軌道溝４に摺接
するように内方に突出した一対の凸部２９が形成されて
いる。凹部２８と一対の凸部２９との組については，軌
道軸２の構造に対応して，３組が周方向に等間隔に隔置
して形成されている。
【００２５】潤滑プレート本体２７の軌道軸２への摺接
は，潤滑プレート本体２７の内周面全域でもよいが，潤
滑油の消費量を低減させるため，使用条件に応じて少な
くとも軌道溝４に摺接するように構成することが好まし
い。図３に示されているように，潤滑プレート本体２７
の内周縁は，ケース２１の端面壁部２３の挿通孔２４の
内周縁よりも僅かに小径に形成されており，特に凸部２
９は，ケース２１の端面壁部２３の挿通孔２４の内周縁
よりも内側に突出するように形成されている。潤滑プレ
ート本体２７は，凸部２９から焼結樹脂部材に含浸され
た潤滑剤（又は潤滑油）を軌道溝４に常に供給する。
は，潤滑プレート本体２７の内周面全域でもよいが，潤
滑油の消費量を低減させるため，使用条件に応じて少な
くとも軌道溝４に摺接するように構成することが好まし
い。図３に示されているように，潤滑プレート本体２７
の内周縁は，ケース２１の端面壁部２３の挿通孔２４の
内周縁よりも僅かに小径に形成されており，特に凸部２
９は，ケース２１の端面壁部２３の挿通孔２４の内周縁
よりも内側に突出するように形成されている。潤滑プレ
ート本体２７は，凸部２９から焼結樹脂部材に含浸され
た潤滑剤（又は潤滑油）を軌道溝４に常に供給する。
【００２６】潤滑プレート本体２７は，合成樹脂の微粒
子を加圧加熱成形して作製した焼結樹脂部材で構成され
ている。具体的には，潤滑プレート本体２７は，例え
ば，超高分子量ポリエチレン樹脂の微粒子，３０μｍ程
度の細粒径又は２５０〜３００μｍの粗粒径を有する粉
末を，所定の成形型に充填し，加圧加熱成形して作製し
たオープンポアから成る多孔質の焼結樹脂部材で作製さ
れている。潤滑プレート本体２７の多孔質の焼結樹脂部
材の空間率は，例えば，４０〜５０％のものを使用でき
る。また，潤滑プレート本体２７は，上記の多孔質の焼
結樹脂部材を，潤滑油であるタービン油に浸漬し，潤滑
油を多孔部に含浸させたものである。例えば，潤滑プレ
ート２７を潤滑油に３０分間浸漬することによって，潤
滑油の含有率を４１ｗｔ％，潤滑油の含有量を２ｃｃ程
度に調整することができる。潤滑油の含有率は，スライ
ダ１の使用条件等に対応して調整することができる。
子を加圧加熱成形して作製した焼結樹脂部材で構成され
ている。具体的には，潤滑プレート本体２７は，例え
ば，超高分子量ポリエチレン樹脂の微粒子，３０μｍ程
度の細粒径又は２５０〜３００μｍの粗粒径を有する粉
末を，所定の成形型に充填し，加圧加熱成形して作製し
たオープンポアから成る多孔質の焼結樹脂部材で作製さ
れている。潤滑プレート本体２７の多孔質の焼結樹脂部
材の空間率は，例えば，４０〜５０％のものを使用でき
る。また，潤滑プレート本体２７は，上記の多孔質の焼
結樹脂部材を，潤滑油であるタービン油に浸漬し，潤滑
油を多孔部に含浸させたものである。例えば，潤滑プレ
ート２７を潤滑油に３０分間浸漬することによって，潤
滑油の含有率を４１ｗｔ％，潤滑油の含有量を２ｃｃ程
度に調整することができる。潤滑油の含有率は，スライ
ダ１の使用条件等に対応して調整することができる。
【００２７】ケース２１に収容された潤滑プレート２６
の係合部２５側には，エンドシール３０が配設されてい
る。エンドシール３０は，潤滑プレート本体２７に当接
する芯金３１と，ケース２１の開口側において芯金３１
に固着されたゴムリップ３２とから構成されている。芯
金３１は，潤滑プレート本体２７内に納まる大きさを有
するリング状の部材であり，潤滑プレート本体２７をケ
ース２１の端面壁部２３との間で挟み込んで保持してい
る。ゴムリップ３２は，図３に示すように，少なくとも
潤滑プレート本体２７の凸部２９を含むように内側に突
出しており，軌道軸２に当接して，軌道軸２上に付着し
た塵埃等の異物がスライダ１内に侵入するのを防止して
いる。
の係合部２５側には，エンドシール３０が配設されてい
る。エンドシール３０は，潤滑プレート本体２７に当接
する芯金３１と，ケース２１の開口側において芯金３１
に固着されたゴムリップ３２とから構成されている。芯
金３１は，潤滑プレート本体２７内に納まる大きさを有
するリング状の部材であり，潤滑プレート本体２７をケ
ース２１の端面壁部２３との間で挟み込んで保持してい
る。ゴムリップ３２は，図３に示すように，少なくとも
潤滑プレート本体２７の凸部２９を含むように内側に突
出しており，軌道軸２に当接して，軌道軸２上に付着し
た塵埃等の異物がスライダ１内に侵入するのを防止して
いる。
【００２８】ケース２１に収容された潤滑プレート２６
とエンドシール３０とは，止め輪（サークリップ）３３
によってケース２１内から抜け出さないように保持され
る。止め輪３３は，図２に示すように，エンドシール３
０の芯金３１の外周縁部とケース２１の係合部２５とに
係合する。潤滑プレート組立体２０は，図１〜図３に示
す状態で，一つの部品として取り扱うことができる。ケ
ース２１は，潤滑プレート本体２７に対する防塵・破損
の防止，潤滑油の漏れ防止の機能を果たすだけでなく，
作業者が，潤滑プレート本体２７を取り扱う際に，潤滑
油を含浸した潤滑プレート本体２７に直接，手を触れず
に済み，潤滑油で手を汚さずに済むという利点をもたら
すものである。
とエンドシール３０とは，止め輪（サークリップ）３３
によってケース２１内から抜け出さないように保持され
る。止め輪３３は，図２に示すように，エンドシール３
０の芯金３１の外周縁部とケース２１の係合部２５とに
係合する。潤滑プレート組立体２０は，図１〜図３に示
す状態で，一つの部品として取り扱うことができる。ケ
ース２１は，潤滑プレート本体２７に対する防塵・破損
の防止，潤滑油の漏れ防止の機能を果たすだけでなく，
作業者が，潤滑プレート本体２７を取り扱う際に，潤滑
油を含浸した潤滑プレート本体２７に直接，手を触れず
に済み，潤滑油で手を汚さずに済むという利点をもたら
すものである。
【００２９】潤滑プレートの別の実施例が図６の側面図
に記載されている。図６に示された潤滑プレート３６
は，潤滑プレート本体３７と，潤滑プレート本体３７の
一側面に沿って配設される芯金３８とから構成されてい
る。芯金３８には，潤滑プレート本体３７との固着のた
め，焼結された潤滑プレート本体２７に突き立てるため
の先端の尖ったピン，爪等の突起（図示せず）を設ける
ことができる。突起は，芯金３８を打抜き加工すると同
時に打ち抜いて折り曲げたり，別途製作したピンや爪を
溶接等によって芯金３８に取り付けてもよい。また，接
着剤によって潤滑プレート本体３７と芯金３８とを固着
してもよい。潤滑プレート本体を超高分子量のポリエチ
レン樹脂を焼結した焼結樹脂部材から形成する場合に
は，芯金３８が金属製であっても，例えば，エポキシ系
接着剤によって容易に芯金３８に接着することができ
る。また，潤滑剤は，焼結樹脂部材を接着剤で芯金３８
に接着した後に含浸させるのが好ましい。
に記載されている。図６に示された潤滑プレート３６
は，潤滑プレート本体３７と，潤滑プレート本体３７の
一側面に沿って配設される芯金３８とから構成されてい
る。芯金３８には，潤滑プレート本体３７との固着のた
め，焼結された潤滑プレート本体２７に突き立てるため
の先端の尖ったピン，爪等の突起（図示せず）を設ける
ことができる。突起は，芯金３８を打抜き加工すると同
時に打ち抜いて折り曲げたり，別途製作したピンや爪を
溶接等によって芯金３８に取り付けてもよい。また，接
着剤によって潤滑プレート本体３７と芯金３８とを固着
してもよい。潤滑プレート本体を超高分子量のポリエチ
レン樹脂を焼結した焼結樹脂部材から形成する場合に
は，芯金３８が金属製であっても，例えば，エポキシ系
接着剤によって容易に芯金３８に接着することができ
る。また，潤滑剤は，焼結樹脂部材を接着剤で芯金３８
に接着した後に含浸させるのが好ましい。
【００３０】芯金３８の潤滑プレート本体３７との固着
位置は，潤滑プレート本体３７の少なくとも軌道軸２の
軌道溝４との摺接部分の近傍とされ，軌道溝４に摺接す
る領域において潤滑プレート本体３７を補強している。
潤滑プレート本体３７を凸部２９の近傍において剛性の
高い芯金３８に固着すると，潤滑プレート本体３７に変
形を生じさせるような大きな外力が加わったときでも，
芯金３８は，凸部２９の変形を抑制して軌道溝４に対す
る摺接面の精度を維持することができる。その結果，潤
滑プレート本体３７は，潤滑プレート本体３７の凸部２
９が過度に軌道溝４に押し付けられることもなく，且つ
軌道溝４から大きく離れることもないので，軌道溝４と
の摺動抵抗が大きくなることもない。潤滑プレート組立
体を構成する場合，潤滑プレート３６は，芯金３８を端
面壁部２３側に置いてケース２１内に収容した場合に
は，潤滑プレート本体３７は芯金３８とエンドシール３
０の芯金３１とで挟まれた状態となる。或いは，潤滑プ
レート本体３７は芯金３８とエンドシール３０の芯金３
１とを共用することもできる。
位置は，潤滑プレート本体３７の少なくとも軌道軸２の
軌道溝４との摺接部分の近傍とされ，軌道溝４に摺接す
る領域において潤滑プレート本体３７を補強している。
潤滑プレート本体３７を凸部２９の近傍において剛性の
高い芯金３８に固着すると，潤滑プレート本体３７に変
形を生じさせるような大きな外力が加わったときでも，
芯金３８は，凸部２９の変形を抑制して軌道溝４に対す
る摺接面の精度を維持することができる。その結果，潤
滑プレート本体３７は，潤滑プレート本体３７の凸部２
９が過度に軌道溝４に押し付けられることもなく，且つ
軌道溝４から大きく離れることもないので，軌道溝４と
の摺動抵抗が大きくなることもない。潤滑プレート組立
体を構成する場合，潤滑プレート３６は，芯金３８を端
面壁部２３側に置いてケース２１内に収容した場合に
は，潤滑プレート本体３７は芯金３８とエンドシール３
０の芯金３１とで挟まれた状態となる。或いは，潤滑プ
レート本体３７は芯金３８とエンドシール３０の芯金３
１とを共用することもできる。
【００３１】潤滑プレートの別の実施例が図７の平面図
に記載されている。図７に示された潤滑プレート４６
は，リング状の潤滑プレート４６を３等分に分割した，
概ね円弧形状に形成された３つの潤滑プレート本体部分
４７から構成されている。各潤滑プレート本体部分４７
の内周面には，軌道軸２の突起部３と干渉しない凹部４
８と，その両側に軌道溝４に個別に摺接する凸部４９と
が形成されている。３つの潤滑プレート本体部分４７
は，同一形状を有しており，互いに繋げてリング状に形
成されている。分割することによって，軌道軸２に嵌挿
させた状態のケース２１から潤滑プレート本体部分４７
を取り出した状態で，軌道軸２の径方向外側から個々の
潤滑プレート本体部分４７の着脱交換が可能になる。ま
た，潤滑プレート４６は，焼結樹脂部材を成形する際に
必要な金型を小型化でき，量産化することができるとい
う利点がある。
に記載されている。図７に示された潤滑プレート４６
は，リング状の潤滑プレート４６を３等分に分割した，
概ね円弧形状に形成された３つの潤滑プレート本体部分
４７から構成されている。各潤滑プレート本体部分４７
の内周面には，軌道軸２の突起部３と干渉しない凹部４
８と，その両側に軌道溝４に個別に摺接する凸部４９と
が形成されている。３つの潤滑プレート本体部分４７
は，同一形状を有しており，互いに繋げてリング状に形
成されている。分割することによって，軌道軸２に嵌挿
させた状態のケース２１から潤滑プレート本体部分４７
を取り出した状態で，軌道軸２の径方向外側から個々の
潤滑プレート本体部分４７の着脱交換が可能になる。ま
た，潤滑プレート４６は，焼結樹脂部材を成形する際に
必要な金型を小型化でき，量産化することができるとい
う利点がある。
【００３２】上記のようにして一つの取扱い部品として
構成された潤滑プレート組立体２０は，図８に示す状態
で直動案内ユニットに組み込まれる。図８において，潤
滑プレート組立体２０以外の直動案内ユニットについて
は，図２１に示した構造をそのまま用いることができる
ので，同じ要素及び部位には同じ符号を付し，再度の詳
細な説明を省略する。軌道軸２と相対的に案内すべき機
器のハウジング５０には，小径孔５１と，小径孔５１に
対して段部５３を介して接続すると共に直動案内ユニッ
トが取り付けられる嵌合孔としての大径孔５２とが形成
されている。スライダ１は，軌道軸２に組み付けた状態
で，段部５３に一端部が突き当たるまで大径孔５２に嵌
入される。潤滑プレート組立体２０は，ケース２１の端
面壁部２３がスライダ１の他端側に突き当たる状態で，
軌道軸２に装着されており，スライダ１と潤滑プレート
組立体２０とを段部５３との間で挟み込むように，大径
孔５２には，止め輪（サークリップ）５５が係止する係
止溝５４が形成されている。係止溝５４に係止された止
め輪５５が潤滑プレート組立体２０に係合することによ
って，スライダ１及び潤滑プレート組立体２０がハウジ
ング５０の大径孔５２から抜け出すのが防止される。
構成された潤滑プレート組立体２０は，図８に示す状態
で直動案内ユニットに組み込まれる。図８において，潤
滑プレート組立体２０以外の直動案内ユニットについて
は，図２１に示した構造をそのまま用いることができる
ので，同じ要素及び部位には同じ符号を付し，再度の詳
細な説明を省略する。軌道軸２と相対的に案内すべき機
器のハウジング５０には，小径孔５１と，小径孔５１に
対して段部５３を介して接続すると共に直動案内ユニッ
トが取り付けられる嵌合孔としての大径孔５２とが形成
されている。スライダ１は，軌道軸２に組み付けた状態
で，段部５３に一端部が突き当たるまで大径孔５２に嵌
入される。潤滑プレート組立体２０は，ケース２１の端
面壁部２３がスライダ１の他端側に突き当たる状態で，
軌道軸２に装着されており，スライダ１と潤滑プレート
組立体２０とを段部５３との間で挟み込むように，大径
孔５２には，止め輪（サークリップ）５５が係止する係
止溝５４が形成されている。係止溝５４に係止された止
め輪５５が潤滑プレート組立体２０に係合することによ
って，スライダ１及び潤滑プレート組立体２０がハウジ
ング５０の大径孔５２から抜け出すのが防止される。
【００３３】図８に示す直動案内ユニットの作用につい
ては，ボール８が軌道軸２の軌道溝４とスライダ１の軌
道溝７との間の負荷領域の軌道路を転走し，無限循環路
を循環し，その結果，スライダ１が軌道軸２上を相対移
動する点において，図２１に示した従来のものにおける
作用と同じである。即ち，機器のハウジング５０に取り
付けられたスライダ１が軌道軸２に対して相対移動する
とき，潤滑プレート組立体２０のエンドシール３０のゴ
ムリップ３２は，軌道軸２を拭って，塵埃等の異物がス
ライダ１の内部に侵入するのを防止する。潤滑プレート
本体２７は，軌道軸２の軌道溝４に潤滑剤を供給する。
また，ケース２１は，潤滑プレート本体２７の外周面を
取り囲むカバーの働きをしており，潤滑プレート本体２
７に対する防塵，破損の防止の役割を果たすことができ
る。
ては，ボール８が軌道軸２の軌道溝４とスライダ１の軌
道溝７との間の負荷領域の軌道路を転走し，無限循環路
を循環し，その結果，スライダ１が軌道軸２上を相対移
動する点において，図２１に示した従来のものにおける
作用と同じである。即ち，機器のハウジング５０に取り
付けられたスライダ１が軌道軸２に対して相対移動する
とき，潤滑プレート組立体２０のエンドシール３０のゴ
ムリップ３２は，軌道軸２を拭って，塵埃等の異物がス
ライダ１の内部に侵入するのを防止する。潤滑プレート
本体２７は，軌道軸２の軌道溝４に潤滑剤を供給する。
また，ケース２１は，潤滑プレート本体２７の外周面を
取り囲むカバーの働きをしており，潤滑プレート本体２
７に対する防塵，破損の防止の役割を果たすことができ
る。
【００３４】潤滑プレート本体３７を剛性の高い芯金３
８に固着した潤滑プレート３６を使用した場合には，潤
滑プレート本体３７に変形を生じさせるような大きな外
力が加わったときでも，芯金３８が潤滑プレート本体３
７の変形を抑制して軌道溝４に対する摺動面の精度を維
持する。その結果，潤滑プレート本体３７は，凸部２９
が過度に軌道溝４に押し付けられることもなく，軌道溝
４から大きく離れることもないので，軌道溝４との摺動
抵抗が大きくなることもなく，軌道溝４に対して十分な
潤滑剤を供給し続けることができる。
８に固着した潤滑プレート３６を使用した場合には，潤
滑プレート本体３７に変形を生じさせるような大きな外
力が加わったときでも，芯金３８が潤滑プレート本体３
７の変形を抑制して軌道溝４に対する摺動面の精度を維
持する。その結果，潤滑プレート本体３７は，凸部２９
が過度に軌道溝４に押し付けられることもなく，軌道溝
４から大きく離れることもないので，軌道溝４との摺動
抵抗が大きくなることもなく，軌道溝４に対して十分な
潤滑剤を供給し続けることができる。
【００３５】図９に示された潤滑プレート組立体２０を
組み込んだ直動案内ユニットの別の適用例においては，
直動案内ユニットのハウジング５０への組付けは，押さ
え板５７と取付けボルト５８によって行われている。押
さえ板５７は，取付けボルト５８をハウジング５０の端
面５６に形成したねじ穴５９にねじ込むことにより，端
面５６に当てられた状態で取り付けられている。押さえ
板５７のこの取付け状態において，押さえ板５７の内周
部５７ａが潤滑プレート組立体２０のケース２１の係合
部２５の外側に当接して，スライダ１と潤滑プレート組
立体２０とがハウジング５０から抜け出するのを防止し
ている。端面５６の位置と潤滑プレート組立体２０の係
合部２５の位置との整合は，押さえ板５７の形状，スペ
ーサ等の手段によって適宜確保される。
組み込んだ直動案内ユニットの別の適用例においては，
直動案内ユニットのハウジング５０への組付けは，押さ
え板５７と取付けボルト５８によって行われている。押
さえ板５７は，取付けボルト５８をハウジング５０の端
面５６に形成したねじ穴５９にねじ込むことにより，端
面５６に当てられた状態で取り付けられている。押さえ
板５７のこの取付け状態において，押さえ板５７の内周
部５７ａが潤滑プレート組立体２０のケース２１の係合
部２５の外側に当接して，スライダ１と潤滑プレート組
立体２０とがハウジング５０から抜け出するのを防止し
ている。端面５６の位置と潤滑プレート組立体２０の係
合部２５の位置との整合は，押さえ板５７の形状，スペ
ーサ等の手段によって適宜確保される。
【００３６】図１０〜図１３を参照して，この発明によ
る直動案内ユニットの他の実施例を説明する。図１０
は，直動案内ユニットに用いられる潤滑プレート組立体
の他の例を示す正面図，図１１は図１０に示す潤滑プレ
ート組立体の矢視Ｂ−Ｂで見た側面断面図，図１２は図
１０に示す潤滑プレート組立体の背面図，図１３は図１
０〜図１２に示す潤滑プレート組立体が組み付けられた
直動案内ユニットの適用例を示す断面図である。この実
施例に示す直動案内ユニットは，図１〜図９に基づいて
説明した先の実施例と比較して，潤滑プレート組立体の
ケースの構造が相違している以外は同一の構成を備えて
いるので，同一部材には同一の符号を付し，重複する詳
細な説明を省略する。
る直動案内ユニットの他の実施例を説明する。図１０
は，直動案内ユニットに用いられる潤滑プレート組立体
の他の例を示す正面図，図１１は図１０に示す潤滑プレ
ート組立体の矢視Ｂ−Ｂで見た側面断面図，図１２は図
１０に示す潤滑プレート組立体の背面図，図１３は図１
０〜図１２に示す潤滑プレート組立体が組み付けられた
直動案内ユニットの適用例を示す断面図である。この実
施例に示す直動案内ユニットは，図１〜図９に基づいて
説明した先の実施例と比較して，潤滑プレート組立体の
ケースの構造が相違している以外は同一の構成を備えて
いるので，同一部材には同一の符号を付し，重複する詳
細な説明を省略する。
【００３７】図１０〜図１２に示す潤滑プレート組立体
６０は，径寸法と比較して高さが充分低い円筒状支持部
材としてのケース６１，ケース６１内に収容された潤滑
プレート２６，及び同じくケース６１内に収容されて直
動案内ユニットに組み付けられた状態では最外側に配置
されることになるエンドシール３０から構成されてい
る。ケース６１は，外周壁部６２と，外周壁部６２の一
側から径方向内方に向かって形成され且つ軌道軸２と干
渉しないような挿通孔６４を備えたリング形状の端面壁
部６３と，外周壁部６２の他側から径方向内方に向かっ
て僅かに屈曲形成された係合部６５と，径方向外方に向
かって形成された取付けフランジ部６６とから成る。ケ
ース６１は，外周壁部６２の内部に既述した潤滑プレー
ト２６を収容する収容空間を形成している。なお，ケー
ス６１は，金属，合成樹脂，合成ゴム等で製作可能であ
り，ケース２１と同様，薄鋼板製又は合成樹脂の成形品
が好ましい。
６０は，径寸法と比較して高さが充分低い円筒状支持部
材としてのケース６１，ケース６１内に収容された潤滑
プレート２６，及び同じくケース６１内に収容されて直
動案内ユニットに組み付けられた状態では最外側に配置
されることになるエンドシール３０から構成されてい
る。ケース６１は，外周壁部６２と，外周壁部６２の一
側から径方向内方に向かって形成され且つ軌道軸２と干
渉しないような挿通孔６４を備えたリング形状の端面壁
部６３と，外周壁部６２の他側から径方向内方に向かっ
て僅かに屈曲形成された係合部６５と，径方向外方に向
かって形成された取付けフランジ部６６とから成る。ケ
ース６１は，外周壁部６２の内部に既述した潤滑プレー
ト２６を収容する収容空間を形成している。なお，ケー
ス６１は，金属，合成樹脂，合成ゴム等で製作可能であ
り，ケース２１と同様，薄鋼板製又は合成樹脂の成形品
が好ましい。
【００３８】ケース６１の取付けフランジ部６６には，
ケース６１を機器のハウジング５０に取り付ける取付け
ボルト６８を挿通するための取付孔６７が形成されてい
る。図１３に示すように，取付孔６７に対応して，ハウ
ジング５０の端面５６には，取付けボルト６８が螺合す
るねじ穴６９が形成されている。取付けボルト６８によ
って，ケース６１を機器のハウジング５０に取り付ける
ことにより，潤滑プレート組立体６０とスランダ１との
ハウジング５０からの抜出しが防止される。
ケース６１を機器のハウジング５０に取り付ける取付け
ボルト６８を挿通するための取付孔６７が形成されてい
る。図１３に示すように，取付孔６７に対応して，ハウ
ジング５０の端面５６には，取付けボルト６８が螺合す
るねじ穴６９が形成されている。取付けボルト６８によ
って，ケース６１を機器のハウジング５０に取り付ける
ことにより，潤滑プレート組立体６０とスランダ１との
ハウジング５０からの抜出しが防止される。
【００３９】次に，図１４〜図１７を参照して，この発
明による直動案内ユニットの更に別の実施例を説明す
る。図１４はこの発明による直動案内ユニットに適用さ
れる潤滑プレート組立体の更に別の実施例を示す正面
図，図１５は図１４に示す潤滑プレートの矢視Ｃ−Ｃで
見た側面断面図，図１６は図１４に示す潤滑プレートの
背面図，図１７は図１４〜図１６に示した潤滑プレート
組立体が用いられた直動案内ユニットの適用例を示す断
面図である。図１４〜図１６に示す潤滑プレート組立体
は，図１２〜図１５に説明した実施例と比較して，潤滑
プレート組立体がスライダに取り付けられている点で相
違している以外は同一の構成を備えているので，同一部
材には同一の符号を付し，重複する詳細な説明を省略す
る。
明による直動案内ユニットの更に別の実施例を説明す
る。図１４はこの発明による直動案内ユニットに適用さ
れる潤滑プレート組立体の更に別の実施例を示す正面
図，図１５は図１４に示す潤滑プレートの矢視Ｃ−Ｃで
見た側面断面図，図１６は図１４に示す潤滑プレートの
背面図，図１７は図１４〜図１６に示した潤滑プレート
組立体が用いられた直動案内ユニットの適用例を示す断
面図である。図１４〜図１６に示す潤滑プレート組立体
は，図１２〜図１５に説明した実施例と比較して，潤滑
プレート組立体がスライダに取り付けられている点で相
違している以外は同一の構成を備えているので，同一部
材には同一の符号を付し，重複する詳細な説明を省略す
る。
【００４０】図１４〜図１６に示す潤滑プレート組立体
７０は，径寸法と比較して高さが充分低い円筒状支持部
材としてのケース７１，ケース７１内に収容された潤滑
プレート２６，及び同じくケース７１内に収容されて直
動案内ユニットに組み付けられた状態では最外側に配置
されることになるエンドシール３０から構成されてい
る。ケース７１は，外周壁部７２と，外周壁部７２のエ
ンドシール３０が配設される側において，径方向内方に
向かって形成され且つ軌道軸２及びエンドシール３０の
ゴムリップ３２と干渉しない大きさに形成された挿通孔
７４を備えたリング形状の端面壁部７３と，外周壁部７
２の他側から径方向内方に向かって僅かに屈曲形成され
た係合部７５と，径方向外方に向かって形成された取付
けフランジ部７６とから成る。ケース７１は，外周壁部
７２の内部に既述した潤滑プレート２６のための収容空
間を形成している。潤滑プレート２６は，係合部７５に
係合する止め輪（サークリップ）３３によって，ケース
７１から抜け出るのが防止されている。なお，ケース７
１は，金属，合成樹脂，合成ゴム等で製作可能であり，
ケース２１と同様，薄鋼板製又は合成樹脂の成形品で形
成するのが好ましい。
７０は，径寸法と比較して高さが充分低い円筒状支持部
材としてのケース７１，ケース７１内に収容された潤滑
プレート２６，及び同じくケース７１内に収容されて直
動案内ユニットに組み付けられた状態では最外側に配置
されることになるエンドシール３０から構成されてい
る。ケース７１は，外周壁部７２と，外周壁部７２のエ
ンドシール３０が配設される側において，径方向内方に
向かって形成され且つ軌道軸２及びエンドシール３０の
ゴムリップ３２と干渉しない大きさに形成された挿通孔
７４を備えたリング形状の端面壁部７３と，外周壁部７
２の他側から径方向内方に向かって僅かに屈曲形成され
た係合部７５と，径方向外方に向かって形成された取付
けフランジ部７６とから成る。ケース７１は，外周壁部
７２の内部に既述した潤滑プレート２６のための収容空
間を形成している。潤滑プレート２６は，係合部７５に
係合する止め輪（サークリップ）３３によって，ケース
７１から抜け出るのが防止されている。なお，ケース７
１は，金属，合成樹脂，合成ゴム等で製作可能であり，
ケース２１と同様，薄鋼板製又は合成樹脂の成形品で形
成するのが好ましい。
【００４１】潤滑プレート組立体７０は，図１７に示す
ように，スライダ８０のケーシング８１の一側に形成さ
れたフランジ部８２に取り付けられる。スライダ８０
は，図８，図９，図１３及び図２１に示したスライダ１
と比較して，そのケーシング８１がケーシング５の構造
と異なる以外は相違するところがないので，細部につい
ての重複する詳細な説明を省略する。潤滑プレート組立
体７０のケース７１の取付けフランジ部７６には，取付
けボルト７８を挿通するための取付孔７７が形成されて
いる。ケーシング８１には，取付孔７７に対応して，端
面８３に開口するねじ穴７９が形成されている。取付け
ボルト７８をケース７１の取付けフランジ部７６に形成
されている取付孔７７に挿通して，ケーシング８１のフ
ランジ部８２に形成されているねじ穴７９に螺合するこ
とにより，ケース７１はスライダ８０に取り付けられ，
潤滑プレート組立体７０とスライダ８０とを一体的に取
り扱うことが可能になる。ケーシング８１のフランジ部
８２には，潤滑プレート組立体７０と干渉しない外側位
置において，スライダ８０を機器のハウジング（図示せ
ず）に取り付けるための取付孔８５が形成されており，
取付孔８５を挿通させた取付けボルト（図示せず）を機
器のハウジングに螺合させることにより，潤滑プレート
組立体７０とスライダ８０とを一括して，ハウジングに
取り付けることができる。
ように，スライダ８０のケーシング８１の一側に形成さ
れたフランジ部８２に取り付けられる。スライダ８０
は，図８，図９，図１３及び図２１に示したスライダ１
と比較して，そのケーシング８１がケーシング５の構造
と異なる以外は相違するところがないので，細部につい
ての重複する詳細な説明を省略する。潤滑プレート組立
体７０のケース７１の取付けフランジ部７６には，取付
けボルト７８を挿通するための取付孔７７が形成されて
いる。ケーシング８１には，取付孔７７に対応して，端
面８３に開口するねじ穴７９が形成されている。取付け
ボルト７８をケース７１の取付けフランジ部７６に形成
されている取付孔７７に挿通して，ケーシング８１のフ
ランジ部８２に形成されているねじ穴７９に螺合するこ
とにより，ケース７１はスライダ８０に取り付けられ，
潤滑プレート組立体７０とスライダ８０とを一体的に取
り扱うことが可能になる。ケーシング８１のフランジ部
８２には，潤滑プレート組立体７０と干渉しない外側位
置において，スライダ８０を機器のハウジング（図示せ
ず）に取り付けるための取付孔８５が形成されており，
取付孔８５を挿通させた取付けボルト（図示せず）を機
器のハウジングに螺合させることにより，潤滑プレート
組立体７０とスライダ８０とを一括して，ハウジングに
取り付けることができる。
【００４２】次に，図１〜図３に示した潤滑プレート組
立体を組み込んだ直動案内ユニットの別の適用例に付い
て，図１８〜図２０を参照して説明する。図１８は，図
１〜図３に示した潤滑プレート組立体を組み込んだ直動
案内ユニットの別の適用例を示す断面図，図１９は図１
８に示す直動案内ユニットの適用例の断面図，図２０は
図１８に示す直動案内ユニットに用いられるケーシング
の一部を破断して示す斜視図である。
立体を組み込んだ直動案内ユニットの別の適用例に付い
て，図１８〜図２０を参照して説明する。図１８は，図
１〜図３に示した潤滑プレート組立体を組み込んだ直動
案内ユニットの別の適用例を示す断面図，図１９は図１
８に示す直動案内ユニットの適用例の断面図，図２０は
図１８に示す直動案内ユニットに用いられるケーシング
の一部を破断して示す斜視図である。
【００４３】図１８〜図２０に示した適用例において
は，スライダ９０は，ケーシング９１と保持器１００と
から成っており，ケーシング９１の内面には，深さの深
い無負荷軌道溝９２と，深さが浅い負荷軌道溝９３とが
周方向に交互に形成されており，無負荷軌道溝９２と負
荷軌道溝９３とは，長手方向に延びる分岐凸部９４によ
って区分されている。ケーシング９１の分岐凸部９４の
負荷軌道溝９３側には，軌道軸２の軌道溝４（第１軌道
溝）に対向して，転動体であるボール８が転走する転走
溝９５（第２軌道溝，図２０参照）が形成されている。
軌道軸２の軌道溝４とケーシング９１の転走溝９５と
は，この発明における負荷軌道路９８を構成している。
ケーシング９１の内面の両端部には，ボール８を無負荷
軌道溝９２と負荷軌道溝９３との間で方向転換して無限
循環を可能とするために，周方向溝９６，及び周方向溝
９６と無負荷軌道溝９２と負荷軌道溝９３とを接続する
傾斜溝９７が形成されている。
は，スライダ９０は，ケーシング９１と保持器１００と
から成っており，ケーシング９１の内面には，深さの深
い無負荷軌道溝９２と，深さが浅い負荷軌道溝９３とが
周方向に交互に形成されており，無負荷軌道溝９２と負
荷軌道溝９３とは，長手方向に延びる分岐凸部９４によ
って区分されている。ケーシング９１の分岐凸部９４の
負荷軌道溝９３側には，軌道軸２の軌道溝４（第１軌道
溝）に対向して，転動体であるボール８が転走する転走
溝９５（第２軌道溝，図２０参照）が形成されている。
軌道軸２の軌道溝４とケーシング９１の転走溝９５と
は，この発明における負荷軌道路９８を構成している。
ケーシング９１の内面の両端部には，ボール８を無負荷
軌道溝９２と負荷軌道溝９３との間で方向転換して無限
循環を可能とするために，周方向溝９６，及び周方向溝
９６と無負荷軌道溝９２と負荷軌道溝９３とを接続する
傾斜溝９７が形成されている。
【００４４】ボール８を保持する保持器１００は，ケー
シング９１と軌道軸２との間に形成されている隙間に配
置され，且つケーシング９１に係止されたストップリン
グ９９が保持器１００の両端部１０１に係合することに
よって，保持器１００はケーシング９１から抜け止めさ
れている。保持器１００には，無負荷軌道溝９２に対応
した肉厚部１０２と，負荷軌道溝９３に対応した薄肉部
１０４とが交互に形成されている。肉厚部１０２には無
負荷軌道溝９２に対向した無負荷軌道溝１０３が形成さ
れ，肉厚部１０２と薄肉部１０４との境界部には，ボー
ル８より僅かに幅狭でボール８が脱落しない程度の長孔
１０５が形成されている。ケーシング９１の無負荷軌道
溝９２及び保持器１００の無負荷軌道溝１０３は，ボー
ルがリターンするリターン通路９９を構成している。長
孔１０５の両端部には，ケーシング９１の周方向溝９６
に対応して，肉厚部１０２の無負荷軌道溝１０３へと繋
がる方向転換溝１０６が形成されている。周方向溝９６
と方向転換溝１０６とは，負荷軌道路とリターン通路９
９との間でボール８が方向転換する方向転換路１０７を
構成している。
シング９１と軌道軸２との間に形成されている隙間に配
置され，且つケーシング９１に係止されたストップリン
グ９９が保持器１００の両端部１０１に係合することに
よって，保持器１００はケーシング９１から抜け止めさ
れている。保持器１００には，無負荷軌道溝９２に対応
した肉厚部１０２と，負荷軌道溝９３に対応した薄肉部
１０４とが交互に形成されている。肉厚部１０２には無
負荷軌道溝９２に対向した無負荷軌道溝１０３が形成さ
れ，肉厚部１０２と薄肉部１０４との境界部には，ボー
ル８より僅かに幅狭でボール８が脱落しない程度の長孔
１０５が形成されている。ケーシング９１の無負荷軌道
溝９２及び保持器１００の無負荷軌道溝１０３は，ボー
ルがリターンするリターン通路９９を構成している。長
孔１０５の両端部には，ケーシング９１の周方向溝９６
に対応して，肉厚部１０２の無負荷軌道溝１０３へと繋
がる方向転換溝１０６が形成されている。周方向溝９６
と方向転換溝１０６とは，負荷軌道路とリターン通路９
９との間でボール８が方向転換する方向転換路１０７を
構成している。
【００４５】この発明による潤滑プレートを備えた直動
案内ユニットは，図１８に示すように，上記のような保
持器１００を備え，且つ転動体であるボール８が保持器
１００内に案内されつつ無限循環する形式のスライダを
有する直動転がり案内ユニットにも適用可能である。即
ち，潤滑プレート組立体は，図８に示したような，潤滑
プレート組立体２６がそのままスライダ９０の一方の端
部に適用される。潤滑プレート組立体２６，ハウジング
５０及び潤滑プレート組立体２６のハウジング５０への
取付けについては，図８に示したものと同様であるの
で，再度の説明を省略する。
案内ユニットは，図１８に示すように，上記のような保
持器１００を備え，且つ転動体であるボール８が保持器
１００内に案内されつつ無限循環する形式のスライダを
有する直動転がり案内ユニットにも適用可能である。即
ち，潤滑プレート組立体は，図８に示したような，潤滑
プレート組立体２６がそのままスライダ９０の一方の端
部に適用される。潤滑プレート組立体２６，ハウジング
５０及び潤滑プレート組立体２６のハウジング５０への
取付けについては，図８に示したものと同様であるの
で，再度の説明を省略する。
【００４６】上記のこの直動転がり案内ユニットの各実
施例においては，軌道軸２として，軌道溝４が形成され
ている所謂ボールスプラインを示したが，軌道溝４が形
成されていない丸軸形式の直動転がり案内ユニットに適
用することができることは勿論である。また，スライダ
１，８０の端部に潤滑プレート組立体２０，６０，７０
を配設する場合，潤滑プレート２６が配設される側のス
ライダ１内に配設されるエンドシール１１は補助エンド
シールとしての機能を奏することになる。この場合，潤
滑プレート組立体２０，６０，７０にエンドシール３０
が設けられており，エンドシールをスライダ１，８０内
に必ずしも重複して設ける必要性がないので，エンドシ
ール１１をシールリップのないエンドプレートのみとし
てもよい。また，図８，図９及び図１３に示した例にお
いて，潤滑プレート組立体２０に代えて，図１５に示す
ような外側に端面壁部７３を有するケース７１を備えた
潤滑プレート組立体を用いてもよく，また，逆に図１５
に示す潤滑プレート組立体７０に，図８，図９及び図１
３に示したケースを用いてもよい。更に，上記の各実施
例や適用例では，潤滑プレート組立体２０，６０，７０
は，スライダ１，８０，９０の一側にのみ配設されてい
るが，スライダの両側に配設してもよいことは，勿論で
ある。また，スライダ１，８０，９０と潤滑プレート組
立体２０，６０，７０との機器への取付けは，スライダ
１，８０，９０と潤滑プレート組立体２０，６０，７０
とを段部５３のある嵌合孔に嵌入し，嵌入側で抜出しを
防止することで行われているが，上記の取付けは，スラ
イダ１，８０，９０と潤滑プレート組立体２０，６０，
７０とを段部５３のないストレートな嵌合孔に嵌合させ
て，嵌合孔の両側の開口端において，止め輪，押さえ板
等の手段によって嵌合孔からの抜出しを防止することで
行うこともできる。
施例においては，軌道軸２として，軌道溝４が形成され
ている所謂ボールスプラインを示したが，軌道溝４が形
成されていない丸軸形式の直動転がり案内ユニットに適
用することができることは勿論である。また，スライダ
１，８０の端部に潤滑プレート組立体２０，６０，７０
を配設する場合，潤滑プレート２６が配設される側のス
ライダ１内に配設されるエンドシール１１は補助エンド
シールとしての機能を奏することになる。この場合，潤
滑プレート組立体２０，６０，７０にエンドシール３０
が設けられており，エンドシールをスライダ１，８０内
に必ずしも重複して設ける必要性がないので，エンドシ
ール１１をシールリップのないエンドプレートのみとし
てもよい。また，図８，図９及び図１３に示した例にお
いて，潤滑プレート組立体２０に代えて，図１５に示す
ような外側に端面壁部７３を有するケース７１を備えた
潤滑プレート組立体を用いてもよく，また，逆に図１５
に示す潤滑プレート組立体７０に，図８，図９及び図１
３に示したケースを用いてもよい。更に，上記の各実施
例や適用例では，潤滑プレート組立体２０，６０，７０
は，スライダ１，８０，９０の一側にのみ配設されてい
るが，スライダの両側に配設してもよいことは，勿論で
ある。また，スライダ１，８０，９０と潤滑プレート組
立体２０，６０，７０との機器への取付けは，スライダ
１，８０，９０と潤滑プレート組立体２０，６０，７０
とを段部５３のある嵌合孔に嵌入し，嵌入側で抜出しを
防止することで行われているが，上記の取付けは，スラ
イダ１，８０，９０と潤滑プレート組立体２０，６０，
７０とを段部５３のないストレートな嵌合孔に嵌合させ
て，嵌合孔の両側の開口端において，止め輪，押さえ板
等の手段によって嵌合孔からの抜出しを防止することで
行うこともできる。
【００４７】
【発明の効果】この発明による潤滑プレートを備えた直
動案内ユニットは，上記のように構成されているので，
スライダが丸軸タイプの軌道軸上を相対移動する際に，
ケーシングの端面に配設された潤滑プレート組立体の潤
滑剤を含浸した多孔質構造の焼結樹脂部材から成り潤滑
プレートが軌道軸上を摺動して，軌道軸上に潤滑剤を供
給することができる。潤滑プレート組立体のエンドシー
ルは，潤滑プレートのケーシング側とは反対側に配置さ
れて軌道軸上を摺動して，塵埃等の異物が軌道軸上から
スライダ内に侵入するのを防止することができる。この
潤滑プレートを備えた直動案内ユニットは，過酷な状況
の下でも潤滑プレートから潤滑剤を常に徐々に放出する
自己潤滑が可能となり，給油のメンテナンスフリーが得
られる。しかも，過酷な使用条件でも自己潤滑が可能で
あり，潤滑不良状態が発生することがなく，良好な潤滑
状態が維持され，長寿命化を達成し，防塵性を向上で
き，クリーンな環境を維持できる。
動案内ユニットは，上記のように構成されているので，
スライダが丸軸タイプの軌道軸上を相対移動する際に，
ケーシングの端面に配設された潤滑プレート組立体の潤
滑剤を含浸した多孔質構造の焼結樹脂部材から成り潤滑
プレートが軌道軸上を摺動して，軌道軸上に潤滑剤を供
給することができる。潤滑プレート組立体のエンドシー
ルは，潤滑プレートのケーシング側とは反対側に配置さ
れて軌道軸上を摺動して，塵埃等の異物が軌道軸上から
スライダ内に侵入するのを防止することができる。この
潤滑プレートを備えた直動案内ユニットは，過酷な状況
の下でも潤滑プレートから潤滑剤を常に徐々に放出する
自己潤滑が可能となり，給油のメンテナンスフリーが得
られる。しかも，過酷な使用条件でも自己潤滑が可能で
あり，潤滑不良状態が発生することがなく，良好な潤滑
状態が維持され，長寿命化を達成し，防塵性を向上で
き，クリーンな環境を維持できる。
【００４８】更に，この発明による潤滑プレートを備え
た直動案内ユニットによれば，既存の丸軸タイプの軌道
軸を持つ直動案内ユニットに若干の設計変更を加えるだ
けで潤滑プレート組立体を簡単に装着することができ
る。潤滑剤が絶え間なく徐々に供給されるので，軌道軸
に対するスライダの摺動抵抗を低減でき，摩耗等の発生
を防止できる。また，潤滑プレートは，使用条件が適合
する多孔質構造を持つ焼結樹脂部材の材料と潤滑油を選
定し，その潤滑油を焼結樹脂部材の多孔部へ含浸させれ
ばよく，その取り扱い，仕様変更も簡単にできる。更
に，潤滑プレートを構成する焼結樹脂部材は，高精度に
簡単に成形することができ，精密機械に組み込まれる直
動案内ユニットとしては極めて最適な部品として提供で
きる。
た直動案内ユニットによれば，既存の丸軸タイプの軌道
軸を持つ直動案内ユニットに若干の設計変更を加えるだ
けで潤滑プレート組立体を簡単に装着することができ
る。潤滑剤が絶え間なく徐々に供給されるので，軌道軸
に対するスライダの摺動抵抗を低減でき，摩耗等の発生
を防止できる。また，潤滑プレートは，使用条件が適合
する多孔質構造を持つ焼結樹脂部材の材料と潤滑油を選
定し，その潤滑油を焼結樹脂部材の多孔部へ含浸させれ
ばよく，その取り扱い，仕様変更も簡単にできる。更
に，潤滑プレートを構成する焼結樹脂部材は，高精度に
簡単に成形することができ，精密機械に組み込まれる直
動案内ユニットとしては極めて最適な部品として提供で
きる。
【００４９】また，この直動案内ユニットは，基本仕様
を全く変更することなく，従来の種々の既存の直動案内
ユニットに組み込んで使用することができる。即ち，潤
滑プレートは，同じ規格の軌道軸を使用する直動案内ユ
ニットであれば，たとえスライダの形や大きさが違って
いても，同一の潤滑プレートが適用できるので，適用範
囲の広い潤滑プレートを提供することができる。また，
潤滑プレートは，既に切削機械等に組み込まれている既
存の直動案内ユニットに対しても，スライダの端面に簡
単に取り付けることが可能であるので，それらの直動案
内ユニットの自己潤滑性能を簡単に向上させることがで
きる。
を全く変更することなく，従来の種々の既存の直動案内
ユニットに組み込んで使用することができる。即ち，潤
滑プレートは，同じ規格の軌道軸を使用する直動案内ユ
ニットであれば，たとえスライダの形や大きさが違って
いても，同一の潤滑プレートが適用できるので，適用範
囲の広い潤滑プレートを提供することができる。また，
潤滑プレートは，既に切削機械等に組み込まれている既
存の直動案内ユニットに対しても，スライダの端面に簡
単に取り付けることが可能であるので，それらの直動案
内ユニットの自己潤滑性能を簡単に向上させることがで
きる。
【図１】この発明による直動案内ユニットに組み込まれ
る潤滑プレート組立体の一例を示す正面図である。
る潤滑プレート組立体の一例を示す正面図である。
【図２】図１に示す潤滑プレート組立体の矢視Ａ−Ａで
示す側面断面図である。
示す側面断面図である。
【図３】図１に示す潤滑プレート組立体の背面図であ
る。
る。
【図４】図１に示す潤滑プレート組立体に用いられる潤
滑プレートの正面図である。
滑プレートの正面図である。
【図５】図４に示す潤滑プレートの側面図である。
【図６】図１に示す潤滑プレート組立体に用いられる潤
滑プレートの別の例を示す側面図である。
滑プレートの別の例を示す側面図である。
【図７】図１に示す潤滑プレート組立体に用いられる潤
滑プレートの更に別の例を示す正面図である。
滑プレートの更に別の例を示す正面図である。
【図８】図１〜図３に示した潤滑プレート組立体を組み
込んだ直動案内ユニットの一適用例を示す断面図であ
る。
込んだ直動案内ユニットの一適用例を示す断面図であ
る。
【図９】図１〜図３に示した潤滑プレート組立体を組み
込んだ直動案内ユニットの別の適用例を示す断面図であ
る。
込んだ直動案内ユニットの別の適用例を示す断面図であ
る。
【図１０】直動案内ユニットに用いられる潤滑プレート
組立体の他の例を示す正面図である。
組立体の他の例を示す正面図である。
【図１１】図１０に示す潤滑プレート組立体の矢視Ｂ−
Ｂで見た側面断面図である。
Ｂで見た側面断面図である。
【図１２】図１０に示す潤滑プレート組立体の背面図で
ある。
ある。
【図１３】図１０〜図１２に示す潤滑プレート組立体が
組み付けられた直動案内ユニットの適用例を示す断面図
である。
組み付けられた直動案内ユニットの適用例を示す断面図
である。
【図１４】この発明による直動案内ユニットに適用され
る潤滑プレート組立体の更に別の実施例を示す正面図で
ある。
る潤滑プレート組立体の更に別の実施例を示す正面図で
ある。
【図１５】図１４に示す潤滑プレートの矢視Ｃ−Ｃで見
た側面断面図である。
た側面断面図である。
【図１６】図１４に示す潤滑プレートの背面図である。
【図１７】図１４〜図１６に示した潤滑プレート組立体
が用いられた直動案内ユニットの適用例を示す断面図で
ある。
が用いられた直動案内ユニットの適用例を示す断面図で
ある。
【図１８】図１〜図３に示した潤滑プレート組立体を組
み込んだ直動案内ユニットの別の適用例を示す断面図で
ある。
み込んだ直動案内ユニットの別の適用例を示す断面図で
ある。
【図１９】図１８に示す直動案内ユニットの適用例の断
面図である。
面図である。
【図２０】図１８に示す直動案内ユニットに用いられる
ケーシングの一部を破断して示す斜視図である。
ケーシングの一部を破断して示す斜視図である。
【図２１】従来の直動案内ユニットを示す斜視図であ
る。
る。
１，８０，９０ スライダ ２ 軌道軸 ４ 第１軌道溝 ５，９１ ケーシング ６ エンドキャップ ７ 第２軌道溝 ８ 転動体 ９ リターン通路孔 １０ 方向転換路 １１ 補助エンドシール ２０，６０，７０ 潤滑プレート組立体 ２１，６１，７１ ケース ２２，６２，７２ 外周端部 ２３，６３，７３ 端面壁部 ２４，６４，７４ 挿通孔 ２５，６５，７５ 係合部 ２６，３６ 潤滑プレート ２７，３７ 潤滑プレート本体 ３０ エンドシール ３１，３８ 芯金 ３３ 止め輪 ４７ 潤滑プレート本体部分 ５０ ハウジング ５４ 係止溝 ５５ 止め輪 ５７ 押さえ板 ６６，７６ 取付けフランジ部 ９５ 転走溝（第２軌道溝） ９８ 負荷軌道路 ９９ リターン通路 １００ 保持器 １０７ 方向転換路
Claims (18)
- 【請求項１】 長手方向に沿って延びる丸軸タイプの軌
道軸とケーシングを備え且つ前記軌道軸を囲んで前記軌
道軸上を相対移動するスライダとから成り，前記スライ
ダの前記ケーシングの少なくとも一方の端面には，潤滑
剤を含浸した多孔質構造の焼結樹脂部材から構成され且
つ前記軌道軸上を摺動する潤滑プレート，前記潤滑プレ
ートの前記ケーシング側とは反対側に配置され且つ前記
軌道軸上を摺動するエンドシール，及び前記潤滑プレー
トと前記エンドシールとを収容するケースから構成され
た潤滑プレート組立体が配設されていることから成る潤
滑プレートを備えた直動案内ユニット。 - 【請求項２】 前記潤滑プレートは，前記焼結樹脂部材
から成る潤滑プレート本体と該潤滑プレート本体に固定
された芯金とから構成されていることから成る請求項１
に記載の潤滑プレートを備えた直動案内ユニット。 - 【請求項３】 前記軌道軸の長手方向に沿って形成され
た第１軌道溝と該第１軌道溝に対向して前記ケーシング
に形成された第２軌道溝との間には，転動体が組み込ま
れていることから成る請求項１又は２に記載の潤滑プレ
ートを備えた直動案内ユニット。 - 【請求項４】 前記スライダは前記ケーシングの両端面
にそれぞれ固定されたエンドキャップを備えており，前
記ケーシングには前記転動体がリターンするリターン通
路孔が形成されており，前記エンドキャップには前記第
１軌道溝及び前記第２軌道溝によって形成される負荷軌
道路と前記ケーシングの前記リターン通路孔との間で前
記転動体が方向転換する方向転換路が形成されているこ
とから成る請求項３に記載の潤滑プレートを備えた直動
案内ユニット。 - 【請求項５】 前記ケーンシグは，該ケーシングと前記
軌道軸との間の隙間に配設され且つ前記転動体が前記第
１軌道溝と前記第２軌道溝とによって形成される負荷軌
道路を転走可能に保持する保持器を備えており，前記ケ
ーシングと前記保持器との間には，前記転動体がリター
ンするリターン通路及び前記負荷軌道路と前記リターン
通路との間で前記転動体が方向転換する方向転換路が形
成されていることから成る請求項３に記載の潤滑プレー
トを備えた直動案内ユニット。 - 【請求項６】 前記潤滑プレートは，少なくとも前記軌
道軸の前記第１軌道溝に摺接して前記軌道軸上を摺動す
ることから成る請求項３〜５のいずれか１項に記載の潤
滑プレートを備えた直動案内ユニット。 - 【請求項７】 前記潤滑プレートは，潤滑プレート本体
と該潤滑プレート本体に固定された芯金とから構成され
ており，前記潤滑プレート本体は少なくとも前記軌道軸
の前記第１軌道溝との摺接部分の近傍で前記芯金に固着
されていることから成る請求項６に記載の潤滑プレート
を備えた直動案内ユニット。 - 【請求項８】 前記潤滑プレートは，前記軌道軸の周方
向に分割された複数の潤滑プレート本体部分から構成さ
れていることから成る請求項１〜７のいずれか１項に記
載の潤滑プレートを備えた直動案内ユニット。 - 【請求項９】 前記潤滑プレート組立体の前記ケース
は，前記潤滑プレート及び前記エンドシールが嵌合する
収容空間を形成する外周壁部，前記外周壁部の一側端部
から径方向内側に延びて前記潤滑プレート及び前記エン
ドシールの前記外周壁部の一側端部からの抜出しを防止
すると共に前記軌道軸を嵌挿するための挿通孔を有する
端面壁部，並びに前記外周壁部の他側端部に設けられた
前記潤滑プレート及び前記エンドシールの前記開口から
の抜出しを防止する抜出し防止手段が係合する係合部を
有していることから成る請求項１〜８のいずれか１項に
記載の潤滑プレートを備えた直動案内ユニット。 - 【請求項１０】 前記抜出し防止手段は，止め輪である
ことから成る請求項９に記載の潤滑プレートを備えた直
動案内ユニット。 - 【請求項１１】 前記ケースは，金属，合成樹脂又は合
成ゴムで製作されていることから成る請求項１〜１０の
いずれか１項に記載の潤滑プレートを備えた直動案内ユ
ニット。 - 【請求項１２】 前記潤滑プレート組立体が配設された
前記ケーシングの前記端面には，補助エンドシール又は
エンドプレートが配設されていることから成る請求項１
〜１１のいずれか１項に記載の潤滑プレートを備えた直
動案内ユニット。 - 【請求項１３】 前記潤滑プレートを備えた直動案内ユ
ニットは互いに相対移動する部分を有する機器に適用さ
れており，前記軌道軸は前記機器の一方の部分に取り付
けられると共に，少なくとも前記スライダは前記機器の
他方の部分に形成された嵌合孔に抜出し不能に取り付け
られていることから成る請求項１〜１２のいずれか１項
に記載の潤滑プレートを備えた直動案内ユニット。 - 【請求項１４】 前記潤滑プレート組立体は前記嵌合孔
の嵌入側部分に配置されており，前記嵌合孔の溝内に係
止され且つ前記潤滑プレート組立体の前記ケースの端部
に係合する止め輪によって，前記スライダ及び前記潤滑
プレート組立体の前記嵌合孔からの抜出しが防止されて
いることから成る請求項１３に記載の潤滑プレートを備
えた直動案内ユニット。 - 【請求項１５】 前記潤滑プレート組立体は前記嵌合孔
の嵌入側部分に配置されており，前記機器の他方の部分
の端壁に取り付けられ且つ前記潤滑プレート組立体の前
記ケースの端部に係合する押さえ板によって，前記スラ
イダ及び前記潤滑プレート組立体の前記嵌合孔からの抜
出しが防止されていることから成る請求項１３に記載の
潤滑プレートを備えた直動案内ユニット。 - 【請求項１６】 前記潤滑プレート組立体は前記嵌合孔
の嵌入側部分に配置されており，前記ケースは径方向外
方に延びる取付けフランジを備えており，前記ケースの
前記取付けフランジを前記機器の他方の部分の端壁に取
り付けることにより，前記スライダ及び前記潤滑プレー
ト組立体の前記嵌合孔からの抜出しが防止されているこ
とから成る請求項１３に記載の潤滑プレートを備えた直
動案内ユニット。 - 【請求項１７】 前記潤滑プレート組立体は前記スライ
ダに取り付けられており，前記スライダは，前記機器の
他方の部分に取り付けられることにより，前記嵌合孔か
らの抜出しが防止されていることから成る請求項１３に
記載の潤滑プレートを備えた直動案内ユニット。 - 【請求項１８】 前記潤滑プレート本体の前記焼結樹脂
部材は，合成樹脂の微粒子を所定の金型に充填して加熱
成形して製作されていることから成る請求項１〜１７の
いずれか１項に記載の潤滑プレートを備えた直動案内ユ
ニット。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10202372A JP2000035038A (ja) | 1998-07-16 | 1998-07-16 | 潤滑プレートを備えた直動案内ユニット |
| US09/348,545 US6135638A (en) | 1998-07-16 | 1999-07-07 | Linear motion guide unit with lubricating plate assembly |
| EP99305442A EP0972961B1 (en) | 1998-07-16 | 1999-07-08 | Linear motion guide unit with lubricating plate assembly |
| DE69923037T DE69923037T2 (de) | 1998-07-16 | 1999-07-08 | Linearführungseinheit mit einer Schmierungsscheibe |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10202372A JP2000035038A (ja) | 1998-07-16 | 1998-07-16 | 潤滑プレートを備えた直動案内ユニット |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000035038A true JP2000035038A (ja) | 2000-02-02 |
Family
ID=16456419
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10202372A Pending JP2000035038A (ja) | 1998-07-16 | 1998-07-16 | 潤滑プレートを備えた直動案内ユニット |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6135638A (ja) |
| EP (1) | EP0972961B1 (ja) |
| JP (1) | JP2000035038A (ja) |
| DE (1) | DE69923037T2 (ja) |
Cited By (5)
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| US6634246B2 (en) | 2000-11-14 | 2003-10-21 | Nippon Thompson Co., Ltd. | Recirculating-ball nut and screw set with lubricating means |
| JP2009002467A (ja) * | 2007-06-23 | 2009-01-08 | Yushin Precision Equipment Co Ltd | 転動体 |
| US7637662B2 (en) * | 2004-07-30 | 2009-12-29 | Nippon Thompson Co., Ltd. | Rolling guide unit |
| JP2015183752A (ja) * | 2014-03-24 | 2015-10-22 | 日本トムソン株式会社 | 潤滑部材を備えた直動案内ユニット |
| WO2023166806A1 (ja) * | 2022-03-02 | 2023-09-07 | 日本トムソン株式会社 | 直動案内ユニット |
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| JP4503866B2 (ja) * | 2000-03-13 | 2010-07-14 | Ｔｈｋ株式会社 | 転がり案内装置及びこの転がり案内装置を用いた駆動装置 |
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| DE102005003710A1 (de) * | 2005-01-27 | 2006-08-17 | Schaeffler Kg | Linearwälzlager |
| JP4615466B2 (ja) * | 2006-03-22 | 2011-01-19 | 日本トムソン株式会社 | 高密封シール装置を備えた直動案内ユニット |
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| JP2012052609A (ja) * | 2010-09-01 | 2012-03-15 | Nsk Ltd | 直動案内装置 |
| DE102014017555B4 (de) * | 2014-11-28 | 2016-10-13 | Thyssenkrupp Ag | Lenkwelle für ein Kraftfahrzeug |
| DE102019004632A1 (de) * | 2019-07-05 | 2021-01-07 | Ewellix AB | Linearlagereinheit mit einer Schalldämmeinrichtung |
| CN115283554B (zh) * | 2022-10-08 | 2022-12-02 | 长春汽车工业高等专科学校 | 一种用于汽车制造冲压件模具的合模缓冲组件 |
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| JPS61237113A (ja) * | 1985-04-13 | 1986-10-22 | 李 茂 | 自動車用陶磁器製取手 |
| DE4141038A1 (de) * | 1991-12-12 | 1993-06-17 | Schaeffler Waelzlager Kg | Abstreifereinheit fuer ein lagerelement |
| DE9422394U1 (de) * | 1993-04-16 | 2001-07-05 | Rexroth Star Gmbh | Eine Linearführungseinheit |
| JPH074952A (ja) * | 1993-06-17 | 1995-01-10 | Nec Corp | 表面積の測定方法 |
| JP3636481B2 (ja) * | 1993-07-22 | 2005-04-06 | 日本精工株式会社 | リニアガイドのシール装置 |
| JPH08200362A (ja) * | 1995-01-20 | 1996-08-06 | Nippon Seiko Kk | 潤滑剤含有ポリマ潤滑リニアガイド装置 |
| JP3687755B2 (ja) * | 1995-03-15 | 2005-08-24 | 日本精工株式会社 | 潤滑剤含有ポリマ潤滑リニアガイド装置 |
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| DE69703342T2 (de) * | 1996-11-11 | 2001-03-08 | Thk Co Ltd | Linearführungsvorrichtung und schmierölzufuhrsystem dafür |
| JPH10205534A (ja) * | 1997-01-17 | 1998-08-04 | Nippon Thompson Co Ltd | 潤滑プレートを備えた直動案内ユニット |
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-
1998
- 1998-07-16 JP JP10202372A patent/JP2000035038A/ja active Pending
-
1999
- 1999-07-07 US US09/348,545 patent/US6135638A/en not_active Expired - Lifetime
- 1999-07-08 DE DE69923037T patent/DE69923037T2/de not_active Expired - Lifetime
- 1999-07-08 EP EP99305442A patent/EP0972961B1/en not_active Expired - Lifetime
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Legal Events
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20071023 |
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| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20071212 |
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| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20080513 |