JPH11294453A - 直線運動装置の防塵部材及び直線運動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】転動体を介して軌道軸に係合するスライド部材
に装着され、かかる軌道軸に付着した異物を上記スライ
ド部材と軌道軸との相対的な移動に伴って除去する直線
運動装置の防塵部材であって、軌道軸に対して隙間なく
確実に密着させることができると共に、かかる軌道軸に
対する押圧力を適宜調整することが可能な直線運動装置
の防塵部材を提供する。 【解決手段】軌道軸１の表面に当接する弾性部材６０
と、この弾性部材６０を上記スライド部材２との間に挟
み込む補強板６１と、かかる補強板６１及び弾性部材６
０を介して上記スライド部材２と係合し、上記弾性部材
６０を押し潰すことによってこれを軌道軸１に密着させ
る調整手段２８とから上記防塵部材６を構成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば直線案内装
置やボールねじ、ボールスプライン等、ボール又はロー
ラ等の転動体を介して軌道軸とスライド部材とが相対的
に移動自在に係合した直線運動装置において、その軌道
軸の表面に密着して異物の除去や潤滑油の塗布を行う防
塵部材、更にはこの防塵部材を備えた直線運動装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の直線運動装置としては、
工作機械や搬送装置等の直線案内部に使用され、ベッド
又はサドル等の固定部上でテーブル等の可動体を案内す
る直線案内装置や、この直線案内装置と共に使用され、
モータの回転量に応じた直線運動のストロークを上記可
動体に対して与えるボールねじ等が知られている。

【０００３】前者の直線案内装置は、上記固定部上に配
設されると共に長手方向に沿ってボールの転走溝が形成
された軌道レール（軌道軸）と、多数のボールを介して
上記軌道レールの転走溝と対向する負荷転走溝を有する
と共に、この負荷転走溝を転走するボールの無限循環路
が形成された摺動台（スライド部材）とからなり、ボー
ルの無限循環に伴い、上記可動体を支持した摺動台が軌
道レールに沿って連続的に直線運動するように構成され
ている。また、これとは逆に、固定した摺動台に対して
軌道レールが運動するように構成されている場合もあ
る。

【０００４】一方、後者のボールねじは、螺旋状のボー
ル転走溝が所定のリードで形成されたねじ軸（軌道軸）
と、多数のボールを介して上記ボール転走溝と対向する
負荷転走溝を有すると共に、この負荷転走溝を転走する
ボールの無限循環路が形成されたナット部材（スライド
部材）とからなり、これらねじ軸とナット部材との相対
的な回転運動に伴ってボールが上記無限循環路内を循環
し、ナット部材とねじ軸とが軸方向へ相対的に運動する
ように構成されている。

【０００５】ところで、これらの直線運動装置では、軌
道レールと摺動台との隙間あるいはねじ軸とナット部材
との隙間にゴミや異物が侵入すると、ボールや転走溝の
異常磨耗の原因となり、これによって装置寿命が短命化
することから、かかる隙間を外部雰囲気から密封する防
塵手段が必要となる。

【０００６】従来、かかる防塵手段としては、摺動台の
移動方向の両端部にゴム製等のシール部材を装着すると
共に該シール部材を軌道レールに密着させ、摺動台の移
動に伴って軌道レールに付着したゴミや異物を排除し、
これらが摺動台の内部に侵入するのを防止するように構
成したものが知られている。かかるシール部材は軌道レ
ールに密着していることから、ボールを潤滑しているグ
リース等の潤滑剤が摺動台の内部から流出するのを防止
する役割も果たしている。また、潤滑剤を含有したゴム
又は合成樹脂からなるシール部材を摺動台の両端部に装
着すると共に、これらシール部材を軌道レールに密着さ
せ、軌道レールに対するシール部材の摺動抵抗を低減さ
せる他、軌道レール上を転動するボールの潤滑をも行う
ように構成したものも知られている（特開平９−５３６
３７号公報等）。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかし、これら従来の
防塵手段にあっては、上記シール部材が自己の弾性力の
みによって軌道レールと密着することから、摺動台に対
するシール部材の取付け精度によっては該シール部材と
軌道レールとを隙間なく密着させることができず、軌道
レールに付着した異物やゴミを完全に拭いさることが出
来ないといった問題点があった。

【０００８】その反面、シール部材と軌道レールとの密
着度を向上させるために、かかるシール部材の軌道レー
ルに対する押圧力を高め過ぎると、シール部材の軌道レ
ール上での摺動抵抗が増加し、摺動台の円滑な運動を阻
害してしまうといった問題点があった。

【０００９】本発明はこのような問題点に鑑みなされた
ものであり、その目的とするところは、軌道軸に対して
隙間なく確実に密着させることができると共に、かかる
軌道軸に対する押圧力を最適に設定することが可能な直
線運動装置の防塵部材を提供することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】すなわち、本発明は、転
動体を介して軌道軸に係合するスライド部材に装着さ
れ、かかる軌道軸に付着した異物を上記スライド部材と
軌道軸との相対的な移動に伴って除去する直線運動装置
の防塵部材であって、上記防塵部材は、軌道軸の表面に
当接する弾性部材と、この弾性部材を上記スライド部材
との間に挟み込む補強板と、かかる補強板及び弾性部材
を介して上記スライド部材と係合し、上記弾性部材を押
し潰すことによってこれを軌道軸に密着させる調整手段
とからなることを特徴とするものである。

【００１１】また、本発明の直線運動装置は、転動体の
転走面が形成された軌道軸と、上記転動体を介して軌道
軸に係合すると共に該軌道軸と相対的に移動するスライ
ド部材と、このスライド部材に装着されると共に、上記
軌道軸に付着した異物を上記スライド部材と軌道軸との
相対的な移動に伴って除去する防塵部材とを備えた直線
運動装置を前提とし、上記防塵部材が、軌道軸の表面に
当接する弾性部材と、この弾性部材を上記スライド部材
との間に挟み込む補強板と、かかる補強板及び弾性部材
を介して上記スライド部材と係合し、上記弾性部材を押
し潰すことによってこれを軌道軸に密着させる調整手段
とからなることを特徴とするものである。

【００１２】このような技術的手段によれば、軌道軸の
表面に当接する弾性部材を上記補強板とスライド部材と
の間に挟み込むと共に、補強板及び弾性部材を介して上
記スライド部材と係合する調整部材によって該弾性部材
を押し潰しているので、押し潰された弾性部材は軌道軸
に向けて膨出することとなる。その結果、上記弾性部材
を軌道軸と確実に密着させることができるものである。
また、調整部材による弾性部材の押し潰し量を加減する
ことによって、かかる弾性部材の軌道軸に対する押圧
力、換言すれば弾性部材と軌道軸との密着度を調整する
ことができ、シール部材の軌道レール上での摺動抵抗を
抑えることも可能となる。

【００１３】本発明において、上記調整手段としては補
強板及び弾性部材を介してスライド部材に係合するもの
てあれば差し支えないが、構成の簡素化を図るという観
点からすれば、これら両部材をスライド部材に対して取
り付ける固定ボルトであるこのが好ましい。このように
構成すれば、固定ボルトのスライド部材に対する締結量
に応じて弾性部材を軌道軸に密着させることができる。

【００１４】また、上記補強板はスライド部材との間に
弾性部材を挟み込むものであれば、単なる平板であって
も差し支えないが、かかる弾性部材の軌道軸に対する密
着度の調整をより簡易なものにするという観点からすれ
ば、上記補強板には弾性部材を収容する凹所を形成する
一方、かかる弾性部材はその厚みを上記凹所の深さより
も厚めに形成しておき、上記弾性部材がその厚みに応じ
て軌道軸に密着するように構成するのが好ましい。

【００１５】このように構成すれば、上記補強板の凹所
からはみ出た分以上に弾性部材を押し潰すことがないの
で、弾性部材を軌道軸に対して過度に密着させてしまう
ことがなく、しかも補強板がスライド部材に当接するま
で弾性部材を押し潰すことによって、常に一定の度合い
で弾性部材を軌道軸に密着させることができ、その調整
を容易に行うことが可能となる。

【００１６】更に、本発明においては上記弾性部材に予
め潤滑油を含浸させておくことにより、かかる弾性部材
と軌道軸との摺動抵抗を低減できる他、軌道軸のボール
転走面に対しても潤滑油を塗布することができ、直線運
動装置の使用用途等によっては他に潤滑油の供給装置等
を設けずとも、本発明の防塵部材だけでボールやローラ
等の転動体を十分に潤滑することが可能となる。もっと
も、本発明の防塵部材と他の潤滑油供給装置を組み合わ
せて用いることも自由である。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、添付図面に基づいて、本発
明の直線運動装置の防塵部材及びこれを装着した直線運
動装置を詳細に説明する。図１及び図２は本発明の直線
運動装置の一例としての直線案内装置を示す側面図及び
その拡散分解斜視図であり、かかる直線案内装置の保護
スクレーパに本発明が適用されている。この直線案内装
置は、長手方向に沿ってボールの転走面１１が形成され
た軌道レール（軌道軸）１と、転動体としての多数のボ
ール３を介してこの軌道レール１に係合すると共に内部
に該ボールの無限循環路を備えた摺動台（スライド部
材）２と、この摺動台２の移動方向の前後両端面に装着
されると共に、かかる摺動台２の移動に伴って軌道レー
ル１の表面に潤滑油を塗布する一対の潤滑油供給部材
４，４と、軌道レール１に密着するシールリップ部５１
を備えて上記潤滑油供給部材４の外側に配置されたシー
ル部材としてのエンドシール５と、このエンドシール５
の外側から摺動台２に装着されると共に上記軌道レール
１に密着する保護スクレーパ６とから構成されており、
かかるボール３の循環に伴って上記摺動台２が軌道レー
ル１上を往復運動するように構成されている。尚、図２
において、上記エンドシール５は薄板状の芯金５２に対
してゴム層を加硫接着して、上記シールリップ部５１を
形成している。

【００１８】また、上記摺動台２は、テーブル等の機械
装置の取付け面２１を備えると共にボール３を循環させ
るためのボール戻し孔２２を備えた略サドル状のブロッ
ク本体２３と、このブロック本体２３の前後両端面に固
定された一対のエンドプレート２４，２４とから構成さ
れている。かかるエンドプレート２４には、上記軌道レ
ール１のボール転走面１１からボール３を掬い上げて上
記ブロック本体２３のボール戻し孔２２に送り込む一
方、このボール戻し孔２２からボール転走面１１へボー
ル３を送り込む方向転換路（図示せず）が形成されてお
り、このエンドプレート２４を取付ボルト２５を用いて
ブロック本体２３に固定することにより、上記摺動台２
にボール３の無限循環路が形成されるようになってい
る。

【００１９】更に、上記エンドプレート２４には上記無
限循環路に対して潤滑油を注油するための給油口２６が
設けられておれり、かかる給油口２６には上記保護スク
レーパ６、エンドシール５及び潤滑油供給部材４を介し
て供給ニップル２７が装着されるようになっている。

【００２０】また更に、上記保護スクレーパ６、エンド
シール５及び潤滑油供給部材４は固定ボルト２８によっ
て各エンドプレート２４の上から摺動台２に装着される
が、かかる固定ボルト２８の締結によって保護スクレー
パ６等が潰れてしまうのを防止するため、各部材４，
５，６には夫々の厚みに応じたボス２９ａ，２９ｂ，２
９ｃが嵌め込まれ、上記固定ボルト２８はこれらボスを
貫通して摺動台２に螺合するようになっている。

【００２１】図３乃至図７は上記潤滑油供給部材４を示
すものである。図示のように、潤滑油供給部材４は、上
記摺動台２のエンドプレート２４に装着されるケーシン
グ４０（図２参照）と、このケーシング４０内に収容さ
れると共に上記軌道レール１に当接して該軌道レール１
に潤滑油を塗布する塗布体４１（図５乃至図７参照）
と、この塗布体４１と共に上記ケーシング４０内に収容
され、潤滑油を吸収して保持する一方で上記塗布体４１
に対して潤滑油を供給する吸蔵体４２（図５乃至図７参
照）と、これら塗布体４１と吸蔵体４２との間を隔離す
る油量調整板（油量制御手段）４３（図５及び図７参
照）とから構成されている。

【００２２】上記ケーシング４０は、吸蔵体４２及び塗
布体４１の収容スペースとなる潤滑油収容室４４を備え
たケーシング本体４５と、このケーシング本体４５の潤
滑油収容室４４を密閉する蓋基板４６とから構成されて
おり、上記蓋基板４６がエンドプレート２４に当接する
ように装着される。

【００２３】かかるケーシング本体４５は例えば鋼板か
らなる基板４７の輪郭に沿ってゴム、合成樹脂等からな
る側壁４８を立設したものであり、かかる基板４７及び
側壁４８によって囲まれた凹所が上記塗布体４１及び吸
蔵体４２を収容する潤滑油収容室４４となっている。こ
の潤滑油収容室４４は上記固定ボルト２８及び供給ニッ
プル２７の貫通孔４９，５０を避けるようにして形成さ
れると共に、軌道レール１の左右両側面に対応する潤滑
油収容室４４，４４が夫々独立して設けられており、軌
道レール１の左側面を潤滑する塗布体４１及び吸蔵体４
２と右側面を潤滑するそれとが独立して収容されるよう
になっている。

【００２４】かかる塗布体４１は含浸する潤滑油を澱み
なく軌道レール１に塗布することができるよう、毛細管
現象による潤滑油の移動が生じ易い材質、例えば空隙率
の低いフェルト等の繊維交絡体が適しており、本実施例
では空隙率５４％の羊毛フェルトを使用している。ま
た、上記吸蔵体４２は潤滑油を多量に吸収保持すること
ができるよう、空隙率の高いフェルト等の繊維交絡体が
適している。この実施例では空隙率８１％のレーヨン混
合羊毛フェルトを使用している。

【００２５】一方、上記ケーシング本体４５の側壁４８
には軌道レール１の転走面１１と対向する位置に凹溝４
８ａが形成されており、かかる凹溝４８ａからは潤滑油
収容室４４に収容した塗布体４１の一部である塗布片４
１ａが突出し、上記転走面１１に当接するようになって
いる。すなわち、上記吸蔵体４２から塗布体４１へ供給
された潤滑油は該塗布片４１ａを介して軌道レール１の
転走面１１に塗布される。前述したように、上記潤滑油
収容室４４は軌道レール１の左側面に対応したものと、
右側面に対応したものとが夫々独立して設けられてお
り、この実施例では軌道レール１の左右両側面には各々
２条の転走面１１，１１が形成されていることから、軌
道レール１の左側面に位置して互いに隣接する二つの塗
布片４１ａ，４１ａと、右側面に位置して互いに隣接す
る二つの塗布片４１ａ，４１ａに対しては別個の潤滑油
収容室４４，４４から潤滑油が供給されることとなる。

【００２６】また、上記側壁４８には潤滑油収容室４４
の内周縁に沿って段部５４が形成されており、かかる段
部５４に上記油量調整板４３が嵌合して、塗布体４１と
吸蔵体４２とを隔離するように構成されている。上記油
量調整板４３は例えばステンレス薄板（本実施例では厚
さ０．１〜０．２ｍｍ）から形成されており、吸蔵体４
２に含浸された潤滑油を塗布体４１へ供給する供給孔５
６が例えば１穴だけ開設されている。かかる供給穴５６
の径及び数、すなわちその開口面積に応じて吸蔵体４２
から塗布体４１への潤滑油の供給量が制御される。供給
孔５６の形状は本実施例では円形であるが、他の形状を
採用しても良い。供給孔５６の開設位置は図６に破線で
示した位置とすることが望ましいが、これは各塗布体４
１から潤滑油が供給される２条のボール転走面１１，１
１に対して略均等な距離となる位置である。

【００２７】また、上記吸蔵体４３から塗布体４２への
潤滑油の供給を円滑に行うため、図４に示すように、上
記ケーシング本体４５の側壁４８には空気孔５５が開設
されており、ケーシング４０内の圧力が常に大気圧に保
たれるようになっている。従って、吸蔵体４２から塗布
体４１への潤滑油の移動は、主として繊維交絡体の内部
における潤滑油の毛細管現象に依存していることにな
る。もっとも、吸蔵体４２に含浸された潤滑油のうち、
油量調整板４３の供給孔５６よりも上方に位置する潤滑
油は重力によっても塗布体４１へ移動することとなる。

【００２８】このように構成された潤滑油供給部材４
は、先ず上記側壁４８を加硫接着によって基板４７に接
合して上記ケーシング本体４５を製作し、かかるケーシ
ング本体４５の潤滑油収容室４４に潤滑油を含浸した潤
滑油吸蔵体４２を収めた後、かかる潤滑油吸蔵体４２を
覆うようにして油量調整板４３をケーシング本体４５の
側壁４８の段部５４に嵌合させる。次いで、油量調整板
４３の上に潤滑油塗布体４１を重ね、最後に蓋基板４６
を加硫接着によってケーシング本体４５の側壁４８と接
合する。これにより、内部に潤滑油塗布体４１及び潤滑
油吸蔵体４２が収容された潤滑油供給部材４が完成す
る。尚、図５における符号５７は供給ニップル２７の貫
通孔５０を形成すると共に、上記側壁４８と供給ニップ
ル２７との直接接触を防止するためのリング部材であ
る。

【００２９】一方、上記保護スクレーパ６は、図２及び
図８に示されるように、潤滑油を含浸した弾性部材６０
と、この弾性部材６０を摺動台２との間に挟み込んで固
定する補強板６１とから構成されており、上記弾性部材
６０が軌道レール１の表面に隙間なく密着し、かかる軌
道レール１に付着しているゴミや異物を上記摺動台２の
移動に伴って拭い去ると共に、軌道レール１の表面に対
して僅かずつ潤滑油を塗布するようになっている。

【００３０】上記弾性部材６０は軌道レール１の上半分
に嵌合する凹欠部６０ａを有して断面略サドル形状に形
成されており、本実施例においては材質としては微細セ
ル構造を有する発泡ウレタンが用いられている。また、
かかる発泡ウレタンの気泡は潤滑油を含浸させるべく連
泡されている。具体的には、引張り強さ４３ｋｇ／ｃｍ
³ 、伸び率３６０％、密度０．５ｇ／ｃｍ³ 、反発弾性
５３％のものを用いた。

【００３１】また、上記補強板６１も弾性部材６０と略
同じ形状に形成され、図８及び図９に示すようにその周
縁部には側壁６２が立設されて、上記弾性部材６０を収
容する凹所６３を有している。更に、上記補強板６１に
形成された凹欠部６１ａは僅かな隙間（０．０５ｍｍ）
を介して軌道レール１の表面と対向しており、軌道レー
ル１に貼りついた溶接のスパッタ等をこの補強板６１に
よって削ぎ取るように構成されている。これにより、強
固に軌道レール１に貼り付いた異物や、大きな異物が弾
性部材６０と軌道レール１との間に入り込むことがな
く、かかる弾性部材６０の損傷を防止することができる
ようになっている。

【００３２】ここで、図９から明らかなように、上記弾
性部材６０はその厚みｔが上記凹所６３の深さＴよりも
厚く形成されており、図９（ａ）に示す如く固定ボルト
２８を用いて保護スクレーパ６を摺動台２に装着する
と、かかる固定ボルト２８の締結に伴って上記弾性部材
６０が補強板６１とエンドシール５との間で厚さ（ｔ−
Ｔ）だけ押し潰されるようになっている。押し潰された
弾性部材６０は補強板６１の周縁部に向けて拡がろうと
するが、前述の如く上記補強板６１の周縁部には側壁６
２が立設されていることから、図９（ｂ）に示すよう
に、かかる弾性部材６０は軌道レール１に向けてのみ弾
性変形する。従って、固定ボルト２８を締結して上記保
護スクレーパ６を摺動台２に装着すると、補強板６１と
エンドシール５との間で押し潰された弾性部材６０が軌
道レール１に向けて膨出し、かかる弾性部材６０と軌道
レール１との密着度を高めることができるようになって
いる。すなわち、上記固定ボルト２８が本発明の調整手
段に該当する。

【００３３】そして、以上のように構成された本実施例
の直線案内装置では、エンドシール５の外側に上記保護
スクレーパ６を装着していることから、摺動台２が軌道
レール１上を移動すると、かかる保護スクレーパ６の補
強板６１が大きな異物や強固に軌道レール１に貼り付い
た異物を除去すると共に、軌道レール１に密着する弾性
部材６０が細かな塵芥をも除去するので、これらの異物
がエンドシール５を破損させたり、ボール３や軌道レー
ル１の転走面１１を傷つけたりすることがなく、長期に
わたって摺動台２の運動精度を維持することができるも
のである。

【００３４】特に、本実施例では固定ボルトの締結によ
って上記保護スクレーパ６を摺動台２に装着するのに伴
い、かかる保護スクレーパ６の弾性部材６０と軌道レー
ル１との密着度を高めているので、軌道レール１に付着
したゴミや異物を確実に除去することができるものであ
る。

【００３５】しかも、上記保護スクレーパ６の弾性部材
６０は軌道レール１に対して僅かずつではあるが潤滑油
を塗布しているので、かかる潤滑油によって軌道レール
１とエンドシール５との摩擦抵抗も軽減され、摺動台２
の円滑な運動を確保することも可能となる。

【００３６】更に、この実施例では上記保護スクレーパ
６と摺動台２との間に上記潤滑油供給部材４を装着して
いるので、上記摺動台２が軌道レール１上を移動する
と、かかる摺動台２に装着された潤滑油供給部材４によ
って軌道レール１のボール転走面１１に潤滑油が塗布さ
れ、このボール転走面１１を転動するボール３の潤滑が
行われる。また、上記潤滑油供給部材４と保護スクレー
パ６との間には軌道レール１の表面と密着するエンドシ
ール５が装着されているので、潤滑油供給部材４から軌
道レール１に塗布された潤滑油が該エンドシール５より
も外側に漏れ出すことがなく、上記潤滑油供給部材４か
ら軌道レール１の転走面１１に塗布される僅かな潤滑油
のみでボール３を確実に潤滑することができるものであ
る。

【００３７】もっとも、上記保護スクレーパ６も軌道レ
ール１に密着し、微量ではあるがこれに潤滑油を塗布し
ていることから、摺動台２に作用する荷重が極端に小さ
くボール３の磨耗が問題とならない場合等は、上記潤滑
油供給部材４は装着するに及ばない。また、軌道レール
１に付着したゴミや異物は上記保護スクレーパ６によっ
て拭き取られていることから、粉塵やクーラントが飛散
するような劣悪な環境下で直線案内装置を使用するので
なければ、摺動台２にエンドシール５を装着せずとも、
上記保護スクレーパ６の装着のみで長期にわたって摺動
台２を円滑に運動させることも可能である。従って、上
記保護スクレーパ６を用いれば、潤滑装置やシール部材
を省略することによって直線案内装置の構成を従来より
も簡易化することができ、コストの低減化を図ることも
可能となる。

【００３８】次に、図１０は上記保護スクレーパ６の他
の実施例を示すものである。図９に示した前述の実施例
では補強板６１の周縁部に側壁６２を立設していたが、
この実施例では補強板６１の周縁部に側壁６２を立設せ
ず、単に補強板６１とエンドシール５との間に弾性部材
６０を挟み込むだけの構成とした。補強板６１に側壁６
２を立設した場合、固定ボルト２８の締結によって弾性
部材６０を押し潰すことができる最大量は（ｔ−Ｔ）で
あったが、側壁６２を設けていない図１０の例では固定
ボルト２８の締結量に応じて弾性部材６０を押し潰すこ
とができる。従って、この例によれば、固定ボルト２８
の締結量に応じて弾性部材６０と軌道レール１との密着
度を自由に調整して、かかる保護スクレーパ６による異
物等の除去能力を使用環境等に応じて変化させることが
てきるものである。

【００３９】尚、この実施例では軌道レール１に沿って
摺動台２が移動する直線案内装置について本発明の防塵
部材を適用したが、螺旋状のボール転走溝が形成された
ねじ軸にボールを介してナット部材が螺合したボールね
じ装置や、軸方向に沿ったボール転走溝を有するスプラ
イン軸にボールを介してナット部材が移動自在に係合し
たボールスプライン装置にも本発明の防塵部材を適用し
得るものである。

【００４０】

【発明の効果】以上説明してきたように、本発明によれ
ば、軌道軸の表面に当接する弾性部材を上記補強板とス
ライド部材との間に挟み込むと共に、補強板及び弾性部
材を介して上記スライド部材と係合する調整部材によっ
て該弾性部材を押し潰しているので、かかる調整部材に
よる弾性部材の押し潰し量を加減することによって、こ
の弾性部材と軌道軸との密着度を自由に調整することが
でき、軌道軸に対して隙間なく確実に密着させることが
できると共に、かかる軌道軸に対する摺動抵抗を適宜調
整することが可能な防塵部材を提供することが可能とな
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明を直線案内装置に適用した実施例を示
す側面図である。

【図２】 実施例に係る直線案内装置及びこれに付設さ
れる機器の分解斜視図である。

【図３】 実施例にかかる摺動台に装着される潤滑油供
給部材を示す正面図である。

【図４】 図３のＩＶ−ＩＶ線断面図である。

【図５】 実施例に係る潤滑油供給部材の分解斜視図で
ある。

【図６】 図４のＶＩ−ＶＩ線断面図である。

【図７】 図３のＶＩＩ−ＶＩＩ線断面図である。

【図８】 実施例に係る保護スクレーパの背面図であ
る。

【図９】 実施例に係る保護スクレーパを摺動台に装着
した際の状態を図８のＩＸ−ＩＸ線に沿って示す断面図
である。

【図１０】 保護スクレーパの他の実施例を示す断面図
である。

【符号の説明】

１…軌道レール（軌道軸）、２…摺動台（スライド部
材）、３…ボール（転動体）、４…潤滑油供給部材、５
…エンドシール（シール部材）、６…保護スクレーパ
（防塵部材）、２８…固定ボルト（調整手段）、６０…
弾性部材、６１…補強板、６３…凹所、

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 転動体を介して軌道軸に係合するスライ
   ド部材に装着され、かかる軌道軸に付着した異物を上記
   スライド部材と軌道軸との相対的な移動に伴って除去す
   る直線運動装置の防塵部材であって、 上記防塵部材は、軌道軸の表面に当接する弾性部材と、
   この弾性部材を上記スライド部材との間に挟み込む補強
   板と、かかる補強板及び弾性部材を介して上記スライド
   部材と係合し、上記弾性部材を押し潰すことによってこ
   れを軌道軸に密着させる調整手段とからなることを特徴
   とする直線運動装置の防塵部材。
2. 【請求項２】 請求項１記載の直線運動装置の防塵部材
   において、上記調整手段は弾性部材及び補強板をスライ
   ド部材に取り付ける固定ボルトであることを特徴とする
   直線運動装置の防塵部材。
3. 【請求項３】 請求項１又は２記載の直線運動装置の防
   塵部材において、上記補強板には弾性部材を収容する凹
   所を形成する一方、かかる弾性部材はその厚みを上記凹
   所の深さよりも厚めに形成しておき、上記弾性部材がそ
   の厚みに応じて軌道軸に密着するように構成したことを
   特徴とする直線運動装置の防塵部材。
4. 【請求項４】 上記弾性部材には潤滑油が含浸されてい
   ることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の
   直線運動装置の防塵部材。
5. 【請求項５】 転動体の転走面が形成された軌道軸と、
   上記転動体を介して軌道軸に係合すると共に該軌道軸と
   相対的に移動するスライド部材と、このスライド部材に
   装着されると共に、上記軌道軸に付着した異物を上記ス
   ライド部材と軌道軸との相対的な移動に伴って除去する
   防塵部材とを備えた直線運動装置において、 上記防塵部材は、軌道軸の表面に当接する弾性部材と、
   この弾性部材を上記スライド部材との間に挟み込む補強
   板と、かかる補強板及び弾性部材を介して上記スライド
   部材と係合し、上記弾性部材を押し潰すことによってこ
   れを軌道軸に密着させる調整手段とからなることを特徴
   とする直線運動装置。