TWI293609B - Vehicle controller for straddle type vehicle - Google Patents

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Description

1293609 九、發明說明： 【發明所屬之技術領域】 本發明係關於一種用於跨坐型車輛之車輛控制器，且特 疋而δ係關於一種具有防盜功能之車輛控制器。 【先前技術】 對於普遍使用的機車而言，引擎發動/停止及轉向之鎖 定/解鎖係藉由機械鑰匙作業來實施，而機械鑰匙作業必 然牽扯在鑰匙作業前將鑰匙插入至一鑰匙孔内，此係麻 煩。因此，人們提出一種遠端控制系統，其中車輛所有者 攜載一可攜式發射機（可攜式裝置）用於向車輛發射一信號 以遙遠地控制發動引擎及解鎖轉向鎖。此系統藉由編碼欲 發射至車輛之信號以及藉由以—安裝於車輛上之認證功能 認證所接收之加密信號來確保安全。 專利文件日本特開平3·21 5 75揭示了此認證系統之一習 用技術於此系統中，在認證成功後，即接通一用於驅動 車輛之電力電路’且在此條件下，可啟用一引擎發動電路 及一敎/解鎖致動n(例如，轉向鎖），以便以人工方式摔 作一發動及解除開關來分別發動引擎及解除轉向鎖。根據 此系統，若認證失敗，則不能接通用於驅動車輛之電力電 從而禁用引擎及轉向鎖之解除功能以為車輛提供防盜 另外專利文件曰本特開平6_2472 接觸式1C卡之諷埯糸鉍+湖 八有 〇，之白用技術。若認證成功，則解 轉向鎖而？|擎係設置成可 从j畀解除该轉向鎖一起啟用。引 110609.doc 1293609 可啟用狀態設置構件以及轉向鎖解除構件共同含納於一剛 性轉向鎖單7G内，藉此止-未經認證駕駛者強制發動引 擎。 [專利文件1]日本特開平3-21575 [專利文件2]日本特開平6-247260 【發明内容】 [本發明欲解決之問題]
根據闡述於專利文件日本特開平3_21575中之發明，若 決定認證係成功’則可啟用引擎發動電路及解鎖致動器 (例如，轉向鎖）。但事實上’人工操作發動及解除開關分 別係發動引擎及解除轉向鎖之必需。因此，於其中出於維 修或類似目的僅期望移動車麵而非發動引擎之情形中，解 除轉向鎖必㈣扯在決㈣證係成功後人卫操作解除開 關，此係麻煩。 根據闡述於專利文件日本特開平6·24726〇^之發明，一 非接觸式1叶詩決^紐，且若該㈣係成功，則解除 轉向鎖’但不使用遠端控制，此導致一可用性問題。另 外，將引擎可啟用狀態設置構件含納於轉向鎖單元内使得 其體積增大，從而不利地限制該單元之一佈置空間。 本發明源自上述問題，且本發明之一目標係提供一種用
於跨坐型車輛之車輛控制器，該車輛控制器提供改良之維 修便利及高安全性車輛防盜系統。 f解決問題之手段J 本發明係針對一種用於跨坐型車輛之車輛控制器，其包 110609.doc 1293609 括··一用於發射一碼信鲈夕π榷+ #职 儿之了心式裝置；及用於接收及識 別該碼信號之碼識別構件，豆 19 /、中右對该碼信號之認證係成
功，則一控制早元發出一敏岭往Π老 L 解除k旎以致動轉向鎖解除構 件，同時將電力自該控制輩 早兀仏應至一車輛驅動源之控制 邛以起動或可啟用該車輛驅動源。 根據本發明之一較佳實施例，在接收到一藉由操作一起 動開關自Θ車輛發射之請求信號後，該可攜式裝置即發射 瑪信號。 根據本發明之—較佳實施例，在該控制單元與該車況驅 動源之控制部之間實施_加密信號通信，且若對該加密信 號之認證係成功，則起動或可啟用該車輛驅動源。 根據本發明之一較佳實施例，提供一種由一致動器解鎖 t車載單70，在該控制單元與該車載單元之間實施一加密 乜唬通化且若對該加密信號之認證係成功，則該車載單元 之解鎖控制部解鎖該致動器。 根據本發明之一較佳實施例，該控制單元與該車載單元 之間的一加密信號通信係藉由操作該車載單元之解鎖開關 所實施。 捃據本备明之一較佳實施例，該車輛驅動源係一引擎或 一電動機。 ’ 根據本發明之一較佳實施例，該車載單元係一座墊或一 油箱。 根據本發明之一較佳實施例，該控制單元與該車輛驅動 源之控制部之間的一加密信號通信係藉由操作設置於該車 110609.doc 1293609 輛驅動源控制部内之一驅動^ / 關所實施，且該起動開關另 该發動開關組合成一個開關機構。 [本發明之效應] 一本發明提供用於一跨坐型車輛之車·控制器，其 自该可攜式裝置發射之信號切 、 , 彳0就之”^兄係成功，則該車輛之 :制早凡發出-解除信號以解除該轉向鎖。此允 :在不發動引擎之情形下移動該車輛，藉此方便維修及其 工作。另外’當決定該認證係成功時，即將電力自仲 制早疋供應至該車輛驅動源(例如，引擎)之控制部，“ 起動或可啟用該車輛驅動源。此可改良車輛防盜系統之安 全性。 在該控制單元鱼由_站&抑 "Λ 致動益解鎖之車載單元（例如，座 墊及油箱）之間實施一加宓产咕、 ^ ^ 加也栺唬通信。若對該加密信號之 係成力貝“亥車載單元之解鎖控制部解鎖該致動器。 =可防止該車載單元（例如，座墊及油箱）被-未經認證之 駕駛者強制解鎖。 【實施方式】 一下文將參照圖式闌述本發明實施例。以下圖式中，出於 簡㈣釋之緣由，將以相同之參考符號指示具有大致相同 功月b之組件。此外，士炊 本餐明並非被侷限於以下體實施例。 (實施例1) θ系根據本叙明之實施例1圖解闡釋一用於機車的車 輛控制H1GG之基礎組態之方塊目。 本發明之車輛控制器1〇〇具有一認證系統，其包括：_ 110609.doc 1293609 可攜式裝置1〇，其由騎乘者攜載用於發射一石馬^號· 收電路u，其安裝於該車輛内儿， ^ 接收瀵碼6唬；及碼識 ㈣件22’其用於識別所接收之碼信號以認證—騎 否係該車輛之所有者。在接收到 二 和田你W 起動開關26 自该車輛《射之請求信號後，可攜式裝置1〇即發射一碼作 號。 口 當該認證系統決定碼認證係成功時，控制單元2〇之解鎖 ㈣部24發出一解除信號以致動轉向鎖3〇之解除構件（致 動器)來解除轉向鎖30，以及將電力自控制單元2〇供應至 引擎電子控制單元（ECU)4G，藉此使該引擎發動或;啟 用。解鎖控制部24係安裝於控制單元2()内。藉由操作起動 開㈣’接通控制單元2G之電源23以將電力自其供應至解 鎖控制部24。 當對該加密信號之認證係成功時，引擎Ecu4o可藉由一 通仏線5G與控制單元2()通信—加密信號以致動或可啟用引 擎ECU 40。遠認證系統可藉由一普遍使用的控制器區域網 路（CAN)系統或串列通信來建立。控制單元⑼與ecu⑽之 間的4加饴仏唬通信係藉由操作引擎ecu4〇之發動開關42 所實施。 除引擎ECU 4G外，亦可藉由以所述之相同方式使用該 CAN系統來控制車輛驅動源（例如，電動機 現在’將參照圖2中所示流程圖闡述一種使用圖丨中之車 輛控制器100之車輛控制方法。 一騎乘者按壓設置於該車輛上之起動開關26(步驟S][)以 110609.doc 1293609 自設置於該車輛上之發射機發出一請求信號（步驟S2)。在 ' 接收到該請求信號後，可攜式裝置1〇(其由該騎乘者攜載） 會自動地發回一碼信號。設置於該車輛上之接收電路21接 收該碼信號（步驟S3)並藉助一由碼識別構件22預設定的特 定參考碼識別該信號（步驟S4)。 若該認證成功，此意味著已將該騎乘者識別為該車輛之 所有者，則控制單元20發出一解除信號以解除轉向鎖 φ 3〇(步驟S5)’同時將電力自控制單元20供應至引擎Ecu 40(步驟S6)。此等條件允許騎乘者移動車輛，以使該騎乘 者可即刻開始車輛檢查、維修或其他工作。應瞭解，若該 認證失敗，則轉向鎖30會保持鎖定狀態，由此為該車輛^ 供防盜保護。 接下來，當騎乘者將發動引擎以驅動車輛時，該騎乘者 即按壓該引擎之一發動開關42(步驟S7)。此時，由於引擎 ECU 40已被供以電力，故藉由操作發動開關42在控制單元 φ 20與引擎ECU 4〇之間藉由通信線5〇實施一加密信號通信以 識別該加密信號（步驟S8)。若該認證成功，則起動或可啟 用引擎ECU 40(步驟S9) ’以使該車輛可準備好隨時運行。 如上所述，引擎發動係由使用CAN系統之認證系統所準 許。假若安裝虛假導線，則不允許認證，藉此防止強制發 動引擎從而為車輛提供防盜保護。 可同時實施下述步驟··解除轉向鎖3〇(步驟S5)及給引擎 ECU 4〇(步驟S6)供電。 (實施例2) 110609.doc -10 - 1293609 • 圖3係一根據本發明之實施例2圖解闡釋用於機車的車輛 控制器110之基礎組態之方塊圖。
該組態與圖1中所示之組態實質上相同且包括· 一可攜 式裝置10、一控制單元20、一轉向鎖3〇及一引擎ECU4(J 因此，不再重複其詳細說明。 一機車設置有可由致動器解鎖之車載單元，例如，座墊 鎖及油箱蓋鎖。雖然對於一騎乘者而言，以電方式鎖定/ 鲁 帛鎖此等車載單元係便利，但存在虛假解鎖該單元且隨後 盜竊包含於座墊下方空間内之物件或油箱内之燃油之可能 性。 為克服此問題，如圖1中所示用於引擎Ecu 4〇的使用 C A N系統之認證系統亦可作為一防盜措施應用於由致動器 解鎖之車載單元、例如，座墊鎖及油箱蓋鎖。 更具體而言，如圖3中所示，在座墊鎖6〇中安裝有一用 於解鎖該座墊之致動器62及一作為認證系統之CAN 61。 _ 按壓解鎖開關63允許藉由通信線50在控制單元20之CANs 25、6 1與座墊鎖60之間通信一加密信號以識別該加密信 唬。若該認證係成功，則解鎖控制部27致動致動器62以解 鎖座墊鎖60。 如以相同方式，對於油箱蓋鎖7〇而言，藉由通信線5〇在 控制單兀20之CANs 25、71與油箱蓋鎖7〇之間實施加密信 號識別。若該認證係成功，則解鎖控制部28致動致動器72 以解鎖油箱蓋鎖70。 現在，將參照圖4中所示之流程圖闡述一使用圖3之車輛 110609.doc 1293609 控制器110之車輛控制方法。 一圖4中自步驟SI至步驟S6之流程（亦即，一自決定成功 遇證且解除轉向鎖、然後至將電力供應至引擎ECU 40之過 权）與圖2中所示流程圖之流程相同。因此，不再重複其詳 細說明。 在此等條件下，為取出包含於座墊下方空間内之物件， 需按壓座墊鎖60之解鎖開關63(步驟S7)。由於此時，控制 單兀20之電源23已接通，故控制單元2〇中之CAN系統25、 41亦已被起動。因此，操作解鎖開關63允許控制單元2〇及 座墊鎖60藉由通信線50互相發射/接收一加密信號以識別 該加密信號（步驟S8)。當該認證係成功時，即可解鎖座墊 鎖00(步驟S9)以便可取出包含於該座墊下方空間内之物 件。 如上所述，解鎖座墊鎖6〇係由使用CAN系統之認證系統 所準許。若安裝虛假導線，則不允許認證，藉此防止座墊 被強制打開以便為所包含物件提供防盜保護。 如以相同方式，為給油箱加油，按壓油箱蓋鎖7〇之解鎖 開關73以便使用CAN系統在控制單元2〇與油箱蓋鎖7〇之間 進行識別。若該認證係成功，則解鎖油箱蓋鎖7〇，以允許 給該油箱加油。 上文已參照圖1至4闡述了根據本發明用於機車之車輛控 制裔100、11 0之組態的各種特徵。而，圖5圖解闡釋一實 例，其中此等車輛控制器100、11〇中之任一者已被安裝至 一機車120上。 110609.doc -12- 1293609 於該等車輛控制器中，可將控制單元⑽轉向㈣處理 為單獨組態，此可改良該車輛内之佈局靈活性。於圖$中 所圖解闡釋之實例中，控制單元20位於相對形成額外空間 之座墊80下方，而轉向鎖30位於毗鄰於把手％處。控制單 元20與轉南鎖30藉由導線彼此連接。
引擎ECU 40(未顯示）可處理為—離開控制單元2〇之單獨 組態，從而允許引擎ECU 40被定位在任一適告位置户 用於致動引擎腳40之發動開關42、分^於解=㈣ =及油箱蓋鎖70之解鎖開關63、73皆可藉由建立該can =通怖。連接至控制單元2〇，以使該等開關可個別 地被疋位在任一適當位置處。 :如，當-騎乘者將發動引擎以驅動車輛時，該騎乘者 =作：動開關26以起動該認證系統，且隨後操作發動開關 以發動该引擎。由此，若將此等開關 構，則可改良作業之容易程度個開關機 可係適合’該按钮開關係設計成針對一短:動二= 開關或針對—長按動用作_發動開關。 動 位二：座墊鎖6〇及油箱蓋鎖7〇之解鎖開關63、73可八別 位於毗鄰於該座墊及油箱 刀 或發動開關處。 次了共同位於峨鄰於該起動 文中所用術6吾「機車」意指 每-種摩托車及小型機車 ㈣其中包括 斜車辆車體轉·彎之車輛。因此，I:二：：可藉由傾 ^fjT φΔ. R / Ο-' -rr / -備有兩個或兩個以p / 戈兩個以上後輪（因此，具有總計三個或四 110609.doc -13- 1293609 個或更多個輪子）之車輛亦包含於「機車」内β 在不對機n腳踏車進行任何限制之情形下，本發明亦可 應用於其他車輛，以及可利用本發明效應之車輛。此可包 括任何騎跨型車輛，例如，四輪小車或全地形型車輛 (ATV : All Terrain Vehicle)及雪上摩托車。 儘管上文藉由較佳實施例解釋了本發明，但此等說明並 非限制性條款。因此，可對本發明作各種修改。例如，於 認證系統中’ 一碼信號係響應一請求信號而發射。然而，、 該車輛可不變地發出—碼信號而非發射任-請求信號，或 可僅操作-遠端控制（自該可攜式裝置發射一信號）來服務 ' 7的此外，於容器箱係設計成由致動器解鎖之情形 座塾鎖及油箱蓋鎖之情形相同方式解鎖該容㈣㈣”有 [產業之可應用性] 本發明可提供一種用於騎跨型車輛之車輛控制器，其提 供改良之維修便利及高安全性車輛防盜系統。 【圖式簡單說明】 圖1係一根據本發明之實施例丨圖解闡釋一用於機車的車 輛控制器之基礎組態之方塊圖。 。。圖2係一根據本發明之實施例丨圖解闡釋一使用車輛控制 器之車輛控制方法之流程圖。 圖3係一根據本發明之實施例2圖解闡釋一用於機車的車 輛控制器之基礎組態之方塊圖。 圖4係一根據本發明之實施例2圖解闡釋一使用車輛控制 110609.doc -14- 1293609 器之車輛控制方法之流程圖。 圖5圖解闡釋一實例，其中根據本發明用於機車之車輛 控制器係安裝至該車輛。 【主要元件符號說明】
10 可攜式裝置 20 控制單元 21 接收電路 22 碼識別構件 23 電源 24 解鎖控制部 25 CAN系統 26 起動開關 30 轉向鎖 31 致動器 40 引擎電子控制單元（ECU) 41 CAN系統 42 發動開關 50 通信線 60 座墊鎖 62 致動器 63 解鎖開關 70 油箱蓋鎖 72 致動器 73 解鎖開關 110609.doc -15- 1293609 80 座墊 90 把手 100 車輛控制器 110 車輛控制器 120 機車 110609.doc -16·

Claims (1)

1293609 十、申請專利範圍·· h :種用於—跨坐型車輛之車輛控制器，其包括：一用於 發射—碼信號之可攜式裝置；及用於接收及識別該碼信 號之碼識別構件， 其中若對該碼信號之認證係成功，則一控制單元發出 除信號以致動轉向鎖解除構件，同時將電力自該控 彳單兀供應至一車輛驅動源之控制部，以便起動或可啟 用該車輛驅動源。 2. Π求項:之用於—跨坐型車輛之車辅控制器，其中在 到；稭由操作一起動開關自該車輛發射之一請求信 ' °亥可攜式裝置發射該碼信號。 跨坐型車輛之車輛控制器，其中在 信號、Ί車輛驅動源之該㈣部之間實施一加密 可° ’且若對該加密信號之認證係成功，則起動或 可啟甩該車輛驅動源。 （動次 4·如請求項1之用於一 供-由-致動与解鎖之二 控制器，其中提 載單元之門車载單元；在該控制單元與該車 2早凡之間貫施-加密信號通信； 認證係成功，則該車葡置_ I亥加在“虎之 器。載早兀之该解鎖控制部解鎖該致動 5 ·如請求項4之用於_ 控制單元與該車載單元之2之車輛控制器’其中該 作該車载間的—加密信號通信係藉由操 戰早凡之该解鎖開關所實施。 6·如請求項^之用於一跨 生皁輛之車輛控制器，其中該 110609.doc Ϊ293609 7車輛驅動源係一引擎或一電動機。 明求項4之用於一跨坐型車輛之車輛控制器，其中該 車载單元係一座墊或一油箱。 如請求項1之用於一跨坐型車輛
控制單元與該車輛驅動源之該控•“輛控制器’其中該 通信係藉由操作一設置於該車輛騸#之間的一加密信號 發動開關所實施，且該起動開關2動源之該控制部内之 個開關機構。 /、w亥發動開關組合成一
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