JPWO2019198599A1 - 車両の制御システム - Google Patents
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Abstract
Description
本願は、2018年4月9日に、日本に出願された特願2018−075031号に基づき優先権を主張し、その内容をここに援用する。
一方、自動二輪車等の鞍乗り型車両では、メインスイッチのみならず、サイドスタンドスイッチによってもエンジンストップがなされる。このような場合、車両各部の施錠がなされない事象が発生する。この事象は、メインスイッチを切ることなく、リモートキーを所有する使用者が車両から遠ざかった場合、ECUの電源がON状態のままであるときに発生する。この場合、第三者がエンジンを始動可能となるため、防盗性の面で課題がある。また、車両から離れる度にメインスイッチを切ることは、利便性の面で課題がある。
この構成によれば、駆動源の一時的な停止時や駆動源の始動前等に、制御手段がオン状態であっても、リモートキーを所持した使用者が車両から離れる(認証エリア外に出る)等によって、リモートキーの認証がなされなくなった場合には、駆動源を始動させなくすることが可能となる。つまり、制御手段をオフ操作しなくても、認証手段による認証がなされなくなった場合には、駆動源の始動が不能となる。このため、制御手段がオン状態のまま使用者が車両から離れても、第三者が駆動源を始動させてしまうことを防止し、防盗性および利便性を向上させることができる。
本発明の第二の態様は、上記第一の態様において、前記制御手段(40A)は、前記車両(11)を係止するスタンド(17)の使用時に前記駆動源(21)を停止させるスタンド使用時制御手段(44)を備え、前記制御手段(40A)は、前記スタンド使用時制御手段(44)において前記駆動源(21)を停止させたとき、前記通信状態判定手段(46)において前記リモートキー(4)との間の通信がなくなったと判定した場合に、前記駆動源始動手段(21a)による前記駆動源(21)の始動を不可とする。
この構成によれば、スタンドの使用による駆動源の停止時において、リモートキーを所持した使用者が車両から離れる等によって、リモートキーの認証がなされなくなった場合には、駆動源を始動させなくすることが可能となる。このため、制御手段がオン状態のまま使用者が車両から離れても、第三者が駆動源を始動させてしまうことを防止し、防盗性および利便性を向上させることができる。
本発明の第三の態様は、上記第一又は第二の態様において、前記制御手段(40A)は、前記通信状態判定手段(46)において前記駆動源(21)の駆動中に前記リモートキー(4)との間の通信がなくなったと判定したとき、前記駆動源(21)を停止させた際に規定の条件下で前記駆動源始動手段(21a)による前記駆動源(21)の始動を可能とする。
この構成によれば、走行中にリモートキーを落下させて紛失する等により、リモートキーとの間の通信が停止したことを検知した場合にも、規定の条件下で駆動源の再始動が可能となる。このため、リモートキーの紛失に気付かず駆動源を停止させた場合等にも、駆動源の再始動を可能とし、利便性を向上させることができる。
本発明の第四の態様は、上記第三の態様において、前記制御手段(40A)は、前記駆動源(21)の稼動状態が予め定めた規定値以上であるときに、前記リモートキー(4)との間の通信がなくなったか否かを判定する。
この構成によれば、リモートキーの落下判定の実施を車両の走行中に相当する規定値以上に制限することで、制御手段の処理負荷の軽減を図ることができる。また、停車相当時にリモートキーを所持した使用者が車両から離れるといった状況と区別し、リモートキーの落下判定の確実性を高めることができる。
本発明の第五の態様は、上記第一から第四の態様の何れか一つにおいて、前記駆動源(21)は内燃機関であり、前記制御手段(40A)は、前記内燃機関を自動的に停止させるアイドルストップ制御手段(45)を備え、前記制御手段(40A)は、前記稼動状態判定手段(43)において前記駆動源(21)が非稼動と判定したときで、かつ前記アイドルストップ制御手段(45)による状態ではないとき、前記通信状態判定手段(46)において前記リモートキー(4)との間の通信がなくなったと判定した場合に、前記駆動源始動手段(21a)による前記駆動源(21)の始動を不可とする。
この構成によれば、内燃機関のアイドルストップ状態ではないときに限定して、リモートキーの認証がなされなくなった場合に駆動源の始動を不可とすることが可能となる。これにより、内燃機関のアイドルストップ後の再始動を妨げることなく、良好な走行環境の提供が可能となり、車両の商品性を向上させることができる。
図1、図2に示すように、本実施形態における車両の制御システム1は、スマートキーシステム2を含んでいる。スマートキーシステム2は、例えばユニットスイング式のスクータ型の自動二輪車(鞍乗り型車両)11に適用される。
図2に示すように、自動二輪車11は、操向輪である前輪13と、駆動輪である後輪14と、を備えている。前輪13は、フロントフォーク16に支持され、バーハンドル12によって操向可能である。後輪14は、スイングユニット20に支持され、レシプロエンジン(内燃機関、以下、単にエンジンという。)21によって駆動可能である。スイングユニット20は、エンジン(図1参照)21と、例えばVベルト式の無段変速機(不図示)と、を一体に備えている。
図1に示すように、自動二輪車11は、車両各部のロックおよびアンロックを可能とするスマートキーシステム2を備えている。
スマートキーシステム2は、運転者が保持するスマートキー(携帯機器、FOBキー)4と、自動二輪車11の車体に搭載されたスマートコントロールユニット(車載機器、SCU)3と、の間で双方向通信を行い、スマートキー4のID認証を行う。スマートキーシステム2は、スマートキー4のID認証がなされた場合に、エンジン21の始動や車両各部の解錠を可能とする。
従来のスマートキーシステムでは以下の課題が考えられる。
すなわち、例えば、スマートキー4を所持した使用者が、ID認証後にメインスイッチノブ31を回してメインスイッチ30をオン状態とした後、メインスイッチ30を切ることなくエンジン21の始動前に自動二輪車11を離れたとする。この場合、従来のスマートキーシステムでは、スマートキー4を所持した使用者が不在の状況でも、第三者がスタータスイッチ29を操作するとエンジン21を始動させてしまう。
次に、制御装置40Aにおいて行われる処理について、図5、図6のフローチャートを参照して説明する。
図5に示す制御は、エンジンコントロールユニット40において、メインスイッチ30のオン状態でのエンジン停止時に、スマートキー4が通信不能となったことに伴いエンジン始動を不能とするための制御である。図6に示す制御は、スマートコントロールユニット3において、エンジン駆動中にスマートキー4が通信不能となった後にエンジン停止した場合にも、規定の条件下でエンジン始動を可能とするための制御である。
ステップS16でNO(スマートキー4が近くにない)の場合、ステップS18に移行し、スタータスイッチ29の入力時にもスタータ信号を出力せず、エンジン21の始動を不能とする。
スマートキー4の落下検知が確定した場合、停車時等にメインスイッチ30のオフ操作がなされると、制御装置40Aは、インジケータランプに加え、例えばハザードランプが点滅したりブザーが吹鳴したりする。これにより、使用者にスマートキー4の落下を強く告知する(告知状態)。
前記「規定の条件」には、以下の「規定の状態」および「規定の動作」の少なくとも一方が含まれている。前記「規定の状態」とは、例えば、走行中にスマートキー4との間の通信が途絶えた後の停車状態であること、エンジン21の停止から予め定めた時間内にあること、等が挙げられる。前記「規定の操作」とは、例えば、スタータスイッチ29の長押しの他、スタータスイッチ29、アクセルグリップ、ブレーキ操作子、クラッチ操作子といった既存の操作子に対する数回の繰り返し操作、あるいは専用の再始動操作子に対する操作、等が挙げられる。
この構成によれば、サイドスタンド17の使用によるエンジン21の停止時において、スマートキー4を所持した使用者が自動二輪車11から離れる等によって、スマートキー4の認証がなされなくなった場合には、エンジン21を始動させなくすることが可能となる。このため、制御装置40Aがオン状態のまま使用者が自動二輪車11から離れても、第三者がエンジン21を始動させてしまうことを防止し、防盗性および利便性を向上させることができる。
この構成によれば、走行中にスマートキー4を落下させて紛失する等により、スマートキー4との間の通信が停止したことを検知した場合にも、規定の条件下でエンジン21の再始動が可能となる。このため、スマートキー4の紛失に気付かずエンジン21を停止させた場合等にも、エンジン21の再始動を可能とし、利便性を向上させることができる。
この構成によれば、スマートキー4の落下判定の実施を自動二輪車11の走行中に相当する規定値以上に制限することで、制御装置40Aの処理負荷の軽減を図ることができる。また、停車相当時にスマートキー4を所持した使用者が自動二輪車11から離れるといった状況と区別し、スマートキー4の落下判定の確実性を高めることができる。
この構成によれば、内燃機関のアイドルストップ状態ではないときに限定して、スマートキー4の認証がなされなくなった場合にエンジン21の始動を不可とすることが可能となる。これにより、内燃機関のアイドルストップ後の再始動を妨げることなく、良好な走行環境の提供が可能となり、自動二輪車11の商品性を向上させることができる。
そして、上記実施形態における構成は本発明の一例であり、実施形態の構成要素を周知の構成要素に置き換える等、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
2 スマートキーシステム(認証手段)
3 スマートコントロールユニット
4 スマートキー(リモートキー)
11 自動二輪車(車両)
17 サイドスタンド(スタンド)
21 エンジン(駆動源、内燃機関)
21a スタータモータ(駆動源始動手段)
30 メインスイッチ
31 メインスイッチノブ
40A 制御装置(制御手段)
40 制御装置(エンジンコントロールユニット)
43 稼動状態検知・判定部(稼動状態判定手段)
44 スタンド使用時制御部(スタンド使用時制御手段)
45 アイドルストップ制御部(アイドルストップ制御手段)
46 通信状態検知・判定部(通信状態判定手段)
Claims (5)
- 予め設定された認証エリア内で車両(11)とリモートキー(4)との間の通信によって認証を行う認証手段(2)と、
前記認証手段(2)の認証時にオン操作可能となるメインスイッチ(30)と、
前記メインスイッチ(30)のオン操作によりオン状態となって前記車両(11)の制御を行う制御手段(40A)と、
前記制御手段(40A)がオン状態にあるときに前記車両(11)の駆動源(21)の始動を行う駆動源始動手段(21a)と、を備え、
前記制御手段(40A)は、
前記駆動源(21)の稼動状態を判定する稼動状態判定手段(43)と、
前記認証手段(2)における前記リモートキー(4)との間の通信状態を判定する通信状態判定手段(46)と、を備え、
前記制御手段(40A)は、前記制御手段(40A)がオン状態であり、前記稼動状態判定手段(43)において前記駆動源(21)が非稼動と判定したとき、前記通信状態判定手段(46)において前記リモートキー(4)との間の通信がなくなったと判定した場合に、前記駆動源始動手段(21a)による前記駆動源(21)の始動を不可とする車両の制御システム。 - 前記制御手段(40A)は、前記車両(11)を係止するスタンド(17)の使用時に前記駆動源(21)を停止させるスタンド使用時制御手段(44)を備え、
前記制御手段(40A)は、前記スタンド使用時制御手段(44)において前記駆動源(21)を停止させたとき、前記通信状態判定手段(46)において前記リモートキー(4)との間の通信がなくなったと判定した場合に、前記駆動源始動手段(21a)による前記駆動源(21)の始動を不可とする請求項1に記載の車両の制御システム。 - 前記制御手段(40A)は、前記通信状態判定手段(46)において前記駆動源(21)の駆動中に前記リモートキー(4)との間の通信がなくなったと判定したとき、前記駆動源(21)を停止させた際に規定の条件下で前記駆動源始動手段(21a)による前記駆動源(21)の始動を可能とする請求項1又は2に記載の車両の制御システム。
- 前記制御手段(40A)は、前記駆動源(21)の稼動状態が予め定めた規定値以上であるときに、前記リモートキー(4)との間の通信がなくなったか否かを判定する請求項3に記載の車両の制御システム。
- 前記駆動源(21)は内燃機関であり、
前記制御手段(40A)は、前記内燃機関を自動的に停止させるアイドルストップ制御手段(45)を備え、
前記制御手段(40A)は、前記稼動状態判定手段(43)において前記駆動源(21)が非稼動と判定したときで、かつ前記アイドルストップ制御手段(45)による状態ではないとき、前記通信状態判定手段(46)において前記リモートキー(4)との間の通信がなくなったと判定した場合に、前記駆動源始動手段(21a)による前記駆動源(21)の始動を不可とする請求項1から4の何れか一項に記載の車両の制御システム。
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