CN107575099B - 用于二轮车的电子锁系统和二轮车及其解锁控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于二轮车的电子锁系统和二轮车及其解锁控制方法，包括锁本体、电磁插销、控制器、遥控钥匙，锁本体包括锁销、锁芯轴，锁芯轴通过锁销与车辆的转向轴连接，锁销可移动地与转向轴的插口相接合或脱开，锁芯轴用于驱动锁销在锁销与插口接合的锁止状态和锁销与插口脱开的解锁状态之间转换；电磁插销与控制器电连接，电磁插销通过吸与合，可移动地与锁芯轴的锁定孔相接合或相脱开；遥控钥匙用于向控制器发送第一解锁信号；控制器用于根据所接收到的第一解锁信号进行对码解密，若对码解密成功，则激活控制器中的信号输出模块；控制器用于控制电磁插销吸合。本发明的电子锁系统具有使用方便、舒适，防盗性能好的优点。

Description

用于二轮车的电子锁系统和二轮车及其解锁控制方法

技术领域

本发明涉及车辆零配件技术领域，尤其涉及一种用于二轮车的电子锁系统和具有该电子锁系统的二轮车、以及二轮车的解锁控制方法。

背景技术

通常，像电瓶车、摩托车等交通工具在驻车状态时，转向把手是处于上锁状态的，是不能转动的。当使用车辆的时候，需要将钥匙插入锁芯，先拧动钥匙，解除转向把手上的转向锁，然后转动钥匙将锁芯转动至“启动”位置，即可实现车辆的启动。例如，摩托车的使用，是通过钥匙转动至“启动”位置，使启动电路处于上电状态，接着按发动机启动按钮或踩脚踏发动杆以发动摩托车。但随着人们的日常生活水平提高，人们对产品的使用舒适性、便捷性的追求也越来越高，现有技术中发动摩托车的过程对于使用者而言是不方便的，使用者必须携带机械式的钥匙，并将钥匙插入锁芯内，转动锁芯至“启动”位置。

另外，由于机械锁芯的局限问题，可以通过非法方法进行接线，使得整车通电，从而可以强行发动车辆的发动机，进而可以启动车辆。还由于机械钥匙的重码率高，可见，现有技术的二轮车防盗的安全性差。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于二轮车的电子锁系统，以提高二轮车使用的方便性、舒适性，同时提高二轮车的防盗安全性。

为实现上述目的，本发明的技术方案是：

本发明的一种用于二轮车的电子锁系统，包括锁本体、电磁插销、控制器、遥控钥匙，其中，

锁本体，设置于车辆上，所述锁本体包括锁销、锁芯轴，所述锁芯轴通过锁销与车辆的转向轴连接，所述锁销可移动地与转向轴的插口相接合或脱开，用于锁止或释放所述转向轴；

所述锁芯轴用于驱动所述锁销在所述锁销与所述插口接合的锁止状态和所述锁销与所述插口脱开的解锁状态之间转换；

电磁插销，所述电磁插销与所述控制器电连接，所述电磁插销可移动地与所述锁芯轴的锁定孔相接合或相脱开，用于限制所述锁芯轴的运动；

遥控钥匙，所述遥控钥匙用于向控制器发送第一解锁信号；

控制器，所述控制器用于根据所接收到的第一解锁信号进行对码解密，若对码解密成功，则激活所述控制器中的信号输出模块；所述控制器用于控制所述电磁插销吸合，使所述电磁插销从锁定状态切换至解锁状态。

在上述技术方案中，通过控制器接收遥控钥匙所发送含有加密编码报文的第一解锁信号，控制器在收到该报文后对其进行解码，如果识别成功，则将控制器的信号输出模块激活，此时即可通过控制器控制与其连接的电磁插销从插入在插口内的锁定状态切换至脱离插口的解锁状态，从而释放车辆的锁芯轴，以便锁芯轴可在锁本体内转动，将车辆锁开关置于关闭或开启的状态，与现有技术的转向锁相比，使用时，不需携带机械式的钥匙以及电子防盗钥匙，也不需先对电子防盗锁进行解锁，再将机械式钥匙插入转向锁内，转动钥匙将锁芯转动，从而达到解锁转向轴的目的，本发明的电子锁系统，仅需按压遥控钥匙的解锁键，通过遥控钥匙与控制器之间进行对码解密，使用方便性、舒适性大大提高，同时，也提高了车辆的防盗安全性。

进一步改进在于，还包括触发开关，其中，所述触发开关与所述控制器通信连接，所述触发开关用于在被触发后发送触发信号至所述控制器；

所述控制器用于接收所述触发信号后发送低频的触发解锁信号至遥控钥匙，所述遥控钥匙用于接收所述低频的触发解锁信号后发送所述第一解锁信号至所述控制器。

在上述技术方案中，通过采用触发开关的方式，触发控制器发送低频的触发解锁信号至遥控钥匙，遥控钥匙接收低频的触发解锁信号并对该信号进行验证，如果遥控钥匙识别成功，则会自动发送含有加密编码报文的第一解锁信号给控制器，该方案中，不需按压遥控钥匙的解锁按键进行解锁，可以更方便、舒适的使用车辆。

进一步改进在于，所述锁本体还包括锁壳体、旋钮，所述锁芯轴、锁销设置于所述锁壳体内，所述旋钮、锁芯轴与所述锁壳体转动连接，所述旋钮盖压在所述锁壳体上端，所述锁芯轴上端与所述旋钮的中心轴线同轴连接，所述锁芯轴下端与所述锁壳体底部连接；

所述锁销自由端水平贯穿至所述锁壳体外，与所述转向轴的插口卡接配合，所述锁销的固定端通过偏心锁片机构与所述锁芯轴中部连接，以使所述锁销随所述锁芯轴转动而相对于所述锁芯轴的中心轴线做直线伸缩运动，与所述插口相接合或脱开，用于锁止或释放所述转向轴。

进一步改进在于，所述锁壳体的腔体底部内侧壁上成型有数组定位槽，所述定位槽的中心线与所述锁壳体的中心线平行，所述定位槽的槽壁与所述锁壳体的内壁圆弧连接；

所述锁本体的腔体底部设有支撑块，所述锁芯轴的下端与所述支撑块的中心轴线同轴连接，所述支撑块圆周方向设置至少一个弹性伸缩触点，所述弹性伸缩触点与所述定位槽配合。

在上述技术方案中，在锁壳体的内侧壁上设置定位槽，锁芯轴与支撑块同步转动连接，锁芯轴带动支撑块转动，在支撑块的圆周方向设置有弹性伸缩触点，通过弹性伸缩触点与定位槽的配合，在转动锁芯轴时，弹性伸缩触点需要脱离原有定位槽后进入另一定位槽，在脱离的时候，由于伸缩触点内的弹簧受压缩而产生阻力，阻碍锁芯轴脱离原定位槽，所以需要用户使用更大的力，从而达到不容以脱离原槽位的效果；而当进入新槽位的时候，由于弹簧触点内的弹簧被释放，将引导锁芯轴进入新槽位，此时用户即使使用小于原先的的操作力，也会很轻松的使锁芯轴进入新槽位，同时有一种被吸入而产生“嘭”的撞击触感，使用户更容感触到锁芯轴转动到位，起到引导定位作用，增强了用户使用体验。

进一步改进在于，所述锁壳体内壁上成型有限位凸起，所述锁芯轴中部的轴壁上设有凸台，所述凸台上设有与所述限位凸起配合的锁止卡槽，在所述锁销处于与所述插口接合的锁止状态时，所述限位凸起卡合于所述锁止卡槽内，用于锁定所述锁芯轴沿中心轴线转动；

所述旋钮、锁芯轴、支撑块可同步轴向移动地与所述锁壳体连接，以使所述限位凸起与所述锁止卡槽相脱开，用于解锁所述锁芯轴沿中心轴线转动；

所述锁芯轴与所述锁壳体之间设有复位机构，所述复位机构用于将所述锁芯轴在轴向外力作用下轴向移动预设距离，在释放轴向外力后，所述锁芯轴反向移动所述预设距离。

在上述技术方案中，通过设置限位凸起和锁止卡槽，以及使锁芯轴轴向移动后复位的复位机构，从而保证了锁销处于与转向轴的插口接合时的锁止状态，锁芯轴无法转动，无法释放车辆的转向轴，起到防盗作用。

进一步改进在于，所述复位机构为均匀设置于所述支撑块圆周方向的至少两个弹性伸缩触点和设置于部分所述定位槽槽底的倾斜面，所述倾斜面上端距所述锁壳体的中心线的距离大于所述倾斜面下端距所述锁壳体的中心线的距离。

进一步改进在于，所述支撑块具有四个所述弹性伸缩触点，各所述弹性伸缩触点分别位于呈十字架形状的支撑块的四个顶端。

在上述技术方案中，通过四点接触的方式，在锁芯轴轴向下压过程中，支撑块的受力均匀、恒定，复位和转动时更平稳、顺畅，使电子锁在锁定和开锁过程切换顺畅。

进一步改进在于，所述触发开关为两个，即为第一触发开关、第二触发开关，两个所述触发开关对称设置于所述旋钮两侧，所述旋钮侧壁上设置有与所述触发开关相匹配的触碰轨道；

当所述锁销与所述转向轴的插口卡接配合时，按压所述旋钮沿轴向移动第一预设距离，所述第一触发开关与所述触碰轨道抵触，所述第一触发开关触发所述控制器向所述遥控钥匙发送低频的触发解锁信号；若所述遥控钥匙在预设的距离范围内，接收并基于所述低频的触发解锁信号向所述控制器发送高频的第一解锁信号；

当所述锁销与所述转向轴的插口脱开后，旋转所述旋钮转动第一预设角度，此时，所述第二触发开关与所述触碰轨道抵触，所述第二触发开关触发所述控制器控制所述电子锁系统接通所述控制器中的主电源输出端口，用于给二轮车供电。

通过设置两个触发开关来控制控制器的输出，方便、更实用，通过触发开关与旋钮上的触碰轨道相互配合，形成一定转动角度关系，从而实现电子锁在转动一定角度后切换至另一种状态的功能。

本发明还提供了一种二轮车，该二轮车包括上述所述用于二轮车的电子锁系统，所述锁本体安装于二轮车的转向轴的一侧，且所述锁销可移动地与所述转向轴的插口相接合或相脱开，用于锁止或释放所述转向轴。

本发明还提供了一种具有电子锁系统的二轮车的解锁控制方法，包括：

所述遥控钥匙向所述控制器发送用户的第一解锁信号；

所述控制器基于所接收到的所述第一解锁信号进行对码解密，若对码解密成功，则所述控制器激活所述控制器中的信号输出模块；

所述控制器基于用户的触发动作触发其中的信号输出模块产生第二解锁信号，并基于所述第二解锁信号控制所述电磁插销吸合，以使所述电磁插销从锁定状态切换至解锁状态。

进一步改进在于，所述遥控钥匙向所述控制器发送用户的第一解锁信号，包括：

通过用户触发所述遥控钥匙的方式，触发所述遥控钥匙向所述控制器发送用户的第一解锁信号。

进一步改进在于，所述遥控钥匙向所述控制器发送用户的第一解锁信号，包括：

通过用户触发与所述控制器的低频发射模块连接的触发开关的方式，触发所述低频发射模块向所述遥控钥匙的低频接收模块发送低频的触发解锁信号；

所述遥控钥匙在预设的距离范围内，接收并基于所述触发解锁信号向所述控制器发送高频的所述第一解锁信号。

进一步改进在于，若所述遥控钥匙为一RFID应答模块或所述遥控钥匙包括一RFID应答模块；

所述遥控钥匙向所述控制器发送用户的第一解锁信号，包括：

所述控制器发射无线电波至所述遥控钥匙中的RFID应答模块，所述RFID 应答模块基于接收的所述无线电波向所述控制器发送第一解锁信号，其中，所述第一解锁信号包括对码信息，所述对码信息存储于所述RFID应答模块。

进一步改进在于，还包括：待将所述电磁插销从锁定状态切换至解锁状态后，用户操作或者所述控制器控制所述锁芯轴旋转，使所述锁销与所述转向轴的插口相脱开。

本发明由于采用了以上技术方案，使其具有以下优点：

与现有技术相比，本发明的电子锁系统通过采用主动按压遥控钥匙的解锁按键，遥控钥匙主动发送含有加密编码报文的第一解锁信号给控制器，或是以人工触发的方式触发控制器向遥控钥匙发送低频的触发解锁信号，从而触发遥控钥匙自动发送含有加密编码报文的第一解锁信号给控制器，控制器对第一解锁信号进行解码，基于解码成功与否，来选择是否激活控制器中的信号输出模块，当解码成功后，则激活控制器中的信号输出端模块，进一步实现可以控制与控制器中的信号输出模块连接的电磁插销动作，达到解锁的目的，具有良好的便利性、舒适性，密码等级、防盗性能高的优点。

附图说明

图1为本发明中电子锁系统中锁本体的结构示意图；

图2为本发明中电子锁系统处于锁紧状态时锁本体的剖面结构示意图；

图3为本发明中电子锁系统处于锁紧状态时锁本体的结构示意图；

图4为本发明中电子锁系统处于解锁状态时锁本体的结构示意图；

图5为本发明中电子锁系统处于解锁状态时锁本体的结构示意图；

图6为本发明中电子锁系统处于解锁状态时锁本体的剖面结构示意图；

图7为本发明中复位机构的结构示意图；

图8为本发明中复位机构的结构示意图；

图9为本发明中电子锁系统处于上电状态时锁本体的结构示意图；

图10为本发明中电子锁系统处于上电状态时锁本体的剖面结构示意图；

图11为本发明中底盖的结构示意图；

图12为本发明中底盖的结构示意图；

图13为本发明的电子锁系统的结构示意框图；

图14为电子锁系统为PKE模式时的系统框图；

图15为电子锁系统在接受遥控钥匙按键解锁时的流程框图；

图16为电子锁系统在受到开关触发时，PKE解锁时的流程框图；

图17为电子锁系统在受到开关触发，RFID解锁时的流程框图；

图中，1-锁壳体，10-旋钮，11-后盖，111-六角螺栓，12-前盖，121-卡扣， 122-限位筋板，13-底盖，131-凸缘，132-定位凸起，14-上盖体，141-限位槽， 142-卡扣孔；

2-锁芯轴，20-锁定孔，21-凸台，211-锁止卡槽；

3-锁销，31-偏心块，32-偏心锁片；

4-第一微动开关，41-第二微动开关；

5-电磁插销；

6-支撑块，6’-复位弹簧，60-第一定位槽，60’-第二定位槽，601-倾斜面， 61-触头，62-压缩弹簧；

7-导光环；

8-电路板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1至图5所示，本发明提供了一种用于二轮车的电子锁系统，其中，二轮车可以是摩托车或电瓶车等。该电子锁系统包括锁本体、触发开关、电磁插销5、控制器、遥控钥匙；其中，锁本体设置在二轮车的车头上，并紧邻二轮车的转向轴，锁本体包括锁壳体1、旋钮10、锁芯轴2、锁销3，锁芯轴2、锁销3设置于锁壳体1内，旋钮10、锁芯轴2与锁壳体1之间转动连接，旋钮10 盖压在锁壳体1的上端，锁芯轴2上端与旋钮10的中心轴线同轴连接，且旋钮10旋转时能带动锁芯轴2同步转动，锁芯轴2下端与锁壳体1底部活动连接；锁芯轴2通过锁销3与二轮车的转向轴连接，锁销3可移动地与转向轴的插口相接合或脱开，用于锁止或释放转向轴，锁芯轴2可相对于锁本体转动，从而驱动锁销3在锁止状态和解锁状态之间转换；具体地，锁销3的自由端水平贯穿至锁壳体1外，与转向轴的插口卡接配合，锁销3的固定端则通过偏心锁片机构与锁芯轴2中部连接，以使锁销3跟随锁芯轴2转动而相对于锁芯轴2的中心轴线做直线伸缩运动，从而达到与转向轴的插口相接合或脱开，用于锁止或释放转向轴。

需要说明的是，本发明中，锁止状态指的是锁销3与转向轴的插口接合，限制转向轴的运动，解锁状态指的是锁销3与转向轴的插口脱开的，释放转向轴的运动。

触发开关、电磁插销5分别与控制器电连接，电磁插销5可移动的与锁芯轴2中部的锁定孔20相接合或相脱开，当电磁插销5伸入在锁定孔20内，与锁定孔20接合时，锁芯轴2的运动被限制，被限制的运动包括轴向移动以及周向转动；

触发开关被触发后，发送触发信号给控制器，控制器根据接收到的触发信号发送配对指令至遥控钥匙，遥控钥匙基于接收到的配对指令发送对码信息至控制器，控制器基于所接收到的对码信息进行对码解密，控制器对码解密成功后，即控制器与遥控钥匙能相互匹配，便激活控制器的信号输出端，控制器的信号输出端被激活后，控制器切换电磁插销5的状态，将电磁插销5从与锁定孔20接合的锁定状态切换至与锁定孔20脱开的解锁状态。

其中，该偏心锁片机构包括偏心块31、锁片32，所述偏心块31设置于锁芯轴2的中部上，优选的，本实施例中，偏心块31与锁芯轴2通过一体成型制成；锁片32一端具有与偏心块31相配合的偏心孔，装配时，偏心块31位于偏心孔内，即锁片32套设于偏心块31的外围，锁片32的另一端与锁销3的固定端连接；偏心块31随锁芯轴2转动，从而带动锁片32相对于锁芯轴2的中心轴线做直线伸缩运动。

锁壳体1的腔体底部内侧壁上成型有数组定位槽，定位槽的中心线与锁壳体1的中心线平行或基本平行，优选地，各个定位槽的槽壁与锁壳体1的内壁通过圆弧连接；锁壳体1的腔体底部设有支撑块6，锁芯轴2的下端与支撑块6 的中心轴线同轴连接，且锁芯轴2旋转时能带动支撑块6同步转动，支撑块6 的圆周方向上设置至少一个弹性伸缩触点，且弹性伸缩触点的自由端与定位槽配合。

本发明的优选方式为，锁壳体1内壁上成型有限位凸起，锁芯轴2中部的轴壁上设有凸台21，凸台21上设有与限位凸起配合的锁止卡槽211，在锁销3 处于与转向轴的插口接合的锁止状态时，限位凸起卡合于锁止卡槽211内，用于锁定锁芯轴2沿中心轴线转动；旋钮10、锁芯轴2、支撑块6可同步轴向移动地与锁壳体1连接，当按压旋钮，使其沿轴向移动时，锁芯轴2随着移动，从而使限位凸起与锁止卡槽相脱开，用于解锁锁芯轴2沿中心轴线转动；为了使在释放按压旋钮10的外力后，旋钮10、锁芯轴2、支撑块6可自动回位至初始高度，本发明中，在锁芯轴2与锁壳体1之间设有复位机构，该复位机构可以将锁芯轴2在轴向外力作用下轴向移动预设距离后，释放轴向外力反向移动预设距离，从而使旋钮10、锁芯轴2、支撑块6自动回位至初始高度；通过设置限位凸起和锁止卡槽211，以及使锁芯轴轴向移动后复位的复位机构，从而保证了锁销3处于与转向轴2的插口接合时的锁止状态，锁芯轴无法转动，无法释放车辆的转向轴，起到防盗作用。。

其中，复位机构可以为设置在锁芯轴2与锁壳体1之间的弹性部件，弹性部件可以采用复位弹簧6’，复位弹簧6’一端抵住在锁壳体1底部、另一端抵住在支撑块6的底部。

复位机构也可以为设置于支撑块6圆周方向设置至少两个弹性伸缩触点和设置于部分定位槽槽底的倾斜面601，倾斜面601的上端距锁壳体1的中心线的距离大于倾斜面601的下端距锁壳体1的中心线的距离；具体地，本实施例中，定位槽包括两组，即第一定位槽60和第二定位槽60'，第一定位槽与第二定位槽依次交替间隔布置，倾斜面601设置于第一定位槽60的槽底。

优选地，复位机构包括四个弹性伸缩触点，且支撑块6呈十字架形状，四个弹性伸缩触点则分别位于支撑架6的各顶端；由于支撑块设置成十字架形状，其结构简单，制作方便，同时通过四点接触的方式，在锁芯轴2轴向下压过程中，支撑块6的受力均匀、恒定，复位和转动时更平稳、顺畅，使电子锁系统在锁定和开锁过程切换顺畅。

弹性伸缩触点包括触头61、压缩弹簧62，所述触头61的自由端呈半球形，触头61设置于支撑块6的顶端的安装孔内，压缩弹簧62一端与触头61连接，另一端与支撑块6连接；将触头设置成半球形，通过半球形的触头与锁壳体的内壁及内侧壁上的定位槽点接触，转动时，阻力小，转动轻巧，不会产生卡顿的现象，手感更好。

触发开关为两个，即为第一触发开关4、第二触发开关41，第一触发开关4、第二触发开关41对称设置于旋钮10的两侧，其中，旋钮10的侧壁上设置有与触发开关相匹配的触碰轨道，当锁销3与转向轴的插口卡接配合时，按压旋钮 10沿轴向移动第一预设距离，第一触发开关4被触碰轨道抵触而被触发，此时，第一触发开关4发送第一触发信号至控制器，控制器接收第一触发信号后发送配对指令至遥控钥匙；

当锁销3与转向轴的插口脱开后，旋转旋钮10沿周向旋转预设角度，此时，第二触发开关41被触碰轨道抵触而被触发，第二触发开关41发送第二触发信号至控制器，控制器根据所接收的第二触发信号控制整车电路导通，此时二轮车处于上电状态。

为了在夜间或者光线较暗时，用户能一目了然知道车辆处于什么状态，使用的方便性更为突出，锁壳体1上设有电路板8，电路板8与控制器连接，所述电路板8上设有状态指示灯，电路板8上方设置有导光环7，导光环7套设于旋钮10外，且与锁壳体连接。

值得说明的是，本实施例中，触发开关优选为微动开关，其中两个微动开关固定安装在电路板8上，并且在旋钮的侧壁上设置与之对应配合的触碰轨道，通过将触碰轨道设置在旋钮上，可以通过注塑成型的工艺快速实现批量化生产，同时，当在旋转角度方案更换后，只需对旋钮模具进行细微的整改，模具开发成本低，易于实现。

在实际生产应用中，可根据实际的设计需求，在其它地方设置触碰轨道，例如，将检测用的触发开关设置在锁壳体的内侧壁上，此时触碰轨道则对应匹配的分布在锁芯轴的外周上，或者检测用的触发开关设置在锁壳体的底部，此时触碰轨道则对应匹配的分布在锁芯轴的底部，通常，触碰轨道采用机械逻辑关系的结构，使触发开关被触碰后被触发；本实施例中，仅以采用触发开关的方式来触发控制器发送低频信号，也可以根据实际生产应用的需求，也可采用其他形式的传感器进行触发，例如采用电磁传感器、霍尔传感器等传感器，还可以采用接触片的方式进行触发，例如，采用弹片、划片等形式。

本实施例中，锁壳体1包括前盖12、后盖11、底盖13、上壳体14，底盖 13为具有圆形内腔的筒状结构，底盖13的腔体口部边缘向外翻起形成凸缘131，前盖12、后盖11的下端内壁具有与凸缘131配合的卡槽，且凸缘131的表面上成型有定位凸起132，前盖12、后盖11相对贴合连接，并通过两个螺栓相互紧固；上壳体14则盖合在前盖12、后盖11贴合连接后的上端，具体地，前盖12、后盖11的外壁表面设有卡扣121和限位筋板122，上盖体14上成型有与卡扣 121配合的卡扣孔142和与限位筋板匹配的限位槽141；在生产制作时，便于开发模具，进行批量化生产，同时，分体式设计，在组装时，易于将锁芯轴2、偏心机构、复位机构等组装在锁壳体1内，从而起到提高生产效率的作用。

本实施例中，还可将二轮车的发动机ECU或驱动控制装置与控制器中的信号输出模块连接，启动车辆时，需通过控制器发送验证码给发动机ECU或驱动控制装置，而当控制器的信号输出模块未必激活的情况下，即使通过非法接线等方式使整车通电了，也无法启动发动机或驱动控制装置。

本发明的工作原理如下：第一触发开关被用户触碰后，发送第一触发信号给控制器，控制器根据接收到的第一触发信号发送配对指令给遥控钥匙，遥控钥匙根据接收到的配对指令发送对码信息给控制器，控制器根据对码信息进行对码解密，若对码解密成功，控制器的信号输出端被激活，则控制器控制电磁插销从插入在插口内的锁定状态切换至脱离插口的解锁状态，从而释放锁芯轴，此时，可将旋钮按压，使其带动锁芯轴轴向移动，以便使锁止卡槽与定位凸起错开，锁止卡槽与定位凸起错开后，旋转旋钮，带动锁芯轴转动，偏心块随锁芯轴转动，将偏心锁片沿垂直锁芯轴中心线的方向拉动，最终带动锁销移动，从而使锁销与转向轴的插口脱开，释放转向轴，将车辆锁开关置于关闭或开启的状态；若对码解密失败，控制器的信号输出端无法激活，此时，无法继续操作。

与现有技术的转向锁相比，本发明的电子锁系统不需携带机械式的钥匙以及电子防盗钥匙，仅仅只需佩带遥控钥匙，使用时，只需触碰触发开关，即可达到解锁控制器，从而可通过手工旋转或控制器控制自动控制的方式达到解锁车辆转向轴的目的，使用方便性、舒适性大大提高，同时，通过遥控钥匙与控制器之间进行对码解密，提高了车辆的防盗安全性。

本发明还提供了一种二轮车，该二轮车包括上述两个实施例中所述的电子锁系统，电子锁系统的锁本体安装于二轮车的转向轴的一侧，且锁本体的锁销可移动地与转向轴的插口相接合或相脱开，用于锁止或释放转向轴。

值得说明的是，上述实施例中，控制器对码解密成功表示的是遥控钥匙与控制器相互匹配，控制器将自身的信号输出端激活；只有在对码解密成功的情况下，控制器可以对与控制器的信号输出端连接的执行单元进行发送指令或信号，来控制执行单元的运作，本发明中，执行单元包括但不局限于电磁插销，还可以是二轮车其它功能的部件，例如灯光、喇叭等等。

本发明还提供了一种具有电子锁系统的二轮车的解锁控制方法，包括：

遥控钥匙向控制器发送用户的第一解锁信号；

控制器基于所接收到的第一解锁信号进行对码解密，若对码解密成功，则控制器激活控制器中的信号输出模块；

控制器基于用户的触发动作触发其中的信号输出模块产生第二解锁信号，并基于第二解锁信号控制电磁插销吸合，以使电磁插销从锁定状态切换至解锁状态。

其中，遥控钥匙向控制器发送用户的第一解锁信号，包括：

通过用户触发遥控钥匙的方式，触发遥控钥匙向控制器发送用户的第一解锁信号。

或是遥控钥匙向控制器发送用户的第一解锁信号，包括：

通过用户触发与控制器的低频发射模块连接的触发开关的方式，触发低频发射模块向遥控钥匙的低频接收模块发送低频的触发解锁信号；

遥控钥匙在预设的距离范围内，接收并基于触发解锁信号向控制器发送高频的第一解锁信号。

本发明的另一种实施方式中，若遥控钥匙为一RFID应答模块或遥控钥匙包括一RFID应答模块；

遥控钥匙向控制器发送用户的第一解锁信号，包括：

控制器发射无线电波至遥控钥匙中的RFID应答模块，RFID应答模块基于接收的无线电波向控制器发送第一解锁信号，其中，第一解锁信号包括对码信息，对码信息存储于RFID应答模块。

本发明中，具有电子锁系统的二轮车的解锁控制方法还包括：待将电磁插销从锁定状态切换至解锁状态后，用户操作或者控制器控制锁芯轴旋转，使锁销与转向轴的插口相脱开。

参考图15所示，本发明的电子锁系统具有RKE工作模式和PKE工作模式，当控制器识别到用户使用RKE钥匙后，既运行RKE工作模式，在RKE工作模式时，不需使用车辆后，需手动按压遥控钥匙上的锁闭按键或通过操作微动开关完成特定的动作后，将控制器锁定。例如，1S内，连续按压旋钮两次后，使微动开关在1S内连续两次通断，从而将控制器锁定。

遥控钥匙的工作都需要电源的供给，没有电就无法与控制器通信。而采用 RFID识别装置的方式，则可以在遥控钥匙没有电的情况下，也能和控制器通信，从而保证用户能使用车辆。

应当理解，方位词均是结合操作者和使用者的日常操作习惯以及说明书附图而设立的，它们的出现不应当影响本发明的保护范围。

以上结合附图实施例对本发明进行了详细说明，本领域中普通技术人员可根据上述说明对本发明做出种种变化例。因而，实施例中的某些细节不应构成对本发明的限定，本发明将以所附权利要求书界定的范围作为本发明的保护范围。

Claims (13)

1.用于二轮车的电子锁系统，其特征在于，包括锁本体、电磁插销、控制器、遥控钥匙、触发开关及触碰轨道，其中，

锁本体，设置于车辆上，所述锁本体包括锁销、旋钮、锁芯轴，所述锁芯轴通过锁销与车辆的转向轴连接，所述锁销可移动地与转向轴的插口相接合或脱开，用于锁止或释放所述转向轴；

所述锁芯轴用于带动所述锁销在所述锁销与所述插口接合的锁止状态和所述锁销与所述插口脱开的解锁状态之间转换；

电磁插销，所述电磁插销与控制器电连接，所述电磁插销可移动地与所述锁芯轴的锁定孔相接合或相脱开，用于限制所述锁芯轴的运动；

遥控钥匙，所述遥控钥匙用于向控制器发送第一解锁信号；

控制器，所述控制器用于根据所接收到的第一解锁信号进行对码解密，若对码解密成功，则激活所述控制器中的信号输出模块；所述控制器用于控制所述电磁插销吸合，使所述电磁插销从锁定状态切换至解锁状态；

触发开关，所述触发开关与所述控制器通信连接，所述触发开关为两个，即为第一触发开关、第二触发开关，两个所述触发开关对称设置于所述旋钮两侧，所述旋钮侧壁上设置有与所述触发开关相匹配的触碰轨道；

当所述锁销与所述转向轴的插口卡接配合时，按压所述旋钮沿轴向移动第一预设距离，所述第一触发开关与所述触碰轨道抵触，所述第一触发开关触发所述控制器向所述遥控钥匙发送低频的触发解锁信号；若所述遥控钥匙在预设的距离范围内，接收并基于所述低频的触发解锁信号向所述控制器发送高频的第一解锁信号；

当所述锁销与所述转向轴的插口脱开后，旋转所述旋钮转动第一预设角度，此时，所述第二触发开关与所述触碰轨道抵触，所述第二触发开关触发所述控制器控制所述电子锁系统接通所述控制器中的主电源输出端口，用于给二轮车供电。

2.根据权利要求1所述的用于二轮车的电子锁系统，其特征在于，所述触发开关用于在被触发后发送触发信号至所述控制器；

所述控制器用于接收所述触发信号后发送低频的触发解锁信号至遥控钥匙，所述遥控钥匙用于接收所述低频的触发解锁信号后发送所述第一解锁信号至所述控制器。

3.根据权利要求1或2所述的用于二轮车的电子锁系统，其特征在于，所述锁本体还包括锁壳体，所述锁芯轴、锁销设置于所述锁壳体内，所述旋钮、锁芯轴与所述锁壳体转动连接，所述旋钮盖压在所述锁壳体上端，所述锁芯轴上端与所述旋钮的中心轴线同轴连接，所述锁芯轴下端与所述锁壳体底部连接；

所述锁销自由端水平贯穿至所述锁壳体外，与所述转向轴的插口卡接配合，所述锁销的固定端通过偏心锁片机构与所述锁芯轴中部连接，以使所述锁销随所述锁芯轴转动而相对于所述锁芯轴的中心轴线做直线伸缩运动，与所述插口相接合或脱开，用于锁止或释放所述转向轴。

4.根据权利要求3所述的用于二轮车的电子锁系统，其特征在于，所述锁壳体的腔体底部内侧壁上成型有数组定位槽，所述定位槽的中心线与所述锁壳体的中心线平行，所述定位槽的槽壁与所述锁壳体的内壁圆弧连接；

所述锁本体的腔体底部设有支撑块，所述锁芯轴的下端与所述支撑块的中心轴线同轴连接，所述支撑块圆周方向设置至少一个弹性伸缩触点，所述弹性伸缩触点与所述定位槽配合。

5.根据权利要求4所述的用于二轮车的电子锁系统，其特征在于，所述锁壳体内壁上成型有限位凸起，所述锁芯轴中部的轴壁上设有凸台，所述凸台上设有与所述限位凸起配合的锁止卡槽，在所述锁销处于与所述插口接合的锁止状态时，所述限位凸起卡合于所述锁止卡槽内，用于锁定所述锁芯轴沿中心轴线转动；

所述旋钮、锁芯轴、支撑块可同步轴向移动地与所述锁壳体连接，以使所述限位凸起与所述锁止卡槽相脱开，用于解锁所述锁芯轴沿中心轴线转动；

所述锁芯轴与所述锁壳体之间设有复位机构，所述复位机构用于将所述锁芯轴在轴向外力作用下轴向移动预设距离，在释放轴向外力后，所述锁芯轴反向移动所述预设距离。

6.根据权利要求5所述的用于二轮车的电子锁系统，其特征在于，所述复位机构为均匀设置于所述支撑块圆周方向的至少两个弹性伸缩触点和设置于部分所述定位槽槽底的倾斜面，所述倾斜面上端距所述锁壳体的中心线的距离大于所述倾斜面下端距所述锁壳体的中心线的距离。

7.根据权利要求6所述的用于二轮车的电子锁系统，其特征在于，所述支撑块具有四个所述弹性伸缩触点，各所述弹性伸缩触点分别位于呈十字架形状的支撑块四个顶端。

8.一种二轮车，其特征在于，包括根据权利要求1-7中任一项所述的用于二轮车的电子锁系统，所述锁本体安装于所述二轮车的转向轴的一侧，且所述锁销可移动地与所述转向轴的插口相接合或相脱开，用于锁止或释放所述转向轴。

9.一种具有如权利要求1-7中任一项所述的用于二轮车的电子锁系统的二轮车的解锁控制方法，其特征在于，包括：

所述遥控钥匙向所述控制器发送用户的第一解锁信号；

所述控制器基于所接收到的所述第一解锁信号进行对码解密，若对码解密成功，则所述控制器激活所述控制器中的信号输出模块；

所述控制器基于用户的触发动作触发其中的信号输出模块产生第二解锁信号，并基于所述第二解锁信号控制所述电磁插销吸合，以使所述电磁插销从锁定状态切换至解锁状态。

10.根据权利要求9所述的二轮车的解锁控制方法，其特征在于，所述遥控钥匙向所述控制器发送用户的第一解锁信号，包括：

通过用户触发所述遥控钥匙的方式，触发所述遥控钥匙向所述控制器发送用户的第一解锁信号。

11.根据权利要求9所述的二轮车的解锁控制方法，其特征在于，所述遥控钥匙向所述控制器发送用户的第一解锁信号，包括：

通过用户触发与所述控制器的低频发射模块连接的触发开关的方式，触发所述低频发射模块向所述遥控钥匙的低频接收模块发送低频的触发解锁信号；

所述遥控钥匙在预设的距离范围内，接收并基于所述触发解锁信号向所述控制器发送高频的所述第一解锁信号。

12.根据权利要求9所述的二轮车的解锁控制方法，其特征在于，若所述遥控钥匙为一RFID应答模块或所述遥控钥匙包括一RFID应答模块；

所述遥控钥匙向所述控制器发送用户的第一解锁信号，包括：

所述控制器发射无线电波至所述遥控钥匙中的RFID应答模块，所述RFID应答模块基于接收的所述无线电波向所述控制器发送第一解锁信号，其中，所述第一解锁信号包括对码信息，所述对码信息存储于所述RFID应答模块。

13.根据权利要求9-12中任一项所述的二轮车的解锁控制方法，其特征在于，还包括以下步骤：

待将所述电磁插销从锁定状态切换至解锁状态后，用户操作或者所述控制器控制所述锁芯轴旋转，使所述锁销与所述转向轴的插口相脱开。

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