CN116098340A - 一种骑行设备及其控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种骑行设备,包括骑行车及头盔,骑行车上设有用于放置头盔的物品篮,还包括:感应装置,所述感应装置设于所述头盔内;电池,所述电池设于所述感应装置内并与所述感应装置内的控制电路板电连接;第一干簧管,设于所述头盔侧壁并与所述控制电路板电连接;第一磁性件,用于装配至骑行车的物品篮内,以触发所述第一干簧管;当所述第一磁性件触发所述第一干簧管时,所述控制电路板断电;当所述第一干簧管远离所述第一磁性件时,所述控制电路板通电。在本发明中,头盔上设有第一干簧管,物品篮内设有第一磁性件,通过第一干簧管来感应第一磁性件从而控制所述控制电路板的通电或断电,进而延长电池寿命并避免了能源的浪费。
Description
技术领域
本发明涉及交通工具技术领域,特别涉及一种骑行设备及其控制方法。
背景技术
现如今骑行是一种非常流行的运动方式,在骑行前出于安全角度考虑一般都会准备一套完整的骑行设备,例如骑行车、头盔或骑行服等。随着物联网的广泛应用,现在许多头盔里也装有了人体感应装置,例如将人体感应装置装在头盔内,用来感应用户是否佩戴好了头盔;同时,头盔上的人体感应装置大多都是通过电池供电,而现有的头盔无论是放在骑行车的篮筐中还是佩戴在用户头上,其内部的人体感应装置一直处于运行状态,电池一直在给感应装置供电,从而使得电池不耐用,造成能源上的浪费。
因而现有技术还有待改进和提高。
发明内容
鉴于上述现有技术的不足之处,本发明的目的在于提供一种骑行设备及其控制方法,旨在解决现有技术中头盔内的人体感应装置一直处于运行状态导致电池不耐用且造成了能源浪费的问题。
本发明解决技术问题所采用的技术方案如下:
第一方面,本发明实施例提供了一种骑行设备,包括骑行车及头盔,骑行车上设有用于放置头盔的物品篮,还包括:
感应装置,所述感应装置设于所述头盔内;
电池,所述电池设于所述感应装置内并与所述感应装置内的控制电路板电连接;
第一干簧管,所述第一干簧管设于所述头盔侧壁并与所述控制电路板电连接;
第一磁性件,用于装配至骑行车的物品篮内,以触发所述第一干簧管;当所述第一磁性件触发所述第一干簧管时,所述控制电路板断电;当所述第一干簧管远离所述第一磁性件时,所述控制电路板通电。
作为进一步的改进技术方案,所述感应装置还包括外壳及设置在所述外壳内的姿态传感器、接近传感器及蓝牙模块;所述控制电路板与所述电池均设于所述外壳内,且所述姿态传感器、接近传感器及蓝牙模块分别与所述控制电路板电连接。
作为进一步的改进技术方案,上述骑行设备中,还包括:
电控锁,所述电控锁包括锁壳及设置在所述锁壳内的电控驱动机构、传动机构、滑块和锁销;其中,所述锁壳设置在所述物品篮内,所述滑块可滑动式设于所述锁壳内,所述电控驱动机构与所述传动机构连接,所述传动机构与所述滑块连接,所述锁销一端与所述滑块一端固定连接,所述锁壳上设有与所述锁销另一端适配的锁孔;所述头盔侧部设有通孔,当所述头盔处于上锁状态时,所述锁销另一端伸出所述锁壳并伸入所述通孔内与所述头盔卡接;当所述头盔处于开锁状态时,所述锁销缩入所述锁壳内并与所述头盔分离。
作为进一步的改进技术方案,所述电控驱动机构包括控制模块、通讯模块及电机;其中,所述电机及所述通讯模块分别与所述控制模块电连接,所述电机上的螺旋杆与所述传动机构连接并驱动所述传动机构。
作为进一步的改进技术方案,所述传动机构包括第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮、第一转轴及第二转轴;其中,所述第一转轴与所述第二转轴均固定设置在所述锁壳内,所述第一齿轮一侧与所述第二齿轮一侧连接,且所述第一齿轮及所述第二齿轮均套设在所述第一转轴上,所述第一齿轮与所述电机上的螺旋杆啮合,所述第三齿轮与所述第四齿轮均套设在所述第二转轴上且所述第三齿轮一侧与所述第四齿轮一侧连接,所述第三齿轮与所述第二齿轮啮合,所述滑块一侧设有齿条,所述第四齿轮与所述齿条啮合。
作为进一步的改进技术方案,所述锁壳内还设有固定杆,所述固定杆沿所述滑块滑行方向贯穿所述滑块且所述固定杆两端分别与所述锁壳相对两侧固定连接。
作为进一步的改进技术方案,所述传动机构还包括压紧片;所述第三齿轮一侧设有多个扇形第一楔块,各个所述第一楔块以所述第二转轴为圆心围绕成第一离合面,所述第四齿轮一侧设有多个扇形第二楔块,各个所述第二楔块以所述第二转轴为圆心围绕成第二离合面,所述第一离合面与所述第二离合面啮合;所述压紧片一端固定设置在所述锁壳内,另一端设置在所述第三齿轮背离所述第四齿轮的一侧并与所述第三齿轮抵接。
作为进一步的改进技术方案,所述锁壳内还设有第一行程开关、第二行程开关及电阻,所述第一行程开关与所述第二行程开关分别靠近所述固定杆的两端,所述第一行程开关与所述第二行程开关并联于第一导线一端且所述电阻与所述第一行程开关串联,所述第一导线另一端连接于所述控制模块;和/或
还包括第二干簧管及第二磁性件;其中,所述第二干簧管设于所述锁壳内并与所述控制模块电连接,所述第二磁性件设于所述头盔内侧,当所述头盔放置在所述物品篮内且处于上锁状态时,所述第二干簧管与所述第二磁性件相对设置。
第二方面,本发明实施例还提供了一种骑行设备的控制方法,包括以下步骤:
中控台向电控锁内的通讯模块发送开锁指令,所述通讯模块接收中控台发送的开锁指令后,所述控制模块控制电机转动并对头盔完成开锁;
当第一干簧管未感应到第一磁性件时被触发并接通,所述蓝牙模块与所述通讯模块建立蓝牙连接;
感应装置检测到用户正确佩戴头盔后,中控台控制骑行车的车锁打开;
此时所述通讯模块断开与所述蓝牙模块建立的蓝牙连接,且所述蓝牙模块开启发送蓝牙广播模式,所述通讯模块开启扫描蓝牙广播模式,所述蓝牙广播的内容用代码形式区分为佩戴头盔码、取下头盔码及归还头盔码;
中控台根据佩戴头盔码、取下头盔码及归还头盔码分别控制骑行车车锁打开、骑行车车锁关闭及骑行车车锁关闭且断开与移动终端信号连接。
作为进一步的改进技术方案,所述当第一干簧管未感应到第一磁性件时被触发并接通之后,还包括:所述蓝牙模块开启发送蓝牙广播模式,所述通讯模块开启扫描蓝牙广播模式,蓝牙广播的内容用代码形式区分为佩戴头盔码、取下头盔码及归还头盔码。
与现有技术相比,本发明实施例具有以下优点:
本发明实施例提供了一种骑行设备,包括骑行车及头盔,骑行车上设有用于放置头盔的物品篮,还包括:感应装置,所述感应装置设于所述头盔内;电池,所述电池设于所述感应装置内并与所述感应装置内的控制电路板电连接;第一干簧管,所述第一干簧管设于所述头盔侧壁并与所述控制电路板电连接;第一磁性件,用于装配至骑行车的物品篮内,以触发所述第一干簧管;当所述第一磁性件触发所述第一干簧管时,所述控制电路板断电;当所述第一干簧管远离所述第一磁性件时,所述控制电路板通电。在本发明中,所述头盔上设有第一干簧管,所述物品篮内设有第一磁性件,通过用第一干簧管来感应第一磁性件从而控制所述控制电路板的通电或断电,进而延长电池寿命并避免了能源的浪费。
附图说明
图1为本发明中头盔与物品篮装配后的截面结构示意图;
图2为本发明中头盔的立体结构示意图;
图3为本发明中物品篮的立体结构示意图;
图4为本发明中感应装置的内部结构示意图;
图5为本发明中电控锁的内部结构示意图;
图6为本发明中滑块的立体结构示意图;
图7为本发明中第三齿轮与第四齿轮的连接结构示意图;
图8为本发明中第三齿轮的立体结构示意图;
图9为本发明中第四齿轮的立体结构示意图;
图10为本发明中头盔的原理结构图;
图11为本发明中电子锁的原理结构图;
图12为本发明提供的一种骑行设备的控制方法的第一种实施例的示意图;
图13为本发明提供的一种骑行设备的控制方法的第二种实施例的示意图。
图中:1、头盔;101、通孔;2、感应装置;201、控制电路板;202、外壳;203、姿态传感器;204、接近传感器;205、蓝牙模块;3、电池;4、第一干簧管;5、物品篮;6、第一磁性件;7、电控锁;701、锁壳;702、电控驱动机构;7021、电机;703、传动机构;7031、第一齿轮;7032、第二齿轮;7033、第三齿轮;7034、第四齿轮;7035、第一转轴;7036、第二转轴;7037、压紧片;704、滑块;7041、齿条;705、锁销;706、锁孔;707、固定杆;708、第一离合面;7081、第一楔块;709、第二离合面;7091、第二楔块;710、第一行程开关;711、第二行程开关;712、电阻;713、第一导线;8、第二干簧管;9、第二磁性件。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,仅用于解释本发明,而不能理解为对本发明的限制。
实施例一:
如图1-图9所示。其中,所述骑行设备包括骑行车(未图示)及头盔1,骑行车上设有用于放置头盔1的物品篮5,其还包括:感应装置2,所述感应装置2设于所述头盔1内;电池3,所述电池3设于所述感应装置2内并与所述感应装置2内的控制电路板201电连接;第一干簧管4,所述第一干簧管4设于所述头盔1侧壁并与所述控制电路板201电连接;第一磁性件6,用于装配至骑行车的物品篮5内,以触发所述第一干簧管4;当所述第一磁性件6触发所述第一干簧管4时,所述控制电路板201断电;当所述第一干簧管4远离所述第一磁性件6时,所述控制电路板201通电。
如图1-图3所示,在本实施例中,所述骑行设备包括骑行车(未图示)及头盔1、感应装置2、电池3、第一干簧管4、物品篮5及第一磁性件6;其中,所述骑行车为现有的自行车或电动车,所述感应装置2设置在所述头盔1内侧顶部,所述感应装置2用于感应用户是否佩戴好头盔,所述控制电路板201内置于感应装置2内,所述电池3设于感应装置2内并与感应装置2中的控制电路板201电连接,用于给控制电路板201供电,所述第一干簧管4设于头盔1内侧并与控制电路板201电连接,此处,第一干簧管4等同于控制电路板上线路的开关,即第一干簧管4的两端分别通过导线与控制电路板201中的线路连接,即所述第一干簧管4等同于感应装置2的一个开关。或电池3电连接于第一干簧管4一端,第一干簧管4另一端电连接与控制电路板201。所述物品篮5用于存放头盔1,且物品篮5内设于第一磁性件6,例如磁石;当用户没有骑行车辆时,所述头盔1放置在所述物品篮5内,此时第一干簧管4感应到所述第一磁性件6并控制所述控制电路板201断电;当用户骑行车辆时,所述头盔1与所述物品篮5分离,此时第一干簧管4未能感应到所述第一磁性件6并控制所述控制电路板201通电,此时感应装置2工作并感应用户是否佩戴好头盔。在本发明中,所述头盔1上设有第一干簧管4,通过用第一干簧管4来感应第一磁性件6从而控制所述控制电路板201的通电或断电,当控制电路板201断电后,电池3中的电量不会被损耗,进而延长电池3寿命并避免了能源的浪费。
如图4所示,作为进一步的方案,所述感应装置2还包括外壳202及设置在所述外壳202内的姿态传感器203、接近传感器204及蓝牙模块205;所述控制电路板201与所述电池3均设于所述外壳202内,且所述姿态传感器203、接近传感器204及蓝牙模块205分别与所述控制电路板201电连接,详见图10。具体地,所述姿态传感器203用于感应头盔1是否戴正,所述接近传感器204用于感应头盔1是否被佩戴,同时,本实施例中的骑行车上设置有中控台(未图示),该中控台为现有共享电动车使用的中控台,所述蓝牙模块205用于与骑行车上的中控台建立蓝牙连接,当用户没有佩戴头盔或者未佩戴好,则蓝牙模块205向中控台发送信号且中控台控制骑行车停下。且所述感应装置2内或头盔1内还可以设置一红外感应器且改红外感应器与控制电路板201电连接,通过红外感应器感应用户头部温度从而判断用户是否佩戴头盔。需注意的是,本实施例中的姿态传感器203、蓝牙模块205、接近传感器204、红外感应器均为现有的硬件设施;
如图5所示,作为更进一步的方案,电控锁7,所述电控锁7包括锁壳701及设置在所述锁壳701内的电控驱动机构702、传动机构703、滑块704和锁销705;其中,所述锁壳701固定设置在所述物品篮5内的底侧上,所述滑块704可滑动式设于所述锁壳701内,所述电控驱动机构702与所述传动机构703连接并用于驱动传动机构703,所述传动机构703与所述滑块704连接并用于带动滑块704滑动,所述锁销705左端与所述滑块704右端固定连接,所述锁壳701上设有与所述锁销705右端适配的锁孔706;所述头盔1侧部设有通孔101,当所述头盔1放置在物品篮5内且处于上锁状态时,所述锁销705右端伸出所述锁壳701并伸入所述通孔101内与所述头盔1卡接;当所述头盔1处于开锁状态时,所述锁销705右端缩入所述锁壳701内并与所述头盔1分离。
在本实施例中,所述电控驱动机构702包括控制模块7022、通讯模块7023及电机7021,详见图11;其中,所述电机7021及所述通讯模块7023分别与所述控制模块7022电连接,所述电机7021上的螺旋杆与所述传动机构703连接并驱动所述传动机构703。具体地,所述通讯模块7023用于与骑行车上的中控台建立蓝牙连接,当用户的移动终端与中控台建立信号连接后,通过移动终端向中控台发送的开锁指令或上锁指令,当中控台接收到指令后传递至通讯模块7023且通讯模块7023将指令进一步传递至控制模块7022,控制模块7022根据指令控制电机7021转动从而推动锁销705完成开锁或上锁。其中,所述通讯模块7023及控制模块7022均为现有的硬件设备。
如图6所示,作为进一步的方案,所述传动机构703包括第一齿轮7031、第二齿轮7032、第三齿轮7033、第四齿轮7034、第一转轴7035及第二转轴7036;其中,所述第一转轴7035与所述第二转轴7036均固定设置在所述锁壳701内,所述第一齿轮7031一侧与所述第二齿轮7032一侧固定连接,且所述第一齿轮7031及所述第二齿轮7032均套设在所述第一转轴7035上,所述第一齿轮7031与所述电机7021上的螺旋杆啮合,所述第三齿轮7033与所述第四齿轮7034均套设在所述第二转轴7036上且所述第三齿轮7033一侧与所述第四齿轮7034一侧连接,所述第三齿轮7033与所述第二齿轮7032啮合,所述滑块704一侧设有齿条7041,所述第四齿轮7034与所述齿条7041啮合。当所述电机7021转动时,电机7021带动第一齿轮7031转动,第一齿轮7031带动第二齿轮7032转动,第二齿轮7032带动第三齿轮7033转动,第三齿轮7033带动第四齿轮7034转动,第四齿轮7034带动滑块704滑动,滑块704滑动时带动锁销705向左或向右滑动。
作为更进一步的方案,所述锁壳701内还设有固定杆707,所述固定杆707沿所述滑块704滑行方向贯穿所述滑块704且所述固定杆707两端分别与所述锁壳701相对两侧固定连接。具体地,所述固定杆707沿左右方向水平设置在锁壳701内,滑块704套设在固定杆707上且沿着固定杆707长度方向滑动。
如图7-图9所示,在本实施例中,所述传动机构703还包括压紧片7037;所述第三齿轮7033一侧设有多个扇形第一楔块7081,所述第一楔块7081的截面呈三角形,各个所述第一楔块7081以所述第二转轴7036为圆心围绕成第一离合面708,所述第四齿轮7034一侧设有多个扇形第二楔块7091,所述第二楔块7091的截面呈三角形,各个所述第二楔块7091以所述第二转轴7036为圆心围绕成第二离合面709,所述第一离合面708与所述第二离合面709啮合;所述压紧片7037一端固定设置在所述锁壳701内,另一端设置在所述第三齿轮7033背离所述第四齿轮7034的一侧并与所述第三齿轮7033抵接。具体地,当头盔1放置到位,锁孔706与通孔101相对应且锁销705可以伸入通孔101内时,第三齿轮7033带动第四齿轮7034同步运动,第一离合面708与第二离合面709保持相对固定;当头盔未放置到位,锁孔706无法对准通孔101时,锁销705在伸出锁孔706后将会与头盔1内侧抵接,此时锁销705无法继续运动,从而滑块704也无法滑动,因此时头盔1还未完成上锁,所以电机7021仍在工作欲驱动传动组件带动滑块704滑动,所以第三齿轮7033在力的作用下通过第一离合面708及第二离合面709相对于第四齿轮7034发生转动,即所述第一离合面708与第二离合面709此时不再保持相对固定,其中,第一楔块7081绕第二转轴7036依序在各个第二楔块7091表面滑动,且第三齿轮7033会在第四齿轮7034上小幅度沿第二转轴7036轴向跳动,产生打滑的效果,即滑块704保持不动,第三齿轮7033却依旧在转动,通过第一离合面708与第二离合面709的配合防止第三齿轮7033卡死不动,从而对电机7021起到保护作用;同时,所述压紧片7037为弹性金属片,压紧片7037与第三齿轮7033背离第四齿轮7034一侧抵接,且当第三齿轮7033打滑时,压紧片7037对第三齿轮7033施加一个朝向第四齿轮7034方向的压紧力,防止第三齿轮7033上的第一离合面708与第四齿轮7034上的第二离合面709脱离,起到限位作用。
作为进一步的方案,所述锁壳701内还设有第一行程开关710、第二行程开关711及电阻712,所述第一行程开关710与所述第二行程开关711分别靠近所述固定杆707的两端,所述第一行程开关710与所述第二行程开关711并联于第一导线713一端且所述电阻712与所述第一行程开关710串联,所述第一导线713另一端连接于所述控制模块7022。具体地,本实施例中第一行程开关710与第二行程开关711共用一条第一导线713与控制模块7022连接,即第一行程开关710与第二行程开关711共用了控制模块7022上的一个信号输入口,当滑块704滑行至右端与第一行程开关710抵接时,此时头盔1完成上锁,控制模块7022控制电机7021停止转动;当滑块704滑行至左端与第二行程开关711抵接时,控制模块7022控制电机7021停止转动。同时,当滑块704滑行至右端与第一行程开关710抵接后,控制模块7022可以感应到此时第一导线713中的电流变小,从而可以判断此时头盔1已经完成上锁,通过所述电阻712起到进一步的保护作用。
作为更进一步的方案,所述锁壳内也可以不设置所述电阻712,通过将第一行程开关710及第二行程开关711分别通过两条导线与控制模块7022的两个信号输入口一一对应连接。
在本实施例中,所述骑行设备中,还包括第二干簧管8及第二磁性件9;其中,所述第二干簧管8设于所述锁壳701内并与所述控制模块7022电连接,所述第二磁性件9设于所述头盔1内侧,当所述头盔1放置在所述物品篮5内且处于上锁状态时,所述第二干簧管8与所述第二磁性件9相对设置。具体地,当所述头盔1放置在物品篮5内摆正后,所述第二干簧管8感应到第二磁性件9,此时第二干簧管8触发开关且控制模块7022控制电机7021开启,对头盔1进行上锁。
实施例二:
如图12所示,本实施例还提供了一种骑行设备的控制方法,具体包括以下步骤:
S1:中控台向电控锁7内的通讯模块发送开锁指令,所述通讯模块接收中控台发送的开锁指令后,所述控制模块控制电机7021转动并对头盔1完成开锁;
具体地,用户先通过使用移动终端与骑行车的中控台建立信号连接并向中控台发送开锁指令,该信号连接具体为蓝牙连接,或者通过手机扫二维码的方式与中控台建立信号连接,中控台接收开锁指令并将开锁指令传送至通讯模块,通讯模块接收开锁指令并通过控制模块控制电机7021转动,从而通过传动机构703带动滑块,滑块带动锁销705且当锁销705右端伸入锁孔内或锁壳706内后完成开锁。
S2:当第一干簧管4未感应到第一磁性件6时被触发并接通,所述蓝牙模块205与所述通讯模块建立蓝牙连接;
具体地,当用户将头盔1从物品篮5中取出,第一干簧管4未感应到第一磁性件6时被触发并接通,第一干簧管4控制感应装置2内的控制电路板201通电,所述控制电路板201开始运行并向感应装置2内的蓝牙模块205通电,所述蓝牙模块205通电后与所述通讯模块建立蓝牙连接。
S3:感应装置2检测到用户正确佩戴头盔1后,中控台控制骑行车的车锁打开;
具体地,感应装置2中的姿态传感器203及接近传感器204检测到用户正确佩戴头盔1后,蓝牙模块205将佩戴好头盔1的指令发送至通讯模块,通讯模块接收佩戴好头盔1的指令并将其发送至中控台,中控台接收到佩戴好头盔1的指令后,骑行车车锁打开且处于可骑行状态;若用户还没有正确佩戴头盔1,则蓝牙模块205将未佩戴头盔1的指令发送至通讯模块,通讯模块将该指令传递至中控台,中控台接收该指令后,骑行车无法骑行,直至用户正确佩戴好头盔1后才执行蓝牙模块205将佩戴好头盔1的指令发送至通讯模块及之后的步骤。
S4:此时所述通讯模块断开与所述蓝牙模块205建立的蓝牙连接,且所述蓝牙模块205开启发送蓝牙广播模式,所述通讯模块开启扫描蓝牙广播模式,所述蓝牙广播的内容用代码形式区分为佩戴头盔码、取下头盔码及归还头盔码;
具体地,中控台接收到佩戴好头盔1的指令后向所述通讯模块发送接收成功的指令,所述通讯模块接收到中控台发送的接收成功的指令后断开与所述蓝牙模块205建立的蓝牙连接,且所述蓝牙模块205开启发送蓝牙广播模式,所述通讯模块开启扫描蓝牙广播模式,所述蓝牙广播的内容用代码形式区分为佩戴头盔码、取下头盔码及归还头盔码;
S5:中控台根据佩戴头盔码、取下头盔码及归还头盔码分别控制骑行车车锁打开、骑行车车锁关闭及骑行车车锁关闭且断开与移动终端信号连接;
具体地,当感应装置2中的姿态传感器203及接近传感器204检测到用户正确佩戴头盔1后,所述蓝牙广播的内容为佩戴头盔码,所述通讯模块扫描并获取到佩戴头盔码后,所述通讯模块将佩戴头盔码发送至中控台,中控台接收到佩戴头盔码后控制骑行车的车锁打开;
当感应装置2中的姿态传感器203检测到用户未正确佩戴头盔1或接近传感器204检测到用户未佩戴头盔1后,所述蓝牙模块205发送的蓝牙广播的内容为取下头盔码,所述通讯模块扫描并获取到取下头盔码时,所述通讯模块向中控台发送用户取下头盔的指令,中控台接收到所述用户取下头盔的指令后,中控台控制骑行车的车锁关闭,骑行车处于无法骑行状态。
当用户将头盔1归还到物品篮5中后,第一干簧管4感应到第一磁性件6并被触发断开,第一干簧管4控制所述控制电路板201断电,此时所述蓝牙模块205在所述控制电路板201断电后继续工作1-10S,工作1-10S之后才会停止运行,所述蓝牙模块205继续工作后发送的蓝牙广播的内容为归还头盔码,所述通讯模块扫描并获取到归还头盔码时,所述通讯模块将归还头盔码发送至所述控制模块,所述控制模块控制电机7021转动并对头盔1完成上锁,当头盔1完成上锁后,所述通讯模块向中控台发送头盔1归还的指令,中控台接收到头盔1归还的指令后,骑行车车锁关闭且断开与移动终端的信号连接。当第二干簧管8失效后,所述归还头盔码可以协助电控锁7对头盔1进行上锁。
本实施例中的蓝牙模块205与通讯模块可以是分别同时与中控台建立信号连接,还可以是蓝牙模块205与通讯模块建立信号连接,通讯模块与中控台建立信号连接。本实施例中的骑行设备通过上述控制方法后可以更好的对用户起到保护作用,当用户没有将头盔佩戴或未佩戴正确骑行车将无法骑行。
作为进一步的方案,所述当第一干簧管4未感应到第一磁性件6时被触发并接通之后,还包括:所述蓝牙模块205开启发送蓝牙广播模式,所述通讯模块开启扫描蓝牙广播模式,蓝牙广播的内容用代码形式区分为佩戴头盔码、取下头盔码及归还头盔码。在本实施例中,当头盔1被用户取出后,蓝牙模块205是直接开启蓝牙广播模式,通讯模块直接开启扫描蓝牙广播模式,两者从始至终都不会建立蓝牙连接,而是一直通过蓝牙广播的模式传递信号或指令。且电控锁7中的通讯模块在扫描蓝牙广播时,将会间断的进行扫描,时间间隔在1s-5s内,例如三秒扫描一次,或五秒扫描一次,因此,本实施例中的骑行设备在应用时更为省电,即蓝牙广播模式相比于蓝牙连接方式更为节省电能。但是蓝牙连接方式相比与蓝牙广播模式在传递信号时信号更加稳定,蓝牙广播模式更容易被外界干扰影响到信号稳定性,且信号接收具有延迟性。
如图13所示,作为更进一步的方案,当用户取下头盔1并放入物品篮5后,第一干簧管4感应到第一磁性件6并被触发断开,此时感应装置2中的姿态传感器203与接近传感器204均为断电状态,但是蓝牙模块205依然还可以工作1-10S,例如在感应装置2中对蓝牙模块205单独连接一个小容量储能器,控制电路板201与储能器连接,控制电路板201通电时,将会给储能器充电,储能器可以存储少量电能在控制电路板201断电后使蓝牙模块205可以继续工作1-10S,所述储能器为现有装置,从而可以继续向通讯模块或中控台发送1-10S归还头盔码。
综上,本发明实施例提供了一种骑行设备,其包括骑行车(未图示)及头盔1,骑行车上设有用于放置头盔1的物品篮5,其还包括:感应装置2,所述感应装置2设于所述头盔1内;电池3,所述电池3设于所述感应装置2内并与所述感应装置2内的控制电路板201电连接;第一干簧管4,所述第一干簧管4设于所述头盔1侧壁并与所述控制电路板201电连接;第一磁性件6,用于装配至骑行车的物品篮5内,以触发所述第一干簧管4;当所述第一磁性件6触发所述第一干簧管4时,所述控制电路板201断电;当所述第一干簧管4远离所述第一磁性件6时,所述控制电路板201通电。在本发明中,所述头盔1上设有第一干簧管4,所述物品篮5内设有第一磁性件6,通过用第一干簧管4来感应第一磁性件6从而控制所述控制电路板201的通电或断电,进而延长电池3寿命并避免了能源的浪费。
在本发明的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中,“多个”的含义是至少两个,例如两个,三个等,除非另有明确具体的限定。
在本发明中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系,除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触,或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
需要说明的是,当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件,它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件,它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的,并不表示是唯一的实施方式。
当然,本发明上述实施例的描述较为细致,但不能因此而理解为对本发明的保护范围的限制,本发明还可有其它多种实施方式,基于本实施方式,本领域的普通技术人员在没有做出任何创造性劳动的前提下所获得其他实施方式,都属于本发明所保护的范围,本发明的保护范围以所附权利要求书为准。
Claims (10)
1.一种骑行设备,包括骑行车及头盔,骑行车上设有用于放置头盔的物品篮,其特征在于,还包括:
感应装置,所述感应装置设于所述头盔内;
电池,所述电池设于所述感应装置内并与所述感应装置内的控制电路板电连接;
第一干簧管,所述第一干簧管设于所述头盔侧壁并与所述控制电路板电连接;
第一磁性件,用于装配至骑行车的物品篮内,以触发所述第一干簧管;当所述第一磁性件触发所述第一干簧管时,所述控制电路板断电;当所述第一干簧管远离所述第一磁性件时,所述控制电路板通电。
2.根据权利要求1所述的骑行设备,其特征在于,所述感应装置还包括外壳及设置在所述外壳内的姿态传感器、接近传感器及蓝牙模块;所述控制电路板与所述电池均设于所述外壳内,且所述姿态传感器、接近传感器及蓝牙模块分别与所述控制电路板电连接。
3.根据权利要求2所述的骑行设备,其特征在于,还包括:
电控锁,所述电控锁包括锁壳及设置在所述锁壳内的电控驱动机构、传动机构、滑块和锁销;其中,所述锁壳设置在所述物品篮内,所述滑块可滑动式设于所述锁壳内,所述电控驱动机构与所述传动机构连接,所述传动机构与所述滑块连接,所述锁销一端与所述滑块一端固定连接,所述锁壳上设有与所述锁销另一端适配的锁孔;所述头盔侧部设有通孔,当所述头盔处于上锁状态时,所述锁销另一端伸出所述锁壳并伸入所述通孔内与所述头盔卡接;当所述头盔处于开锁状态时,所述锁销缩入所述锁壳内并与所述头盔分离。
4.根据权利要求3所述的骑行设备,其特征在于,所述电控驱动机构包括控制模块、通讯模块及电机;其中,所述电机及所述通讯模块分别与所述控制模块电连接,所述电机上的螺旋杆与所述传动机构连接并驱动所述传动机构。
5.根据权利要求4所述的骑行设备,其特征在于,所述传动机构包括第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮、第一转轴及第二转轴;其中,所述第一转轴与所述第二转轴均固定设置在所述锁壳内,所述第一齿轮一侧与所述第二齿轮一侧连接,且所述第一齿轮及所述第二齿轮均套设在所述第一转轴上,所述第一齿轮与所述电机上的螺旋杆啮合,所述第三齿轮与所述第四齿轮均套设在所述第二转轴上且所述第三齿轮一侧与所述第四齿轮一侧连接,所述第三齿轮与所述第二齿轮啮合,所述滑块一侧设有齿条,所述第四齿轮与所述齿条啮合。
6.根据权利要求4所述的骑行设备,其特征在于,所述锁壳内还设有固定杆,所述固定杆沿所述滑块滑行方向贯穿所述滑块且所述固定杆两端分别与所述锁壳相对两侧固定连接。
7.根据权利要求5所述的骑行设备,其特征在于,所述传动机构还包括压紧片;所述第三齿轮一侧设有多个扇形第一楔块,各个所述第一楔块以所述第二转轴为圆心围绕成第一离合面,所述第四齿轮一侧设有多个扇形第二楔块,各个所述第二楔块以所述第二转轴为圆心围绕成第二离合面,所述第一离合面与所述第二离合面啮合;所述压紧片一端固定设置在所述锁壳内,另一端设置在所述第三齿轮背离所述第四齿轮的一侧并与所述第三齿轮抵接。
8.根据权利要求6所述的骑行设备,其特征在于,所述锁壳内还设有第一行程开关、第二行程开关及电阻,所述第一行程开关与所述第二行程开关分别靠近所述固定杆的两端,所述第一行程开关与所述第二行程开关并联于第一导线一端且所述电阻与所述第一行程开关串联,所述第一导线另一端连接于所述控制模块;和/或
还包括第二干簧管及第二磁性件;其中,所述第二干簧管设于所述锁壳内并与所述控制模块电连接,所述第二磁性件设于所述头盔内侧,当所述头盔放置在所述物品篮内且处于上锁状态时,所述第二干簧管与所述第二磁性件相对设置。
9.根据权利要求4-8中任一项所述的骑行设备的控制方法,其特征在于,包括以下步骤:
中控台向电控锁内的通讯模块发送开锁指令,所述通讯模块接收中控台发送的开锁指令后,所述控制模块控制电机转动并对头盔完成开锁;
当第一干簧管未感应到第一磁性件时被触发并接通,所述蓝牙模块与所述通讯模块建立蓝牙连接;
感应装置检测到用户正确佩戴头盔后,中控台控制骑行车的车锁打开;
此时所述通讯模块断开与所述蓝牙模块建立的蓝牙连接,且所述蓝牙模块开启发送蓝牙广播模式,所述通讯模块开启扫描蓝牙广播模式,所述蓝牙广播的内容用代码形式区分为佩戴头盔码、取下头盔码及归还头盔码;
中控台根据佩戴头盔码、取下头盔码及归还头盔码分别控制骑行车车锁打开、骑行车车锁关闭及骑行车车锁关闭且断开与移动终端信号连接。
10.根据权利要求9所述的骑行设备的控制方法,其特征在于,所述当第一干簧管未感应到第一磁性件时被触发并接通之后,还包括:所述蓝牙模块开启发送蓝牙广播模式,所述通讯模块开启扫描蓝牙广播模式,蓝牙广播的内容用代码形式区分为佩戴头盔码、取下头盔码及归还头盔码。
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