CN111824290A - 一种防盗智能头盔锁的控制系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及控制系统领域，特别是指一种防盗智能头盔锁的控制系统，本发明设置了中控器和电动车控制器，通过中控器接收解锁信号和上锁信号，并依据相应的信号发出第一指令和第二指令，通过电动车控制器接收相应的指令后，通过电动车控制器控制电动车车锁和头盔锁做出相应的解锁和上锁动作，同时在解锁电动车头盔时，通过电动车控制器能够检测头盔解锁的信号，并提醒用户戴头盔，电动车才可以骑走，在上锁电动车时，通过电动车控制器能够检测头盔上锁的信号，并提醒用户先归还头盔才可锁车，从而实现对头盔的防盗作用。

Description

一种防盗智能头盔锁的控制系统
技术领域
本发明涉及控制系统领域，特别是指一种防盗智能头盔锁的控制系统。
背景技术
政府大力推广安全骑车，要求骑电动车需要佩戴头盔，但是目前的共享电动车一般都没有配备头盔，为了安全用户还需要自行佩戴头盔，骑行结束后，需要随身携带头盔，这给用户的行动带来了不便,若共享电动车直接提供头盔，头盔直接防止在电动车上容易被盗。
发明内容
针对上述背景技术提出的不足，本发明提供一种防盗智能头盔锁的控制系统。
本发明采用如下技术方案：一种防盗智能头盔锁的控制系统，其特征在于：包括有用来锁电动车的电动车车锁、用来锁头盔1的锁体2、中控器和电动车控制器，所述电动车车锁、中控器和电动车控制器均固定在电动车内；
所述头盔1的两侧均设有向下凸起的凸块11，其中一侧的凸块11的端部设有向外侧凸出的锁块12，所述锁块12内还固定有磁性感应器13，所述电动车控制器包括有用来感应磁性感应器13的感应模块5。
作为进一步的改进，所述锁体2固定在电动车上。
作为进一步的改进，所述磁性感应器13是由两个不同磁通量的磁铁棒组成。
一种防盗智能头盔锁的控制系统的控制方法，其特征在于：所述方法包括有，
由所述中控器执行以下步骤：
接收解锁信号，并依据该信号发出第一指令；
接收上锁信号，并依据该信号发出第二指令；
由所述电动车控制器执行以下步骤：
接收所述第一指令，控制电动车车锁和头盔锁打开，并检测头盔离开头盔锁的信号，控制电动车油门通电；
接收所述第二指令，控制头盔锁锁上，并检测头盔锁将头盔锁上的信号，控制电动车车锁锁上，同时控制电动车油门断电。
作为进一步的改进，所述中控器接收的解锁信号和上锁信号均由云计算平台所发出，所述中控器与云计算平台建立通讯连接，所述云计算平台与移动终端与建立通讯连接，移动终端通过云计算平台进行控制中控器发出解锁信号和上锁信号。
作为进一步的改进，所述电动车控制器接收第一指令后，通过电动车控制器的感应模块5检测头盔的磁性感应器13，若感应模块5所感应磁性感应器13的磁通量与电动车控制器所设置的磁通量相匹配时，头盔锁打开，反之头盔锁处于上锁状态。
作为进一步的改进，所述电动车控制器接收第二指令后，通过电动车控制器的感应模块5检测头盔的磁性感应器13，若感应模块5所检测磁性感应器13的磁通量与电动车控制器所设置的磁通量相匹配时，头盔锁上锁，反之头盔锁处于开锁状态。
作为进一步的改进，所述电动车控制器检测头盔离开头盔锁的信号时，若头盔在头盔锁内，则通过中控器发出信号，移动终端接收后提醒，同时电动车控制器控制电动车上的喇叭进行提醒取出头盔，反之则通过电动车控制器控制电动车油门通电。
作为进一步的改进，所述电动车控制器检测头盔锁将头盔锁上的信号时，若头盔不在头盔锁内，则通过中控器发出信号，移动终端接收后提醒，同时电动车控制器控制电动车上的喇叭进行提醒归还头盔，反之则通过电动车控制器控制电动车油门断电。
由上述对本发明结构的描述可知，和现有技术相比，本发明具有如下优点：本发明设置了中控器和电动车控制器，通过中控器接收解锁信号和上锁信号，并依据相应的信号发出第一指令和第二指令，通过电动车控制器接收相应的指令后，通过电动车控制器控制电动车车锁和头盔锁做出相应的解锁和上锁动作，同时在解锁电动车头盔1时，通过电动车控制器能够检测头盔1解锁的信号，并提醒用户戴头盔1，电动车才可以骑走，在上锁电动车时，通过电动车控制器能够检测头盔上锁的信号，并提醒用户先归还头盔1才可锁车，从而实现对头盔1的防盗作用。
附图说明
图1为本发明智能头盔锁的结构示意图。
图2为本发明头盔的结构示意图。
图3为本发明头盔锁的结构示意图。
图4为本发明头盔锁的正剖结构示意图。
图5为本发明移动块和驱动机构的结构示意图。
图6为本发明头盔和头盔锁相配合的结构示意图。
图7为本发明智能头盔锁控制系统的控制示意图。
图8为本发明智能头盔锁控制系统的详细控制流程图。
具体实施方式
下面参照附图说明本发明的具体实施方式。
如附图1和4所示，本发明优选的一种防盗智能头盔锁的控制系统，包括有用来锁电动车的电动车车锁、用来锁头盔1的锁体2、中控器和电动车控制器，所述电动车车锁、中控器和电动车控制器均固定在电动车内；所述头盔1的两侧均设有向下凸起的凸块11，其中一侧的凸块11的端部设有向外侧凸出的锁块12，所述锁块12内还固定有磁性感应器13，所述电动车控制器包括有用来感应磁性感应器13的感应模块5。所述锁体2固定在电动车上，本发明优选的锁体2还可以固定在柜子里。所述磁性感应器13是由两个不同磁通量的磁铁棒组成。
如附图1和4所示，所述锁体2的上方设有竖直贯穿的锁口21，其中竖直贯穿的锁口21可起到防水的作用，当水从锁口21进入后，便会垂直从另一端排出，避免水渗入锁体2内，同时锁口21成竖直贯穿，能够使锁口21内的异物从另一端排出，可避免异物影响锁体2的使用；所述凸块11和锁块12可穿过锁口21，所述锁体2内对应锁口21的一侧设有移动块3，所述移动块3相对于锁体2左右移动，所述移动块3靠近锁口21的一侧设有向外凸出的卡块31，当卡块31移动至锁口21内时，卡块31的下表面与锁块12的上表面相贴合，从而将锁块12锁在锁体2内；所述锁体2内还设有用于推动移动块3的驱动机构4。
如附图3至4所示，所述卡块31朝向锁口21的一侧设有斜向下倾斜的斜面32，所述移动块3远离卡块31的一侧上设有移动杆33，所述移动杆33上滑动连接有推块38，所述移动杆33上嵌套有第一弹簧34和第二弹簧35，所述第一弹簧34的一端支撑于移动块3上，另一端支撑于推块38上，所述第二弹簧35的一端支撑于移动块3的另一侧上，所述第二弹簧35的另一端支撑于卡环37上，所述卡环37固定在移动杆33远离移动块3的一端上，所述移动杆33远离移动块3的一端设有向内凹的环形固定槽36，其中卡环37卡在环形固定槽36内；当卡块31处于锁定状态时，可直接头盔1的凸块11和锁块12穿过锁口21，当凸块11作用于斜面32时，便可使卡块31朝向移动杆33的方向移动，此时通过移动块3挤压第一弹簧34，直到凸块11向下移动至卡块31的下方后，通过第一弹簧34将移动块3往锁口21的下方推动，使卡块31将凸块11锁在锁体2内，进而将头盔1锁在头盔锁上，使头盔锁在锁头盔时更加方便快捷。
如附图3至5所示，所述驱动机构4包括有马达41、蜗杆42、第一齿轮43、第一转轴44、第二齿轮45、第三齿轮46、第二转轴47、第四齿轮48、齿条49、导向杆410、推块38，所述蜗杆42设于马达41的输出端，所述蜗杆42与第一齿轮43相啮合，所述第一齿轮43安装于第一转轴44上，所述第一转轴44上海安装有第二齿轮45，所述第二齿轮45与第三齿轮46相啮合，所述第三齿轮46安装于第二转轴47上，所述第二转轴47上安装有第四齿轮48，所述第四齿轮48与齿条49相啮合，所述齿条49与导向杆410滑动连接，所述导向杆410固定在锁体2内，所述推块38设于齿条49远离第四齿轮48的一侧上，通过此驱动机构4可有效的移动推块38，再由推块38与第一弹簧34和第二弹簧35相互配合从而驱动移动块3的作用移动，进行控制卡块31的开锁与关锁的动作。
如附图6至8所示，所述锁块12内还固定有磁性感应器13，其中磁性感应器13可以是由两个不同磁通量的磁铁棒组成，其中马达41与电动车控制器电连接，所述电动车控制器包括有感应模块5，所述感应模块5可固定于锁体2内。驱动机构4可由统一的独立电源进行供电，其中供电电源可以是小型电池或者太阳能电池，其中小型电池或者太阳能电池可固定于锁体2内。所述感应模块5可以是现有技术中的霍尔感应器，霍尔感应器是用来感应磁性感应器13，通过两个霍尔感应器感应头盔上两个磁铁棒的磁通量，霍尔感应器感应到两个磁铁棒所特定的磁通量或者磁通量信号完全相匹配的时，才可解锁头盔，可防止他人通过其他的磁铁进行盗走头盔，起到防盗作用，其中霍尔感应器感应的磁通量数值可通过电动车控制器进行设置。
如附图1和8所示，本实施方式所述的一种防盗智能头盔锁的控制系统的控制方法，所述方法包括有，
由所述中控器执行以下步骤：
接收解锁信号，并依据该信号发出第一指令；
接收上锁信号，并依据该信号发出第二指令；
由所述电动车控制器执行以下步骤：
接收所述第一指令，控制电动车车锁打开，同时通过电动车控制器的感应模块5感应头盔1的磁性感应器13，若感应模块5所感应磁性感应器13的磁通量与所电动车控制器设置的磁通量相匹配时，头盔锁打开，反之头盔锁处于上锁状态，不做动作；当头盔锁打开后，通过电动车控制器检测头盔离开头盔锁的信号，若头盔在头盔锁内，则通过中控器发出信号，移动终端接收后文字提醒“请戴好头盔”，同时电动车控制器控制喇叭进行提醒“请戴好头盔”，提醒两遍，反之则通过电动车控制器控制电动车油门通电；
接收所述第二指令，此时通过控制器检测头盔锁将头盔锁上的信号，若头盔不在头盔锁内，则通过中控器发出信号，移动终端接收后文字提醒“先还头盔，才可还车”，同时电动车控制器控制喇叭进行提醒“先还头盔，才可还车”的声音，当头盔1放入头盔锁内时，通过电动车控制器的感应模块5感应头盔1的磁性感应器13，若感应模块5所感应磁性感应器13的磁通量与电动车控制器所设置的磁通量相匹配时，头盔锁上锁，反之头盔锁处于开锁状态，不做动作；当头盔锁上锁后则通过电动车控制器控制电动车上锁和电动车油门断电。
如附图1和8所示，所述中控器接收的解锁信号和上锁信号均由云计算平台所发出，所述中控器与云计算平台建立通讯连接，其中中控器与云计算平台建立通讯连接后，再由中控器直接生成云计算平台通讯连接的二维码，所述云计算平台与移动终端建立通讯连接，移动终端可从云计算平台进行控制中控器发出解锁信号和上锁信号，其中移动终端可以是手机。
如附图1至8所示，在取出头盔时，首先用手机扫描电动车上中控器（ECU）生成的二维码，之后通过手机与云计算平台建立通讯连接，此时云计算平台会对相应的电动车和头盔的ID信息及用户个人账号信息进行核查认证，核查完成后，便可由手机通过云计算平台控制中控器（ECU）发起解锁信号。
然后，中控器（ECU）便由云计算平台接收到解锁信号后，中控器（ECU）便向电动车控制器发出第一指令，电动车控制器接收到第一指令后，便同时控制电动车车锁和头盔锁解锁，此时头盔锁由两个霍尔感应器感应头盔上磁性感应器13的两个磁铁棒的不同磁通量，霍尔感应器感应到两个磁铁棒所特定的磁通量或者磁通量信号完全相匹配后，再由电动车控制器控制智能头盔锁解锁，即通过马达41的驱动，带动一系列的齿轮齿条传动来驱动推块38退回，此时推块38便挤压第二弹簧35，再由第二弹簧35的弹力带动卡环37，使卡环37带动移动杆33移动，从而使移动杆33带动移动块3退回，再由移动块3带动卡块31移动至完全脱离锁块12实现解锁，并将解锁成功的信息通知手机。此时锁块12失去卡块31的阻挡，便可直接将头盔1取出进行佩戴，若头盔1没有取出，此时由电动车控制器的感应模块5的霍尔感应器感应磁性感应器13的两个磁铁棒是否在头盔锁内，若在头盔锁内，电动车控制器则将该信号传至中控器（ECU），通过中控器（ECU）将该信息传至云计算平台，再由云计算平台发出信号至手机，手机端的接收信号后文字提醒“请戴好头盔”，同时电动车控制器控制喇叭进行提醒“请戴好头盔”，提醒两遍，电动车油门不通电，反之戴上头盔后，则通过电动车控制器控制电动车油门通电，便可通过电动车油门骑走电动车，此时卡块31处于开锁状态，卡块31一直处于远离锁口21的位置，可防止他人通过锁口21伸入破坏移动块3和卡块31。
最后，骑行结束后，用户通过手机在云计算平台中控制向中控器（ECU）发起上锁信号，中控器（ECU）接收到上锁信号后，便向电动车控制器发出第二指令，电动车控制器接收到第二指令后，便通过电动车控制器检测头盔锁将头盔锁上的信号，同时控制电动车车锁锁上，若头盔不在头盔锁内，电动车控制器则将该信号传至中控器（ECU），通过中控器（ECU）将该信息传至云计算平台，再由云计算平台发出信号至手机，手机接收后文字提醒“先还头盔，才可还车”，同时发出第六指令，电动车控制器接收所述第六指令，控制喇叭进行提醒“先还头盔，才可还车”的声音，接着可将头盔1下方的凸块11和锁块12推入锁口21，此时通过电动车控制器的感应模块5的霍尔感应器感应头盔1的锁体2上的磁性感应器13的两个磁铁棒的不同磁通量，当霍尔感应器感应到两个磁铁棒所特定的磁通量或者磁通量信号完全相匹配的时，霍尔感应器便将该信息传至电动车控制器，便由电动车控制器控制智能头盔锁回位，即通过马达41的反向驱动，带动一系列的齿轮齿条传动来驱动推块38回至原位，此时推块38便挤压第一弹簧34，通过第一弹簧34的弹力作用推动移动块3，再由移动块3带动卡块31回至原位将卡块31阻挡住，从而将头盔锁住，同时霍尔感应器便将该锁定信息传递电动车控制器，电动车控制器将该已锁定的信息传输至中控器（ECU），中控器（ECU）再通过云计算平台传到手机上，提示用户电动车和头盔已锁，完成电动车和头盔1的归还，若感应模块5所感应磁性感应器13的磁通量与电动车控制器所设置的磁通量相匹配时，头盔锁上锁，同时控制电动车油门断电，反之头盔锁处于开锁状态。
上述仅为本发明的具体实施方式，但本发明的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本发明进行非实质性的改动，均应属于侵犯本发明保护范围的行为。

Claims (9)

1.一种防盗智能头盔锁的控制系统，其特征在于：包括有用来锁电动车的电动车车锁、用来锁头盔的锁体、中控器和电动车控制器，所述电动车车锁、中控器和电动车控制器均固定在电动车内；
所述头盔的两侧均设有向下凸起的凸块，其中一侧的凸块的端部设有向外侧凸出的锁块，所述锁块内还固定有磁性感应器，所述电动车控制器包括有用来感应磁性感应器的感应模块。
2.根据权利要求1所述一种防盗智能头盔锁的控制系统，其特征在于：所述锁体固定在电动车上。
3.根据权利要求1所述一种防盗智能头盔锁的控制系统，其特征在于：所述磁性感应器是由两个不同磁通量的磁铁棒组成。
4.一种防盗智能头盔锁的控制系统的控制方法，其特征在于：所述方法包括有，
由所述中控器执行以下步骤：
接收解锁信号，并依据该信号发出第一指令；
接收上锁信号，并依据该信号发出第二指令；
由所述电动车控制器执行以下步骤：
接收所述第一指令，控制电动车车锁和头盔锁打开，并检测头盔离开头盔锁的信号，控制电动车油门通电；
接收所述第二指令，控制头盔锁锁上，并检测头盔锁将头盔锁上的信号，控制电动车车锁锁上，同时控制电动车油门断电。
5.根据权利要求4所述的一种防盗智能头盔锁的控制系统，其特征在于：所述中控器接收的解锁信号和上锁信号均由云计算平台所发出，所述中控器与云计算平台建立通讯连接，所述云计算平台与移动终端与建立通讯连接，移动终端通过云计算平台进行控制中控器发出解锁信号和上锁信号。
6.根据权利要求4所述的一种防盗智能头盔锁的控制系统，其特征在于：所述电动车控制器接收第一指令后，通过电动车控制器的感应模块检测头盔的磁性感应器，若感应模块所感应磁性感应器的磁通量与电动车控制器所设置的磁通量相匹配时，头盔锁打开，反之头盔锁处于上锁状态。
7.根据权利要求4所述的一种防盗智能头盔锁的控制系统，其特征在于：所述电动车控制器接收第二指令后，通过电动车控制器的感应模块检测头盔的磁性感应器，若感应模块所检测磁性感应器的磁通量与电动车控制器所设置的磁通量相匹配时，头盔锁上锁，反之头盔锁处于开锁状态。
8.根据权利要求4所述的一种防盗智能头盔锁的控制系统，其特征在于：所述电动车控制器检测头盔离开头盔锁的信号时，若头盔在头盔锁内，则通过中控器发出信号，移动终端接收后提醒，同时电动车控制器控制电动车上的喇叭进行提醒取出头盔，反之则通过电动车控制器控制电动车油门通电。
9.根据权利要求4所述的一种防盗智能头盔锁的控制系统，其特征在于:所述电动车控制器检测头盔锁将头盔锁上的信号时，若头盔不在头盔锁内，则通过中控器发出信号，移动终端接收后提醒，同时电动车控制器控制电动车上的喇叭进行提醒归还头盔，反之则通过电动车控制器控制电动车油门断电。
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