CN111798595A - 车辆及头盔控制方法和系统 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种车辆及头盔的控制方法和系统，包括中控和头盔锁，能够响应于接收到的打开车锁的指令，向头盔锁发送打开头盔锁的控制信号以打开头盔锁从而取出头盔；以及头盔被取出后，能够响应于接收到的头盔锁已打开的信号，再打开车锁以供骑行。本申请提供的方法和系统，通过中控、车辆和头盔之间的互动关系，从用户操作角度出发优化了拿放头盔和开关锁头盔的过程，开关锁方式逻辑流程优化，减少了头盔在开关锁时的拿还时间。在此基础上进行逻辑优化能够简化头盔锁的开关锁过程，将实物与网络连接，同时可兼容共享车辆骑车用车逻辑，使拿放头盔更加方便。

Description

车辆及头盔控制方法和系统

技术领域

本申请涉及控制领域，尤其涉及一种共享车辆开关锁取头盔的控制逻辑。

背景技术

车篮作为两轮车体必不可少的部分，广泛的应用于两轮车市场，而头盔则为人们使用骑行工具出行提供了必要的安全保障。由于头盔不能固定，极易丢失的属性，市场应运而生多种头盔锁样式，其开关锁方式以普通手动开关锁为主。

面对成倍增长的交通事故，骑行两轮车辆出行时佩戴头盔成为了保护自我安全必不可少的一部分。但对于市面上大部分两轮车车篮，放置一个质地坚硬，呈半球型，占空间大，不便携带的头盔实属难事，即使能够放置进车篮里，也会面对无法固定头盔，导致头盔丢失、遗忘、掉落、磨损等事情发生。无形中减少了人们佩戴头盔安全出行的意愿，导致更多的骑行者因为怕麻烦，担心头盔丢失而不戴头盔出行，产生极大的安全隐患。

目前，虽然一些共享车辆也会提供头盔，供用户佩戴使用来保证人身安全，但是，却不能保证用户一定会在骑行过程中使用头盔，并且，为了避免头盔丢失，会将头盔与车辆通过绳子连接，这就造成用户在骑行过程中，使用的头盔受限于与车辆连接的绳子，带来安全隐患。

发明内容

发明人经过长期的观察和实验发现，现有市面主要开关锁方式以手动开关锁为主，开锁过程繁琐，耗时时间长，不够智能，难以适应社会发展。

其次在与共享车辆开关锁同步使用时易造成逻辑混乱，先开头盔锁还是车锁，开了头盔锁后如何操作下一步使用共享车辆等使用流程方面需要进一步提升。

有鉴于现有技术的上述缺陷，本申请提供的方法和系统，通过对用车和还车的开关锁逻辑研究，可以将网络与车锁结合后可将开关锁时间控制在30秒内。在此基础上进行逻辑优化能够简化头盔锁的开关锁过程，以骑行者安全为主，在骑车时先打开头盔锁，促使骑行者先佩戴头盔出行，在骑行者将头盔佩戴好之后再进行开车锁步骤，同理，在锁车前也会提醒骑行者将头盔锁好后方可锁车，此逻辑重点在于督促骑行者佩戴头盔安全骑行的同时保障骑行者头盔不易丢失，遗忘。本申请将实物与网络连接并兼容共享车辆骑车用车逻辑，使拿放头盔更加方便。

一方面，本申请提供一种车辆控制方法，包括：响应于接收到的打开车锁的指令，先打开头盔锁以取出头盔；以及头盔被取出后，响应于接收到的头盔锁已打开的信号，再打开车锁以供骑行。

在一些实施例中，可选的，还包括：响应于接收到的关闭车锁的指令，待头盔被锁住后而接收到头盔锁已关闭的信号，再关闭车锁以结束骑行。

在一些实施例中，可选的，头盔锁设置于车篮处，车篮用于放置头盔。

在一些实施例中，可选的，通过向头盔锁发送打开或关闭头盔锁的指令来打开或关闭头盔锁。

在一些实施例中，可选的，通过按压的方式将头盔插入头盔锁以锁住头盔。

在一些实施例中，可选的，头盔锁保持常开状态，将头盔插入头盔锁时通过按压的方式关闭头盔锁以锁住头盔；以及通过向头盔锁发送打开头盔锁的指令来打开头盔锁，以取出头盔。

在一些实施例中，可选的，头盔锁保持常闭状态，通过向头盔锁发送打开头盔锁的指令来打开头盔锁，打开头盔锁的指令消失后，头盔锁关闭。

另一方面，本申请还提供一种头盔控制方法，包括：响应于接收到的打开头盔锁的指令，打开头盔锁以取出头盔；以及头盔被取出后，反馈头盔锁已打开的信号，以触发打开车锁的操作以供骑行。

在一些实施例中，可选的，还包括：关闭头盔锁以锁住头盔；以及反馈头盔锁已关闭的信号，以触发关闭车锁的操作从而结束骑行。

在一些实施例中，可选的，头盔锁设置于车篮处，车篮用于放置头盔。

在一些实施例中，可选的，响应于接收到的关闭头盔锁的指令来关闭头盔锁。

在一些实施例中，可选的，通过按压的方式将头盔插入头盔锁以锁住头盔。

在一些实施例中，可选的，头盔锁保持常开状态，将头盔插入头盔锁时通过按压的方式关闭头盔锁以锁住头盔；以及响应于接收到的打开头盔锁的指令来打开头盔锁，以取出头盔。

在一些实施例中，可选的，头盔锁保持常闭状态，打开头盔锁的指令消失后，头盔锁关闭。

另一方面，本申请还提供一种车辆控制系统，包括中控，其中，中控被配置为能够响应于接收到的打开车锁的指令，向头盔锁发送打开头盔锁的控制信号以打开头盔锁从而取出头盔；以及头盔被取出后，中控进一步被配置为能够响应于接收到的头盔锁已打开的信号，再打开车锁以供骑行。

在一些实施例中，可选的，中控进一步被配置为能够响应于接收到的关闭车锁的指令，待头盔被锁住后而接收到头盔锁已关闭的信号，再关闭车锁以结束骑行。

在一些实施例中，可选的，头盔锁设置于车篮处，车篮用于放置头盔。

另一方面，本申请还提供一种头盔控制系统，包括头盔锁，其中，头盔锁被配置为能够响应于接收到的打开头盔锁的指令，打开头盔锁以取出头盔；以及头盔被取出后，头盔锁进一步被配置为能够反馈头盔锁已打开的信号，以触发打开车锁的操作以供骑行。

在一些实施例中，可选的，头盔锁进一步被配置为能够关闭头盔锁以锁住头盔，以及反馈头盔锁已关闭的信号，以触发关闭车锁的操作从而结束骑行。

在一些实施例中，可选的，头盔锁设置于车篮处，车篮用于放置头盔。

另一方面，本申请还提供一种车辆及头盔的控制装置，包括存储器、处理器以及存储在存储器中并能够在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，处理器被配置为能够在执行计算机程序时实现根据上述的车辆及头盔的控制方法的步骤。

另一方面，本申请还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，计算机程序被处理器执行时能够实现根据上述的车辆及头盔的控制方法的步骤。

现有市面主要开关锁方式以手动开关锁为主，开锁过程繁琐，耗时时间长，不够智能，难以适应社会发展。与现有技术相比，本申请提供的方法和系统，通过中控、车辆和头盔之间的互动关系，从用户操作角度出发优化了拿放头盔和开关锁头盔的过程，开关锁方式逻辑流程优化，减少了头盔在开关锁时的拿还时间。在此基础上进行逻辑优化能够简化头盔锁的开关锁过程，将实物与网络连接，同时可兼容共享车辆骑车用车逻辑，使拿放头盔更加方便。

以下将结合附图对本申请的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本申请的目的、特征和效果。

附图说明

当结合附图阅读以下详细说明时，本申请将变得更易于理解，在整个附图中，相同的附图标记代表相同的零件，其中：

图1A和图1B为本申请中车篮、头盔锁和头盔的一个实施例的结构示意图。

图2为本申请中车辆及头盔控制方法的一个实施例中骑车时拿头盔的流程示意图。

图3为本申请中车辆及头盔控制方法的一个实施例中还车时放头盔的流程示意图。

图4为本申请中车辆及头盔控制方法的一个实施例中开关锁的流程示意图。

图5是本申请中控制装置、设备或终端的一个实施例的结构示意图。

具体实施方式

本申请要求了申请号为“202010491785.2”、发明名称为“具有头盔控制的车辆和控制方法及头盔、头盔篮和头盔锁”的中国专利申请的优先权，并在本申请中引用该专利申请的全文内容，作为本申请说明书的一部分。

本申请要求了申请号为“202010582295.3”、发明名称为“头盔锁和头盔”的中国专利申请的优先权，并在本申请中引用该专利申请的全文内容，作为本申请说明书的一部分。

下面将对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部实施例。本申请可以通过许多不同形式的实施例来得以体现，本申请的保护范围并非仅限于文中提到的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本申请保护的范围。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，这些技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。

下面将参考构成本说明书一部分的附图对本申请的各种具体实施方式进行描述。应该理解的是，虽然在本申请中使用表示方向的术语，诸如“前”、“后”、“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“顶”、“底”、“正”、“反”、“近”、“远”、“横向”、“纵向”、“宽度方向”、“长度方向”、“高度方向”、“轴向”、“径向”、“顺时针方向”、“逆时针方向”等描述本申请的各种示例结构部分和元件，但是在此使用这些术语只是为了方便说明的目的，这些术语是基于附图中显示的示例性方位而确定的。本申请所公开的实施例可以按照不同的方向设置，所以这些表示方向的术语只是作为说明而不应视作为限制。

为了便于描述，附图中所表示的各个模块或部分之间的连接关系仅为示例性的描述，本领域技术人员完全可以采用其他等效的连接关系，只要在这样的连接关系下各个模块或部分也同样能够实现本申请的技术方案的功能即可。本申请所公开的实施例可以按照不同的等效的连接关系设置，所以附图及其说明书的相关内容中所表示的连接关系只是作为说明而不应视作为限制。

附图中所示出的每一部件的尺寸是任意示出的，本申请并没有限定每个部件的具体尺寸，除非在说明书和附图中有明确的记载或描述。为了使图示更清晰，附图中有些地方适当夸大了部件的尺寸或调整了相应的比例关系。

本申请中所使用的诸如“第一”和“第二”等序数词仅仅用于区分和标识，而不具有任何其他含义，如未特别指明则不表示特定的顺序，也不具有特定的关联性。例如，术语“第一部件”本身并不暗示“第二部件”的存在，术语“第二部件”本身也不暗示“第一部件”的存在。

本申请中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”等描述旨在同时包括单数或多数的形式，除非上下文清楚地表示其它含义。“多种”或“多个”等一般包含至少两种或至少两个。本申请中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A、同时存在A和B、单独存在B这三种情况。另外，本申请中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

图1A和图1B为本申请中车篮120、头盔锁130和头盔110的一个实施例的结构示意图。如图1A和图1B所示，头盔锁130固定在车篮120上，头盔110放置在车篮120中，并被头盔锁130锁住。

车篮120可以设置在车辆的不同位置，例如，对于自行车、助动车、电动车、摩托车等两轮车辆来说，车篮120可以设置在车辆的前部，也可以设置在车辆的后部。在共享出行的应用场景中，可以将车篮120安装在共享自行车、共享助动车、共享电动车、共享三轮车等的前部低于车把的位置。本申请中将共享自行车、共享助动车、共享电动车、共享三轮车等用于共享出行的两轮或三轮车辆统称为共享车辆，并以共享车辆为例对本申请的技术方案和实施例进行描述。

车篮120可以固定在车把前方略低的位置或者车座后方。无人骑行时，头盔110放置在车篮120中，并被头盔锁130锁住，以防丢失。同时，头盔锁130还可以进一步将头盔110固定在车篮120中的固定位置，使得头盔110与车篮120保持相对静止。这样在移动车辆时，能够有效减小头盔110与车篮120的碰撞和摩擦，从而有效减少对头盔110及车篮120的磨损。

在一些实施例中，头盔110也可以放置于设置在车身上的箱体、后座、挂钩、凹槽等用于容纳头盔110的空间或位置处，在这些空间或位置处也可以相应地设置头盔锁130来锁定头盔110。这些可用于容纳或放置头盔110的空间或位置，可以统称为头盔放置装置，可以根据不同的车辆进行不同的设置，除非特别申明或技术上无法实现，在某一种装置(例如：箱体)应用的具体技术方案，也可以应用于其他类型的装置，以下分别以不同的实施例进行描述，但并不限制其在其他类型的装置或实施例上的应用。

共享车辆设置有控制装置(也称中控)，通过有线或无线方式的通讯连接并控制共享车辆上的各类设备。用户要骑行共享车辆时，使用客户终端(例如：手机)与共享车辆的中控建立通讯连接(直接连接或者通过服务器中转)，向共享车辆的中控发出开锁或开车的指令。中控接收到开车指令后，打开共享车辆的车锁，使得共享车辆可供用户骑行。骑行结束时，可以通过直接关闭车锁、操作车辆上的关锁开关、在客户终端中进行结束行程的操作等方式，向中控发出锁车的指令。中控接收到锁车指令后，关闭共享车辆的车锁，从而结束本次骑行。

车锁可以是可由中控控制开关的机械锁，车锁关闭时可锁住车轮，车锁打开时可正常骑行，常用于共享自行车。车锁也可以是以控制电路、控制模块等形式来控制电机驱动电路的电子锁，车锁关闭时电机驱动电路断开，电机不可运转，车轮无法转动，车锁打开时电机驱动电路连通，电机可正常运转从而可以带动车轮转动，常用于共享助力车、共享电动车。

在本申请中，中控与头盔锁130有线或无线地连接，可以控制头盔锁130打开或关闭。在开始骑行时，用户使用手机通过扫描车身上的二维码等方式，与中控建立无线通讯连接，向共享车辆的中控发出开锁或开车的指令，比如在手机APP中点击“开锁取车”的按钮。中控接收到开车指令后，在打开共享车辆的车锁之前，先打开头盔锁130，并可以通过语音或者在手机APP的显示界面中提示用户在骑行之前先佩戴头盔，还可以进一步向用户提供正确佩戴头盔的操作说明，用户从车篮120中取出并佩戴头盔110。然后中控再打开车锁，比如控制打开机械车锁或连通电机驱动电路，使得共享车辆可供用户骑行。

在一些实施例中，头盔110上还可以设置有佩戴检测装置，用于检测头盔110是否已被正确佩戴。当佩戴检测装置检测到用户已经正确佩戴头盔110后，通过无线的通讯连接向中控发送一个指示头盔110已正确佩戴的反馈信号，然后中控再打开车锁。

骑行结束时，用户向中控出锁车的指令，比如关闭机械锁、按压或点击车身上设置的实体锁车按钮或操作键、或者在手机APP中点击“锁车”按钮。中控接收到锁车指令后，在关闭共享车辆的车锁之前，先通过语音或者在手机APP的显示界面中提示用户归还头盔110，还可以进一步向用户提供正确归还并锁定头盔110的操作说明。用户取下头盔110，放回车篮120中，并将头盔110锁至头盔锁130。头盔锁130向中控发送一个指示头盔110已锁定的反馈信号，然后中控再关闭车锁，比如控制关闭机械车锁或断开电机驱动电路，从而结束本次骑行。

在一些实施例中，头盔锁130中还可以设置有锁定检测装置，用于检测头盔110是否已被正确锁住。当锁定检测装置检测到头盔110已经被头盔锁130正确锁住后，通过有线或无线的通讯连接向中控发送一个指示头盔110已锁定的反馈信号，然后中控再关闭车锁、结束本次行程。

在一些实施例中，头盔锁130为按压式的，为常开状态，锁扣没有受到外力时打开锁口。锁扣受到按压时，可以发生转动，从而封闭锁口。头盔110后部设置有卡扣，在锁定头盔110时，手持卡扣插入锁口并按压锁扣，锁扣随即封闭锁口并锁住卡扣，从而锁住头盔110。

取头盔时，中控向头盔锁130发送打开头盔锁的指令，头盔锁130控制驱动机构(例如内置的电机)驱动并打开锁扣，即可将卡扣从锁口中取出，从而取出头盔110。头盔110取出后，头盔锁130保持常开状态。

在另一些实施例中，头盔锁130为按压式的，为常闭状态，锁钩没有受到外力时封闭锁口。锁钩受到按压时，可以发生转动，并在按压力消失时自动弹回，恢复封闭锁口的状态。头盔110后部设置有卡扣，在锁定头盔110时，手持卡扣按压锁钩，使得卡扣随着锁钩的转动插入锁口。卡扣插入锁口后与锁钩分离，锁钩受到的按压力消失，锁钩弹回封闭锁口，将卡扣锁在锁口中，从而锁住头盔110。

取头盔时，中控向头盔锁130发送打开头盔锁的指令，头盔锁130控制驱动机构(例如内置的电机)驱动并打开锁钩，即可将卡扣从锁口中取出，从而取出头盔110。头盔110取出后，头盔锁130关闭，再恢复到常闭状态。

在一些实施例中，可以设定在打开头盔锁130预设时长(例如：3-10秒)之后，自动地关闭头盔锁130。在一些实施例中，也可以在中控打开车锁时，再控制关闭头盔锁130，例如：当佩戴检测装置检测到用户已经正确佩戴头盔110后，通过无线的通讯连接向中控发送一个指示头盔110已正确佩戴的反馈信号，然后中控再打开车锁，同时关闭头盔锁130。在一些实施例中，也可以通过头盔锁130中的锁定检测装置来检测是否已经正确取出头盔110，如果锁定检测装置检测到已经正确地从头盔锁130中取出头盔110，则可以通过反馈信号触发关闭头盔锁130。

在其他一些实施例中，头盔锁130内部设置有驱动机构，驱动机构能够驱动锁扣转动。驱动机构可以包括电机，能够根据接收到的控制信号正转或反转，从而驱动锁扣沿不同的方向转动，从而打开和封闭锁口。

取头盔时，中控向头盔锁130发送打开头盔锁的指令，头盔锁130控制驱动机构驱动并打开锁钩，即可将卡扣从锁口中取出，从而取出头盔110。头盔110取出后，头盔锁130可以再关闭恢复到常闭状态，也可以保持打开的状态。

放头盔时，如果头盔锁130保持打开的状态，则直接将卡扣插入锁口，然后在中控接收到锁车指令后，中控向头盔锁130发送关闭头盔锁的指令，头盔锁130控制驱动机构驱动并关闭锁钩，即可锁住头盔110。放头盔时，如果头盔锁130为常闭状态，则中控先向头盔锁130发送打开头盔锁的指令，头盔锁130控制驱动机构驱动并打开锁钩，在用户将卡扣插入锁口后，再关闭锁钩锁住头盔110。

在一些实施例中，本申请提供一种车辆的控制方法，包括以下步骤：取车时，响应于接收到的打开车锁的指令，先打开头盔锁以取出头盔。头盔被取出后，响应于接收到的头盔锁已打开的信号，再打开车锁以供骑行。还车时，响应于接收到的关闭车锁的指令，待头盔被锁住后而接收到头盔锁已关闭的信号，再关闭车锁以结束骑行。

在一些实施例中，本申请提供一种头盔的控制方法，包括以下步骤：取车时，响应于接收到的打开头盔锁的指令，打开头盔锁以取出头盔；以及头盔被取出后，反馈头盔锁已打开的信号，以触发打开车锁的操作以供骑行。还车时，关闭头盔锁以锁住头盔；以及反馈头盔锁已关闭的信号，以触发关闭车锁的操作从而结束骑行。

在一些实施例中，本申请提供一种车辆的控制系统，包括中控。取车时，中控能够响应于接收到的打开车锁的指令，向头盔锁发送打开头盔锁的控制信号以打开头盔锁从而取出头盔；以及头盔被取出后，中控进一步能够响应于接收到的头盔锁已打开的信号，再打开车锁以供骑行。还车时，中控能够响应于接收到的关闭车锁的指令，待头盔被锁住后而接收到头盔锁已关闭的信号，再关闭车锁以结束骑行。

在一些实施例中，本申请提供一种头盔的控制系统，包括头盔锁。取车时，头盔锁能够响应于接收到的打开头盔锁的指令，打开头盔锁以取出头盔；以及头盔被取出后，头盔锁进一步能够反馈头盔锁已打开的信号，以触发打开车锁的操作以供骑行。还车时，头盔锁能够关闭头盔锁以锁住头盔，以及反馈头盔锁已关闭的信号，以触发关闭车锁的操作从而结束骑行。

在一些实施例中，头盔锁设置于车篮处，车篮用于放置头盔。可以通过向头盔锁发送打开或关闭头盔锁的指令来打开或关闭头盔锁，也可以响应于接收到的关闭头盔锁的指令来关闭头盔锁。头盔锁可以保持常闭状态，通过向头盔锁发送打开头盔锁的指令来打开头盔锁，打开头盔锁的指令消失后，头盔锁关闭。可以通过按压的方式将头盔插入头盔锁以锁住头盔。

本申请通过中控、车辆和头盔之间的互动关系，从用户操作角度出发优化了拿放头盔和开关锁头盔的过程。

图2为本申请中车辆及头盔控制方法的一个实施例中骑车时拿头盔的流程示意图。如图2所示，为骑车时拿头盔的流程的一个实施例。

车辆处于锁车状态，用户通过手机APP进行扫码开锁操作。车辆的中控接收到来自用户的开锁指令后，先发送指令到头盔锁，并打开头盔锁，使得用户可以取出头盔。用户取出头盔后，头盔锁的状态反馈到中控，中控接收到头盔锁已打开(或者已正确佩戴头盔)的信息后，再控制打开车锁，使得用户可以骑行该车辆。用户佩戴着头盔开始安全骑行。

图3为本申请中车辆及头盔控制方法的一个实施例中还车时放头盔的流程示意图。如图3所示，为还车时放头盔的流程的一个实施例。

骑行至目的地后，用户进行还车或结束骑行的操作，此时头盔锁处于打开状态(或此时被打开)，用户放入头盔按压扣锁，已锁住头盔。头盔已被锁住后，头盔锁的状态反馈到中控，中控接收到头盔锁关闭的信息后，再关闭车锁，结束骑行。如果用户没有正确归还头盔，则本次行程不结束，继续保持计费状态。

图4为本申请中车辆及头盔控制方法的一个实施例中开关锁的流程示意图。如图4所示，中控接收到开锁指令后，先发送指令到头盔锁并打开头盔锁。头盔锁打开后，锁的状态反馈到中控。此时，头盔锁为开锁状态。用户按压扣锁时，头盔锁关闭，锁的状态反馈到中控。此时，头盔锁为关锁状态，中控保持等待，以响应下一次的开锁指令。

在一些实施例中，共享车输可以包括车体、头盔，头盔上设置有用于束缚人体头部的安全带，该安全带上设置有可调节安全带长度的安全扣、以及托住人体头部下巴的下巴垫；安全带越短，人体头部就会被锁得越紧在头盔内。

佩戴检测装置可以包括在下巴垫设置的头盔佩戴信号发射模块，该头盔佩戴信号发射模块包括依次电连接的常压触发电路、第一单片机、信号发射电路，常压触发电路用于识别用户佩戴头盔时是否锁紧安全带并反馈给第一单片机，该第一单片机用于在收到安全带锁紧的信号时控制信号发射电路输出解锁信号。

与之相对应的，在车体或中控可以设置有头盔佩戴信号接收模块以及受控于该头盔佩戴信号接收模块的安全控制模块，头盔佩戴信号接收模块可以包括依次电连接的信号接收电路、第二单片机、控制电路，信号接收电路用于接收发射电路输出的解锁信号并发送给第二单片机，第二单片机通过控制电路控制安全控制模块的闭合。

使用时，只有在安全头盔的安全带锁紧到一定程度，人体头部下巴给常压触发电路一定的压力，常压触发电路便会反馈头盔已锁紧的信号给第一单片机，第一单片机便会通过信号发射电路输出解锁信号。

在接收侧，车体上设置的头盔佩戴信号接收模块所包括的信号接收电路、第二单片机、控制电路，便会依次传递解锁信号，接通机动、电动车供电电路，打开非机动车安全锁，使车辆才能正常使用。如果不按要求戴安全头盔或者戴安全头盔没有锁紧安全头盔安全带，安全头盔内信号发射模块便不会发射信号；机动、电动两轮车便断开供电电路，锁死非机动车安全锁，两轮车便不能正常使用。这样就保证两轮车正常使用时，使用人头部安全。

在本申请中，车体可以有三种实施方案，分别为：

(1)车体为机动车车体，安全控制模块为机动车供电电路。

(2)车体为电动车车体，安全控制模块为电动车供电电路。

(3)车体为非机动车车体，安全控制模块为非机动车安全锁。

在一些实施例中，常压触发电路为按键触发电路，头盔上还设置有3-12V直流电源，分别为常压触发电路、第一单片机、信号发射电路提供直流供电。

在一些实施例中，头盔佩戴信号接收模块包括按键触发电路的压力感应开关，当下巴给下巴垫上的压力感应开关达到额定力度时便会闭合，第一单片机便会识别出来，进而输出一个高电平信号至三极管基极，使得三极管的发射极和集电极之间导通，经过电感至发光二极管LED输出光控解锁信号。其中：编码芯片，第一单片机由315M调制器，功率放大电路等构成。当按压键按下后，相应的数据端口就输出高电平，在这几个端口加一级放大就可以驱动功率三极管，进行负载开关控制。也可以直接连到IC脚上，通过IC内部采集数据端口状态，然后进行外部控制。

在一些实施例中，本申请还提供一种电动车安全头盔锁，包括头盔本体，包括：开关，该开关设于所述的头盔本体内侧底部；电池；以及无线发射模块，电池经开关为该无线发射模块供电，该无线发射模块用以发送信号给电动车的无线接收模块，以控制电动车电门锁的开、关。

在一些实施例中，无线发射模块是滚动码无线发射模块，该滚动码无线发射模块采用HCS300芯片设计，其控制信号稳定，而且其机密稳定，不容易破解。为了节省空间，电池和无线发射模块可以是设置于同一个电路板上，该电路板设于头盔本体内。

在一些实施例中，佩戴检测装置还可以包括该开关。只有该头盔锁佩戴在人的头上时，头部即触碰设于头盔底部的开关，该开关闭合使无线发射模块通电工作，该无线发射模块则发送无线信号控制电动车的电门锁开启，因此，用户只有戴上该头盔才能保证电动车正常运行，保证了人们在骑车时自觉佩戴头盔，将交通事故的损失降到最低。

在一些实施例中，本申请还提供一种包括佩戴检测装置的头盔佩戴提醒系统，包括控制面板，还包含可以用于检测骑行者是否佩戴安全头盔并进行反馈的核心处理单元，该核心处理单元设置于电动车或者摩托车的控制面板上，包含有图像获取模块、存储运算模块以及输出模块；图像获取模块由高感光摄像头和数据传输控制器/数模转换器复合构成并采用100万像素以上的高感光摄像头且复合设置有红外LED灯提供补充照明，实现夜视功能，该图像获取模块由行车电源供电并在打开行车电源时启动；存储运算模块包含电源控制器、ARM中央处理器、存储ROM/RAM以及输出控制器，基于ARM核心的操作系统平台后期也可进行平台的更换升级，适用于本系统的基本要求是1GB ROM只读内存，32GTF扩展卡但只是示例，并不是对其的限定，其他参数的配置也可正常使用，该系统还可以与具有车载电脑的车型中与车载电脑实现集成，针对无车载电脑的车型该存储运算模块可以独立运行，存储运算模块也是由行车电源进行供电；输出模块可以根据存储运算模块的分析结果，提供多种形式的输出如头盔佩戴报警显示灯提示或者液晶屏显示做到提醒用户头盔佩戴情况，输出模块还与车辆的声控报警装置相连并根据图像获取模块反馈的信息作出用户识别起到防盗作用。

作为一个实施例，三大模块的具体技术参数如下：

图像获取模块：由摄像头和数据传输控制器/数模转换器复合构成采用100万像素左右的高感光摄像头，以480*480@SFPS的规格进行图像捕捉。摄像头配置有红外LED灯提供补充照明。当内置光敏电阻感应光线不足时，自动启动红外灯自动发射覆盖2M左右的红外光，将黑暗中的物体还原成像，实现夜视功能。

存储运算模块：存储运算模块包含电源控制器、ARM中央处理器、存储ROM/RAM以及输出控制器，其中：

(1)存储运算模块在有车载电脑的车型中可以实现集成，针对无车载电脑的车型可以独立运行；

(2)平台构架基于ARM核心的安卓嵌入式操作系统平台；

输出模块：

(1)根据存储运算模块的分析，可以提供多种形式的输出例如头盔佩戴报警显示灯提示或者液晶屏显示佩戴情况；

(2)根据图像收集和中央处理器的分析结果进行用户脸部识别作为防盗报警的手段之一。

骑行者打开行车电源，摩托车或者电动车通电后自动启动头盔佩戴提醒系统，位于控制面板上方的高感光摄像头进行图像采集，如果是在夜晚的情况则根据光线的强度由ARM中央处理器判断并打开红外LED灯提供补充照明以保证图像收集的准确度，采集的图像信息经由数模转换器发送至存储运算模块并进行逻辑判断若用户已佩戴安全头盔则输出可以启动的指令并经过输出控制器发送至输出模块同时在控制面板上的安全头盔警示器上呈现绿色反之若用户未佩戴安全头盔，则在安全头盔警示器上输出红色警示信息并发出蜂鸣，此时会限制车辆电源使得骑行者无法正常使用。

在一些实施例中，本申请还提供一种对电动自行车用户实现规范骑行管理的方法。电动车头盔内部设有智能头盔系统，智能头盔系统无线连接电动车系统。

电动车头盔由挡风板、固定板、销钉、智能固定架和头盔外壳构成，头盔外壳两侧对称设有固定板，固定板内部设有销钉，固定板与销钉转动连接，销钉与头盔外壳固定连接，固定板一侧固定有挡风板，头盔外壳顶部设有智能固定架，智能固定架与头盔外壳固定连接。

智能头盔系统可以包括无线蓝牙通讯模块、传感器模块、电源模块和微处理器，无线蓝牙通讯模块与微处理器双向连接，微处理器与传感器模块单向连接，微处理器与电源模块电性连接。

传感器模块可以包括生物特征感应器、位置传感器和姿态传感器，生物特征感应器与微处理器单向连接，位置传感器与微处理器单向连接，姿态传感器与微处理器单向连接。

电源模块可以包括电池和USB接口，USB接口与电动车头盔固定连接，电池与USB接口电性连接。

电动车系统包括驱动电机、报警模块、智能车载控制器和电机驱动控制器，智能车载控制器与无线蓝牙通讯模块无线连接，智能车载控制器与报警模块双向连接，智能车载控制器与电机驱动控制器双向连接，电机驱动控制器与驱动电机双向连接，通过短距离无线通讯方式，例如蓝牙，将数据发送到智能车载控制器，传感器与通讯模块由低功耗微处理器统一协调工作，头盔部分由小型电池统一供电。

报警模块可以包括扬声器和LED闪光灯，扬声器与智能车载控制器单向连接，所述LED闪光灯与智能车载控制器单向连接。

在一些实施例中，操作流程可以包括以下步骤：

(1)人为触碰电动车，头盔开始初始化，判断是否收到传感器数据，若是则执行步骤(2)，若否则继续待机；

(2)读取传感器数据，确认车辆是否启动；

(3)数据属于偏差范围内则发送数据到系统内，车辆启动，若数据偏差过大则发送数据到步骤(1)。

在一些实施例中，操作流程还可以包括以下步骤：

(1)电动车系统运行中，电动车系统向智能头盔系统发送获取数据请求，获得数据后，进入步骤(2)；

(2)数据经过数据请求发送到微处理器；进入步骤(3)；

(3)微处理器分析传感器模块判断头盔是否处于正确佩戴状态，若是，则执行步骤(4)，若否，则执行步骤(5)；

(4)执行打开电机驱动器输出命令，一段时间后，执行步骤(6)；

(5)执行关闭电机驱动器输出命令，一段时间后，执行步骤(6)；

(6)延时步骤开始，计时开始，一段时间后继续执行步骤(1)。

智能车载控制器按一定的时间间隔与智能头盔进行通讯，获取当前头盔的相关数据，根据获得数据进行逻辑判断以确定头盔是否处于正确佩戴状态，根据头盔状态控制电机驱动器是否输出动力。

电动车头盔顶部的智能固定架上的生物特征感应器、位置传感器和姿态传感器，可以有效分别感应判断电动车头盔的佩戴状态，无线蓝牙通讯模块将电动车头盔与车载智能控制器的数据进行交换，从而使电动车头盔与车辆构成一个有机整体，再实现车载智能控制器根据电动车头盔获取的数据，通过对电机驱动控制器控制驱动电机的工作；智能车载控制器按一定的时间间隔与电动车头盔进行通讯，获取当前头盔的相关数据，根据获得数据进行逻辑判断以确定头盔是否处于正确佩戴状态，根据头盔状态控制电机驱动控制器是否输出动力。

在一些实施例中，驱动电机优选Y100L-2-3型号，微处理器优选AT89S51型号，生物特征感应器优选心率传感器，位置传感器优选10418型号，姿态传感器优选APDS-9930型号，智能车载控制器优选LZ-H2型号，电机驱动控制器优选HBS57型号，扬声器优选VX6-C型号，LED闪光灯优选LTE-5101J型号，电机运行电路为常规电机正反转控制程序。

在一些实施例中，还可以增加一个触发机制使智能车载控制器和智能头盔能够按照一定的条件进入工作模式或待机模式。

在一些实施例中，本申请还提供一种共享电单车用头盔归还自动检测装置，包括电单车和头盔箱，头盔箱安装固定在电单车上，头盔箱由箱盖、箱壳、锁紧组件和归还检测装置组成，箱盖一端通过销轴与箱壳顶部一端外侧转动连接，且箱盖另一端通过锁紧组件与箱壳活动连接，锁紧组件固定在箱壳内壁上，归还检测装置固定在箱壳内，锁紧组件由电机、丝杆、限位套、限位板、C型卡块和助起件组成，电机固定在箱壳内壁上，且电机输出端通过联轴器与丝杆一端固定，限位套内开有螺纹孔，且限位套通过螺纹孔与丝杆螺纹连接，限位板固定在箱壳内壁上，且限位板一侧与限位套外侧滑动连接，限位板设有两个，且两个限位板对称分布在限位套两侧，所述C型卡块固定在箱盖一端底部，且C型卡块与限位套一端卡接，所述助起件固定在箱壳内壁。

助起件由连接轴、工型块和梯形块组成，梯形块固定在限位套底部外侧，连接轴一端与箱壳内壁固定，且另一端通过轴承与工型块转动连接，工型块一端与C型卡块底部接触，通过助起件上的工型块旋转，使其一端向上顶起C型卡块，从而使C型卡块向上移动，带动箱盖打开一个口，便于用户使用。

归还检测装置由RFID标签、RFID解读器、微处理器和电池组成，RFID标签安装在单车配备的头盔内部，RFID解读器与微处理器电性连接，且微处理器与电机电性连接，电池与微处理器电性连接，且电池为可充电锂电池，通过归还检测装置检测头盔是否归还。

连接轴远离箱壳一端外侧固定有限位圆板，防止工型块与连接轴脱离。

箱壳内固定有两个限位柱，且两个限位柱对称分布在工型块下方，防止工型块翻转。

在使用时，用户先通过手机扫码，此时通过微处理器控制电机转动，使与电机输出端固定的丝杆转动，由于限位套与丝杆螺纹连接，且两个限位板对限位套起一个限位作用，所以限位套在丝杆上移动，使限位套与C型卡块脱离时，由于限位套底部外侧固定有梯形块，在限位套移动过程中，梯形块斜面一端与工型块一端接触，由于工型块与连接轴转动连接，所以工型块旋转，使另一端向上翘起，从而顶开C型卡块，使箱盖一端翘起，便于用户拿取头盔，当用户骑行后，将头盔放入头盔箱中，此时头盔箱内的RFID解读器会识别RFID标签，从而将信息传输给微处理器，微处理器将信息通过GPRS无线传输反馈给客户手机APP中，并同时通过电机转动，使限位套与C型卡块卡接，若是没有将头盔放入头盔箱内，RFID解读器无法读取信息，用户手机操作界面会提示错误，使用户是无法进行下一步操作，结束电单车的使用。

在一些实施例中，电机优选Y80M1-2型号，微处理器优选AT89S51型号，RFID解读器优选SC-R20型号，电机、微处理器和RFID解读器均由电池供电，电机运行电路为常规电机正反转控制程序，电路运行为现有常规电路。

在一些实施例中，车辆系统可以包括服务器、客户端、车辆、网络。

服务器提供处理、数据库、通讯设施的业务点。服务器可以是整体式服务器或是跨多计算机或计算机数据中心的分散式服务器。服务器可以是各种类型的，例如但不限于，网络服务器，新闻服务器，邮件服务器，消息服务器，广告服务器，文件服务器，应用服务器，交互服务器，数据库服务器，或代理服务器。在一些实施例中，每个服务器可以包括硬件，软件，或用于执行服务器所支持或实现的合适功能的内嵌逻辑组件或两个或多个此类组件的组合。例如，服务器例如刀片服务器、云端服务器等，或者可以是由多台服务器组成的服务器群组，可以包括上述类型的服务器中的一种或多种等等。

在一些实施例中，服务器可以包括处理器、存储器、接口装置、通信装置、显示装置、输入装置。其中，处理器例如可以是中央处理器CPU、微处理器MCU等。存储器例如包括ROM(只读存储器)、RAM(随机存取存储器)、诸如硬盘的非易失性存储器等。接口装置例如包括USB接口、串行接口、红外接口等。通信装置例如能够进行有线或无线通信。显示装置例如是液晶显示屏、LED显示屏触摸显示屏等。输入装置例如可以包括触摸屏、键盘等。

在一些实施例中，客户端是具有通信功能、业务处理功能的电子设备。客户端可以是移动终端，例如手机、便携式电脑、平板电脑、掌上电脑等等。在一个例子中，客户端是对车辆实施管理操作的设备，例如，安装有支持运营、管理车辆的应用程序(APP)的手机。或者，客户端是对车辆实施使用操作的设备，例如，安装有提供车辆使用服务的应用程序(APP)的手机。

客户端可以包括处理器、存储器、接口装置、通信装置、显示装置、输入装置、输出装置、摄像装置，等等。其中，处理器可以是中央处理器CPU、微处理器MCU等。存储器例如包括ROM(只读存储器)、RAM(随机存取存储器)、诸如硬盘的非易失性存储器等。接口装置例如包括USB接口、耳机接口等。通信装置例如能够进行有线或无线通信。显示装置例如是液晶显示屏、触摸显示屏等。输入装置例如可以包括触摸屏、键盘或者麦克风等。输出装置用于输出信息，例如可以是扬声器，用于为用户输出语音信息。摄像装置用于拍摄获取信息，例如是摄像头等。

车辆是任何可以分时或分地出让使用权供不同用户共享使用的车辆，例如，用于共享的共享自行车、共享助力车、共享电动车、共享车等等。车辆可以是自行车、三轮车、电动助力车、摩托车以及四轮乘用车等各种形态。

车辆可以包括处理器、存储器、接口装置、通信装置、输出装置、输入装置、传感装置、外设装置，等等。其中，处理器可以是中央处理器CPU、微处理器MCU等。存储器例如包括ROM(只读存储器)、RAM(随机存取存储器)、诸如硬盘的非易失性存储器等。接口装置例如包括USB接口、耳机接口等。通信装置例如能够进行有线或无线通信。输出装置例如可以是输出信号的装置，可以是显示装置，例如液晶显示屏、触摸显示屏等，也可以是扬声器等输出语音信息等。

输入装置例如可以包括触摸屏、键盘等，也可以是麦克风输入语音信息。传感装置用于获取车辆姿态信息、车辆状态信息，例如可以是加速度计、陀螺仪、或者三轴、六轴、九轴微机电系统(MEMS)等，或者，可以是定位传感器，例如可以是GPS定位模块、北斗定位模块等。外设装置可以是车辆上设置提供附加外设功能的装置，例如，外设装置可以是设置在车辆上的、用于放置头盔的箱体，该箱体还可以与设置在车辆上的车筐集成在一体。

网络可以是无线通信网络也可以是有线通信网络，可以是局域网也可以是广域网。在图1所示的物品管理系统中，车辆与服务器、客户端与服务器，可以通过网络进行通信。此外，车辆与服务器、客户端与服务器通信所基于的网络可以是同一个，也可以是不同的。

应当理解的是，服务器、客户端、车辆的数量并不限于一个或一套，车辆系统中可以包含多个服务器、客户端、车辆。

以车辆为共享助力车为例，车辆系统为共享自行车系统。服务器用于提供支持共享自行车使用所必需的全部功能。客户端可以是手机，其上安装有共享助力车应用程序，共享助力车应用程序可以帮助用户使用车辆获取相应的功能等等。上述的车辆系统仅是解释性的，并且不是为了要限制本申请、其应用或用途。

应用于本申请的实施例中，服务器的存储器用于存储指令，指令用于控制处理器进行操作以执行本申请实施例提供的车辆控制方法。尽管上述对服务器描述了多个装置，但是，本申请可以仅涉及其中的部分装置，例如，服务器只涉及存储器和处理器。

应用于本申请的实施例中，客户端的存储器用于存储指令，指令用于控制处理器运行客户端执行本申请实施例提供的车辆控制方法。尽管上述对客户端描述了多个装置，但是，本申请可以仅涉及其中的部分装置，例如，客户端只涉及存储器和处理器。

应用于本申请的实施例中，车辆的存储器用于存储指令，指令用于控制处理器进行操作以执行本申请实施例提供的车辆控制方法。尽管上述对车辆描述了多个装置，但是，本申请可以仅涉及其中的部分装置，例如，车辆只涉及存储器、处理器、通信装置和外设装置。

在上述描述中，技术人员可以根据本申请所公开方案设计指令。指令如何控制处理器进行操作，属于本领域公知，故在此不再详细描述。

在一些实施例中，本申请还提供一种车辆控制方法，通过车辆实施。该车辆可以是助力车、电动车等交通工具。在该车辆中，设置有用于放置头盔的箱体。该头盔提供给用户在使用车辆过程中佩戴，以保护用户人身安全。箱体作为外设装置可以设置在车辆上的适当位置，例如，可以与车辆上的车筐设计为一体，或者，设置在车辆的横梁处等等。车辆还可以包括如上所述的其他的装置。

车辆控制方法可以包括以下步骤：

步骤一，响应于所接收的开锁指令，检测箱体中是否放置有头盔。

在本实施例中，开锁指令来自服务器。服务器可以提供车辆使用必须功能相关的数据管理服务。用户可以通过客户端等设备，向服务器发送车辆使用请求，车辆使用请求中包括用户标识和期望使用的车辆所具有车辆标识，服务器在接收车辆使用请求后验证用户具有车辆使用权限并且对应的车辆处于可用状态时，向车辆发送开锁指令。

车辆与服务器之间建立有通信连接，可以与服务器之间进行通信交互。车辆在接收到服务器发送的开锁指令后，检测箱体中是否放置有头盔，可以结合后续步骤，在确定箱体中放置有头盔时向用户提供头盔，进入车辆解锁状态，实现解锁车辆时提供头盔给用户使用，有效引导用户在使用车辆过程中使用头盔，保障用户的人身安全。

在一个例子中，箱体中设置有头盔检测装置。头盔检测装置用于检测头盔的头盔标识以确定头盔是否被放置在箱体中，向车辆输出对应的检测结果。在本例中，每个头盔具有唯一对应的头盔标识，该头盔标识可以通过二维码、NFC(Near Field Communication，近场通信)标签的形式设置在头盔上。头盔检测装置可以通过是否能扫描到或者检测到头盔标识，来确定箱体中是否放置有头盔。例如，头盔标识是NFC标签形式设置在头盔上时，头盔检测装置可以是对应的NFC标签的读卡器，通过扫描读取到承载头盔标识的NFC标签来确定箱体中放置有头盔；或者，头盔标识是通过二维码设置在头盔上时，头盔检测装置可以是对应的二维码识别模块，通过扫描读取到承载头盔标识的二维码来确定箱体中放置有头盔。头盔检测装置可以与车辆建立通信连接，将检测到的检测结果输出给车辆。

在本例中，检测箱体中是否放置有头盔，包括：

触发头盔检测装置，检测箱体中是否放置有头盔，返回对应的检测结果。

通过在箱体中设置头盔检测装置，检测头盔上设置的唯一的头盔标识，来确定头盔是否放置在箱体中，并将对应的检测结果输出给车辆，车辆可以直接根据检测结果，确定箱体中是否放置有头盔，通过独立于车辆控制部分之外的专门装置，来检测箱体中是否实际放置有头盔，提高检测效率，并且，无需改动车辆现有的控制部分，降低车辆的实现复杂度，更易于应用推广。

步骤二，检测到箱体中放置有头盔时，触发箱体提供头盔，并且进入车辆解锁状态。

在检测到箱体中放置有头盔时，触发箱体向用户提供头盔，进入车辆解锁状态，实现在解锁车辆时提供头盔给用户使用，有效引导用户在使用车辆过程中使用头盔，保障用户的人身安全。

在一个例子中，箱体中设置有锁定装置。锁定装置用于锁定箱体使得箱体处于封闭状态，并将箱体的状态发送给车辆。锁定装置可以设置在箱体上可以被控制开合的部分，来实现锁定箱体使得箱体处于封闭状态，例如，箱体可以由相互分离、但能被操作闭合形成一体的上盖体和下箱体构成，锁定装置可以分别设置在上盖体和下箱体上，锁定上盖体和下箱体使得两者不能分离，使得箱体处于封闭状态。锁定装置可以与车辆建立通信连接，在被触发解锁使得箱体不再处于封闭状态、或者被触发锁定使得箱体处于封闭状态时，将箱体状态的变化发送给车辆。

在本例中，检测到箱体中放置有头盔时，触发箱体提供头盔，包括：

检测到箱体中放置有头盔时，触发锁定装置解锁箱体，使得箱体不再处于封闭状态，以提供放置在箱体中的头盔。

通过在箱体中设置可被车辆控制的锁定装置，可以避免箱体中放置的头盔的被盗或丢失，并且，在用户使用车辆时，简单、便捷地同步提供头盔供用户灵活取用，引导用户在车辆使用过程中佩戴来保护自身的人身安全，排除用户使用头盔时可能带来的安全隐患。

在另一个例子中，检测到箱体中放置有头盔时，触发箱体提供头盔，并且进入车辆解锁状态，还可以包括以下步骤：

步骤三，在触发箱体提供头盔后，继续检测箱体中是否放置有头盔。

在本例中，触发箱体提供头盔可以如前例中，在箱体中设置有锁定装置时，触发箱体解锁后不再处于封闭状态，来提供头盔，或者，触发箱体以其他方式进入未封闭状态，供用户取用头盔。

继续检测箱体中是否放置有头盔，可以同如前例中，在箱体中设置有头盔检测装置时，触发头盔检测装置检测头盔上设置的唯一对应的头盔标识，根据头盔检测装置返回的对应的检测结果，直接确定箱体中是否放置有头盔，或者，可以通过箱体中设置的重力感应装置等其他装置，来检测在箱体中是否放置有头盔，等等。

步骤四，检测到箱体中不再放置有头盔时，进入车辆解锁状态。

在触发箱体提供头盔后，检测到箱体中不再放置有头盔，才进入车辆解锁状态，实现在确定用户取用头盔后，才解锁车辆供用户使用，能更有效地引导用户在车辆使用过程中佩戴头盔，保障用户的人身安全。

在本例中，还可以设置预设的取用时限，在触发箱体提供头盔后，超过取用时限后，检测到箱体中还放置有头盔，可以通过生成提示信号(包括提示音、语音信息或者灯光信号等)来提示用户取用头盔后才能解锁车辆，该提示信号可以通过车辆本身发出或者由车辆发送给用户使用的客户端来发出。

而假设如前例中，箱体中还设定有锁定装置时，可以在检测到箱体中不再放置有头盔，由车辆触发锁定装置锁定箱体后，车辆才进入车辆解锁状态，或者，由锁定装置被外部操作触发锁定箱体，发送箱体状态通知车辆后，车辆才进入车辆解锁状态，避免箱体处于非封闭状态影响车辆使用。

在更具体的例子中，车辆中还设置有图像识别装置。图像识别装置用于识别图像。检测到箱体中不再放置有头盔时，进入车辆解锁状态，可以包括以下步骤：

步骤五，检测到箱体中不再放置有头盔时，触发图像识别装置获取用户的脸部图像，以确定用户是否正确佩戴头盔。

在本例中，图像识别装置可以包括用于获取图像的摄像装置和用于分析图像的图像分析装置。摄像装置可以设置在箱体上或者车辆中其他的适当位置，便于获取用户的图像。图像分析装置可以是车辆本身设置的处理装置或者是与车辆建立通信连接的服务器。

在本例中，图像识别装置也可以不设置在车辆上，而是设置在用户使用的客户端中，由图像识别装置识别得到对应的识别结果后，发送给车辆。

获取用户的脸部图像后，可以通过预先根据正确佩戴头盔的用户样本图像、采用机器学习算法训练的图像识别模型，对用户的脸部图像进行识别、分析，确定用户是否正确佩戴头盔。并且，还可以对用户的脸部图像进行进一步的识别，确定是否是用户本人佩戴头盔，综合识别结果来确定用户是否正确佩戴头盔。

步骤六，在确定用户正确佩戴头盔时，进入车辆解锁状态。

通过设置图像识别装置，在箱体中不再放置有头盔即头盔被用户取用后，获取用户的脸部图像来确定用户正确佩戴头盔后，才进入车辆解锁状态，实现在确定用户正确佩戴头盔后，才解锁车辆供用户使用，能切实有效地保证用户在车辆使用过程中佩戴头盔，保障用户的人身安全。

在本例中，在通过用户的脸部图像，确定用户未正确佩戴头盔时，可以通过生成提示信号(包括提示音、语音信息或者灯光信号等)来提示用户正确佩戴头盔后才能解锁车辆，该提示信号可以通过车辆本身发出或者由车辆发送给用户使用的客户端来发出。

以上已经结合例子说明了车辆控制方法。在本例中，车辆控制方法还可以在上述步骤之外，包括以下步骤：

步骤七，响应于所接收的关锁指令，检测箱体中是否放置有头盔。

关锁指令来自服务器或客户端。如前例，车辆可以与服务器建立通信连接，用户可以在结束使用车辆后，通过客户端等设备向服务器发送接收使用请求，触发服务器向车辆发送关锁指令。

客户端可以面向用户提供车辆使用服务。车辆与客户端之间建立有通信连接，可以与客户端之间进行通信交互。用户在结束使用车辆后，可以通过在客户端上提供的界面，点击结束使用，来触发客户端向车辆发送关锁指令。

步骤八，检测到箱体中放置有头盔时，进入车辆关锁状态。

在接收到关锁指令后检测到箱体中放置有头盔时，意味着用户在结束车辆使用后，将头盔归还放置在箱体中，此时车辆才进入车辆关锁状态，可以有效保证用户在结束车辆使用后归还头盔，避免头盔丢失，保障头盔的循环、共享使用。

在本例中，还可以设置归还时限，在接收到关锁指令后，在归还时限过后，检测到箱体中还未放置有头盔时，可以通过生成提示信号(包括提示音、语音信息或者灯光信号等)来提示用户归还头盔后才能对车辆关锁，该提示信号可以通过车辆本身发出或者由车辆发送给用户使用的客户端来发出。例如，用户在结束车辆使用后，在客户端上展示的界面上点击“结束用车”后，客户端将关锁指令发送给车辆，车辆检测到归还时限过后，箱体中还未放置有头盔，会触发客户端发出提示信号，提示用户归还头盔，在检测到箱体中放置有头盔确定用户归还头盔后，才触发车辆进入关锁状态，并响应客户端，令客户端处显示用户点击的“结束用车”生效。

在更具体的例子中，箱体中设置有锁定装置。锁定装置用于锁定箱体使得箱体处于封闭状态，并将箱体的状态发送给车辆。该锁定装置可以如前例，在此不再赘述。

检测到箱体中放置有头盔时，进入车辆关锁状态，可以包括以下步骤：

步骤九，检测到箱体中放置有头盔时，触发锁定装置锁定箱体，并返回箱体的状态。

检测到箱体中放置有头盔时，意味着用户在结束车辆使用后归还了头盔，可以通过车辆直接触发锁定装置来锁定箱体，或者通过车辆或者用户使用的客户端发出提示信号，提示用户通过外部操作来触发锁定装置锁定箱体。

步骤十，确定箱体处于封闭状态时，进入车辆关锁状态。

在确定箱体处于封闭状态时，进入车辆关锁状态，可以实现头盔被归还放置在箱体中并且箱体锁定后，才触发车辆进入车辆关锁状态，能更有效地降低头盔丢失的风险，保障头盔的循环、共享使用。

在一些实施例中，本申请还提供一种车辆，包括：通信装置；箱体，用于放置头盔；存储器，用于存储可执行的指令；处理器，用于根据可执行的指令的控制，运行车辆执行如本实施例中提供的任意一项车辆控制方法。

可选地，箱体中还设置有头盔检测装置。头盔检测装置用于检测头盔的头盔标识以确定头盔是否被放置在箱体中，向车辆输出对应的检测结果。例如，头盔标识是NFC标签形式设置在头盔上时，头盔检测装置可以是对应的NFC标签的读卡器，通过扫描读取到承载头盔标识的NFC标签来确定箱体中放置有头盔；或者，头盔标识是通过二维码设置在头盔上时，头盔检测装置可以是对应的二维码识别模块，通过扫描读取到承载头盔标识的二维码来确定箱体中放置有头盔。头盔检测装置可以与车辆建立通信连接，将检测到的检测结果输出给车辆。

可选地，箱体中还设置有锁定装置。锁定装置用于锁定箱体使得箱体处于封闭状态，并将箱体的状态发送给车辆。锁定装置可以设置在箱体上可以被控制开合的部分，来实现锁定箱体使得箱体处于封闭状态，例如，箱体可以由相互分离、但能被操作闭合形成一体的上盖体和下箱体构成，锁定装置可以分别设置在上盖体和下箱体上，锁定上盖体和下箱体使得两者不能分离，使得箱体处于封闭状态。锁定装置可以与车辆建立通信连接，在被触发解锁使得箱体不再处于封闭状态、或者被触发锁定使得箱体处于封闭状态时，将箱体状态的变化发送给车辆。

可选地，车辆中还设置有图像识别装置。图像识别装置可以包括用于获取图像的摄像装置和用于分析图像的图像分析装置。摄像装置可以设置在箱体上或者车辆中其他的适当位置，便于获取用户的图像。图像分析装置可以是车辆本身设置的处理器或者是与车辆建立通信连接的服务器。通过图像识别装置，可以识别用户的脸部图像，确定用户是否正确佩戴头盔。

在本实施例中，车辆还可以包括其他装置，例如，传感装置等。

通过在车辆上设置用于放置头盔的箱体，车辆在接收到开锁指令并检测到箱体中放置有头盔时，触发箱体向用户提供头盔，进入车辆解锁状态，实现在解锁车辆时提供头盔给用户使用，有效引导用户在使用车辆过程中使用头盔，保障用户的人身安全。

在本一些实施例中，本申请还提供一种车辆系统，包括：如上所述的各类车辆；服务器，包括存储器和处理器，存储器用于存储可执行的指令，处理器用于根据可执行的指令的控制，运行服务器向车辆发送控制指令，控制指令至少包括开锁指令或者关锁指令其中之一。服务器可以是刀片服务器或者云端服务器。

可选地，车辆系统还可以包括客户端。客户端包括存储器和处理器，存储器用于存储可执行的指令，处理器用于根据可执行的指令的控制，运行客户端向车辆发送控制指令，控制指令至少包括关锁指令。客户端可以是手机、掌上电脑、平板电脑等。

在本例中，车辆系统中包括车辆、服务器和客户端。车辆中设置有用于放置头盔的箱体，在箱体中设置有头盔检测装置和锁定装置。头盔中以NFC标签形式承载唯一的头盔标识，头盔检测器是对应的NFC标签读卡器，可以将读取的头盔标识发送给车辆。

车辆中还可以设置有车锁，车锁被车辆中的处理器、存储器以及通信装置构成的主控模块控制，进入解锁或者锁定状态。箱体中设置的头盔检测装置和锁定装置与车辆的主控模块建立有通信连接。车辆中主控模块通过自身的通信装置与服务器、客户端建立通信连接，可以将车辆的状态上报给服务器，并且接受服务器发送的开锁指令、服务器或客户端发送的解锁指令等。

在本例中，车辆控制方法可以包括以下步骤：

(1)车辆接收到服务器发送的解锁指令。

(2)车辆触发头盔检测装置检测箱体中是否放置有头盔。

(3)车辆接收到头盔检测器返回的检测结果，确定箱体中放置有头盔时，触发锁定装置解锁箱体提供头盔。

(4)车辆继续触发头盔检测装置检测箱体中是否放置有头盔。

(5)车辆接收到头盔检测器返回的检测结果，确定箱体中不再放置有头盔时，触发锁定装置锁定箱体。

(6)，车辆接收到锁定装置返回的箱体状态，确定箱体处于封闭状态时，通过主控模块触发车锁解锁，进入车辆解锁状态。

(7)，车辆接收到客户端发送的关锁指令。

(8)车辆触发头盔检测装置检测箱体中是否放置有头盔。

(9)，车辆接收到头盔检测器返回的检测结果，确定箱体中放置有头盔时，触发锁定装置锁定箱体。

(10)，车辆接收到锁定装置返回的箱体状态，确定箱体处于封闭状态时，通过主控模块触发车锁锁定，进入车辆关锁状态。

在本例中，通过在车辆中设置用于放置头盔的箱体，在箱体中设置用于检测头盔的头盔检测装置和用于锁定箱体的锁定装置，可以在用户使用车辆时，触发箱体解锁提供头盔，并且在用户取用头盔后车辆才进入解锁状态，在用户结束使用车辆时，在用户归还头盔后车辆才进入关锁状态，通过箱体放置头盔来降低头盔丢失的风险，同时可以有效引导用户在车辆使用过程中佩戴头盔，保障用户的人身安全，也能有效引导用户在结束车辆使用时归还头盔，保证头盔有效循环使用。

在一些实施例中，本申请还提供一种具有主动安全防护功能的骑行头盔系统，包括驾驶仪表板、车前篮筐和头盔，驾驶仪表板安装在车前篮筐的后部；车前篮筐内底部设置有一常开开关，头盔置于车前篮筐内压住常开开关设置；还包括驾驶仪表板控制系统，其包括第一控制单元、加速旋钮和第一警示单元，第一控制单元分别与加速旋钮、第一警示单元以及常开开关连接；第一控制单元检测常开开关的状态，并控制加速旋钮和第一警示单元。

进一步地，常开开关为按钮开关，按钮开关上设置有一平板，该平板通过线束固定在车前篮筐内底部。设置平板使得头盔放在车前篮筐内更好的压住按钮开关。

当头盔放置在车前篮筐内压住按钮开关时，第一控制单元判断驾驶员没有佩戴头盔。同时强行设置加速旋钮失效，同时控制第一警示单元发出警报。

进一步地，第一警示单元包括第一语音播报模块和第一警示灯，当判断驾驶员没有佩戴头盔时，第一控制单元控制警示灯发光同时控制第一语音播报模块播放“行车不规范，亲人两行泪”。第一警示灯安装在驾驶仪表板1的上方。第一警示灯具体为led灯。

驾驶仪表板控制系统还包括一与第一控制单元连接的前方测距元件，第一控制单元通过前方测距元件检测的信息控制加速旋钮和第一警示单元；加速旋钮设置于驾驶仪表板的右侧上方前方测距元件固定于驾驶仪表板上方。

在行驶过程中，前方测距元件持续向第一控制单元发送与前方障碍物的距离信息，如果第一控制单元监测到了车体与前方障碍物之间的距离小于或等于安全距离时，控制加速旋钮失效、电动自行车或摩托车将会减速行驶，第一控制单元同时控制语音播报模块播放“前方有危险请减速行驶”，第一警示灯闪亮，提示骑行人员减速行驶。

本实施例中驾驶仪表板通过一固定板与车前篮筐固定连接，驾驶仪表板上还包括液晶显示屏。驾驶仪表板与固定板之间还包括电池盒和电池。

在一些实施例中，还包括头盔控制系统，其包括第二控制单元、第二警示单元以及分别与第二控制单元连接的左侧测距元件、右侧测距元件和后方测距元件；第二控制单元通过左侧测距元件、右侧测距元件和后方测距元件检测的信息控制第二警示单元；左侧测距元件、右侧测距元件和后方测距元件分别依次设置于头盔表面的左侧、右侧和后方。

在行驶过程中，如果左侧测距元件、右侧测距元件或后方测距元件测出与障碍物距离过近时，第二控制单元控制第二警示单元发出警报。

进一步的第二警示单元包括第二语音播报模块、第二警示灯和蜂鸣器，当各个测距元件测出与障碍物距离过近时，控制第二语音播报模块播放“左方/右方/后方有危险注意避让”，同时第二警示灯闪亮，蜂鸣器工作。在本实施例中第二警示灯包括3个依次对应设置在左侧测距元件、右侧测距元件和后方测距元件周围的led灯。

头盔控制系统还包括与第二控制单元连接的转向检测元件和灯带，第二控制单元通过转向检测元件反馈的信息控制灯带和第二警示单元。

在行驶过程中，如果头盔控制系统监测到了车体正在转向，第二控制单元将会启动蜂鸣器、对应侧的闪灯灯带闪亮，提示骑行人员注意安全。

头盔的后上方设置有电控盒，第二控制单元和转向检测元件设置在电控盒内；灯带设置有两条，依次设置于头盔的左侧和右侧。电控盒内还设置有给头盔控制系统供电的电池组。

上述的第一控制单元和第二控制单元采用Arduino UNO开发板，前方测距元件、左侧测距元件、右侧测距元件和后方测距采用超声波传感器，转向检测元件为倾角传感器。第一语音播报模块和第二语音播报模块采用MP3模块。

本申请提供的技术方案可以是系统、方法、装置和/或计算机程序产品。计算机程序产品可以包括计算机可读存储介质，其上载有用于使处理器实现本申请的各个方面的计算机可读程序指令。

在一些实施例中，本申请还提供一种计算机装置、控制装置、设备、中控或终端，其一个实施例的内部结构可以如图5所示。该计算机装置、控制装置、设备、中控或终端包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口、显示屏和输入装置。其中，处理器用于提供计算和控制能力，存储器包括非易失性存储介质、内存储器。非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。计算机程序被处理器执行时以实现本申请公开的各种方法、流程、步骤，或者处理器执行计算机程序时实现本申请公开的实施例中各个模块或单元的功能。显示屏可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏，输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层，也可以是外壳上设置的按键、轨迹球或触控板，还可以是外接的键盘、触控板或鼠标等。

示例性的，计算机程序可以被分割成一个或多个模块或单元，这些模块或单元被存储在存储器中，并可由处理器执行，以实现本申请的技术方案。这些模块或单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述计算机程序在装置、设备或终端中的执行过程。

上述的装置、设备或终端可以是桌上型计算机、笔记本、移动电子设备、掌上电脑及云端服务器等计算设备。本领域技术人员应当理解，图中所示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的装置、设备或终端的限定，具体的装置、设备或终端可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

处理器可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，也可以是其他通用或专用的处理器、微处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。处理器是上述的装置、设备或终端的控制中心，利用各种接口和线路连接装置、设备或终端的各个部分。

存储器可用于存储计算机程序、模块和数据，处理器通过运行或执行存储在存储器内的计算机程序和/或模块，以及调用存储在存储器内的数据，实现装置、设备或终端的各种功能。存储器可主要包括程序存储区和数据存储区，其中，程序存储区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；数据存储区可存储根据应用所创建的各类数据(比如多媒体数据、文档、操作历史记录等)等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如硬盘、内存、插接式硬盘、智能存储卡(Smart Media Card，SMC)、安全数字(Secure Digital，SD)卡、闪存卡(Flash Card)、磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

本申请还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述方法的步骤。本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。

上述的装置或终端设备集成的模块和单元，如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在计算机可读存储介质中。基于这样的理解，本申请实现所公开的各种方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，计算机程序可存储于计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法的步骤。其中，计算机程序包括计算机程序代码，计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。计算机可读介质可以包括：能够携带计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减。

在一些实施例中，本申请公开的各种方法、流程、模块、装置、设备或系统可以在一个或多个处理装置(例如，数字处理器、模拟处理器、被设计成用于处理信息的数字电路、被设计成用于处理信息的模拟电路、状态机、计算设备、计算机和/或用于以电子方式处理信息的其他机构)中被实现或执行。该一个或多个处理装置可以包括响应于以电子方式存储在电子存储介质上的指令来执行方法的一些或所有操作的一个或多个装置。该一个或多个处理装置可以包括通过硬件、固件和/或软件被配置而专门设计成用于执行方法的一项或多项操作的一个或多个装置。以上所述，仅为本申请较佳的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，根据本申请的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本申请的保护范围之内。

本申请的实施方式可以在硬件、固件、软件或其各种组合中进行，还可以作为存储在机器可读介质上的且可以使用一个或多个处理装置读取和执行的指令来实现。在一些实施方式中，机器可读介质可以包括用于存储和/或传输呈机器(例如，计算装置)可读形式的信息的各种机构。例如，机器可读存储介质可以包括只读存储器、随机存取存储器、磁盘存储介质、光存储介质、快闪存储器装置以及用于存储信息的其他介质，并且机器可读传输介质可以包括多种形式的传播信号(包括载波、红外信号、数字信号)以及用于传输信息的其他介质。虽然在执行某些动作的特定示例性方面和实施方式的角度可以在以上公开内容中描述固件、软件、例程或指令，但将明显的是，这类描述仅出于方便目的并且这类动作实际上由机器设备、计算装置、处理装置、处理器、控制器、或执行固件、软件、例程或指令的其他装置或机器产生。

在本申请的权利要求书和说明书中，用来执行指定功能的模块或者使用功能性特征描述的模块，意在涵盖能够执行该功能的任何方式，例如：执行该功能的电路元件的组合，用来执行或实现该功能的软件、硬件以及软件和硬件的组合，或者任何形式的软件、固件、代码及其与适当电路或其他装置的组合。由各种模块提供的功能被以权利要求书所主张的方式组合在一起，由此应当认为，是可以提供这些功能的任何模块、部件、元件都等价或等效于权利要求书中限定的模块。根据电路的等效变换的原理，也可以对本申请中一些实施例的电路结构进行变更、修改，例如：将电流源变换为电压源、串联结构变换为并联结构等，从而获得更多样化的实施例，但这些变更和修改均属于本申请公开的范围。

本说明书使用示例来公开本申请，其中的一个或多个示例被描述或者图示于说明书及其附图之中。每个示例都是为了解释本申请而提供，而不是为了限制本申请。事实上，对于本领域技术人员而言显而易见的是，不脱离本申请的范围或精神的情况下可以对本申请进行各种修改和变型。例如，作为一个实施例的一部分的图示的或描述的特征可以与另一个实施例一起使用，以得到更进一步的实施例。因此，其意图是本申请涵盖在所附权利要求书及其等同物的范围内进行的修改和变型。以上所述，仅为本申请的具体实施例，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本领域技术的技术人员根据本申请的构思，在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，或者可容易想到的变化或替换，都应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种车辆及头盔的控制方法，其特征在于，包括：

响应于接收到的打开车锁的指令，先打开头盔锁以取出头盔；以及

所述头盔被取出后，响应于接收到的所述头盔锁已打开的信号，再打开所述车锁以供骑行。

2.根据前述权利要求中任一项所述的车辆及头盔的控制方法，其特征在于，还包括：

响应于接收到的关闭所述车锁的指令，待所述头盔被锁住后而接收到所述头盔锁已关闭的信号，再关闭所述车锁以结束骑行。

3.根据前述权利要求中任一项所述的车辆及头盔的控制方法，其特征在于：

所述头盔锁设置于车篮处，所述车篮用于放置所述头盔。

4.根据前述权利要求中任一项所述的车辆及头盔的控制方法，其特征在于：

所述头盔锁保持常开状态，将所述头盔插入所述头盔锁时通过按压的方式关闭所述头盔锁以锁住所述头盔；以及

通过向所述头盔锁发送打开头盔锁的指令来打开所述头盔锁，以取出所述头盔。

5.一种车辆及头盔的控制方法，其特征在于，包括：

响应于接收到的打开头盔锁的指令，打开头盔锁以取出头盔；以及

所述头盔被取出后，反馈所述头盔锁已打开的信号，以触发打开车锁的操作以供骑行。

6.根据权利要求5所述的车辆及头盔的控制方法，其特征在于，还包括：

关闭所述头盔锁以锁住所述头盔；以及

反馈所述头盔锁已关闭的信号，以触发关闭所述车锁的操作从而结束骑行。

7.一种车辆及头盔的控制系统，其特征在于，包括中控，其中，

所述中控被配置为能够响应于接收到的打开车锁的指令，向头盔锁发送打开头盔锁的控制信号以打开所述头盔锁从而取出头盔；以及

所述头盔被取出后，所述中控进一步被配置为能够响应于接收到的所述头盔锁已打开的信号，再打开所述车锁以供骑行。

8.一种车辆及头盔的控制系统，其特征在于，包括头盔锁，其中，

所述头盔锁被配置为能够响应于接收到的打开头盔锁的指令，打开头盔锁以取出头盔；以及

所述头盔被取出后，所述头盔锁进一步被配置为能够反馈所述头盔锁已打开的信号，以触发打开车锁的操作以供骑行。

9.一种车辆及头盔的控制装置，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并能够在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器被配置为能够在执行所述计算机程序时实现根据权利要求1-6中任一项所述的车辆及头盔的控制方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时能够实现根据权利要求1-6中任一项所述的车辆及头盔的控制方法的步骤。

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