CN113988230A - 电动自行车的头盔归还处理方法、装置及电动自行车 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种电动自行车的头盔归还处理方法、装置及电动自行车，所述电动自行车设置有第一部件，所述头盔设置有第二部件，所述第一部件用于在处于工作状态且所述第二部件位于设定位置的情况下对所述第二部件进行充电，所述头盔用于在所述第二部件带电的情况下输出设定信号；所述方法包括：响应于还盔指令，控制所述第一部件处于工作状态；检测是否获取到所述设定信号；在获取到所述设定信号的情况下，对所述头盔进行归还处理。

Description

电动自行车的头盔归还处理方法、装置及电动自行车

技术领域

本公开实施例涉及电动自行车技术领域，更具体地，涉及一种电动自行车的头盔归还处理方法、装置及电动自行车。

背景技术

应政府安全需求，电动自行车的运营需要用到头盔。运营商可以在电动自行车上配备头盔，以便于用户在骑行过程中使用头盔。用户对电动自行车使用完毕后，需对头盔进行归还。

基于此，有必要提供一种电动自行车的头盔归还处理方法。

发明内容

本公开实施例的一个目的是提供一种电动自行车的头盔归还处理的新的技术方案。

根据本公开的第一方面，提供了一种电动自行车的头盔归还处理方法，所述电动自行车设置有第一部件，所述头盔设置有第二部件，所述第一部件用于在处于工作状态且所述第二部件位于设定位置的情况下对所述第二部件进行充电，所述头盔用于在所述第二部件带电的情况下输出设定信号；所述方法包括：响应于还盔指令，控制所述第一部件处于工作状态；检测是否获取到所述设定信号；在获取到所述设定信号的情况下，对所述头盔进行归还处理。

可选地，所述电动自行车设置有用于放置所述头盔的头盔箱；在所述头盔位于所述头盔箱中的情况下，所述第二部件位于所述设定位置。

可选地，所述响应于还盔指令，控制所述第一部件处于工作状态，包括：响应于所述还盔指令，控制所述头盔箱处于开启状态，以使用户执行将所述头盔放入所述头盔箱的还盔动作；在控制所述头盔箱处于开启状态之后，控制所述第一部件处于工作状态。

可选地，在所述控制所述头盔箱处于开启状态之后，所述方法还包括：检测是否存在设定在位信号，所述设定在位信号在所述头盔箱处于关闭状态的情况下产生；在检测到存在所述设定在位信号的情况下，执行所述控制所述第一部件处于工作状态的步骤。

可选地，所述电动自行车包括感应器，所述头盔包括标签；其中，所述感应器的设置位置和信号感应范围被设置为使得所述标签在所述头盔位于预设位置时，位于所述信号感应范围内；所述第二部件用于向所述标签供电；所述标签用于输出所述设定信号；所述检测是否获取到所述设定信号，包括：检测所述感应器是否感应到所述标签输出的所述设定信号。

可选地，所述第一部件包括第一线圈，所述第二部件包括第二线圈、电容；其中，所述第一线圈用于在通电状态下发射能量；所述第二线圈用于在位于所述设定位置的情况下接收所述第一线圈发射的能量，基于接收到的能量对所述电容进行充电；所述电容用于向输出所述设定信号的模块供电；所述控制所述第一部件处于工作状态，包括：控制所述第一线圈处于通电状态。

根据本公开的第二方面，还提供了一种电动自行车的头盔归还处理装置，所述电动自行车设置有第一部件，所述头盔设置有第二部件，所述第一部件用于在处于工作状态且所述第二部件位于设定位置的情况下对所述第二部件进行充电，所述头盔用于在所述第二部件带电的情况下输出设定信号；所述装置包括：控制模块，用于响应于还盔指令，控制所述第一部件处于工作状态；检测模块，用于检测是否获取到所述设定信号；以及，处理模块，用于在获取到所述设定信号的情况下，对所述头盔进行归还处理。

根据本公开的第三方面，还提供了一种电动自行车的头盔归还处理装置，包括存储器和处理器，所述存储器用于存储计算机程序；所述处理器用于执行所述计算机程序，以实现根据本公开第一方面所述的方法。

根据本公开的第四方面，还提供了一种电动自行车，包括根据本公开第二方面或第三方面所述的电动自行车的头盔归还处理装置。

根据本公开的第五方面，还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现根据本公开的第一方面所述的方法。

本公开实施例的一个有益效果在于，所述电动自行车设置有第一部件，所述头盔设置有第二部件，所述第一部件用于在处于工作状态且所述第二部件位于设定位置的情况下对所述第二部件进行充电，所述头盔用于在所述第二部件带电的情况下输出设定信号。响应于还盔指令，控制所述第一部件处于工作状态；检测是否获取到所述设定信号；在获取到所述设定信号的情况下，对所述头盔进行归还处理。可见，本实施例可以通过电动自行车对头盔进行供电，并基于此实现对头盔的归还处理。

通过以下参照附图对本公开的示例性实施例的详细描述，本公开实施例的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本公开的实施例，并且连同其说明一起用于解释本公开实施例的原理。

图1是能够应用根据一个实施例的方法的实施环境和能够实施该方法的系统组成结构的示意图；

图2是根据一个实施例的一种电动自行车的头盔归还处理方法的流程示意图；

图3是根据另一个实施例的一种电动自行车的头盔归还处理方法的流程示意图；

图4是根据一个实施例的一种电动自行车的头盔归还处理装置的方框原理图；

图5是根据一个实施例的一种电动自行车的头盔归还处理装置的硬件结构示意图。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本公开的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。

以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。

在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

<实施环境及硬件配置>

图1为可用于实现本公开实施例的一种电动自行车的头盔归还处理系统100的结构示意图。

如图1所示，该电动自行车的头盔归还处理系统100包括服务器2000、终端设备1000和电动自行车3000。

该服务器2000与终端设备1000，以及服务器2000与电动自行车3000可以通过网络4000通信连接。电动自行车3000与服务器2000，以及终端设备1000与服务器2000进行通信所基于的网络4000可以是同一个，也可以是不同的。网络4000可以是无线通信网络也可以是有线通信网络，可以是局域网也可以是广域网。

该服务器2000提供处理、数据库、通讯设施的业务点。服务器2000可以是整体式服务器，跨多计算机，计算机数据中心的分散式服务器，云服务器，或者部署在云端的服务器集群等。服务器可以是各种类型的，例如但不限于，网络服务器，新闻服务器，邮件服务器，消息服务器，广告服务器，文件服务器，应用服务器，交互服务器，数据库服务器，或代理服务器。在一些实施例中，每个服务器可以包括硬件，软件，或用于执行服务器所支持或实现的合适功能的内嵌逻辑组件或两个或多个此类组件的组合。该服务器2000具体配置可以包括但不限于处理器2100、存储器2200、接口装置2300、通信装置2400。处理器2100用于执行采用比如x86、Arm、RISC、MIPS、SSE等架构的指令集编写的计算机程序。存储器2200例如是ROM(只读存储器)、RAM(随机存取存储器)、诸如硬盘的非易失性存储器等。接口装置2300例如是USB接口、串行接口、并行接口等。通信装置2400例如是能够进行有线通信或无线通信，例如可以包括WiFi通信、蓝牙通信、2G/3G/4G/5G通信等。

应用于本公开实施例中，服务器2000的存储器2200用于存储计算机程序，该计算机程序用于控制所述处理器2100进行操作以支持根据本公开实施例的方法的实现。技术人员可以根据本公开所公开方案设计该计算机程序。该计算机程序如何控制处理器进行操作，这是本领域公知，故在此不再详细描述。

本领域技术人员应当理解，除图1示出的各装置，服务器2000还可以包括其他装置，在此不做限定。

本实施例中，终端设备1000例如是手机、便携式电脑、平板电脑、掌上电脑、可穿戴设备等。

该终端设备1000安装有用车应用客户端，用户可以通过操作该用车应用客户端，实现使用电动自行车3000的目的。

该终端设备1000可以包括但不限于处理器1100、存储器1200、接口装置1300、通信装置1400、显示装置1500、输入装置1600、扬声器1700、麦克风1800等等。其中，处理器1100可以是中央处理器CPU、图形处理器GPU、微处理器MCU等，用于执行计算机程序，该计算机程序可以采用比如x86、Arm、RISC、MIPS、SSE等架构的指令集编写。存储器1200例如包括ROM(只读存储器)、RAM(随机存取存储器)、诸如硬盘的非易失性存储器等。接口装置1300例如包括USB接口、串行接口、并行接口等。通信装置1400例如能够利用光纤或电缆进行有线通信，或者进行无线通信，具体地可以包括WiFi通信、蓝牙通信、2G/3G/4G/5G通信等。显示装置1500例如是液晶显示屏、触摸显示屏等。输入装置1600例如可以包括触摸屏、键盘、体感输入等。扬声器1170用于输出音频信号。麦克风1180用于拾取音频信号。

应用于本公开实施例中，终端设备1000的存储器1200用于存储计算机程序，该计算机程序用于控制处理器1100进行操作以支持根据本公开实施例的方法的实现，该计算机程序如何控制处理器进行操作，这是本领域公知，故在此不再详细描述。该终端设备1000可以安装有智能操作系统(例如Windows、Linux、安卓、IOS等系统)和应用软件。

本领域技术人员应当理解，尽管在图1中示出了终端设备1000的多个装置，但是，本公开实施例的终端设备1000可以仅涉及其中的部分装置，例如，只涉及处理器1100、存储器1200等。

电动自行车3000可以是图1中所示的电动助力车，在此不做限定。

该电动自行车3000可以包括但不限于处理器3100、存储器3200、接口装置3300、通信装置3400、显示装置3500、输入装置3600、头盔3700、头盔箱3800等等。其中，处理器3100可以是微处理器MCU等。存储器3200例如包括ROM(只读存储器)、RAM(随机存取存储器)、诸如硬盘的非易失性存储器等。接口装置3300例如包括USB接口、串行接口、并行接口等。通信装置3400例如能够利用光纤或电缆进行有线通信，或者进行无线通信，具体地可以包括WiFi通信、蓝牙通信、2G/3G/4G/5G通信等。显示装置3500例如可以是液晶显示屏、触摸显示屏等。输入装置3600例如可以包括触摸屏、键盘等，也可以是麦克风输入语音信息。头盔3700供用户在骑行电动自行车3000的过程中进行佩戴，以保障用户骑行安全。头盔箱3800用于存放头盔3700。

应用于本公开实施例中，电动自行车3000的存储器3200用于存储计算机程序，该计算机程序用于控制处理器3100进行操作以支持根据本公开实施例的方法的实现。该计算机程序如何控制处理器进行操作，这是本领域公知，故在此不再详细描述。

尽管在图1中示出了电动自行车3000的多个装置，但是，本发明可以仅涉及其中的部分装置，例如，电动自行车3000只涉及处理器3100、存储器3200和通信装置3400。

应当理解的是，尽管图1仅示出一个服务器2000、终端设备1000、电动自行车3000，但不意味着限制各自的数量，本系统中可以包含多个服务器2000、多个终端设备1000、多个电动自行车3000。

下面，参照附图描述根据本发明的各个实施例和例子。

<方法实施例>

图2是根据一个实施例的电动自行车的头盔归还处理方法的流程示意图。本实施例的实施主体例如为图1所示的电动自行车3000，具体可由电动自行车3000中的主控来实现本实施例的方法。

详细地，本实施例中的电动自行车可以为共享电动自行车。

本实施例中，所述电动自行车设置有第一部件，所述头盔设置有第二部件，所述第一部件用于在处于工作状态且所述第二部件位于设定位置的情况下对所述第二部件进行充电，所述头盔用于在所述第二部件带电的情况下输出设定信号。

本实施例可通过充电方式使得头盔带电，故而无需在头盔中设置电池，从而可以避免出现反复更换电池的问题，节省人力物力。

详细地，在第二部件位于设定位置的情况下，处于工作状态的第一部件可为第二部件充电，以使头盔带电。

本实施例中，用户使用完头盔后可按照规定归还头盔，以使头盔中的第二部件位于上述设定位置，基于此第二部件可为第一部件充电，以便于头盔带电后可输出设定信号以与电动自行车进行信息交互，进而实现还盔目的。

对应地，若用户使用完头盔后没有按照规定归还头盔，则第二部件没有位于设定位置，第一部件即使处于工作状态也无法为第二部件充电。如此，头盔通常不带电从而无法输出设定信号以与电动自行车进行信息交互，从而无法实现还盔目的。

基于上述内容，如图2所示，本实施例的电动自行车的头盔归还处理方法可以包括如下步骤S210～S230：

步骤S210，响应于还盔指令，控制所述第一部件处于工作状态。

本实施例中，考虑到用户需要还盔时，通常会按照规定归还头盔，此外头盔需要带电才可与电动自行车进行信息交互来实现还盔目的，故而可以在用户请求还盔时，控制第一部件开始工作。

若用户已按照规定还盔，则第二部件位于设定位置处，第一部件开始为第二部件充电，以使头盔带电。带电后的头盔可与电动自行车进行信息交互，从而可实现还盔处理流程。

若用户未按照规定还盔，则第二部件没有位于设定位置处，第二部件无法为第二部件供电，此时头盔不带电，也无法与电动自行车进行信息交互，从而无法实现还盔处理流程，则会导致还盔失败。

步骤S220，检测是否获取到所述设定信号。

如上所述，头盔带电后为与电动自行车进行信息交互以实现还盔目的，可在带电后输出设定信号。对应的，电动自行车可以检测是否能够获取到该设定信号。

详细地，可以基于感应器和标签间的信号收发，来检测是否获取到设定信号。

基于此，在本公开一个实施例中，所述电动自行车包括感应器，所述头盔包括标签；其中，所述感应器的设置位置和信号感应范围被设置为使得所述标签在所述头盔位于预设位置时，位于所述信号感应范围内；所述第二部件用于向所述标签供电；所述标签用于输出所述设定信号。

本实施例中，若头盔位于预设位置，则第二部件位于以上设定位置。优选地，该预设位置可以对应于电动自行车的头盔箱，头盔位于头盔箱中即头盔位于预设位置。

本实施例中，由感应器和标签组成一组感应组件，可以基于两个组件间的信号收发，来检测是否获取到设定信号，从而确定头盔和头盔箱之间的相对位置关系，即确定用户是否已还盔。

其中，若感应器能够感应到标签输出的设定信号，可以认为头盔在头盔箱中，若感应器不能感应到标签输出的设定信号，可以认为头盔没有在头盔箱中。

在可行的实现方式中，感应器和标签之间可以通过红外信号、NFC(Near FieldCommunication，近场通信)信号、RFID(Radio Frequency Identification，射频识别)信号等来传递设定信号。

基于此，所述检测是否获取到所述设定信号，包括：检测所述感应器是否感应到所述标签输出的所述设定信号。

本实施例基于标签和感应器间的信号收发，可以准确确定头盔和头盔箱之间的相对位置关系，即可以准确确定用户是否已还盔，以便于可以准确执行后续的还盔处理操作。

步骤S230，在获取到所述设定信号的情况下，对所述头盔进行归还处理。

本实施例中，若电动自行车能获取到该设定信号，即可以认为第一部件已对第二部件进行充电，即可以认为第二部件位于设定位置处，即可以认为用户已按照要求归还头盔，如此可对头盔进行归还处理，比如可以执行锁盔操作、确定还盔成功、执行结费操作等。

由上可知，本实施例提供了电动自行车的头盔归还处理方法，所述电动自行车设置有第一部件，所述头盔设置有第二部件，所述第一部件用于在处于工作状态且所述第二部件位于设定位置的情况下对所述第二部件进行充电，所述头盔用于在所述第二部件带电的情况下输出设定信号。响应于还盔指令，控制所述第一部件处于工作状态；检测是否获取到所述设定信号；在获取到所述设定信号的情况下，对所述头盔进行归还处理。可见，本实施例可以通过电动自行车对头盔进行供电，并基于此实现对头盔的归还处理。

在本公开一个实施例中，所述方法还包括：在获取到所述设定信号的情况下，控制所述第一部件不再处于工作状态。

本实施例仅在用户还盔时控制第一部件工作，即仅在用户还盔时为头盔充电，这一设计不仅可以支持用户还盔时头盔带电从而可与电动自行车交互以实现还盔目的，还可提高电能利用率。这是因为头盔采用电池供电时会一直进行无效的自放电，而本实施例仅在还盔时为头盔充电，其他时间头盔通常不带电，故而不会一直进行无效的自放电。

详细地，可以通过有线或者无线的方式实现充电目的。

在有线充电方式下，头盔和电动自行车上分别设置有充电接口，用户以特定角度、特定位置来放置头盔时，两个充电接口相对接，从而可以实现有线充电目的。

在无线充电方式下，只要用户放置头盔后可使得第二部件位于设定位置处，即可实现无线充电目的，而对头盔放置角度、放置位置要求不高。如此，用户放盔动作相对更自由，用户体验更好。

基于此，在本公开一个实施例中，所述第一部件包括第一线圈，所述第二部件包括第二线圈、电容；其中，所述第一线圈用于在通电状态下发射能量；所述第二线圈用于在位于所述设定位置的情况下接收所述第一线圈发射的能量，基于接收到的能量对所述电容进行充电；所述电容用于向输出所述设定信号的模块供电。

本实施例中，在电动自行车和头盔中分别安置线圈，以便于可以进行磁共振无线充电，实现无线充电目的。

具体地，电动自行车可以控制第一线圈形成闭合回路，并对该闭合回路进行供电。第一线圈和第二线圈可以具有相同的共振频率，使得第二线圈可以接收到第一线圈发射的能量。第二线圈接收到能量后可对头盔中的电容充电，从而为头盔中的设定信号输出模块提供能量，以使其可以输出设定信号。

基于上述内容，所述控制所述第一部件处于工作状态，包括：控制所述第一线圈处于通电状态。

本实施例中，通过控制第一线圈处于通电状态，使得第一线圈可以发射能量，第二线圈对应的可以接收第一线圈发射的能量。

本实施例通过无线充电方式由电动自行车为头盔供电，有益于简化用户还盔要求而提升用户还盔体验，还可简化电动自行车和头盔关于充电的结构设计。

详细地，在对电容充电后，电容可以持续放电。比如若车辆再次被使用时，在用户佩戴头盔的骑行过程中，头盔中的电容若带电则可持续放电，直至电量耗尽。基于此若用户还车时没有归还头盔，则电动自行车无法为电容充电，电容不带电使得头盔不能输出设定信号。电动自行车对应的检测不到设定信号，故而可以提醒用户还盔失败并不允许用户还车，或者执行还盔失败导致的扣费处理。

可行地，用户可将头盔归还至要求的预设位置，比如车筐(或称菜篮)中、头盔箱(或称车箱)中。

在用户将头盔归还至车筐中之后，电动自行车可以控制车筐中设置的头盔锁装置执行锁闭操作，以对车筐中的头盔进行锁闭，进而进行结费操作。

在用户将头盔归还至头盔箱中之后，电动自行车可以在头盔箱关闭后检测是否获取到设定信号，并在获取到设定信号后控制头盔箱处于锁定状态，进而进行结费操作。

基于此，在本公开一个实施例中，所述电动自行车设置有用于放置所述头盔的头盔箱；在所述头盔位于所述头盔箱中的情况下，所述第二部件位于所述设定位置。

本实施例中，对应于上述无线充电方式，只要用户将头盔置于头盔箱中，第二部件即位于设定位置，从而第一部件可为第二部件进行充电。以及，对应于上述有线充电方式，在用户按照特定角度、特定位置将头盔置于头盔箱中后，第二部件即位于设定位置。

可行的，除了可以存放头盔，头盔箱中也可以存放除了头盔之外的其他物品。

在可行的实现方式中，头盔箱可以设置于电动自行车的后方，或者电动自行车的坐垫下方。

详细地，头盔箱可以包括箱盖和箱体。箱盖用于盖合在箱体上，以在箱盖和箱体间形成一个可以容纳头盔的空腔。对应地，头盔可被放置于该空腔中。

首先，头盔箱具有一定的封闭性和密封性，故而可对存放其中的头盔进行保护。比如可以避免头盔被恶意破坏，还可保证头盔清洁度。

如此，本实施例提供的实现方式能够应对政府针对电动自行车智能头盔的清洁、安全要求，通过头盔箱达到保护所存放头盔的目的，以及通过头盔箱的密封性保障所存放头盔的卫生要求。

再者，本实施例可以基于头盔箱实现对头盔的锁定，故而对应于上述无线充电方式，用户还盔时只需将头盔放入头盔箱即可，而对头盔的具体放置位置、角度等可以不作限定。

而对于通过车筐还盔的实现方式，该实现方式可以通过车筐中设置的插销锁，对放置在车筐特定位置处的头盔进行锁定。若用户没有准确摆放头盔，则容易产生插销锁无法插入头盔锁位，从而无法锁闭头盔的还盔失败问题。此外，若用户用盔时插销锁解锁缓慢，还容易引发用户在等待过程中移动头盔，从而造成头盔、插销锁发生损坏的问题。

可见，本实施例基于头盔箱的还盔实现方式不存在上述问题，使得用户还盔体验更好、还盔成功率高。

基于上述内容，在本公开一个实施例中，所述步骤S210，响应于还盔指令，控制所述第一部件处于工作状态，可以包括以下步骤S2101～步骤S2102：

步骤S2101，响应于所述还盔指令，控制所述头盔箱处于开启状态，以使用户执行将所述头盔放入所述头盔箱的还盔动作。

在还车场景下，用户可以打开终端设备上安装的相应APP，并点击APP上的还车按键以发出还车请求，服务器响应于该还车请求，可以向用户使用的电动自行车下发还车指令和还盔指令。用户使用的电动自行车基于还盔指令可以开启头盔箱以使用户放回头盔以归还头盔，基于还车指令可以关闭车锁。

其中，该终端设备可以为图1所示的终端设备1000，该服务器可以为图1所示的服务器2000。

此外，在可能存在的借车还盔场景下，用户可以点击APP上的借车还盔按键以发出还盔请求，服务器响应于该还盔请求，可以向用户还盔所借用的电动自行车下发还盔指令。用户还盔所借用的电动自行车基于还盔指令可以开启头盔箱以使用户放回头盔以归还头盔。

由于用户还车及借车还盔时需要将使用的头盔归还至头盔箱中，故而电动自行车响应于还盔指令，可以控制头盔箱打开，以使用户放入头盔。

详细地，对于头盔箱的开启，即可以由电动自行车的主控控制头盔箱自动开启，也可以结合用户操作来控制头盔箱的开启。

对于头盔箱自动开启的实现方式，主控在接收到还盔指令后，即可响应于还盔指令以控制头盔箱自动开启。

对于结合用户操作来控制头盔箱的开启的实现方式，可以设置供用户触发的按钮，基于用户对该按钮的触发操作，头盔箱开启。如此，用户可以按需控制头盔箱在合适的时间开启，故而用户体验佳。

此外，在这一实现方式下，为避免在没有使用电动自行车的场景下，头盔箱中存放的头盔被恶意取走，头盔箱的开启不唯一依赖于用户对按钮的触发，而是在用户用车过程中才响应用户对按钮的触发。如此，在用户没有用车的情况下，即使用户触发按钮，头盔箱也不会开启。

基于此，在本公开一个实施例中，所述电动自行车设置有开锁按键。该开锁按键可以为物理按键，也可以为触摸按键。

优选地，该开锁按键可以设置于头盔箱，以便于用户通过触发按钮以按需开启头盔箱。在其他实施例中，该开锁按键也可以设置于电动自行车的其他位置，如控制面板。

对应地，所述响应于所述还盔指令，控制所述头盔箱处于开启状态，包括：响应于还盔指令，控制所述头盔箱处于解除锁定状态。

其中，在所述头盔箱处于解除锁定状态的情况下，用户对所述开锁按键的触发操作可使得所述头盔箱从关闭状态变化为开启状态。

本实施例中，在接收到还盔指令之后，将头盔箱设置为处于解除锁定状态，以便于在头盔箱处于解除锁定状态的情况下，用户对开锁按键的触发操作才使得头盔箱开启。而在头盔箱没有处于解除锁定状态的情况下，即头盔箱处于锁定状态的情况下，即使用户触发开锁按键，也不会使得头盔箱开启。如此，不仅可以保证用户对头盔的按需存取，还可避免头盔丢失。

在可行的实现方式中，用户触发开锁按键时，主控可以接收到相应触发信号，进而可以在头盔箱处于解除锁定状态的情况下，响应于该触发信息以控制头盔箱开启。

基于上述内容，在本公开一个实施例中，所述方法还可以包括以下步骤A1～步骤A2：

步骤A1，响应于用户对所述开锁按键的触发操作，检测所述头盔箱是否处于所述解除锁定状态。

详细地，由于用户可以随时触发开锁按键，则步骤A1对应的可以在任一时刻执行。

为避免头盔被恶意取走而丢失，主控响应于用户对开锁按键的触发操作，可以先检测头盔箱是否处于解除锁定状态。

步骤A2，在检测到所述头盔箱处于所述解除锁定状态的情况下，执行所述控制所述头盔箱处于开启状态的步骤。

该步骤中，在检测到头盔箱处于解除锁定状态的情况下，控制头盔箱开启。对应地，在检测到头盔箱处于锁定状态的情况下，不操作以使得头盔箱保持关闭。

详细地，在控制头盔箱开启之后，用户可以对应地归还头盔，用户在归还头盔后可结费并结束骑行。

步骤S2102，在控制所述头盔箱处于开启状态之后，控制所述第一部件处于工作状态。

该步骤中，电动自行车通过控制头盔箱开启，可使得用户将头盔归还至头盔箱中，从而可以控制第一部件处于工作状态，以便于对头盔箱中的头盔进行供电。

详细地，在用户将头盔放置于头盔箱中之后，可以由用户手动关闭头盔箱(比如按压头盔箱的上盖以关闭头盔箱)，也可由主控控制头盔箱自动关闭。

其中，对于手动关闭头盔箱的实现方式，可以在关闭头盔箱后再向头盔供电；对于自动关闭头盔箱的实现方式，可以在打开头盔箱后即向头盔供电，故而可以接收到头盔带电后输出的设定信号，并在接收到设定信号时(即表示头盔在还盔位置处)控制头盔箱自动关闭，以实现对头盔的锁闭。

详细地，对于用户手动关闭头盔箱的情况下，主控可以通过检测是否存在设定在位信号，以确定头盔箱是否处于关闭状态。详细地，头盔箱关闭时存在该在位信号，头盔箱开启时不存在该在位信号。

基于上述内容，在本公开一个实施例中，在所述控制所述头盔箱处于开启状态之后，所述方法还可以包括以下步骤B1～步骤B2：

步骤B1，检测是否存在设定在位信号，所述设定在位信号在所述头盔箱处于关闭状态的情况下产生。

详细地，在控制头盔箱开启后，可以检测是否存在在位信号。

步骤B2，在检测到存在所述设定在位信号的情况下，执行所述控制所述第一部件处于工作状态的步骤。

该步骤中，若存在在位信号即可认为头盔箱已关闭，否则可以认为头盔箱仍开启。

本实施例通过对在位信号的检测以准确判断头盔箱的开关状态，以便于可以准确执行后续操作。

本实施例在头盔箱关闭后才给头盔供电，可以实现头盔归还的准确判断。

在本公开一个实施例中，在所述控制所述头盔箱处于开启状态之后，所述方法还可以包括：在所述头盔箱处于关闭状态的情况下，执行所述检测所述感应器是否感应到所述标签输出的所述设定信号的步骤。

本实施例通过限定先检测头盔箱是否已关闭，在头盔箱已关闭的情况下再检测头盔是否位于头盔箱中，可以实现对用户还盔的准确检测。

以及，所述方法还可以包括：在所述感应器感应到所述标签输出的所述设定信号的情况下，获取所述标签中的标识信息；根据所述标识信息对所述头盔进行校验；在对所述头盔校验通过的情况下，执行所述对所述头盔进行归还处理的步骤。

本实施例中，在头盔箱已关闭、且感应器感应到标签(即头盔位于头盔箱中)的情况下，获取标签中的标识信息。该标识信息可以用于区分不同的运营商，以及可以用于区分不同的头盔。根据标识信息对用户归还的头盔进行校验，可以避免出现用户还错盔的问题。

对应地，在对所述头盔校验未通过的情况下，可以输出用于提示所述头盔归还失败的信息，并控制所述头盔箱处于开启状态。

由上可知，本实施例通过针对用户还盔情况进行如上操作，可以保证用户准确还盔。

基于以上内容，本实施例提供了电动自行车的头盔归还处理方法，该方法至少可以具有以下特点：

1)、本实施例通过在头盔电路中内置电容和线圈，一方面可实现头盔归还的在位检测，另一方面避免了需要更换电池的需求。

2)、头盔充电线圈无需与固定位置接触就能进行充电，无需固定头盔归还位置，头盔放置的自由度更高。

3)、基于头盔归还的在位检测，可以防止头盔丢失，降低丢盔率。

基于上述内容，图3给出了根据一实施例的电动自行车的头盔归还处理方法的流程示意图。本实施例的实施主体例如为图1所示的电动自行车3000，具体可由电动自行车3000中的主控来实现本实施例的方法。

本实施例中，所述电动自行车设置有第一部件、感应器和用于放置所述头盔的头盔箱，所述头盔设置有第二部件和标签。其中，所述感应器的设置位置和信号感应范围被设置为使得所述标签在所述头盔位于所述头盔箱中时，位于所述信号感应范围内。

详细地，所述第一部件包括第一线圈，所述第一线圈用于在通电状态下发射能量。

详细地，所述第二部件包括第二线圈、电容。所述第二线圈用于在位于所述头盔箱中的情况下接收所述第一线圈发射的能量，基于接收到的能量对所述电容进行充电；所述电容用于向所述标签供电，以使所述标签输出设定信号。

基于上述内容，如图3所示，该实施例的方法可以包括如下步骤S301～步骤S305：

步骤S301，响应于还盔指令，控制所述头盔箱处于开启状态，以使用户执行将所述头盔放入所述头盔箱的还盔动作。

详细地，头盔箱开启后用户可放入头盔，并关闭头盔箱。

步骤S302，在控制所述头盔箱处于开启状态之后，检测是否存在设定在位信号，所述设定在位信号在所述头盔箱处于关闭状态的情况下产生。

步骤S303，在检测到存在所述设定在位信号的情况下，控制所述第一线圈处于通电状态。

若此时用户已将头盔归还至头盔箱，则可对头盔中的电容充电，则头盔中的标签可输出设定信号。对应地，由于头盔在头盔箱中，感应器也可感应到标签输出的该设定信号。

反之，若用户未还盔并关闭头盔箱，则没有对头盔中的电容充电，则头盔中的标签不输出设定信号。对应地，由于头盔没有在头盔箱中，感应器不能感应到标签输出的该设定信号。

步骤S304，检测所述感应器是否感应到所述标签输出的所述设定信号。

步骤S305，在获取到所述设定信号的情况下，对所述头盔进行归还处理。

可见，本实施例可以通过电动自行车对头盔进行供电，并基于此实现对头盔的归还处理。

<设备实施例>

图4是根据一个实施例的电动自行车的头盔归还处理装置400的原理框图。如图4所示，该电动自行车的头盔归还处理装置400可以包括控制模块410、检测模块420和处理模块430。

其中，所述电动自行车设置有第一部件，所述头盔设置有第二部件，所述第一部件用于在处于工作状态且所述第二部件位于设定位置的情况下对所述第二部件进行充电，所述头盔用于在所述第二部件带电的情况下输出设定信号。

其中，所述控制模块410用于响应于还盔指令，控制所述第一部件处于工作状态。所述检测模块420用于检测是否获取到所述设定信号。所述处理模块430用于在获取到所述设定信号的情况下，对所述头盔进行归还处理。

可见，本实施例可以通过电动自行车对头盔进行供电，并基于此实现对头盔的归还处理。

详细地，该电动自行车的头盔归还处理装置400可以是图1中的电动自行车3000，或电动自行车3000包括该头盔归还处理装置400。

在本公开一个实施例中，所述电动自行车设置有用于放置所述头盔的头盔箱；在所述头盔位于所述头盔箱中的情况下，所述第二部件位于所述设定位置。

在本公开一个实施例中，所述控制模块410用于响应于所述还盔指令，控制所述头盔箱处于开启状态，以使用户执行将所述头盔放入所述头盔箱的还盔动作；在控制所述头盔箱处于开启状态之后，控制所述第一部件处于工作状态。

在本公开一个实施例中，所述控制模块410用于检测是否存在设定在位信号，所述设定在位信号在所述头盔箱处于关闭状态的情况下产生；在检测到存在所述设定在位信号的情况下，执行所述控制所述第一部件处于工作状态的步骤。

在本公开一个实施例中，所述电动自行车包括感应器，所述头盔包括标签；其中，所述感应器的设置位置和信号感应范围被设置为使得所述标签在所述头盔位于预设位置时，位于所述信号感应范围内；所述第二部件用于向所述标签供电；所述标签用于输出所述设定信号；所述检测模块420用于检测所述感应器是否感应到所述标签输出的所述设定信号。

在本公开一个实施例中，所述第一部件包括第一线圈，所述第二部件包括第二线圈、电容；其中，所述第一线圈用于在通电状态下发射能量；所述第二线圈用于在位于所述设定位置的情况下接收所述第一线圈发射的能量，基于接收到的能量对所述电容进行充电；所述电容用于向输出所述设定信号的模块供电；所述控制模块410用于控制所述第一线圈处于通电状态。

图5是根据另一个实施例的电动自行车的头盔归还处理装置500的硬件结构示意图。

如图5所示，该电动自行车的头盔归还处理装置500包括处理器510和存储器520，该存储器520用于存储可执行的计算机程序，该处理器510用于根据该计算机程序的控制，执行如以上任意方法实施例的方法。

该电动自行车的头盔归还处理装置500可以是图1中的电动自行车3000，或电动自行车3000包括该头盔归还处理装置400。

以上电动自行车的头盔归还处理装置500的各模块可以由本实施例中的处理器510执行存储器520存储的计算机程序实现，也可以通过其他电路结构实现，在此不做限定。

此外，本公开一个实施例还提供了一种电动自行车，所述电动自行车包括以上电动自行车的头盔归还处理装置400，或者以上电动自行车的头盔归还处理装置500。

该电动自行车可以是图1中的电动自行车3000。

本发明可以是系统、方法和/或计算机程序产品。计算机程序产品可以包括计算机可读存储介质，其上载有用于使处理器实现本发明的各个方面的计算机可读程序指令。

计算机可读存储介质可以是可以保持和存储由指令执行设备使用的指令的有形设备。计算机可读存储介质例如可以是――但不限于――电存储设备、磁存储设备、光存储设备、电磁存储设备、半导体存储设备或者上述的任意合适的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、静态随机存取存储器(SRAM)、便携式压缩盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能盘(DVD)、记忆棒、软盘、机械编码设备、例如其上存储有指令的打孔卡或凹槽内凸起结构、以及上述的任意合适的组合。这里所使用的计算机可读存储介质不被解释为瞬时信号本身，诸如无线电波或者其他自由传播的电磁波、通过波导或其他传输媒介传播的电磁波(例如，通过光纤电缆的光脉冲)、或者通过电线传输的电信号。

这里所描述的计算机可读程序指令可以从计算机可读存储介质下载到各个计算/处理设备，或者通过网络、例如因特网、局域网、广域网和/或无线网下载到外部计算机或外部存储设备。网络可以包括铜传输电缆、光纤传输、无线传输、路由器、防火墙、交换机、网关计算机和/或边缘服务器。每个计算/处理设备中的网络适配卡或者网络接口从网络接收计算机可读程序指令，并转发该计算机可读程序指令，以供存储在各个计算/处理设备中的计算机可读存储介质中。

用于执行本发明操作的计算机程序指令可以是汇编指令、指令集架构(ISA)指令、机器指令、机器相关指令、微代码、固件指令、状态设置数据、或者以一种或多种编程语言的任意组合编写的源代码或目标代码，所述编程语言包括面向对象的编程语言—诸如Smalltalk、C++等，以及常规的过程式编程语言—诸如“C”语言或类似的编程语言。计算机可读程序指令可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络—包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。在一些实施例中，通过利用计算机可读程序指令的状态信息来个性化定制电子电路，例如可编程逻辑电路、现场可编程门阵列(FPGA)或可编程逻辑阵列(PLA)，该电子电路可以执行计算机可读程序指令，从而实现本发明的各个方面。

这里参照根据本发明实施例的方法、装置(系统)和计算机程序产品的流程图和/或框图描述了本发明的各个方面。应当理解，流程图和/或框图的每个方框以及流程图和/或框图中各方框的组合，都可以由计算机可读程序指令实现。

这些计算机可读程序指令可以提供给通用计算机、专用计算机或其它可编程数据处理装置的处理器，从而生产出一种机器，使得这些指令在通过计算机或其它可编程数据处理装置的处理器执行时，产生了实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的装置。也可以把这些计算机可读程序指令存储在计算机可读存储介质中，这些指令使得计算机、可编程数据处理装置和/或其他设备以特定方式工作，从而，存储有指令的计算机可读介质则包括一个制造品，其包括实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的各个方面的指令。

也可以把计算机可读程序指令加载到计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上，使得在计算机、其它可编程数据处理装置或其它设备上执行一系列操作步骤，以产生计算机实现的过程，从而使得在计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上执行的指令实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作。

附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或指令的一部分，所述模块、程序段或指令的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。对于本领域技术人员来说公知的是，通过硬件方式实现、通过软件方式实现以及通过软件和硬件结合的方式实现都是等价的。

以上已经描述了本发明的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。本发明的范围由所附权利要求来限定。

Claims (10)

1.一种电动自行车的头盔归还处理方法，其特征在于，所述电动自行车设置有第一部件，所述头盔设置有第二部件，所述第一部件用于在处于工作状态且所述第二部件位于设定位置的情况下对所述第二部件进行充电，所述头盔用于在所述第二部件带电的情况下输出设定信号；所述方法包括：

响应于还盔指令，控制所述第一部件处于工作状态；

检测是否获取到所述设定信号；

在获取到所述设定信号的情况下，对所述头盔进行归还处理。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电动自行车设置有用于放置所述头盔的头盔箱；

在所述头盔位于所述头盔箱中的情况下，所述第二部件位于所述设定位置。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述响应于还盔指令，控制所述第一部件处于工作状态，包括：

响应于所述还盔指令，控制所述头盔箱处于开启状态，以使用户执行将所述头盔放入所述头盔箱的还盔动作；

在控制所述头盔箱处于开启状态之后，控制所述第一部件处于工作状态。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述控制所述头盔箱处于开启状态之后，所述方法还包括：

检测是否存在设定在位信号，所述设定在位信号在所述头盔箱处于关闭状态的情况下产生；

在检测到存在所述设定在位信号的情况下，执行所述控制所述第一部件处于工作状态的步骤。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电动自行车包括感应器，所述头盔包括标签；

其中，所述感应器的设置位置和信号感应范围被设置为使得所述标签在所述头盔位于预设位置时，位于所述信号感应范围内；

所述第二部件用于向所述标签供电；

所述标签用于输出所述设定信号；

所述检测是否获取到所述设定信号，包括：检测所述感应器是否感应到所述标签输出的所述设定信号。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一部件包括第一线圈，所述第二部件包括第二线圈、电容；

其中，所述第一线圈用于在通电状态下发射能量；

所述第二线圈用于在位于所述设定位置的情况下接收所述第一线圈发射的能量，基于接收到的能量对所述电容进行充电；

所述电容用于向输出所述设定信号的模块供电；

所述控制所述第一部件处于工作状态，包括：控制所述第一线圈处于通电状态。

7.一种电动自行车的头盔归还处理装置，其特征在于，所述电动自行车设置有第一部件，所述头盔设置有第二部件，所述第一部件用于在处于工作状态且所述第二部件位于设定位置的情况下对所述第二部件进行充电，所述头盔用于在所述第二部件带电的情况下输出设定信号；所述装置包括：

控制模块，用于响应于还盔指令，控制所述第一部件处于工作状态；

检测模块，用于检测是否获取到所述设定信号；以及，

处理模块，用于在获取到所述设定信号的情况下，对所述头盔进行归还处理。

8.一种电动自行车的头盔归还处理装置，包括存储器和处理器，所述存储器用于存储计算机程序；所述处理器用于执行所述计算机程序，以实现根据权利要求1-6中任意一项所述的方法。

9.一种电动自行车，其特征在于，包括根据权利要求7或8所述的电动自行车的头盔归还处理装置。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现根据权利要求1-6中任意一项所述的方法。

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