CN116912984A - 车辆运行方法、装置、电子设备和共享出行系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及共享电动车领域，提供一种车辆运行方法、装置、电子设备和共享出行系统，共享电动车检测到电子标签信息，基于所述电子标签信息生成开锁请求；所述电子标签信息设置于共享头盔，所述共享头盔为用户从共享头盔柜中租赁的头盔；向服务器发送所述开锁请求；接收所述服务器发送的开锁信号，对所述共享电动车进行解锁；所述开锁信号是所述服务器基于所述电子标签信息完成第一信息关联后返回的；所述第一信息关联包括所述共享头盔、所述车辆与所述用户的用户信息间的关联。用户在扫码租赁共享头盔后可以通过共享头盔中的电子标签信息解锁共享电动车，无需再次扫码就能解锁共享电动车，减少了用户操作，提高了共享出行系统使用的便捷性。

Description

车辆运行方法、装置、电子设备和共享出行系统

技术领域

本发明涉及共享电动车领域，尤其涉及一种车辆运行方法、装置、电子设备和共享出行系统。

背景技术

大部分城市要求骑行者在骑行电动车时佩戴头盔，头盔能够保护骑行者的头部，有利于提高骑行的安全性。现有的共享电动车出行方式中，为了避免共享头盔丢失，防止共享头盔长时间暴露在外部环境中因下雨等天气导致污染，常在共享电动车的停车区域或其他固定位置设置共享头盔租赁柜，共享头盔租赁柜的使用方法与外卖柜或售卖柜的原理类似，允许用户通过扫码租赁的方式租用共享头盔。

但是采用共享头盔租赁柜的方案时，用户在租赁完共享头盔后，若需要使用共享电动车，还需要再次对共享电动车扫码才能租赁，需要两次扫码操作才能使用共享头盔和共享电动车，操作繁琐，使用不方便。

发明内容

本发明提供一种车辆运行方法、装置、电子设备和共享出行系统，用以解决现有技术中用户从共享头盔存储柜中扫码租赁共享头盔后还需要再次扫码才能使用共享电动车的缺陷。

本发明提供一种车辆运行方法，适用于共享电动车，所述方法包括：

检测到电子标签信息，基于所述电子标签信息生成开锁请求；所述电子标签信息设置于共享头盔，所述共享头盔为用户从共享头盔柜中租赁的头盔；

向服务器发送所述开锁请求；

接收所述服务器发送的开锁信号，对所述共享电动车进行解锁；所述开锁信号是所述服务器基于所述电子标签信息完成第一信息关联后返回的；所述第一信息关联包括所述共享头盔、所述共享电动车与所述用户的用户信息间的关联。

根据本发明实施例的车辆运行方法，在对所述共享电动车进行解锁之后，还包括：

检测到关锁信号，对所述共享电动车进行锁定；其中，所述关锁信号基于用户按压还车按钮生成，或，所述关锁信号为在所述共享电动车处于解锁状态下检测到所述电子标签信息时生成的。

根据本发明实施例的车辆运行方法，在所述检测到关锁信号，对所述共享电动车进行锁定之前，还包括：

获取所述共享电动车的姿态信息，将所述姿态信息与预设停车姿态进行比对，得到第一比对结果，当所述第一比对结果为所述姿态信息符合所述预设停车姿态时，执行所述检测到关锁信号，对所述共享电动车进行锁定的步骤；

或，

获取所述共享电动车的位置信息，将所述位置信息与预设停车区域进行比对，得到第二比对结果，当所述第二比对结果为所述位置信息位于所述预设停车区域范围内时，执行所述检测到关锁信号，对所述共享电动车进行锁定的步骤。

根据本发明实施例的车辆运行方法，在所述检测到关锁信号，对所述共享电动车进行锁定之后，还包括：

确定所述共享电动车的关锁时间；

将所述关锁时间发送给所述服务器，以供所述服务器基于所述关锁时间和所述开锁信号的生成时间确定所述共享电动车的使用费用并进行结算。

本发明还提供了一种车辆运行方法，适用于服务器，包括：

接收到共享电动车的开锁请求，所述开锁请求为所述共享电动车基于检测到的电子标签信息生成，所述电子标签信息设置于共享头盔，所述共享头盔为用户从共享头盔柜中租赁的头盔；

基于所述开锁请求中的所述电子标签信息完成第一信息关联，生成开锁信号并发送给所述共享电动车以解锁所述共享电动车；所述第一信息关联包括所述共享头盔、所述共享电动车与所述用户的用户信息间的关联。

根据本发明实施例的运行方法，所述方法还包括：

接收到共享电动车的开锁请求，所述开锁请求基于用户对所述共享电动车上的目标二维码进行扫码生成，所述开锁请求包含所述共享电动车的车辆信息；

基于所述开锁请求中的所述车辆信息完成第二信息关联，生成开锁信号并发送给所述共享电动车以解锁所述共享电动车；所述第二信息关联包括所述共享电动车与所述用户的用户信息间的关联。

根据本发明实施例的运行方法，在所述基于所述开锁请求中的所述电子标签信息完成第一信息关联，生成开锁信号并发送给所述共享电动车以解锁所述共享电动车车之前，还包括：

判断所述共享头盔的订单信息是否有效以及所述共享头盔是否存在关联的骑行订单；

若所述共享头盔的订单信息有效且所述共享头盔不存在关联的骑行订单，则执行所述基于所述开锁请求中的所述电子标签信息完成第一信息关联，生成开锁信号并发送给所述共享电动车以解锁所述共享电动车的步骤。

本发明还提供了一种共享车辆运行装置，包括：

检测模块，用于检测到电子标签信息，基于所述电子标签信息生成开锁请求；所述电子标签信息设置于共享头盔，所述共享头盔为用户从共享头盔柜中租赁的头盔；

第一发送模块，用于向服务器发送所述开锁请求；

第一接收模块，用于接收所述服务器发送的开锁信号，对共享电动车进行解锁；所述开锁信号是所述服务器基于所述电子标签信息完成第一信息关联后返回的；所述第一信息关联包括所述共享头盔、所述共享电动车与所述用户的用户信息间的关联；

或，所述共享车辆运行装置包括：

第二接收模块，用于接收到共享电动车的开锁请求，所述开锁请求为所述共享电动车基于检测到的电子标签信息生成，所述电子标签信息设置于共享头盔，所述共享头盔为用户从共享头盔柜中租赁的头盔；

第二发送模块，用于基于所述开锁请求中的所述电子标签信息完成第一信息关联，生成开锁信号并发送给所述共享电动车以解锁所述共享电动车；所述第一信息关联包括所述共享头盔、所述共享电动车与所述用户的用户信息间的关联。

本发明还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述车辆运行方法。

本发明还提供一种共享出行系统，包括：

共享头盔柜，用于存储共享头盔，所述共享头盔存储有电子标签信息；

至少一个共享电动车，用于在检测到所述电子标签信息后，根据所述电子标签信息生成开锁请求，并将所述开锁请求发送给服务器；

服务器，用于接收到所述开锁请求后基于所述电子标签信息完成第一信息关联，生成开锁信号，并将所述开锁信号发送给所述共享电动车以解锁所述共享电动车；所述第一信息关联包括所述共享头盔、所述共享电动车与用户的用户信息间的关联；以及用于接收到所述共享电动车发送的关锁时间，基于所述关锁时间和所述开锁信号的生成时间确定所述共享电动车的使用费用并进行结算。

本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述车辆运行方法。

本发明提供的车辆运行方法、装置、电子设备和共享出行系统，共享电动车检测到电子标签信息，基于所述电子标签信息生成开锁请求；所述电子标签信息设置于共享头盔，所述共享头盔为用户从共享头盔柜中租赁的头盔；向服务器发送所述开锁请求；接收所述服务器发送的开锁信号，对所述共享电动车进行解锁；所述开锁信号是所述服务器基于所述电子标签信息完成第一信息关联后返回的；所述第一信息关联包括所述共享头盔、所述车辆与所述用户的用户信息间的关联。用户在扫码租赁共享头盔之后可以通过共享头盔中存储的电子标签信息解锁共享电动车，不需要再次扫码就能解锁共享电动车，减少了用户操作，提高了共享出行系统使用的便捷性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明提供的共享出行系统的原理框图；

图2是本发明提供的车辆运行方法的流程示意图之一；

图3是本发明提供的车辆运行方法的流程示意图之二；

图4是本发明提供的车辆运行方法的流程示意图之三；

图5是本发明提供的车辆运行方法的流程示意图之四；

图6是本发明提供的共享车辆运行装置的原理框图之一；

图7是本发明提供的共享车辆运行装置的原理框图之二；

图8是本发明提供的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本申请实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请实施例中的具体含义。

在本申请实施例中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

共享单车由于其便利性在城市中已经得到普及，但是由于共享单车没有能源装置，其实际应用中功能有限，诸如防盗、定位等功能并不一定健全。而随着产业升级，共享电动车也走进了不少城市，与共享单车不同的是，共享电动车具备较大容量的电池，因此，可以实现获取更多的数据，从而实现更加复杂的功能。

共享车辆已经成为公共交通中一个重要的组成部分，其通常需要由用户对共享车辆上的识别信息（如二维码、序列号等）进行识别，然后通过互联网支付（如微信、支付宝等）的方式完成付费，随后，服务器会下发指令以解锁共享车辆。用户在完成骑行之后只需要进行锁车结算即可，比较便捷。

下面结合说明书附图对本发明的技术方案进行详细说明。

图1是本发明提供的共享出行系统的原理框图，一般情况下共享出行系统包括多台共享电动车110、若干个共享头盔柜120和若干个服务器130，现有技术方案中用户可以通过手机扫描共享头盔柜120上的二维码租赁存放在共享头盔柜120中的共享头盔，若用户还需要使用共享电动车110，则需要通过手机再次扫描共享电动车110上的二维码解锁共享电动车110，然后佩戴上共享头盔骑行共享电动车110。而在本发明的技术方案中，共享头盔存储有电子标签信息，用户在租赁完共享头盔后，可以通过使共享电动车110检测到电子标签信息的方式解锁共享电动车110，减少了用户的扫码操作。

参照图1，本申请实施例提供了一种共享出行系统，包括：

共享头盔柜120，用于存储共享头盔，共享头盔中存储有电子标签信息。

可以理解的是，本实施例中的电子标签信息可以为基于射频识别标签（RFID，Radio Frequency Identification）或基于近场通信标签（NFC，Near FieldCommunication）等的标签信息，每个共享头盔中携带的电子标签信息不同，可以据此区分不同共享头盔的编号。共享头盔柜120设置有若干个用于存储共享头盔的存储格，且每个存储格中设置有读取天线，可用于读取到共享头盔中的电子标签信息，来判断存储格中是否存在共享头盔，以及共享头盔是否归还。

用户需要租赁共享头盔时，可通过移动终端如手机等设备扫描共享头盔柜120上的二维码进行授权，并与服务器130进行通信，共享头盔柜120与服务器130通信后分配一个储物格给用户并打开储物格，用户取走共享头盔后关闭储物格的柜门，共享头盔柜120通过读取天线检测该储物格的共享头盔是否被取出，若检测到共享头盔被取出，就向服务器130上报该共享头盔的编号信息，服务器130接收到共享头盔的编号信息后，将用户的用户信息与该共享头盔进行关联，创建头盔租赁订单。

用户租用完共享头盔后归还时，可在共享头盔柜120点击归还按钮，共享头盔柜120会分配一个空的储物格并打开该储物格，用户将共享头盔放入该空的储物格并关闭柜门后，共享头盔柜120的读取天线检测到共享头盔的标签信息并识别该共享头盔的编号信息，向服务器130上报归还的共享头盔的编号信息，供服务器进行头盔租赁订单的结算。

至少一个共享电动车110，共享电动车110设置有读取器，共享电动车110适于在读取器读取到电子标签信息后，根据电子标签信息生成开锁请求，并将开锁请求发送给服务器；

本实施例中，共享电动车110上也设置有读取器，共享电动车110上的读取器同样可以识别到共享头盔中的电子标签信息，并在识别到电子标签信息后根据识别到的电子标签信息生成开锁请求并向服务器130发送开锁请求，如此用户在租赁完共享头盔后若还需要使用共享电动车110，可将共享头盔中存储的电子标签信息作为启动车辆的凭证，向服务器130请求解锁共享电动车，而无需再次对共享电动车110进行扫码解锁使用，方便了用户的操作。

可以理解的是，共享电动车110通常通过设置有通信模块（如4G、GPRS等），可以通过接入互联网或者物联网等方式与服务器130进行通信，并接收服务器130下发的指令完成特定的动作。

服务器130，用于接收到所述开锁请求后基于所述电子标签信息完成第一信息关联，生成开锁信号，并将所述开锁信号发送给所述共享电动车以解锁所述共享电动车；所述第一信息关联包括所述共享头盔、所述共享电动车与用户的用户信息间的关联；以及用于接收到所述共享电动车发送的关锁时间，基于所述关锁时间和所述开锁信号的生成时间确定所述共享电动车的使用费用并进行结算。

可以理解的是，服务器130接收到共享电动车110发送的开锁请求，开锁请求中包含了电子标签信息，服务器查询电子标签信息对应的共享头盔并确定共享头盔关联的用户的用户信息；将共享头盔、用户的用户信息和共享电动车关联，创建骑行订单，生成开锁信号，并将开锁信号发送给共享电动车110以解锁共享电动车110。

进一步的，由于共享电动车110一般根据使用时间进行计费，在共享电动车110关锁后，服务器130接收到共享电动车110发送的关锁时间，将开锁信号的生成时间所为开锁时间，根据开锁时间和关锁时间确定共享电动车的使用时间，并依据该使用费用进行结算。

本发明实施例的共享出行系统，用户在扫码租赁共享头盔之后可以通过共享头盔中存储的电子标签信息解锁共享电动车，不需要再次扫码就能解锁共享电动车，减少了用户操作，提高了共享出行系统使用的便捷性。

下面对共享电动车和服务器之间的交互流程进行详细说明。

图2是本发明提供的车辆运行方法的流程示意图之一，如图2所示，该方法可以包括：

S201，共享电动车检测到电子标签信息，基于所述电子标签信息生成开锁请求；所述电子标签信息设置于共享头盔，所述共享头盔为用户从共享头盔柜中租赁的头盔；

可以理解的是，为方便对共享头盔柜中存储的多个共享头盔进行管理，共享头盔中存储的电子标签信息是唯一的，每个共享头盔中存储的电子标签信息不同，因此本实施例中可以利用共享头盔中电子标签信息的唯一性，将共享头盔作为使用共享电动车的凭证，用户在租赁共享头盔后并需要使用共享电动车车时，只需要将共享头盔靠近共享电动车上的读取器，使读取器检测到共享头盔中的电子标签信息，共享电动车基于检测到的电子标签信息生成开锁请求。

S202，共享电动车向服务器发送所述开锁请求；

共享电动车在生成开锁请求后将开锁请求发送给服务器，请求服务器解锁共享电动车，以供用户使用。

S203，服务器接收到共享电动车的开锁请求，所述开锁请求为所述共享电动车基于检测到的电子标签信息生成，所述电子标签信息设置于共享头盔，所述共享头盔为用户从共享头盔柜中租赁的头盔；

可以理解的是，开锁请求中包含共享头盔的电子标签信息，以方便服务器根据电子标签信息确认共享头盔。

S204，服务器基于所述开锁请求中的所述电子标签信息完成第一信息关联，生成开锁信号并发送给所述共享电动车以解锁所述共享电动车；所述第一信息关联包括所述共享头盔、所述共享电动车与所述用户的用户信息间的关联。

可以理解的是，在共享头盔租出时，服务器已创建了头盔租赁订单，并将该共享头盔与用户的用户信息进行了关联，服务器在接收到共享电动车发送的开锁请求后，可以在已创建的头盔租赁订单中进行查询和匹配，查询到电子标签信息对应的共享头盔的头盔租赁订单，根据头盔租赁订单查找到与共享头盔关联的用户的用户信息，然后将共享头盔，共享电动车与用户的用户信息进行第一信息关联，创建共享电动车的骑行订单，方便对该共享电动车的租赁进行单独管理，并生成开锁信号，将开锁信号发送给共享电动车以解锁共享电动车。

根据本发明的一个实施例，在基于所述开锁请求中的所述电子标签信息完成第一信息关联，生成开锁信号并发送给所述共享电动车以解锁所述共享电动车之前，还包括：

判断所述共享头盔的订单信息是否有效以及所述共享头盔是否存在关联的骑行订单；

若所述共享头盔的订单信息有效且所述共享头盔不存在关联的骑行订单，则执行所述基于所述开锁请求中的所述电子标签信息完成第一信息关联，生成开锁信号并发送给所述共享电动车以解锁所述共享电动车的步骤。

需要说明的是，由于共享头盔中的电子标签信息存在被他人盗用复制的可能，使得他人可以随意开启共享电动车，影响共享电动车的正常使用。为了提高系统安全性能，在生成开锁信号之前需先判断共享头盔的订单信息是否有效且共享头盔是否存在关联的骑行订单，即在开锁前需先确定该目标共享头盔已被租出且还未归还，且该目标共享头盔目前没有相关联的骑行订单，以防止用户通过复制电子标签信息的方式开启共享电动车。

S205，共享电动车接收所述服务器发送的开锁信号，对所述共享电动车进行解锁；所述开锁信号是所述服务器基于所述电子标签信息完成第一信息关联后返回的；所述第一信息关联包括所述共享头盔、所述共享电动车与所述用户的用户信息间的关联。

共享电动车在接收到服务器发送的开锁信号后实现解锁，用户可以开始骑行共享电动车。

根据本发明的一个实施例，在对共享电动车进行解锁之后，还包括：

检测到关锁信号，对所述共享电动车进行锁定；其中，所述关锁信号基于用户按压还车按钮生成，或，所述关锁信号为在所述共享电动车处于解锁状态下检测到所述电子标签信息时生成的。

可以理解的是，共享电动车上可以设置有还车按钮，关锁信号可以基于用户按压还车按钮或者用户通过电子标签信息解锁共享电动车后再次使共享电动车的读卡器检测到电子标签信息，在还车时，用户可以直接按压车上的按钮实现还车，也可以通过再次使共享电动车检测到电子标签的方式还车，用户可以根据其自身方便程度进行操作，本实施例不作具体限定。

根据本发明的一个实施例，在检测到关锁信号，对所述共享电动车进行锁定之前，还需要检测共享电动车是否停放平稳，该方法包括：

获取所述共享电动车的姿态信息，将所述姿态信息与预设停车姿态进行比对，得到第一比对结果，当所述第一比对结果为所述姿态信息符合所述预设停车姿态时，执行所述检测到关锁信号，对所述共享电动车进行锁定的步骤。

本实施例中，用户使用完共享电动车后，共享电动车可能未通过支架支撑停放在地面上，包括倒在地面上、人为堆积在一起、倒立放在地面上等。具体可以通过在共享单车上安装电子陀螺仪，并通过陀螺仪来获取对应单车的姿态信息，从而判断车辆是否正确支撑放置，将共享电动车的姿态信息与共享电动车正常停放时的预设停车姿态进行比对，得到第一比对结果，当第一比对结果为姿态信息符合预设停车姿态时判断共享电动车正确支撑放置，停放平稳。在检测到共享电动车停放平稳后才执行检测到关锁信号，对共享电动车进行锁车的步骤，若检测到共享电动车未停放平稳，则可以通过语音提示等方式告知用户将车辆停稳后再关锁。

根据本发明的另一个实施例，在检测到关锁信号，对所述共享电动车进行锁定之前，还需要检测共享电动车是否停放在预设停车区域，该方法包括：

获取所述共享电动车的位置信息，将所述位置信息与预设停车区域进行比对，得到第二比对结果，当所述第二比对结果为所述位置信息位于所述预设停车区域范围内时，执行所述检测到关锁信号，对所述共享电动车进行锁定的步骤。

本实施例中，具体的，可以在共享电动车上安装GPS，通过GPS来获取共享电动车的位置信息，将共享电动车的位置信息与预设停车区域进行比对，得到第二比对结果，从而判断共享电动车是否停在预设停车区域，在检测到共享电动车停在预设停车区域后才执行检测到关锁信号，对共享电动车进行锁车的步骤，若检测到共享电动车未停在预设停车区域，则可以通过语音提示等方式告知用户将车辆停在预设停车区域。

根据本发明的一个实施例，在检测到关锁信号，对共享电动车进行锁定之后，还包括：

确定所述共享电动车的关锁时间；

将所述关锁时间发送给所述服务器，以供所述服务器基于所述关锁时间和所述开锁信号的生成时间确定所述共享电动车的使用费用并进行结算。

本实施例中，在共享电动车锁定后，确定共享电动车的关锁时间，将关锁时间发送给服务器，服务器根据关锁时间和开锁信号的生成时间确定共享电动车的使用时间，进而根据共享电动车的使用时间计算共享电动车的使用费用，并对该共享电动车对应的骑行订单进行结算。

本实施例的车辆运行方法，共享电动车检测到电子标签信息，基于所述电子标签信息生成开锁请求；所述电子标签信息设置于共享头盔，所述共享头盔为用户从共享头盔柜中租赁的头盔；向服务器发送所述开锁请求；接收所述服务器发送的开锁信号，对所述共享电动车进行解锁；所述开锁信号是所述服务器基于所述电子标签信息完成第一信息关联后返回的；所述第一信息关联包括所述共享头盔、所述车辆与所述用户的用户信息间的关联。用户在扫码租赁共享头盔之后可以通过头盔中存储的电子标签信息解锁共享电动车，不需要再次扫码就能解锁共享电动车，减少了用户操作，提高了共享出行系统使用的便捷性。

以下，以共享电动车为执行主体对该车辆运行方法进行说明：

图3是本发明实施例提供的车辆运行方法的流程示意图之二，如图3所示，该方法可以包括：

S301，检测到电子标签信息，基于所述电子标签信息生成开锁请求；所述电子标签信息设置于共享头盔，所述共享头盔为用户从共享头盔柜中租赁的头盔；

S302，向服务器发送所述开锁请求；

S303，接收所述服务器发送的开锁信号，对所述共享电动车进行解锁；所述开锁信号是所述服务器基于所述电子标签信息完成第一信息关联后返回的；所述第一信息关联包括所述共享头盔、所述共享电动车与所述用户的用户信息间的关联。

可选的，在对共享电动车进行解锁之后，还包括：检测到关锁信号，对所述共享电动车进行锁定；其中，所述关锁信号基于用户按压还车按钮生成，或，所述关锁信号为在所述共享电动车处于解锁状态下检测到所述电子标签信息时生成的。

可选的，在检测到关锁信号，对所述共享电动车进行锁定之前，还包括：

获取所述共享电动车的姿态信息，将所述姿态信息与预设停车姿态进行比对，得到第一比对结果，当所述第一比对结果为所述姿态信息符合所述预设停车姿态时，执行所述检测到关锁信号，对所述共享电动车进行锁定的步骤；或者获取所述共享电动车的位置信息，将所述位置信息与预设停车区域进行比对，得到第二比对结果，当所述第二比对结果为所述位置信息位于所述预设停车区域范围内时，执行所述检测到关锁信号，对所述共享电动车进行锁定的步骤。

可选的，在检测到关锁信号，对共享电动车进行锁定之后，还包括：

确定共享电动车的关锁时间；

将关锁时间发送给服务器，以供服务器基于关锁时间和开锁信号的生成时间确定共享电动车的使用费用并进行结算。

可以理解的是，共享电动车每个流程的具体细节可以参考上述实施例中共享电动车和服务器之间的交互流程，本部分不再赘述。

以下，以服务器为执行主体对该车辆运行方法进行说明：

图4是本发明实施例提供的车辆运行方法的流程示意图之三，如图4所示，该方法可以包括：

S401，接收到共享电动车的开锁请求，所述开锁请求为所述共享电动车基于检测到的电子标签信息生成，所述电子标签信息设置于共享头盔，所述共享头盔为用户从共享头盔柜中租赁的头盔；

S402，基于所述开锁请求中的所述电子标签信息完成第一信息关联，生成开锁信号并将所述开锁信号发送给所述共享电动车以解锁所述共享电动车；所述第一信息关联包括所述共享头盔、所述共享电动车与所述用户的用户信息间的关联。

可选的，在所述基于所述开锁请求中的所述电子标签信息完成第一信息关联，生成开锁信号并发送给所述共享电动车以解锁所述共享电动车之前，还包括：

判断所述共享头盔的订单信息是否有效以及所述共享头盔是否存在关联的骑行订单；

若所述共享头盔的订单信息有效且所述共享头盔不存在关联的骑行订单，则执行所述基于所述开锁请求中的所述电子标签信息完成第一信息关联，生成开锁信号并发送给所述共享电动车以解锁所述共享电动车的步骤。

可以理解的是，服务器每个流程的具体细节可以参考上述实施例中共享电动车和服务器之间的交互流程，本部分不再赘述。

根据本发明的一个实施例，用户除了可以通过上述实施例中使用共享头盔解锁共享电动车的方式外，还可以通过扫描共享电动车上的目标二维码的方式使用共享电动车。图5是本发明实施例提供的车辆运行方法的流程示意图之四，如图5所示，该方法可以包括：

S501，接收到共享电动车的开锁请求，所述开锁请求基于用户对所述共享电动车上的目标二维码进行扫码生成，所述开锁请求包含所述共享电动车的车辆信息；

S502，基于所述开锁请求中的所述车辆信息完成第二信息关联，生成开锁信号并发送给所述共享电动车以解锁所述共享电动车；所述第二信息关联包括所述共享电动车与所述用户的用户信息间的关联。

本实施例中，用户可以通过扫描共享电动车上的目标二维码获取共享电动车的车辆信息，根据获取到的车辆信息生成开锁请求，然后将开锁请求发送给服务器，请求服务器解锁该共享电动车。服务器在收到共享电动车发送的开锁请求后根据获取的车辆信息完成第二信息关联，将共享电动车与用户的用户信息相关联，创建该共享电动车的骑行订单，然后生成开锁信号，将开锁信号发送给共享电动车以解锁共享电动车。

可以理解的是，本实施例的共享电动车除了可以通过共享头盔解锁外还可以通过扫码的方式解锁，实现了共享电动车和共享头盔的单独使用，用户可以只租借共享头盔还不租用共享电动车，例如用户在骑行自己的车辆时忘记带头盔，也可以在不租用共享头盔的情况下通过扫码的方式租用共享电动车，例如在用户自带了头盔的情况下也可租用共享电动车进行使用，灵活适用于不同的使用场景。

需要说明的是，本实施例中共享头盔的头盔租赁订单和共享电动车的骑行订单可以单独结算，实现用户在单独租赁共享头盔或单独租赁共享电动车情况下的结算；也可以在用户同时租赁共享头盔和共享电动车后，将头盔租赁订单和骑行订单的使用费用汇总后进行结算，方便结算，本实施例不作具体限定。

另一方面，本申请实施例还提供了一种共享车辆运行装置，图6是本发明提供的共享车辆运行装置的原理框图之一，如图6所示，本发明还提供了一种共享车辆运行装置，包括：

检测模块601，用于检测到电子标签信息，基于所述电子标签信息生成开锁请求；所述电子标签信息设置于共享头盔，所述共享头盔为用户从共享头盔柜中租赁的头盔；

第一发送模块602，用于向服务器发送所述开锁请求；

第一接收模块603，用于接收所述服务器发送的开锁信号，对共享电动车进行解锁；所述开锁信号是所述服务器基于所述电子标签信息完成第一信息关联后返回的；所述第一信息关联包括所述共享头盔、所述共享电动车与所述用户的用户信息间的关联。

作为一个实施例，还包括：

锁定模块，用于检测到关锁信号，对所述共享电动车进行锁定；其中，所述关锁信号基于用户按压还车按钮生成，或，所述关锁信号为在所述共享电动车处于解锁状态下检测到所述电子标签信息时生成的。

作为一个实施例，还包括：

第一比对模块，用于获取所述共享电动车的姿态信息，将所述姿态信息与预设停车姿态进行比对，得到第一比对结果，当所述第一比对结果为所述姿态信息符合所述预设停车姿态时，执行所述检测到关锁信号，对所述共享电动车进行锁定的步骤；

或，

第二比对模块，用于获取所述共享电动车的位置信息，将所述位置信息与预设停车区域进行比对，得到第二比对结果，当所述第二比对结果为所述位置信息位于所述预设停车区域范围内时，执行所述检测到关锁信号，对所述共享电动车进行锁定的步骤。

作为一个实施例，还包括：

确定模块，用于确定所述共享电动车的关锁时间；

第四发送模块，用于将所述关锁时间发送给所述服务器，以供所述服务器基于所述关锁时间和所述开锁信号的生成时间确定所述共享电动车的使用费用并进行结算。

图7是本发明提供的共享车辆运行装置的原理框图之二，如图7所示，本发明还提供了一种共享车辆运行装置，包括：

第二接收模块701，用于接收到共享电动车的开锁请求，所述开锁请求为所述共享电动车基于检测到的电子标签信息生成，所述电子标签信息设置于共享头盔，所述共享头盔为用户从共享头盔柜中租赁的头盔；

第二发送模块702，用于基于所述开锁请求中的所述电子标签信息完成第一信息关联，生成开锁信号并将所述开锁信号发送给所述共享电动车以解锁所述共享电动车；所述第一信息关联包括所述共享头盔、所述共享电动车与所述用户的用户信息间的关联。

作为一个实施例，还包括：

第三接收模块，用于接收到共享电动车的开锁请求，所述开锁请求基于用户对所述共享电动车上的目标二维码进行扫码生成，所述开锁请求包含所述共享电动车的车辆信息；

第三发送模块，用于基于所述开锁请求中的所述车辆信息完成第二信息关联，生成开锁信号并发送给所述共享电动车以解锁所述共享电动车；所述第二信息关联包括所述共享电动车与所述用户的用户信息间的关联。

作为一个实施例，还包括：

判断模块，用于判断所述共享头盔是否满足预设条件；所述预设条件包括所述共享头盔的订单信息有效且所述共享头盔不存在关联的骑行订单；

执行模块，用于若所述共享头盔满足所述预设条件，则执行所述基于所述开锁请求，对所述电子标签信息完成第一信息关联，生成开锁信号并将所述开锁信号发送给所述共享电动车以解锁所述共享电动车的步骤。

图8示例了一种电子设备的实体结构示意图，如图8所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)810、通信接口(Communications Interface)820、存储器(memory)830和通信总线840，其中，处理器810，通信接口820，存储器830通过通信总线840完成相互间的通信。处理器810可以调用存储器830中的逻辑指令，以执行上述实施例中的车辆运行方法。

此外，上述的存储器830中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等）执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器（ROM，Read-Only Memory）、随机存取存储器（RAM，Random Access Memory）、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

另一方面，本发明还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序，计算机程序可存储在非暂态计算机可读存储介质上，所述计算机程序被处理器执行时，计算机能够执行上述各方法所提供的车辆运行方法。

又一方面，本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，所述存储介质可设置于终端之中以保存用于实现一种车辆运行方法相关的至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，该至少一条指令、该至少一段程序、该代码集或指令集由该处理器加载并执行以实现上述方法实施例提供的车辆运行方法。

需要说明的是：上述本申请实施例先后顺序仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。且上述对本说明书特定实施例进行了描述。其它实施例在所附说明书的范围内。在一些情况下，在说明书中记载的动作或步骤可以按照不同于实施例中的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外，在附图中描绘的过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序才能实现期望的结果。在某些实施方式中，多任务处理和并行处理也是可以的或者可能是有利的。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于装置实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可，本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等）执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种车辆运行方法，应用于共享电动车，其特征在于，所述方法包括：

检测到电子标签信息，基于所述电子标签信息生成开锁请求；所述电子标签信息设置于共享头盔，所述共享头盔为用户从共享头盔柜中租赁的头盔；

向服务器发送所述开锁请求；

接收所述服务器发送的开锁信号，对所述共享电动车进行解锁；所述开锁信号是所述服务器基于所述电子标签信息完成第一信息关联后返回的；所述第一信息关联包括所述共享头盔、所述共享电动车与所述用户的用户信息间的关联。

2.根据权利要求1所述的车辆运行方法，其特征在于，在对所述共享电动车进行解锁之后，还包括：

检测到关锁信号，对所述共享电动车进行锁定；其中，所述关锁信号基于用户按压还车按钮生成，或，所述关锁信号为在所述共享电动车处于解锁状态下检测到所述电子标签信息时生成的。

3.根据权利要求2所述的车辆运行方法，其特征在于，在所述检测到关锁信号，对所述共享电动车进行锁定之前，还包括：

获取所述共享电动车的姿态信息，将所述姿态信息与预设停车姿态进行比对，得到第一比对结果，当所述第一比对结果为所述姿态信息符合所述预设停车姿态时，执行所述检测到关锁信号，对所述共享电动车进行锁定的步骤；

或，

获取所述共享电动车的位置信息，将所述位置信息与预设停车区域进行比对，得到第二比对结果，当所述第二比对结果为所述位置信息位于所述预设停车区域范围内时，执行所述检测到关锁信号，对所述共享电动车进行锁定的步骤。

4.根据权利要求2所述的车辆运行方法，其特征在于，在所述检测到关锁信号，对所述共享电动车进行锁定之后，还包括：

确定所述共享电动车的关锁时间；

将所述关锁时间发送给所述服务器，以供所述服务器基于所述关锁时间和所述开锁信号的生成时间确定所述共享电动车的使用费用并进行结算。

5.一种车辆运行方法，应用于服务器，其特征在于，所述方法包括：

接收到共享电动车的开锁请求，所述开锁请求为所述共享电动车基于检测到的电子标签信息生成，所述电子标签信息设置于共享头盔，所述共享头盔为用户从共享头盔柜中租赁的头盔；

基于所述开锁请求中的所述电子标签信息完成第一信息关联，生成开锁信号并发送给所述共享电动车以解锁所述共享电动车；所述第一信息关联包括所述共享头盔、所述共享电动车与所述用户的用户信息间的关联。

6.根据权利要求5所述的车辆运行方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收到共享电动车的开锁请求，所述开锁请求基于用户对所述共享电动车上的目标二维码进行扫码生成，所述开锁请求包含所述共享电动车的车辆信息；

基于所述开锁请求中的所述车辆信息完成第二信息关联，生成开锁信号并发送给所述共享电动车以解锁所述共享电动车；所述第二信息关联包括所述共享电动车与所述用户的用户信息间的关联。

7.根据权利要求5所述的车辆运行方法，其特征在于，在所述基于所述开锁请求中的所述电子标签信息完成第一信息关联，生成开锁信号并发送给所述共享电动车以解锁所述共享电动车之前，还包括：

判断所述共享头盔的订单信息是否有效以及所述共享头盔是否存在关联的骑行订单；

若所述共享头盔的订单信息有效且所述共享头盔不存在关联的骑行订单，则执行所述基于所述开锁请求中的所述电子标签信息完成第一信息关联，生成开锁信号并发送给所述共享电动车以解锁所述共享电动车的步骤。

8.一种共享车辆运行装置，其特征在于，所述共享车辆运行装置包括：

检测模块，用于检测到电子标签信息，基于所述电子标签信息生成开锁请求；所述电子标签信息设置于共享头盔，所述共享头盔为用户从共享头盔柜中租赁的头盔；

第一发送模块，用于向服务器发送所述开锁请求；

第一接收模块，用于接收所述服务器发送的开锁信号，对共享电动车进行解锁；所述开锁信号是所述服务器基于所述电子标签信息完成第一信息关联后返回的；所述第一信息关联包括所述共享头盔、所述共享电动车与所述用户的用户信息间的关联；

或，所述共享车辆运行装置包括：

第二接收模块，用于接收到共享电动车的开锁请求，所述开锁请求为所述共享电动车基于检测到的电子标签信息生成，所述电子标签信息设置于共享头盔，所述共享头盔为用户从共享头盔柜中租赁的头盔；

第二发送模块，用于基于所述开锁请求中的所述电子标签信息完成第一信息关联，生成开锁信号并发送给所述共享电动车以解锁所述共享电动车；所述第一信息关联包括所述共享头盔、所述共享电动车与所述用户的用户信息间的关联。

9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至7任一项所述的车辆运行方法。

10.一种共享出行系统，其特征在于，包括：

共享头盔柜，用于存储共享头盔，所述共享头盔存储有电子标签信息；

至少一个共享电动车，用于在检测到所述电子标签信息后，根据所述电子标签信息生成开锁请求，并将所述开锁请求发送给服务器；

服务器，用于接收到所述开锁请求后基于所述电子标签信息完成第一信息关联，生成开锁信号，并将所述开锁信号发送给所述共享电动车以解锁所述共享电动车；所述第一信息关联包括所述共享头盔、所述共享电动车与用户的用户信息间的关联；以及用于接收到所述共享电动车发送的关锁时间，基于所述关锁时间和所述开锁信号的生成时间确定所述共享电动车的使用费用并进行结算。