CN112519937A - 一种电单车及其停车控制方法、停车系统及可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电单车的停车控制方法、停车系统及可读存储介质，通过响应用户的停车指令，获取电单车的前轮的第一预设平面或者预设方向相对于预设基准平面或预设基准方向的第一倾斜角度，电单车的后轮的第二预设平面或者预设方向相对于预设基准平面或预设基准方向的第二倾斜角度，根据第一、二倾斜角度，获取电单车相对预设基准平面或预设基准方向的车辆倾斜角度，判断车辆倾斜角度是否符合预设的角度区间；在车辆倾斜角度符合预设的角度区间时，执行预设的停车步骤。由此解决现有电单车不能识别在停放时的具体的姿势和位置，从而造成乱停乱放的问题。

Description

一种电单车及其停车控制方法、停车系统及可读存储介质

技术领域

本发明涉及电单车领域，尤其涉及一种电单车及其停车控制方法、停车系统及可读存储介质。

背景技术

随着社会的进步，人们的绿色出行意识逐渐增强，电单车应运而生，电单车出行具有轻巧、方便、快捷、便宜等特点，已经成为人们出行的重要组成部分。目前，在共享电单车快速发展的背景下，共享电单车乱停乱放现象却随处可见，市面上大部分的电单车只要用户将电单车停放在停车区域点即可完成关锁停车，但由于不能识别电单车在停放区域点后的具体姿势和位置，并且电单车本身容易发生倾倒，从而不能做到电单车整齐划一地停放，甚至部分电单车不需要到达停车区域点也能完成关锁停车，因此严重地阻碍了道路交通，给城市治理带来很大的困扰。

鉴于此，有必要提出一种电单车及其停车控制方法、停车系统及可读存储介质以解决上述问题。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种电单车及其停车控制方法、停车系统及可读存储介质，以解决目前部分电单车不需要到达停车区域点就能完成关锁停车以及大部分电单车因为不能识别在停放区域点后的具体姿势和位置，以及电单车本身容易发生倾倒导致的乱停乱放问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种电单车的停车控制方法，包括：

响应用户的停车指令；

获取所述电单车的前轮的第一预设平面或者预设方向相对于预设基准平面或预设基准方向的第一倾斜角度；

获取所述电单车的后轮的第二预设平面或者预设方向相对于所述预设基准平面或预设基准方向的第二倾斜角度；

根据所述第一倾斜角度和所述第二倾斜角度，获取所述电单车相对所述预设基准平面或预设基准方向的车辆倾斜角度；

判断所述车辆倾斜角度是否符合预设的角度区间；

在所述车辆倾斜角度符合所述预设的角度区间时，执行预设的停车操作。

进一步地，获取所述电单车当前的GPS位置信号；

根据所述当前的GPS位置信号判断所述电单车是否位于预设的停车点范围内；

在所述电单车位于所述预设的停车点范围内时，进入所述响应用户的停车指令的步骤；

在所述电单车不在所述预设的停车点范围内时，维持所述电单车的当前状态。

进一步地，所述根据所述第一倾斜角度和所述第二倾斜角度，获取所述电单车相对所述预设基准平面或预设基准方向的车辆倾斜角度的步骤，包括：

将所述第一倾斜角度与所述第二倾斜角度之差得到的角度差值作为所述车辆倾斜角度。

进一步地，所述预设基准平面为地平面或任一设定的平面；所述预设基准方向为铅线方向或任一设定的方向。

进一步地，所述预设的角度区间为5～30度。

进一步地，所述预设的停车操作包括：包括发出提示语音指令、发出警报指令、向服务器或者用户账号发送信息的指令、断开电单车的动力电源指令，关闭电单车电子锁指令中的一种或多种。

本发明还提供一种电单车，包括车体以及设置在所述车体内的控制系统，所述控制系统包括存储器、处理器，以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述电单车还包括所述车体上的至少一个预设位置处设置的所述倾角传感器，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述的电单车停车控制方法的步骤。

本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的电单车停车控制方法的步骤。

本发明还提供一种电单车停车系统，包括上述的电单车以及停车装置，所述停车装置包括：至少一个停车组件；每个所述停车组件包括：用于连接地面上的预设停车位置处的停车台，所述停车台的顶面与所述地面之间形成预设的高度差；以及在所述停车台的侧边设置的分隔件。

进一步地，所述停车台包括水平支撑台和斜面台；所述水平支撑台的所述顶面与所述斜面台的斜面的高位端对应设置，所述斜面的低位端与所述地面对应设置；所述分隔件为防护栏；所述防护栏通过螺栓连接、焊接、螺钉连接、铆接、套管连接、过盈连接中的一种或多种连接在所述水平支撑台的侧边上。

与现有技术相比，本发明所提供的电单车及其停车控制方法、停车系统及可读存储介质具有如下的有益效果：

本发明所提供的电单车的停车控制方法、停车系统及可读存储介质，其可以通过响应用户的停车指令，获取所述电单车当前的GPS位置信号，根据所述当前的GPS位置信号判断所述电单车是否位于预设的停车点范围内，在所述电单车位于所述预设的停车点范围内时，获取所述电单车的前轮的第一预设平面或者预设方向相对于预设基准平面或预设基准方向的第一倾斜角度，获取所述电单车的后轮的第二预设平面或者预设方向相对于所述预设基准平面或预设基准方向的第二倾斜角度，根据所述第一倾斜角度和所述第二倾斜角度，获取所述电单车相对所述预设基准平面或预设基准方向的车辆倾斜角度，由此判断所述车辆倾斜角度是否符合预设的角度区间。只有在所述车辆倾斜角度符合所述预设的角度区间时，才能执行预设的停车操作，正常完成停车关锁，由此保证电单车进入预设的停车区域点，并且可以智能识别电单车是否以规范的姿势停放在停车装置上，从而保证电单车以整齐划一的姿势停放在预设的停车装置上，如果所述车辆倾斜角度不符合所述预设的角度区间时，不能执行预设的停车操作，用户不能完成停车关锁，从而极大提高用户规范停车意识，极大程度上改善电单车乱停乱放现象。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明一个实施例中电单车的停车控制方法的应用场景图；

图2为本发明一实施例中电单车的停车控制方法的流程示意图；

图3为本发明一个实施例中电单车的控制系统结构框图；

图4为本发明一个实施例中的停车装置的整体示意图；

图5为本发明一个实施例中的电单车的停放在单个停车组件后的应用场景图；

图6为本发明一个实施例中的单个停车组件的整体示意图；

图7为图6中的单个停车组件的正视图；

图8为图6中的单个停车组件的仰视图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

附图标号说明：

1-停车组件；2-电单车；3-停车装置3；

10-分隔件；110防护栏；111-防护栏第一端；112-防护栏第二端；113-中间管；

20-停车台；210-水平支撑台；211-第一侧边；212-第二侧边；213-第三侧边；214-第四侧边；220-斜面台；221-圆角一；222-圆角二；223-圆角三；230-螺栓孔。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

另外，本发明各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明提供的电单车，电单车的停车控制方法、停车系统及可读存储介质，可以应用于如图1所示的应用环境中。该应用环境包括终端11、终端12、服务器13和电单车14；其中，终端11和终端12与服务器13进行通信，服务器13与电单车14进行通信。终端11可以是骑行电单车的用户所使用的终端，终端12也可以是运营商所使用的终端。终端可以但不限于是各种智能手机、平板电脑和便携式可穿戴设备，服务器可以用独立的服务器或者是多个服务器组成的服务器集群来实现。电单车可以但不限于是共享电动车、助力自行车、电动脚踏车。

请参阅图2，本发明的一实施例提供一种电单车的停车控制方法，包括如下步骤：

步骤S1，响应用户停车指令。具体的，用户可以通过终端11(例如手机)上安装的APP发起用车申请，并在骑行结束后，发出用户停车指令。

优选的，在一较佳地实施例中，在步骤S1之前或者在执行步骤S1的同时或者之后，还包括步骤S2和步骤S3。

其中，步骤S2，获取所述电单车当前的GPS位置信号。可以理解的是，在用户发出用户停车指令后，对电单车的GPS定位信息进行获取和识别，现有电单车车上都布置有GPS定位芯片，通过所述的GPS定位芯片可以采集到的当前GPS位置信号。

其中，步骤S3，根据所述当前的GPS位置信号判断所述电单车是否位于预设的停车点范围内。具体的，通过所述的GPS定位芯片可以采集到的当前GPS位置信号来判断电单车是否位已经位于预设的停车区域点内，如果是，进入执行步骤S1或者继续步骤S1及其后续流程步骤；如果不是，则进入步骤S9，判定电单车没有进入预设的停车区域点内，维持电单车的现有状态，不能进行后续的停车操作。只有将电单车停放在预设的停车区域点，才能进行后续的操作步骤，如此可以有效规避目前市面上部分电单车不需要停在预设停车点也能还车的问题，从而大大提高了停车的规范性和合理性。

步骤S4，获取电单车的前轮的第一预设平面或者预设方向相对于预设基准平面或预设基准方向的第一倾斜角度。其中，预设基准平面为地平面或任一设定的平面，预设基准方向为铅线方向或任一设定的方向。优选地，本实施例中的采用预设基准方向并且预设基准方向为铅线方向，铅线方向即为垂直地平面的方向，同时和当前电单车所处位置的所受到的重力方向为同一方向。此外，电单车前轮的预设方向设置为沿电单车前叉直线方向，该方向和铅线方向形成的锐角即为第一倾斜角度。

步骤S5，获取电单车的后轮的第二预设平面或者预设方向相对于预设基准平面或预设基准方向的第二倾斜角度；优选地，预设基准方向是铅线方向，铅线方向即为垂直地平面的方向，同时和当前电单车所处位置的所受到的方向为同一方向。此外，电单车后轮的预设方向设置为沿电单车后叉直线方向，该方向和铅线方向形成的锐角即为第二倾斜角度。

可以理解的是，所述步骤S4和步骤S5并不存在必然的先后联系。

步骤S6，根据第一倾斜角度和第二倾斜角度，获取电单车相对预设基准平面或预设基准方向的车辆倾斜角度。

具体的，可以将第一倾斜角度与第二倾斜角度之差得到的角度差值作为车辆倾斜角度。由于电单车的倾斜角度是基于第一倾斜角度和第二倾斜角度的作差而得，所以能够有效消除当前停车地面和铅垂面形成的夹角带来的角度影响。这里需要注意的是，通常，无论停车点处的地面是在平地上还是在斜坡上，停车点处的地面和铅线方向之间都会存在一个角度值，如果仅在电单车一个位置设置倾角传感器采取上述方法获取电单车和铅线方向的之间的角度，那么该电单车倾斜角度会包括地面和铅垂面之间形成的夹角，从而无法有效识别电单车是否合理停放在预设的停车装置3上。因此，采用将第一倾斜角度和第二倾斜角度作差的方式可以排除掉地面和铅垂面之间的夹角带来的角度影响，从而保证了整个检测的可靠性和准确性。

步骤S7，判断车辆倾斜角度是否符合预设的角度区间；在车辆倾斜角度符合预设的角度区间时，执行步骤S8；反之，执行步骤S9。

其中，预设的角度区间可以根据实际情况进行设定，具体地，本实施例的预设角度区间设置为5～30度，即当车辆倾斜角度落在5～30度的范围之内，则判定电单车已经合理规范地停放在停车装置3上，如果没有在5～30度的范围之内，则判定电单车没有合理停放在停车装置3上。

步骤S8，在车辆倾斜角度符合预设的角度区间时，执行预设的停车操作。具体的，当车辆倾斜角度在5～30度范围内，判定电单车已经合理停放在停车位置上，用户可以正常完成停车关锁还车操作。所述预设的停车操作可以包括：包括发出提示语音指令、发出警报指令、向服务器或者用户账号发送信息的指令、断开电单车的动力电源指令，关闭电单车电子锁指令中的一种或多种。如此，能够确保电单车合理停放在预设的停车装置3才能完成关锁停车，从而使得电单车以规范的姿势和位置整齐划一地停放，极大地改善了乱停乱放的现象。

其中，步骤S9，在车辆倾斜角度不符合预设的角度区间时，维持电单车的当前状态。具体的，当车辆倾斜角度不在5～30度范围内，判断用户没有合理地停放在预设的停车装置3上，用户不能正常进行还车操作，从而提示用户进一步规范电单车的停车姿势，培养用户规范的停车习惯，只有在用户将电单车合理停放，车辆的倾斜角度落在5～30度范围，用户才能完成停车关锁。这样能够倒逼用户提高规范停车的意识，从而减少电单车乱停乱放的行为。

上述实施方式实现了如下效果：具体为，考虑到目前部分电单车不需要到达停车区域点就能完成关锁停车以及大部分电单车因为不能识别在停放区域点后的具体姿势和位置，以及电单车本身容易发生倾倒导致的乱停乱放问题，通过获取所述电单车当前的GPS位置信号，根据所述当前的GPS位置信号判断所述电单车是否位于预设的停车点范围内，在所述电单车位于所述预设的停车点范围内时，再获取电单车前后轮的预设方向相对于预设基准方向的角度。具体的，在电单车前后轮分别布置一个倾角传感器，通过获取前轮的预设方向相对于预设基准方向的第一倾斜角度和后轮的预设方向相对于预设基准方向的第二倾斜角度，通过第一倾斜角度和第二倾斜角度获得电单车的倾斜角度，只有在电单车的倾斜角度符合预设的角度范围内，才能判定电单车以规范的姿势和位置停放。由此保证电单车进入预设的停车区域点，并且可以智能识别电单车是否以规范的姿势停放在停车装置3上，从而保证电单车以整齐划一的姿势停放在预设的停车装置3上，如果所述车辆倾斜角度不符合所述预设的角度区间时，不能执行预设的停车操作，用户不能完成停车关锁，从而极大提高用户规范停车意识，极大程度上改善电单车乱停乱放现象。同时，由于电单车的倾斜角度是基于第一倾斜角度和第二倾斜角度的作差而得，所以能够有效消除当前停车地面和铅垂面形成的夹角带来的角度影响，使得该停车控制方法准确性、可靠性有了根本保障。

本发明的实施例提供一种电单车，包括车体以及设置在车体内的控制系统，控制系统结构框图请参阅图3，控制系统包括处理器41、存储器42、以及存储在存储器42中并可在处理器41上运行的计算机程序43，控制系统还包括车体上的至少一个预设位置处设置的所述倾角传感器44，处理器41执行计算机程序43时实现上述的电单车的停车控制方法的步骤。

具体的，倾角传感器运用的是牛顿第二定律作为工作原理，根据定律，根据基本的物理原理，在一个系统内部，速度是无法测量的，但却可以测量其加速度。如果初速度已知，就可以通过积分计算出线速度，进而可以计算出直线位移。所以它其实是运用惯性原理的一种加速度传感器。我们知道当倾角传感器静止的时候，也就是倾角传感器的侧面和垂直方向没有加速度作用，也就是说作用在它身上的就只有重力加速度了。所以由此产生的重力垂直轴与倾角传感器灵敏轴之间的夹角，就是我们所说的倾斜角，也就是我们所求的角度。倾角传感器把MCU，MEMS加速度计，模数转换电路，通讯单元全都集成在一块非常小的电路板上面。可以直接输出角度等倾斜数据，让人们更方便的使用它。例如市面上常见的双轴倾角传感器都能实现上述角度测量，在此不作赘述。

一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机程序43，计算机程序43被处理器41执行时实现上述任一项的电单车的停车控制方法的步骤。

可以理解的是，被处理器执行时实现上述的电单车的停车控制方法，因此上述方法的所有实施例均适用于该计算机可读存储介质，且均能达到相同或相似的有益效果。

请一并结合图4-8，本发明的一个实施例提供一种电单车停车系统，包括电单车2以及停车装置3。

具体请参阅附图4-5，本发明提供的一种电单车停车装置3，包括：至少一个停车组件1，每个停车组件1包括：用于与地面上的预设停车位置处连接的停车台20，停车台20的顶面与地面之间形成预设的高度差；在停车台20的侧边设置的分隔件10。其中，停车装置3布置在地面预设在停车位置处，例如现有的共享单车停车点处。停车台20的顶面和地面之间的高度差可以根据实际情况来设定，只要使得停车台20的顶面与地面形成一定的高度差都可以作为本发明的停车台20。分隔件10的选用可以根据实际的需要来确定，只要分隔件10能限制住电单车2前车轮的前部、左部和右部，同时设置在停车台20的侧边，都可以作为本停车装置3的分隔件10；同时，分隔件10可以为砌设在停车台20顶面上的砖头、石头、混凝土，钢筋混凝土中的一种或多种，分隔件10形状可以是板状，分隔栏状或者其他能起到分隔限制作用的形状，都可以作为本实施例的分隔件10。可以理解的是，分隔件10还可以是安装在停车台20上的栏杆等。

这里需要说明的是，本发明的电单车停车装置3和电单车2配套使用，请参阅附图5，通过响应用户的停车指令，将电单车2前轮停放在停车台20的顶面上，这时停车台20的顶面和地面形成的预设高度差可以让电单车2的前轮高出地面一定高度，从而让电单车2具有一定的倾斜角度，通过在电单车2的预设位置设置倾角传感器，便可以检测到车身的倾斜角度，从而判定电单车2是否处于预设的角度区间，如果电单车2处于预设的角度区间，则判定电单车2已经合理停放在该停车装置3上。只有在车辆倾斜角度符合预设的角度区间时，才能执行预设的停车步骤，正常完成停车关锁操作，由此可以识别电单车2以规范的姿势停放在停车装置3上，从而保证电单车2以整齐划一的姿势停放在合理停车位置，如果车辆倾斜角度不符合预设的角度区间时，不能执行预设的停车操作。

此外，通过设置在停车台20侧边的分隔件10，可以有效限制住电单车2前轮的前部、左部和右部，能够有效稳定住停放在停车台20上的电单车2车身，从而达到智能识别电单车2在停放后的姿势和位置是否合理。

作为本发明的一具体实施方式，停车组件1的个数为多个，多个停车组件1的停车台20可以为一体的长条形台面，分隔件10将长条形台面分隔成多个停车位，以分隔形成多个停车组件1。停车组件1的个数可以根据实际需要来确定，如附图4所示，优选地，例如一个停车装置3包括12个停车组件1，一个停车组件1可以停放一辆电单车2，因此一个停车装置3可以停放12辆电单车2，12个停车组件1的顶面一体形成一个长条形的台面(例如直接砌成一个长条形的整体的台面，或者多个独立的台面依次拼接形成)。由此一个停车装置3可以停放多辆电单车2，从而达到整齐划一的效果，有效解决电单车乱停乱放的问题。

作为本发明优选的实施方式，停车台20可以为砌设在地面上的阶梯台；或者停车台20为与地面固定连接的金属阶梯台，其中，金属阶梯台通过螺栓连接、焊接、螺钉连接、铆接、铰接中的一种或多种连接在地面上的预设停车位置上。具体的，停车台20可以为砌设在地面上的砖头、石头、木板、混凝土，钢筋混凝土中的一种或多种，形状为阶梯台，包括至少一个阶梯面作为停车台面。或者停车台20是固定连接在地面的金属台，连接方式可以根据实际情况需要而定，只要能够将停车台20固定连接在地面上即可。这样能够让停车装置3紧固连接，大大提高了稳定性。

作为本发明优选的实施方式，请参阅图6-7，停车台20包括水平支撑台210和斜面台220；水平支撑台210的顶面与斜面台220的斜面的高位端对应设置，斜面的低位端与地面对应设置。具体的，斜面的高位端高出水平支撑台210的顶面1-5厘米，如此设置能够有效防止电单车2前轮停放时发生后溜。另外，斜面台220的斜面的高位端和水平支撑台210的顶面可以设置为圆滑的过渡连接，例如，可以在过渡部分倒3个圆角，分别是圆角221，圆角222，圆角223，其中，圆角121的半径是10毫米，圆角122的半径是20毫米，圆角123的半径是20毫米。通过倒圆角的方式，可以让电单车2前轮平滑的在水平支撑台210和斜面台220之间滚动。

进一步地，斜面台220的斜面与地面的倾斜角度为5-30度；斜面台220与地面的倾斜角度不宜过大和过小，过大会导致斜面太陡，电单车2停靠上去非常费力，过小会使车体产生的倾斜角度太小，区分度不明显，从而降低停车装置3的实用性。优选地，该倾斜角度设置为23.5度，如此能够让电单车2轻松爬坡停放以及使得车体产生的倾斜角度在预设的合理区间内。

进一步地，预设的高度差为5-30厘米，即水平支撑台210的顶面和地面的高度差可以根据实际需要来设定，只要能够使电单车2在停放后处于一个预设的角度区间，都可以作为高度差。优选地，本实施例的高度差设置为6cm。

作为本发明优选的实施方式，每个停车组件1由金属制成；其中，分隔件10为防护栏110；防护栏110通过螺栓连接、焊接、螺钉连接、铆接、套管连接、过盈连接中的一种或多种连接在水平支撑台210的侧边上。停车组件1的材料可以为砌设在地面上的砖头、石头、木板、混凝土，钢筋混凝土中的一种或多种，也可以是金属材料。优选地，停车组件1采用金属制成，并且通过如图8所示在在停车台20底部设置4个螺栓孔230，通过螺栓连接在地面上。采用金属材料能够大大提高停车装置3的耐用性。

作为本发明优选的实施方式，请再次参阅图6，水平支撑台210包括与斜面台220连接的第一侧边211，以及限位侧边；防护栏110呈弯折地管状，包括相对设置的第一端111和第二端112，以及悬设在水平支撑台210的限位侧边的上方的中间管113；第一端111和第二端112固定于限位侧边上。其中，在本实施例中，限位侧边为水平支撑台210上未与斜面台220相连接的侧边的组合，即包括第二侧边212，第三侧边213，第四侧边214。如图3所示，防护栏110整体呈弯折的圆管状悬设在停车台20的所述限位侧边的上方，防护栏110的第一端111和第二端112，一个在前，一个在后布置在水平支撑台210的顶面上，如此能够以最长的长度限制住电动车前轮的左右两侧，从而更进一步地稳住电单车2车身。

优选地，水平支撑台210的顶面呈矩形，第一端111连接在第二侧边212且靠近第三侧边213处，第二端112连接在第四侧边214且靠近第一侧边211处。本实施例中，防护栏110包括第一端110和第二端112以及悬设在停车台20上空的中间弯折管，请参阅图6。具体的，防护栏110第一端111连接在靠近第二侧边212处5.5mm且靠近第三侧边213处42mm，第二端112连接在靠近第四侧边214处5.5mm且靠近第一侧边211处12mm，如此设计能够让电单车2前轮停放时限制住电单车2的前侧、左侧和右侧，从而防止电单车2停在停车台20后发生左后倾倒，进而稳住车身，使电单车2以整齐划一的方式停放在停车装置3上。同时也能最大化地利用停车台20的宽度。优选地，水平支撑台210的宽度为15-35厘米；水平支撑台210的宽度需要保证电单车2前轮能够卡在防护栏110中，如果宽度设置过小，或导致电单车2前轮卡不进去，如果过宽，又容易导致电单车2发生左右倾倒。优选地，本实施例中的水平支撑台210的宽度设置为17厘米。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种电单车的停车控制方法，其特征在于，所述电单车的至少一个预设位置上设置有倾角传感器，所述方法包括步骤：

响应用户的停车指令；

获取所述电单车的前轮的第一预设平面或者预设方向相对于预设基准平面或预设基准方向的第一倾斜角度；

获取所述电单车的后轮的第二预设平面或者预设方向相对于所述预设基准平面或预设基准方向的第二倾斜角度；

根据所述第一倾斜角度和所述第二倾斜角度，获取所述电单车相对所述预设基准平面或预设基准方向的车辆倾斜角度；

判断所述车辆倾斜角度是否符合预设的角度区间；

在所述车辆倾斜角度符合所述预设的角度区间时，执行预设的停车操作。

2.根据权利要求1所述的一种电单车开关锁权限控制方法，其特征在于，还包括步骤：

获取所述电单车当前的GPS位置信号；

根据所述当前的GPS位置信号判断所述电单车是否位于预设的停车点范围内；

在所述电单车位于所述预设的停车点范围内时，进入所述响应用户的停车指令的步骤；

在所述电单车不在所述预设的停车点范围内时，维持所述电单车的当前状态。

3.根据权利要求1所述的电单车的停车控制方法，其特征在于，所述根据所述第一倾斜角度和所述第二倾斜角度，获取所述电单车相对所述预设基准平面或预设基准方向的车辆倾斜角度的步骤，包括：

将所述第一倾斜角度与所述第二倾斜角度之差得到的角度差值作为所述车辆倾斜角度。

4.根据权利要求1所述的电单车停车控制方法，其特征在于，

所述预设基准平面为地平面或任一设定的平面；所述预设基准方向为铅线方向或任一设定的方向。

5.根据权利要求1所述的电单车的停车控制方法，其特征在于，所述预设的角度区间为5～30度。

6.根据权利要求1所述的电单车的停车控制方法，其特征在于，所述预设的停车操作包括：包括发出提示语音指令、发出警报指令、向服务器或者用户账号发送信息的指令、断开电单车的动力电源指令，关闭电单车电子锁指令中的一种或多种。

7.一种电单车，包括车体以及设置在所述车体内的控制系统，所述控制系统包括存储器、处理器，以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述电单车还包括所述车体上的至少一个预设位置处设置的所述倾角传感器，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至6任一项所述的电单车停车控制方法的步骤。

8.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述的电单车停车控制方法的步骤。

9.一种电单车停车系统，包括如权利要求7所述的电单车以及停车装置，

所述停车装置包括：

至少一个停车组件；每个所述停车组件包括：

用于连接地面上的预设停车位置处的停车台，所述停车台的顶面与所述地面之间形成预设的高度差；

以及在所述停车台的侧边设置的分隔件。

10.根据权利要求9所述的电单车停车系统，其特征在于，

所述停车台包括水平支撑台和斜面台；

所述水平支撑台的所述顶面与所述斜面台的斜面的高位端对应设置，所述斜面的低位端与所述地面对应设置；

所述分隔件为防护栏；

所述防护栏通过螺栓连接、焊接、螺钉连接、铆接、套管连接、过盈连接中的一种或多种连接在所述水平支撑台的侧边上。

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