CN114648838A - 共享头盔存放柜及共享头盔存放柜的运行方法 - Google Patents

Abstract

本公开的实施例提供一种共享头盔存放柜及共享头盔存放柜的运行方法，共享头盔存放柜包括柜体、识别模组、挡板、开闭装置和中控控制器，挡板可活动地连接于柜体上，挡板处于第一位置时覆盖在进入口处，进入口被关闭，且开闭装置锁紧挡板。识别模组用于识别共享头盔上的标签，当识别模组识别到的标签成功匹配时，中控控制器控制开闭装置解除对挡板的锁紧，挡板能够由第一位置运动至第二位置，共享头盔能够从进入口进入柜体内。如此，当骑行者发现租用的共享头盔的卫生状况不良时，骑行结束后，可以将共享头盔归还至共享头盔存放柜中。这样，运营商能够方便的收集到卫生状况不良的共享头盔，并对这些卫生状况不良的共享头盔集中进行清洁和消毒。

Description

共享头盔存放柜及共享头盔存放柜的运行方法

技术领域

本公开的实施例涉及共享头盔技术领域，尤其涉及一种共享头盔存放柜及共享头盔存放柜的运行方法。

背景技术

头盔是骑行过程中不可或缺的工具，头盔能够保护骑行者的头部，有利于提高骑行的安全性。然而，生活中存在大量骑行者没有佩戴头盔的情形，原因在于骑行者需要随身携带头盔，非常不便。

为了解决这一问题，共享头盔应运而生。示例性地，现有的共享单车上大多配置有共享头盔，骑行者租用共享单车的同时可以使用该共享单车上的共享头盔；或者，现有技术的其他示例还示出了共享头盔租赁柜，共享头盔租赁柜内存放有若干共享头盔，骑行者可以租用共享头盔租赁柜内的共享头盔。这样，骑行者能够方便的获取到共享头盔，而无需随身携带头盔，进而有利于提高骑行者佩戴头盔的几率，以利于降低骑行者因未佩戴头盔而导致出现事故的风险。

但是，被租用的共享头盔长时间暴露于外部环境中，且共享头盔被多人频繁地共同使用，导致共享头盔容易出现卫生状况不良，而运营商难以收集卫生状况不良的共享头盔进行清理。

发明内容

本公开的实施例提供一种共享头盔存放柜及共享头盔存放柜的运行方法，用以解决运营商难以收集卫生状况不良的共享头盔进行清理的问题。

一方面，本公开的实施例提供一种共享头盔存放柜，包括：柜体、识别模组、挡板、开闭装置和中控控制器，

所述柜体上设有进入口；

所述识别模组用于识别共享头盔上的标签；

所述中控控制器与所述开闭装置电连接，所述中控控制器与所述识别模组通信连接；

所述开闭装置与所述挡板传动连接，所述挡板可活动地连接于所述柜体上；

所述开闭装置能够在所述挡板位于第一位置时锁紧所述挡板；当所述识别模组识别到的标签的标识信息与预存标识信息匹配时，所述中控控制器控制所述开闭装置解除对所述挡板的锁紧，使得所述挡板能够由所述第一位置运动至第二位置；其中，所述挡板处于所述第一位置时，所述进入口关闭；所述挡板处于第二位置时，所述进入口打开，且所述共享头盔能够从所述进入口进入到所述柜体内。

本公开的实施例提供的共享头盔存放柜，包括：柜体、识别模组、挡板、开闭装置和中控控制器，挡板可活动地连接于柜体上，挡板处于第一位置时覆盖在进入口处，使得进入口被关闭，且开闭装置能够锁紧挡板。识别模组用于识别共享头盔上的标签，当识别模组识别到的标签的标识信息与预存标识信息匹配时，中控控制器控制开闭装置解除对挡板的锁紧，挡板能够由第一位置运动至第二位置，共享头盔能够从进入口进入柜体内。通过上述设置，当骑行者发现租用的共享头盔的卫生状况不良时，骑行结束后，可以将共享头盔归还至共享头盔存放柜中。这样，运营商能够方便的收集到卫生状况不良的共享头盔，并对这些卫生状况不良的共享头盔集中进行清洁和消毒，使得后续的骑行者能够获取到卫生状况良好的共享头盔。

另一方面，本公开的实施例提供一种共享头盔存放柜的运行方法，包括：

获取共享头盔上的标签的标识信息，并将所述标识信息与预存标识信息进行匹配；

若匹配成功，控制共享头盔存放柜上的开闭装置解除对所述共享头盔存放柜上活动连接的挡板的锁紧，以使所述共享头盔存放柜上的进入口打开；

检测并判断所述共享头盔是否放入所述共享头盔存放柜的柜体内；

若判断出所述共享头盔放入所述共享头盔存放柜的柜体内，向服务器发送归还信号，以使所述服务器根据所述归还信号生成服务信息，并将所述服务信息反馈给用户终端或所述共享头盔存放柜，其中，所述服务信息包括：支付信息或者订单结束信息。

当骑行者发现租用的共享头盔的卫生状况不良时，骑行结束后，骑行者可以采用本公开的实施例提供的共享头盔存放柜的运行方法，将共享头盔归还至共享头盔存放柜中。这样，运营商能够方便的收集到卫生状况不良的共享头盔，并对这些卫生状况不良的共享头盔集中进行清洁和消毒，使得后续的骑行者能够获取到卫生状况良好的共享头盔。

而且，共享头盔归还至共享头盔存放柜后，共享头盔存放柜发送归还信号给服务器，服务器生成服务信息并反馈给用户终端或者返回给共享头盔存放柜，以结束租用该共享头盔的订单。这样，即使骑行者没有将共享头盔返还至关联的共享单车或者共享头盔租赁柜，与共享头盔关联的租赁订单也可以结束。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

图1为本公开实施例提供的第一种共享头盔存放柜的结构示意图；

图2为本公开实施例提供的共享头盔存放柜的应用场景示意图；

图3a为本公开实施例提供的第一种共享头盔存放柜省去柜门、挡板处于第一位置的示意图；

图3b为本公开实施例提供的第一种共享头盔存放柜省去柜门、挡板处于第二位置的示意图；

图4为本公开实施例提供的第二种共享头盔存放柜的截面示意图；

图5a为本公开实施例提供的第三种共享头盔存放柜省去柜门、挡板处于第一位置的示意图；

图5b为本公开实施例提供的第三种共享头盔存放柜省去柜门、挡板处于第二位置的示意图；

图6a为本公开实施例提供的第四种共享头盔存放柜省去柜门、挡板处于第一位置的示意图；

图6b为本公开实施例提供的第四种共享头盔存放柜省去柜门、挡板处于第二位置的示意图；

图7为本公开实施例提供的共享头盔存放柜的系统示意图；

图8为本公开实施例提供的第五种共享头盔存放柜的结构示意图；

图9为本公开实施例提供的第五种共享头盔存放柜的分解示意图；

图10为本公开实施例提供的第六种共享头盔存放柜的结构示意图；

图11为本公开实施例提供的第六种共享头盔存放柜的剖切示意图一；

图12为本公开实施例提供的第六种共享头盔存放柜的剖切示意图二；

图13为本公开实施例提供的共享头盔存放柜的运行方法的流程示意图。

附图标记说明：

100-共享头盔存放柜；

110-柜体；111-进入口；112-转轴；113-挡板；114-投放口；

120-柜门；121-门锁；

130-投放盒；131-底壁；132-周侧壁；133-楔形块；1330-斜面；134-导斜板；

140-开闭装置；141-锁座；142-电磁锁体；1420-外壳；1421-弹簧；1422-锁芯；1423-线圈；143-电机；144-止挡件；145-连杆；146-齿轮；147-齿条；148-支撑围壁；149-套筒；

150-中控设备；151-电控盒；152-中控控制器；153-通信模块；154-线缆；155-计数器；156-电池；

160-位置检测机构；161-微动开关；162-凸起；163-重量传感器；

170-识别模组；

180-人机交互模块；

190-扬声器；

200-共享头盔；210-标签；

300-共享单车；

400-共享头盔租赁柜；

500-服务器；

600-用户终端。

通过上述附图，已示出本公开明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本公开构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本公开的概念。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

正如背景技术所述，骑行者通常不会随身携带头盔，例如，骑行者忘记携带头盔、骑行者因头盔不便拿取和存放而未携带头盔等情形，这样，骑行过程存在较高的安全风险。为此，现有技术的共享单车上配备有共享头盔，以及现有技术中提供了一种共享头盔租赁柜，能够提供共享头盔。由此，提高了骑行者获取到头盔的便捷性，增加了骑行者佩戴头盔的几率。但是，共享头盔被共同使用一段时间后，共享头盔的内部和外部均不卫生。由于共享头盔分布在各处，且运营商难以了解到共享头盔的卫生情况，因此，运营商难以将卫生状况不良的共享头盔收集起来进行清理。

针对上述问题，研究人员想到了设计一种共享头盔存放柜，当骑行者发现共享头盔的卫生状况不良时，骑行结束后，骑行者可以将共享头盔归还到共享头盔存放柜中，这样，运营商可以及时将回收的卫生状况不良的共享头盔以集中清理。

实施例一

图1示意性地显示了进入口关闭时一种共享头盔存放柜100的结构，图2示意性地显示了共享头盔存放柜100的应用场景示意图。参考图1和图2，本实施例提供了一种共享头盔存放柜100，用来存放共享头盔200。这里，共享头盔200应当作广义理解，也即可以理解为骑行者租用的共享单车300上所配备的头盔，该共享头盔200与共享单车300是一一对应的，也可以理解为骑行者在共享头盔租赁柜400中租用的头盔。也就是说，共享头盔存放柜100所要存放的共享头盔200是与共享单车300或者共享头盔租赁柜400相关联的。需要说明的是，每个共享头盔200上均设有标签210（参考下述图8所示），标签210具有唯一的标识信息。

共享头盔存放柜100包括柜体110，柜体110的内部具有空腔，空腔可以容纳若干个共享头盔200。其中，柜体110可以呈空心长方体状（例如图1所示），也可以呈空心圆柱体状，本实施例对此不做限制。

图3a示意性地显示了一种共享头盔存放柜100中挡板113处于第一位置的结构，图3b示意性地显示了一种共享头盔存放柜100中挡板113处于第二位置的结构，图4示意性地显示了另一种共享头盔存放柜100的截面，图5a示意性地显示了再一种共享头盔存放柜100的挡板113处于第一位置的结构，图5b示意性地显示了再一种共享头盔存放柜100的挡板113处于第二位置的结构，图6a示意性地显示了又一种共享头盔存放柜100的挡板113处于第一位置的结构，图6b示意性地显示了又一种共享头盔存放柜100的挡板113处于第二位置的结构。

参考图3a、图3b、图4、图5a、图5b、图6a以及图6b，柜体110的侧壁上设有进入口111，进入口111可供共享头盔200通过。其中，进入口111的形状可以呈图3b所示的矩形，也可以呈圆形、方形、椭圆形等其他形状。当然，在其他的示例中，进入口111也可以设置在柜体110的顶壁上。

在图3a、图3b、图4、图5a、图5b、图6a以及图6b所示的示例中，共享头盔存放柜100还包括挡板113和开闭装置140，挡板113的顶部通过转轴112与柜体110的内壁转动连接，转轴112的轴线沿水平方向延伸，开闭装置140配置成能够锁紧和解开挡板113。

初始状态时，挡板113覆盖在进入口111处，且开闭装置140锁紧挡板113，此时，挡板113紧固于柜体110上并封堵住进入口111，则共享头盔200无法从进入口111进入到柜体110内。

开闭装置140还能够解开对挡板113的锁紧，此时，挡板113能够相对于柜体110在第一位置和第二位置之间转动，其中，第一位置是指挡板113覆盖在进入口111的位置，第二位置是指挡板113打开进入口111，且共享头盔200可以从进入口111进入到柜体110内的位置。需要指出的是，根据进入口111的尺寸以及共享头盔200的大小的不同，挡板113由第一位置转动至第二位置的转动角度θ也可以是不同的，例如，θ可以为30°、45°、60°或者90°。

可以理解的是，挡板113不限于与柜体110的内壁转动连接，也可以与柜体110的外壁转动连接。在挡板113与柜体110内壁转动连接的实施方案中，挡板113位于空腔内，用于锁紧和解开挡板113的开闭装置140相应的也位于空腔内，这样，一是有利于满足共享头盔存放柜100对美观性的要求，二是柜体110能够对开闭装置140进行防护，有利于降低开闭装置140被人为损坏的风险。

共享头盔存放柜100还包括中控设备150，中控设备150用于使共享头盔存放柜100能够实现智能控制。示例性地，中控设备150包括电控盒151与中控控制器152，电控盒151安装在柜体110的内壁上，中控控制器152安装在电控盒151内，中控控制器152与开闭装置140电连接，中控控制器152能够可控的控制开闭装置140，使得挡板113被锁紧或解开。

作为一种可行的实现方式，具体可以参考图3a、图3b和图4，开闭装置140可以包括锁座141和电磁锁体142，锁座141安装在挡板113上，电磁锁体142安装在柜体110的内壁上并与中控控制器152电连接，锁座141与电磁锁体142对应设置。

例如，在图3a和图3b中，电磁锁体142可以包括安装盒与线圈，安装盒固定在柜体110的内壁上，安装盒由铁、镍、钴、不锈钢等铁磁金属制成，线圈安装在安装盒内并与中控控制器152电连接，锁座141的材料为磁体。初始状态时，挡板113处于第一位置以封堵住进入口111，中控控制器152控制电磁锁体142的线圈通电，此时线圈产生一磁场，使得电磁锁体142具有磁性，则电磁锁体142与磁体材质的锁座141相吸附，挡板113被锁紧而无法转动。当需要打开进入口111时，中控控制器152控制电磁锁体142的线圈断电，此时电磁锁体142不具有磁性，电磁锁体142与磁体锁座141不再相互吸引，挡板113被解锁因而能够由第一位置转动至第二位置。

再例如，在图4中，电磁锁体142的具体结构可以参照相关技术，电磁锁体142例如可以包括外壳1420、以及安装在外壳1420内的线圈1423、锁芯1422和弹簧1421，锁芯1422的一端通过弹簧1421与外壳1420的内壁连接，锁芯1422由铁磁金属制成，锁座141上设有卡槽，线圈1423与中控控制器152电连接。初始状态时，如图4所示，挡板113处于第一位置以封堵住进入口111，中控控制器152控制电磁锁体142的线圈1423通电，此时线圈1423产生一磁场，铁磁金属制成的锁芯1422的另一端在磁场的驱动下伸入至线圈1423内，弹簧1421拉伸，锁芯1422的另一端伸出至外壳1420外并卡入卡槽内，则电磁锁体142与锁座141配合锁紧，挡板113被锁紧而无法转动。当需要打开进入口111时，中控控制器152控制线圈1423断电，弹簧1421发生弹性回复，锁芯1422的另一端从卡槽退出，挡板113与电磁锁体142的锁止关系被解除，挡板113因而能够由第一位置转动至第二位置。当然，上述锁芯1422也可以替换成卡钩，上述锁座141也可以替换成锁钩，初始状态时，卡钩与锁钩配合锁紧。

作为一种可替代的实现方式，具体可以参考图5a、图5b、图6a和图6b，开闭装置140可以包括电机143和止挡件144，电机143固定在柜体110的内壁上，电机143与中控控制器152电连接，电机143的电机轴与止挡件144传动连接，以驱动止挡件144运动。初始状态时，挡板113处于第一位置以封堵住进入口111，止挡件144与挡板113背向进入口111的一面紧贴，以阻止挡板113转动，则挡板113被锁紧而无法转动。当需要打开进入口111时，电机143运行并驱动止挡件144运动，使得止挡件144不再与挡板113紧贴且不会阻止挡板113转动，挡板113被解锁因而能够由第一位置转动至第二位置。

例如，在图5a和图5b中，电机143的电机轴可以直接与止挡件144连接，电机轴的轴线与进入口111的中轴线平行，电机143能够驱动止挡件144转动。初始状态时，挡板113处于第一位置以封堵住进入口111，止挡件144与挡板113背向进入口111的一面贴合，挡板113被止挡件144阻止而无法转动。当需要打开进入口111时，电机143驱动止挡件144转动，使得止挡件144远离挡板113，止挡件144不再阻挡挡板113，挡板113因而能够由第一位置转动至第二位置。本示例中，开闭装置140进一步地还可以包括连杆，连杆的一端与电机143的电机轴传动连接，连杆的另一端与止挡件144紧固连接，电机143驱动连杆转动，以带动止挡件144转动，从而实现挡板113的锁紧或解锁。这里，连杆能够将电机143的动力传递给止挡件144。

再例如，在图6a和图6b中，开闭装置140还可以包括由齿轮146和齿条147组成的齿轮齿条机构，电机143的电机轴与齿轮146传动连接，齿轮146的转动轴线平行于进入口111的中轴线，齿轮146与齿条147啮合，且齿条147的一端与止挡件144紧固连接。如此，电机143驱动齿轮146转动，与齿轮146啮合的齿条147随之移动，以带动止挡件144移动，使得止挡件144伸出至与挡板113紧贴，或者，使得止挡件144缩回至远离挡板113。其中，柜体110的内壁上可以凸出设置有支撑围壁148，支撑围壁148与柜体110内壁共同限定出一贯穿通道，止挡件144滑动设置在贯穿通道内，这里，支撑围壁148对止挡件144和与止挡件144相连的齿条147起到了支撑作用，使得齿条147和止挡件144可移动的安装在柜体110上。当然，上述齿轮齿条机构也可以替换为涡轮蜗杆机构，本实施例对此不做限制。

需要说明的是，初始状态时，上述止挡件144可以与挡板113的底部紧贴（例如图5a所示），此时，开闭装置140可以位于进入口111的下方。以图6a所示的方位为例，初始状态时，上述止挡件144也可以与图6a中挡板113的前侧紧贴，此时，开闭装置140可以位于进入口111的前侧；或者，上述止挡件144还可以与图6a中挡板113的后侧紧贴，此时，开闭装置140可以位于进入口111的后侧。当然，开闭装置140也可以设置有多组，多组开闭装置140可以沿进入口111的四周布置。通过增加开闭装置140的数量，进而有利于增强开闭装置140对挡板113的锁紧作用，以免进入口111被误开。

其中，电机143可以安装在电控盒151内。如此设计，电机143和中控控制器152集成在电控盒151内，集成度高，电控盒151能够对电机143和中控控制器152起到防护作用。本示例中，电控盒151上可以设置有第一通孔，电机143的电机轴从第一通孔伸出至电控盒151外以与止挡件144传动连接。

继续参考图1，共享头盔存放柜100还可以包括识别模组170，识别模组170能够用于识别共享头盔200上的标签210，识别模组170与中控控制器152通信连接，中控控制器152能够根据识别模组170识别到的标签210可控地控制开闭装置140。具体地，识别模组170可以包括读卡模组和通讯模组，读卡模组通过通讯模组与中控控制器152通信连接，读卡模组用于读取共享头盔200的标签210的标识信息并将读取到的标签210的标识信息发送给中控控制器152。当读取到的标签210的标识信息与预存标识信息匹配成功时，中控控制器152控制开闭装置140解除对挡板113的锁紧；当读取到的标签210的标识信息与预存标识信息匹配不成功时，中控控制器152控制开闭装置140保持锁紧挡板113。

识别模组170不限于固定在共享头盔存放柜100的顶壁上（例如图1所示），也可以固定在共享头盔存放柜100的侧壁上。其中，标签210可以为射频识别（Radio FrequencyIdentification，RFID）标签，读卡模组则相应的为RFID读卡器；或者，标签210可以为二维码标签，读卡模组相应的为二维码读卡器。

应理解的是，预存标识信息是共享头盔200的标签210对应的标识信息，且该共享头盔200所关联的共享单车300或共享头盔租赁柜400的运营商和共享头盔存放柜100的运营商相同。也就是说，当读卡模组读取到的标识信息与预存标识信息匹配时，则表明被读卡模组所识别的共享头盔200是配备在和共享头盔存放柜100为同一运营商的共享单车300上、或者是从和共享头盔存放柜100为同一运营商的共享头盔租赁柜400租用的。

在一种情形中，中控控制器152可以存储有预存标识信息，中控控制器152将读卡模组读取到的标识信息与预存标识信息进行匹配，再根据匹配结果控制开闭装置140。

图7示意性地显示了共享头盔存放柜100的系统框架。在另一种情形中，如图7所示，共享头盔存放柜100还可以包括通信模块153，中控控制器152可以通过通信模块153与服务器500通信连接。本示例中，中控控制器152可以将读卡模组读取到的标识信息利用通信模块153发送给服务器500，服务器500将接收到的标识信息与预存标识信息进行匹配，服务器500将匹配结果反馈给中控控制器152，中控控制器152根据匹配结果可控地控制开闭装置140。

可选的，通信模块153可以为WiFi天线、2G/3G/4G/5G天线或者蓝牙天线，本实施例对此不予限制。通信模块153可以安装在电控盒151内，以提高电控盒151的集成度，且电控盒151能够对通信模块153起到防护作用。当然，服务器500还可以与用户终端600通信连接，这样，共享头盔存放柜100还能与用户终端600通信。此外，服务器500还能够与共享单车300以及共享头盔租赁柜400通信连接，这样，共享头盔存放柜100借助服务器500可以与共享单车300及共享头盔租赁柜400关联。

这样，骑行者在骑行结束后，可以将租用的共享头盔200归还至共享头盔存放柜100。参考图4示出的示例，共享头盔200的归还过程大体为：

骑行者将共享头盔200的标签210对准识别模组170，识别模组170读取该共享头盔200的标签210的标识信息并发送给中控控制器152，中控控制器152在接收到的标识信息与预存标识信息匹配成功时，控制电磁锁体142的线圈1423断电，电磁锁体142的锁芯1422在弹簧1421的弹性回复作用下从卡槽内退出，锁芯1422与锁座141解除卡紧关系，挡板113被解开；

骑行者再将共享头盔200对准进入口111，移动共享头盔200并使共享头盔200推动挡板113，挡板113在推力作用下绕转轴112向上往空腔内翻转，进入口111打开；继续移动共享头盔200，直至挡板113转动至第二位置时，松开共享头盔200，使得共享头盔200从进入口111落入至柜体内。

通过上述设置，当骑行者发现租用的共享头盔200的卫生状况不良时，骑行结束后，可以将共享头盔200归还至共享头盔存放柜100中。这样，运营商能够方便的收集到卫生状况不良的共享头盔200，并对这些卫生状况不良的共享头盔200集中进行清洁和消毒，再将清理完毕后的共享头盔200投放至共享单车300或者共享头盔租赁柜400中，使得后续的骑行者能够获取到卫生状况良好的共享头盔200。

需要说明的是，为了保持共享头盔200的清洁度，本领域技术人员往往容易想到在共享单车300或者共享头盔租赁柜400上设置消毒模块。如此，骑行结束后，骑行者将共享头盔200归还至共享单车300或者共享头盔租赁柜400上，消毒模块能够对共享头盔200消毒。但是，这样设置，每辆共享单车300或每个共享头盔租赁柜400的成本均增加，且受成本和安装空间限制，共享单车300或共享头盔租赁柜400上的消毒模块的消毒水平有限，而本实施例中返还至共享头盔存放柜100的共享头盔200被收集起来可以集中进行专业消毒，以利于改善共享头盔200的清洁效果。

而且，除了卫生状况不良的共享头盔200，骑行者也可以将破损的共享头盔200投放至共享头盔存放柜100中，这样，运营商无需去找寻便能够轻松的收集到破损的共享头盔200，进而便于对破损程度轻的共享头盔200进行维修、对破损程度严重的共享头盔200进行回收或作废弃处理。

此外，当共享单车300出现故障或者共享单车300所依赖的网络不顺畅，共享头盔200难以归还至共享单车300上时，骑行者可以将共享头盔200归还至共享头盔存放柜100中。或者，当共享头盔租赁柜400出现故障或者共享头盔租赁柜400所依赖的网络不顺畅，共享头盔200难以归还给共享头盔租赁柜400时，骑行者可以将共享头盔200归还至共享头盔存放柜100中。也就是说，共享头盔存放柜100为共享头盔200提供了一种新的归还方式和存放地，使得共享头盔200不限于归还至共享单车300上或者共享头盔租赁柜400中，归还方式增多。

上述共享头盔存放柜100的安放地点不限于为地铁站附近，还可以为写字楼、便利店、住宅区、医院等场所附近，这样，骑行者能够方便地将共享头盔200归还至共享头盔存放柜100中，提高了归还的便利性。

在上述实施例中，共享头盔存放柜100的柜体110高度可以大于等于1m、且小于1.5m，这样，共享头盔存放柜100的高度适中，当进入口111设置在共享头盔存放柜100的顶壁上时，骑行者能够方便地将共享头盔200从进入口111投入至柜体110中，以及，当识别模组170设置在共享头盔存放柜100的顶壁上时，骑行者能够不费力地将共享头盔200的标签210对准识别模组170。

应理解的是，上述转轴112不限于连接于挡板113的顶部，也可以连接于挡板113的底部，即挡板113的底部通过转轴112与柜体110的内壁转动连接。或者，在一些实施例中，转轴112的轴线也可以沿竖直方向延伸。当转轴112的轴线沿竖直方向延伸时，挡板113朝向柜体110外的一面上可以设有供骑行者抓握的把手，这样，当骑行者将共享头盔200投放至柜体110内后，骑行者可以抓握住把手并拉动挡板113由第二位置转动到第一位置，以关闭进入口111。

相比之下，在挡板113的顶部通过转轴112与柜体110的内部转动连接的实施方案中，共享头盔200投放至柜体110内部后，挡板113在自重力的作用下便能够绕转轴112由第二位置运动至第一位置，挡板113再次覆盖至进入口111上，无需骑行者对挡板113施加作用力来关闭进入口111，使用方便。

参考图3a和图3b，共享头盔存放柜100还可以包括与中控控制器152电连接的位置检测机构160，位置检测机构160用于检测挡板113的位置，中控控制器152在位置检测机构160检测到挡板113由第二位置运动至第一位置时控制开闭装置140锁紧挡板113，使得共享头盔存放柜100回复至初始状态。如此，当共享头盔200被投放至柜体110内后，共享头盔存放柜100的进入口111由打开状态回复至关闭状态时，挡板113可以由解开状态回复至锁紧状态。这样，不仅有利于共享头盔存放柜100再次进入待回收共享头盔200的状态，还有利于避免已存放在共享头盔存放柜100内的共享头盔200被偷盗。

示例性地，位置检测机构160可以为任何类型的机械或电子传感器，诸如磁性传感器、光学传感器、开关、霍尔效应传感器、磁通传感器、电容传感器、光电检测器、接近检测器、瞬时开关、压力传感器或任何其他类型的传感器。

以位置检测机构160为微动开关161为例进行说明，本实施例中，微动开关161可以设置在柜体110的内壁上、并位于进入口111的附近，微动开关161与中控控制器152电连接，挡板113上设有与微动开关161对应的凸起162。初始状态时，挡板113处于第一位置，凸起162与微动开关161接触，微动开关161导通并产生电信号发送给中控控制器152，此时的电信号为高电平；当挡板113处于第二位置时，凸起162远离微动开关161，微动开关161断开故不会产生电信号，此时的电信号为低电平。

基于此，中控控制器152可以根据电信号为高电平还是低电平判断出挡板113的位置，中控控制器152可以根据电信号的变化判断出挡板113的位置变化。具体地，若电信号由高电平转变为低电平，则中控控制器152根据电信号的变化可以判断出挡板113由第一位置转动至第二位置，进入口111打开；若电信号由低电平转变为高电平，则中控控制器152根据电信号的变化可以判断出挡板113由第二位置转动至第一位置，进而控制开闭装置140锁紧挡板113。

这样，在共享头盔200从进入口111落入至柜体110内后，共享头盔200的归还过程还包括：挡板113在重力作用下自动由第二位置转动至第一位置；与此同时，微动开关161由断开状态切换成导通状态，中控控制器152接收到的电信号由低电平切换成高电平，中控控制器152便控制开闭装置140锁紧挡板113。可见，在将共享头盔200返还至共享头盔存放柜100后，共享头盔存放柜100能够实现自动锁闭，共享头盔存放柜100的存放安全性高。

凸起162的位置是非限制性的。其中，凸起162例如可以设置在挡板113面向进入口111的一面上，或者，凸起162例如可以设置在挡板113的侧面上。

继续参考图7所示，共享头盔存放柜100还可以包括重量传感器163，重量传感器163设置在柜体110的底壁上、并与中控控制器152电连接，重量传感器163用于实时检测共享头盔存放柜100的重量并发送给中控控制器152，中控控制器152将检测到的相邻两次重量进行比较，当检测到的相邻两次的重量不相同时，中控控制器152将变化后的重量与变化前的重量做差，得到重量变化值，当重量变化值位于预设范围内时，中控控制器152判断出匹配成功的共享头盔200放入至柜体110内。

在共享头盔存放柜100包括通信模块153的实施方案中，若中控控制器152判断出匹配成功的共享头盔200放入至柜体110内，中控控制器152可以发送归还信号给服务器500，且服务器500能够根据归还信号结束与该共享头盔200相关联的订单。也就是说，当共享头盔200的标签的标识信息与预存标识信息匹配成功，且共享头盔200放入至柜体110内后，租用该共享头盔200的订单会结束。

如此，共享头盔200归还至共享头盔存放柜100的过程为闭环流程，有利于避免共享头盔200的标签的标识信息与预存标识信息匹配成功，且进入口111开启后，骑行者未将共享头盔200投入至柜体110内，而造成运营商经济损失。

重量传感器163是在共享头盔200匹配成功之后的预设时长内进行实时检测，其中，预设时长是非限制性的，例如，预设时长可以为10s。这样设计能够限制骑行者在共享头盔200被识别且匹配成功后，需在预设时长内将共享头盔200放入到柜体110内，以利于确保匹配成功的共享头盔200被投放至柜体110内，以免造成运营商的经济损失。

预设范围内的任一值均为正数，预设范围具体可以参考共享头盔200的重量进行设计，例如，当一个共享头盔200的重量为1800g时，预设范围可以为1500g~1900g。这样，若重量变化值位于预设范围内，意味着共享头盔存放柜100的重量增加了，且重量变化值与共享头盔200的重量接近，则中控控制器152可以认定放入共享头盔存放柜100的物体为共享头盔200，也即，中控控制器152判断出共享头盔200进入了柜体110内。基于此，有利于避免骑行者用其他物件代替共享头盔200投入至柜体110内，以免造成运营商的经济损失。

在一种实施方案中，共享头盔200是租用的共享单车300上配备。本实施例中，当骑行者将共享头盔200归还至共享头盔存放柜100时，共享头盔200的标签的标识信息与预存标识信息匹配成功，且中控控制器152判断共享头盔200放入至柜体110内后，中控控制器152发送归还信号给服务器500，服务器500根据归还信号和锁车信号生成服务信息，并将服务信息反馈给用户终端600。这里，服务信息可以是订单结束信息，则用户终端600接收到订单结束信息可以获知到租用共享单车300及共享头盔200的订单结束。或者，服务信息还可以是支付信息，则骑行者可以在用户终端600完成支付。在其他公开的实施例中，服务器500也可以将服务信息反馈给共享头盔存放柜100，这样，当骑行者将共享头盔200归还至共享头盔存放柜100时，骑行者可以从共享头盔存放柜100上接收到订单结束信息或者接收到支付信息并完成支付。

需要指出的是，归还信号可以包含识别模组170所识别的标签的标识信息，服务器500根据该标识信息可以获取到与该标识信息相关联的租用共享单车300的订单，服务器500根据该订单可以了解对应的用户信息，继而能够将服务信息发送给对应的用户终端。其中，锁车信号可以是共享单车300上锁后发出的信号。容易理解，骑行者可以先锁上共享单车300，再将共享头盔200归还至共享头盔存放柜100，此时，服务器500先接收到锁车信号，再接收到归还信号；或者，骑行者也可以先将共享头盔200归还至共享头盔存放柜100，再将共享单车300上锁，此时，服务器500先接收到归还信号，再接收到锁车信号。

通过上述设置，即使骑行者没有将共享头盔200返还至关联的共享单车300上，而是将共享头盔200归还至共享单车300存放柜且锁车后，订单也能够结束，以免共享单车300锁车且共享头盔200被归还至共享头盔存放柜100后租赁订单还未结束。

在另一种实施方案中，共享头盔200还可以是从共享头盔租赁柜400上租用的。本实施例中，当骑行者将共享头盔200归还至共享头盔存放柜100时，共享头盔200的标签的标识信息与预存标识信息匹配成功，且中控控制器152判断共享头盔200放入至柜体110内后，中控控制器152发送归还信号给服务器500，服务器500根据归还信号生成服务信息，并将服务信息反馈给用户终端600或者共享头盔存放柜100。这样，即使骑行者没有将共享头盔200返还至关联的共享头盔租赁柜400中，而是将共享头盔200归还至共享头盔存放柜100后，租赁订单也能够结束，以免共享头盔200被归还至共享头盔存放柜100后租赁订单还未结束。

继续参考图7所示，共享头盔存放柜100进一步地还可以包括计数器155，计数器155可以安装在电控盒151内、并与中控控制器152电连接。当中控控制器152判断出共享头盔200放入到柜体110内时，中控控制器152还可以控制计数器155的计数值进行加1处理；并且，在计数器155的计数值达到预设阈值时，中控控制器152发送提示信息给服务器500。

由此，通过设置计数器155进行计数，有利于对投放至共享头盔存放柜100内的共享头盔200的数量进行统计。这样，当运营商接收到提示信息时，运营商可以判断出共享头盔存放柜100内存放的共享头盔200的数量达到预设阈值，以能够在回收的共享头盔200的数量达到预设阈值时及时对回收的共享头盔200进行集中的清洁和消毒。其中，预设阈值可以根据柜体110能够存储的共享头盔200的数量进行合理的设计，例如，柜体110能够存储的共享头盔200的数量为100个时，预设阈值可以为60个、70个或者80个。即预设阈值可以小于柜体110能够存储的共享头盔200的数量，这样，在柜体110装满之前，运营商便能将存储的共享头盔200取出，使得共享头盔存放柜100能够被继续使用。

运营商也可以定期查看共享头盔存放柜100，并将共享头盔存放柜100中的共享头盔200取出进行清理，但是，由于不清楚所存放的共享头盔200的数量，因此，运营商每次查看时柜体110内所存放的共享头盔200可能较少，导致维护次数多、维护成本高。而本实施例的共享头盔存放柜100在所存放共享头盔200达到一定数量时才及时上报，运营商每次能够取出较多的共享头盔200并进行集中清理，以免维护成本过高。

当然，在本公开的一种实施例中，中控控制器152也可以将计数器155的计数值发送给服务器500。由此，运营商可以方便的获知共享头盔存放柜100中存放的共享头盔200的数量。

共享头盔存放柜100还可以包括人机交互模块180，人机交互模块180可以接收骑行者输入的指令并根据指令进行相应的显示。这样设置，共享头盔存放柜100能够实现人机交互，有利于提升骑行者的使用体验。

在图1所示的示例中，人机交互模块180可以为可触控的显示屏。例如，共享头盔200的标签210的标识信息可以为号码，骑行者在骑行结束后，可以在显示屏上输入共享头盔200的号码，当号码与预存标识信息匹配时，共享头盔存放柜100的进入口111打开，骑行者将共享头盔200投放至柜体110内。当然，在其他的一些实施例中，人机交互模块180也可以包括分开设置的显示屏和输入模块，显示屏用于显示图像和画面，输入模块用于接收骑行者输入的指令。此时，输入模块可以为输入屏幕、也可以为数字键盘。需要指出的是，共享头盔存放柜100可以将从服务器500接收到的服务信息显示在显示屏上，使得骑行者可以察看显示屏所显示的信息以获知订单结束或者进行支付。

为了进一步地改善人机交互效果，共享头盔存放柜100还可以包括扬声器190，扬声器190与中控控制器152电连接，中控控制器152控制扬声器190发出语音指示信息，以指引骑行者进行人机交互。例如，共享头盔存放柜100的显示屏上可以显示有归还键，当骑行者按压归还键时，中控控制器152获取到归还指令，并控制扬声器190发出“请将共享头盔200的标签210对准读卡器”的声音。其中，扬声器190可以安装在柜体110的内壁上，与扬声器190安装在柜体110的外壁相比，柜体110可以对扬声器190起到防护作用。本示例中，电控盒151上可以设有第二通孔，连接中控控制器152与扬声器190的线缆154可以从第二通孔穿过。

共享头盔存放柜100还包括电池156，电池156安装在电控盒151内，上述中控控制器152、开闭装置140、位置检测机构160、显示屏、输入模块以及扬声器190均可以与电池156电连接，电池156为这些电气部件供电。

继续参考图1，柜体110的侧壁上进一步地可以设有取出口，共享头盔存放柜100还可以包括柜门120，柜门120覆盖在取出口处，且柜门120与柜体110铰接，柜门120能够相对于柜体110转动，以开闭取出口。这样，当柜体110内存放的共享头盔200的数量达到预设阈值时，运营商可以操作柜门120转动，以打开取出口，进而便于将共享头盔200从取出口取出。当然，在一些实施例中，柜门120也可以与柜体110滑动连接，柜门120滑动以开闭取出口。

其中，取出口和进入口111可以设置在柜体110的不同侧壁上，或者，可选的，进入口111也可以设置在柜门120上。

共享头盔存放柜100还可以包括门锁121，门锁121用于将柜门120锁定于柜体110上，柜门120无法运动，以阻止取出口开启。其中，门锁121的类型是非限制性的，门锁121诸如可以为机械锁、电子锁、密码锁或任何其他类型的锁具。例如，在图1所示的示例中，门锁121为机械锁，柜门120上设有钥匙孔。这样设置，在接收到提示信息后，运营商可以将钥匙插入钥匙孔内，以使门锁121解除柜门120与柜体110的锁定关系，柜门120可以转动以使取出口打开，再将共享头盔200取出。

实施例二

在实施例一的基础上，本实施例提供一种共享头盔存放柜100，与实施例一不同的是，实施例一中进入口111直接形成在柜体110的侧壁上，本实施例中进入口111不直接形成在柜体110的侧壁上。

图8示意性地显示了进入口111关闭时另一种共享头盔存放柜100的结构，图9示意性地显示了另一种共享头盔存放柜100的分解结构。参考图8和图9，柜体110的顶壁上设有投放口114，共享头盔存放柜100还包括投放盒130，投放盒130的一面敞开，投放盒130与柜体110的顶壁紧固连接，投放盒130的敞开处与投放口114连通。其中，投放口114可供共享头盔200通过，投放盒130的盒壁围成一凹槽，凹槽能够容纳共享头盔200。并且，进入口111设置在投放盒130的盒壁上，挡板113相应的通过转轴112与投放盒130的盒壁转动连接。这样设置，投放口114与进入口111之间可以形成有投放通道，共享头盔200能够由投放口114经投放通道到达进入口111处。

具体地，投放盒130的盒壁包括底壁131和周侧壁132，底壁131与投放口114正对。在图8的示例中，进入口111可以形成在周侧壁132上，进入口111的中轴线垂直于投放口114的中轴线，且挡板113的顶部通过转轴112与周侧壁132转动连接。这样，挡板113由第一位置运动至第二位置时不会向下翻转，挡板113无需借助外力便能够从第二位置回转至第一位置。

其中，底壁131的形状不限于呈方形，也可以呈矩形、圆形等其他形状。可以理解的是，底壁131呈方形时，周侧壁132在水平面上的投影相应的呈方形，挡板113可以呈平板状；底壁131若呈圆形，周侧壁132在水平面上的投影相应的呈圆形，进入口111可以呈弧形，为了能够覆盖住进入口111，挡板113相应的可以呈弧形。

本实施例中，中控设备150和扬声器190可以安装在投放盒130的外表面上。这样，安装时，先将中控设备150和扬声器190预先安装在投放盒130上，再将装有中控设备150和扬声器190的投放盒130安装到柜体110上，安装方便。

其中，识别模组170可以安装在投放盒130的内表面上，也即，识别模组170安装在凹槽的槽壁上。这样，骑行者骑行结束后，将共享头盔200从投放口114放入到进入口111的过程中，便能够使识别模组170识别共享头盔200的标签210，识别过程和投放过程可以合并，无需分别执行识别过程和投放过程。

本实施例中开闭装置140可以参考实施例一的开闭装置140。具体地，开闭装置140可以包括锁座141和电磁锁体142，其中，锁座141安装在挡板113上，电磁锁体142安装在投放盒130上并与锁座141对应设置。

在图9所示的示例中，开闭装置140可以包括电机143、连杆145和止挡件144，电机143安装在中控设备150的电控盒151中，电机143的电机轴沿平行于进入口111的中轴线的方向延伸，电机143的电机轴与连杆145的一端传动连接，连杆145的另一端与止挡件144连接。初始状态时，挡板113位于第一位置，止挡件144与挡板113背向进入口111的一面贴合，以阻止挡板113转动。其中，投放盒130的外表面上固定有套筒149，连杆145穿设在套筒149内，套筒149对连杆145起到了支撑作用，使得连杆145能够稳定的传导动力。

这样，骑行者在骑行结束后，可以将共享头盔200从投放口114放置到凹槽内，并使共享头盔200的标签210对准识别模组170，识别模组170读取该共享头盔200的标签210的标识信息并发送给中控控制器152，中控控制器152在接收到的标识信息与预存标识信息匹配时，控制电机143转动以带动止挡件144转动至不与挡板113紧贴，开闭装置140解除对挡板113的锁紧，挡板113因而能够转动，骑行者移动共享头盔200并使共享头盔200推动挡板113，挡板113在推力作用下绕转轴112翻转以打开进入口111，共享头盔200能够从进入口111投放至柜体110内。

挡板113在重力作用下自行由第二位置转动至第一位置，位置检测机构160检测到挡板113的位置变化并发送信号给中控控制器152，中控控制器152根据位置检测机构160的检测结果控制电机143转动，电机143驱动连杆145转动，连杆145带动止挡件144转动至与挡板113紧贴，挡板113被锁紧因而无法转动，且此时的进入口111被挡板113封堵。

本实施例的位置检测机构160也可以参考实施例一的位置检测机构160。其中，在图9的示例中，位置检测机构160为微动开关161，挡板113上凸出设置有凸起162。挡板113处于第一位置时，凸起162与微动开关161抵触；挡板113处于第二位置时，凸起162与微动开关161分开。本实施例中，微动开关161可以设置在投放盒130的外表面上。

图10示意性地显示了再一种共享头盔存放柜100的立体结构，图11和图12示意性地显示了再一种共享头盔存放柜100的剖切结构。继续参考图10至图12所示，投放盒130内形成有斜面1330，斜面1330用于将共享头盔200从投放口114引导至进入口111。如此，骑行者在骑行结束后，可以将共享头盔200从投放口114放置到凹槽内，并使共享头盔200的标签210对准识别模组170，识别模组170读取该共享头盔200的标签210的标识信息并发送给中控控制器152，中控控制器152在接收到的标识信息与预存标识信息匹配时，控制电机143转动以带动止挡件144转动至不与挡板113紧贴，挡板113被解开因而能够转动，共享头盔200在重力作用下沿斜面1330滑动至进入口111处，共享头盔200推动挡板113往空腔内转动，进入口111逐渐打开，直至挡板113运动至第二位置，共享头盔200从进入口111进入到柜体110内。

可见，通过设置斜面1330，归还过程中，共享头盔200能够沿斜面1330自动从投放口114滑动至进入口111，骑行者无需对共享头盔200施加作用力来推动挡板113转动，简化了骑行者的操作，有利于改善使用体验。

以底壁131呈方形为例，投放盒130的周侧壁132可以包括相对设置的第一侧壁与第二侧壁，进入口111设置在第二侧壁上，投放盒130内可以设置有倾斜板，倾斜板的一端与第一侧壁的顶部连接，倾斜板的另一端与第二侧壁的底部连接，倾斜板的一端至另一端是往斜下方倾斜的。本实施例中，倾斜板的表面即形成为斜面1330。

当然，在其他实施例中，如图11所示，倾斜板也可以替换为楔形块133，楔形块133与投放盒130的内表面连接，且楔形块133的厚度由第一侧壁至第二侧壁逐渐减小。本实施例中，倾斜板的表面即形成为斜面1330。这里，可以理解的是，楔形块133可以与投放盒130通过一体成型工艺形成为一体结构。如此，一是省去了装配楔形块133与投放盒130的工序，提高了安装效率，二是在不提高成本的前提下，可以提高投放盒130的强度。

进一步地，参考图11和图12所示，投放盒130还可以包括导斜板134，导斜板134的一端与投放盒130的第二侧壁的底部连接，导斜板134的另一端为自由端，导斜板134的一端至另一端往斜向下的方向延伸，且导斜板134的倾斜方向与斜面1330的倾斜方向平行。如此设置，归还过程中，共享头盔200沿斜面1330滑动推动挡板113使得进入口111打开，挡板113打开至第二位置时，通过进入口111的共享头盔200能够滑动至导斜板134上，导斜板134能够引导共享头盔200继续往斜下方滑动，使得共享头盔200滑动掉落至柜体110下部。

需要指出的是，投放口114不限于形成在柜体110的顶壁上，也可以形成在柜体110的侧壁上，相应的，投放盒130与柜体110的侧壁固定连接。此时，进入口111可以形成在投放盒130的底壁131上，使得进入口111与投放口114正对。在本示例中，当采用楔形块133来形成斜面1330时，楔形块133的厚度由投放口114所在的柜体110的侧壁至投放盒130的底壁131逐渐减小，使得斜面1330往斜下方延伸。

此外，凹槽不限于由投放盒130围成，还可以采用其他的方式来实现。示例性地，柜体110的侧壁上可以往柜体110内部凹陷形成凹槽。例如，可以采用冲压工艺在柜体110上冲压形成凹槽。这样，凹槽的槽壁与柜体110是一体件。

结合图8至图12，总的来说，本实施例中共享头盔存放柜100的柜体110上可以形成有凹槽，进入口111可以形成在凹槽的槽壁上，挡板113与凹槽的槽壁转动连接以开闭进入口111。这样设置，凹槽起到了承接共享头盔200的作用，归还时，骑行者可以直接将共享头盔200放置到凹槽内，在挡板113解锁之前，骑行者也无需一直拿着共享头盔200，骑行者能够更省力。

实施例三

在实施例一的基础上，本实施例提供一种共享头盔存放柜100，与实施例一不同的是，实施例一中共享头盔存放柜100的挡板113是与柜体110转动连接，而本实施例中描述的是挡板113与柜体110滑动连接。

柜体110的一侧壁上设有进入口111，该侧壁垂直连接有第一板体与第二板体，第一板体远离该侧壁的一端连接有第三板体，第二板体远离该侧壁的一端连接有第四板体，第三板体与第四板体均平行于该侧壁。如此，柜体110的侧壁、第一板体、第二板体、第三板体以及第四板体共同限定出滑动空间，挡板113可在滑动空间内滑动，以开闭进入口111。其中，挡板113可以沿水平方向滑动，此时，第一板体与第二板体分别设置在进入口111的上方与下方、并平行于水平面。或者，挡板113也可以沿竖直方向滑动，此时，第一板体与第二板体分别设置在进入口111的两侧、并垂直于水平面。

本实施例中，开闭装置140与挡板113传动连接，开闭装置140直接驱动挡板113滑动以开闭进入口111。示例性地，开闭装置140可以包括电机和由齿轮和齿条组成的齿轮齿条机构，电机的电机轴沿进入口111的中轴线方向延伸，电机轴与齿轮传动连接，齿轮与齿条啮合，齿条与挡板113紧固连接。初始状态下，挡板113覆盖住进入口111；当识别模组170识别到的共享头盔200的标签标识信息与预存标识信息相同时，中控控制器152控制电机转动，电机驱动齿轮转动，与齿轮啮合的齿条随之移动，以带动挡板113移动至第二位置，进入口111打开，共享头盔200能够从进入口111投放至柜体110内部。

需要说明的是，在挡板113沿水平方向滑动的实施方案中，此时的齿条可以放置在第二板体上，第二板体支撑齿条，第二板体、第四板体与柜体110的侧壁围成滑道，齿条在滑道内滑动。

本实施例中，当中控控制器152在重量传感器163检测到的相邻两次的重量不相同，且重量变化值处于预设范围内时，中控控制器152控制开闭装置140运动，使得开闭装置140带动挡板113运动至第一位置，共享头盔存放柜100回复至初始状态，以待后续的骑行者来存放共享头盔200。

实施例四

图13示意性地显示了一种共享头盔存放柜的运行方法的流程。在上述实施例的基础上，参考图2和图13，本公开的实施例提供一种共享头盔存放柜的运行方法，骑行者利用该运行方法可以将从共享单车300或者共享头盔租赁柜400租用的共享头盔200归还至共享头盔存放柜100中。

值得说明的是，本公开实施例提供的共享头盔存放柜100的运行方法的执行主体可以是共享头盔存放柜100的中控控制器152，也可以是能够控制共享头盔存放柜100的电子设备，例如服务器500。下述实施例以中控控制器152为例，对本公开实施例提供的共享头盔存放柜100的运行方法进行示意说明，该运行方法主要包括如下步骤：

步骤S101：获取共享头盔上的标签的标识信息，并将标识信息与预存标识信息进行匹配。

该步骤的目的在于识别骑行者要归还的共享头盔200，以判断该共享头盔200是否可以存储至该共享头盔存放柜100中，例如是判断该共享头盔200的所属运营商与该共享头盔存放柜100的所属运营商是否一致。

本步骤中，中控控制器152具体是接收共享头盔存放柜100的识别模组所识别到的标识信息并进行匹配。其中，共享头盔200上的标签可以为二维码、号码等，本实施例对此不予限制。

步骤S102：若匹配成功，控制共享头盔存放柜上的开闭装置解除对共享头盔存放柜上活动连接的挡板的锁紧，以使共享头盔存放柜上的进入口打开。

该步骤中“匹配成功”意味着该共享头盔200可以存储至该共享头盔存放柜100中，中控控制器152控制开闭装置140解除对挡板113的锁紧，共享头盔200便能够从进入口111进入到柜体110内。

当骑行者发现租用的共享头盔200的卫生状况不良时，骑行结束后，骑行者可以采用步骤S101和步骤S102将共享头盔200归还至共享头盔存放柜100中。这样，运营商便能够方便的收集到卫生状况不良的共享头盔200，并对这些卫生状况不良的共享头盔200集中进行清洁和消毒，再将清理完毕后的共享头盔200投放至共享单车300或者共享头盔租赁柜400中，使得后续的骑行者能够获取到卫生状况良好的共享头盔200。

步骤S103：检测并判断共享头盔是否放入共享头盔存放柜的柜体内。

该步骤的目的在于判断匹配成功的共享头盔200是否被骑行者放入到共享头盔存放柜100内。这样，可以确保共享头盔200被归还至共享头盔存放柜100内，以利于避免有投机取巧的骑行者在共享头盔200匹配成功且打开进入口111后，未将共享头盔200投入至柜体110内或者将其他物体（例如石头）等物体代替共享头盔200投入至110内，从而有效降低运营商因共享头盔200未被归还而造成损失的风险。

步骤S104：若判断出共享头盔放入共享头盔存放柜的柜体内，向服务器发送归还信号，以使服务器根据归还信号生成服务信息，并将服务信息反馈给用户终端或共享头盔存放柜，其中，服务信息包括：支付信息或者订单结束信息。

该步骤的目的是在共享头盔200归还至共享头盔存放柜100后，共享头盔存放柜100与服务器500通信，服务器500生成服务信息反馈给用户终端600或者返回给共享头盔存放柜100，以结束租用该共享头盔200的订单。这样，即使骑行者没有将共享头盔200返还至关联的共享单车300或者共享头盔租赁柜400，与共享头盔200关联的租赁订单也可以结束。

若服务器500将服务信息反馈给用户终端600，则骑行者可以根据用户终端600接收到的订单结束信息了解到租用共享头盔200的订单结束，或者，可以在用户终端600完成支付。若服务器500将服务信息返回给共享头盔存放柜100，则骑行者可以根据共享头盔存放柜100接收到的订单结束信息了解到租用共享头盔200的订单结束，或者，可以在共享头盔存放柜100完成支付。

需要指出的是，归还信号可以包括所识别的共享头盔200的标签的识别信息，这样，服务器500根据归还信号中的识别信息可以获取与该识别信息相关联的订单。当关联的订单还包含对应的共享单车300的借出信息时，即表明共享头盔200是所租用的共享单车300上的配备的，则服务器500收到归还信号和对应的共享单车300的锁车信号时生成服务信息。如此，确保了订单在共享头盔200和对应的共享单车300均被归还后才结束。

其中，借出信息是骑行者租用共享单车300时，共享单车300产生的，且共享单车300与服务器500通信，并将借出信息发送给服务器500。这里，借出信息可以包含共享单车的标识信息。

可以理解的是，继续参考图13，在步骤S101之后，该方法还包括：

步骤S105：若匹配不成功，控制共享头盔存放柜上的开闭装置对挡板锁紧，以使共享头盔存放柜上的进入口关闭。

如此设计，共享头盔200匹配不成功时，进入口111不开启，以阻止不匹配的共享头盔200被放至共享头盔存放柜100中。

具体来说，S103检测并判断共享头盔是否放入共享头盔存放柜的柜体内可以采用如下步骤来实现：

步骤1：获取共享头盔存放柜在预设时长内的重量变化值。

该步骤中，中控控制器152具体可以获取共享头盔存放柜100上的重量传感器163采集到的重量，将检测到的相邻两次重量进行比较，当检测到的相邻两次的重量不相同时，中控控制器152将变化后的重量与变化前的重量做差，计算得到重量变化值。

其中，预设时长是非限制性的，例如，预设时长可以为10s。这样设计，骑行者在将共享头盔200的标签对准识别模组170、且匹配成功后，需在预设时长内将共享头盔200投放至共享头盔存放柜100内。预设时长的取值不会过大，一方面，提升归还速率，另一方面，以免有投机取巧的骑行者在挡板113被解锁后的预设时长内从进入口111取走存储在共享头盔存放柜100内的共享头盔200，也即有利于避免已存储的共享头盔200被偷盗。

步骤2：根据重量变化值，判断出共享头盔是否放入共享头盔存放柜的柜体内。

中控控制器152具体判断重量变化值是否处于预设范围内。当重量变化值处于预设范围时，中控控制器152便判断共享头盔200已放入共享头盔存放柜100的柜体110内；当重量变化值未处于预设范围时，中控控制器152便判断共享头盔200尚未放入共享头盔存放柜100的柜体110内。预设范围内的任一值均为正数。

通过上述设置，当中控控制器152根据重量传感器163检测到的重量值，可以分析出共享头盔存放柜100的重量是否增加，当分析结果为共享头盔存放柜100的重量增加时，则判断出共享头盔200已放入共享头盔存放柜100的柜体110内。

其中，预设范围可以参考共享头盔200的重量进行设计，例如，当一个共享头盔200的重量为1800g时，预设范围可以为1500g~1900g。这样，中控控制器152分析出共享头盔存放柜100的重量增加、且增加值与一个共享头盔200的重量接近时，判断出共享头盔200已放入共享头盔存放柜100的柜体110内。由此，有利于避免骑行者用其他物件代替共享头盔200投入至柜体110内，以免造成运营商的经济损失。

在上述步骤S103之后，本实施例的运行方法还可以包括如下步骤：

步骤S106：若判断出共享头盔放入共享头盔存放柜的柜体内，获取存储在柜体内的共享头盔的数量，当共享头盔的数量达到预设阈值时，向服务器发送提示信息。

通过上述设置，运营商根据服务器500接收到的提示消息，可以获知共享头盔存放柜100中存放的共享头盔200的数量达到预设阈值，进而能够及时对回收至共享头盔存放柜100内的共享头盔200进行消杀处理。

其中，预设阈值可以根据柜体110能够存储的共享头盔200的数量进行合理的设计，例如，柜体110能够存储的共享头盔200的数量为100个时，预设阈值可以为60个、70个或者80个。即预设阈值的取值不能过小，以免运营商每次只能对少量的共享头盔200进行消杀处理而造成维护成本过高；预设阈值同时还小于柜体110能够存储的共享头盔200的数量，这样，在柜体110装满之前，运营商便能将存储的共享头盔200取出，使得共享头盔存放柜100能够被继续使用。

示例性地，获取存储在柜体110内的共享头盔200的数量的一种具体实现方式可以为：判断出共享头盔200放入共享头盔存放柜100的柜体110内之后，中控控制器152将共享头盔存放柜100的计数器155的计数值增加1，获取计数器155的计数值，以确定共享头盔200的数量。

这样设置，每当有一个共享头盔200被归还至共享头盔存放柜100中，计数器155的计数值增加1，以实现对共享头盔200的数量进行统计，并在计数器155的计数值达到预设阈值时，通过发送提示消息给服务器500，使得运营商能够及时对回收的共享头盔200进行集中的清洁和消毒。

此外，在上述步骤S103之后，本实施例的运行方法还可以包括如下步骤：

步骤S107：若判断出共享头盔未放入共享头盔存放柜的柜体内，控制共享头盔存放柜上的开闭装置对挡板锁紧，以使共享头盔存放柜上的进入口关闭。

这样设置，骑行者未将共享头盔200返还到柜体110内时，共享头盔存放柜又回复至初始状态，进入口111紧闭。

值得注意的是，上述步骤的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其它实施方案。本公开的实施例旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求书指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求书来限制。

Claims (29)

1.一种共享头盔存放柜，其特征在于，包括：柜体、识别模组、挡板、开闭装置和中控控制器，

所述柜体上设有进入口；

所述识别模组用于识别共享头盔上的标签；

所述中控控制器与所述开闭装置电连接，所述中控控制器与所述识别模组通信连接；

所述开闭装置与所述挡板传动连接，所述挡板可活动地连接于所述柜体上；

所述开闭装置能够在所述挡板位于第一位置时锁紧所述挡板；当所述识别模组识别到的标签的标识信息与预存标识信息匹配时，所述中控控制器控制所述开闭装置解除对所述挡板的锁紧，使得所述挡板能够由所述第一位置运动至第二位置；其中，所述挡板处于所述第一位置时，所述进入口关闭；所述挡板处于第二位置时，所述进入口打开，且所述共享头盔能够从所述进入口进入到所述柜体内。

2.根据权利要求1所述的共享头盔存放柜，其特征在于，所述挡板被配置成绕转轴转动以开闭所述进入口，所述转轴的轴线垂直于所述进入口的中轴线；

所述开闭装置能够在所述挡板位于所述第一位置时锁紧所述挡板，并在所述识别模组识别到的标签的标识信息与预存标识信息匹配时解开所述挡板。

3.根据权利要求2所述的共享头盔存放柜，其特征在于，所述挡板通过所述转轴与所述柜体的内壁转动连接。

4.根据权利要求3所述的共享头盔存放柜，其特征在于，所述进入口设置在所述柜体的侧壁上；所述挡板的顶部与所述柜体通过所述转轴转动连接，所述转轴的轴线沿平行于水平面的方向延伸。

5.根据权利要求2所述的共享头盔存放柜，其特征在于，所述柜体上设有可容纳所述共享头盔的凹槽，所述进入口设置在所述凹槽的槽壁上。

6.根据权利要求5所述的共享头盔存放柜，其特征在于，所述柜体上凹陷形成所述凹槽。

7.根据权利要求5所述的共享头盔存放柜，其特征在于，所述柜体上设有可供所述共享头盔通过的投放口，所述共享头盔存放柜还包括投放盒，所述投放盒的盒壁围成所述凹槽，所述投放盒与所述柜体紧固连接，且所述凹槽的开口与所述投放口连通。

8.根据权利要求5所述的共享头盔存放柜，其特征在于，所述凹槽具有可供所述共享头盔通过的开口；

所述凹槽的开口位于所述柜体的侧壁上，所述进入口与所述凹槽的开口相对；或者，所述凹槽的开口位于所述柜体的顶壁上，所述进入口设置在所述凹槽的槽侧壁上。

9.根据权利要求8所述的共享头盔存放柜，其特征在于，所述挡板的顶部与所述凹槽的槽壁通过所述转轴转动连接，所述转轴的轴线沿平行于水平面的方向延伸。

10.根据权利要求9所述的共享头盔存放柜，其特征在于，所述凹槽内形成有斜面，所述斜面用于引导放置在所述凹槽内的所述共享头盔滑动至所述进入口处。

11.根据权利要求10所述的共享头盔存放柜，其特征在于，还包括导斜板，所述导斜板的一端与所述凹槽的槽壁连接，所述导斜板的另一端为自由端，所述导斜板的一端至另一端往斜向下的方向延伸，且所述导斜板的倾斜方向与所述斜面的倾斜方向平行。

12.根据权利要求5所述的共享头盔存放柜，其特征在于，所述识别模组设置在所述凹槽的槽壁上并位于所述凹槽内；所述开闭装置设置在所述凹槽的槽壁上并位于所述凹槽外。

13.根据权利要求2所述的共享头盔存放柜，其特征在于，所述开闭装置包括锁座和电磁锁体，所述锁座设置在所述挡板上，所述电磁锁体与所述中控控制器电连接，所述电磁锁体和所述锁座对应设置；

所述挡板位于第一位置时，所述电磁锁体能够与所述锁座锁紧；当所述识别模组识别到的标签的标识信息与预存标识信息匹配时，所述中控控制器控制所述电磁锁体与所述锁座解锁。

14.根据权利要求2所述的共享头盔存放柜，其特征在于，所述开闭装置包括电机与止挡件，所述电机与所述止挡件传动连接；

所述挡板位于第一位置时，所述止挡件能够与所述挡板背向所述进入口的一面贴合；当所述识别模组识别到的标签的标识信息与预存标识信息匹配时，所述中控控制器控制所述电机转动，以使所述止挡件远离所述挡板。

15.根据权利要求14所述的共享头盔存放柜，其特征在于，所述开闭装置还包括连杆，所述连杆的一端与所述电机的电机轴传动连接，所述连杆的另一端与所述止挡件紧固连接。

16.根据权利要求15所述的共享头盔存放柜，其特征在于，还包括套筒，所述套筒固定在所述柜体上，所述连杆穿设在所述套筒内。

17.根据权利要求1所述的共享头盔存放柜，其特征在于，所述开闭装置用于驱动所述挡板在所述第一位置和所述第二位置之间移动。

18.根据权利要求1-17任一所述的共享头盔存放柜，其特征在于，还包括位置检测机构，所述位置检测机构与所述中控控制器电连接，所述位置检测机构用于检测所述挡板的位置；

所述中控控制器在所述挡板由所述第二位置运动至第一位置时，控制所述开闭装置锁紧所述挡板。

19.根据权利要求18所述的共享头盔存放柜，其特征在于，所述位置检测机构为微动开关，所述挡板上形成有凸起；当所述挡板位于第一位置时，所述凸起与所述微动开关抵触。

20.根据权利要求18所述的共享头盔存放柜，其特征在于，还包括通信模块，所述中控控制器用于通过所述通信模块与服务器通信，并通过所述服务器与用户终端、共享单车及共享头盔租赁柜通信连接，所述中控控制器在判断出所述共享头盔进入到所述柜体内时发送归还信号给服务器，以使所述服务器根据所述归还信号结束与该共享头盔关联的订单。

21.根据权利要求20所述的共享头盔存放柜，其特征在于，还包括计数器，所述计数器与所述中控控制器电连接，所述中控控制器在判断出所述共享头盔进入到所述柜体内时将所述计数器的计数值增加1，且所述中控控制器在所述计数器的计数值达到预设阈值时发送提示信息给所述服务器。

22.根据权利要求20所述的共享头盔存放柜，其特征在于，还包括人机交互模块和扬声器，所述人机交互模块与所述中控控制器电连接，所述中控控制器根据所述人机交互模块接收到的指令控制所述扬声器发出语音指示信息。

23.根据权利要求1-17任一所述的共享头盔存放柜，其特征在于，还包括电控盒，所述中控控制器安装在所述电控盒内；所述电控盒内安装有电池，所述电池与所述中控控制器以及所述开闭装置电连接。

24.根据权利要求1-17任一所述的共享头盔存放柜，其特征在于，还包括柜门和门锁，所述柜体上设有取出口，所述柜门可活动地与所述柜体连接以开闭所述取出口，所述门锁可控地锁紧所述柜门或者解除对所述柜门的锁紧。

25.一种共享头盔存放柜的运行方法，其特征在于，包括：

获取共享头盔上的标签的标识信息，并将所述标识信息与预存标识信息进行匹配；

若匹配成功，控制共享头盔存放柜上的开闭装置解除对所述共享头盔存放柜上活动连接的挡板的锁紧，以使所述共享头盔存放柜上的进入口打开；

检测并判断所述共享头盔是否放入所述共享头盔存放柜的柜体内；

若判断出所述共享头盔放入所述共享头盔存放柜的柜体内，向服务器发送归还信号，以使所述服务器根据所述归还信号生成服务信息，并将所述服务信息反馈给用户终端或所述共享头盔存放柜，其中，所述服务信息包括：支付信息或者订单结束信息。

26.根据权利要求25所述的共享头盔存放柜的运行方法，其特征在于，所述检测并判断所述共享头盔是否放入所述共享头盔存放柜的柜体内，具体包括；

获取所述共享头盔存放柜在预设时长内的重量变化值；

根据所述重量变化值，判断出所述共享头盔是否放入所述共享头盔存放柜的柜体内。

27.根据权利要求25或26所述的共享头盔存放柜的运行方法，其特征在于，在所述检测并判断所述共享头盔是否放入所述共享头盔存放柜的柜体内之后，还包括：

若判断出所述共享头盔放入所述共享头盔存放柜的柜体内，获取存储在所述柜体内的所述共享头盔的数量，当所述共享头盔的数量达到预设阈值时，向所述服务器发送提示信息。

28.根据权利要求27所述的共享头盔存放柜的运行方法，其特征在于，所述获取存储在所述柜体内的所述共享头盔的数量，具体包括；

将所述共享头盔存放柜的计数器的计数值增加1，获取所述计数器的计数值，确定所述共享头盔的数量。

29.根据权利要求25或26所述的共享头盔存放柜的运行方法，其特征在于，在所述获取共享头盔上的标签的标识信息，并将所述标识信息与预存标识信息进行匹配之后，所述方法还包括：

若匹配不成功，控制所述共享头盔存放柜上的所述开闭装置对所述挡板锁紧，以使所述共享头盔存放柜上的所述进入口关闭。

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