CN111547411A - 一种医用智能回收机及其工作流程 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种医用智能回收机及其工作流程，包括柜体、验证控制柜、储衣框及投放装置；验证控制柜用于验证投衣人员信息；储衣框置于柜体内；柜体上开设有投放口，投放装置安装在投放口的内侧；柜体内设有RFID天线，RFID天线对应投放口设置；投放装置包括顶板及枢接于顶板一侧的挡板，顶板固定于机架上，挡板靠近投放口一侧、用于封堵投放口，顶板的底面设有牵拉机构，牵拉机构与挡板连接、用于带动挡板翻转及复位；挡板的底部内侧设有电磁锁，机架上对应电磁锁设有卡持位，储衣框上方的机架上设有紫外灯；其可对更换出来的衣物进行统一的收集，降低隐患，且需通过身份认证后才可进行投放，便于衣物信息与人员信息匹配，方便跟踪及管理。

Description

一种医用智能回收机及其工作流程
技术领域
本发明涉及衣服回收机领域，更具体的，涉及一种医用智能回收机及其工作流程。
背景技术
医护人员在进行相关作业或每天下班前，均需要将当天穿的工作服进行更换，而更换后的衣服需要进行统一的收集处理，但是现在大多数的医院都是将这些衣物用布袋或框体进行堆放，堆叠的衣物裸露在外，影响美观、也可能造成病菌交叉及飞扬，存在明显的安全隐患。
发明内容
为了克服现有技术的缺陷，本发明所要解决的技术问题在于提出一种医用智能回收机及其工作流程，其结构新颖，可对更换出来的衣物进行统一的收集，降低隐患，且需通过身份认证后才可进行投放，便于衣物信息与人员信息匹配，方便跟踪及管理。
为达此目的，本发明采用以下的技术方案：
本发明提供了一种医用智能回收机，包括柜体，设于所述柜体上的验证控制柜、储衣框及投放装置；所述验证控制柜用于验证投衣人员信息；所述储衣框放置于所述柜体内，所述柜体的侧壁对应所述储衣框设有第一挡门；所述柜体上开设有投放口，所述投放装置安装在所述投放口的内侧；经所述投放口投放的衣物掉落至所述储衣框内；所述柜体内的机架上安装有RFID天线，所述RFID天线对应所述投放口设置；所述投放装置包括顶板及枢接于所述顶板一侧的挡板，所述顶板固定于所述机架上，所述挡板靠近所述投放口一侧、用于封堵所述投放口，所述顶板的底面设有牵拉机构，所述牵拉机构与所述挡板连接、用于带动所述挡板翻转及复位；所述挡板的底部内侧安装有电磁锁，所述机架上对应所述电磁锁安装有卡持位，所述储衣框上方的所述机架上安装有紫外灯，所述紫外灯、所述电磁锁、所述牵拉机构均与所述验证控制柜电连接。
在本发明较佳的技术方案中，所述验证控制柜上设有RK3288主板、触摸显示屏、IC卡感应器及摄像头，所述触摸显示屏、所述IC卡感应器的检测部、所述摄像头的探头均设于所述柜体的壁面位置；所述触摸显示屏、所述IC卡感应器、所述摄像头均与所述RK3288主板电连接。
在本发明较佳的技术方案中，所述牵拉机构包括安装盒及设于所述安装盒内的驱动电机，所述安装盒固定于所述顶板的底面，所述驱动电机的输出轴上固定设有杆体，所述杆体的端部连接有钢绳，所述钢绳的另一端固定于所述挡板上；所述安装盒的一侧设有倾斜设置的气弹簧，所述气弹簧的一端固定于所述顶面的底面、另一端与所述挡板枢接配合；所述驱动电机及所述气弹簧均与所述RK3288主板电连接。
在本发明较佳的技术方案中，所述RFID天线的一侧安装有红外传感器，所述红外传感器对应所述投放口设置，用于辅助检测投放情况；所述红外传感器及所述RFID天线均与所述RK3288主板电连接。
在本发明较佳的技术方案中，所述第一挡门为对开门，所述对开门相远离的一侧与所述柜体枢接、相靠近的一侧通过转舌锁扣合锁定。
在本发明较佳的技术方案中，所述柜体的相对两外壁分别安装有第二挡门及第三挡门，所述第二挡门对应所述验证控制柜设置，所述第三挡门对应所述投放装置设置；且所述第二挡门及所述第三挡门的一侧与所述柜体枢接、另一侧与所述柜体通过转舌锁扣合锁定。
在本发明较佳的技术方案中，所述柜体的底面的四角位置处均安装有带自锁功能的万向轮。
在本发明较佳的技术方案中，所述储衣框的上方设有导向板，所述导向板的顶部固定于所述投放口的底部内侧，所述导向板的底部朝向所述储衣框方向倾斜。
一种医用智能回收机的工作流程，包括以下步骤：
S1，衣物投放者站于验证控制柜前，经IC卡感应器进行读卡验证，或通过摄像头进行人脸识别认证；获得相关权限并记录信息；
S2，RK3288主板验证信息并开启投放指令后，电磁锁收回锁杆，解除挡板的锁定状态；驱动电机转动，带动杆体、牵拉钢绳，同时气弹簧收缩，带动挡板开启；
S3，投放者将衣物经投放口投放，掉落的衣物被RFID天线检测到，将投放衣物的标签信息传送至RK3288主板、记录，并反馈至后台系统；同时倒计时10秒，关闭挡板；
S4，倒计时结束后，驱动电机反转，带动杆体、使钢绳处于松弛状态，接着气弹簧伸长，带动挡板闭合；挡板完全复位后，电磁锁伸出锁杆、与卡持位配合，完成锁定；
S5，挡板完成闭合后，开启紫外灯，并进行时长15分钟的消毒照射，完成投放回收。
本发明的有益效果为：
本发明提供的一种医用智能回收机及其工作流程，其结构新颖，可对更换出来的衣物进行统一的收集，降低隐患；其中验证控制柜与投放装置的配合，投放者需要通过身份验证后，投放装置才会开启，从而才可以进行衣物投放操作，且RFID天线可对投放衣物进行信息检测，便于衣物信息与人员信息匹配，方便跟踪及管理；投放装置中挡板、牵拉机构、电磁锁之间的配合，可对挡板实现有效的锁定，也可进行顺利的牵拉开启及复位支撑；且柜体内部设置有紫外灯，对衣物进行消毒。
附图说明
图1是本发明的具体实施例中提供的一种医用智能回收机的第一视角立体结构示意图；
图2是本发明的具体实施例中提供的一种医用智能回收机的第二视角立体结构示意图；
图3是本发明的具体实施例中提供的一种医用智能回收机的立体结构展开示意图；
图4是本发明的具体实施例中提供的投放装置与投放口的配合的结构示意图；
图5是本发明的具体实施例中提供的投放装置的立体结构示意图；
图6是本发明的具体实施例中提供的电元件之间的电路连接示意图。
图中：
100、柜体；110、第一挡门；120、第二挡门；130、第三挡门；140、导向板；150、投放口；200、验证控制柜；210、RK3288主板；220、触摸显示屏；230、IC卡感应器；240、摄像头；300、储衣框；400、投放装置；410、顶板；420、挡板；430、电磁锁；500、RFID天线；510、红外传感器；600、牵拉机构；610、驱动电机；620、杆体；630、钢绳；640、气弹簧；700、紫外灯；800、万向轮。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
如图1至图6所示，本发明的具体实施例中公开了一种医用智能回收机，包括柜体100，设于所述柜体100上的验证控制柜200、储衣框300及投放装置400；所述验证控制柜200用于验证投衣人员信息；所述储衣框300放置于所述柜体100内，所述柜体100的侧壁对应所述储衣框300设有第一挡门110；所述柜体100上开设有投放口150，所述投放装置400安装在所述投放口150的内侧；经所述投放口150投放的衣物掉落至所述储衣框300内；所述柜体100内的机架上安装有RFID天线500，所述RFID天线500对应所述投放口150设置；所述投放装置400包括顶板410及枢接于所述顶板410一侧的挡板420，所述顶板410固定于所述机架上，所述挡板420靠近所述投放口150一侧、用于封堵所述投放口150，所述顶板410的底面设有牵拉机构600，所述牵拉机构600与所述挡板420连接、用于带动所述挡板420翻转及复位；所述挡板420的底部内侧安装有电磁锁430，所述机架上对应所述电磁锁430安装有卡持位，所述储衣框300上方的所述机架上安装有紫外灯700，所述紫外灯700、所述电磁锁430、所述牵拉机构600均与所述验证控制柜200电连接。
上述的一种医用智能回收机及其工作流程，其结构新颖，可对更换出来的衣物进行统一的收集，降低隐患；其中验证控制柜200与投放装置400的配合，投放者需要通过身份验证后，投放装置400才会开启，从而才可以进行衣物投放操作，且RFID天线500可对投放衣物进行信息检测，便于衣物信息与人员信息匹配，方便跟踪及管理；投放装置400中挡板420、牵拉机构600、电磁锁430之间的配合，可对挡板420实现有效的锁定，也可进行顺利的牵拉开启及复位支撑；且柜体100内部设置有紫外灯700，对衣物进行消毒。
进一步地，所述验证控制柜200上设有RK3288主板210、触摸显示屏220、IC卡感应器230及摄像头240，所述触摸显示屏220、所述IC卡感应器230的检测部、所述摄像头240的探头均设于所述柜体100的壁面位置；所述触摸显示屏220、所述IC卡感应器230、所述摄像头240均与所述RK3288主板210电连接；该结构设计可由市面上的控制柜结构改进而来，仅需对RK3288主板的程序进行相关设定；且IC卡感应器230及摄像头240提供两种验证方式，符合实际使用需求。
进一步地，所述牵拉机构600包括安装盒及设于所述安装盒内的驱动电机610，所述安装盒固定于所述顶板410的底面，所述驱动电机610的输出轴上固定设有杆体620，所述杆体620的端部连接有钢绳630，所述钢绳630的另一端固定于所述挡板420上；所述安装盒的一侧设有倾斜设置的气弹簧640，所述气弹簧640的一端固定于所述顶面410的底面、另一端与所述挡板420枢接配合；所述驱动电机610及所述气弹簧640均与所述RK3288主板210电连接；该结构设计可确保驱动电机610通过带动杆体620而实现钢绳630的牵拉及松弛，且配合气弹簧640的伸缩，完成对挡板420的牵拉开启及复位支撑。
进一步地，所述RFID天线500的一侧安装有红外传感器510，所述红外传感器510对应所述投放口150设置，用于辅助检测投放情况；所述红外传感器510及所述RFID天线500均与所述RK3288主板210电连接；该结构设计可辅助探测效果，确保投放衣物后进行挡板420闭合操作。
进一步地，所述第一挡门110为对开门，所述对开门相远离的一侧与所述柜体100枢接、相靠近的一侧通过转舌锁扣合锁定；该结构设计可方便后续对衣物进行整理及转移。
进一步地，所述柜体100的相对两外壁分别安装有第二挡门120及第三挡门130，所述第二挡门120对应所述验证控制柜200设置，所述第三挡门130对应所述投放装置400设置；且所述第二挡门120及所述第三挡门130的一侧与所述柜体100枢接、另一侧与所述柜体100通过转舌锁扣合锁定；该结构设计可方便对验证控制柜200及投放装置400进行检修。
进一步地，所述柜体100的底面的四角位置处均安装有带自锁功能的万向轮800。
进一步地，所述储衣框300的上方设有导向板140，所述导向板140的顶部固定于所述投放口150的底部内侧，所述导向板140的底部朝向所述储衣框300方向倾斜；该结构设计可便于投放的衣物顺利的掉落储衣框300内。
工作原理：
需要进行衣物投放时，衣物投放者站于验证控制柜200前，经IC卡感应器230进行读卡验证，或通过摄像头240进行人脸识别认证；获得相关权限并记录信息；接着，RK3288主板210验证信息并开启投放指令后，电磁锁430收回锁杆，解除挡板420的锁定状态；驱动电机610转动，带动杆体620、牵拉钢绳630，同时气弹簧640收缩，带动挡板420开启；然后，投放者将衣物经投放口150投放，掉落的衣物被RFID天线500检测到，(每件衣物上均贴设有对应的RFID标签)将投放衣物的标签信息传送至RK3288主板210、记录，并反馈至后台系统；同时倒计时10秒，关闭挡板420；倒计时结束后，驱动电机610反转，带动杆体620、使钢绳630处于松弛状态，接着气弹簧640伸长，带动挡板420闭合；挡板420完全复位后，电磁锁430伸出锁杆、与卡持位配合，完成锁定，投放者完成投放操作；而柜体内部，在挡板420完成闭合后，开启紫外灯700，并进行时长15分钟的消毒照射；需要说明的是，工作人员需要定时清理转移衣物，开启第一挡门110，将储衣框300内的衣物打包转移。
本发明公开了一种医用智能回收机的工作流程，包括以下步骤：
S1，衣物投放者站于验证控制柜200前，经IC卡感应器230进行读卡验证，或通过摄像头240进行人脸识别认证；获得相关权限并记录信息；
S2，RK3288主板210验证信息并开启投放指令后，电磁锁430收回锁杆，解除挡板420的锁定状态；驱动电机610转动，带动杆体620、牵拉钢绳630，同时气弹簧640收缩，带动挡板420开启；
S3，投放者将衣物经投放口150投放，掉落的衣物被RFID天线500检测到，将投放衣物的标签信息传送至RK3288主板210、记录，并反馈至后台系统；同时倒计时10秒，关闭挡板420；
S4，倒计时结束后，驱动电机610反转，带动杆体620、使钢绳630处于松弛状态，接着气弹簧640伸长，带动挡板420闭合；挡板420完全复位后，电磁锁430伸出锁杆、与卡持位配合，完成锁定；
S5，挡板420完成闭合后，开启紫外灯700，并进行时长15分钟的消毒照射，完成投放回收。
本发明是通过优选实施例进行描述的，本领域技术人员知悉，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。本发明不受此处所公开的具体实施例的限制，其他落入本申请的权利要求内的实施例都属于本发明保护的范围。

Claims (9)

1.一种医用智能回收机，其特征在于：
包括柜体(100)，设于所述柜体(100)上的验证控制柜(200)、储衣框(300)及投放装置(400)；
所述验证控制柜(200)用于验证投衣人员信息；
所述储衣框(300)放置于所述柜体(100)内，所述柜体(100)的侧壁对应所述储衣框(300)设有第一挡门(110)；
所述柜体(100)上开设有投放口(150)，所述投放装置(400)安装在所述投放口(150)的内侧；经所述投放口(150)投放的衣物掉落至所述储衣框(300)内；所述柜体(100)内的机架上安装有RFID天线(500)，所述RFID天线(500)对应所述投放口(150)设置；
所述投放装置(400)包括顶板(410)及枢接于所述顶板(410)一侧的挡板(420)，所述顶板(410)固定于所述机架上，所述挡板(420)靠近所述投放口(150)一侧、用于封堵所述投放口(150)，所述顶板(410)的底面设有牵拉机构(600)，所述牵拉机构(600)与所述挡板(420)连接、用于带动所述挡板(420)翻转及复位；所述挡板(420)的底部内侧安装有电磁锁(430)，所述机架上对应所述电磁锁(430)安装有卡持位，所述储衣框(300)上方的所述机架上安装有紫外灯(700)，所述紫外灯(700)、所述电磁锁(430)、所述牵拉机构(600)均与所述验证控制柜(200)电连接。
2.根据权利要求1所述的一种医用智能回收机，其特征在于：
所述验证控制柜(200)上设有RK3288主板(210)、触摸显示屏(220)、IC卡感应器(230)及摄像头(240)，所述触摸显示屏(220)、所述IC卡感应器(230)的检测部、所述摄像头(240)的探头均设于所述柜体(100)的壁面位置；所述触摸显示屏(220)、所述IC卡感应器(230)、所述摄像头(240)均与所述RK3288主板(210)电连接。
3.根据权利要求2所述的一种医用智能回收机，其特征在于：
所述牵拉机构(600)包括安装盒及设于所述安装盒内的驱动电机(610)，所述安装盒固定于所述顶板(410)的底面，所述驱动电机(610)的输出轴上固定设有杆体(620)，所述杆体(620)的端部连接有钢绳(630)，所述钢绳(630)的另一端固定于所述挡板(420)上；所述安装盒的一侧设有倾斜设置的气弹簧(640)，所述气弹簧(640)的一端固定于所述顶面(410)的底面、另一端与所述挡板(420)枢接配合；所述驱动电机(610)及所述气弹簧(640)均与所述RK3288主板(210)电连接。
4.根据权利要求3所述的一种医用智能回收机，其特征在于：
所述RFID天线(500)的一侧安装有红外传感器(510)，所述红外传感器(510)对应所述投放口(150)设置，用于辅助检测投放情况；所述红外传感器(510)及所述RFID天线(500)均与所述RK3288主板(210)电连接。
5.根据权利要求1所述的一种医用智能回收机，其特征在于：
所述第一挡门(110)为对开门，所述对开门相远离的一侧与所述柜体(100)枢接、相靠近的一侧通过转舌锁扣合锁定。
6.根据权利要求1所述的一种医用智能回收机，其特征在于：
所述柜体(100)的相对两外壁分别安装有第二挡门(120)及第三挡门(130)，所述第二挡门(120)对应所述验证控制柜(200)设置，所述第三挡门(130)对应所述投放装置(400)设置；且所述第二挡门(120)及所述第三挡门(130)的一侧与所述柜体(100)枢接、另一侧与所述柜体(100)通过转舌锁扣合锁定。
7.根据权利要求1所述的一种医用智能回收机，其特征在于：
所述柜体(100)的底面的四角位置处均安装有带自锁功能的万向轮(800)。
8.根据权利要求1所述的一种医用智能回收机，其特征在于：
所述储衣框(300)的上方设有导向板(140)，所述导向板(140)的顶部固定于所述投放口(150)的底部内侧，所述导向板(140)的底部朝向所述储衣框(300)方向倾斜。
9.一种用于权利要求3所述的一种医用智能回收机的工作流程，其特征在于：
包括以下步骤：
S1，衣物投放者站于验证控制柜(200)前，经IC卡感应器(230)进行读卡验证，或通过摄像头(240)进行人脸识别认证；获得相关权限并记录信息；
S2，RK3288主板(210)验证信息并开启投放指令后，电磁锁(430)收回锁杆，解除挡板(420)的锁定状态；驱动电机(610)转动，带动杆体(620)、牵拉钢绳(630)，同时气弹簧(640)收缩，带动挡板(420)开启；
S3，投放者将衣物经投放口(150)投放，掉落的衣物被RFID天线(500)检测到，将投放衣物的标签信息传送至RK3288主板(210)、记录，并反馈至后台系统；同时倒计时10秒，关闭挡板(420)；
S4，倒计时结束后，驱动电机(610)反转，带动杆体(620)、使钢绳(630)处于松弛状态，接着气弹簧(640)伸长，带动挡板(420)闭合；挡板(420)完全复位后，电磁锁(430)伸出锁杆、与卡持位配合，完成锁定；
S5，挡板(420)完成闭合后，开启紫外灯(700)，并进行时长15分钟的消毒照射，完成投放回收。
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