CN109447197A - 一种rfid智能仓库系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种RFID智能仓库系统，包括智能管理系统、用于存放货物的柜体、左次柜和右次柜，左次柜和右次柜的底部均设置第一滚轮，智能管理系统包括设置在柜体上的智能门禁设备和设置在柜体内的恒温恒湿控制设备，柜体上还设驱动机构，驱动机构包括供人手驱动的驱动盘和均设置在柜体内部的驱动飞轮、辅助飞轮、收尾相连的链条，当驱动盘转动时，驱动飞轮和链条带通辅助飞轮转动，驱动齿轮转动，带动左驱齿条和右驱齿条缩进柜体内或者从柜体内伸出，带动左次柜和右次柜靠近或远离柜体，通过本发明可以提供恒温恒湿的存储空间对物料进行更好的保护，同时还可以灵活利用仓库有效面积，增加仓库面积的利用率。

Description

一种RFID智能仓库系统
技术领域
本发明涉及智能仓库领域，更具体的说是涉及一种RFID智能仓库系统。
背景技术
现在每个工厂都会有自己的仓库，用来存放货物或者物料必不可少，现有的仓库门禁柜由于需要多条工人走动的通道，这样占用的空间比较大，不能灵活的实用仓库的有效面积，这样就降低了空间的利用率，现在土地的费用越来越高，占用着企业支出的大头。
同时部分物料需要在特定的温度下进行存放，比如电工用的绝缘手套，如果进行温湿度控制，就可能导致绝缘效果减弱，甚至在电工使用绝缘手套时会触电，另外温度控制的不好也容易加快绝缘手套的老化，也会使得绝缘手套的绝缘效果。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种能够提供恒温恒湿存储空间并且能够灵活利用有效面积的RFID智能仓库系统。
为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种RFID智能仓库系统，包括智能管理系统和用于存放货物的柜体，还包括左次柜和右次柜，所述左次柜和右次柜的底部均设置有第一滚轮，所述智能管理系统包括设置在柜体上的智能门禁设备和设置在柜体内的恒温恒湿控制设备，所述恒温恒湿控制设备包括设置在风扇、温度传感器、湿度传感器和主控芯片，所述风扇、温度传感器和湿度传感器均耦接至主控芯片，所述主控芯片还耦接有加湿器和加热器，所述加湿器和加热器瘦主控芯片控制进行加湿和加热，所述柜体上开设有用户安装风扇的通孔，所述风扇通过通孔将柜体内的空气排出或者将外部的空气吸入到柜体内，所述温度传感器和湿度传感器均设置在柜体内部，其中温度传感器检测柜体内的温度数值并发送温度信息给主控芯片，湿度传感器检测柜体内的湿度数值并发送湿度信息给主控芯片，所述柜体上还设驱动机构，所述驱动机构包括供人手驱动的驱动盘和均设置在柜体内部的驱动飞轮、辅助飞轮、首尾相连的第一链条，所述第一链条同时到套设在驱动飞轮和辅助飞轮上，所述辅助飞轮旋转连接在柜体内靠近顶面的位置上，所述驱动盘设置在柜体上够人手驱动的位置，所述左次柜上固定连接有左驱齿条，所述右次柜上固定连接有右驱齿条，所述左驱齿条和右驱齿条均伸入到柜体内与驱动齿轮相啮合，并与柜体滑动连接；当驱动盘转动时，驱动飞轮和第一链条带通辅助飞轮转动，驱动齿轮转动，带动左驱齿条和右驱齿条缩进柜体内或者从柜体内伸出，带动左次柜和右次柜靠近或远离柜体。
作为本发明的进一步改进，所述门禁设备包括指纹识别模块、电动栓和内部存有员工指纹信息的存储芯片，所述指纹识别模块具有用于检测指纹的检测面，所述检测面设置在柜体表面上，所述指纹识别模块、存储芯片和电动栓均耦接至主控芯片，所述驱动盘同轴固定有转动轴，所述转动轴伸进柜体并与柜体转动连接，所述转动轴还与驱动飞轮同轴固定，所述转动轴上开设有锁栓插槽，所述电动栓与锁栓插槽对应设置，所述电动栓具有锁栓，所述锁栓插入到锁栓插槽中，将转动轴进行锁定，当检测面检测到指纹时，主控芯片获取该指纹并与存储芯片内的指纹信息进行比对，比对一致时，主控芯片发送解锁信号给电动栓，电动栓控制锁栓从锁栓插槽中拔出。
作为本发明的进一步改进，所述门禁设备还包括数据服务器，所述数据服务器与主控芯片耦接，当主控芯片发送解锁信号给电动栓时，同时发送比对一致的指纹信息给数据服务器进行存储。
作为本发明的进一步改进，所述门禁设备还包括设置在柜体上用于捕捉员工影像的摄像头，所述摄像头与主控芯片，当主控芯片比对完指纹信息时，主控芯片发送启动信号给摄像头，摄像头开始采集影像，并且发送影像信息给主控芯片，主控芯片将该影像信息发送给数据服务器进行存储。
作为本发明的进一步改进，所述柜体上还设置有红外感应探头，所述主控芯片具有使能引脚，所述外红感应探头耦接至主控芯片的使能引脚，当红外感应探头检测到人体发出的红外信号时，发送人体信号给主控芯片，主控芯片接收到人体信号后，发送开启电源信号给摄像头和指纹识别模块，摄像头和指纹识别模块开启电源。
作为本发明的进一步改进，还包括拉杆、第二滚轮和设置在柜体内的升降机构，所述柜体上还滑动连接有抽屉，所述抽屉与升降机构联动，所述抽屉具有底板，所述第二滚轮安装在底板的底面上，所述底板内开设有滑槽，所述拉杆与滑槽滑动连接，所述拉杆包括连杆、限位块、握杆和滑轮，所述滑轮可转动的连接在连杆的一端，所述限位块固定连接在连杆上靠近滑轮的位置上，所述握杆固定连接在连杆背向滑轮的一端，所述滑轮滑动连接在滑槽内，所述滑槽的槽口设置有用于抵触限位块的挡板，当连杆被拉出到最大位置时，限位块与挡板相抵触。
作为本发明的进一步改进，所述升降机构包括主动飞轮、定位飞轮、棘轮、锁定棘爪、供人踩踏的踏板、首尾相连的第二链条和固定连接在第二链条上的支撑板，所述抽屉放置在支撑板上，所述第二滚轮向下超出支撑板，所述主动飞轮设置在柜体内靠近地面的位置，所述定位飞轮设置在主动飞轮的上方，所述第二链条同时套在主动飞轮和定位飞轮上，所述棘轮同轴固定在主动飞轮的一端面上，所述锁定棘爪通过扭簧弹性铰接在柜体内靠近棘轮的位置，并与棘轮连接，以锁定棘轮为单向转动模式，所述踏板上固定连接有连接条，所述连接条远离踏板的一端设置有复位弹簧，所述柜体内设置有用于固定连接复位弹簧的连接板，所述复位弹簧的一端固定连接在连接条上，另一端固定连接在连接板上，当踏板被踩下时，复位弹簧被拉伸；所述连接条上设置有驱动棘爪，所述驱动棘爪通过扭簧弹性铰接在连接条的一侧面上，并与棘轮连接，以驱动棘轮单向转动，当踏板被踩下时，驱动棘爪驱动棘轮转动。
本发明的有益效果，设置的温度传感器可以对柜体内的温度进行检测，设置的湿度传感器可以对柜体内的湿度进行检测，设置的风扇、加湿器和加热器可以保持柜体内的湿度和温度，设置的门禁设备也可以增强对物料的管控，这样就可以维持柜体内的温度和湿度在目标温度和目标湿度范围内，可以维持物料的本身特性，更好的保养物料，也可以减缓物料的老化，例如绝缘手套，保持特定的湿度和温度就可以减缓其老化，同时也防止湿度过大而导致绝缘性能弱的现象，进而导致电工使用该绝缘手套时出现触电的现象，另外还设置了驱动机构，只有用户需要获取物料时，才要转动驱动盘，将左次柜和右次柜与柜体分开，将驱动盘逆时针转动就可以将左次柜和右次柜与柜体再一次贴合回去，如果相邻设置两个这样的仓库门禁柜，就只需要留有一个供人走动取物的通道即可，这样一个仓库门禁柜闭合时，另一个就可以打开，有效的减少了空间的占用，这样就在不需要获取物料时，大大减小了左次柜、右次柜和柜体占用的空间，这样就可以在仓库中多配置几套这样的结构的智能仓库门禁柜，相比现有的门禁柜固定占用一定的面积，这样就大大增加了仓库有效面积的灵活实用，同时也提高了仓库面积的利用率，减少场地资金的投入，减少运营成本，设置的滚轮也减小了左次柜和右次柜与地面的摩擦，使得用户转动驱动盘时更加省力。
附图说明
图1为本发明的外部结构示意图；
图2为本发明的驱动机构示意图；
图3为本发明的转动轴锁定示意图；
图4为本发明的电路框图；
图5为本发明的升降机构位置示意图；
图6为本发明的柜体结构示意图；
图7为本发明的升降机构部分结构示意图；
图8为本发明的拉杆结构示意图；
图9为本发明的升降机构另一部分结构示意图。
附图标号：1、风扇；2、通孔；3、温度传感器；4、湿度传感器；5、主控芯片；6、加热器；7、加湿器；1011、柜体；1012、左次柜；1013、右次柜；1014、第一滚轮；102、门禁设备；1021、指纹识别模块；1023、电动栓；1024、存储芯片；1025、数据服务器；1026、摄像头；1027、红外感应探头；103、驱动机构；1031、驱动盘；1 0311、转动轴；103111、锁栓插槽；1032、驱动飞轮；1033、辅助飞轮；1034、第一链条；1035、驱动齿轮；1036、左驱齿条；1037、右驱齿条；202、抽屉；203、拉杆；2031、握杆；2032、连杆；2033、滑轮；2034、限位块；2035、滑槽；20351、挡板；204、第二滚轮；205、升降机构；2051、主动飞轮；2052、定位飞轮；2053、棘轮；2054、锁定棘爪；2055、踏板；20551、连接条；20552、驱动棘爪；2056、第二链条；2057、支撑板；2058、复位弹簧；2059、连接板。
具体实施方式
下面将结合附图所给出的实施例对本发明做进一步的详述。
参照图1至图9所示，本实施例的一种RFID智能仓库系统，包括智能管理系统和用于存放货物的柜体1011，还包括左次柜1012和右次柜1013，所述左次柜1012和右次柜1013的底部均设置有第一滚轮1014，所述智能管理系统包括设置在柜体1011上的智能门禁设备102和设置在柜体1011内的恒温恒湿控制设备，所述恒温恒湿控制设备包括设置在风扇1、温度传感器3、湿度传感器4和主控芯片5，所述风扇1、温度传感器3和湿度传感器4均耦接至主控芯片5，所述主控芯片5还耦接有加湿器7和加热器6，所述加湿器7和加热器6瘦主控芯片5控制进行加湿和加热，所述柜体1011上开设有用户安装风扇1的通孔2，所述风扇1通过通孔2将柜体1011内的空气排出或者将外部的空气吸入到柜体1011内，所述温度传感器3和湿度传感器4均设置在柜体1011内部，其中温度传感器3检测柜体1011内的温度数值并发送温度信息给主控芯片5，湿度传感器4检测柜体1011内的湿度数值并发送湿度信息给主控芯片5，所述柜体1011上还设驱动机构103，所述驱动机构103包括供人手驱动的驱动盘1031和均设置在柜体1011内部的驱动飞轮1032、辅助飞轮1033、首尾相连的第一链条1034，所述第一链条1034同时到套设在驱动飞轮1032和辅助飞轮1033上，所述辅助飞轮1033旋转连接在柜体1011内靠近顶面的位置上，所述驱动盘1031设置在柜体1011上够人手驱动的位置，所述左次柜1012上固定连接有左驱齿条1036，所述右次柜1013上固定连接有右驱齿条1037，所述左驱齿条1036和右驱齿条1036均伸入到柜体1011内与驱动齿轮1035相啮合，并与柜体1011滑动连接；当驱动盘1031转动时，驱动飞轮1032和第一链条1034带通辅助飞轮1033转动，驱动齿轮1035转动，带动左驱齿条1036和右驱齿条1037缩进柜体1011内或者从柜体1011内伸出，带动左次柜1012和右次柜1013靠近或远离柜体1011。
通过上述技术方案，普遍的员工身高在155～180cm之间，这样驱动盘31可以设置在柜体11上距离地面1米高的位置，用户可以将物料放进左次柜1012或者右次柜1013或者柜体1011中，然后通过在主控芯片5中设定目标温度和目标湿度，通过温度传感器3和湿度传感器4分别读取柜体1011内的温度信息和湿度信息，并将该温度信息和湿度信息发送给主控芯片5，然后主控芯片5会根据当前时段的温度信息和目标温度的比对，当温度信息低于目标温度时，主控芯片5就会控制加热器6对柜体1011内的空气进行加热，主控芯片5还会根据当前时段的湿度信息和目标湿度进行比对，当湿度信息低于目标湿度时，主控芯片5就会控制加湿器7喷出水雾，其中加热器6和加湿器7均与外部的电源耦接以获取电源，同时也是采用现有的具有加热功能的装置和具有加湿功能的装置，其中风扇1也与外部的电源耦接，这样当湿度信息高于目标湿度或者温度信息高于目标温度时，主控芯片5就会控制风扇1转动，风扇1就会将柜体1011内的空气吹出柜体1011或者将外部的空气吸入柜体1011以调节柜体1011内的湿度和温度，这样就可以维持柜体1011内的温度和湿度在目标温度和目标湿度范围内，可以维持物料的本身特性，更好的保养物料，也可以减缓物料的老化，例如绝缘手套，保持特定的湿度和温度就可以减缓其老化，同时也防止湿度过大而导致绝缘性能弱的现象，进而导致电工使用该绝缘手套时出现触电的现象，另外还设置了驱动机构103，这样用户需要当用户用手转动驱动盘1031时，例如驱动盘1031顺时钟转动时，带动与其同轴固定的驱动飞轮1032顺时钟转动，驱动飞轮1032就会带着第一链条1034顺时钟转动，同时第一链条1034会带着辅助飞轮1033顺时钟转动，这样与辅助飞轮1033同轴固定的驱动齿轮1035也会被带着顺时钟转动，此时就会驱动齿轮1035的上下两侧就会带着与其啮合的左驱齿条1036和右驱齿条1037分别在柜体1011中向外滑动，又因为左驱齿条1036与左次柜1012固定连接的，右驱齿条1037与右次柜1013固定连接的，这样就会带着作左次柜1O12和右次柜1013与柜体1011相互分离并且远离，这样就可以出现一条能够让人进入的通道，这样相当于只有用户需要获取物料时，才要转动驱动盘1031，将左次柜1012和右次柜1013与柜体1011分开，将驱动盘1031逆时针转动就可以将左次柜1012和右次柜1013与柜体1011再一次贴合回去，这样就在不需要获取物料时，大大减小了左次柜1012、右次柜1013和柜体1011占用的空间，这样就可以在仓库中多配置几套这样的结构的智能仓库门禁柜，相比现有的门禁柜固定占用一定的面积，这样就大大增加了仓库有效面积的灵活实用，同时也提高了仓库面积的利用率，减少场地资金的投入，减少运营成本，设置的滚轮也减小了左次柜1012和右次柜1013与地面的摩擦，使得用户转动驱动盘1031时更加省力。
作为改进的一种具体实施方式，所述门禁设备102包括指纹识别模块1021、电动栓1023和内部存有员工指纹信息的存储芯片1024，所述指纹识别模块1021具有用于检测指纹的检测面，所述检测面设置在柜体1011表面上，所述指纹识别模块1021、存储芯片1024和电动栓1023均耦接至主控芯片5，所述驱动盘1031同轴固定有转动轴10311，所述转动轴10311伸进柜体1011并与柜体1011转动连接，所述转动轴10311还与驱动飞轮1032同轴固定，所述转动轴10311上开设有锁栓插槽103111，所述电动栓1023与锁栓插槽103111对应设置，所述电动栓1023具有锁栓，所述锁栓插入到锁栓插槽103111中，将转动轴10311进行锁定，当检测面检测到指纹时，主控芯片5获取该指纹并与存储芯片1024内的指纹信息进行比对，比对一致时，主控芯片5发送解锁信号给电动栓1023，电动栓1023控制锁栓从锁栓插槽103111中拔出。
通过上述技术方案，当员工需要从左次柜1012或右次柜1013或柜体1011中获取物料时，就可以将手指放在指纹识别模块1021的检测面上，这里指纹识别模块1021可采用现有的集成化指纹模块，指纹识别模块1021就会获取检测面上的指纹数据，然后将该指纹数据发送给主控芯片5，主控芯片5就会读取存储芯片1024中的指纹信息，然后指纹数据与指纹信息进行比对，如果比对到相同的指纹，则主控芯片5发送解锁信号给电动栓1023，其中电动栓1023是现有的采用电动方式对锁栓进行移动的锁件，电动栓1023接收到解锁信号后就通过电动将锁栓从锁栓插槽103111中拔出，这样就会对驱动盘1031进行解锁，这样用户就转动驱动盘1031了，这样通过电动栓1023的设置可以将锁栓插入到转动轴10311的锁栓插槽103111中，这样就会对转动轴10311进行锁定，这样用户在没对转动轴10311进行解锁前就无法转动驱动盘1031，这样就可以实现指纹无法与存储芯片1024内储存的指纹信息比对上的人员不能对转动轴10311进行解锁，就不能转动驱动盘1031，这样就可以将左次柜1012和右次柜1013放置物料的一面朝向柜体1011，这样左次柜1012和右次柜1013与柜体1011贴合后，除非将左次柜1012和右次柜1013与柜体1011分离，否则就无法进行物料获取，这样就增加了安全性，可以防盗，避免资金以外损失，只有有资格的人员才可以进行解锁，转动驱动盘1031，而且相比现有的将两个柜子通过钩锁的方式上锁的指纹锁来说，本实施例的锁栓没有裸露在外，增加了撬锁的难度，这样也就进一步提高的安全性。
作为改进的一种具体实施方式，所述门禁设备102还包括数据服务器1025，所述数据服务器1025与主控芯片5耦接，当主控芯片5发送解锁信号给电动栓1023时，同时发送比对一致的指纹信息给数据服务器1025进行存储。
通过上述技术方案，样当主控芯片5发送解锁信号同时会将比对成功的指纹信息发送给数据服务器1025，这样数据服务器1025就会将该指纹信息进行存储，并且可以对应该指纹信息一同存入对应的时间，这样就可以记录是哪一个员工进行物料的搬运了，这样就增加了仓库的安全性，避免物料丢失，也可以记录每次是哪个员工进行了搬运，这样就可以是的仓库的管理更加清晰，也可以追踪物料的走向。
作为改进的一种具体实施方式，所述门禁设备102还包括设置在柜体1011上用于捕捉员工影像的摄像头1026，所述摄像头1026与主控芯片5，当主控芯片5比对完指纹信息时，主控芯片5发送启动信号给摄像头1026，摄像头1026开始采集影像，并且发送影像信息给主控芯片5，主控芯片5将该影像信息发送给数据服务器1025进行存储。
通过上述技术方案，当主控芯片5将指纹信息比对成功后，发送启动信号给摄像头1026，然后摄像头1026开启摄像功能，进行采集影像，并且将采集到的影像信息发送给主控芯片5，然后主控芯片5将该影响信息发送给数据服务器1025，数据服务器1025接收到该影像信息后将该影像信息进行存储，这样就可以进一步把控物料走向的准确性，这样如果有员工偷取了别的员工指纹做了指纹膜进行解锁，这样就会被录下来，就可以找到破坏纪录的人，这样就可以更好的对公司进行管控。
作为改进的一种具体实施方式，所述柜体1011上还设置有红外感应探头1027，所述主控芯片5具有使能引脚，所述外红感应探头耦接至主控芯片5的使能引脚，当红外感应探头1027检测到人体发出的红外信号时，发送人体信号给主控芯片5，主控芯片5接收到人体信号后，发送开启电源信号给摄像头1026和指纹识别模块1021，摄像头1026和指纹识别模块1021开启电源。
通过上述技术方案，这样只有当红外感应探头1027检测到人体时，才会发出人体信号给主控芯片5的使能引脚，主控芯片5的使能引脚接收到人体信号后才会开始运行，主控芯片5运行后就会发送开启电源信号给摄像头1026和指纹识别模块1021，然后摄像头1026和指纹识别模块1021才开启电源，这样就可以做到当没有人靠近的时候就关闭摄像头1026和指纹识别模块1021的电源，同时主控芯片5的使能引脚没有接收到人体信号也会停止工作，可以做到节能的效果，也减少设备的使用时间，也减少设备的老化。
作为改进的一种具体实施方式，还包括拉杆203、第二滚轮204和设置在柜体1011内的升降机构205，所述柜体1011上还滑动连接有抽屉202，所述抽屉202与升降机构205联动，所述抽屉202具有底板，所述第二滚轮204安装在底板的底面上，所述底板内开设有滑槽2035，所述拉杆203与滑槽2035滑动连接，所述拉杆203包括连杆2032、限位块2034、握杆2031和滑轮2033，所述滑轮2033可转动的连接在连杆2032的一端，所述限位块2034固定连接在连杆2032上靠近滑轮2033的位置上，所述握杆2031固定连接在连杆2032背向滑轮2033的一端，所述滑轮2033滑动连接在滑槽2035内，所述滑槽2035的槽口设置有用于抵触限位块2034的挡板20351，当连杆2032被拉出到最大位置时，限位块2034与挡板20351相抵触。
通过上述技术方案，当用户需要对仓库中抽屉202内的物料搬运时，可以将通过升降机构205将抽屉202降下，直到抽屉202底面上的滚轮与地面接触，然后用手握住握杆2031，用力将握杆2031向外抽拉，这样滑轮2033就会在滑槽2035中滑动，当连杆2032被拉出到滑槽2035的最大位置时，连杆2032上的限位块2034会与滑槽2035槽口的挡板20351相抵触，这样挡板20351就会阻止连杆2032脱出，并且这样用户就可以拉着握杆2031来拉动整个抽屉202移动，这样用户就不需要将抽屉202内的物料取出到别的搬运车中后在进行搬运，用户可以直接将整个装放物料的抽屉202拉动，用户可以将抽屉202放在高处，防止地面的水汽对物料产生影响，然后通过升降机构205将抽屉202降下，然后拉动，这样通过升降机构205就不需要人力搬下，可以节省人力，同时也避免将抽屉202搬下时砸伤员工，这样就提高了安全性，设置的滑轮2033可以减小用户将握杆2031拉出时连杆2032在滑槽2035中的摩擦，可以更加省力，设置的滚轮，也可以节省拉动抽屉202时所需要的力气。
作为改进的一种具体实施方式，所述升降机构205包括主动飞轮2051、定位飞轮2052、棘轮2053、锁定棘爪2054、供人踩踏的踏板2055、首尾相连的第二链条2056和固定连接在第二链条2056上用于支撑抽屉202的支撑板2057，所述主动飞轮2051设置在柜体1011内靠近地面的位置，所述定位飞轮2052设置在主动飞轮2051的上方，所述第二链条2056同时套在主动飞轮2051和定位飞轮2052上，所述棘轮2053同轴固定在主动飞轮2051的一端面上，所述锁定棘爪2054通过扭簧弹性铰接在柜体1011内靠近棘轮2053的位置，并与棘轮2053连接，所述踏板2055上固定连接有连接条20551，所述连接条20551远离踏板2055的一端设置有复位弹簧2058，所述柜体1011内设置有用于固定连接复位弹簧2058的连接板2059，所述复位弹簧2058的一端固定连接在连接条2055l上，另一端固定连接在连接板2059上，当踏板2055被踩下时，复位弹簧2058被拉伸；所述连接条2055l上设置有驱动棘爪20552，所述驱动棘爪20552通过扭簧弹性铰接在连接条20551的一侧面上，并与棘轮2053连接，当踏板2055被踩下时，驱动棘爪20552驱动棘轮2053转动。
通过上述技术方案，用户需要驱动升降机构205对抽屉202进行下降时，可以将脚踩下踏板2055，这样踏板2055上的连接条20551就会一起被拉下，复位弹簧2058就会被拉伸，储存弹性势能，同时连接条20551上的驱动棘爪20552就会勾住棘轮2053，带动棘轮2053正向转动，这样棘轮2053就会带着与其固定连接的主动飞轮2051转动，这样主动飞轮2051就会带动套在主动飞轮2051和定位飞轮2052上的第二链条2056转动，这样固定连接在第二链条2056上的支撑板2057就会顺着第二链条2056向下运动，这样放置在支撑板2057上的抽屉202就会被支撑板2057一起带着向下运动，这里柜体1011内开设有滑动放置抽屉202的置物槽，这样置物槽的宽度略长于抽屉202，并且置物槽槽壁上还开设供支撑板2057上下滑动的开槽，这样当支撑板2057向上移动时，就会将抽屉202的一侧抬起，另一侧会贴着置物槽的槽壁进行滑动，这里置物槽的槽壁上可以设置滚珠，这样可以减弱抽屉202与置物槽槽壁之间的摩擦，配合锁定棘爪2054就可以抵住棘轮2053反转，这样就可以实现棘轮2053的单向转动，进而实现主动飞轮2051的单向转动，这样就可以将抽屉202一直下降直到滚轮与地面接触，然后在通过握杆2031拉动抽屉202，当用户的脚离开踏板2055时，复位弹簧2058就会复原带动连接条20551向上移动，进而将踏板2055也带着向上移动，这样就方便用户下一次踩下踏板2055，设置的第二链条2056和主动飞轮2051的传动机构简单，修理和维护方便，并且配件成本低，设置的棘轮2053与锁定棘爪2054和驱动棘爪20552的配合，这样就可以实现棘轮2053的单向转动，而且不需要别的锁定机构就可以进行锁定，防止主动飞轮2051倒转，这样抽屉202就不会应为主动飞轮2051失控倒转而砸向地面，这样就增加了安全性，不会因此而造成伤害事故。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种RFID智能仓库系统，包括智能管理系统和用于存放货物的柜体(1011)，其特征在于，还包括左次柜(1012)和右次柜(1013)，所述左次柜(1012)和右次柜(1013)的底部均设置有第一滚轮(1014)，所述智能管理系统包括设置在柜体(1011)上的智能门禁设备(102)和设置在柜体(1011)内的恒温恒湿控制设备，所述恒温恒湿控制设备包括设置在风扇(1)、温度传感器(3)、湿度传感器(4)和主控芯片(5)，所述风扇(1)、温度传感器(3)和湿度传感器(4)均耦接至主控芯片(5)，所述主控芯片(5)还耦接有加湿器(7)和加热器(6)，所述加湿器(7)和加热器(6)瘦主控芯片(5)控制进行加湿和加热，所述柜体(1011)上开设有用户安装风扇(1)的通孔(2)，所述风扇(1)通过通孔(2)将柜体(1011)内的空气排出或者将外部的空气吸入到柜体(1011)内，所述温度传感器(3)和湿度传感器(4)均设置在柜体(1011)内部，其中温度传感器(3)检测柜体(1011)内的温度数值并发送温度信息给主控芯片(5)，湿度传感器(4)检测柜体(1011)内的湿度数值并发送湿度信息给主控芯片(5)，所述柜体(1011)上还设驱动机构(103)，所述驱动机构(103)包括供人手驱动的驱动盘(1031)和均设置在柜体(1011)内部的驱动飞轮(1032)、辅助飞轮(1033)、首尾相连的第一链条(1034)，所述第一链条(1034)同时到套设在驱动飞轮(1032)和辅助飞轮(1033)上，所述辅助飞轮(1033)旋转连接在柜体(1011)内靠近顶面的位置上，所述驱动盘(1031)设置在柜体(1011)上够人手驱动的位置，所述左次柜(1012)上固定连接有左驱齿条(1036)，所述右次柜(1013)上固定连接有右驱齿条(1037)，所述左驱齿条(1036)和右驱齿条(1036)均伸入到柜体(1011)内与驱动齿轮(1035)相啮合，并与柜体(1011)滑动连接；当驱动盘(1031)转动时，驱动飞轮(1032)和第一链条(1034)带通辅助飞轮(1033)转动，驱动齿轮(1035)转动，带动左驱齿条(1036)和右驱齿条(1037)缩进柜体(1011)内或者从柜体(1011)内伸出，带动左次柜(1012)和右次柜(1013)靠近或远离柜体(1011)。
2.根据权利要求1所述的RFID智能仓库系统，其特征在于，所述门禁设备(102)包括指纹识别模块(1021)、电动栓(1023)和内部存有员工指纹信息的存储芯片(1024)，所述指纹识别模块(1021)具有用于检测指纹的检测面，所述检测面设置在柜体(1011)表面上，所述指纹识别模块(1021)、存储芯片(1024)和电动栓(1023)均耦接至主控芯片(5)，所述驱动盘(1031)同轴固定有转动轴(10311)，所述转动轴(10311)伸进柜体(1011)并与柜体(1011)转动连接，所述转动轴(10311)还与驱动飞轮(1032)同轴固定，所述转动轴(10311)上开设有锁栓插槽(103111)，所述电动栓(1023)与锁栓插槽(103111)对应设置，所述电动栓(1023)具有锁栓，所述锁栓插入到锁栓插槽(103111)中，将转动轴(10311)进行锁定，当检测面检测到指纹时，主控芯片(5)获取该指纹并与存储芯片(1024)内的指纹信息进行比对，比对一致时，主控芯片(5)发送解锁信号给电动栓(1023)，电动栓(1023)控制锁栓从锁栓插槽(103111)中拔出。
3.根据权利要求2所述的RFID智能仓库系统，其特征在于，所述门禁设备(102)还包括数据服务器(1025)，所述数据服务器(1025)与主控芯片(5)耦接，当主控芯片(5)发送解锁信号给电动栓(1023)时，同时发送比对一致的指纹信息给数据服务器(1025)进行存储。
4.根据权利要求3所述的RFID智能仓库系统，其特征在于，所述门禁设备(102)还包括设置在柜体(1011)上用于捕捉员工影像的摄像头(1026)，所述摄像头(1026)与主控芯片(5)，当主控芯片(5)比对完指纹信息时，主控芯片(5)发送启动信号给摄像头(1026)，摄像头(1026)开始采集影像，并且发送影像信息给主控芯片(5)，主控芯片(5)将该影像信息发送给数据服务器(1025)进行存储。
5.根据权利要求4所述的RFID智能仓库系统，其特征在于，所述柜体(1011)上还设置有红外感应探头(1027)，所述主控芯片(5)具有使能引脚，所述外红感应探头耦接至主控芯片(5)的使能引脚，当红外感应探头(1027)检测到人体发出的红外信号时，发送人体信号给主控芯片(5)，主控芯片(5)接收到人体信号后，发送开启电源信号给摄像头(1026)和指纹识别模块(1021)，摄像头(1026)和指纹识别模块(1021)开启电源。
6.根据权利要求1所述的RFID智能仓库系统，其特征在于，还包括拉杆(203)、第二滚轮(204)和设置在柜体(1011)内的升降机构(205)，所述柜体(1011)上还滑动连接有抽屉(202)，所述抽屉(202)与升降机构(205)联动，所述抽屉(202)具有底板，所述第二滚轮(204)安装在底板的底面上，所述底板内开设有滑槽(2035)，所述拉杆(203)与滑槽(2035)滑动连接，所述拉杆(203)包括连杆(2032)、限位块(2034)、握杆(2031)和滑轮(2033)，所述滑轮(2033)可转动的连接在连杆(2032)的一端，所述握杆(2031)固定连接在连杆(2032)的另一端，所述限位块(2034)固定连接在连杆(2032)上靠近滑轮(2033)的位置上，所述滑轮(2033)滚动连接在滑槽(2035)内，所述连杆(2032)滑动连接在滑槽(2035)内，所述滑槽(2035)的槽口设置有用于抵触限位块(2034)的挡板(20351)，当连杆(2032)被拉出到最大位置时，限位块(2034)与挡板(20351)相抵触。
7.根据权利要求6所述的RFID智能仓库系统，其特征在于，所述升降机构(205)包括主动飞轮(2051)、定位飞轮(2052)、棘轮(2053)、锁定棘爪(2054)、供人踩踏的踏板(2055)、首尾相连的第二链条(2056)和固定连接在第二链条(2056)上的支撑板(2057)，所述抽屉(202)放置在支撑板(2057)上，所述第二滚轮(204)向下超出支撑板(2057)，所述主动飞轮(2051)设置在柜体(1011)内靠近地面的位置，所述定位飞轮(2052)设置在主动飞轮(2051)的上方，所述第二链条(2056)同时套在主动飞轮(2051)和定位飞轮(2052)上，所述棘轮(2053)同轴固定在主动飞轮(2051)的一端面上，所述锁定棘爪(2054)通过扭簧弹性铰接在柜体(1011)内靠近棘轮(2053)的位置，并与棘轮(2053)连接，以锁定棘轮(2053)为单向转动模式，所述踏板(2055)上固定连接有连接条(20551)，所述连接条(20551)远离踏板(2055)的一端设置有复位弹簧(2058)，所述柜体(1011)内设置有用于固定连接复位弹簧(2058)的连接板(2059)，所述复位弹簧(2058)的一端固定连接在连接条(20551)上，另一端固定连接在连接板(2059)上，当踏板(2055)被踩下时，复位弹簧(2058)被拉伸；所述连接条(20551)上设置有驱动棘爪(20552)，所述驱动棘爪(20552)通过扭簧弹性铰接在连接条(20551)的一侧面上，并与棘轮(2053)连接，以驱动棘轮(2053)单向转动，当踏板(2055)被踩下时，驱动棘爪(20552)驱动棘轮(2053)转动。
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