CN208934123U - 移动便利屋 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种移动便利屋，包括售货屋主箱体、设置于所述售货屋主箱体内部的控制器、售货架及用于对售货架中的商品进行搬运转移的机械手组件；在售货屋主箱体正面开设有售货屋出货口，且还安设有用于进行广告信息、商品信息、促销信息展示的信号显示屏；在售货屋主箱体底部安设有滚轮组件以及用于对该售货屋主箱体进行支撑的支撑杆组件；支撑杆组件包括伸缩杆以及用于驱动伸缩杆改变支撑高度的第一驱动电机，由于支撑杆组件可以改变支撑高度，所以可以实现售货屋主箱体的固定与运输状态的切换，本设计结构设计合理，内部的机械手组件在控制器的控制下，可以将售货架中的物品转移到售货屋出货口部位，使用效率高，体验度较好，智能化程度高。

Description

移动便利屋

[技术领域]

本实用新型涉及无人售货屋设备技术领域，尤其涉及一种结构设计合理，使用便利的移动便利屋。

[背景技术]

随着社会的不断发展，售货的方式也在不断变化，自动售货机，产生于20世纪80年代，出生地为美国、日本,后逐渐散布世界各地，落脚点多为发达国家，其产品特点是科技含量高，集数字、电子、保温、冷藏等高科技技术于一体，24小时服务，售货便利，无需专人盯守,省人工，省成本，售货范围广泛，包括食品、饮料、香烟、杂志、游戏、车票等等，此外还可以作为一种新颖独特的广告媒体，20年间,自动售货机队伍逐渐发展壮大,尤其是在日美等地。

然而，单纯的售货机已经渐渐无法满足人们的使用需求，近几年，无人售货屋设备得以快速发展，其体积大，可以放置更多的商品，且可以辅助添加更多的功能，使得消费者使用起来更加便利，无人售货屋一般都是固定放置于某一个位置点，有的还是永久性的固定设置，这样的结构设计模式不利于售货屋的位置转移，若因为其他因素需要临时改变位置，则会带来较大的不便之处，怎样能够有效的提高无人售货屋的移动性能，是本领域的技术人员经常考虑的问题，基于此，本领域的技术人员进行了大量的研发和实验，从无人售货屋的具体结构和功能等多方面入手进行改进和改善，并取得了较好的成绩。

[实用新型内容]

为克服现有技术所存在的问题，本实用新型提供一种结构设计合理，使用便利的移动便利屋。

本实用新型解决技术问题的方案是提供一种移动便利屋，包括售货屋主箱体、设置于所述售货屋主箱体内部的控制器、售货架以及用于对售货架中的商品进行搬运转移的机械手组件；在所述售货屋主箱体正面开设有售货屋出货口，且还安设有用于进行广告信息、商品信息、促销信息展示的信号显示屏；所述售货架、机械手组件、信号显示屏与控制器电性连接；在所述售货屋主箱体底部安设有滚轮组件以及用于对该售货屋主箱体进行支撑的支撑杆组件；所述支撑杆组件包括伸缩杆以及用于驱动所述伸缩杆改变支撑高度的第一驱动电机；所述机械手组件包括移动导轨以及架设设置于所述移动导轨上的转移机械手，该转移机械手包括搭设于移动导轨上的主机座、设置于主机座上的第一机械臂组件、一端与第一机械臂组件相连接的第二机械臂组件、一端与第二机械臂组件相对于第一机械臂组件的另一端相连接的第三机械臂组件以及安设于第三机械臂组件相对于第二机械臂组件另一端端头部位的夹取机械手；在所述主机座内部安设有用于驱动第一机械臂组件相对于主机座旋转的第二驱动电机，在所述第一机械臂组件内部安设有用于驱动第二机械臂组件相对于第一机械臂组件旋转的第三驱动电机，在所述第二机械臂组件内部安设有用于驱动第三机械臂组件相对于第二机械臂组件旋转的第四驱动电机，在所述第三机械臂组件内部安设有用于驱动夹取机械手对物品进行夹取的第五驱动电机；该第一驱动电机、第二驱动电机、第三驱动电机、第四驱动电机、第五驱动电机与控制器电性连接。

优选地，所述售货屋主箱体底部一侧还连接有用于与外部托运部件进行连接的运输连接杆。

优选地，所述售货屋主箱体顶部安设有箱体盖板；且在所述箱体盖板侧边部位设置有与控制器电性连接、用于进行滚动式广告推送显示的滚动屏。

优选地，所述售货屋主箱体正面还设置有第一监控摄像头以及用于对紧急情况进行报警的警报器，且在售货屋主箱体内部还安设有用于对内部状况进行实时拍摄的第二监控摄像头；该第一监控摄像头、第二监控摄像头、警报器与控制器电性连接。

优选地，所述售货屋出货口中安设有可上下移动的售货面板、用于驱动该售货面板上下移动的第六驱动电机以及用于对来自售货架中的商品进行临时储存的置物面板；在所述置物面板上开设有圆形限位槽以及矩形限位槽；且第六驱动电机与控制器电性连接。

优选地，所述售货屋主箱体中还安设有用于对售货屋主箱体内部温度进行调节的温度调节设备以及用于对温度进行感测的温度传感器；该温度调节设备、温度传感器与控制器电性连接。

优选地，所述售货屋主箱体中还设置有用于与外部移动终端进行通讯连接的无线通讯传输单元；该无线通讯传输单元与控制器电性连接，将接收到的来自外部移动终端的信息传输给控制器，控制器对信息进行处理并发送控制信号到各功能部件。

优选地，所述售货屋主箱体内部还放置有冷藏柜；且该冷藏柜的柜门正面安设有红外传感器；且在冷藏柜柜体内部设置有用于驱动柜门自动开闭的驱动气缸；该红外传感器、驱动气缸与控制器电性连接。

与现有技术相比，本实用新型一种移动便利屋通过同时设置售货屋主箱体11、控制器、售货架以及用于对售货架中的商品进行搬运转移的机械手组件，且在售货屋主箱体11正面开设售货屋出货口112，还安设用于进行广告信息、商品信息、促销信息展示的信号显示屏111，为了对售货屋主箱体11进行灵活的搬运，在所述售货屋主箱体11底部安设滚轮组件13以及用于对该售货屋主箱体11进行支撑的支撑杆组件14，由于支撑杆组件14可以改变支撑高度，所以可以实现售货屋主箱体11的固定与运输状态的切换，本设计结构设计合理，内部的机械手组件在控制器的控制下，可以将售货架中的物品转移到售货屋出货口112部位，使用效率高，体验度较好，智能化程度高。

[附图说明]

图1和图2是本实用新型移动便利屋的立体状态结构示意图。

[具体实施方式]

为使本实用新型的目的，技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，并不用于限定此实用新型。

请参阅图1和图2，本实用新型移动便利屋1包括售货屋主箱体11、设置于所述售货屋主箱体11内部的控制器、售货架以及用于对售货架中的商品进行搬运转移的机械手组件；在所述售货屋主箱体11正面开设有售货屋出货口112，且还安设有用于进行广告信息、商品信息、促销信息展示的信号显示屏111；所述售货架、机械手组件、信号显示屏111与控制器电性连接；在所述售货屋主箱体11底部安设有滚轮组件13以及用于对该售货屋主箱体11进行支撑的支撑杆组件14；所述支撑杆组件14包括伸缩杆以及用于驱动所述伸缩杆改变支撑高度的第一驱动电机；所述机械手组件包括移动导轨以及架设设置于所述移动导轨上的转移机械手，该转移机械手包括搭设于移动导轨上的主机座、设置于主机座上的第一机械臂组件、一端与第一机械臂组件相连接的第二机械臂组件、一端与第二机械臂组件相对于第一机械臂组件的另一端相连接的第三机械臂组件以及安设于第三机械臂组件相对于第二机械臂组件另一端端头部位的夹取机械手；在所述主机座内部安设有用于驱动第一机械臂组件相对于主机座旋转的第二驱动电机，在所述第一机械臂组件内部安设有用于驱动第二机械臂组件相对于第一机械臂组件旋转的第三驱动电机，在所述第二机械臂组件内部安设有用于驱动第三机械臂组件相对于第二机械臂组件旋转的第四驱动电机，在所述第三机械臂组件内部安设有用于驱动夹取机械手对物品进行夹取的第五驱动电机；该第一驱动电机、第二驱动电机、第三驱动电机、第四驱动电机、第五驱动电机与控制器电性连接。

本申请通过同时设置售货屋主箱体11、控制器、售货架以及用于对售货架中的商品进行搬运转移的机械手组件，且在售货屋主箱体11正面开设售货屋出货口112，还安设用于进行广告信息、商品信息、促销信息展示的信号显示屏111，为了对售货屋主箱体11进行灵活的搬运，在所述售货屋主箱体11底部安设滚轮组件13以及用于对该售货屋主箱体11进行支撑的支撑杆组件14，由于支撑杆组件14可以改变支撑高度，所以可以实现售货屋主箱体11的固定与运输状态的切换，本设计结构设计合理，内部的机械手组件在控制器的控制下，可以将售货架中的物品转移到售货屋出货口112部位，使用效率高，体验度较好，智能化程度高。

优选地，所述售货屋主箱体11底部一侧还连接有用于与外部托运部件进行连接的运输连接杆15。结构设计合理，使用便利。

优选地，所述售货屋主箱体11顶部安设有箱体盖板16；且在所述箱体盖板16侧边部位设置有与控制器电性连接、用于进行滚动式广告推送显示的滚动屏161。体验度高。

优选地，所述售货屋主箱体11正面还设置有第一监控摄像头以及用于对紧急情况进行报警的警报器，且在售货屋主箱体11内部还安设有用于对内部状况进行实时拍摄的第二监控摄像头；该第一监控摄像头、第二监控摄像头、警报器与控制器电性连接。监控摄像头的设置有效的提高了设备的安全性能。

优选地，所述售货屋出货口112中安设有可上下移动的售货面板、用于驱动该售货面板上下移动的第六驱动电机以及用于对来自售货架中的商品进行临时储存的置物面板；在所述置物面板上开设有圆形限位槽以及矩形限位槽；且第六驱动电机与控制器电性连接。

优选地，所述售货屋主箱体11中还安设有用于对售货屋主箱体11内部温度进行调节的温度调节设备以及用于对温度进行感测的温度传感器；该温度调节设备、温度传感器与控制器电性连接。

优选地，所述售货屋主箱体11中还设置有用于与外部移动终端进行通讯连接的无线通讯传输单元；该无线通讯传输单元与控制器电性连接，将接收到的来自外部移动终端的信息传输给控制器，控制器对信息进行处理并发送控制信号到各功能部件。有利于远程与售货屋主箱体11内部的各部件进行通讯连接和数据信息的传输。

优选地，所述售货屋主箱体11内部还放置有冷藏柜；且该冷藏柜的柜门正面安设有红外传感器；且在冷藏柜柜体内部设置有用于驱动柜门自动开闭的驱动气缸；该红外传感器、驱动气缸与控制器电性连接。

与现有技术相比，本实用新型一种移动便利屋1通过同时设置售货屋主箱体11、控制器、售货架以及用于对售货架中的商品进行搬运转移的机械手组件，且在售货屋主箱体11正面开设售货屋出货口112，还安设用于进行广告信息、商品信息、促销信息展示的信号显示屏111，为了对售货屋主箱体11进行灵活的搬运，在所述售货屋主箱体11底部安设滚轮组件13以及用于对该售货屋主箱体11进行支撑的支撑杆组件14，由于支撑杆组件14可以改变支撑高度，所以可以实现售货屋主箱体11的固定与运输状态的切换，本设计结构设计合理，内部的机械手组件在控制器的控制下，可以将售货架中的物品转移到售货屋出货口112部位，使用效率高，体验度较好，智能化程度高。

以上所述的本实用新型实施方式，并不构成对本实用新型保护范围的限定。任何在本实用新型的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的权利要求保护范围之内。

Claims (8)

1.移动便利屋，其特征在于：包括售货屋主箱体、设置于所述售货屋主箱体内部的控制器、售货架以及用于对售货架中的商品进行搬运转移的机械手组件；在所述售货屋主箱体正面开设有售货屋出货口，且还安设有用于进行广告信息、商品信息、促销信息展示的信号显示屏；所述售货架、机械手组件、信号显示屏与控制器电性连接；在所述售货屋主箱体底部安设有滚轮组件以及用于对该售货屋主箱体进行支撑的支撑杆组件；所述支撑杆组件包括伸缩杆以及用于驱动所述伸缩杆改变支撑高度的第一驱动电机；所述机械手组件包括移动导轨以及架设设置于所述移动导轨上的转移机械手，该转移机械手包括搭设于移动导轨上的主机座、设置于主机座上的第一机械臂组件、一端与第一机械臂组件相连接的第二机械臂组件、一端与第二机械臂组件相对于第一机械臂组件的另一端相连接的第三机械臂组件以及安设于第三机械臂组件相对于第二机械臂组件另一端端头部位的夹取机械手；在所述主机座内部安设有用于驱动第一机械臂组件相对于主机座旋转的第二驱动电机，在所述第一机械臂组件内部安设有用于驱动第二机械臂组件相对于第一机械臂组件旋转的第三驱动电机，在所述第二机械臂组件内部安设有用于驱动第三机械臂组件相对于第二机械臂组件旋转的第四驱动电机，在所述第三机械臂组件内部安设有用于驱动夹取机械手对物品进行夹取的第五驱动电机；该第一驱动电机、第二驱动电机、第三驱动电机、第四驱动电机、第五驱动电机与控制器电性连接。

2.如权利要求1所述的移动便利屋，其特征在于：所述售货屋主箱体底部一侧还连接有用于与外部托运部件进行连接的运输连接杆。

3.如权利要求1或2所述的移动便利屋，其特征在于：所述售货屋主箱体顶部安设有箱体盖板；且在所述箱体盖板侧边部位设置有与控制器电性连接、用于进行滚动式广告推送显示的滚动屏。

4.如权利要求1所述的移动便利屋，其特征在于：所述售货屋主箱体正面还设置有第一监控摄像头以及用于对紧急情况进行报警的警报器，且在售货屋主箱体内部还安设有用于对内部状况进行实时拍摄的第二监控摄像头；该第一监控摄像头、第二监控摄像头、警报器与控制器电性连接。

5.如权利要求1所述的移动便利屋，其特征在于：所述售货屋出货口中安设有可上下移动的售货面板、用于驱动该售货面板上下移动的第六驱动电机以及用于对来自售货架中的商品进行临时储存的置物面板；在所述置物面板上开设有圆形限位槽以及矩形限位槽；且第六驱动电机与控制器电性连接。

6.如权利要求1或4或5所述的移动便利屋，其特征在于：所述售货屋主箱体中还安设有用于对售货屋主箱体内部温度进行调节的温度调节设备以及用于对温度进行感测的温度传感器；该温度调节设备、温度传感器与控制器电性连接。

7.如权利要求1所述的移动便利屋，其特征在于：所述售货屋主箱体中还设置有用于与外部移动终端进行通讯连接的无线通讯传输单元；该无线通讯传输单元与控制器电性连接，将接收到的来自外部移动终端的信息传输给控制器，控制器对信息进行处理并发送控制信号到各功能部件。

8.如权利要求1所述的移动便利屋，其特征在于：所述售货屋主箱体内部还放置有冷藏柜；且该冷藏柜的柜门正面安设有红外传感器；且在冷藏柜柜体内部设置有用于驱动柜门自动开闭的驱动气缸；该红外传感器、驱动气缸与控制器电性连接。