JP2003132380A

JP2003132380A - 駐車場システム及び駐車料金の課金方法

Info

Publication number: JP2003132380A
Application number: JP2001325625A
Authority: JP
Inventors: Masaki Kato; 聖樹加藤; Hiroyuki Nakayama; 博之中山; Tomokazu Shimoda; 智一下田
Original assignee: Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Current assignee: Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Priority date: 2001-10-23
Filing date: 2001-10-23
Publication date: 2003-05-09

Abstract

(57)【要約】（修正有）【課題】不正利用を防止し、駐車時間を自由に決定
し、キヤツシユレスで利用可能な駐車場システムを提供
する。【解決手段】駐車スペースに設けられ、駐車スペース
に駐車する車両のナンバープレートを撮影するカメラ５
と、カメラ５が撮影した撮影画像に基づいて前記車両に
課せられる駐車料金を算出する駐車料金決定部１１、１
４とを備えている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、駐車場システムに
関する。本発明は、特に、駐車スペースに駐車する車両
に駐車料金を課すための駐車場システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】路側に設けられる有料の駐車スペースに
は、その駐車スペースに駐車する車両に駐車料金を課す
るための課金装置が設けられる。

【０００３】このような課金装置として、コイン投入式
のパーキングメータが広く使用されている。公知のその
パーキングメータは、コインが投入されると、パーキン
グチケットを発券する。パーキングチケットは、駐車車
両が駐車スペースに駐車する権限を有することを示す。
このようなパーキングメータでは、パーキングチケット
の発券を介して、車両に駐車料金が課せられる。

【０００４】また、駐車スペースの不正な使用を防止す
るために、課金装置には、パーキングメータと連動した
車止めが設けられることがある。パーキングメータにコ
インが投入されると車止めは降下し、駐車スペースでの
車両の駐車が可能になる。車両は、投入された金額に応
じて定められた時間、駐車が許可される。その時間の
間、車止めは降下したままである。定められた時間が経
過すると、車止めは上昇し、車両が駐車スペースから出
ることを阻止する。パーキングメータに追加料金を支払
わない限り、車止めは降下しない。このように、車止め
が設置されることにより、駐車スペースの不正利用が防
止されている。

【０００５】しかし、公知のその課金装置では、駐車し
ようとするドライバーは、小銭を持っている必要があ
る。小銭を持っていない場合、ドライバーは、車両を駐
車することができず不便である。有料の駐車スペース
は、キャッシュレスで利用可能であることが望ましい。

【０００６】また、公知のその課金装置では、パーキン
グメータから離れた場所から駐車時間を延長する手続き
をすることが出来ず、駐車時間の設定が不便である。公
知のその課金装置では、何らかの事情で駐車時間を延長
する場合、ドライバーは、パーキングメータにコインを
再投入する必要がある。従って、ドライバーは、パーキ
ングメータが設置されている場所に戻ることを強いら
れ、不便である。

【０００７】また、駐車スペースの不正使用を防止する
ために車止めを設けることは、コストがかかり、更に、
課金装置のメンテナンス作業が煩雑になることから、好
ましくない。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、駐車
時間を自由に決定可能な駐車場システムを提供すること
にある。

【０００９】本発明の他の目的は、有料の駐車スペース
をキャッシュレスで利用可能にする駐車場システムを提
供することにある。

【００１０】本発明の更に他の目的は、駐車スペースの
不正利用を効果的に防止する駐車場システムを提供する
ことにある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】以下に、[発明の実施の
形態]で使用される番号・符号を用いて、課題を解決す
るための手段を説明する。これらの番号・符号は、[特
許請求の範囲]の記載と[発明の実施の形態]の記載との
対応関係を明らかにするために付加されている。但し、
付加された番号・符号は、[特許請求の範囲]に記載され
ている発明の技術的範囲の解釈に用いてはならない。

【００１２】本発明による駐車場システムは、駐車スペ
ース（２）に設けられ、駐車スペース（２）に駐車する
車両（１）のナンバープレートを撮影するカメラ（５）
と、カメラ（５）が撮影した撮影画像に基づいて前記車
両（１）に課せられる駐車料金を算出する駐車料金決定
部（１１、１４）とを備えている。

【００１３】駐車料金決定部（１１、１４）は、前記車
両（１）が前記駐車スペース（２）に駐車を開始した駐
車開始時刻と、駐車が終了した駐車終了時刻とをカメラ
（５）が撮影した撮影画像に基づいて算出し、駐車開始
時刻と駐車終了時刻とに基づいて、駐車料金を算出する
ことが好ましい。

【００１４】当該駐車場システムは、更に、カメラ
（５）が撮影した撮影画像に基づいて、車両（１）のナ
ンバープレートを認識する認識部（１１）と、登録ナン
バープレートが登録された登録データベース（１５）を
記憶する記憶装置（１２）と、登録データベース（１
５）を検索し、車両（１）のナンバープレートが登録ナ
ンバープレートのうちの一として登録データベース（１
５）に登録されているか否かを判断する検索部（１４）
と、車両（１）のナンバープレートが登録データベース
（１５）に登録されているか否かに応じて、車両（１）
のドライバーに駐車の許可又は不許可を通知する駐車許
可／不許可通知部（６、７）とを備えていることが好ま
しい。

【００１５】また、当該駐車場システムは、更に、カメ
ラ（５）が撮影した撮影画像に基づいて、車両（１）の
ナンバープレートを認識する認識部（１１）と、登録ナ
ンバープレートと登録銀行口座番号とが対応付けられて
登録された登録データベース（１５）を記憶する記憶装
置（１２）と、車両（１）のナンバープレートを検索キ
ーとして登録データベース（１５）を検索し、車両
（１）のナンバープレートに対応する銀行口座番号を取
得する検索部（１４）と、取得した銀行口座番号で指定
される銀行口座を使用して駐車料金の決済のための処理
を行う駐車料金決済部（１４）とを備えていることが好
ましい。

【００１６】本発明による駐車場システムは、駐車スペ
ース（２２）に設けられた駐車場端末（２３）と、駐車
料金決定部（５６）とを備えている。駐車場端末（２
３）は、車両（２１）に搭載されている車載器（２４）
から、車両（２１）の駐車の開始を要求する駐車開始要
求と、駐車の終了を要求する駐車終了要求とを無線通信
によって受信する受信部（４１、４２）を含む。駐車料
金決定部（５６）は、受信部（４１、４２）から駐車開
始要求と駐車終了要求とを受けとり、駐車開始要求と駐
車終了要求とに基づいて、車両（２１）に課せられる駐
車料金を算出する。

【００１７】駐車料金決定部（５６）は、駐車料金を車
載器（２４）に送信し、車載器（２４）は、車載器（２
４）に挿入されたプリペイドカード（３８）を使用し
て、駐車料金を決済する決済処理を行うことが好まし
い。

【００１８】また、当該駐車場システムは、更に、登録
車載器番号と登録銀行口座番号とが対応付けられて登録
された登録データベース（５７）を記憶する記憶装置
（５３）と、検索部（５６）と、駐車料金決済部（５
６）とを備え、車載器（２４）は、固有に与えられた車
載器番号を検索部（５６）に送信し、検索部（５６）
は、送信された車載器番号を検索キーとして登録データ
ベース（５７）を検索して、その車載器番号に対応する
銀行口座番号を取得し、駐車料金決済部（５６）は、取
得した銀行口座番号で指定される銀行口座を使用して駐
車料金の決済のための処理を行うことが好ましい。

【００１９】当該駐車場システムは、更に、駐車許可／
不許可通知部（４３、４４）を備え、車載器（２４）
は、第１暗号鍵（３９）を記憶し、駐車場端末（２３）
は、第２暗号鍵（５２）を記憶し、駐車場端末（２３）
と車載器（２４）とは、第１暗号鍵（３９）と第２暗号
鍵（５２）とを用いて相互認証を行い、駐車許可／不許
可通知部（４３、４４）は、相互認証の結果に基づい
て、車両（２１）のドライバーに駐車の許可又は不許可
を通知することが好ましい。

【００２０】当該駐車場システムは、更に、不正駐車判
断部（５１）を備え、駐車場端末（２３）は、駐車スペ
ース（２２）の車両の有無を検知する車両検知センサ
（４７）を含み、不正駐車判断部（５１）は、駐車開始
要求と、駐車スペース（２２）の車両の有無とに基づい
て、駐車スペース（２２）における不正駐車の有無を判
断することが好ましい。

【００２１】本発明による駐車場システムは、駐車スペ
ース（６２）のそれぞれに設けられた駐車場端末（６
３）と、管理センター（６４）とを備えている。駐車場
端末（６３）は、駐車スペース（６２）を識別するため
の駐車スペースＩＤを表示する表示板（８７）を含む。
管理センター（６４）は、駐車スペースＩＤを含み、且
つ、駐車スペース（６２）への車両（６１）の駐車の開
始を要求する駐車開始要求と、駐車の終了を要求する駐
車終了要求とを、携帯端末（６５）から無線電話回線を
介して受信し、駐車開始要求と前記駐車終了要求とに基
づいて、車両（６１）に課せられる駐車料金を算出する
演算部（８４）を含む。

【００２２】管理センター（６４）は、更に、登録電話
番号と登録銀行口座番号とが対応付けられて登録された
登録データベース（８５）を記憶する記憶装置（８１）
を含み、演算部（８４）は、無線電話回線を介して、携
帯端末（６５）に与えられた電話番号を受信し、電話番
号を検索キーとして登録データベース（８５）を検索し
て携帯端末（６５）の電話番号に対応する銀行口座番号
を取得し、且つ、取得した銀行口座番号で指定される銀
行口座を使用して駐車料金の決済のための処理を行うこ
とが好ましい。

【００２３】当該駐車場システムは、更に、不正駐車判
断部（８４）を備え、駐車場端末（６３）は、駐車スペ
ース（６２）の車両の有無を検知する車両検知センサ
（９２）を含み、不正駐車判断部（８４）は、駐車スペ
ースＩＤと、駐車スペース（６２）の車両の有無とに基
づいて、駐車スペース（６２）における不正駐車の有無
を判断することが好ましい。

【００２４】本発明による駐車料金の課金方法は、駐車
スペース（２）に駐車する車両（１）のナンバープレー
トを撮影するステップと、ナンバープレートが撮影され
た撮影画像に基づいて車両（１）に課せられる駐車料金
を算出するステップとを備えている。

【００２５】本発明による駐車料金の課金方法は、車両
（２１）に搭載されている車載器（２４）から、車両
（２１）の駐車スペース（２２）への駐車の開始を要求
する駐車開始要求を無線通信によって受信するステップ
と、駐車の終了を要求する駐車終了要求を無線通信によ
って受信するステップと、駐車開始要求と駐車終了要求
とに基づいて、車両（２１）に課せられる駐車料金を算
出するステップとを備えている。

【００２６】本発明による駐車料金の課金方法は、駐車
スペース（６２）に固有に与えられた駐車スペースＩＤ
を含み、且つ、駐車スペース（６２）への車両（６１）
の駐車の開始を要求する駐車開始要求を、無線電話回線
を介して受信するステップと、駐車の終了を要求する駐
車終了要求を、無線電話回線を介して受信するステップ
と、駐車開始要求と駐車終了要求とに基づいて、車両
（６１）に課せられる駐車料金を算出するステップとを
備えている。

【００２７】

【発明の実施の形態】以下、添付図面を参照しながら、
本発明による駐車場システムの実施の形態を説明する。

【００２８】（実施の第１形態）本発明による駐車場シ
ステムの実施の第１形態では、図１に示されているよう
に、車両１を駐車するための駐車スペース２のそれぞれ
に、駐車場端末３が設けられている。駐車場端末３は、
管理センター４に接続されて管理される。

【００２９】図２は、駐車場端末３と管理センター４と
を詳細に示す。駐車場端末３は、ナンバープレート撮像
カメラ５、駐車許可表示灯６、駐車不許可表示灯７、時
刻表示器８、駐車料金表示器９、通信インターフェース
１０、及び制御装置１１を含む。ナンバープレート撮像
カメラ５は、駐車スペース２に駐車した車両のナンバー
プレートを撮影し、撮影画像を制御装置１１に送る。駐
車許可表示灯６は、制御装置１１の制御に応じて点灯
し、駐車スペース２に駐車しようとするドライバーに駐
車を許可する旨を知らせる。駐車不許可表示灯７は、制
御装置１１の制御に応じて点灯し、駐車スペース２に駐
車しようとするドライバーに駐車を許可しない旨を知ら
せる。時刻表示器８は、現在の時刻を表示する。駐車料
金表示器９は、駐車料金を表示する。通信インターフェ
ース１０は、駐車場端末３と管理センター４との通信に
使用される。制御装置１１は、ナンバープレート撮像カ
メラ５が撮影した撮影画像から駐車スペース２に駐車し
た車両のナンバープレートを認識し、ナンバープレート
を示すナンバープレート情報と、その車両が駐車を開始
した駐車開始時刻と、その車両が駐車を終了した駐車終
了時刻とを、通信インターフェース１０を介して管理セ
ンター４に送信する。更に、制御装置１１は、管理セン
ター４から受信した情報に基づいて、駐車許可表示灯
６、駐車不許可表示灯７、及び駐車料金表示器９を制御
する。

【００３０】管理センター４は、記憶装置１２、通信イ
ンターフェース１３、及びセンタコンピュータ１４を含
む。記憶装置１２は、登録データベース１５を記憶す
る。登録データベース１５には、ナンバープレートが登
録されている。登録データベースに登録されたナンバー
プレートは、駐車スペース２への駐車の可否の判断に使
用される。登録データベース１５には、更に、ナンバー
プレートに一対一に対応して銀行口座番号が登録されて
いる。駐車スペース２に車両が駐車すると、その車両の
ナンバープレートに対応する銀行口座番号により指定さ
れる銀行口座から、駐車料金が引き落とされる。

【００３１】通信インターフェース１３は、駐車場端末
３と管理センター４との間の通信に使用される。

【００３２】センタコンピュータ１４は、駐車場端末３
から送られるナンバープレート情報と登録データベース
１５とに基づいて駐車スペース２への駐車の可否を判断
し、駐車スペース２への駐車を許可する駐車許可信号、
又は、駐車スペース２への駐車を許可しない駐車不許可
信号を駐車場端末３に送信する。駐車場端末３の制御装
置１１は、駐車許可信号及び駐車不許可信号に応答し
て、それぞれ駐車許可表示灯６及び駐車不許可表示灯７
を点灯する。

【００３３】センタコンピュータ１４は、更に、駐車場
端末３から送られる駐車開始時刻と駐車終了時刻とに基
づいて、駐車料金を算出し、駐車場端末３に送信する。
駐車場端末３の制御装置１１は、送信された駐車料金を
駐車料金表示器９によって表示する。センタコンピュー
タ１４は、更に、銀行口座を管理する口座管理システム
に接続され、銀行口座から駐車料金を引き落とす処理を
行う。

【００３４】続いて、実施の第１形態における駐車場シ
ステムの動作及び、その利用方法を説明する。

【００３５】当該駐車場システムを利用するドライバー
は、予め、車両のナンバープレートと、駐車料金の決済
をする銀行口座の銀行口座番号とを管理センター４に登
録する。登録されたナンバープレートと銀行口座番号と
は、対応付けられて登録データベース１５に記録され
る。

【００３６】車両１が駐車スペース２に駐車すると、駐
車場端末３のナンバープレート撮像カメラ５は、車両１
のナンバープレートを撮影し、撮影画像を制御装置１１
に送信する。制御装置１１は、その撮影画像から、駐車
した車両１のナンバープレートを認識する。制御装置１
１は、認識したナンバープレートを示すナンバープレー
ト情報と、車両１が駐車スペース２に駐車し始めた駐車
開始時刻とを、管理センター４に送信する。管理センタ
ー４のセンタコンピュータ１４は、駐車した車両１のナ
ンバープレートを検索キーとして登録データベース１５
を検索し、駐車した車両１のナンバープレートが登録デ
ータベース１５に登録されているかを調べる。

【００３７】駐車した車両１のナンバープレートが登録
データベース１５に登録されていない場合、センタコン
ピュータ１４は、駐車不許可信号を制御装置１１に送信
する。制御装置１１は、駐車不許可信号に応答して駐車
不許可表示灯７を点灯し、車両１のドライバーに駐車を
許可しない旨を知らせる。センタコンピュータ１４は、
ナンバープレートを認識しているから、ナンバープレー
トが登録されていない車両１が駐車を継続している場合
には、車両１のドライバーを不法駐車で取り締まること
が可能である。

【００３８】一方、駐車した車両１のナンバープレート
が登録データベース１５に登録されている場合、センタ
コンピュータ１４は、駐車許可信号を制御装置１１に送
信する。制御装置１１は、駐車許可信号に応答して駐車
許可表示灯６を点灯し、車両１のドライバーに駐車を許
可する旨を知らせる。

【００３９】車両１が駐車スペース２に停車している
間、ナンバープレート撮像カメラ５は、車両１のナンバ
ープレートを連続的に、又は、一定の周期で撮影しつづ
ける。制御装置１１は、ナンバープレート撮像カメラ５
が撮影した撮影画像に、車両１のナンバープレートが認
識できなくなった時点で、車両１の駐車が終了したと判
断し、車両１のナンバープレートが認識できなくなった
時刻を駐車終了時刻として管理センター４に送信する。

【００４０】管理センター４のセンタコンピュータ１４
は、送信された駐車開始時刻と駐車終了時刻とに基づい
て駐車料金を決定する。センタコンピュータ１４は、決
定した駐車料金を駐車場端末３に送信する。駐車場端末
３の制御装置１１は、送信された駐車料金を駐車料金表
示器９に表示する。

【００４１】センタコンピュータ１４は、更に、車両１
のナンバープレートを検索キーとして、登録データベー
ス１５から、車両１のナンバープレートに対応する銀行
口座番号を取得する。センタコンピュータ１４は、銀行
の口座管理システムにアクセスして、検索した銀行口座
番号で指定される銀行口座から駐車料金を引き落とす処
理を行う。

【００４２】上述の動作において、ナンバープレート撮
像カメラ５の撮影画像から、駐車した車両１のナンバー
プレートを認識する動作は、駐車場端末３の制御装置１
１ではなく、管理センター４のセンタコンピュータ１４
で行われることも可能である。この場合、駐車場端末３
から管理センタ４に撮影画像が送信される。しかし、一
般に、撮影画像の伝送には、多くの通信量を必要とす
る。また、管理センター４には、多数の駐車場端末３が
接続されるため、管理センター４で車両１のナンバープ
レートの認識を行うことは、センタコンピュータ１４の
負荷を極度に増大する。従って、本実施の形態のよう
に、ナンバープレート撮像カメラ５の撮影画像から駐車
した車両１のナンバープレートを認識する動作が駐車場
端末３の制御装置１１で行われ、ナンバープレート情
報、駐車開始時刻、及び駐車終了時刻が、駐車場端末３
から管理センタ４に送信されることが好ましい。

【００４３】実施の第１形態の駐車場システムでは、車
両１のナンバープレートが撮影され、撮影されたナンバ
ープレートを利用して駐車料金の決定及び銀行口座の決
済が行われる。当該駐車場システムは、キャッシュレス
での駐車場利用が可能である。更に、当該駐車場システ
ムは、駐車開始時刻と駐車終了時刻とがナンバープレー
トの撮影画像によって管理され、駐車時間の延長のため
の手続きを必要としない。更に、当該駐車場システム
は、車両１のナンバープレートが撮影されており、駐車
スペース２の不正使用に対する抑止力が大きい。

【００４４】（実施の第２形態）本発明による駐車場シ
ステムの実施の第２形態では、図３に示されているよう
に、車載器２４が車両２１に搭載され、その車載器２４
が、駐車料金の課金に使用される。

【００４５】本発明による駐車場システムの実施の第２
形態では、図３に示されているように、車両２１を駐車
するための駐車スペース２２のそれぞれに、駐車場端末
２３が設けられている。実施の第２形態では、駐車スペ
ース２２に駐車を許可されるのは、車載器２４を搭載し
た車両２１のみである。車載器２４は、駐車場端末２３
と無線通信を行う。駐車場端末２３は、管理センター２
５に接続されて管理される。

【００４６】図４は、車載器２４と駐車場端末２３とを
詳細に示す。車載器２４は、入力キー３１、表示器３
２、ＩＣカードインターフェース３３、記憶装置３４、
変復調回路３５、アンテナ３６、及びＣＰＵ３７とを含
む。入力キー３１は、車両２１のドライバーが、車載器
２４を操作するために使用される。表示器３２は、車載
器２４がドライバーに様々な情報を提供するために使用
される。

【００４７】ＩＣカードインターフェース３３は、ＩＣ
カード３８が挿入され、ＩＣカード３８にアクセスする
ために使用される。ＩＣカード３８は、予め、残高が記
録されるプリペイドカードである。ＩＣカード３８にあ
る残高は、駐車料金の支払いに使用可能である。

【００４８】記憶装置３４は、暗号鍵３９と車載器番号
４０とを記憶する。暗号鍵３９は、後述されるように、
車載器２４と駐車場端末２３との間の相互認証に使用さ
れる。車載器番号４０は、駐車車両の特定に使用され
る。変復調回路３５とアンテナ３６とは、車載器２４と
駐車場端末２３との間の無線通信に使用される。

【００４９】駐車場端末２３は、アンテナ４１、変復調
回路４２、駐車許可表示灯４３、駐車不許可表示灯４
４、時刻表示器４５、駐車料金表示器４６、車両検知セ
ンサ４７、ナンバープレート撮像カメラ４８、記憶装置
４９、及び通信インターフェース５０、及び制御装置５
１を含む。

【００５０】アンテナ４１と変復調回路４２とは、車載
器２４と駐車場端末２３との間で無線通信を行うために
使用される。駐車許可表示灯４３は、制御装置５１の制
御に応じて点灯し、駐車スペース２２に駐車しようとす
るドライバーに駐車を許可する旨を知らせる。駐車不許
可表示灯４４は、制御装置５１の制御に応じて点灯し、
駐車スペース２２に駐車しようとするドライバーに駐車
を許可しない旨を知らせる。時刻表示器４５は、現在の
時刻を表示する。駐車料金表示器４６は、駐車料金を表
示する。

【００５１】車両検知センサ４７は、駐車スペース２２
に埋設され、駐車スペース２２への車両の有無を検出す
る。車両検知センサ４７としては、ループコイル、及び
超音波センサが使用可能である。ナンバープレート撮像
カメラ４８は、駐車スペース２２に駐車した車両のナン
バープレートを撮影し、撮影画像を制御装置５１に送
る。ナンバープレート撮像カメラ４８により撮影された
撮影画像は、不法駐車を行った車両の特定に使用され
る。

【００５２】記憶装置４９は、暗号鍵５２を記憶する。
暗号鍵５２は、後述されるように、車載器２４と駐車場
端末２３との間の相互認証に使用される。通信インター
フェース５０は、駐車場端末２３と管理センター２５と
の通信に使用される。制御装置５１は、駐車場端末２３
の全体の動作を制御する。

【００５３】図５は、管理センター２５を詳細に示す。
管理センター２５は、記憶装置５３、通信インターフェ
ース５４、管理端末５５、及びセンタコンピュータ５６
を含む。

【００５４】記憶装置５３は、登録データベース５７を
記憶する。登録データベース５７には、車載器番号と、
車載器番号に一対一に対応して銀行口座番号が登録され
ている。銀行口座により駐車料金の決済が行われる場
合、駐車スペース２２に車載器２４を搭載した車両２１
が駐車すると、車両２１に搭載された車載器２４の車載
器番号に対応する銀行口座番号によって指定される銀行
口座から、駐車料金が引き落とされる。

【００５５】通信インターフェース５４は、駐車場端末
２３と管理センター２５との間の通信に使用される。管
理端末５５は、不法駐車が検知されたとき、不法駐車が
検知された旨を表示する。センター係員は、管理端末５
５によって不法駐車が行われていることを知り、必要に
応じて現場に向かうことができる。センタコンピュータ
５６は、駐車料金の算出と、銀行口座から駐車料金を引
き落とす処理とを行う。

【００５６】続いて、実施の第２形態における駐車場シ
ステムの動作及び、その利用方法を説明する。

【００５７】当該駐車場システムを利用するドライバー
のうち、銀行口座による駐車料金の決済を希望するドラ
イバは、予め、車両に搭載された車載器の車載器番号と
駐車料金の決済をする銀行口座の銀行口座番号とを管理
センター２５に登録する。登録された車載器番号と銀行
口座番号とは、対応付けられて登録データベース５７に
記録される。銀行口座による駐車料金の決済を行わない
場合には、車載器の車載器番号と、駐車料金の決済をす
る銀行口座の銀行口座番号とを管理センター２５に登録
する必要はない。

【００５８】図４を参照して、駐車スペース２２に車両
２１を駐車するドライバーは、駐車スペース２２に車両
２１を停止した後、車載器２４の入力キー３１を操作し
て、駐車開始要求を入力する。車載器２４のＣＰＵ３７
は、駐車開始要求の入力に応答して、駐車開始要求を無
線通信によって駐車場端末２３に送信する。

【００５９】駐車開始要求が駐車場端末２３によって受
信されると、駐車場端末２３と車載器２４とは、相互認
証を行う。図６は、相互認識の手順を示している。駐車
場端末２３の制御装置５１は、駐車開始要求を受信する
と、乱数Ｒ_Ａを発生する。制御装置５１は、発生した乱
数Ｒ_Ａを無線通信により車載器２４に送信する。

【００６０】車載器２４のＣＰＵ３７は、乱数Ｒ_Ａを受
信すると、暗号鍵３９を記憶装置３４から読み出して、
下記演算：Ａ＝ｆｕｎｃｔｉｏｎ（Ｒ_Ａ，ｋｅｙ_Ｂ）．ｆｕｎｃｔｉｏｎ：暗号化関数ｋｅｙ_Ｂ：暗号鍵３９により暗号文Ａを算出する。ＣＰＵ３７は、更に、乱数
Ｒ_Ｂを発生し、暗号文Ａと乱数Ｒ_Ｂとを駐車場端末２３
に送信する。

【００６１】駐車場端末２３の制御装置５１は、暗号文
Ａと乱数Ｒ_Ｂとを受信すると、下記演算：Ａ’＝ｆｕｎｃｔｉｏｎ（Ｒ_Ａ，ｋｅｙ_Ａ）．ｋｅｙ_Ａ：暗号鍵５２により文Ａ’を算出する。

【００６２】暗号文Ａと文Ａ’とが一致しない場合、制
御装置５１は、車載器２４が保持している暗号鍵３９
（ｋｅｙ_Ｂ）が正しくないと判断する。暗号鍵３９が正
しくないと判断したとき、制御装置５１は、駐車不許可
表示灯４４を点灯して駐車スペース２２に駐車しようと
するドライバーに駐車を許可しない旨を知らせる。

【００６３】一方、暗号文Ａと文Ａ’とが一致する場
合、制御装置５１は、車載器２４が保持している暗号鍵
３９（ｋｅｙ_Ｂ）が正しいと判断する。この場合、制御
装置５１は、更に、下記演算により、暗号文Ｂを算出す
る。Ｂ＝ｆｕｎｃｔｉｏｎ（Ｒ_Ｂ，ｋｅｙ_Ａ）．制御装置５１は、算出した暗号文Ｂを車載器２４に送信
する。

【００６４】車載器２４のＣＰＵ３７は、暗号文Ｂを受
信すると、下記演算：Ｂ’＝ｆｕｎｃｔｉｏｎ（Ｒ_Ａ，ｋｅｙ_Ｂ）．により文Ｂ’を算出する。

【００６５】暗号文Ｂと文Ｂ’とが一致しない場合、Ｃ
ＰＵ３７は、駐車場端末２３が保持している暗号鍵５２
（ｋｅｙ_Ａ）が正しくないと判断する。暗号鍵５２が正
しくないと判断したとき、ＣＰＵ３７は、駐車場端末２
３に異常認証信号を送信する。駐車場端末２３の制御装
置５１は、異常認証信号を受信すると、駐車不許可表示
灯４４を点灯して、駐車スペース２２に駐車しようとす
るドライバーに駐車を許可しない旨を知らせる。

【００６６】一方、暗号文Ｂと文Ｂ’とが一致する場
合、ＣＰＵ３７は、駐車場端末２３が保持している暗号
鍵５２（ｋｅｙ_Ａ）が正しいと判断する。暗号鍵５２が
正しいと判断したとき、ＣＰＵ３７は、駐車場端末２３
に正常認証信号を送信する。駐車場端末２３の制御装置
５１は、正常認証信号を受信すると、駐車許可表示灯４
３を点灯して駐車スペース２２に駐車しようとするドラ
イバーに駐車を許可する旨を知らせる。更にＣＰＵ３７
は、図５に示されているように、既述の駐車開始要求を
受信した時刻を駐車開始時刻として管理センター２５に
送信する。車両２１の適法な駐車が開始される。

【００６７】ドライバーは、車両２１の駐車を終了する
とき、車載器２４の入力キー３１を操作して、駐車終了
要求を入力する。車載器２４のＣＰＵ３７は、駐車開始
要求の入力に応答して、駐車終了要求を無線通信によっ
て駐車場端末２３に送信する。駐車場端末２３の制御装
置５１は、駐車終了要求を受信すると、駐車終了要求を
受信した時刻を駐車終了時刻として管理センター２５に
送信する。

【００６８】管理センター２５は、駐車開始時刻と駐車
終了時刻とから駐車料金を算出する。管理センター２５
は、図４に示されているように、算出した駐車料金と課
金要求とを、駐車場端末２３を経由して車載器２４に送
信する。

【００６９】車載器２４のＣＰＵ３７は、算出した駐車
料金と課金要求とを受信すると、駐車料金を表示器３２
に表示する。更にＣＰＵ３７は、表示器３２により、Ｉ
Ｃカード３８による決済と銀行口座による決済とのいず
れを選択するかを入力するように、ドライバーに要求す
る。ドライバーは、ＩＣカード３８による決済と、銀行
口座による決済とのいずれを選択するかを入力キー３１
により入力する。

【００７０】ＩＣカード３８による決済が選択された場
合、車載器２４のＣＰＵ３７は、ＩＣカード３８の残高
から、駐車料金を引き去る。

【００７１】一方、銀行口座による決済が選択された場
合、図５に示されているように、ＣＰＵ３７は、記憶装
置３４に記憶されている車載器番号４０を、駐車場端末
２３を介して管理センター２５に送信する。管理センタ
ー２５のセンタコンピュータ５６は、送信された車載器
番号４０を検索キーとして登録データベース５７を検索
し、送信された車載器番号４０に対応する銀行口座番号
を取得する。センタコンピュータ５６は、銀行の口座管
理システムにアクセスして、取得した銀行口座番号で指
定される銀行口座から駐車料金を引き落とす処理を行
う。

【００７２】本実施の形態の駐車場システムでは、下記
のようにして不正駐車の検出が行われる。上述の通り、
制御装置５１は、駐車を許可しないことを駐車不許可表
示灯４４によりドライバーに通知する。通知の後、一定
の時間が経過しても車両２１が駐車スペース２２に駐車
し続けていることを車両検知センサ４７により検知する
と、制御装置５１は、不正駐車が行われている旨を不正
駐車通知信号により管理センター２５に通知する。管理
センター２５のセンタコンピュータ５６は、不正駐車通
知信号を受信すると、不正駐車が行われている旨を管理
端末５５に表示する。管理センター係員は、駐車スペー
ス２２に不正駐車が行われていることを知り、現場に向
かうことができる。

【００７３】更に、制御装置５１は、車両検知センサ４
７により駐車スペース２２の車両の有無を検出しつづけ
る。車両検知センサ４７が駐車スペース２２の車両の存
在を検知すると、制御装置５１は、アンテナ４１と変復
調回路４２とを使用して、駐車スペース２２に存在する
車両に定期的に無線通信を行う。駐車スペース２２に存
在する車両に、車載器が搭載されていない場合には、そ
の車両からの応答がない。駐車スペース２２に存在する
車両からの応答がない場合、制御装置５１は、駐車スペ
ース２２に不正駐車が行われていると判断し、不正駐車
が行われている旨を不正駐車通知信号により管理センタ
ー２５に通知する。管理センター２５のセンタコンピュ
ータ５６は、不正駐車通知信号を受信すると、不正駐車
が行われている旨を管理端末５５に表示する。管理セン
ター係員は、駐車スペース２２に不正駐車が行われてい
ることを知り、現場に向かうことができる。

【００７４】更に、制御装置５１は、上記の過程により
不正駐車が行われていることを検出すると、ナンバープ
レート撮像カメラ４８により、駐車スペース２２に不正
に駐車を行っている車両２１のナンバープレートを撮影
して認識し、認識したナンバープレートを示すナンバー
プレート情報を管理センター２５に送信する。管理セン
ター２５に送信されたナンバープレート情報を利用し
て、車両２１のドライバーを不法駐車で取り締まること
が可能である。

【００７５】実施の第２形態の駐車場システムでは、車
載器２４を利用して、駐車料金の決定及び決済が行わ
れ、キャッシュレスでの駐車場利用が可能である。更
に、当該駐車場システムでは、駐車開始時刻と駐車終了
時刻とが、それぞれ、車載器２４から無線通信により送
信される駐車開始要求及び駐車終了要求とに基づいて定
められ、駐車時間の延長のための手続きを必要としな
い。更に、当該駐車場システムでは、車載器２４と駐車
場端末２３とが相互認証を行い、また、車両検知センサ
４７を利用して不正駐車が検出されることにより、不正
駐車に対する抑止力が大きい。更に、不正駐車が検出さ
れたときに、車両２１のナンバープレートが撮影され、
駐車スペース２２の不正利用に対する抑止力の増大が図
られている。

【００７６】なお、本実施の形態では、ＩＣカード３８
による駐車料金の決済と銀行口座による決済とは、選択
的に行われるが、いずれか一方のみの決済に限定される
ことも可能である。

【００７７】（実施の第３形態）本発明による駐車場シ
ステムの実施の第３形態では、電話回線に接続する携帯
端末が、駐車料金の課金に使用される。

【００７８】本発明による駐車場システムの実施の第３
形態では、図７に示されているように、車両６１を駐車
するための駐車スペース６２のそれぞれに、駐車場端末
６３が設けられている。駐車スペース６２には、固有の
駐車スペースＩＤが定められ、定められた駐車スペース
ＩＤは、駐車スペース６２に設けられた駐車場端末６３
に表示される。駐車場端末６３は、管理センター６４に
接続されて管理される。管理センター６４は、電話回線
６７に接続され、社会的インフラとして既存である携帯
電話システム６６を介して携帯電話６５と通信する。携
帯電話６５は、駐車を開始する駐車開始要求と、駐車を
終了する駐車終了要求とを管理センター６４に送信する
ために使用される。

【００７９】図８は、駐車場端末６３、管理センター６
４、携帯電話６５、及び携帯電話システム６６を詳細に
示す。携帯電話６５は、入力キー７１、表示器７２、記
憶装置７３、変復調回路７４、アンテナ７５、及びＣＰ
Ｕ７６を含む。入力キー７１は、ドライバーによる携帯
電話６５の操作に使用される。表示器７２は、携帯電話
６５がドライバーに様々な情報を提供するために使用さ
れる。記憶装置７３は、操作アプリケーション７７を記
憶する。操作アプリケーション７７は、ＣＰＵ７６によ
り実行され、ドライバーが、当該駐車場システムにアク
セスするために使用される。変復調回路７４とアンテナ
７５とは、携帯電話６５と携帯電話システム６６との間
で行われる無線電話回線を介しての通信に使用される。
ＣＰＵ７６は、操作アプリケーション７７を実行し、携
帯電話６５の全体の制御を行う。

【００８０】携帯電話システム６６は、基地局７８と交
換機７９とを含む。基地局７８は、携帯電話６５からの
電波を受信し、更に、携帯電話６５に電波を発信して、
無線電話回線を介して携帯電話６５と通信する。交換機
７９は、無線電話回線と、既述の電話回線６７とを接続
し、携帯電話６５と管理センター６４との間の通信を可
能にする。

【００８１】管理センター６４は、記憶装置８１、通信
インターフェース８２、管理端末８３、及びセンタコン
ピュータ８４を含む。

【００８２】記憶装置８１は、登録データベース８５を
記憶する。登録データベース８５には、携帯電話番号
と、携帯電話番号に一対一に対応して銀行口座番号が登
録されている。銀行口座により駐車料金の決済が行われ
る場合、携帯電話番号を検索キーとして登録データベー
ス８５が検索され、その携帯電話番号に対応する銀行口
座番号によって指定される銀行口座から、駐車料金が引
き落とされる。

【００８３】通信インターフェース８２は、駐車場端末
６３と管理センター６４との間の通信に使用される。管
理端末８３は、不法駐車が検知されたとき、不法駐車が
検知された旨を表示する。センター係員は、管理端末８
３によって不法駐車が行われていることを知り、必要に
応じて現場に向かうことができる。センタコンピュータ
８４は、駐車料金の算出と、銀行口座から駐車料金を引
き落とす処理とを行う。

【００８４】駐車場端末６３は、駐車スペースＩＤ表示
板８７、駐車許可表示灯８８、駐車不許可表示灯８９、
時刻表示器９０、駐車料金表示器９１、車両検知センサ
９２、ナンバープレート撮像カメラ９３、通信インター
フェース９４、及び制御装置９５を含む。

【００８５】駐車スペースＩＤ表示板８７は、駐車場端
末６３が設けられている駐車スペース６２の駐車スペー
スＩＤを表示する。駐車許可表示灯８８は、制御装置９
５の制御に応じて点灯し、駐車スペース６２に駐車しよ
うとするドライバーに駐車を許可する旨を知らせる。駐
車不許可表示灯８９は、制御装置９５の制御に応じて点
灯し、駐車スペース６２に駐車しようとするドライバー
に駐車を許可しない旨を知らせる。時刻表示器９０は、
現在の時刻を表示する。駐車料金表示器９１は、駐車料
金を表示する。

【００８６】車両検知センサ９２は、駐車スペース６２
に埋設され、駐車スペース６２の車両の有無を検出す
る。車両検知センサ９２としては、ループコイル、及び
超音波センサが使用可能である。ナンバープレート撮像
カメラ９３は、駐車スペース６２に駐車した車両のナン
バープレートを撮影し、撮影画像を制御装置９５に送
る。ナンバープレート撮像カメラ９３により撮影された
撮影画像は、不法駐車を行った車両の特定に使用され
る。

【００８７】通信インターフェース９４は、駐車場端末
６３と管理センター６４との間の通信に使用される。制
御装置９５は、駐車場端末６３の全体の動作を制御す
る。

【００８８】続いて、実施の第３形態における駐車場シ
ステムの動作及び、その利用方法を説明する。

【００８９】当該駐車場システムを利用するドライバー
は、予め、携帯電話６５の携帯電話番号と、駐車料金を
決済する銀行口座の銀行口座番号とを管理センター６４
に登録する必要がある。登録された携帯電話番号と銀行
口座番号とは、対応付けられて登録データベース８５に
記録される。更に、ドライバーは、インターネットか
ら、携帯電話６５への操作アプリケーション７７のダウ
ンロードを行う。

【００９０】図７を参照して、駐車スペース６２に車両
６１を駐車するドライバーは、駐車スペース６２に車両
６１を停止した後、携帯電話６５の入力キー７１を操作
して、駐車開始要求を携帯電話６５に入力する。駐車開
始要求の入力は、記憶装置７３に記憶されている操作ア
プリケーション７７により行われる。操作アプリケーシ
ョン７７は、駐車しようとする駐車スペース６２の駐車
スペースＩＤの入力を要求する。ＣＰＵ７６は、図８に
示されているように、入力された駐車開始要求と、駐車
スペースＩＤと、携帯電話６５の携帯電話番号とを、携
帯電話システム６６及び電話回線６７を介して管理セン
タ６４に伝送する。

【００９１】管理センター６４のセンタコンピュータ８
４は、駐車開始要求と、駐車スペースＩＤと、携帯電話
６５の携帯電話番号とを受信すると、携帯電話番号を検
索キーとして登録データベース８５を検索する。センタ
コンピュータ８４は、受信した携帯電話番号が登録デー
タベース８５に登録されていない場合、駐車不許可信号
を駐車場端末６３に送信する。駐車場端末６３は、駐車
不許可信号に応答して駐車不許可表示灯８９を点灯し、
車両６１のドライバーに駐車を許可しない旨を知らせ
る。

【００９２】一方、受信した携帯電話番号が登録データ
ベース８５に登録されている場合、センタコンピュータ
８４は、駐車許可信号を駐車場端末６３に送信する。駐
車場端末６３は、駐車許可信号に応答して駐車許可表示
灯８８を点灯し、車両６１のドライバーに駐車を許可す
る旨を知らせる。

【００９３】駐車スペース６２への駐車を許可する場
合、センタコンピュータ８４は、携帯電話６５から駐車
開始要求を受信した時刻を駐車開始時刻として車両６１
の駐車の管理を開始する。車両６１の適法な駐車が開始
される。

【００９４】駐車スペース６２に車両６１を駐車したド
ライバーは、駐車を終了する場合、携帯電話６５の入力
キー７１を操作して、駐車終了要求を携帯電話６５に入
力する。駐車終了要求の入力は、操作アプリケーション
７７により行われる。ＣＰＵ７６は、携帯電話システム
６６と電話回線６７とを介して駐車終了要求を管理セン
ター６４に送信する。

【００９５】管理センター６４のセンタコンピュータ８
４は、携帯電話６５から駐車開始要求を受信した時刻を
駐車開始時刻とし、駐車終了要求を受信した時刻を駐車
狩猟時刻として、駐車料金を算出する。センターコンピ
ュータ８４は、駐車料金を電話回線６７、及び携帯電話
システム６６を介して携帯電話６５に送信する。携帯電
話６５のＣＰＵ７６は、表示器７２に、受信した駐車料
金を表示する。センタコンピュータ８４は、更に、算出
した駐車料金を駐車場端末６３に送信する。駐車場端末
６３の制御装置９５は、駐車料金を駐車料金表示器９１
に表示する。

【００９６】センタコンピュータ８４は、更に、携帯電
話６５の携帯電話番号を検索キーとして登録データベー
ス８５を検索し、登録データベース８５から携帯電話６
５の携帯電話番号に対応する銀行口座番号を取得する。
センタコンピュータ８４は、銀行の口座管理システムに
アクセスして、検索した銀行口座番号で指定される銀行
口座から駐車料金を引き落とす処理を行う。

【００９７】当該駐車場システムでは、下記のようにし
て不正駐車の検出が行われる。駐車場端末６３の制御装
置９５は、車両検知センサ９２により駐車スペース６２
の車両の有無を検出しつづける。車両検知センサ９２が
駐車スペース６２における車両の存在を検知すると、制
御装置９５は、駐車スペース６２に車両が存在する旨を
車両検出情報により管理センター６４に送信する。管理
センター６４のセンタコンピュータ８４は、車両が存在
する駐車スペース６２の駐車スペースＩＤが携帯電話６
５から送信されているか否かを判断する。駐車スペース
ＩＤが携帯電話６５から送信されていない場合、センタ
コンピュータ８４は、駐車スペース２２に不正駐車が行
われていると判断し、不正駐車が行われている旨を管理
端末８３に表示する。管理センター係員は、駐車スペー
ス６２に不正駐車が行われていることを知り、現場に向
かうことができる。

【００９８】センタコンピュータ８４は、上記の過程に
より不正駐車が行われていることを検出すると、駐車場
端末６３に駐車スペース６２に停止している車両のナン
バープレートを撮影することを指示する撮影指示を送信
する。駐車場端末６３の制御装置９５は、ナンバープレ
ート撮像カメラ９３により、駐車スペース６２に不正に
駐車を行っている車両６１のナンバープレートを撮影す
る。制御装置９５は、撮影画像から車両６１のナンバー
プレートを認識し、認識したナンバープレートを示すナ
ンバープレート情報を管理センター６４に送信する。管
理センター６４に送信されたナンバープレート情報を利
用して、車両６１のドライバーを不法駐車で取り締まる
ことが可能である。

【００９９】実施の第３形態の駐車場システムでは、携
帯電話６５を利用して、駐車料金の決定及び決済が行わ
れ、キャッシュレスでの駐車場利用が可能である。更
に、当該駐車場システムでは、駐車開始時刻と駐車終了
時刻とが、それぞれ、携帯電話６５から送信される駐車
開始要求及び駐車終了要求とに基づいて定められ、駐車
時間の延長のための手続きを必要としない。更に、当該
駐車場システムで利用される携帯電話６５は、普及率が
高く、更に、携帯電話システム６６は、社会的インフラ
として充分に整備されているため、当該駐車場システム
の実現は、容易に、且つ、安価に可能である。更に、当
該駐車場システムでは、不正駐車が検出されたときに、
車両６１のナンバープレートが撮影され、駐車スペース
６２の不正利用に対する抑止力の増大が図られている。

【０１００】なお、本実施の形態では、駐車料金の課金
に携帯電話６５が使用されているが、電話回線に接続可
能な他の携帯端末、例えば、ＰＨＳ（Personal Handy p
honeSystem)が使用されることが可能である。

【０１０１】

【発明の効果】本発明により、駐車時間を自由に決定可
能な駐車場システムが提供される。

【０１０２】本発明により、有料の駐車スペースをキャ
ッシュレスで利用可能にする駐車場システムが提供され
る。

【０１０３】本発明により駐車スペースの不正利用を効
果的に防止する駐車場システムが提供される。

【０１０４】

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、本発明による駐車場システムの実施の
第１形態を示す。

【図２】図２は、駐車場端末３と管理センター４との詳
細図である。

【図３】図３は、本発明による駐車場システムの実施の
第２形態を示す。

【図４】図４は、駐車場端末２３と車載器２４との詳細
図である。

【図５】図５は、管理センター２５の詳細図である。

【図６】図６は、駐車場端末２３と車載器２４とが行う
相互認証を説明する図である。

【図７】図７は、本発明による駐車場システムの実施の
第３形態を示す。

【図８】図８は、駐車場端末６３、管理センター６４、
携帯電話６５、及び携帯電話システム６６の詳細図であ
る。

【符号の説明】

１、２１、６１：車両２、２２、６２：駐車スペース３、２３、６３：駐車場端末４、２５、６４：管理センター５、４８、９３：ナンバープレート撮像カメラ６、４３、８８：駐車許可表示灯７、４４、８９：駐車不許可表示灯８、４５、９０：時刻表示器９、４６、９１：駐車料金表示器１０、１３、５０、５４、８２、９４：通信インターフ
ェース１１、５１、９５：制御装置１２、３４、４９、５３、７３、８１：記憶装置１４、５６、８４：センタコンピュータ１５、５７、８５：登録データベース２４：車載器３１、７１：入力キー３２、７２：表示器３３：ＩＣカードインターフェース３５、４２、７４：変復調回路３６、４１、７５：アンテナ３７、７６：ＣＰＵ３８：ＩＣカード３９、５２：暗号鍵４７、９２：車両検知センサ５５、８３：管理端末６５：携帯電話６６：携帯電話システム６７：電話回線７７：操作アプリケーション７８：基地局７９：交換機８７：駐車スペースＩＤ表示板

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号ＦＩテーマコート゛(参考）Ｇ０６Ｆ 17/60 ３３２Ｇ０６Ｆ 17/60 ３３２ＺＥＣＺＥＣＧ０７Ｃ 9/00 Ｇ０７Ｃ 9/00 ＺＧ０７Ｆ 7/08 Ｇ０７Ｆ 17/24 17/24 7/08 ＳＲ (72)発明者下田智一兵庫県神戸市兵庫区和田崎町一丁目１番１号三菱重工業株式会社神戸造船所内Ｆターム(参考） 3E027 EA03 EB01 EC06 EC07 EC08 3E038 AA07 BA01 BA08 CA05 CA07 CB02 CB10 FA03 GA02 HA07 JA03 JB10 3E044 AA11 BA06 CC10 DA10 DD01 DE01 EB09

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】駐車スペースに設けられ、前記駐車スペ
ースに駐車する車両のナンバープレートを撮影するカメ
ラと、前記カメラが撮影した撮影画像に基づいて前記車両に課
せられる駐車料金を算出する駐車料金決定部とを備えた
駐車場システム。
【請求項２】請求項１に記載の駐車場システムにおい
て、前記駐車料金決定部は、前記車両が前記駐車スペースに
駐車を開始した駐車開始時刻と、前記駐車が終了した駐
車終了時刻とを前記撮影画像に基づいて算出し、前記駐
車開始時刻と前記駐車終了時刻とに基づいて、前記駐車
料金を算出する駐車場システム。
【請求項３】請求項１に記載の駐車場システムにおい
て、更に、前記撮影画像に基づいて、前記ナンバープレートを認識
する認識部と、登録ナンバープレートが登録された登録データベースを
記憶する記憶装置と、前記登録データベースを検索し、前記ナンバープレート
が前記登録ナンバープレートのうちの一として前記登録
データベースに登録されているか否かを判断する検索部
と、前記ナンバープレートが前記登録データベースに登録さ
れているか否かに応じて、前記車両のドライバーに駐車
の許可又は不許可を通知する駐車許可／不許可通知部と
を備えた駐車場システム。
【請求項４】請求項１に記載の駐車場システムにおい
て、更に、前記撮影画像に基づいて、前記ナンバープレートを認識
する認識部と、登録ナンバープレートと登録銀行口座番号とが対応付け
られて登録された登録データベースを記憶する記憶装置
と、前記ナンバープレートを検索キーとして前記登録データ
ベースを検索し、前記ナンバープレートに対応する銀行
口座番号を取得する検索部と、前記銀行口座番号で指定される銀行口座を使用して前記
駐車料金の決済のための処理を行う駐車料金決済部とを
備えた駐車場システム。
【請求項５】駐車スペースに設けられた駐車場端末
と、駐車料金決定部とを備え、前記駐車場端末は、車両に搭載されている車載器から、
前記車両の駐車の開始を要求する駐車開始要求と、前記
駐車の終了を要求する駐車終了要求とを無線通信によっ
て受信する受信部を含み、前記駐車料金決定部は、前記受信部から前記駐車開始要
求と前記駐車終了要求とを受けとり、前記駐車開始要求
と前記駐車終了要求とに基づいて、前記車両に課せられ
る駐車料金を算出する駐車場システム。
【請求項６】請求項５に記載の駐車場システムにおい
て、前記駐車料金決定部は、前記駐車料金を前記車載器に送
信し、前記車載器は、前記車載器に挿入されたプリペイドカー
ドを使用して、前記駐車料金を決済する決済処理を行う
駐車場システム。
【請求項７】請求項５に記載の駐車場システムにおい
て、更に、登録車載器番号と登録銀行口座番号とが対応付けられて
登録された登録データベースを記憶する記憶装置と、検索部と、駐車料金決済部とを備え、前記車載器は、固有に与えられた車載器番号を前記検索
部に送信し、前記検索部は、前記車載器番号を検索キーとして前記登
録データベースを検索して前記車載器番号に対応する銀
行口座番号を取得し、前記駐車料金決済部は、前記銀行口座番号で指定される
銀行口座を使用して前記駐車料金の決済のための処理を
行う駐車場システム。
【請求項８】請求項５に記載の駐車場システムにおい
て、更に、駐車許可／不許可通知部を備え、前記車載器は、第１暗号鍵を記憶し、前記駐車場端末は、第２暗号鍵を記憶し、前記駐車場端末と前記車載器とは、前記第１暗号鍵と前
記第２暗号鍵とを用いて相互認証を行い、前記駐車許可／不許可通知部は、前記相互認証の結果に
基づいて、前記車両のドライバーに駐車の許可又は不許
可を通知する駐車場システム。
【請求項９】請求項５に記載の駐車場システムにおい
て、更に、不正駐車判断部を備え、前記駐車場端末は、前記駐車スペースの車両の有無を検
知する車両検知センサを含み、前記不正駐車判断部は、前記駐車開始要求と、前記駐車
スペースの車両の有無とに基づいて、前記駐車スペース
における不正駐車の有無を判断する駐車場システム。
【請求項１０】駐車スペースのそれぞれに設けられた
駐車場端末と、管理センターとを備え、前記駐車場端末は、前記駐車スペースを識別するための
駐車スペースＩＤを表示する表示板を含み、前記管理センターは、前記駐車スペースＩＤを含み、且
つ、前記駐車スペースへの車両の駐車の開始を要求する
駐車開始要求と、前記駐車の終了を要求する駐車終了要
求とを、携帯端末から無線電話回線を介して受信し、前
記駐車開始要求と前記駐車終了要求とに基づいて、前記
車両に課せられる駐車料金を算出する演算部を含む駐車
場システム。
【請求項１１】請求項１０に記載の駐車場システムに
おいて、前記管理センターは、更に、登録電話番号と登録銀行口座番号とが対応付けられて登
録された登録データベースを記憶する記憶装置を含み、前記演算部は、前記無線電話回線を介して、前記携帯端
末に与えられた電話番号を受信し、前記電話番号を検索
キーとして前記登録データベースを検索して前記電話番
号に対応する銀行口座番号を取得し、前記銀行口座番号
で指定される銀行口座を使用して前記駐車料金の決済の
ための処理を行う駐車場システム。
【請求項１２】請求項１０に記載の駐車場システムに
おいて、更に、不正駐車判断部を備え、前記駐車場端末は、前記駐車スペースの車両の有無を検
知する車両検知センサを含み、前記不正駐車判断部は、前記駐車スペースＩＤと、前記
駐車スペースの車両の有無とに基づいて、前記駐車スペ
ースにおける不正駐車の有無を判断する駐車場システ
ム。
【請求項１３】駐車スペースに駐車する車両のナンバ
ープレートを撮影するステップと、前記ナンバープレートが撮影された撮影画像に基づいて
前記車両に課せられる駐車料金を算出するステップとを
備えた駐車場料金の課金方法。
【請求項１４】車両に搭載されている車載器から、前
記車両の駐車スペースへの駐車の開始を要求する駐車開
始要求を無線通信によって受信するステップと、前記駐車の終了を要求する駐車終了要求を無線通信によ
って受信するステップと、前記駐車開始要求と前記駐車終了要求とに基づいて、前
記車両に課せられる駐車料金を算出するステップとを備
えた駐車料金の課金方法。
【請求項１５】駐車スペースに固有に与えられた駐車
スペースを含み、且つ、前記駐車スペースへの車両の駐
車の開始を要求する駐車開始要求を、無線電話回線を介
して受信するステップと、前記駐車の終了を要求する駐車終了要求を、無線電話回
線を介して受信するステップと、前記駐車開始要求と前記駐車終了要求とに基づいて、前
記車両に課せられる駐車料金を算出するステップとを備
えた駐車料金の課金方法。