CN114143724B - 头盔状态检测方法、装置、头盔和电子设备 - Google Patents

头盔状态检测方法、装置、头盔和电子设备 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种头盔状态检测方法、装置、头盔和电子设备，其中方法包括：若接收到头盔归还信号，则生成第一密码，并将第一密码通过中控发射端发送，以请求头盔接收端在接收到第一密码后进行广播，头盔接收端设置在头盔上，头盔接收端在头盔处于上锁状态时与中控发射端通信连接，在头盔处于解锁状态时与中控发射端连接断开；若接收到头盔接收端广播的第二密码，且第二密码与第一密码匹配成功，则确定头盔处于上锁状态，头盔、头盔锁以及中央控制器三者之间形成上锁的闭环链路，约束性极强，破解的难度较大，能够准确判断头盔状态，确保了头盔上锁的真实性，解决了传统方案中因“假锁”现象导致头盔丢失的问题。

Description

头盔状态检测方法、装置、头盔和电子设备
技术领域
本发明涉及计算机技术领域，尤其涉及一种头盔状态检测方法、装置、头盔和电子设备。
背景技术
随着交通工具的快速发展和安全意识的普及，人们对于出行安全的重视度越来越高，在使用共享电单车时，需要佩戴头盔以保障出行人员的出行安全，但是，考虑到头盔租借以及归还过程的便捷，通常是将头盔与车辆配套，在还车时同样需将头盔归还至与之配套的车辆，而头盔的租借以及归还过程必然会涉及到一个与头盔搭配的头盔锁。
目前的头盔锁方案中，通常是通过锁内部触点或者磁传感器的反馈来间接确定头盔和头盔锁的状态，从而实现头盔是否上锁成功的判断，但是，一旦用户使用形状类似的物体或者合适的磁铁来触发头盔锁内部开关，则极有可能会出现“头盔已归还并上锁成功”的假象，从而导致头盔的丢失。
发明内容
本发明提供一种头盔状态检测方法、装置、头盔和电子设备，用以解决现有技术中头盔锁易出现上锁成功的假象，从而导致头盔丢失的缺陷。
本发明提供一种头盔状态检测方法，包括：
若接收到头盔归还信号，则生成第一密码，并将所述第一密码通过中控发射端发送，以请求头盔接收端在接收到所述第一密码后进行广播，所述头盔接收端设置在头盔上，所述头盔接收端在所述头盔处于上锁状态时与所述中控发射端通信连接，在所述头盔处于解锁状态时与所述中控发射端连接断开；
若接收到所述头盔接收端广播的第二密码，且所述第二密码与所述第一密码匹配成功，则确定所述头盔处于上锁状态。
根据本发明提供的一种头盔状态检测方法，所述接收到所述头盔接收端广播的第二密码，之后还包括：
若所述第二密码与所述第一密码匹配失败，则确定所述头盔处于解锁状态，并生成提示信息以提示用户正常归还所述头盔。
根据本发明提供的一种头盔状态检测方法，所述将所述第一密码通过中控发射端发送，之后还包括：
若未接收到所述头盔接收端广播的第二密码，则确定所述头盔处于解锁状态，并生成提示信息以提示用户正常归还所述头盔。
根据本发明提供的一种头盔状态检测方法，所述接收到所述头盔接收端广播的第二密码，包括：
扫描预设范围内的蓝牙广播信息；
基于预设时间、预设条件以及所述预设范围内的蓝牙广播信息，确定目标蓝牙广播信息；
对所述目标蓝牙广播信息进行解析，确定所述头盔接收端广播的第二密码。
根据本发明提供的一种头盔状态检测方法，所述头盔处于上锁状态时，所述头盔接收端的接收窗口与所述中控发射端的发射窗口对应；
所述头盔处于解锁状态时，所述头盔接收端的接收窗口与所述中控发射端的发射窗口相离。
本发明还提供一种头盔状态检测方法，包括：
发送头盔归还信号，以请求中央控制器在接收到所述头盔归还信号后生成第一密码，并通过中控发射端发送所述第一密码；
若头盔接收端接收到所述第一密码，则对所述第一密码进行广播，以使得所述中央控制器在接收到所述头盔接收端广播的第二密码后，对所述第一密码和所述第二密码进行匹配，并基于匹配所得的匹配结果确定头盔状态，所述头盔状态为上锁状态或解锁失败，所述头盔接收端设置在头盔上，所述头盔接收端在所述头盔处于上锁状态时与所述中控发射端通信连接，在所述头盔处于解锁状态时与所述中控发射端连接断开。
本发明还提供一种头盔状态检测装置，包括：
第一密码发送单元，用于若接收到头盔归还信号，则生成第一密码，并将所述第一密码通过中控发射端发送，以请求头盔接收端在接收到所述第一密码后进行广播，所述头盔接收端设置在头盔上，所述头盔接收端在所述头盔处于上锁状态时与所述中控发射端通信连接，在所述头盔处于解锁状态时与所述中控发射端连接断开；
头盔状态确定单元，用于若接收到所述头盔接收端广播的第二密码，且所述第二密码与所述第一密码匹配成功，则确定所述头盔处于上锁状态。
本发明还提供一种头盔状态检测装置，包括：
发送单元，用于发送头盔归还信号，以请求中央控制器在接收到所述头盔归还信号后生成第一密码，并通过中控发射端发送所述第一密码；
广播单元，用于若头盔接收端接收到所述第一密码，则对所述第一密码进行广播，以使得所述中央控制器在接收到所述头盔接收端广播的第二密码后，对所述第一密码和所述第二密码进行匹配，并基于匹配所得的匹配结果确定头盔状态，所述头盔状态为上锁状态或解锁失败，所述头盔接收端设置在头盔上，所述头盔接收端在所述头盔处于上锁状态时与所述中控发射端通信连接，在所述头盔处于解锁状态时与所述中控发射端连接断开。
本发明还提供一种头盔，包括头盔接收端，以及如上述所述的头盔状态检测装置。
本发明还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述的头盔状态检测方法的步骤。
本发明提供的头盔状态检测方法、装置、头盔和电子设备，在接收到头盔归还信号后生成第一密码，通过中控发射端发送第一密码，以使头盔接收端在接收到第一密码后进行广播；在接收到头盔接收端广播的第二密码，且第二密码与第一密码匹配成功后，确定头盔处于上锁状态，其中，当头盔接收端在头盔处于上锁状态时与中控发射端通信连接，在头盔处于解锁状态时与中控发射端连接断开，头盔、头盔锁以及中央控制器三者之间形成上锁的闭环链路，约束性极强，破解的难度较大，能够准确判断头盔状态，确保了头盔上锁的真实性，解决了传统方案中因“假锁”现象导致头盔丢失的问题，并且，仅在常规头盔锁内部电路的基础上增加一个电容、电阻和发射管，即可形成头盔状态检测电路，不仅成本极低还易于实现。
附图说明
为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明提供的头盔状态检测方法的流程示意图之一；
图2是本发明提供的头盔状态检测电路的示意图；
图3是本发明提供的头盔状态检测方法的流程示意图之二；
图4是本发明提供的头盔状态检测装置的结构图；
图5是本发明提供的头盔状态检测方法的总体流程图；
图6是本发明提供的头盔状态检测装置的框架图；
图7是本发明提供的头盔状态检测装置的结构示意图之一；
图8是本发明提供的头盔状态检测装置的结构示意图之二；
图9是本发明提供的头盔的结构示意图；
图10是本发明提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
日常生活中，人们在使用共享电单车出行时，为了保障自身的出行安全通常会佩戴头盔，而为了头盔的租借以及归还的便捷，通常是将头盔与车辆配套，在还车时同样需要将头盔归还至与之配套的车辆，这一过程必然需要一个与头盔搭配的头盔锁。
目前，市面上的头盔锁有多种类型，例如，将头盔上佩戴的锁扣作为头盔的锁止机构，或者在头盔上开一个孔作为锁止机构，又或者在头盔上开四个孔作为锁止机构，除此之外，还可以在头盔上固定外接专用锁头作为锁止机构。而在上述头盔锁方案中，通常是通过锁内部触点或者磁传感器的反馈来间接确定头盔和头盔锁的状态，从而实现头盔是否上锁成功的判断，但是，一旦用户使用形状类似的物体或者合适的磁铁来触发头盔锁内部开关，则极有可能会出现“头盔已归还并上锁成功”的假象，从而导致头盔的丢失。
针对上述情况，本发明提供一种头盔状态检测方法，图1是本发明提供的头盔状态检测方法的流程示意图之一，如图1所示，该方法的执行主体为设置于车辆或头盔锁上中央控制器，该方法包括：
步骤110，若接收到头盔归还信号，则生成第一密码，并将第一密码通过中控发射端发送，以请求头盔接收端在接收到第一密码后进行广播，头盔接收端设置在头盔上，头盔接收端在头盔处于上锁状态时与中控发射端通信连接，在头盔处于解锁状态时与所述中控发射端连接断开；
具体地，在对头盔的归还状态进行检测之前，首先需要确定头盔是否已放回预先设定的归还位置，此处的归还位置可以根据实际应用的车辆相应设置，可以是车身、车篮等，作为优选，本发明实施例中选择车篮作为头盔的归还位置。
在将头盔放回车篮后，还需对头盔进行上锁，可以是用户通过车篮上的头盔锁对头盔进行手动上锁，也可以是车篮上的头盔锁在感应到头盔后，对头盔进行自动上锁，本发明实施例对此不做具体限定。随后，即可通过头盔锁状态检测电路的反馈来判断上锁是否成功，图2是本发明提供的头盔锁状态检测电路的示意图，参见图2可知，本发明实施例中，仅在常规头盔锁内部电路的基础上增加了一个电容、一个电阻以及一个发射管，即形成了头盔锁状态检测电路，如图2所示，若第一反馈电路和第二反馈电路的反馈均有效，则生成头盔归还信号，表明头盔已归还。
相应地，若头盔锁状态检测电路中，第一反馈电路和第二反馈电路中任一反馈电路的反馈无效，或者两者的反馈均无效，则无法生成头盔归还信号，此时可以确定头盔上锁失败，即头盔处于解锁状态，可以生成提示信息提示用户正常归还头盔。
在生成头盔归还信号的前提下，考虑到“假锁”现象的存在，还需对头盔状态进行进一步验证，具体过程可以是：
在中央控制器接收到头盔归还信号之后，生成第一密码和电机驱动信号，并对第一密码进行调制，将调制后的第一密码加载至电机驱动信号，需要说明的是，此处的第一密码是随机生成的，即第一密码为随机密码；
随后，可以通过高速变化的电机驱动信号向头盔锁电机提供正向或者反向的电压，此电压的持续时间极短(毫秒级)，不足以驱动头盔锁电机转子转动，但可驱动中控发射端的发射管工作，中控发射端可对中央控制器加载在电机驱动信号中的第一密码进行发送；
此时，若头盔在车篮中的放置位置以及放置姿态正确，则设置于头盔上的头盔接收端恰好能够接收到中控发射端发射的第一密码；相应地，若头盔在车篮中的放置位置和/或放置姿态出现一定程度的偏差，或者出现“假锁”现象时，设置于头盔上的头盔接收端无法接收到中控发射端发射的第一密码，即当头盔处于上锁状态时，头盔接收端与中控发射端通信连接，反之，当头盔处于解锁状态时，头盔接收端与中控发射端连接断开。
而头盔接收端在接收到第一密码后，还需对第一密码进行循环广播，具体可以是由头盔接收端的蓝牙模块根据第一密码生成第一蓝牙广播信息，并对第一蓝牙广播信息进行循环广播，以便后续中央控制器根据第一蓝牙广播信息的接受状况，确定头盔状态。
需要说明的是，中控发射端与头盔接收端之间进行密码传输的方式有多种，例如，红外传输、基于RFID技术的密码传输、基于互感器技术的密码传输、基于无线充电技术的密码传输、基于超声传导技术的密码传输等。
步骤120，若接收到头盔接收端广播的第二密码，且第二密码与第一密码匹配成功，则确定头盔处于上锁状态。
具体地，步骤110中，在对第一密码进行循环广播后，即可执行步骤120，从周边区域内的蓝牙广播信息中确定头盔接收端广播的蓝牙广播信息，即目标蓝牙广播信息，并对目标蓝牙广播信息进行解析，从而得到第二密码。
此后，即可对接收到的第二密码和此前生成的第一密码进行匹配，若第二密码和第一密码匹配成功，表明头盔接收端在接收到中控发射端发射的第一密码后，广播的密码与中央控制器接收到头盔接收端广播的密码属于同一密码，即头盔接收端和中控发射端通信正常，则可以确定头盔处于上锁状态。
本发明提供的头盔状态检测方法，在接收到头盔归还信号后生成第一密码，通过中控发射端发送第一密码，以使头盔接收端在接收到第一密码后进行广播；在接收到头盔接收端广播的第二密码，且第二密码与第一密码匹配成功后，确定头盔处于上锁状态，其中，当头盔接收端在头盔处于上锁状态时与中控发射端通信连接，在头盔处于解锁状态时与中控发射端连接断开，头盔、头盔锁以及中央控制器三者之间形成上锁的闭环链路，约束性极强，破解的难度较大，能够准确判断头盔状态，确保了头盔上锁的真实性，解决了传统方案中因“假锁”现象导致头盔丢失的问题，并且，仅在常规头盔锁内部电路的基础上增加一个电容、电阻和发射管，即可形成头盔状态检测电路，不仅成本极低还易于实现。
基于上述实施例，步骤120中，接收到头盔接收端广播的第二密码，之后还包括：
若第二密码与第一密码匹配失败，则确定头盔处于解锁状态，并生成提示信息以提示用户正常归还头盔。
具体地，步骤120中，在接收到第二密码，并对第二密码和第一密码进行匹配后，若第二密码和第一密码匹配失败，表明中央控制器接收到的第二密码与通过中控发射端发送的第一密码不属于同一密码，即头盔接收端和中控发射端通信断开，则可以确定头盔上锁失败，即头盔处于解锁状态，可以生成提示信息提示用户正常归还头盔。
需要说明的是，第二密码和第一密码匹配失败的原因有多种可能，例如，可能是设置于头盔上的头盔接收端并未接收到中控发射端发送的第一密码，此时，中央控制器接收到的头盔接收端广播的第二密码不是基于第一密码生成的，而是基于头盔接收端接收到的其他指令生成的；而头盔接收端未接收到中控发射端发射的第一密码的原因包括头盔并未放回车篮、头盔在车篮中的放置位置出现偏差、放置姿态出现偏差，中控发射端故障、头盔接收端故障中的至少一种；又例如，可能是头盔接收端接收到中控发射端发射的第一密码后，由于各种原因无法对第一密码进行广播或者在对第一密码进行广播的过程中出现了错误。
基于上述实施例，步骤110中，将第一密码通过中控发射端发送，之后还包括：
若未接收到头盔接收端广播的第二密码，则确定头盔处于解锁状态，并生成提示信息以提示用户正常归还头盔。
具体地，在步骤110中，中央控制器生成第一密码，并通过中控发射端将第一密码发送之后，若中央控制器未接收到头盔发射端广播的第二密码，表明头盔接收端未接收到中控发射端发送的第一密码，或者是在接收到第一密码后，未能对第一密码进行广播，即头盔接收端和中控发射端通信断开，此时，可以确定头盔上锁失败，即头盔处于解锁状态，可以生成提示信息提示用户正常归还头盔。
需要说明的是，头盔接收端并未接收到中控发射端发射的第一密码的原因包括头盔并未放回车篮、头盔在车篮中的放置位置出现偏差、放置姿态出现偏差，中控发射端故障、头盔接收端故障中的至少一种；而在接收到第一密码后，未能对第一密码进行广播的原因可能是蓝牙模块故障。
基于上述实施例，步骤120中，接收到头盔接收端广播的第二密码，包括：
扫描预设范围内的蓝牙广播信息；
基于预设时间、预设条件以及预设范围内的蓝牙广播信息，确定目标蓝牙广播信息；
对目标蓝牙广播信息进行解析，确定头盔接收端广播的第二密码。
具体地，在步骤110中，通过中控发射端对第一密码进行发送之后，还需在一段时间内扫描周边区域的蓝牙广播信息，以确定头盔接收端广播的第二密码，这一过程具体包括如下步骤：
首先，确定预设范围，并扫描预设范围内的蓝牙广播信息，此处的预设范围即中央控制器扫描蓝牙广播信息的范围，此范围可以根据实际情况预先设定；
随即，确定扫描得到的预设范围内的蓝牙广播信息，并根据预设时间以及预设条件，对扫描得到的预设范围内的蓝牙广播信息进行筛选，从而得到目标蓝牙广播信息。此处，预设时间即根据实际情况预先设定的筛选时间，预设条件即预先根据头盔接收端中蓝牙模块的属性信息确定的筛选，由于预设条件是根据蓝牙模块的属性信息确定的，因此，对扫描得到的预设范围内的蓝牙广播信息进行筛选的过程，相当于从预设范围内的蓝牙广播信息中筛选出与蓝牙模块的属性信息相匹配的蓝牙广播信息，即筛选出由头盔接收端的蓝牙模块进行广播的目标蓝牙广播信息；需要说明的是，筛选出的目标蓝牙广播信息不一定是根据第一密码生成的，也可能是根据其他指令生成的；
此后，即可对头盔接收端的蓝牙模块广播的目标蓝牙广播信息进行解析，以得到目标蓝牙广播信息中蕴含的第二密码。
基于上述实施例，头盔处于上锁状态时，头盔接收端的接收窗口与中控发射端的发射窗口对应；
头盔处于解锁状态时，头盔接收端的接收窗口与中控发射端的发射窗口相离。
具体地，当用户归还头盔时，若头盔在车篮中的放置位置以及放置姿态正确，即头盔处于上锁状态时，头盔接收端的接收窗口和中控发射端的发射窗口正好对应，如此即可实现头盔接收端在头盔处于上锁状态时与中控发射端通信连接，头盔接收端能够接收到中控发射端发送的第一密码，并对其进行广播，以供后续中央控制器在接收到头盔接收端广播的第二密码后，对第一密码和第二密码进行匹配，并根据匹配结果确定头盔状态。
相应地，当头盔在车篮中的放置位置和/或放置姿态出现一定程度的偏差，甚至头盔并未放回车篮时，即头盔处于解锁状态时，头盔接收端的接收窗口与中控发射端的发射窗口无法对应，二者相离，此时头盔接收端无法接收到中控发射端发送的第一密码，更无法对其进行广播，从而导致中央控制器无法接收到头盔接收端广播的第二密码或者是在接收到第二密码后，第一密码和第二密码匹配失败，即头盔接收端与中控发射端连接断开，进而确定头盔处于解锁状态下。
本发明实施例提供的方法，当头盔处于上锁状态时，头盔接收端的接收窗口与中控发射端的发射窗口对应，当头盔处于解锁状态时，头盔接收端的接收窗口与中控发射端的发射窗口相离，通过此种设置对头盔状态进行检测，仅在头盔在车篮中的放置位置以及放置姿态均正确时，头盔接收端才能接收到第一密码，才能进行后续步骤，严格的约束条件在极大程度上保证了头盔状态检测的准确性。
本发明还提供一种头盔状态检测方法，图3是本发明提供的头盔状态检测方法的流程示意图之二，该方法的执行主体为头盔接收端，该方法包括：
步骤310，发送头盔归还信号，以请求中央控制器在接收到头盔归还信号后生成第一密码，并通过中控发射端发送第一密码；
步骤320，若头盔接收端接收到第一密码，则对第一密码进行广播，以使得中央控制器在接收到头盔接收端广播的第二密码后，对第一密码和第二密码进行匹配，并基于匹配所得的匹配结果确定头盔状态，头盔状态为上锁状态或解锁失败，头盔接收端设置在头盔上，头盔接收端在头盔处于上锁状态时与中控发射端通信连接，在头盔处于解锁状态时与中控发射端连接断开。
具体地，在对头盔的归还状态进行检测之前，首先需要确定头盔是否已放回预先设定的归还位置，此处的归还位置可以根据实际应用的车辆相应设置，可以是车身、车篮等，作为优选，本发明实施例中选择车篮为头盔的归还位置。
在将头盔放回车篮后，若头盔状态检测电路中，第一反馈电路和第二反馈电路的反馈均有效，则生成头盔归还信号，表明头盔已归还；相应地，若第一反馈电路和第二反馈电路中任一反馈电路的反馈无效，或者两者的反馈均无效，则无法生成头盔归还信号，此时可以确定头盔处于解锁状态，可以生成提示信息提示用户正常归还头盔。
在生成头盔归还信号的前提下，中央控制器能够接收到头盔归还信号，此时，考虑到“假锁”现象的存在，还需对头盔状态进行进一步验证，具体过程可以是：
首先，由中央控制器生成第一密码和电机驱动信号，并将第一密码调制后加载至电机驱动信号，需要说明的是，此处的第一密码是随机生成的，即第一密码为随机密码；
随即，通过高速变化的电机驱动信号向头盔锁电机提供正向或者反向的电压，此电压的持续时间极短(毫秒级)，不足以驱动头盔锁电机转子转动，但可驱动中控发射端的发射管工作，中控发射端对中央控制器加载在电机驱动信号中的第一密码进行发送；
此时，若头盔在车篮中的放置位置和/或放置姿态不正确，即出现一定程度的偏差或者头盔并未放回车篮时，设置于头盔上的头盔接收端无法接收到中控发射端发射的第一密码。
相应地，若是头盔在车篮中的放置位置以及放置姿态正确，则设置于头盔上的头盔接收端恰好能够接收到中控发射端发射的第一密码；随后，即可对第一密码进行循环广播，具体可以是由头盔接收端的蓝牙模块根据第一密码生成第一蓝牙广播信息，并对第一蓝牙广播信息进行循环广播；
此后，若中央控制器接收到头盔接收端广播的第二密码，则可对第一密码和第二密码进行匹配，若第一密码和第二密码匹配成功，则表明头盔接收端在接收到中控发射端发射的第一密码后，广播的密码与中央控制器接收到头盔接收端广播的密码属于同一密码，即头盔接收端和中控发射端通信正常，则可以确定头盔处于上锁状态。
相应地，若第一密码和第二密码匹配失败，表明接收到的第二密码与通过中控发射端发送的第一密码不属于同一密码，即头盔接收端和中控发射端通信断开，则可以确定头盔处于解锁状态，并生成提示信息提示用户正常归还头盔。
若中央控制器未能接收到头盔接收端广播的第二密码，表明头盔接收端并未接收到中控发射端发送的第一密码，或者是在接收到第一密码后，未能对第一密码进行广播，即头盔接收端和中控发射端通信断开，此时，可以确定头盔处于解锁状态，并生成提示信息提示用户正常归还头盔。
本发明提供的头盔状态检测方法，发送头盔归还信号，以请求中央控制器在接收到头盔归还信号后生成第一密码，并通过中控发射端发送第一密码；若头盔接收端接收到第一密码，则对第一密码进行广播，以使得中央控制器在接收到头盔接收端广播的第二密码后，对第一密码和第二密码进行匹配，并基于匹配所得的匹配结果确定头盔状态，头盔、头盔锁以及中央控制器三者之间形成上锁的闭环链路，约束性极强，破解的难度较大，能够准确判断头盔状态，确保了头盔上锁的真实性，解决了传统方案中因“假锁”现象导致头盔丢失的问题。
基于上述实施例，头盔处于上锁状态时，头盔接收端的接收窗口与中控发射端的发射窗口对应；
头盔处于解锁状态时，头盔接收端的接收窗口与中控发射端的发射窗口相离。
具体地，当用户归还头盔时，若头盔在车篮中的放置位置以及放置姿态正确，即头盔处于上锁状态时，头盔接收端的接收窗口和中控发射端的发射窗口正好对应，如此即可实现头盔接收端在头盔处于上锁状态时与中控发射端通信连接，头盔接收端能够接收到中控发射端发送的第一密码，并对其进行广播，以供后续中央控制器在接收到头盔接收端广播的第二密码后，对第一密码和第二密码进行匹配，并根据匹配结果确定头盔状态。
相应地，当头盔在车篮中的放置位置和/或放置姿态出现一定程度的偏差，甚至头盔并未放回车篮时，即头盔处于解锁状态时，头盔接收端的接收窗口与中控发射端的发射窗口无法对应，二者相离，此时头盔接收端无法接收到中控发射端发送的第一密码，更无法对其进行广播，从而导致中央控制器无法接收到头盔接收端广播的第二密码或者是在接收到第二密码后，第一密码和第二密码匹配失败，即头盔接收端与中控发射端连接断开，进而确定头盔处于解锁状态下。
需要说明的是，中控发射端与头盔接收端之间进行密码传输的方式有多种，例如，红外传输、基于RFID技术的密码传输、基于互感器技术的密码传输、基于无线充电技术的密码传输、基于超声传导技术的密码传输等。
本发明实施例提供的方法，当头盔处于上锁状态时，头盔接收端的接收窗口与中控发射端的发射窗口对应，当头盔处于解锁状态时，头盔接收端的接收窗口与中控发射端的发射窗口相离，通过此种设置对头盔状态进行检测，仅在头盔在车篮中的放置位置以及放置姿态均正确时，头盔接收端才能接收到第一密码，才能进行后续步骤，严格的约束条件在极大程度上保证了头盔状态检测的准确性。
基于上述实施例，图4是本发明提供的头盔状态检测装置的结构图，如图4所示，头盔状态检测装置中，通过设置于头盔410中的头盔内置主板420来控制头盔接收端430，当头盔410在车篮480中的放置位置以及放置姿态正确时，头盔接收端430的接收窗口与中控发射端440的发射窗口对应，此时设置于头盔410上的头盔接收端430能够接收到中控发射端440发送的第一密码，并对第一密码进行广播，在中央控制器接收到头盔接收端430广播的第二密码后，即可对接收到的第二密码和此前生成的第一密码进行匹配，若第一密码和第二密码匹配成功，此时头盔锁450上的头盔锁锁销460处于伸展状态，即头盔锁锁销460嵌入头盔锁孔470中，则说明头盔410处于上锁状态。
相应地，当头盔410在车篮480中的放置位置和/或放置姿态出现一定程度的偏差，甚至头盔410并未放回车篮480时，头盔接收端430的接收窗口与中控发射端440的发射窗口无法对应，二者相离，此时头盔接收端430无法接收到中控发射端440发送的第一密码，更无法对其进行广播，从而导致中央控制器无法接收到头盔接收端430广播的第二密码或者在接收到第二密码后，第一密码和第二密码匹配失败，即头盔接收端430与中控发射端440连接断开，此时头盔锁450上的头盔锁锁销460处于收缩状态，即头盔锁锁销460收缩至头盔锁450内部，无法对头盔410进行上锁，即头盔处于解锁状态。
基于上述实施例，图5是本发明提供的头盔状态检测方法的总体流程图，如图5所示，该方法包括：
步骤510，发送头盔归还信号；
步骤520，判断中央控制器是否接收到头盔归还信号；若是，则执行步骤521；若否，则执行步骤522；
步骤521，生成第一密码，并将第一密码通过中控发射端发送；
步骤522，确定当头盔处于解锁状态，生成提示信息提示用户正常归还头盔；
步骤530，若头盔接收端接收到第一密码，则对第一密码进行广播；
步骤540，判断中央控制器是否接收到头盔接收端广播的第二密码；若否，则执行步骤541；若是，则执行步骤542；
步骤541，确定头盔处于解锁状态，并生成提示信息以提示用户正常归还头盔；
步骤542，对第二密码和第一密码进行匹配；
步骤550，判断第二密码与第一密码是否匹配成功，若是，则执行步骤551，若否，则执行步骤552；
步骤551，确定头盔处于上锁状态；
步骤552，确定头盔处于解锁状态，并生成提示信息以提示用户正常归还头盔。
本发明实施例提供的头盔状态检测方法，在接收到头盔归还信号后生成第一密码，通过中控发射端发送第一密码，以使头盔接收端在接收到第一密码后进行广播；在接收到头盔接收端广播的第二密码，且第二密码与第一密码匹配成功后，确定头盔处于上锁状态，其中，当头盔接收端在头盔处于上锁状态时与中控发射端通信连接，在头盔处于解锁状态时与中控发射端连接断开，头盔、头盔锁以及中央控制器三者之间形成上锁的闭环链路，约束性极强，破解的难度较大，能够准确判断头盔状态，确保了头盔上锁的真实性，解决了传统方案中因“假锁”现象导致头盔丢失的问题。
基于上述实施例，图6是本发明提供的头盔状态检测装置的框架图，如图6所示，中央控制器在接收到头盔归还信号之后，产生第一密码，并通过头盔锁中的中控发射端发送第一密码，若头盔中的头盔接收端接收到中控发射端发送的第一密码，则对第一密码进行广播，并在中央控制器接收到头盔接收端广播的第二密码后，对第二密码和第一密码进行匹配，根据匹配所得的匹配结果确定头盔状态。
下面对本发明提供的头盔状态检测装置进行描述，下文描述的头盔状态检测装置与上文描述的头盔状态检测方法可相互对应参照。
图7是本发明提供的头盔状态检测装置的结构示意图之一，如图7所示，该装置包括：
第一密码发送单元710，用于若接收到头盔归还信号，则生成第一密码，并将所述第一密码通过中控发射端发送，以请求头盔接收端在接收到所述第一密码后进行广播，所述头盔接收端设置在头盔上，所述头盔接收端在所述头盔处于上锁状态时与所述中控发射端通信连接，在所述头盔处于解锁状态时与所述中控发射端连接断开；
头盔状态确定单元720，用于若接收到所述头盔接收端广播的第二密码，且所述第二密码与所述第一密码匹配成功，则确定所述头盔处于上锁状态。
本发明提供的头盔状态检测装置，在接收到头盔归还信号后生成第一密码，通过中控发射端发送第一密码，以使头盔接收端在接收到第一密码后进行广播；在接收到头盔接收端广播的第二密码，且第二密码与第一密码匹配成功后，确定头盔处于上锁状态，其中，当头盔接收端在头盔处于上锁状态时与中控发射端通信连接，在头盔处于解锁状态时与中控发射端连接断开，头盔、头盔锁以及中央控制器三者之间形成上锁的闭环链路，约束性极强，破解的难度较大，能够准确判断头盔状态，确保了头盔上锁的真实性，解决了传统方案中因“假锁”现象导致头盔丢失的问题，并且，仅在常规头盔锁内部电路的基础上增加一个电容、电阻和发射管，即可形成头盔状态检测电路，不仅成本极低还易于实现。
基于上述实施例，所述装置还包括提示信息生成单元，用于：
若所述第二密码与所述第一密码匹配失败，则确定所述头盔处于解锁状态，并生成提示信息以提示用户正常归还所述头盔。
基于上述实施例，提示信息生成单元用于：
若未接收到所述头盔接收端广播的第二密码，则确定所述头盔处于解锁状态，并生成提示信息以提示用户正常归还所述头盔。
基于上述实施例，所述装置还包括第二密码确定单元，用于：
扫描预设范围内的蓝牙广播信息；
基于预设时间、预设条件以及所述预设范围内的蓝牙广播信息，确定目标蓝牙广播信息；
对所述目标蓝牙广播信息进行解析，确定所述头盔接收端广播的第二密码。
基于上述实施例，所述头盔处于上锁状态时，所述头盔接收端的接收窗口与所述中控发射端的发射窗口对应；
所述头盔处于解锁状态时，所述头盔接收端的接收窗口与所述中控发射端的发射窗口相离。
下面对本发明提供的头盔状态检测装置进行描述，下文描述的头盔状态检测装置与上文描述的头盔状态检测方法可相互对应参照。
图8是本发明提供的头盔状态检测装置的结构示意图之二，如图8所示，该装置包括：
发送单元，用于发送头盔归还信号，以请求中央控制器在接收到所述头盔归还信号后生成第一密码，并通过中控发射端发送所述第一密码；
广播单元，用于若头盔接收端接收到所述第一密码，则对所述第一密码进行广播，以使得所述中央控制器在接收到所述头盔接收端广播的第二密码后，对所述第一密码和所述第二密码进行匹配，并基于匹配所得的匹配结果确定头盔状态，所述头盔状态为上锁状态或解锁失败，所述头盔接收端设置在头盔上，所述头盔接收端在所述头盔处于上锁状态时与所述中控发射端通信连接，在所述头盔处于解锁状态时与所述中控发射端连接断开。
本发明提供的头盔状态检测方法，发送头盔归还信号，以请求中央控制器在接收到头盔归还信号后生成第一密码，并通过中控发射端发送第一密码；若头盔接收端接收到第一密码，则对第一密码进行广播，以使得中央控制器在接收到头盔接收端广播的第二密码后，对第一密码和第二密码进行匹配，并基于匹配所得的匹配结果确定头盔状态，头盔、头盔锁以及中央控制器三者之间形成上锁的闭环链路，约束性极强，破解的难度较大，能够准确判断头盔状态，确保了头盔上锁的真实性，解决了传统方案中因“假锁”现象导致头盔丢失的问题。
本发明还提供一种头盔，图9是本发明提供的头盔的结构示意图，如图9所示，该头盔包括头盔接收端910，以及头盔状态检测装置800。
图10示例了一种电子设备的实体结构示意图，如图10所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)1010、通信接口(Communications Interface)1020、存储器(memory)1030和通信总线1040，其中，处理器1010，通信接口1020，存储器1030通过通信总线1040完成相互间的通信。处理器1010可以调用存储器1030中的逻辑指令，以执行头盔状态检测方法，该方法包括：若接收到头盔归还信号，则生成第一密码，并将所述第一密码通过中控发射端发送，以请求头盔接收端在接收到所述第一密码后进行广播，所述头盔接收端设置在头盔上，所述头盔接收端在所述头盔处于上锁状态时与所述中控发射端通信连接，在所述头盔处于解锁状态时与所述中控发射端连接断开；若接收到所述头盔接收端广播的第二密码，且所述第二密码与所述第一密码匹配成功，则确定所述头盔处于上锁状态。
此外，上述的存储器1030中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
另一方面，本发明还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在非暂态计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，计算机能够执行上述各方法所提供的头盔状态检测方法，该方法包括：若接收到头盔归还信号，则生成第一密码，并将所述第一密码通过中控发射端发送，以请求头盔接收端在接收到所述第一密码后进行广播，所述头盔接收端设置在头盔上，所述头盔接收端在所述头盔处于上锁状态时与所述中控发射端通信连接，在所述头盔处于解锁状态时与所述中控发射端连接断开；若接收到所述头盔接收端广播的第二密码，且所述第二密码与所述第一密码匹配成功，则确定所述头盔处于上锁状态。
又一方面，本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各方法所提供的头盔状态检测方法，该方法包括：若接收到头盔归还信号，则生成第一密码，并将所述第一密码通过中控发射端发送，以请求头盔接收端在接收到所述第一密码后进行广播，所述头盔接收端设置在头盔上，所述头盔接收端在所述头盔处于上锁状态时与所述中控发射端通信连接，在所述头盔处于解锁状态时与所述中控发射端连接断开；若接收到所述头盔接收端广播的第二密码，且所述第二密码与所述第一密码匹配成功，则确定所述头盔处于上锁状态。
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种头盔状态检测方法，其特征在于，包括：
若接收到头盔归还信号，则生成第一密码，并将所述第一密码通过中控发射端发送，以请求头盔接收端在接收到所述第一密码后进行广播，所述头盔接收端设置在头盔上，所述头盔接收端在所述头盔处于上锁状态时与所述中控发射端通信连接，在所述头盔处于解锁状态时与所述中控发射端连接断开；
若接收到所述头盔接收端广播的第二密码，且所述第二密码与所述第一密码匹配成功，则确定所述头盔处于上锁状态。
2.根据权利要求1所述的头盔状态检测方法，其特征在于，所述接收到所述头盔接收端广播的第二密码，之后还包括：
若所述第二密码与所述第一密码匹配失败，则确定所述头盔处于解锁状态，并生成提示信息以提示用户正常归还所述头盔。
3.根据权利要求1所述的头盔状态检测方法，其特征在于，所述将所述第一密码通过中控发射端发送，之后还包括：
若未接收到所述头盔接收端广播的第二密码，则确定所述头盔处于解锁状态，并生成提示信息以提示用户正常归还所述头盔。
4.根据权利要求1所述的头盔状态检测方法，其特征在于，所述接收到所述头盔接收端广播的第二密码，包括：
扫描预设范围内的蓝牙广播信息；
基于预设时间、预设条件以及所述预设范围内的蓝牙广播信息，确定目标蓝牙广播信息；
对所述目标蓝牙广播信息进行解析，确定所述头盔接收端广播的第二密码。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的头盔状态检测方法，其特征在于，
所述头盔处于上锁状态时，所述头盔接收端的接收窗口与所述中控发射端的发射窗口对应；
所述头盔处于解锁状态时，所述头盔接收端的接收窗口与所述中控发射端的发射窗口相离。
6.一种头盔状态检测方法，其特征在于，包括：
发送头盔归还信号，以请求中央控制器在接收到所述头盔归还信号后生成第一密码，并通过中控发射端发送所述第一密码；
若头盔接收端接收到所述第一密码，则对所述第一密码进行广播，以使得所述中央控制器在接收到所述头盔接收端广播的第二密码后，对所述第一密码和所述第二密码进行匹配，并基于匹配所得的匹配结果确定头盔状态，所述头盔状态为上锁状态或解锁失败，所述头盔接收端设置在头盔上，所述头盔接收端在所述头盔处于上锁状态时与所述中控发射端通信连接，在所述头盔处于解锁状态时与所述中控发射端连接断开。
7.一种头盔状态检测装置，其特征在于，包括：
第一密码发送单元，用于若接收到头盔归还信号，则生成第一密码，并将所述第一密码通过中控发射端发送，以请求头盔接收端在接收到所述第一密码后进行广播，所述头盔接收端设置在头盔上，所述头盔接收端在所述头盔处于上锁状态时与所述中控发射端通信连接，在所述头盔处于解锁状态时与所述中控发射端连接断开；
头盔状态确定单元，用于若接收到所述头盔接收端广播的第二密码，且所述第二密码与所述第一密码匹配成功，则确定所述头盔处于上锁状态。
8.一种头盔状态检测装置，其特征在于，包括：
发送单元，用于发送头盔归还信号，以请求中央控制器在接收到所述头盔归还信号后生成第一密码，并通过中控发射端发送所述第一密码；
广播单元，用于若头盔接收端接收到所述第一密码，则对所述第一密码进行广播，以使得所述中央控制器在接收到所述头盔接收端广播的第二密码后，对所述第一密码和所述第二密码进行匹配，并基于匹配所得的匹配结果确定头盔状态，所述头盔状态为上锁状态或解锁失败，所述头盔接收端设置在头盔上，所述头盔接收端在所述头盔处于上锁状态时与所述中控发射端通信连接，在所述头盔处于解锁状态时与所述中控发射端连接断开。
9.一种头盔，其特征在于，包括头盔接收端，以及如权利要求8所述的头盔状态检测装置。
10.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至6任一项所述的头盔状态检测方法的步骤。
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