CN114549623A - 一种电动自行车的使用控制方法、装置及电动自行车 - Google Patents

Abstract

本公开提供了一种电动自行车的使用控制方法、装置及电动自行车，所述电动自行车包括车体、及设置在所述车体上的头盔和头盔锁，所述头盔上设置有NFC标签，所述头盔锁上设置有NFC阅读器；所述方法包括：在所述头盔锁的状态为开锁状态的情况下，控制所述NFC阅读器对设定范围内的NFC标签进行扫描，得到第一扫描结果；根据所述第一扫描结果，确定将所述头盔归还至所述车体的设定位置处的还盔事件是否发生；在所述还盔事件发生的情况下，检测所述头盔是否符合预设的放置条件；所述放置条件表示所述头盔的放置姿态与预设的标准姿态匹配；在所述头盔符合所述放置条件的情况下，控制所述头盔锁关锁，以锁定所述头盔。

Description

一种电动自行车的使用控制方法、装置及电动自行车

技术领域

本公开实施例涉及电动自行车控制技术领域，更具体地，涉及一种电动自行车的使用控制方法、装置及电动自行车。

背景技术

目前，通过共享车辆出行已经成为城市中新兴的出行方式，可以有效解决城市人群的出行需求。现有的共享车辆主要是自行车，但由于电动自行车相对自行车具有省力、快速等优点，因此，电动自行车也已经开始步入共享车辆的行列。

对于电动自行车，目前均要求用户在使用过程中佩戴头盔。因此，共享电动自行车上均设置有头盔供用户使用。用户在归还共享电动自行车之前，需归还头盔，即将头盔放置在共享电动自行车的设定位置处，并通过用户终端向服务器发送归还头盔的请求。服务器响应于该请求，向共享电动自行车发送关头盔锁指令，以使头盔锁锁定头盔。

但是，在用户通过用户终端向服务器发送归还头盔的请求时，如果未将头盔按照标准姿态放置在设定位置处，可能会导致头盔锁关锁失败，导致用户归还头盔的用时较长，还盔体验较差。

因此，在归还头盔的场景下，有必要提供一种在用户归还头盔的过程中，有利于提高还盔效率和还盔成功率的电动自行车的使用控制方法。

发明内容

本公开实施例的一个目的是提供一种电动自行车的新的使用控制方案。

根据本公开的第一方面，提供了一种电动自行车的使用控制方法，所述电动自行车包括车体、及设置在所述车体上的头盔和头盔锁，所述头盔上设置有NFC标签，所述头盔锁上设置有NFC阅读器；所述方法包括：

在所述头盔锁的状态为开锁状态的情况下，控制所述NFC阅读器对设定范围内的NFC标签进行扫描，得到第一扫描结果；

根据所述第一扫描结果，确定将所述头盔归还至所述车体的设定位置处的还盔事件是否发生；

在所述还盔事件发生的情况下，检测所述头盔是否符合预设的放置条件；所述放置条件表示所述头盔的放置姿态与预设的标准姿态匹配；

在所述头盔符合所述放置条件的情况下，控制所述头盔锁关锁，以锁定所述头盔。

可选的，所述根据所述第一扫描结果，确定将所述头盔归还至所述车体的设定位置处的还盔事件是否发生，包括：

根据所述第一扫描结果，检测所述设定位置处是否放置有头盔，得到头盔检测结果；

根据所述头盔检测结果，检测所述设定位置处是否由第一状态变为第二状态；其中，所述第一状态为所述设定位置处未放置有所述头盔的状态，所述第二状态为所述设定位置处放置有所述头盔的状态；

在所述设定位置处由所述第一状态变为所述第二状态的情况下，判定所述还盔事件发生。

可选的，所述检测所述头盔是否符合预设的放置条件，包括：

获取设置在所述头盔上的姿态传感器所采集的姿态数据；

根据所述姿态数据，确定所述头盔的放置姿态；

判断所述放置姿态与所述标准姿态是否匹配；

根据判断结果确定所述头盔是否符合所述放置条件。

可选的，所述头盔锁上设置有多个霍尔传感器；所述头盔上设置有与所述霍尔传感器一一对应的磁铁；所述霍尔传感器至多感应到一个磁铁所产生的磁场；

所述检测所述头盔是否符合预设的放置条件，包括：

获取所述霍尔传感器所输出的感应信号，所述感应信号反映自身相对于所述磁铁所产生的磁场的状态；

根据所述感应信号，判断所述头盔是否符合放置条件。

可选的，所述方法还包括：

检测所述电动自行车是否发生用车事件；

在检测到所述电动自行车发生用车事件的情况下，获取与所述头盔锁预先绑定的所述头盔的NFC标签信息；其中，所述NFC标签信息包括与所述头盔的蓝牙硬件地址；

控制所述头盔锁根据所述NFC标签信息中所包含的蓝牙硬件地址，与所述头盔建立蓝牙连接，以使所述头盔锁和所述头盔通过蓝牙进行通信。

可选的，所述方法还包括：

在所述头盔锁与所述头盔建立蓝牙连接失败的情况下，控制所述NFC阅读器对设定范围内的NFC标签进行扫描，得到第二扫描结果；

在所述第二扫描结果中包括所述头盔的所述NFC标签信息的情况下，控制所述头盔锁为所述头盔进行充电。

可选的，所述方法还包括：

在所述头盔锁与所述头盔建立蓝牙连接成功的情况下，控制所述头盔锁开锁，以解除对所述头盔的锁定。

可选的，所述方法还包括：

检测对所述头盔锁和所述头盔进行绑定的绑定事件是否发生；

在所述绑定事件发生的情况下，控制所述NFC阅读器对设定范围内的NFC标签进行扫描，得到第三扫描结果；

控制所述头盔锁存储所述第三扫描结果中所包含的NFC标签信息，以使所述NFC标签信息所对应的头盔与所述头盔锁进行绑定。

根据本公开的第二方面，提供了一种电动自行车的使用控制装置，所述电动自行车包括车体、及设置在所述车体上的头盔和头盔锁，所述头盔上设置有NFC标签，所述头盔锁上设置有NFC阅读器；所述装置包括：

扫描控制模块，用于在所述头盔锁的状态为开锁状态的情况下，控制所述NFC阅读器对设定范围内的NFC标签进行扫描，得到第一扫描结果；

事件检测模块，用于根据所述第一扫描结果，确定将所述头盔归还至所述车体的设定位置处的还盔事件是否发生；

条件检测模块，用于在所述还盔事件发生的情况下，检测所述头盔是否符合预设的放置条件；所述放置条件表示所述头盔的放置姿态与预设的标准姿态匹配；

关锁控制模块，用于在所述头盔符合所述放置条件的情况下，控制所述头盔锁关锁，以锁定所述头盔。

根据本公开的第三方面，提供了一种电动自行车，包括本公开的第二方面所述的装置；或者，

所述电动自行车包括存储器和处理器，所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于在执行所述计算机程序时，控制所述电动自行车执行根据本公开的第一方面所述的方法。

通过本实施例的方法，在检测到还盔事件发生、且头盔符合放置条件的情况下，表明用户规范归还头盔，可以控制头盔锁关锁，完成还盔。而且，能够有效提高还盔效率和还盔成功率，进而提升用户的还盔体验。

在检测到设定位置处由未放置有头盔的第一状态，变为放置有头盔的第二状态的情况下，控制头盔锁关锁，即可在用户将头盔放置在设定位置后，无需再通过用户终端执行归还头盔的操作，可以加快头盔归还流程，便于用户操作，提升用户的头盔归还体验。

通过以下参照附图对本发明的示例性实施例的详细描述，本发明的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本发明的实施例，并且连同其说明一起用于解释本发明的原理。

图1是能够实施本发明实施例的电动自行车的使用控制方法的一种电动自行车系统的组成结构示意图；

图2是根据一个实施例的电动自行车的使用控制方法的流程示意图；

图3是根据一个实施例的电动自行车的使用控制装置的框图；

图4是根据一个实施例的电动自行车的框图。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本发明的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。

以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。

对于相关领域普通技术人物已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。

在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

图1是可用于实现本公开实施例的使用控制方法的一种电动自行车系统100的组成结构示意图。该电动自行车系统100可整体应用于电动自行车的使用控制场景。

如图1所示，电动自行车系统100包括服务器1000、用户终端2000和电动自行车3000。

服务器1000提供处理、数据库、通讯设施的业务点。服务器1000可以是整体式服务器，跨多计算机，计算机数据中心的分散式服务器，云服务器，或者部署在云端的服务器集群等。服务器可以是各种类型的，例如但不限于，网络服务器，新闻服务器，邮件服务器，消息服务器，广告服务器，文件服务器，应用服务器，交互服务器，数据库服务器，或代理服务器。在一些实施例中，每个服务器可以包括硬件，软件，或用于执行服务器所支持或实现的合适功能的内嵌逻辑组件或两个或多个此类组件的组合。例如，服务器例如刀片服务器、云端服务器等，或者可以是由多台服务器组成的服务器群组，可以包括上述类型的服务器中的一种或多种等等。

在一个实施例中，服务器1000可以如图1所示，包括处理器1100、存储器1200、接口装置1300、通信装置1400、显示装置1500、输入装置1600。

处理器1100用于执行计算机程序，该计算机程序可以采用比如x86、Arm、RISC、MIPS、SSE等架构的指令集编写。存储器1200例如包括ROM(只读存储器)、RAM(随机存取存储器)、诸如硬盘的非易失性存储器等。接口装置1300例如包括各种总线接口，例如串行总线接口(包括USB接口)、并行总线接口等。通信装置1400例如能够进行有线或无线通信。显示装置1500例如是液晶显示屏、LED显示屏触摸显示屏等。输入装置1600例如可以包括触摸屏、键盘等。

本实施例中，服务器1000的存储器1200用于存储计算机程序，该计算机程序用于控制处理器1100进行操作以执行根据本发明实施例的使用控制方法。技术人员可以根据本发明所公开方案设计该计算机程序。该计算机程序如何控制处理器进行操作，这是本领域公知，故在此不再详细描述。

尽管在图1中示出了服务器1000的多个装置，但是，本发明可以仅涉及其中的部分装置，例如，服务器1000只涉及存储器1200、处理器1100和通信装置1400。

本实施例中，用户终端2000例如是手机、便携式电脑、平板电脑、掌上电脑、可穿戴设备等。

该用户终端2000安装有用车应用客户端，以通过操作该用车应用客户端，实现使用电动自行车的目的。

如图1所示，用户终端2000可以包括处理器2100、存储器2200、接口装置2300、通信装置2400、显示装置2500、输入装置2600、扬声器2700、麦克风2800等等。

处理器2100用于执行计算机程序，该计算机程序可以采用比如x86、Arm、RISC、MIPS、SSE等架构的指令集编写。存储器2200例如包括ROM(只读存储器)、RAM(随机存取存储器)、诸如硬盘的非易失性存储器等。接口装置2300例如包括USB接口、耳机接口等。通信装置2400例如能够进行有线或无线通信，通信装置2400可以包括至少一种短距离通信模块，例如是基于Hilink协议、WiFi(IEEE 802.11协议)、Mesh、蓝牙、ZigBee、Thread、Z-Wave、NFC、UWB、LiFi等短距离无线通信协议进行短距离无线通信的任意模块，通信装置2400也可以包括远程通信模块，例如是进行WLAN、GPRS、2G/3G/4G/5G远程通信的任意模块。显示装置2500例如是液晶显示屏、触摸显示屏等。输入装置2600例如可以包括触摸屏、键盘等。用户终端2000可以通过扬声器2700输出音频信号，及通过麦克风2800采集音频信号。

本实施例中，用户终端2000的存储器2200用于存储计算机程序，该计算机程序用于控制处理器2100进行操作以执行使用电动自行车的方法，例如包括：获取电动自行车3000的唯一标识，形成针对特定电动自行车的开锁请求发送至服务器；以及，根据服务器发送的费用结算通知进行账单解算等等。技术人员可以根据本发明所公开方案设计计算机程序。计算机程序如何控制处理器进行操作，这是本领域公知，故在此不再详细描述。

如图1所示，电动自行车3000可以包括处理器3100、存储器3200、接口装置3300、通信装置3400、输出装置3500、及输入装置3600等等。处理器3100用于执行计算机程序，该计算机程序可以采用比如x86、Arm、RISC、MIPS、SSE等架构的指令集编写。存储器3200例如包括ROM(只读存储器)、RAM(随机存取存储器)、诸如硬盘的非易失性存储器等。接口装置3300例如包括USB接口、耳机接口等。通信装置3400包括至少一种通信模块，例如能够进行有线或无线通信，又例如能够进行短距离和远程通信。输出装置3500例如可以是输出信号的装置，可以显示装置，例如液晶显示屏、触摸显示屏等，也可以是扬声器等输出语音信息等。输入装置3600例如可以包括触摸屏等触摸装置、按键、麦克风等声音感应装置、压力传感器等压力感应装置，等等。

本实施例中，电动自行车3000可以向服务器1000上报自身的位置信息。

本实施例中，电动自行车3000的存储器3200用于存储计算机程序，该计算机程序用于控制处理器3100进行操作以执行根据本发明任意实施例的使用控制方法。技术人员可以根据本发明所公开方案设计该计算机程序。该计算机程序如何控制处理器进行操作，这是本领域公知，故在此不再详细描述。

网络4000可以是无线通信网络也可以是有线通信网络，可以是局域网也可以是广域网。在图1所示的电动自行车系统100中，电动自行车3000与服务器1000、用户终端2000与服务器1000，可以通过网络4000进行通信。此外，电动自行车3000与服务器1000、用户终端2000与服务器1000通信所基于的网络4000可以是同一个，也可以是不同的。

应当理解的是，尽管图1仅示出一个服务器1000、用户终端2000、电动自行车3000，但不意味着限制各自的数量，该电动自行车系统100可以包含多个服务器1000、多个用户终端2000、多个电动自行车3000等。

图1所示的电动自行车系统100仅是解释性的，并且决不是为了要限制本发明、其应用或用途。

<方法实施例>

图2示出了根据一个实施例的电动自行车的使用控制方法的流程示意图。本实施例的方法步骤由电动自行车实施，例如由图1中的电动自行车3000实施。

在本实施例中，电动自行车可以包括车体、设置在车体上的头盔和头盔锁。头盔上可以设置有NFC标签，头盔锁上可以设置有NFC阅读器。

如图2所示，本实施例的电动自行车的使用控制方法可以包括如下步骤S2100～S2400：

步骤S2100，在头盔锁的状态为开锁状态的情况下，控制NFC阅读器对设定范围内的NFC标签进行扫描，得到第一扫描结果。

在本实施例中，头盔锁可以是固定在设定位置上，以用于锁定归还至设定位置处的头盔。本实施例中的设定位置，可以是预先设定好的设置有头盔锁，用于收纳头盔的位置，例如，该设定位置可以是车体的车筐内。

本实施例中的设定范围，可以是预先根据应用场景或具体需求所设定的。NFC阅读器仅可以扫描到在设定范围内的NFC标签中所存储的NFC标签信息。

在用户归还头盔的情况下，通常是将头盔放置在设定位置处，在此情况下，头盔锁内的NFC阅读器可以扫描到该头盔的NFC标签中所存储的NFC标签信息。对应的，如果用户未将头盔放置在设定位置处，头盔锁内的NFC阅读器将无法扫描到该头盔的NFC标签中所存储的NFC标签信息。

步骤S2200，根据第一扫描结果，确定将头盔归还至车体的设定位置处的还盔事件是否发生。

在本实施例中，可以是按照设定频率执行步骤S2100～S2200。其中，该设定频率可以是预先根据应用场景或具体需求所设定的，例如，该设定频率可以是1次/秒。

在根据第一扫描结果，确定还盔事件未发生的情况下，继续执行步骤S2100～S2200。

在本公开的一个实施例中，根据第一扫描结果，确定将头盔归还至车体的设定位置处的还盔事件是否发生，可以包括如下所示的步骤S2210～S2230：

步骤S2210，根据第一扫描结果，检测设定位置处是否放置有头盔，得到头盔检测结果。

在本实施例中，可以是在第一扫描结果中，包含头盔的NFC标签信息的情况下，判定头盔检测结果为设定位置处放置有头盔；在第一扫描结果中不包含头盔的NFC标签信息的情况下，判定头盔检测结果为设定位置处未放置有头盔。

进一步地，可以是预先在头盔锁中设置与其绑定的头盔的唯一标识码，头盔的NFC标签中可以是预先设置有头盔的唯一标识码，在第一扫描结果所包含的NFC标签信息中的唯一标识码，为与头盔锁绑定的头盔的唯一标识码的情况下，可以判定头盔检测结果为设定位置处放置有头盔；在第一扫描结果所包含的NFC标签信息中的唯一标识码，与头盔锁绑定的头盔的唯一标识码不符，或者第一扫描结果中不包含NFC标签信息的情况下，判定头盔检测结果为设定位置处未放置有头盔。

步骤S2220，根据头盔检测结果，检测设定位置处是否由第一状态变为第二状态。

其中，第一状态为设定位置处未放置有头盔的状态，第二状态为设定位置处放置有头盔的状态。

在该步骤中，在前一次的头盔检测结果表示设定位置处未放置有头盔，本次的头盔检测结果表示设定位置处放置有头盔的情况下，可以判定设定位置处由第一状态变为第二状态的事件发生。在前一次的头盔检测结果和本次的头盔检测结果相同，均表示设定位置处未放置有头盔，或均表示设定位置处放置有头盔的情况下，可以判定设定位置处由第一状态变为第二状态的事件未发生。

步骤S2230，在设定位置处由第一状态变为第二状态的情况下，判定还盔事件发生。

步骤S2300，在还盔事件发生的情况下，检测头盔是否符合预设的放置条件。

其中，放置条件表示头盔的放置姿态与预设的标准姿态匹配。

在本公开的一个实施例中，头盔上可以设置有姿态传感器，该姿态传感器可以包括三轴加速度传感器、三轴陀螺仪、三轴磁力计中的至少一种。

检测头盔是否符合预设的放置条件，可以包括如下所示的步骤S2311～S2314：

步骤S2311，获取设置在头盔上的姿态传感器所采集的姿态数据。

在本实施例中，头盔锁和头盔可以通过蓝牙进行通信，并进行数据交互。

在本公开的一个实施例中，可以是在还盔事件发生的情况下，头盔锁向头盔发送姿态数据获取指令，头盔响应于该姿态数据获取指令，控制姿态传感器采集姿态数据，并将采集的姿态数据返回至头盔锁。

在本公开的另一个实施例中，姿态传感器可以是按照设定的第一频率采集姿态数据。在还盔事件发生的情况下，头盔锁可以是向头盔发送姿态数据获取指令，头盔响应于该姿态数据获取指令，将姿态传感器最新采集的姿态数据返回至头盔锁。其中，第一频率可以是预先根据应用场景或具体需求所述设定的。例如，该第一频率可以是1分钟/次。

在本公开的再一个实施例中，姿态传感器可以是按照设定的第二频率采集姿态数据，并在每次采集得到姿态数据的情况下，将姿态数据传输至头盔锁中。还盔事件发生的情况下，获取头盔锁最新接收的姿态数据。其中，第二频率可以是预先根据应用场景或具体需求所述设定的。例如，该第二频率可以是2分钟/次。

步骤S2312，根据姿态数据，确定头盔的放置姿态。

本实施例中，头盔的放置姿态，可以是由姿态角表示。其中，姿态角可以包括航向角、俯仰角和横滚角。

步骤S2313，判断头盔的放置姿态与标准姿态是否匹配。

在本实施例中，标准姿态，可以是由姿态角表示。其中，姿态角可以包括航向角、俯仰角和横滚角。

进一步地，标准姿态可以是根据应用场景或具体需求所设定的。例如，该标准姿态可以是平行于车筐底部且倒扣的姿态。

在判断头盔的放置姿态与标准姿态是否匹配的过程中，可以是将表示放置姿态的每一个姿态角，与表示标准姿态对应的姿态角进行比较，在每一对姿态角的差值均小于或等于对应的角度阈值的情况下，可以判定头盔的放置姿态与标准姿态匹配；在任一对姿态角的差值大于对应的角度阈值的情况下，可以判定头盔的放置姿态与标准姿态不匹配。

其中，可以是预先针对航向角、俯仰角和横滚角分别设定对应的角度阈值，航向角、俯仰角和横滚角对应的角度阈值可以相同，也可以不同。

步骤S2314，根据判断结果确定头盔是否符合放置条件。

在判断结果表示头盔的放置姿态与标准姿态匹配的情况下，可以确定头盔符合放置条件。在判断结果表示头盔的放置姿态与标准姿态不匹配的情况下，可以确定头盔不符合放置条件。

在本公开的另一个实施例中，头盔锁上可以设置有多个霍尔传感器，头盔上设置有与每个霍尔传感器一一对应的磁铁，每个霍尔传感器至多感应到一个磁铁所产生的磁场。在此基础上，检测头盔是否符合预设的放置条件，可以包括如下所示的步骤S2321～S2323：

步骤S2321，获取霍尔传感器所输出的感应信号。

其中，该感应信号可以反映霍尔传感器相对于磁铁所产生的磁场的状态。

在本实施例中，可以是根据感应信号的电平状态，确定霍尔传感器相对于磁铁所产生的磁场的状态。

在一个例子中，在霍尔传感器位于磁铁所产生的磁场中的情况下，输出的感应信号可以是高电平；在霍尔传感器位于磁铁所产生的磁场外的情况下，输出的感应信号可以是低电平。

在另一个例子中，在霍尔传感器位于磁铁所产生的磁场中的情况下，输出的感应信号可以是低电平；在霍尔传感器位于磁铁所产生的磁场外的情况下，输出的感应信号可以是高电平。

步骤S2322，根据感应信号，判断头盔是否符合放置条件。

在本实施例中，在所有霍尔传感器所输出的感应信号，均表示对应的霍尔传感器位于磁铁所产生的磁场中的情况下，可以判定头盔符合放置条件；在任一个霍尔传感器所输出的感应信号，表示对应的霍尔传感器位于磁铁所产生的磁场外的情况下，可以判定头盔不符合放置条件。

步骤S2400，在头盔符合放置条件的情况下，控制头盔锁关锁，以锁定头盔。

在还盔事件发生、且头盔符合放置条件的情况下，表明用户规范归还头盔，可以控制头盔锁关锁，完成还盔。而且，能够有效提高还盔效率和还盔成功率，进而提升用户的还盔体验。

在本公开的一个实施例中，在还盔事件未发生的情况下，可以是继续执行步骤S2100和步骤S2200进行检测。

在还盔事件发生、且头盔不符合放置条件的情况下，可以是禁止头盔锁关锁，并向用户发出头盔不符合放置条件的提醒，以使用户重新放置头盔。

在一个例子中，向用户发出头盔不符合放置条件的提醒，可以是控制电动自行车发出预设的语音提醒。

在另一个例子中，向用户发出头盔不符合放置条件的提醒，还可以是向使用共享自行车的用户终端发送预设的提醒信息。其中，该提醒信息可以包括提示头盔不符合放置条件的信息。

在本公开的一个实施例中，该方法还可以包括如下所示的步骤S3100～S3300：

步骤S3100，检测电动自行车是否发生用车事件。

在本实施例中，该用车事件可以包括：接收到控制车体开锁的开锁指令。

具体的，用户可以是通过用户终端触发该电动自行车的开锁请求，用户终端将该开锁请求发送至服务器。服务器响应于该开锁请求，向该电动自行车发送控制车体开锁的开锁指令。

步骤S3200，在检测到电动自行车发生用车事件的情况下，获取与头盔锁预先绑定的头盔的NFC标签信息。

其中，NFC标签信息包括头盔的蓝牙硬件地址。

在本实施例中，在头盔的NFC标签中，可以预先存储好其蓝牙硬件地址，使得头盔锁的NFC阅读器在读取到的头盔的NFC标签信息中，包括该头盔的蓝牙硬件地址。

进一步地，预先对头盔锁与头盔进行绑定的方式，可以包括如下所示的步骤S3210～S3230：

步骤S3210，检测对头盔锁与头盔进行绑定的绑定事件是否发生。

在本实施例中，绑定事件可以包括：接收到绑定指令。

具体的，可以是用户通过用户终端，向服务器发送针对该电动自行车的头盔锁的绑定指令，再由服务器将该绑定指令下发至该电动自行车，以使该电动自行车进入绑定模式。

步骤S3220，在绑定事件发生的情况下，控制NFC阅读器对设定范围内的NFC标签进行扫描，得到第三扫描结果。

在本实施例中，在需要对头盔锁与头盔进行绑定的情况下，用户需预先将存储有待与该头盔锁绑定头盔，放置在NFC阅读器的设定范围内，以使NFC阅读器能够扫描到该头盔的NFC标签信息。

步骤S3230，控制头盔锁存储第三扫描结果中所包含的NFC标签信息，以使该NFC标签所对应的头盔与该头盔锁进行绑定。

在本实施例中，通过将该头盔的NFC标签信息存储至头盔锁中，使得该头盔和头盔锁进行绑定，这样，头盔锁就能够在不进行NFC扫描的情况下直接获取与其绑定的头盔的蓝牙硬件地址。

在本公开的另一个实施例中，由于存储有待与该头盔锁绑定的NFC标签信息的头盔可能会发生损坏，需要更换该电动自行车的头盔，因此，需要对头盔锁所绑定的NFC标签信息进行更新。在此基础上，需要先对头盔锁已绑定的头盔进行解绑，再通过前述的步骤S3210～S3230，重新对新的头盔锁与该头盔锁进行绑定。

在本实施例中，对头盔锁已绑定的头盔进行解绑的方式，可以包括如下所示的步骤S3240～S3250：

步骤S3240，检测对头盔锁与头盔进行解绑的解绑事件是否发生。

在本实施例中，解绑事件可以包括：接收到解绑指令。

具体的，可以是用户通过用户终端，向服务器发送针对该电动自行车的头盔锁的解绑指令，再由服务器将该解绑指令下发至该电动自行车，以使该电动自行车进入解绑模式。

步骤S3250，在解绑事件发生的情况下，控制头盔锁与绑定的头盔进行解绑。

在本实施例中，控制头盔锁与绑定的头盔进行解绑，可以是删除头盔锁中存储的与其绑定的头盔的NFC标签信息。

步骤S3300，控制头盔锁根据NFC标签信息中所包含的蓝牙硬件地址，与头盔建立蓝牙连接，以使头盔锁与头盔通过蓝牙进行通信。

在本实施例中，头盔锁可以是向NFC标签信息中所包含的蓝牙硬件地址，发送蓝牙连接请求，该头盔接收到该蓝牙连接请求的情况下，可以响应于该蓝牙连接请求，使得该头盔和头盔锁建立蓝牙连接。

在头盔锁和头盔建立蓝牙连接的情况下，头盔和头盔锁可以通过蓝牙进行交互通信。具体的，头盔可以是将自身所设置的传感器所采集的传感器数据，通过蓝牙连接发送至头盔锁中。头盔锁可以是通过蓝牙连接向头盔发送指令和/或请求。

在一个例子中，头盔上可以是设置有用于检测是否被用户佩戴的距离传感器和/或人体感应传感器，距离传感器和/或人体感应传感器可以是将采集的传感器数据，通过蓝牙连接发送至头盔锁中，头盔锁再将接收到的传感器数据传输至电动自行车的中控装置中，以供中控装置对该传感器数据进行处理，判断头盔是否被用户佩戴。

在另一个例子中，头盔上还可以设置有姿态传感器，姿态传感器可以是将采集的传感器数据，通过蓝牙连接发送至头盔锁中，头盔锁再将接收到的传感器数据传输至电动自行车的中控装置中，以供中控装置对该传感器数据进行处理，确定头盔的放置姿态。

进一步地，该方法还可以包括：在头盔锁与头盔建立蓝牙连接成功的情况下，控制头盔锁开锁，以解除对头盔的锁定。

在头盔锁与头盔建立蓝牙连接成功的情况下，表明该电动自行车中所设置的头盔可以正常使用，因此，可以是控制头盔锁开锁，以供用户使用该头盔。

再进一步地，在头盔锁与头盔建立蓝牙连接成功的情况下，还可以控制该电动自行车的车体解锁，以使用户使用该电动自行车。

在本公开的一个实施例中，该方法还可以包括如下所示的步骤S3400～S3500：

步骤S3400，在头盔锁与头盔建立蓝牙连接失败的情况下，控制NFC阅读器对设定范围内的NFC标签进行扫描，得到第二扫描结果。

在头盔锁与头盔建立蓝牙连接失败的情况下，表明头盔没电，或者头盔丢失。

通过控制NFC阅读器对设定范围内的NFC标签进行扫描，可以根据得到的第二扫描结果来判断头盔锁与头盔建立蓝牙连接失败的原因。

步骤S3500，在第二扫描结果中包括头盔的NFC标签信息的情况下，控制头盔锁为头盔进行充电。

在第二扫描结果中包括头盔的NFC标签信息的情况下，表明是头盔没电，为了不影响后续用户使用，可以是控制头盔锁为该头盔进行充电。例如，可以是在头盔锁和头盔上设置对应的无线充电模块，以使头盔锁为该头盔进行充电。

在第二扫描结果中不包括头盔的NFC标签信息的情况下，表明头盔丢失。可以发出头盔丢失的提醒，以使用户更换其他电动自行车。同时，还可以向服务器发出头盔丢失的信息，以供服务器将该电动自行车的头盔丢失的信息提供至维护该电动自行车的运维人员，对该电动车的头盔进行补充。

<装置实施例>

与上述方法相对应的，本公开还提供了一种电动自行车的使用控制装置300，所述电动自行车包括车体、设置在所述车体上的头盔和头盔锁，所述头盔上设置有NFC标签，所述头盔锁上设置有NFC阅读器。如图3所示，电动自行车的使用控制装置300可以包括扫描控制模块310、事件检测模块320、条件检测模块330和关锁控制模块340。所述扫描控制模块310用于在所述头盔锁的状态为开锁状态的情况下，控制所述NFC阅读器对设定范围内的NFC标签进行扫描，得到第一扫描结果；所述事件检测模块320用于根据所述第一扫描结果，确定将所述头盔归还至所述车体的设定位置处的还盔事件是否发生；所述条件检测模块330用于在所述还盔事件发生的情况下，检测所述头盔是否符合预设的放置条件；所述放置条件表示所述头盔的放置姿态与预设的标准姿态匹配；所述关锁控制模块340用于在所述头盔符合所述放置条件的情况下，控制所述头盔锁关锁，以锁定所述头盔。

在本公开的一个实施例中，所述事件检测模块320还可以用于：

根据所述第一扫描结果，检测所述设定位置处是否放置有头盔，得到头盔检测结果；

根据所述头盔检测结果，检测所述设定位置处是否由第一状态变为第二状态；其中，所述第一状态为所述设定位置处未放置有所述头盔的状态，所述第二状态为所述设定位置处放置有所述头盔的状态；

在所述设定位置处由所述第一状态变为所述第二状态的情况下，判定所述还盔事件发生。

在本公开的一个实施例中，所述条件检测模块330还可以用于：

获取设置在所述头盔上的姿态传感器所采集的姿态数据；

根据所述姿态数据，确定所述头盔的放置姿态；

判断所述放置姿态与所述标准姿态是否匹配；

根据判断结果确定所述头盔是否符合所述放置条件。

在本公开的一个实施例中，所述头盔锁上设置有多个霍尔传感器；所述头盔上设置有与所述霍尔传感器一一对应的磁铁；所述霍尔传感器至多感应到一个磁铁所产生的磁场；

所述条件检测模块330还可以用于：

获取所述霍尔传感器所输出的感应信号，所述感应信号反映自身相对于所述磁铁所产生的磁场的状态；

根据所述感应信号，判断所述头盔是否符合放置条件。

在本公开的一个实施例中，所述电动自行车的使用控制装置300还可以包括：

用于检测所述电动自行车是否发生用车事件的模块；

用于在检测到所述电动自行车发生用车事件的情况下，获取与所述头盔锁预先绑定的所述头盔的NFC标签信息；其中，所述NFC标签信息包括与所述头盔的蓝牙硬件地址的模块；

用于控制所述头盔锁根据所述NFC标签信息中所包含的蓝牙硬件地址，与所述头盔建立蓝牙连接，以使所述头盔锁和所述头盔通过蓝牙进行通信的模块。

在本公开的一个实施例中，所述电动自行车的使用控制装置300还可以包括：

用于在所述头盔锁与所述头盔建立蓝牙连接失败的情况下，控制所述NFC阅读器对设定范围内的NFC标签进行扫描，得到第二扫描结果的模块；

用于在所述第二扫描结果中包括所述头盔的所述NFC标签信息的情况下，控制所述头盔锁为所述头盔进行充电的模块。

在本公开的一个实施例中，所述电动自行车的使用控制装置300还可以包括：

用于在所述头盔锁与所述头盔建立蓝牙连接成功的情况下，控制所述头盔锁开锁，以解除对所述头盔的锁定的模块。

在本公开的一个实施例中，所述电动自行车的使用控制装置300还可以包括：

用于检测对所述头盔锁和所述头盔进行绑定的绑定事件是否发生的模块；

用于在所述绑定事件发生的情况下，控制所述NFC阅读器对设定范围内的NFC标签进行扫描，得到第三扫描结果的模块；

用于控制所述头盔锁存储所述第三扫描结果中所包含的NFC标签信息，以使所述NFC标签信息所对应的头盔与所述头盔锁进行绑定的模块。

本领域技术人员应当明白，可以通过各种方式来实现电动自行车的使用控制装置300。例如，可以通过指令配置处理器来实现电动自行车的使用控制装置300。例如，可以将指令存储在ROM中，并且当启动设备时，将指令从ROM读取到可编程器件中来实现电动自行车的使用控制装置300。例如，可以将电动自行车的使用控制装置300固化到专用器件(例如ASIC)中。可以将电动自行车的使用控制装置300分成相互独立的单元，或者可以将它们合并在一起实现。电动自行车的使用控制装置300可以通过上述各种实现方式中的一种来实现，或者可以通过上述各种实现方式中的两种或更多种方式的组合来实现。

在本实施例中，电动自行车的使用控制装置300可以具有多种实现形式，例如，电动自行车的使用控制装置300可以是任何的提供电动自行车的使用控制服务的软件产品或者应用程序中运行的功能模块，或者是这些软件产品或者应用程序的外设嵌入件、插件、补丁件等，还可以是这些软件产品或者应用程序本身。

<电动自行车实施例>

本实施例提供一种电动自行车400。在一个例子中，该电动自行车可以包括前述的电动自行车的使用控制装置300。

在另一个例子中，如图4所示，该电动自行车400可以包括存储器420和处理器410，存储器420用于存储程序指令，处理器410用于在执行该计算机程序时，控制电动自行车400执行本实施例中提供的任意一项的使用控制方法。

本发明可以是系统、方法和/或计算机程序产品。计算机程序产品可以包括计算机可读存储介质，其上载有用于使处理器实现本发明的各个方面的计算机可读程序指令。

计算机可读存储介质可以是可以保持和存储由指令执行设备使用的指令的有形设备。计算机可读存储介质例如可以是――但不限于――电存储设备、磁存储设备、光存储设备、电磁存储设备、半导体存储设备或者上述的任意合适的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、静态随机存取存储器(SRAM)、便携式压缩盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能盘(DVD)、记忆棒、软盘、机械编码设备、例如其上存储有指令的打孔卡或凹槽内凸起结构、以及上述的任意合适的组合。这里所使用的计算机可读存储介质不被解释为瞬时信号本身，诸如无线电波或者其他自由传播的电磁波、通过波导或其他传输媒介传播的电磁波(例如，通过光纤电缆的光脉冲)、或者通过电线传输的电信号。

这里所描述的计算机可读程序指令可以从计算机可读存储介质下载到各个计算/处理设备，或者通过网络、例如因特网、局域网、广域网和/或无线网下载到外部计算机或外部存储设备。网络可以包括铜传输电缆、光纤传输、无线传输、路由器、防火墙、交换机、网关计算机和/或边缘服务器。每个计算/处理设备中的网络适配卡或者网络接口从网络接收计算机可读程序指令，并转发该计算机可读程序指令，以供存储在各个计算/处理设备中的计算机可读存储介质中。

用于执行本发明操作的计算机程序指令可以是汇编指令、指令集架构(ISA)指令、机器指令、机器相关指令、微代码、固件指令、状态设置数据、或者以一种或多种编程语言的任意组合编写的源代码或目标代码，编程语言包括面向对象的编程语言—诸如Smalltalk、C++等，以及常规的过程式编程语言—诸如“C”语言或类似的编程语言。计算机可读程序指令可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络—包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。在一些实施例中，通过利用计算机可读程序指令的状态信息来个性化定制电子电路，例如可编程逻辑电路、现场可编程门阵列(FPGA)或可编程逻辑阵列(PLA)，该电子电路可以执行计算机可读程序指令，从而实现本发明的各个方面。

这里参照根据本发明实施例的方法、装置(系统)和计算机程序产品的流程图和/或框图描述了本发明的各个方面。应当理解，流程图和/或框图的每个方框以及流程图和/或框图中各方框的组合，都可以由计算机可读程序指令实现。

这些计算机可读程序指令可以提供给通用计算机、专用计算机或其它可编程数据处理装置的处理器，从而生产出一种机器，使得这些指令在通过计算机或其它可编程数据处理装置的处理器执行时，产生了实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的装置。也可以把这些计算机可读程序指令存储在计算机可读存储介质中，这些指令使得计算机、可编程数据处理装置和/或其他设备以特定方式工作，从而，存储有指令的计算机可读介质则包括一个制造品，其包括实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的各个方面的指令。

也可以把计算机可读程序指令加载到计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上，使得在计算机、其它可编程数据处理装置或其它设备上执行一系列操作步骤，以产生计算机实现的过程，从而使得在计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上执行的指令实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作。

附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或指令的一部分，模块、程序段或指令的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。对于本领域技术人物来说公知的是，通过硬件方式实现、通过软件方式实现以及通过软件和硬件结合的方式实现都是等价的。

以上已经描述了本发明的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人物来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术改进，或者使本技术领域的其它普通技术人物能理解本文披露的各实施例。本发明的范围由所附权利要求来限定。

Claims (10)

1.一种电动自行车的使用控制方法，所述电动自行车包括车体、及设置在所述车体上的头盔和头盔锁，所述头盔上设置有NFC标签，所述头盔锁上设置有NFC阅读器；所述方法包括：

在所述头盔锁的状态为开锁状态的情况下，控制所述NFC阅读器对设定范围内的NFC标签进行扫描，得到第一扫描结果；

根据所述第一扫描结果，确定将所述头盔归还至所述车体的设定位置处的还盔事件是否发生；

在所述还盔事件发生的情况下，检测所述头盔是否符合预设的放置条件；所述放置条件表示所述头盔的放置姿态与预设的标准姿态匹配；

在所述头盔符合所述放置条件的情况下，控制所述头盔锁关锁，以锁定所述头盔。

2.根据权利要求1所述的方法，所述根据所述第一扫描结果，确定将所述头盔归还至所述车体的设定位置处的还盔事件是否发生，包括：

根据所述第一扫描结果，检测所述设定位置处是否放置有头盔，得到头盔检测结果；

根据所述头盔检测结果，检测所述设定位置处是否由第一状态变为第二状态；其中，所述第一状态为所述设定位置处未放置有所述头盔的状态，所述第二状态为所述设定位置处放置有所述头盔的状态；

在所述设定位置处由所述第一状态变为所述第二状态的情况下，判定所述还盔事件发生。

3.根据权利要求1所述的方法，所述检测所述头盔是否符合预设的放置条件，包括：

获取设置在所述头盔上的姿态传感器所采集的姿态数据；

根据所述姿态数据，确定所述头盔的放置姿态；

判断所述放置姿态与所述标准姿态是否匹配；

根据判断结果确定所述头盔是否符合所述放置条件。

4.根据权利要求1所述的方法，所述头盔锁上设置有多个霍尔传感器；所述头盔上设置有与所述霍尔传感器一一对应的磁铁；所述霍尔传感器至多感应到一个磁铁所产生的磁场；

所述检测所述头盔是否符合预设的放置条件，包括：

获取所述霍尔传感器所输出的感应信号，所述感应信号反映自身相对于所述磁铁所产生的磁场的状态；

根据所述感应信号，判断所述头盔是否符合放置条件。

5.根据权利要求1所述的方法，所述方法还包括：

检测所述电动自行车是否发生用车事件；

在检测到所述电动自行车发生用车事件的情况下，获取与所述头盔锁预先绑定的所述头盔的NFC标签信息；其中，所述NFC标签信息包括与所述头盔的蓝牙硬件地址；

控制所述头盔锁根据所述NFC标签信息中所包含的蓝牙硬件地址，与所述头盔建立蓝牙连接，以使所述头盔锁和所述头盔通过蓝牙进行通信。

6.根据权利要求5所述的方法，所述方法还包括：

在所述头盔锁与所述头盔建立蓝牙连接失败的情况下，控制所述NFC阅读器对设定范围内的NFC标签进行扫描，得到第二扫描结果；

在所述第二扫描结果中包括所述头盔的所述NFC标签信息的情况下，控制所述头盔锁为所述头盔进行充电。

7.根据权利要求5所述的方法，所述方法还包括：

在所述头盔锁与所述头盔建立蓝牙连接成功的情况下，控制所述头盔锁开锁，以解除对所述头盔的锁定。

8.根据权利要求5所述的方法，所述方法还包括：

检测对所述头盔锁和所述头盔进行绑定的绑定事件是否发生；

在所述绑定事件发生的情况下，控制所述NFC阅读器对设定范围内的NFC标签进行扫描，得到第三扫描结果；

控制所述头盔锁存储所述第三扫描结果中所包含的NFC标签信息，以使所述NFC标签信息所对应的头盔与所述头盔锁进行绑定。

9.一种电动自行车的使用控制装置，所述电动自行车包括车体、及设置在所述车体上的头盔和头盔锁，所述头盔上设置有NFC标签，所述头盔锁上设置有NFC阅读器；所述装置包括：

扫描控制模块，用于在所述头盔锁的状态为开锁状态的情况下，控制所述NFC阅读器对设定范围内的NFC标签进行扫描，得到第一扫描结果；

事件检测模块，用于根据所述第一扫描结果，确定将所述头盔归还至所述车体的设定位置处的还盔事件是否发生；

条件检测模块，用于在所述还盔事件发生的情况下，检测所述头盔是否符合预设的放置条件；所述放置条件表示所述头盔的放置姿态与预设的标准姿态匹配；

关锁控制模块，用于在所述头盔符合所述放置条件的情况下，控制所述头盔锁关锁，以锁定所述头盔。

10.一种电动自行车，包括权利要求9所述的装置；或者，

所述电动自行车包括存储器和处理器，所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于在执行所述计算机程序时，控制所述电动自行车执行根据权利要求1-8中任一项所述的方法。

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