CN215381766U - 具有姿态识别的智能头盔 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种具有姿态识别的智能头盔，包括头盔本体，头盔本体内设置有中央处理器、IMU传感器、蓝牙芯片、扬声器、麦克风，头盔本体外侧前端设置有摄像头，头盔本体外侧后端设置有智能尾灯，所述中央处理器包括负责识别姿态动作信息的姿态识别单元和用于控制外部设备的控制处理单元；所述姿态识别单元分别与IMU传感器和控制处理单元连接，控制处理单元分别连接蓝牙芯片、扬声器、麦克风、摄像头和智能尾灯。本实用新型可以通过姿态识别单元获取IMU传感器数据并运行姿态识别算法，完成打开头盔转向灯、接听电话、挂断电话、音量调节、歌曲切换、功能确定/取消等功能。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种骑行领域的智能头盔，尤其涉及一种具有姿态识别的智能头盔。
背景技术
目前在骑行领域的智能头盔，多配备一个独立的闪控控制器，且安装在自行车的车把边上，用户可以通过闪控上的按钮来完成接听电话、挂断电话、播放音乐、暂停播放音乐等常用手机功能，同时也可以通过闪控上的按钮来打开头盔左转灯、右转灯等头盔功能。
现有技术是通过外置闪控控制器的方式实现头盔功能的控制。该方案缺点是需要一个外部器件。遥控器需要额外安装在车子手把，如果换车还需要重新安装，遥控器也需要独立充电，如果保存不当，容易丢失遥控器，一但丢失即失去头盔的智能功能。同时，由于按键个数有限，无法覆盖更多的功能场景。
该方案增加了使用难度和复杂度，略显繁琐。同时也增加了产品成本。
实用新型内容
为解决上述技术问题，本实用新型设计了一种具有姿态识别的智能头盔。
本实用新型采用如下技术方案：
一种具有姿态识别的智能头盔，包括头盔本体，头盔本体内设置有中央处理器、IMU传感器、蓝牙芯片、扬声器、麦克风，头盔本体外侧前端设置有摄像头，头盔本体外侧后端设置有智能尾灯，所述中央处理器包括负责识别姿态动作信息的姿态识别单元和用于控制外部设备的控制处理单元；所述姿态识别单元分别与IMU传感器和控制处理单元连接，控制处理单元分别连接蓝牙芯片、扬声器、麦克风、摄像头和智能尾灯。
其中姿态识别单元通过获取IMU数据并运行姿态识别算法，例如识别出用户点头，用户低头，用户摇头，用户左右扭头等，并把识别结果通过控制处理单元输出到不同的控制单元。蓝牙芯片可以和手机连接，进行电话接听、音乐播放等。扬声器和麦克风，可以在用户姿态行为确定后，语音播报告知结果，例如识别出摇头挂断电话后，播报“电话已经挂断”。摄像头在系统进入拍摄模式后，识别出点头姿态，就可以开始拍摄照片。智能尾灯可显示左右转向等，系统通过姿态识别单元识别出用户左扭头并点头确认后，就打开左转灯。
作为优选，所述头盔本体内还设置有定位芯片，定位芯片和控制处理单元连接。定位芯片可以为GPS、北斗等，通过速度信息的输出，并结合IMU数据，识别用户是否刹车。
作为优选，所述头盔本体外侧前端还设置有抬头显HUD，抬头显HUD和控制处理单元连接。抬头显HUD放置在用户眼睛前面，当导航规划显示在HUD后，可以通过姿态识别，识别出点头后开始正式导航。
作为优选，所述IMU传感器为9轴IMU传感器，9轴IMU传感器包括三轴加速度传感器、三轴陀螺仪和三轴磁力计。
作为优选，所述IMU传感器为6轴IMU传感器，6轴IMU传感器包括三轴加速度传感器和三轴陀螺仪。加速度传感器是一种能够测量加速度的传感器。通常由质量块、阻尼器、弹性元件、敏感元件和适调电路等部分组成。传感器在加速过程中，通过对质量块所受惯性力的测量，利用牛顿第二定律获得加速度值。根据传感器敏感元件的不同，常见的加速度传感器包括电容式、电感式、应变式、压阻式、压电式等。三轴加速度传感器可以同时获取X、Y、Z三个方向的加速度值。陀螺仪是测量运动角速度的器件，通过积分角速度可获得陀螺仪偏转角度。三轴陀螺仪可以获取偏航角、俯仰角、翻滚角。
本实用新型的有益效果是：本实用新型可以通过姿态识别单元获取IMU传感器数据并运行姿态识别算法，完成打开头盔转向灯、接听电话、挂断电话、音量调节、歌曲切换、功能确定/取消等功能。
本实用新型除了识别用户点头，用户低头，用户摇头，用户左右扭头等外，也可以通过上述的行为组合，完成更多样的控制，例如如上的打开左转灯，便是采用多行为组合。
本实用新型中的姿态识别除了用户主动姿态识别外，还有自动姿态识别，例如刹车识别，转向灯打开后的自动回正识别，该自动姿态识别不需要用户头部的额外动作，系统会根据IMU完成自动识别，并把结果输出给控制单元。
本实用新型中的姿态识别除了用户主动姿态识别外，还有自动姿态识别，例如头盔着地摔倒检测，该自动姿态识别不需要用户头部的额外动作，系统会根据IMU完成自动识别，并把结果输出给控制单元。
附图说明
图1是本实用新型的一种结构示意图；
图中：1、中央处理器，2、三轴加速度传感器，3、三轴陀螺仪，4、三轴磁力计，5、定位芯片，6、蓝牙芯片，7、扬声器，8、麦克风，9、摄像头，10、抬头显HUD，11、智能尾灯，12、头盔本体。
具体实施方式
下面通过具体实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的具体描述：
实施例：如附图1所示，一种具有姿态识别的智能头盔，包括头盔本体12，头盔本体内设置有中央处理器1、IMU传感器、蓝牙芯片6、扬声器7、麦克风8，头盔本体外侧前端设置有摄像头9，头盔本体外侧后端设置有智能尾灯11，所述中央处理器包括负责识别姿态动作信息的姿态识别单元和用于控制外部设备的控制处理单元；所述姿态识别单元分别与IMU传感器和控制处理单元连接，控制处理单元分别连接蓝牙芯片、扬声器、麦克风、摄像头和智能尾灯。
头盔本体内还设置有定位芯片5，定位芯片和控制处理单元连接。
头盔本体外侧前端还设置有抬头显HUD10，抬头显HUD和控制处理单元连接。
IMU传感器为9轴IMU传感器，9轴IMU传感器包括三轴加速度传感器2、三轴陀螺仪3和三轴磁力计4。
本实用新型可以通过姿态识别单元获取IMU传感器数据并运行姿态识别算法，完成打开头盔转向灯、接听电话、挂断电话、音量调节、歌曲切换、功能确定/取消功能。
本实用新型除了识别用户点头，用户低头，用户摇头，用户左右扭头等外，也可以通过上述的行为组合，完成更多样的控制，例如如上的打开左转灯，便是采用多行为组合。
本实用新型中的姿态识别除了用户主动姿态识别外，还有自动姿态识别，例如刹车识别，转向灯打开后的自动回正识别，该自动姿态识别不需要用户头部的额外动作，系统会根据IMU完成自动识别，并把结果输出给控制单元。
本实用新型中的姿态识别除了用户主动姿态识别外，还有自动姿态识别，例如头盔着地摔倒检测，该自动姿态识别不需要用户头部的额外动作，系统会根据IMU完成自动识别，并把结果输出给控制单元。
以上所述的实施例只是本实用新型的一种较佳的方案，并非对本实用新型作任何形式上的限制，在不超出权利要求所记载的技术方案的前提下还有其它的变体及改型。
Claims (5)
1.一种具有姿态识别的智能头盔，包括头盔本体，其特征是，所述头盔本体内设置有中央处理器、IMU传感器、蓝牙芯片、扬声器、麦克风，头盔本体外侧前端设置有摄像头，头盔本体外侧后端设置有智能尾灯，所述中央处理器包括负责识别姿态动作信息的姿态识别单元和用于控制外部设备的控制处理单元；所述姿态识别单元分别与IMU传感器和控制处理单元连接，控制处理单元分别连接蓝牙芯片、扬声器、麦克风、摄像头和智能尾灯。
2.根据权利要求1所述的具有姿态识别的智能头盔，其特征是，所述头盔本体内还设置有定位芯片，定位芯片和控制处理单元连接。
3.根据权利要求1所述的具有姿态识别的智能头盔，其特征是，所述头盔本体外侧前端还设置有抬头显HUD，抬头显HUD和控制处理单元连接。
4.根据权利要求1所述的具有姿态识别的智能头盔，其特征是，所述IMU传感器为9轴IMU传感器，9轴IMU传感器包括三轴加速度传感器、三轴陀螺仪和三轴磁力计。
5.根据权利要求1所述的具有姿态识别的智能头盔，其特征是，所述IMU传感器为6轴IMU传感器，6轴IMU传感器包括三轴加速度传感器和三轴陀螺仪。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202122164959.7U CN215381766U (zh) | 2021-09-08 | 2021-09-08 | 具有姿态识别的智能头盔 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202122164959.7U CN215381766U (zh) | 2021-09-08 | 2021-09-08 | 具有姿态识别的智能头盔 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN215381766U true CN215381766U (zh) | 2022-01-04 |
Family
ID=79665315
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202122164959.7U Active CN215381766U (zh) | 2021-09-08 | 2021-09-08 | 具有姿态识别的智能头盔 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN215381766U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114415375A (zh) * | 2022-01-18 | 2022-04-29 | 东风汽车股份有限公司 | 一种设备点检用可智能翻转的单镜片头戴式设备 |
| CN114549623A (zh) * | 2022-01-26 | 2022-05-27 | 摩拜(北京)信息技术有限公司 | 一种电动自行车的使用控制方法、装置及电动自行车 |
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2021
- 2021-09-08 CN CN202122164959.7U patent/CN215381766U/zh active Active
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