CN113673647A - 电动自行车的头盔归还处理方法及电动自行车 - Google Patents

电动自行车的头盔归还处理方法及电动自行车 Download PDF

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Abstract

本公开涉及一种电动自行车的头盔归还处理方法及电动自行车。电动自行车设置有头盔锁装置，头盔锁装置用于将头盔锁定在电动自行车的第一设定位置处，头盔锁装置包括至少一个感应器，头盔包括至少一个标签，至少一个感应器与至少一个标签形成两组感应组件。电动自行车响应于关闭头盔锁指令，获取对应第一组感应组件的第一感应信息，并据此确定头盔是否位于第一设定位置得到第一检测结果；及获取对应第二组感应组件的第二感应信息，并据此确定头盔是否位于第二设定位置得到第二检测结果；第二设定位置为头盔到达第一设定位置所需经过的位置；电动自行车根据第一检测结果和第二检测结果，对头盔进行归还处理。

Description

电动自行车的头盔归还处理方法及电动自行车
技术领域
本公开实施例涉及电动自行车技术领域，更具体地，涉及一种电动自行车的头盔归还处理方法及一种电动自行车。
背景技术
应政府安全需求，不少城市的电动自行车的运营需要有头盔。运营商可以在电动自行车上配备头盔，以便于用户在骑行过程中使用头盔。用户对电动自行车使用完毕后，需对头盔进行归还。
基于此，有必要提供一种电动自行车的头盔归还处理方法。
发明内容
本公开实施例的一个目的是提供一种电动自行车的头盔归还处理的新的技术方案。
根据本公开的第一方面，提供了一种电动自行车的头盔归还处理方法，所述电动自行车设置有头盔锁装置，所述头盔锁装置用于将所述头盔锁定在所述电动自行车的第一设定位置处，所述头盔锁装置包括至少一个感应器，所述头盔包括至少一个标签，所述至少一个感应器与所述至少一个标签形成两组感应组件；所述方法包括：所述电动自行车响应于关闭头盔锁指令，获取对应第一组感应组件的第一感应信息，并根据所述第一感应信息确定所述头盔是否位于所述第一设定位置，得到第一检测结果；及获取对应第二组感应组件的第二感应信息，并根据所述第二感应信息确定所述头盔是否位于第二设定位置，得到第二检测结果；其中，所述第二设定位置为所述头盔到达所述第一设定位置所需经过的位置；所述电动自行车根据所述第一检测结果和所述第二检测结果，对所述头盔进行归还处理。
可选地，所述电动自行车根据所述第一检测结果和所述第二检测结果，对所述头盔进行归还处理，包括：所述电动自行车在所述第一检测结果表示所述头盔位于所述第一设定位置的情况下，根据所述第一检测结果控制所述头盔锁装置执行闭锁操作。
可选地，在所述控制所述头盔锁装置执行闭锁操作之后，所述方法还包括：所述电动自行车获取所述头盔锁装置执行所述闭锁操作的执行结果信息，并将所述执行结果信息上报至服务器；所述服务器在所述执行结果信息表示所述闭锁操作执行失败的情况下，控制用户终端显示第一控件，其中，所述第一控件供用户触发通过其他电动自行车归还所述头盔的借车还盔请求。
可选地，在所述控制所述头盔锁装置执行闭锁操作之后，所述方法还包括：所述电动自行车根据所述第二感应信息，检测在所述头盔锁装置成功执行所述闭锁操作之后的设定时间段内，所述头盔是否位于所述第二设定位置；所述电动自行车在检测到所述头盔没有位于所述第二设定位置的情况下，控制所述头盔锁装置执行解锁操作。
可选地，所述电动自行车根据所述第一检测结果和所述第二检测结果，对所述头盔进行归还处理，还包括：所述电动自行车在所述第一检测结果表示所述头盔没有位于所述第一设定位置的情况下，根据所述第二检测结果执行设定操作。
可选地，所述获取对应第二组感应组件的第二感应信息，并根据所述第二感应信息确定所述头盔是否位于第二设定位置，得到第二检测结果，包括：在所述第一检测结果表示所述头盔没有位于所述第一设定位置的情况下，获取对应第二组感应组件的第二感应信息，并根据所述第二感应信息确定所述头盔是否位于第二设定位置，得到第二检测结果。
可选地，所述根据所述第二检测结果执行设定操作，包括：在所述第二检测结果表示所述头盔位于所述第二设定位置的情况下，执行以下操作：在还盔次数大于设定次数阈值的情况下，执行引导用户通过其他电动自行车归还所述头盔的第一设定操作；在所述还盔次数小于或者等于所述设定次数阈值的情况下，执行引导用户再次通过所述电动自行车归还所述头盔的第二设定操作。
可选地，在得到所述第二检测结果之后，所述方法还包括：所述电动自行车根据所述第二感应信息，检测是否存在头盔归还动作；所述电动自行车在检测到存在头盔归还动作的情况下，记录还盔次数加一。
可选地，所述执行设定操作，包括：将用于表示还盔失败的还盔结果信息上报至服务器；
所述方法还包括：所述服务器根据所述还盔结果信息，确定还盔次数；所述服务器在所述还盔次数小于或者等于所述设定次数阈值的情况下，控制用户终端显示第二控件，其中，所述第二控件供用户触发关闭头盔锁请求；所述服务器在所述还盔次数大于所述设定次数阈值的情况下，控制所述用户终端显示第一控件，其中，所述第一控件供用户触发通过其他电动自行车归还所述头盔的借车还盔请求。
可选地，在所述电动自行车响应于关闭头盔锁指令之前，所述方法还包括：所述电动自行车在车锁处于开锁状态的情况下，检测所述电动自行车的行车状态；所述电动自行车在所述行车状态为运动状态的情况下，获取所述第二感应信息；所述电动自行车根据所述第二感应信息确定所述头盔是否位于所述第二设定位置；所述电动自行车在确定出所述头盔没有位于所述第二设定位置的情况下，执行关助力指令以断开所述电动自行车的电机的供电电路，并执行用于提醒用户佩戴所述头盔的提醒操作。
可选地，在所述得到第二检测结果之后，所述方法还包括：所述电动自行车在所述第二检测结果表示所述头盔没有位于所述第二设定位置的情况下，执行用于提醒用户归还所述头盔的提醒操作。
可选地，所述头盔锁装置包括两个感应器，分别为第一感应器和第二感应器，所述头盔包括两个标签，分别为第一标签和第二标签；所述第一感应器与所述第一标签组成所述第一组感应组件，所述第二感应器与所述第二标签组成所述第二组感应组件；所述第一感应器的设置位置和信号感应范围被设置为使得所述第一标签在所述头盔位于所述第一设定位置时，位于所述第一感应器的信号感应范围内；所述第二感应器的设置位置和信号感应范围被设置为使得所述第二标签在所述头盔位于所述第二设定位置时，位于所述第二感应器的信号感应范围内；
所述根据所述第一感应信息确定所述头盔是否位于所述第一设定位置，得到第一检测结果，包括：在所述第一感应信息表示所述第一感应器感应到所述第一标签的情况下，得到用于表示所述头盔位于所述第一设定位置的第一检测结果；
所述根据所述第二感应信息确定所述头盔是否位于第二设定位置，得到第二检测结果，包括：在所述第二感应信息表示所述第二感应器感应到所述第二标签的情况下，得到用于表示所述头盔位于所述第二设定位置的第二检测结果。
可选地，所述头盔锁装置包括一个感应器，为第一感应器，所述头盔包括至少两个标签，分别为第二标签和至少一个第一标签；所述第一感应器与所述至少一个第一标签组成所述第一组感应组件，所述第一感应器与所述第二标签组成所述第二组感应组件；所述第一感应器的设置位置和信号感应范围被设置为使得每一所述第一标签在所述头盔位于所述第一设定位置时，均位于所述第一感应器的信号感应范围内，以及使得所述第二标签在所述头盔位于所述第二设定位置时，位于所述第一感应器的信号感应范围内；
所述根据所述第一感应信息确定所述头盔是否位于所述第一设定位置，得到第一检测结果，包括：在所述第一感应信息表示所述第一感应器感应到每一所述第一标签的情况下，得到用于表示所述头盔位于所述第一设定位置的第一检测结果；
所述根据所述第二感应信息确定所述头盔是否位于第二设定位置，得到第二检测结果，包括：在所述第二感应信息表示所述第一感应器感应到所述第二标签的情况下，得到用于表示所述头盔位于所述第二设定位置的第二检测结果。
可选地，所述头盔锁装置包括两个感应器，分别为第一感应器和第二感应器，所述头盔包括一个标签，为第一标签；所述第一感应器与所述第一标签组成所述第一组感应组件，所述第二感应器与所述第一标签组成所述第二组感应组件；所述第一感应器的设置位置和信号感应范围被设置为使得所述第一标签在所述头盔位于所述第一设定位置时，位于所述第一感应器的信号感应范围内；所述第二感应器的设置位置和信号感应范围被设置为使得所述第一标签在所述头盔位于所述第二设定位置时，位于所述第二感应器的信号感应范围内；
所述根据所述第一感应信息确定所述头盔是否位于所述第一设定位置，得到第一检测结果，包括：在所述第一感应信息表示所述第一感应器感应到所述第一标签的情况下，得到用于表示所述头盔位于所述第一设定位置的第一检测结果；
所述根据所述第二感应信息确定所述头盔是否位于第二设定位置，得到第二检测结果，包括：在所述第二感应信息表示所述第二感应器感应到所述第一标签的情况下，得到用于表示所述头盔位于所述第二设定位置的第二检测结果。
根据本公开的第二方面，还提供了一种电动自行车，包括存储器和处理器，所述存储器用于存储计算机程序；所述处理器用于在所述计算机程序的控制下，执行根据第一方面中任一项所述的由所述电动自行车实施的方法步骤。
本公开实施例的一个有益效果在于，电动自行车的头盔锁装置用于将头盔锁定在电动自行车的第一设定位置处，头盔锁装置包括的至少一个感应器和头盔包括的至少一个标签形成两组感应组件，以分别用于确定头盔是否位于第一设定位置和第二设定位置，第二设定位置为头盔到达第一设定位置所需经过的位置。电动自行车响应于关闭头盔锁指令，基于两组感应组件的感应信息以分阶段感应头盔归还情况，并据此对头盔进行归还处理。
通过以下参照附图对本公开的示例性实施例的详细描述，本公开实施例的其它特征及其优点将会变得清楚。
附图说明
被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本公开的实施例，并且连同其说明一起用于解释本公开实施例的原理。
图1是能够应用本公开实施例的电动自行车的头盔归还处理方法的系统的组成结构示意图；
图2是根据一个实施例的电动自行车的头盔归还处理方法的流程示意图；
图3是根据一个实施例的传感器和标签配合使用的示意图；
图4是根据另一个实施例的传感器和标签配合使用的示意图；
图5是根据另一个实施例的电动自行车的头盔归还处理方法的流程示意图；
图6是根据一个实施例的电动自行车的硬件结构示意图。
具体实施方式
现在将参照附图来详细描述本公开的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。
以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。
对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。
在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
<硬件配置>
图1可用于实现本公开实施例的电动自行车的头盔归还处理系统100的结构示意图。该电动自行车的头盔归还处理系统100可整体应用于共享电动自行车的头盔归还处理场景。
如图1所示，该电动自行车的头盔归还处理系统100包括服务器2000、用户终端1000和电动自行车3000。
该服务器2000与用户终端1000，以及服务器2000与电动自行车3000可以通过网络4000通信连接。电动自行车3000与服务器2000，以及用户终端1000与服务器2000进行通信所基于的网络4000可以是同一个，也可以是不同的。网络4000可以是无线通信网络也可以是有线通信网络，可以是局域网也可以是广域网。
该服务器2000提供处理、数据库、通讯设施的业务点。服务器2000可以是整体式服务器，跨多计算机，计算机数据中心的分散式服务器，云服务器，或者部署在云端的服务器集群等。服务器可以是各种类型的，例如但不限于，网络服务器，新闻服务器，邮件服务器，消息服务器，广告服务器，文件服务器，应用服务器，交互服务器，数据库服务器，或代理服务器。在一些实施例中，每个服务器可以包括硬件，软件，或用于执行服务器所支持或实现的合适功能的内嵌逻辑组件或两个或多个此类组件的组合。该服务器2000具体配置可以包括但不限于处理器2100、存储器2200、接口装置2300、通信装置2400。处理器2100用于执行采用比如x86、Arm、RISC、MIPS、SSE等架构的指令集编写的计算机程序。存储器2200例如是ROM(只读存储器)、RAM(随机存取存储器)、诸如硬盘的非易失性存储器等。接口装置2300例如是USB接口、串行接口、并行接口等。通信装置2400例如是能够进行有线通信或无线通信，例如可以包括WiFi通信、蓝牙通信、2G/3G/4G/5G通信等。
应用于本公开实施例中，服务器2000的存储器2200用于存储计算机程序，该计算机程序用于控制所述处理器2100进行操作以为实现根据本公开实施例的方法提供支持。技术人员可以根据本公开所公开方案设计该计算机程序。该计算机程序如何控制处理器进行操作，这是本领域公知，故在此不再详细描述。
本领域技术人员应当理解，除图1示出的各装置，服务器2000还可以包括其他装置，在此不做限定。
本实施例中，用户终端1000例如是手机、便携式电脑、平板电脑、掌上电脑、可穿戴设备等。
该用户终端1000安装有用车应用客户端，用户可以通过操作该用车应用客户端，实现使用电动自行车3000的目的。
该用户终端1000可以包括但不限于处理器1100、存储器1200、接口装置1300、通信装置1400、显示装置1500、输入装置1600、扬声器1700、麦克风1800等等。其中，处理器1100可以是中央处理器CPU、图形处理器GPU、微处理器MCU等，用于执行计算机程序，该计算机程序可以采用比如x86、Arm、RISC、MIPS、SSE等架构的指令集编写。存储器1200例如包括ROM(只读存储器)、RAM(随机存取存储器)、诸如硬盘的非易失性存储器等。接口装置1300例如包括USB接口、串行接口、并行接口等。通信装置1400例如能够利用光纤或电缆进行有线通信，或者进行无线通信，具体地可以包括WiFi通信、蓝牙通信、2G/3G/4G/5G通信等。显示装置1500例如是液晶显示屏、触摸显示屏等。输入装置1600例如可以包括触摸屏、键盘、体感输入等。扬声器1170用于输出音频信号。麦克风1180用于拾取音频信号。
应用于本公开实施例中，用户终端1000的存储器1200用于存储计算机程序，该计算机程序用于控制处理器1100进行操作以为实现本公开实施例的方法提供支持，该计算机程序如何控制处理器进行操作，这是本领域公知，故在此不再详细描述。该用户终端1000可以安装有智能操作系统(例如Windows、Linux、安卓、IOS等系统)和应用软件。
本领域技术人员应当理解，尽管在图1中示出了用户终端1000的多个装置，但是，本公开实施例的用户终端1000可以仅涉及其中的部分装置，例如，只涉及处理器1100、存储器1200等。
电动自行车3000可以是能够通过电机为骑行提供助力的任何形态的自行车，在此不做限定。
该电动自行车3000可以包括但不限于处理器3100、存储器3200、接口装置3300、通信装置3400、显示装置3500、输入装置3600、头盔锁装置3700、头盔3800等等。其中，处理器3100可以是微处理器MCU等。存储器3200例如包括ROM(只读存储器)、RAM(随机存取存储器)、诸如硬盘的非易失性存储器等。接口装置3300例如包括USB接口、串行接口、并行接口等。通信装置3400例如能够利用光纤或电缆进行有线通信，或者进行无线通信，具体地可以包括WiFi通信、蓝牙通信、2G/3G/4G/5G通信等。显示装置3500例如可以是液晶显示屏、触摸显示屏等。输入装置3600例如可以包括触摸屏、键盘等，也可以是麦克风输入语音信息。电动自行车3000可以通过扬声器3700输出音频信号，及通过麦克风3800采集音频信号。头盔锁装置3700安装在电动自行车3000的车体上，用于锁定放置在车体的设定位置上的头盔3800，该头盔锁装置3700可以是能够锁定物品的任意结构形式的锁装置。
应用于本公开实施例中，电动自行车3000的存储器3200用于存储计算机程序，该计算机程序用于控制处理器3100进行操作以执行与服务器2000之间的信息交互，以为实现本公开实施例的方法提供支持。该计算机程序如何控制处理器进行操作，这是本领域公知，故在此不再详细描述。
尽管在图1中示出了电动自行车3000的多个装置，但是，本发明可以仅涉及其中的部分装置，例如，电动自行车3000只涉及处理器3100、存储器3200和通信装置3400。
应当理解的是，尽管图1仅示出一个服务器2000、用户终端1000、电动自行车3000，但不意味着限制各自的数量，本系统中可以包含多个服务器2000、多个用户终端1000、多个电动自行车3000。
图1所示的电动自行车的头盔归还处理系统100仅是解释性的，并且决不是为了要限制本发明、其应用或用途。
下面，参照附图描述根据本发明的各个实施例和例子。
<方法实施例>
图2是根据一个实施例的电动自行车的头盔归还处理方法的流程示意图，该实施例可以由图1所示的电动自行车的头盔归还处理系统100实施。
本实施例中，电动自行车设置有头盔锁装置，所述头盔锁装置用于将所述头盔锁定在所述电动自行车的第一设定位置处。
本实施例中，头盔到达第一设定位置需要经过第二设定位置。
优选地，该第二设定位置可以对应于电动自行车的车筐，使得头盔位于第二设定位置即头盔至少部分位于车筐中。在可行的其他实现方式中，该第二设定位置也可以对应于电动自行车的其他部件(比如用于放置头盔的支撑板等)。
详细地，本实施例中的电动自行车可以为如图1所示的电动自行车3000，该电动自行车可为共享车辆以供用户共享使用。
在可行的实现方式中，以第二设定位置对应于车筐为例，电动自行车设置的头盔锁装置可以安装在车筐的底部。车筐中可以设置有用于放置头盔的卡槽(比如可以通过具有设定位置和形状的一个或多个限位件形成)，头盔位于卡槽中可表示头盔同时位于车筐中。在用户将头盔放置于卡槽中的情况下，头盔锁装置可以将头盔锁定，即头盔锁装置可以将头盔锁定在车筐中的对应卡槽的相应设定位置。反之，若头盔没有准确位于卡槽中，则头盔锁装置通常不能锁定头盔。
详细地，头盔位于卡槽中可以理解为头盔的边沿部分位于卡槽中，头盔的其他部分位于卡槽上方。
详细地，头盔位于车筐中不表示头盔一定同时位于卡槽中，比如若卡槽中存在杂物，则容易存在头盔在车筐中而没有在卡槽中的情况，此时头盔锁装置通常不能将头盔锁闭。
基于上述内容，本实施例中，所述头盔锁装置包括至少一个感应器，所述头盔包括至少一个标签，所述至少一个感应器与所述至少一个标签形成两组感应组件。
本实施例通过设置两组感应组件，第一组感应组件用于感应头盔是否位于第一设定位置(比如感应头盔是否入槽)，第二组感应组件用于感应头盔是否位于第二设定位置(比如感应头盔是否入筐)，以起到分阶段感应头盔归还情况的目的。
对于感应头盔是否位于第一设定位置的第一组感应组件，感应器的设置位置和信号感应范围被设置为使得标签在所述头盔位于所述第一设定位置(比如上述卡槽中)时，位于信号感应范围内。
对于感应头盔是否位于第二设定位置的第二组感应组件，感应器的设置位置和信号感应范围被设置为使得标签在所述头盔位于所述第二设定位置(比如位于上述车筐中)时，位于信号感应范围内。在可行的实现方式中，所述感应器可以为NFC感应器且所述标签可以为NFC标签。详细地，NFC(Near Field Communication，近场通信)技术是一种短距离的高频无线通信技术。
在可行的另一实现方式中，所述感应器可以为RFID感应器且所述标签可以为RFID标签。详细地，RFID(Radio Frequency Identification，射频识别)技术是自动识别技术的一种，支持感应器和标签之间可通过无线射频方式进行非接触双向数据通信。
本实施例基于两组感应组件，可以分阶段感应还盔情况，从而能够准确感知头盔位置，进而支持据此作针对性的还盔处理。
基于上述内容，如图2所示，本实施例的电动自行车的头盔归还处理方法可以包括如下步骤S210～步骤S220：
步骤S210，所述电动自行车响应于关闭头盔锁指令，获取对应第一组感应组件的第一感应信息，并根据所述第一感应信息确定所述头盔是否位于所述第一设定位置，得到第一检测结果；及获取对应第二组感应组件的第二感应信息，并根据所述第二感应信息确定所述头盔是否位于第二设定位置，得到第二检测结果。
如上所述，所述第二设定位置为所述头盔到达所述第一设定位置所需经过的位置。该第二设定位置优选可以对应于电动自行车的车筐。
下面为便于描述，可以头盔入筐来表示头盔位于第二设定位置，以头盔入槽来表示头盔位于第一设定位置，对本实施例的实现进行说明。
详细地，该关闭头盔锁指令可以为服务器根据用户发送的还车请求而发来的指令，也可以为服务器根据用户发送的还盔请求(比如车锁已锁闭而头盔锁未锁闭的情况下用户单独发出还盔请求)而发来的指令。
详细地，本实施例中的服务器可以为如图1所示的服务器2000。
详细地，以用户还车为例，用户终端上可以安装有用车APP，用户在APP上发出还车请求后，服务器可向电动自行车下发还车指令，该还车指令可以涉及到关闭车锁指令和关闭头盔锁指令，电动自行车收到该还车指令后，即可获取感应器对标签的感应信息。
详细地，本实施例中的用户终端可以为如图1所示的用户终端1000。
对应地，用户在发出还车请求之前或之后，即可将头盔放置到上述第一设定位置处，以便于电动自行车根据感应信息获知头盔放置位置，进而据此进行还盔处理。比如，电动自行车在感应到头盔已入槽的情况下，可控制头盔锁装置锁闭头盔，以将头盔锁定在上述第一设定位置处。
本实施例中，为进行头盔归还处理，电动自行车获取分别对应各组感应组件的感应信息。其中，第一感应信息用于表示头盔是否入槽，第二感应信息用于表示头盔是否入筐。
详细地，考虑到可以存在用户放盔动作延迟、用户放盔未入槽而调整头盔位置等情况，则电动自行车可以在接收到关闭头盔锁指令之后的设定时间段内，实时获取感应器对标签的感应信息。其中，这一设定时间段的时长可以按需设置，比如可以为15s、30s、1min等。
本实施例中，电动自行车根据两个感应信息，可以分别得到头盔是否入筐和头盔是否入槽的检测结果。
需要说明的是，对于两种感应信息的获取方式，在可行的一种实现方式中，可以先获取第一感应信息，并在得到头盔未入槽的检测结果的情况下，再获取第二感应信息。在可行的另一种实现方式中，也可以每次都获取这两种感应信息。以及，还可以先获取第二感应信息，并在得到头盔入筐的检测结果的情况下，再获取第一感应信息。
步骤S220，所述电动自行车根据所述第一检测结果和所述第二检测结果，对所述头盔进行归还处理。
本实施例中，电动自行车根据头盔是否入筐和头盔是否入槽的检测结果，对所述头盔进行归还处理。通常情况下，不同的检测结果可以对应于不同的归还处理方式，以实现针对不同还盔请求的区分处理，这一区分处理方式可以贴合用户实际的还盔情况，以期提高用户还盔体验。
由上可知，本实施例提供的头盔归还处理方法响应于关闭头盔锁指令，可以分阶段感应还盔情况以准确感知头盔位置，并据此作还盔处理。这一实现方式支持电动自行车针对不同还盔情况作相应还盔处理，使得还盔处理可以贴合用户实际的还盔情况，从而提高用户还盔体验。以及可以提高用户还盔积极性，从而有助于降低丢盔率。
通常情况下，用户归还头盔时会将头盔放置到车筐中的卡槽位置处。这一过程中，头盔先入筐后入槽。但考虑到卡槽变形、车筐变形、卡槽中有杂物等情况下，容易存在头盔入筐但未入槽，使得用户不能成功将头盔放入卡槽而不能锁盔的情况。但只要头盔入筐，即可认为存在还盔动作。反之，若没有检测到头盔入筐，即可认为不存在相应的还盔动作。
基于上述内容，在本实施例中，对于头盔的归还位置，可以有下述三种情况：
情况1：头盔入筐且入槽。
情况2：头盔入筐但未入槽。
情况3：头盔未入筐且未入槽。
基于此，本实施例中，所述头盔在所述电动自行车上的归还失败的情况至少可以有下述三种情况：
情况a：在上述情况1(即头盔入筐且入槽)下，若头盔锁关锁失败，可认为因设备故障而导致还盔失败。
情况b：在上述情况2(即头盔入筐但未入槽)下，若用户尝试多次还盔但仍不能入槽，同样可认为因设备故障而导致还盔失败。
情况c：在上述情况3(即头盔未入筐且未入槽)下，可以认为用户未按照要求还盔，故而可认为因用户原因而导致还盔失败。
详细地，对应于上述情况1：
在情况1下，由于头盔入筐且入槽，即可认为用户将头盔已正确放置头盔，故而可控制头盔锁装置执行锁闭操作以锁闭头盔。
基于此，在本公开一个实施例中，步骤S220，所述电动自行车根据所述第一检测结果和所述第二检测结果，对所述头盔进行归还处理，包括：所述电动自行车在所述第一检测结果表示所述头盔位于所述第一设定位置处的情况下，根据所述第一检测结果控制所述头盔锁装置执行闭锁操作。
考虑到头盔入槽的同时，头盔通常已入筐，即头盔入槽可代表头盔已入筐，故而本实施例中，电动自行车在得到头盔已入槽这一检测结果的情况下，即可执行锁闭操作以锁闭头盔。如此，可以先获取第一感应信息，若第一感应信息表示头盔已入槽，无需获取第二感应信息即可直接锁闭头盔。
此外，也可以每次都获取两种感应信息，但只要第一感应信息表示头盔已入槽，无需处理第二感应信息即可直接锁闭头盔。或者在两种感应信息分别表示头盔已入筐且已入槽的情况下，才锁闭头盔。
详细地，对应于上述情况a：
在本公开一个实施例中，在所述控制所述头盔锁装置执行闭锁操作之后，所述方法还可以包括以下步骤A1～步骤A2：
步骤A1，所述电动自行车获取所述头盔锁装置执行所述闭锁操作的执行结果信息，并将所述执行结果信息上报至服务器。
考虑到头盔锁装置故障也会导致还盔失败，故而电动自行车在控制头盔锁执行闭锁操作后，还可以将该闭锁操作的执行结果信息上报至服务器。
步骤A2，所述服务器在所述执行结果信息表示所述闭锁操作执行失败的情况下，控制用户终端显示第一控件，其中，所述第一控件供用户触发通过其他电动自行车归还所述头盔的借车还盔请求。
本实施例中，若执行结果信息表示闭锁操作执行失败，说明头盔锁装置存在设备故障而不支持正常锁盔。此情况下，虽然头盔已入筐及入槽，但无法锁闭头盔。
在头盔未被锁定的情况下，为避免用户或其他用户在用户完成用车之后将头盔拿走，服务器可以认为当前还盔失败。但由于是设备原因导致还盔失败，故而可提醒用户将头盔归还至其他电动自行车，以实现借车还盔或称借筐还盔目的。如此，不仅可以保证用户的权益，还可降低丢盔率。
本实施例中，在电动自行车设备故障而导致还盔失败的情况下，可以在用户终端显示借车还盔控件，用户触发该借车还盔控件后，可将头盔归还至其他电动自行车，同样可以实现还盔目的。
通常情况下，电动自行车成功锁盔后，用户无法将头盔拿走，但这并不排除特殊情况，比如头盔损坏的情况。举例来说，用户将头盔放置入筐入槽后，头盔锁装置成功执行了闭锁操作，但因头盔有所损坏(甚至被恶意破坏等)，会存在理论上已成功锁盔但实际上未成功锁盔的情况，从而存在头盔被拿走的风险，造成头盔丢失。
基于上述内容，在本公开一个实施例中，在所述控制所述头盔锁装置执行闭锁操作之后，所述方法还可以包括以下步骤B1～步骤B2：
步骤B1，所述电动自行车根据所述第二感应信息，检测在所述头盔锁装置成功执行所述闭锁操作之后的设定时间段内，所述头盔是否位于所述第二设定位置。
本实施例中，电动自行车在成功锁盔后的一定时间段(如15s、30s、1min等)内，可以继续检测头盔位置。具体地，可以检测头盔是否位于第二设定位置。若在第二设定位置(比如在车筐中)即表示头盔没有被拿走，反之即被拿走。
步骤B2，所述电动自行车在检测到所述头盔没有位于所述第二设定位置的情况下，控制所述头盔锁装置执行解锁操作。
本实施例中，一旦监测到该时间段内头盔不在第二设定位置(比如不在车筐中)，电动自行车即可控制头盔锁装置解锁以恢复至上一状态。头盔锁装置处于解锁状态可以表示锁盔失败，这一状态信息可上报至服务器，以使服务器执行相应处理，比如通知用户缴纳相应费用等。
详细地，对应于上述情况2：
在本公开一个实施例中，所述电动自行车根据所述第一检测结果和所述第二检测结果，对所述头盔进行归还处理，还包括：所述电动自行车在所述第一检测结果表示所述头盔没有位于所述第一设定位置的情况下，根据所述第二检测结果执行设定操作。
详细地，在头盔没有位于第一设定位置(比如头盔未入槽)的情况下，不能锁闭头盔使得当前未成功还盔，故而可结合用于反映头盔是否在第二设定位置(比如头盔是否入筐)的第二检测结果来进行还盔处理。
在可行的实现方式中，电动自行车可以先获取第一感应信息以确定头盔是否入槽，若头盔未入槽可进一步获取第二感应信息以确定头盔是否入筐，并根据头盔是否入筐的检测结果进行还盔处理。
在可行的另一实现方式中，电动自行车可以每次都获取两种感应信息，从而都得到头盔是否入筐及入槽的检测结果。在检测结果表示头盔未入槽的情况下，根据头盔是否入筐的检测结果进行还盔处理。
在可行的又一实现方式中，电动自行车可以先获取第二感应信息以确定头盔是否入筐，若头盔入筐可进一步获取第一感应信息以确定头盔是否入槽，并根据头盔是否入槽的检测结果进行还盔处理。
基于上述内容，在本公开一个实施例中，所述获取对应第二组感应组件的第二感应信息，并根据所述第二感应信息确定所述头盔是否位于第二设定位置，得到第二检测结果，包括：在所述第一检测结果表示所述头盔没有位于所述第一设定位置的情况下，获取对应第二组感应组件的第二感应信息，并根据所述第二感应信息确定所述头盔是否位于第二设定位置，得到第二检测结果。
本实施例中，电动自行车可以先获取第一感应信息以确定头盔是否入槽，若头盔入槽可直接锁闭头盔，若头盔未入槽可进一步获取第二感应信息以确定头盔是否入筐，并根据头盔是否入筐的检测结果进行还盔处理。对于用户还盔时头盔入槽成功率较高的场景，这一实现方式有利于简化电动自行车的还盔处理流程。
如上所述，在头盔未入槽的情况下，电动自行车可执行设定操作以进行还盔处理。基于此，在本公开一个实施例中，所述根据所述第二检测结果执行设定操作，包括：在所述第二检测结果表示所述头盔位于所述第二设定位置的情况下，执行以下操作1或操作2。
操作1：在还盔次数大于设定次数阈值的情况下，执行引导用户通过其他电动自行车归还所述头盔的第一设定操作。
详细地，这一次数阈值可以按需设置，比如可以为2次、3次等。
由于存在设备故障如车筐变形等因素，会使得用户多次尝试还盔后仍然不能还盔入槽，故而若还盔次数达到设定次数仍还盔失败，则电动自行车可上报服务器，以使服务器控制用户终端显示借车还盔控件。用户触发该借车还盔控件后，可将头盔归还至其他的电动自行车。
详细地，电动自行车可通过语音播放等方式，提醒用户触发借车还盔控件以借车还盔，以对用户还盔进行相应引导。
操作2：在所述还盔次数小于或者等于所述设定次数阈值的情况下，执行引导用户再次通过所述电动自行车归还所述头盔的第二设定操作。
本实施例中，若用户当前次还盔入筐但未入槽，且还盔次数不多时，电动自行车可提醒用户再次尝试还盔。用户在获知提醒后可直接再次尝试还盔。
详细地，电动自行车可通过语音播放等方式，提醒用户再次尝试还盔，以对用户还盔进行相应引导。
本实施例中，若用户未将头盔放置到位，比如仅放置在车筐中而没有放置在卡槽中，则电动自行车根据感应信息可以获知头盔入筐但未入槽，这可能是因为用户放置错误、车筐变形、卡槽变形、头盔变形、卡槽中有杂物等导致的。但由于头盔未入槽，则头盔锁装置将不能正常锁闭头盔。
由于头盔已入筐，说明用户有归还头盔的动作但未还盔成功，故而可以认为并非用户原因导致还盔失败。基于此，为避免出现有盔不能还的情况，电动自行车可支持用户多次尝试还盔。
本实施例中，若头盔入筐但未入槽，电动自行车可以根据还盔次数执行相应的设定操作，以使用户快速了解到头盔放置有误，需重新准确放置或需借车还盔。
比如，假设卡槽中有杂物而未被清理，则用户首次还盔会出现未入槽的情况，故而电动自行车可提醒用户再次还盔。用户可拿出头盔并清理杂物，然后再次放盔。假设此次放盔入槽，则电动自行车可以检测到头盔已入筐且入槽，则可控制头盔锁装置锁闭头盔。
此外，若因卡槽变形等而导致头盔未能入槽，则用户再次放盔后通常仍然不能入槽。考虑到用户需要还盔，但因设备原因而无法成功还盔，则对应于上述情况b，可以引导用户再次尝试还盔，以及可以在用户多次尝试还盔仍还盔失败后，引导用户借车还盔，避免出现有盔不能还的情况，不仅可使用户成功还盔，还可降低丢盔率。
本实施例中，还盔次数的确定方式至少可以有下述两种实现方式：
方式1：由电动自行车根据第一感应信息确定还盔次数。
方式2：由服务器根据还盔失败次数确定还盔次数。
详细地，对应于上述方式1：
在本公开一个实施例中，在得到所述第二检测结果之后，所述方法还可以包括以下步骤C1～步骤C2：
步骤C1，所述电动自行车根据所述第二感应信息，检测是否存在头盔归还动作。
结合上述举例可以看出，在用户相邻两次还盔的过程中，涉及到头盔的出筐和入筐动作，第二组感应组件可以感应到这一出入车筐的变化，故而电动自行车可据此确定还盔次数。
详细地，若第二组感应组件的感应信息从能感应到标签变化为不能感应到标签，则说明当前存在头盔出筐动作。反之，若第二组感应组件的感应信息从不能感应到标签变化为能感应到标签，则说明当前存在头盔归还动作。
本实施例中，根据第二感应信息以检测头盔归还动作，可以根据头盔归还动作的执行次数，对应确定还盔次数。
步骤C2，所述电动自行车在检测到存在头盔归还动作的情况下，记录还盔次数加一。
本实施例中，头盔归还动作的执行次数与还盔次数相一致。电动自行车每监测到一次头盔归还动作，即可记录还盔次数加一。
详细地，电动自行车在检测结果表示头盔入筐但未入槽的情况下，可将当前记录的还盔次数与设定的次数阈值进行对比，根据对比结果执行上述第一设定操作或第二设定操作。
本实施例由电动自行车直接根据第一感应信息确定还盔次数，支持用户无需执行其他操作(如操作APP等)即可直接多次支持尝试还盔，具有还盔流程简单、用户操作简单的效果。
详细地，对应于上述方式2：
在本公开一个实施例中，所述执行设定操作，包括：将用于表示还盔失败的还盔结果信息上报至服务器。
本实施例中，由服务器确定还盔次数。电动自行车在检测到一次还盔动作，且还盔位置为头盔入筐但未入槽的情况下，可以认为还盔失败，并将相应还盔结果信息上报至服务器。
基于此，所述方法还可以包括以下步骤D1～步骤D3：
步骤D1，所述服务器根据所述还盔结果信息，确定还盔次数。
本实施例中，服务器可以根据接收到该还盔结果信息的次数，来确定还盔次数。比如，每接收到一次还盔结果信息，可记录还盔次数加一。
在可行的实现方式中，服务器还可根据用户对APP中请求还盔控件的触发次数，来确定还盔次数。比如，用户每触发请求还盔控件一次，可记录还盔次数加一。
本实施例中，服务器在接收到上述表示还盔失败的还盔结果信息时，可以确定当前记录的还盔次数。
步骤D2，所述服务器在所述还盔次数小于或者等于所述设定次数阈值的情况下，控制用户终端显示第二控件，其中，所述第二控件供用户触发关闭头盔锁请求。
本实施例中，若还盔次数没有达到阈值，则可控制用户终端显示第二控件。用户通过触发第二控件，可以发出还盔请求以请求关闭头盔锁。
步骤D3，所述服务器在所述还盔次数大于所述设定次数阈值的情况下，控制所述用户终端显示第一控件，其中，所述第一控件供用户触发通过其他电动自行车归还所述头盔的借车还盔请求。
本实施例中，若还盔次数达到阈值，则可控制用户终端不再显示第二控件而显示第一控件。用户通过触发第一控件，可以发出借车还盔请求。该所借车辆可以为服务器挑选出来的可支持用户归还头盔的其他电动自行车。
详细地，对应于上述情况3：
在本公开一个实施例中，在所述得到第二检测结果之后，所述方法还包括：所述电动自行车在所述第二检测结果表示所述头盔没有位于所述第二设定位置的情况下，执行用于提醒用户归还所述头盔的提醒操作。
本实施例中，电动自行车在接收到关闭头盔锁指令之后，根据感应器对标签的感应信息可获知头盔是否在车筐中，这一感应信息可反映出用户是否在设定响应时间段内有执行还盔动作。
若用户忘记还盔或延迟还盔，电动自行车在该设定响应时间段内会感应到头盔始终未入筐，即表示用户始终未还盔，故可作相应提醒，以提醒用户归还头盔。比如可以通过声光、语音、图文报警提醒的方式，以使用户快速了解到自己没有还盔，从而执行还盔动作。如此，可以避免用户忘记还盔，提高用户用车体验，还有益于降低丢盔率。
详细地，电动自行车执行提醒操作后可进入下一次的还盔检测流程，即根据感应器对标签的感应信息，来获知用户是否在相应响应时间段内有执行还盔动作。
在可行的实现方式中，对应于上述情况c，若提醒设定次数(如1次、3次等)后头盔仍未入筐，即可认为因用户原因而导致还盔失败，从而可执行相应处理，比如通知用户缴纳相应费用等。
详细地，该实施例中，电动自行车可以先获取第二感应信息以确定头盔是否入筐，若头盔未入筐可直接提醒用户还盔，若头盔入筐可进一步获取第一感应信息以确定头盔是否入槽，并根据头盔是否入槽的检测结果进行还盔处理。
考虑到头盔未入筐时通常未入槽，故而在头盔未入筐时可直接提醒用户还盔，而无需检测头盔是否入槽，这一实现方式有利于简化电动自行车的还盔处理流程，尤其适用于用户容易忘记还盔的场景。
基于上述内容可知，本实施例可以基于两组感应组件实现分阶段还盔感应处理，除此之外，还可基于此实现对骑行过程中头盔位置的监控。
在本公开一个实施例中，在所述电动自行车响应于关闭头盔锁指令之前，所述方法还可以包括以下步骤E1～步骤E4：
步骤E1，所述电动自行车在车锁处于开锁状态的情况下，检测所述电动自行车的行车状态。
详细地，用户使用电动自行车期间，车锁处于开锁状态。通常情况下，用户在骑行电动自行车的过程中应佩戴头盔以保证骑行安全。如此，在电动自行车响应于用户的用车请求，在开启车锁的同时，还会开启头盔锁，以便于用户使用电动自行车配备的头盔。
本实施例中，为监控用户在骑行过程中对头盔的使用情况，可以在车锁开锁后，监测电动自行车的行车状态。通常情况下，用户骑行期间，行车状态为运行状态。
步骤E2，所述电动自行车在所述行车状态为运动状态的情况下，获取所述第二感应信息。
电动自行车在监测到行车状态为运动状态的情况下，即可认为用户正在骑行电动自行车，故而可以实时或周期性的获取第二感应信息。
步骤E3，所述电动自行车根据所述第二感应信息确定所述头盔是否位于所述第二设定位置。
本实施例中，电动自行车根据第二感应信息，可以确定头盔是否在车筐中。若头盔未在车筐中，基本可以认为用户已佩戴头盔。反之，若头盔在车筐中，基本可以认为用户未佩戴头盔。
本实施例通过检测头盔是否入筐来反映用户是否佩戴头盔，而非通过检测头盔是否入槽来反映用户是否佩戴头盔，这是因为用户若未佩戴头盔，通常会将头盔放置于车筐中，但不一定会将头盔准确放置于卡槽中。可见，本实施例可以对用户是否佩戴头盔作更为准确的判断。
步骤E4，所述电动自行车在确定出所述头盔没有位于所述第二设定位置的情况下，执行关助力指令以断开所述电动自行车的电机的供电电路，并执行用于提醒用户佩戴所述头盔的提醒操作。
本实施例中，若头盔在车筐中，说明用户骑行中未佩戴头盔，故而可以关助力以避免用户在未佩戴头盔的情况下骑行电动自行车，以及可以提醒用户佩戴头盔。基于此，不仅可以保证用户骑行安全，还可避免头盔在车筐中意外掉落(比如因行车颠簸而掉落)而损坏。
在可行的实现方式中，用户佩戴头盔后可以请求开助力，电动自行车响应于服务器发来的开助力指令，可以根据第二感应信息确定头盔是否没有在车筐中，在确定出头盔没有在车筐中的情况下，可以执行开助力操作以支持用户继续骑行电动自行车。
基于上述内容可知，本实施例提供的还盔处理方法可实现对头盔归还的规范化管理，适用于多种还盔情况下的还盔处理，还盔处理更符合用户还盔情况，使得用户还盔体验更好。
下面，结合图3～图4，对感应器和标签的设置方式进行说明。
本实施例中，感应器和标签的设置方式至少可以为下述三种方式中的任意一种：
方式1：头盔锁具有两个感应器，头盔具有两个标签，形成两组感应组件分别用于感应头盔的入筐和入槽。
方式2：头盔锁具有一个感应器，头盔具有至少两个标签，形成两组感应组件分别用于感应头盔的入筐和入槽。
方式3：头盔锁具有两个感应器，头盔具有一个标签，形成两组感应组件分别用于感应头盔的入筐和入槽。
详细地，对应于上述方式1：
在本公开一个实施例中，请参考图3，所述头盔锁装置包括两个感应器，分别为第一感应器和第二感应器，所述头盔包括两个标签，分别为第一标签和第二标签；所述第一感应器与所述第一标签组成所述第一组感应组件，所述第二感应器与所述第二标签组成所述第二组感应组件。
本实施例中，由两个感应器和两个标签组成两组感应组件，每一组感应组件均包括一个感应器和一个标签，两组感应组件不共用感应器，也不共用标签。两组感应组件中，一组感应组件用于感应头盔是否入筐，另一组感应组件用于感应头盔是否入槽。
请参考图3，第二组感应组件可以包括第二感应器100a和第二标签300a，第一组感应组件可以包括第一感应器200和第一标签400a。如图3所示，头盔的边沿部分围绕头盔锁装置一周，头盔锁装置的临近头盔边沿的位置处分别设置有两个感应器，头盔边沿处对应设置有两个标签。
本实施例中，所述第二感应器的设置位置和信号感应范围被设置为使得所述第二标签在所述头盔位于所述第二设定位置时，位于所述第二感应器的信号感应范围内。
如上所述，第二组感应组件用于感应头盔是否入筐。在用户将头盔放置到车筐中的过程中，第二感应器基于设定的位置和信号感应范围，可以不止一次感应到第二标签的存在。
在可行的实现方式中，只要头盔的设置第二标签的部分位于车筐中，第二感应器即可感应到第二标签。
基于此，优选地，在头盔入槽的情况下，第二感应器和第二标签间的距离可以为一较小距离。对应地，第二感应器的信号感应距离可以为一较大距离。如图3所示，第二感应器100a和第二标签300a间的距离可以不大于2cm，比如1cm等，而第二感应器100a的信号感应距离可以不小于5cm，比如10cm等。如此，只要头盔的边沿部分位于车筐中，第二感应器100a基本能够感应到第二标签300a。
优选地，第二标签设置于头盔的边沿位置处，故上述头盔至少部分位于车筐中可以为头盔至少边沿部分位于车筐中，从而不仅使得头盔归还过程中第二感应器基本均可感应到头盔入筐，还可适用于车筐高度较小的情况(该情况下，车筐入槽时头盔可以部分位于车筐外部)。
本实施例中，所述第一感应器的设置位置和信号感应范围被设置为使得所述第一标签在所述头盔位于所述第一设定位置时，位于所述第一感应器的信号感应范围内。
如上所述，第一组感应组件用于感应头盔是否入槽。在用户将头盔放置到卡槽中时，第一感应器基于设定的位置和信号感应范围，才能感应到第一标签的存在。没有在卡槽中时，则感应不到第一标签的存在。
基于此，优选地，在头盔入槽的情况下，第一感应器和第一标签间的距离可以为一较小距离。对应地，第一感应器的信号感应距离同样为一较小距离，两个距离相差不大。如图3所示，第一感应器200和第一标签400a间的距离、第一感应器200的信号感应距离均可以不大于2cm且相差不大，比如均为1cm。如此，只有头盔位于卡槽中，第一感应器200才可感应到第一标签400a。
优选地，请参考图3，第一标签设置于头盔的边沿位置处。
所述根据所述第一感应信息确定所述头盔是否位于所述第一设定位置，得到第一检测结果，包括：在所述第一感应信息表示所述第一感应器感应到所述第一标签的情况下，得到用于表示所述头盔位于所述第一设定位置的第一检测结果。
本实施例中，若第一感应器能够感应到第一标签，则得到头盔在第一设定位置(比如入槽)的第一检测结果；若没有感应到则得到头盔没有在第一设定位置(比如未入槽)的第一检测结果。
基于上述内容，所述根据所述第二感应信息确定所述头盔是否位于第二设定位置，得到第二检测结果，包括：在所述第二感应信息表示所述第二感应器感应到所述第二标签的情况下，得到用于表示所述头盔位于所述第二设定位置的第二检测结果。
本实施例中，若第二感应器能够感应到第二标签，则得到头盔在第二设定位置(比如入筐)的第二检测结果；若没有感应到则得到头盔没有在第二设定位置(比如未入筐)的第二检测结果。
详细地，对应于上述方式2：
在本公开一个实施例中，请参考图4，所述头盔锁装置包括一个感应器，为第一感应器，所述头盔包括至少两个标签，分别为第二标签和至少一个第一标签；所述第一感应器与所述至少一个第一标签组成所述第一组感应组件，所述第一感应器与所述第二标签组成所述第二组感应组件。
本实施例中，由一个感应器和两个标签组成两组感应组件，第一组感应组件包括一个感应器和至少一个标签，第二组感应组件包括一个感应器和一个标签，两组感应组件共用感应器，但不共用标签。两组感应组件中，第一组感应组件可以用于感应头盔是否入槽，第二组感应组件可以用于感应头盔是否入筐。
本实施例基于感应器的共用，可以具有降低电单车成本的效果。
请参考图4，第一组感应组件可以包括第一感应器100b和至少一个第一标签400b(图4示出了一个第一标签)，第二组感应组件可以包括第一感应器100b和第二标签300b。如图4所示，头盔的边沿部分围绕头盔锁装置一周，头盔锁装置的临近头盔边沿的位置处分别设置有一个感应器，头盔边沿处对应设置有两个标签。
本实施例中，所述第一感应器的设置位置和信号感应范围被设置为使得每一所述第一标签在所述头盔位于所述第一设定位置时，均位于所述第一感应器的信号感应范围内，以及使得所述第二标签在所述头盔位于所述第二设定位置时，位于所述第一感应器的信号感应范围内。
如上所述，第二组感应组件可以用于感应头盔是否入筐。在用户将头盔放置到车筐中的过程中，第一感应器基于设定的位置和信号感应范围，可以不止一次感应到第二标签的存在。
在可行的实现方式中，只要头盔的设置第二标签的部分位于车筐中，第一感应器即可感应到第二标签。
基于此，优选地，在头盔入槽的情况下，第一感应器和第二标签间的距离可以为一较小距离。对应地，第一感应器的信号感应距离可以为一较大距离。如图4所示，第一感应器100b和第二标签300b间的距离可以不大于2cm，比如1cm等。而第一感应器100b的信号感应距离可以不小于5cm，比如10cm等。如此，只要头盔的边沿部分位于车筐中，第一感应器100b基本能够感应到第二标签300b。
优选地，第二标签设置于头盔的边沿位置处，故上述头盔至少部分位于车筐中可以为头盔至少边沿部分位于车筐中，从而不仅使得头盔归还过程中第一感应器基本均可感应到头盔入筐，还可适用于车筐高度较小的情况(该情况下，车筐入槽时头盔可以部分位于车筐外部)。
如上所述，第一组感应组件用于感应头盔是否入槽。在用户将头盔放置到卡槽中时，第一感应器基于设定的位置和信号感应范围，才能感应到每一第一标签的存在。没有在卡槽中时，则感应不到全部第一标签的存在。
基于此，优选地，在头盔入槽的情况下，第一感应器和每一第一标签间的距离可以为一较大距离。对应地，第一感应器的信号感应距离同样为一较大距离，两个距离相差不大。如图4所示，第一感应器100b和第一标签400b间的距离、第一感应器100b的信号感应距离均可以不小于5cm且相差不大，比如均为10cm或如图4所示的5cm。如此，只有头盔位于卡槽中，第一感应器100b才可感应到第一标签400b。
优选地，请参考图4，第一标签设置于头盔的边沿位置处。在可行的其他实现方式中，第一标签还可设置于头盔的远离边沿的位置处，比如可以设置于头盔对应头顶部分的位置处。
基于上述内容，由于第一感应器的感应范围较大，故而如图4所示，若用户没有按规还盔，而是将头盔置于特定的位置和角度，使得第一感应器100b位于第二标签300b和第一标签400b的中间，则容易出现第一感应器100b能够感应到第二标签300b和第一标签400b，从而得到头盔入筐且入槽的误判结果。
为缓解这一问题，优选地，第一标签的个数可以不止一个，且各个第一标签的位置设置可使得不容易出现误判情况。比如，第一标签的个数可以为两个。如图4所示，另一个第一标签也可位于头盔边沿位置处，且第一感应器100b位于两个第一标签之间。如此，除非将头盔入槽，否则不易出现第一感应器100b能够同时感应到各个标签的情况，以保证对头盔位置的准确判断。
基于上述内容，所述根据所述第一感应信息确定所述头盔是否位于所述第一设定位置，得到第一检测结果，包括：在所述第一感应信息表示所述第一感应器感应到每一所述第一标签的情况下，得到用于表示所述头盔位于所述第一设定位置的第一检测结果。
本实施例中，若第一感应器能够感应到第一标签，则得到头盔位于第一设定位置(比如头盔入槽)的第一检测结果；若没有感应到则得到头盔没有位于第一设定位置(比如头盔未入槽)的第一检测结果。
基于上述内容，所述根据所述第二感应信息确定所述头盔是否位于第二设定位置，得到第二检测结果，包括：在所述第二感应信息表示所述第一感应器感应到所述第二标签的情况下，得到用于表示所述头盔位于所述第二设定位置的第二检测结果。
本实施例中，若第一感应器能够感应到第二标签，则得到头盔位于第一设定位置(比如头盔入筐)的第二检测结果；若没有感应到则得到头盔没有位于第一设定位置(比如头盔未入筐)的第二检测结果。
详细地，对应于上述方式3：
在本公开一个实施例中，所述头盔锁装置包括两个感应器，分别为第一感应器和第二感应器，所述头盔包括一个标签，为第一标签；所述第一感应器与所述第一标签组成所述第一组感应组件，所述第二感应器与所述第一标签组成所述第二组感应组件。
本实施例中，由两个感应器和一个标签组成两组感应组件，每一组感应组件均包括一个感应器和一个标签，两组感应组件共用标签，但不共用感应器。两组感应组件中，第一组感应组件可以用于感应头盔是否入槽，第二组感应组件可以用于感应头盔是否入筐。
本实施例基于标签的共用，可以具有降低头盔成本及简化头盔结构设计的效果。
请参考图3及图4所示的头盔和头盔锁装置的配合使用设计，第一组感应组件可以包括第一感应器和第一标签，第二组感应组件可以包括第二感应器和第一标签。如图3及图4所示，头盔的边沿部分围绕头盔锁装置一周，头盔锁装置的临近头盔边沿的位置处分别设置有两个感应器，头盔边沿处对应设置有一个标签。
本实施例中，所述第二感应器的设置位置和信号感应范围被设置为使得所述第一标签在所述头盔位于所述第二设定位置时，位于所述第二感应器的信号感应范围内。
如上所述，第二组感应组件可以用于感应头盔是否入筐。在用户将头盔放置到车筐中的过程中，第二感应器基于设定的位置和信号感应范围，可以不止一次感应到第一标签的存在。
在可行的实现方式中，只要头盔的设置第一标签的部分位于车筐中，第二感应器即可感应到第一标签。
基于此，优选地，在头盔入槽的情况下，第二感应器和第一标签间的距离可以为一较小距离。对应地，第二感应器的信号感应距离可以为一较大距离。
本实施例中，第二感应器和第一标签的配合使用设计，可以如图3所示的第二感应器100a和第二标签300a的配合使用设计所示。如图3所示，在头盔入槽的情况下，第二感应器和第一标签间的距离可以为一较小距离。对应地，第二感应器的信号感应距离可以为一较大距离。
比如，在头盔入槽的情况下，第二感应器和第一标签间的距离可以不大于2cm，比如1cm等。对应地，第二感应器的信号感应距离可以不小于5cm，比如10cm等。如此，只要头盔的边沿部分位于车筐中，第二感应器基本能够感应到第一标签。
优选地，第一标签设置于头盔的边沿位置处，故上述头盔至少部分位于车筐中可以为头盔至少边沿部分位于车筐中，从而不仅使得头盔归还过程中第二感应器基本均可感应到头盔入筐，还可适用于车筐高度较小的情况(该情况下，车筐入槽时头盔可以部分位于车筐外部)。
本实施例中，所述第一感应器的设置位置和信号感应范围被设置为使得所述第一标签在所述头盔位于所述第一设定位置时，位于所述第一感应器的信号感应范围内。
如上所述，第一组感应组件用于感应头盔是否入槽。在用户将头盔放置到卡槽中时，第一感应器基于设定的位置和信号感应范围，才能感应到第一标签的存在。没有在卡槽中时，则感应不到第一标签的存在。
基于此，优选地，在头盔入槽的情况下，第一感应器和第一标签间的距离可以为一较小距离。对应地，第一感应器的信号感应距离同样为一较小距离，两个距离相差不大。
如图3所示，可以在标签300a的临近位置处设置第一感应器。比如，优选地，在头盔入槽的情况下，两个感应器分别位于第一标签的两侧。在可行的其他实现方式中，两个感应器也可位于第一标签的同侧，第二感应器较第一感应器远离第一标签。
本实施例中，在头盔入槽的情况下，第一感应器和第一标签的间的距离可以不大于2cm。对应地，第一感应器的信号感应距离同样可以不大于2cm，且两者相差不大，比如均为1cm。如此，只有头盔位于卡槽中，第一感应器才可感应到第一标签。
基于上述内容，所述根据所述第一感应信息确定所述头盔是否位于所述第一设定位置，得到第一检测结果，包括：在所述第一感应信息表示所述第一感应器感应到所述第一标签的情况下，得到用于表示所述头盔位于所述第一设定位置的第一检测结果。
本实施例中，若第一感应器能够感应到第一标签，则得到头盔位于第一设定位置(比如头盔入槽)的第一检测结果；若没有感应到则得到头盔没有位于第一设定位置(比如头盔未入槽)的第一检测结果。
基于上述内容，所述根据所述第二感应信息确定所述头盔是否位于第二设定位置，得到第二检测结果，包括：在所述第二感应信息表示所述第二感应器感应到所述第一标签的情况下，得到用于表示所述头盔位于所述第二设定位置的第二检测结果。
本实施例中，若第二感应器能够感应到第一标签，则得到头盔位于第二设定位置(比如头盔入筐)的第二检测结果；若没有感应到则得到头盔没有位于第二设定位置(比如头盔未入筐)的第二检测结果。
综上所述，本实施例通过在头盔和头盔锁装置中分别设置NFC或RFID相关功能部件，并通过限定相应的设置位置和信号感应范围，可以实现对头盔归还位置的准确检测，支持电动自行车针对不同的还盔情况进行相应适宜处理，以提高用户还车体验，降低丢盔率。
图5是基于图1所示系统实现的根据一个实施例的电动自行车的头盔归还处理方法的交互流程示意图。如图5所示，该实施例中的电动自行车的头盔归还处理方法可以包括如下步骤S501～步骤S512：
步骤S501，所述电动自行车响应于关闭头盔锁指令，获取对应第一组感应组件的第一感应信息和对应第二组感应组件的第二感应信息。
步骤S502，所述电动自行车根据所述第一感应信息确定所述头盔是否位于所述第一设定位置，得到第一检测结果，以及根据所述第二感应信息确定所述头盔是否位于所述第二设定位置处，得到第二检测结果，并执行步骤S503、步骤S504或步骤S508。
步骤S503，所述电动自行车在所述第二检测结果表示所述头盔没有位于所述第二设定位置的情况下，执行用于提醒用户归还所述头盔的提醒操作，并执行步骤S501。
步骤S504，所述电动自行车在所述第二检测结果表示所述头盔位于所述第二设定位置，及所述第一检测结果表示所述头盔没有位于所述第一设定位置处的情况下，将用于表示还盔失败的还盔结果信息上报至服务器。
步骤S505，所述服务器根据所述还盔结果信息，确定还盔次数，并执行步骤S506或步骤S507。
步骤S506，所述服务器在所述还盔次数小于或者等于所述次数阈值的情况下，控制用户终端显示第二控件，其中，所述第二控件供用户触发关闭头盔锁请求，并执行步骤S501。
步骤S507，所述服务器在所述还盔次数大于所述次数阈值的情况下，控制所述用户终端显示第一控件，其中，所述第一控件供用户触发通过其他电动自行车归还所述头盔的借车还盔请求，并结束当前流程(即不顺次执行下述步骤S508)。
步骤S508，所述电动自行车在所述第一检测结果表示所述头盔位于所述第一设定位置处的情况下，控制所述头盔锁装置执行闭锁操作，并执行步骤S509和步骤S511。
步骤S509，所述电动自行车获取所述头盔锁装置执行所述闭锁操作的执行结果信息，并将所述执行结果信息上报至服务器。
步骤S510，所述服务器在所述执行结果信息表示所述闭锁操作执行失败的情况下，控制用户终端显示第一控件，其中，所述第一控件供用户触发通过其他电动自行车归还所述头盔的借车还盔请求，并结束当前流程。
步骤S511，所述电动自行车根据所述第二感应信息，监测在所述头盔锁装置成功执行所述闭锁操作之后的设定时间段内，所述头盔是否位于所述第二设定位置。
步骤S512，所述电动自行车在监测到所述头盔没有位于所述第二设定位置的情况下，控制所述头盔锁装置执行解锁操作。
本实施例基于两组感应组件，可以分阶段感应还盔情况，从而能够准确感知头盔位置，进而可据此作针对性的还盔处理。基于此，可提高用户还车体验，降低丢盔率。
<产品实施例>
如图6所示，本实施例提供了一种电动自行车600，包括存储器620和处理器610，所述存储器620用于存储计算机程序；所述处理器610用于在所述计算机程序的控制下，执行根据本公开任一实施例所述的由所述电动自行车600实施的方法步骤。
该电动自行车600与图1所示的电动自行车3000可以具有相同或者相似的硬件结构，在此不再赘述。
本发明可以是系统、方法和/或计算机程序产品。计算机程序产品可以包括计算机可读存储介质，其上载有用于使处理器实现本发明的各个方面的计算机可读程序指令。
计算机可读存储介质可以是可以保持和存储由指令执行设备使用的指令的有形设备。计算机可读存储介质例如可以是――但不限于――电存储设备、磁存储设备、光存储设备、电磁存储设备、半导体存储设备或者上述的任意合适的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、静态随机存取存储器(SRAM)、便携式压缩盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能盘(DVD)、记忆棒、软盘、机械编码设备、例如其上存储有指令的打孔卡或凹槽内凸起结构、以及上述的任意合适的组合。这里所使用的计算机可读存储介质不被解释为瞬时信号本身，诸如无线电波或者其他自由传播的电磁波、通过波导或其他传输媒介传播的电磁波(例如，通过光纤电缆的光脉冲)、或者通过电线传输的电信号。
这里所描述的计算机可读程序指令可以从计算机可读存储介质下载到各个计算/处理设备，或者通过网络、例如因特网、局域网、广域网和/或无线网下载到外部计算机或外部存储设备。网络可以包括铜传输电缆、光纤传输、无线传输、路由器、防火墙、交换机、网关计算机和/或边缘服务器。每个计算/处理设备中的网络适配卡或者网络接口从网络接收计算机可读程序指令，并转发该计算机可读程序指令，以供存储在各个计算/处理设备中的计算机可读存储介质中。
用于执行本发明操作的计算机程序指令可以是汇编指令、指令集架构(ISA)指令、机器指令、机器相关指令、微代码、固件指令、状态设置数据、或者以一种或多种编程语言的任意组合编写的源代码或目标代码，所述编程语言包括面向对象的编程语言—诸如Smalltalk、C++等，以及常规的过程式编程语言—诸如“C”语言或类似的编程语言。计算机可读程序指令可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络—包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。在一些实施例中，通过利用计算机可读程序指令的状态信息来个性化定制电子电路，例如可编程逻辑电路、现场可编程门阵列(FPGA)或可编程逻辑阵列(PLA)，该电子电路可以执行计算机可读程序指令，从而实现本发明的各个方面。
这里参照根据本发明实施例的方法、装置(系统)和计算机程序产品的流程图和/或框图描述了本发明的各个方面。应当理解，流程图和/或框图的每个方框以及流程图和/或框图中各方框的组合，都可以由计算机可读程序指令实现。
这些计算机可读程序指令可以提供给通用计算机、专用计算机或其它可编程数据处理装置的处理器，从而生产出一种机器，使得这些指令在通过计算机或其它可编程数据处理装置的处理器执行时，产生了实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的装置。也可以把这些计算机可读程序指令存储在计算机可读存储介质中，这些指令使得计算机、可编程数据处理装置和/或其他设备以特定方式工作，从而，存储有指令的计算机可读介质则包括一个制造品，其包括实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的各个方面的指令。
也可以把计算机可读程序指令加载到计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上，使得在计算机、其它可编程数据处理装置或其它设备上执行一系列操作步骤，以产生计算机实现的过程，从而使得在计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上执行的指令实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作。
附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或指令的一部分，所述模块、程序段或指令的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。对于本领域技术人员来说公知的是，通过硬件方式实现、通过软件方式实现以及通过软件和硬件结合的方式实现都是等价的。
以上已经描述了本发明的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。本发明的范围由所附权利要求来限定。

Claims (15)

1.一种电动自行车的头盔归还处理方法，其特征在于，所述电动自行车设置有头盔锁装置，所述头盔锁装置用于将所述头盔锁定在所述电动自行车的第一设定位置处，所述头盔锁装置包括至少一个感应器，所述头盔包括至少一个标签，所述至少一个感应器与所述至少一个标签形成两组感应组件；所述方法包括：
所述电动自行车响应于关闭头盔锁指令，获取对应第一组感应组件的第一感应信息，并根据所述第一感应信息确定所述头盔是否位于所述第一设定位置，得到第一检测结果；及获取对应第二组感应组件的第二感应信息，并根据所述第二感应信息确定所述头盔是否位于第二设定位置，得到第二检测结果；其中，所述第二设定位置为所述头盔到达所述第一设定位置所需经过的位置；
所述电动自行车根据所述第一检测结果和所述第二检测结果，对所述头盔进行归还处理。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电动自行车根据所述第一检测结果和所述第二检测结果，对所述头盔进行归还处理，包括：
所述电动自行车在所述第一检测结果表示所述头盔位于所述第一设定位置的情况下，根据所述第一检测结果控制所述头盔锁装置执行闭锁操作。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述控制所述头盔锁装置执行闭锁操作之后，所述方法还包括：
所述电动自行车获取所述头盔锁装置执行所述闭锁操作的执行结果信息，并将所述执行结果信息上报至服务器；
所述服务器在所述执行结果信息表示所述闭锁操作执行失败的情况下，控制用户终端显示第一控件，其中，所述第一控件供用户触发通过其他电动自行车归还所述头盔的借车还盔请求。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述控制所述头盔锁装置执行闭锁操作之后，所述方法还包括：
所述电动自行车根据所述第二感应信息，检测在所述头盔锁装置成功执行所述闭锁操作之后的设定时间段内，所述头盔是否位于所述第二设定位置；
所述电动自行车在检测到所述头盔没有位于所述第二设定位置的情况下，控制所述头盔锁装置执行解锁操作。
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述电动自行车根据所述第一检测结果和所述第二检测结果，对所述头盔进行归还处理，还包括：
所述电动自行车在所述第一检测结果表示所述头盔没有位于所述第一设定位置的情况下，根据所述第二检测结果执行设定操作。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述获取对应第二组感应组件的第二感应信息，并根据所述第二感应信息确定所述头盔是否位于第二设定位置，得到第二检测结果，包括：
在所述第一检测结果表示所述头盔没有位于所述第一设定位置的情况下，获取对应第二组感应组件的第二感应信息，并根据所述第二感应信息确定所述头盔是否位于第二设定位置，得到第二检测结果。
7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二检测结果执行设定操作，包括：
在所述第二检测结果表示所述头盔位于所述第二设定位置的情况下，执行以下操作：
在还盔次数大于设定次数阈值的情况下，执行引导用户通过其他电动自行车归还所述头盔的第一设定操作；
在所述还盔次数小于或者等于所述设定次数阈值的情况下，执行引导用户再次通过所述电动自行车归还所述头盔的第二设定操作。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，在得到所述第二检测结果之后，所述方法还包括：
所述电动自行车根据所述第二感应信息，检测是否存在头盔归还动作；
所述电动自行车在检测到存在头盔归还动作的情况下，记录还盔次数加一。
9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述执行设定操作，包括：将用于表示还盔失败的还盔结果信息上报至服务器；
所述方法还包括：所述服务器根据所述还盔结果信息，确定还盔次数；
所述服务器在所述还盔次数小于或者等于所述设定次数阈值的情况下，控制用户终端显示第二控件，其中，所述第二控件供用户触发关闭头盔锁请求；
所述服务器在所述还盔次数大于所述设定次数阈值的情况下，控制所述用户终端显示第一控件，其中，所述第一控件供用户触发通过其他电动自行车归还所述头盔的借车还盔请求。
10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述电动自行车响应于关闭头盔锁指令之前，所述方法还包括：
所述电动自行车在车锁处于开锁状态的情况下，检测所述电动自行车的行车状态；
所述电动自行车在所述行车状态为运动状态的情况下，获取所述第二感应信息；
所述电动自行车根据所述第二感应信息确定所述头盔是否位于所述第二设定位置；
所述电动自行车在确定出所述头盔没有位于所述第二设定位置的情况下，执行关助力指令以断开所述电动自行车的电机的供电电路，并执行用于提醒用户佩戴所述头盔的提醒操作。
11.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述得到第二检测结果之后，所述方法还包括：
所述电动自行车在所述第二检测结果表示所述头盔没有位于所述第二设定位置的情况下，执行用于提醒用户归还所述头盔的提醒操作。
12.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述头盔锁装置包括两个感应器，分别为第一感应器和第二感应器，所述头盔包括两个标签，分别为第一标签和第二标签；
所述第一感应器与所述第一标签组成所述第一组感应组件，所述第二感应器与所述第二标签组成所述第二组感应组件；
所述第一感应器的设置位置和信号感应范围被设置为使得所述第一标签在所述头盔位于所述第一设定位置时，位于所述第一感应器的信号感应范围内；
所述第二感应器的设置位置和信号感应范围被设置为使得所述第二标签在所述头盔位于所述第二设定位置时，位于所述第二感应器的信号感应范围内；
所述根据所述第一感应信息确定所述头盔是否位于所述第一设定位置，得到第一检测结果，包括：
在所述第一感应信息表示所述第一感应器感应到所述第一标签的情况下，得到用于表示所述头盔位于所述第一设定位置的第一检测结果；
所述根据所述第二感应信息确定所述头盔是否位于第二设定位置，得到第二检测结果，包括：
在所述第二感应信息表示所述第二感应器感应到所述第二标签的情况下，得到用于表示所述头盔位于所述第二设定位置的第二检测结果。
13.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述头盔锁装置包括一个感应器，为第一感应器，所述头盔包括至少两个标签，分别为第二标签和至少一个第一标签；
所述第一感应器与所述至少一个第一标签组成所述第一组感应组件，所述第一感应器与所述第二标签组成所述第二组感应组件；
所述第一感应器的设置位置和信号感应范围被设置为使得每一所述第一标签在所述头盔位于所述第一设定位置时，均位于所述第一感应器的信号感应范围内，以及使得所述第二标签在所述头盔位于所述第二设定位置时，位于所述第一感应器的信号感应范围内；
所述根据所述第一感应信息确定所述头盔是否位于所述第一设定位置，得到第一检测结果，包括：
在所述第一感应信息表示所述第一感应器感应到每一所述第一标签的情况下，得到用于表示所述头盔位于所述第一设定位置的第一检测结果；
所述根据所述第二感应信息确定所述头盔是否位于第二设定位置，得到第二检测结果，包括：
在所述第二感应信息表示所述第一感应器感应到所述第二标签的情况下，得到用于表示所述头盔位于所述第二设定位置的第二检测结果。
14.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述头盔锁装置包括两个感应器，分别为第一感应器和第二感应器，所述头盔包括一个标签，为第一标签；
所述第一感应器与所述第一标签组成所述第一组感应组件，所述第二感应器与所述第一标签组成所述第二组感应组件；
所述第一感应器的设置位置和信号感应范围被设置为使得所述第一标签在所述头盔位于所述第一设定位置时，位于所述第一感应器的信号感应范围内；
所述第二感应器的设置位置和信号感应范围被设置为使得所述第一标签在所述头盔位于所述第二设定位置时，位于所述第二感应器的信号感应范围内；
所述根据所述第一感应信息确定所述头盔是否位于所述第一设定位置，得到第一检测结果，包括：
在所述第一感应信息表示所述第一感应器感应到所述第一标签的情况下，得到用于表示所述头盔位于所述第一设定位置的第一检测结果；
所述根据所述第二感应信息确定所述头盔是否位于第二设定位置，得到第二检测结果，包括：
在所述第二感应信息表示所述第二感应器感应到所述第一标签的情况下，得到用于表示所述头盔位于所述第二设定位置的第二检测结果。
15.一种电动自行车，包括存储器和处理器，所述存储器用于存储计算机程序；所述处理器用于在所述计算机程序的控制下，执行根据权利要求1-14中任一项所述的由所述电动自行车实施的方法步骤。
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