CN110473315A - 用于便携式锁的手持式发射器 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及手持式发射器，该手持式发射器具有能量存储器、用于检测手持式发射器的移动的动作传感器以及用于与能够电致动的便携式锁建立无线连接的发送/接收单元，其中，手持式发射器可在手动模式与自动模式之间切换，在手动模式下，只能够通过使用者使致动元件致动来触发连接建立，在自动模式下，可通过手持式发射器的移动来触发连接建立。本发明的另一主题是包括这种手持式发射器和能够电致动的便携式锁的锁定系统。本发明还涉及借助于手持式发射器将解锁能够电致动的便携式锁的方法。

Description

用于便携式锁的手持式发射器
技术领域
本发明涉及用于解锁可电致动的便携式锁的手持式发射器。
背景技术
在本文中，将便携式锁理解为不是以固定方式安装在建筑物中或机动车辆中而是可从待锁定的物体移除的各种锁，例如，挂锁、环形锁、电缆锁或制动盘锁。另外，本文中的便携式锁还包括附接至两轮车或三轮车的框架锁或电池舱锁，具体地，该便携式锁附接至自行车。这种便携式锁是众所周知的。
可电致动的便携式锁是指不具有锁芯而是代替性地借助于电动机进行解锁并且还可选择性地再次锁定的便携式锁。许多使用者期望能够借助于其总是随身携带的智能手机、智能手表等来控制便携式锁。然而，还可能存在既没有智能手机也没有智能手表的客户群体，并且这样的客户群体不应被排除在电致动便携式锁的使用范围之外。
因此，本发明的根本目的在于即使在不使用智能手机或智能手表的情况下也能使可电致动的便携式锁的使用更便利。
发明内容
提供具有权利要求1的特征的手持式发射器来满足该目的。
根据本发明的手持式发射器包括能量存储器、用于检测手持式发射器的移动的动作传感器以及用于与可电致动的便携式锁建立无线连接的发送/接收单元。另外，手持式发射器可在手动模式与自动模式之间切换，在手动模式下，只能够通过使用者使致动元件致动而触发连接建立，在自动模式下，可通过手持式发射器的移动而触发连接建立。
基于本发明的基本思想即为提供具有手持式发射器的遥控器，其使得能够作为例如智能手机或智能手表的替代物而在特定距离处实现对锁的控制，即，实现解锁并且也可选择性地实现锁定。根据个人偏好，使用者可以以手动模式操作手持式发射器，在手动模式下，使用者必须有意识地致动例如推动按钮的致动元件来实现锁的解锁，推动按钮具体为按压按钮或滑动按钮。或者，使用者将手持式发射器切换成自动模式，在自动模式下，当手持式发射器移动时，以不被使用者注意的方式启动解锁过程，即，在后台运行解锁过程。可能已存在足以进行连接建立和解锁过程的移动，例如，当使用者在其裤子口袋中携带手持式发射器并接近锁时。然而，动作传感器通常可能具有较低的检测灵敏度，这例如要求使用者以更明显的方式移动手持式发射器，例如，通过更强的摇动或敲击，从而触发连接建立和解锁过程。
一旦在手持式发射器与锁之间建立无线连接，手持式发射器和锁即可交换数据。具体地，由手持式发射器发送至锁的数据可包括虚拟钥匙和/或设备标识符，在虚拟钥匙和/或设备标识符的帮助下，携带手持式发射器的使用者可相对于锁对其自身进行认证。如果在锁的部分上成功传递了相应的使用者认证，则锁可执行解锁过程。应理解的是，锁的锁定通常也能够以相同的方式实现。
在通过使致动元件致动而触发连接建立的情况下，由手持式发射器发送至锁的数据可另外包括用于唤醒已经进入节能休眠状态的锁的激活信号，以进行连接建立和使用者认证。
本发明的有利实施方式可以从从属权利要求、说明书和附图看出。
根据实施方式，提供了用于在手动模式与自动模式之间进行切换的切换元件。在这方面中，有利地，切换元件由致动元件形成。因而，从所述手动模式到所述自动模式的切换可通过使致动元件致动第一预定义时间段来实现。相应地，从自动模式到手动模式的切换也可通过使致动元件致动第二预定义时间段来实现。优选地，第一预定义时间段和第二预定义时间段均处于5秒至15秒的范围内。换言之，为在操作模式之间进行切换而必须使致动元件致动第一预定义时间段和第二预定义时间段，所述第一预定义时间段和第二预定义时间段持续超过致动元件的致动通常所需的时间段，其中致动元件的致动例如为按压推动按钮，致动元件的致动即为在操作模式之间切换所需要的有意动作。这最终有助于避免意外切换。出于简化的原因，第一预定义时间段和第二预定义时间段可相等。
根据另一实施方式，手持式发射器包括用于查询能量存储器的电量状态的查询装置。这种查询装置使得能够在从手动模式到自动模式的期望切换时查询能量存储器的电量状态，以及在不充足的电量状态的情况下防止切换成自动模式。由于在自动模式下动作传感器检测到的任何移动均可触发连接建立，即，可激活发送/接收单元，因而使用者携带的手持式发射器在自动模式下通常会比在手动模式下使用明显更多的能量。由于在不充足的电量状态的情况下防止切换成自动模式，因而可节省能量存储器，并且理想地，防止在使用者需要能量与锁建立连接并触发解锁过程时不再有足够的能量可用。
查询能量存储器的电量状态，以及在不充足的电量状态的情况下，在自动模式下检测到手持式发射器的移动时，相应优选地切换成手动模式，具体为不与锁建立连接。在不充足的电量状态的情况下自动切换成手动模式同样有助于节省能量存储器，并且理想地，防止建立连接和触发解锁过程的充足能量在使用者需要解锁时不再可用。
根据另一实施方式，在自动模式下，与锁的连接建立也可通过使致动元件致动而触发。
在手动模式下，以及也可选地在自动模式下，连接建立可通过使致动元件致动第三预定义时间段来实现。有利地，第三预定义时间段比第一预定义时间段或第二预定义时间段短，第一预定义时间段或第二预定义时间段是为了在手动模式与自动模式之间切换致动元件必须致动的时间段。因此，优选地，第三预定义时间段处于20ms至2s的范围内。
为了节省能量存储器，查询能量存储器的电量状态，在不充足的电量状态的情况下，在自动模式下使致动元件致动第三预定义时间段时，还将其切换成手动模式，具体地，不与锁建立连接。
应理解的是，为了节省能量存储器，有利地，手动模式为手持式发射器的出厂设置，即，手持式发射器以手动模式交付，并且在必要时仅通过使用者切换成自动模式。
因而，手持式发射器的使用者可适时更换或重新充电，根据另一有利实施方式的手持式发射器具有输出装置，该输出装置用于在不充足的电量状态的情况下输出视觉信号和/或声音信号。
优选地，因为已证明蓝牙标准已在其范围和普遍性方面具有优势，因此根据蓝牙标准进行手持式发射器与锁之间的连接。
本发明的另一主题是锁定系统，该锁定系统包括可电致动的便携式锁和上述类型的手持式发射器，可电致动的便携式锁具有使得能够在锁与手持式发射器之间建立无线连接的发送/接收单元。通过该锁定系统可以相应地实现上文说明的有益效果。
本发明另外的主题是具有权利要求16的特征的方法，借助于该方法同样可实现上文说明的有益效果。
附图说明
下面将参照可能的实施方式并参照附图仅通过示例的方式对本发明进行描述。
图1示出了根据本发明的锁定系统的示意图。
具体实施方式
图1中所示的锁定系统包括可电致动的便携式锁10，在这里，便携式锁10以框架锁的形式安装于自行车处，图中未示出自行车。锁10包括具有蓝牙功能的发送/接收单元12、与发送/接收单元12连接以认证锁10的使用者的认证模块14以及连接至认证模块14以在使用者认证成功的情况下使锁10解锁的电动机16。
锁10的使用者可随身携带并且用于从远处控制锁10的手持式发射器20与锁10相关联。为此，手持式发射器20包括具有蓝牙功能的发送/接收单元22以及可由使用者致动的致动元件24、用于检测手持式发射器20的移动的动作传感器26以及控制单元28，其中，控制单元28连接至发送/接收单元22、连接至致动元件24，并连接至动作传感器26。控制单元28包括用于查询手持式发射器20的能量存储器32的电量状态的查询装置30，该能量存储器32可以是电池，相应地，可以是可充电电池。在所查询的能量存储器32的电量状态低于预定义阈值的情况下，设置输出装置34以向使用者输出视觉警告信号和/或声音警告信号。
手持式发射器20可选择性地以手动模式或自动模式操作，其中手动模式为出厂设置。
在手动模式下，使用者必须使致动元件24致动来使锁10解锁，即，使用者必须按压按钮，且实际上必须按压在20ms至2s范围内的短暂时间段。
致动元件24的这种短暂致动通过查询装置30启动对能量存储器32的电量状态的查询，并且可选地通过输出装置34启动视觉警告信号和/或声音警告信号的输出。通过致动元件24的短暂致动进一步使得手持式发射器20的发送/接收单元22与锁10的发送/接收单元12建立蓝牙连接。一旦在手持式发射器20与锁10之间建立了蓝牙连接，锁10的认证模块14便执行手持式发射器20的认证，并因而执行使用者的认证，如果使用者认证成功，则锁10解锁。
为了将手持式发射器20切换成自动模式，使用者必须使致动元件24致动更长时间，即，因此必须保持按下按压按钮更长时间，其中，该更长时间例如能够处于5s至15s的范围内。致动元件24的这种致动导致通过查询装置30查询能量存储器32的电量状态。如果所查询的能量存储器32的电量状态低于预定义阈值，则防止切换成自动模式，即，手持式发射器20保持处于手动模式下。相反，如果能量存储器32具有足够的能量，则手持式发射器20切换成自动模式。
在自动模式下，由动作传感器26检测到的手持式发射器20的每次移动均导致通过查询装置30查询能量存储器32的电量状态。应理解的是，动作传感器26的检测灵敏度设置成避免对能量存储器32的电量状态的不必要的查询过程，即，理想地，应该只有手持式发射器20的相关移动引起对电量状态的查询，其中，手持式发射器20的相关移动例如是当使用者在其裤子口袋中携带手持式发射器20并接近锁10时发生的移动。
如果查询装置30确定能量存储器32具有足够的能量，则使手持式发射器20的发送/接收单元22与锁10的发送/接收单元12建立蓝牙连接，以使得锁10的认证模块14可如上所述地对手持式发射器20进行认证，以及可在认证成功的情况下使锁10解锁。
相反，如果查询装置30确定所查询的能量存储器32的电量状态低于预定义阈值，则手持式发射器20切换成手动模式以节省能量存储器32，而不与锁10建立蓝牙连接。因此，为了使锁10解锁，使用者此时必须如上所述地使致动元件短暂致动。
使用者还可以在自动模式下有意地命令锁10的解锁，在自动模式下，使用者使致动元件24致动已提到的短暂时间段。在这种情况下，查询装置30还首先查询能量存储器32的电量状态。如果存在足够的能量，则使得手持式发射器20的发送/接收单元22与锁10的发送/接收单元12建立蓝牙连接，以使得锁10的认证模块14可对手持式发射器20进行认证，并因而对使用者进行认证，并且可以在使用者认证成功时使锁10解锁。
相反，如果查询装置30确定所查询的能量存储器32的电量状态低于预定义阈值，则输出装置34向使用者输出视觉警告信号和/或声音警告信号，并且手持式发射器20切换成手动模式，而不与锁10建立蓝牙连接。因此，一旦手持式发射器20采用其手动模式，则为了将锁10解锁，使用者在这种情况下必须再次使致动元件24短暂地致动。
附图标记的说明
10 锁
12 发送/接收单元
14 认证模块
16 电动机
20 手持式发射器
22 发送/接收单元
24 致动元件
26 动作传感器
28 控制单元
30 查询装置
32 能量存储器
34 输出装置

Claims (16)

1.手持式发射器(20)，具有：
能量存储器(32)；
动作传感器(26)，用于检测所述手持式发射器(20)的移动；以及
发送/接收单元(22)，用于与能够电致动的便携式锁(10)建立无线连接，
其中，所述手持式发射器(20)能够在手动模式与自动模式之间切换，其中，在所述手动模式下，只能够通过使用者使致动元件(24)致动来触发连接建立，在所述自动模式下，能够通过所述手持式发射器(20)的移动来触发所述连接建立。
2.根据权利要求1所述的手持式发射器(20)，其特征在于，
设置切换元件，所述切换元件用于在所述手动模式与所述自动模式之间进行切换，具体地，所述切换元件由所述致动元件(24)形成。
3.根据权利要求2所述的手持式发射器(20)，其特征在于，
通过使致动元件(24)致动第一预定义时间段，能够实现从所述手动模式到所述自动模式的切换。
4.根据权利要求2或3所述的手持式发射器(20)，其特征在于，
通过使所述致动元件(24)致动第二预定义时间段，能够实现从所述自动模式到所述手动模式的切换。
5.根据权利要求3或4所述的手持式发射器(20)，其特征在于，
所述第一预定义时间段和所述第二预定义时间段均处于5s至15s的范围内，具体地，所述第一预定义时间段和所述第二预定义时间段相等。
6.根据前述权利要求中的至少一项所述的手持式发射器(20)，其特征在于，
查询装置(30)，用于查询所述能量存储器(32)的电量状态。
7.根据权利要求6所述的手持式发射器(20)，其特征在于，
输出装置(34)，用于在不充足的电量状态的情况下输出视觉信号和/或声音信号。
8.根据权利要求6或权利要求7所述的手持式发射器(20)，其特征在于，
在从所述手动模式到所述自动模式的期望切换时，提供所述能量存储器(32)的所述电量状态的查询；以及
在不充足的电量状态的情况下防止切换成所述自动模式。
9.根据权利要求6至8中的任一项所述的手持式发射器(20)，其特征在于，
查询所述能量存储器(32)的电量状态，并且在不充足的电量状态的情况下，在所述自动模式下检测到所述手持式发射器的移动时切换成所述手动模式，具体地，不与所述锁(10)建立连接。
10.根据前述权利要求中的至少一项所述的手持式发射器(20)，其特征在于，
在所述自动模式下，也能够通过使所述致动元件(24)致动来触发与所述锁(10)建立连接。
11.根据权利要求10所述的手持式发射器(20)，其特征在于，
通过使所述致动元件(24)致动第三预定义时间段，能够实现所述连接建立，其中，具体地，所述第三义时间段小于第一预定义时间段或第二预定义时间段，所述第一预定义时间段或第二预定义时间段是使所述致动元件(24)必须致动以在所述手动模式与所述自动模式之间切换的时间段，以及所述第三预定义时间段优选地处于20ms至2s的范围内。
12.根据权利要求11所述的手持式发射器(20)，其特征在于，
在所述自动模式下使所述致动元件(24)致动所述第三预定义时间段时，提供对所述能量存储器(32)的电量状态的查询，并且在不充足的电量状态的情况下切换成所述手动模式，具体地，不与所述锁(10)建立连接。
13.根据前述权利要求中的至少一项所述的手持式发射器(20)，其特征在于，
所述连接为蓝牙连接。
14.根据前述权利要求中的至少一项所述的手持式发射器(20)，其特征在于，
所述致动元件(24)为推动按钮，具体地，所述推动按钮为按压按钮或滑动按钮。
15.锁定系统，包括能够电致动的移动锁(10)以及根据前述权利要求中任一项所述的手持式发射器(20)，所述锁(10)具有发送/接收单元(12)，所述发送/接收单元(12)使得能够在所述锁(10)与所述手动发射器(20)之间建立无线连接。
16.借助于手持式发射器(20)解锁能够电致动的便携式锁(10)的方法，具体地，借助于根据前述权利要求中任一项所述的手持式发射器(20)，在所述方法中，
所述手持式发射器(20)切换成手动模式，在所述手动模式下，通过由使用者致动所述手持式发射器(20)的致动元件(24)来触发所述手持式发射器(20)与所述锁(10)之间的无线连接的建立；或
所述手持式发射器(20)切换成自动模式，在所述自动模式下，通过由所述手持式发射器的动作传感器(26)检测到所述手持式发射器的移动来触发所述手持式发射器(20)与所述锁(10)之间的无线连接的建立。
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