CN113002481B - 一种电动车匹配无线钥匙的方法及电动车启停系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电动车匹配无线钥匙的方法及电动车启停系统，涉及电动车控制技术领域，该方法包括：码表持续扫描连接信号，其中，连接信号为由无线钥匙发送的通讯信号；在码表的电量小于预设的第一电量阈值的情况下，码表停止扫描连接信号，当码表接收到第一激活信号时，码表在预设的第一时间段内扫描连接信号，若扫描到连接信号符合预设的连接条件，则与发送连接信号的无线钥匙进行连接，将连接成功的无线钥匙作为控制电动车启停的有效钥匙，解决码表持续扫描连接信号导致码表电池的使用寿命减少的问题。

Description

一种电动车匹配无线钥匙的方法及电动车启停系统

技术领域

本发明涉及电动车控制技术领域，尤其涉及一种电动车匹配无线钥匙的方法及电动车启停系统。

背景技术

传统的无线射频钥匙需要通过按键解锁和插拔转动等手动操作，来控制电动车的启动，操作繁琐，已无法满足用户逐渐提升的体验需求。在相关技术中，为了简化手动操作，通过具有蓝牙模块或wifi模块的无线钥匙与安装在电动车上的码表自动匹配，该无线钥匙持续发送连接信号，并由该码表持续扫描该连接信号，以使该码表在扫描到该连接信号时与该无线钥匙建立通讯连接，在连接成功时该码表自动发送解锁启动控制信号给电动车的主控制器，进而控制电动车启动，减少了手动操作的步骤。但是，在码表电量较低时，码表持续性的扫描会快速消耗码表电池的电量，使码表电池发生馈电从而导致码表电池的使用寿命减少。

针对相关技术中，无线钥匙与码表匹配时，存在码表持续扫描连接信号导致码表电池的使用寿命减少的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本申请实施例提供了一种电动车匹配无线钥匙的方法及电动车启停系统，以至少解决相关技术中码表持续扫描连接信号导致码表电池的使用寿命减少的问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种电动车匹配无线钥匙的方法，所述方法包括：

码表持续扫描连接信号，其中，所述连接信号为由无线钥匙发送的通讯信号；

在所述码表的电量小于预设的第一电量阈值的情况下，所述码表停止扫描连接信号，当所述码表接收到第一激活信号时，所述码表在预设的第一时间段内扫描连接信号，若扫描到连接信号符合预设的连接条件，则与发送连接信号的无线钥匙进行连接，将连接成功的无线钥匙作为控制电动车启停的有效钥匙。

在其中一些实施例中，所述码表持续扫描连接信号之后，在电动车关停且所述码表的电量小于预设的第二电量阈值的情况下，其中所述第二电量阈值小于所述第一电量阈值，所述方法包括：

所述码表停止扫描连接信号；

当所述码表接收到所述第一激活信号时，所述码表在预设的第二时间段内扫描连接信号，若扫描到连接信号符合预设的连接条件，则与发送连接信号的无线钥匙进行连接，将连接成功的无线钥匙作为控制电动车启停的有效钥匙，其中，所述第二时间段比所述第一时间段短。

在其中一些实施例中，所述码表持续扫描连接信号之后，在电动车启动且所述码表的电量小于所述第二电量阈值的情况下，所述方法还包括：所述码表发送保持启动控制信号至主控制器，使所述主控制器控制所述电动车保持启动。

在其中一些实施例中，所述方法包括：在所述码表与所述无线钥匙连接失败的情况下，所述码表停止扫描连接信号。

在其中一些实施例中，所述码表持续扫描连接信号之后，所述方法包括：在所述码表的电量大于所述第一电量阈值的情况下，所述码表在扫描到所述连接信号符合预设条件时，与发送所述连接信号的无线钥匙进行连接，若连接成功，则将连接成功的无线钥匙作为有效钥匙，若连接失败，所述码表继续扫描连接信号。

在其中一些实施例中，所述将连接成功的无线钥匙作为控制电动车启停的有效钥匙后，所述方法还包括：在所述码表与所述有效钥匙的通讯连接断开时，所述码表在预设的第三时间段内扫描由所述有效钥匙发送的工作信号，所述码表根据所述工作信号控制所述电动车的启停。

在其中一些实施例中，所述码表持续扫描连接信号前，所述方法包括：在所述无线钥匙的电量小于预设的第三电量阈值的情况下，所述无线钥匙停止发送所述连接信号，当接收到第二激活信号时，在预设的第四时间段内发送所述连接信号。

在其中一些实施例中，所述方法包括：在所述无线钥匙与所述码表在所述第四时间段内建立通讯连接失败的情况下，所述无线钥匙停止发送所述连接信号。

在其中一些实施例中，所述将连接成功的无线钥匙作为控制电动车启停的有效钥匙后，所述方法包括：

所述码表发送解锁启动控制信号至主控制器，使所述主控制器控制电动车启动；

当所述有效钥匙的电量小于预设的第四电量阈值时，所述有效钥匙发送电量信息至所述码表，其中，所述第四电量阈值小于所述第三电量阈值；

所述码表根据所述电量信息发送保持启动控制信号至所述主控制器；

所述主控制器根据所述保持启动控制信号，控制所述电动车保持启动。

第二方面，本申请实施例提供了一种电动车启停系统，所述系统包括：无线钥匙和电动车，所述电动车上设置有码表和主控制器，所述码表与所述主控制器连接，所述无线钥匙与所述码表均具有通讯模块；

所述无线钥匙，用于发送连接信号；与所述码表建立通讯连接；

所述码表，用于码表持续扫描所述连接信号；在所述码表的电量小于预设的第一电量阈值的情况下，停止扫描所述连接信号，当接收到第一激活信号时，在预设的第一时间段内扫描所述连接信号，根据扫描到的连接信号与所述无线钥匙建立通讯连接并进行连接，将连接成功的无线钥匙作为控制电动车启停的有效钥匙；所述码表扫描由所述有效钥匙发送的第一工作信号，在扫描到所述第一工作信号符合预设的第一条件时，发送解锁启动控制信号至主控制器，使所述主控制器解锁并控制电动车启动；

所述主控制器，用于根据所述解锁启动控制信号进行解锁并控制电动车启动。

相比相关技术，本申请实施例提供的电动车匹配无线钥匙的方法包括：码表持续扫描连接信号，其中，连接信号为由无线钥匙发送的通讯信号；在码表的电量小于预设的第一电量阈值的情况下，码表停止扫描连接信号，当码表接收到第一激活信号时，码表在预设的第一时间段内扫描连接信号，若扫描到连接信号符合预设的连接条件，则与发送连接信号的无线钥匙进行连接，将连接成功的无线钥匙作为控制电动车启停的有效钥匙，解决码表持续扫描连接信号导致码表电池的使用寿命减少的问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1是根据本申请实施例的电动车匹配无线钥匙的方法流程图；

图2是根据本申请实施例的另一种电动车匹配无线钥匙的方法流程示意图；

图3是根据本申请实施例的另一种电动车匹配无线钥匙的方法流程示意图；

图4是根据本申请实施例的电动车启停系统的结构示意图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行描述和说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。基于本申请提供的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些示例或实施例，对于本领域的普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图将本申请应用于其他类似情景。此外，还可以理解的是，虽然这种开发过程中所作出的努力可能是复杂并且冗长的，然而对于与本申请公开的内容相关的本领域的普通技术人员而言，在本申请揭露的技术内容的基础上进行的一些设计，制造或者生产等变更只是常规的技术手段，不应当理解为本申请公开的内容不充分。

在本申请中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域普通技术人员显式地和隐式地理解的是，本申请所描述的实施例在不冲突的情况下，可以与其它实施例相结合。

除非另作定义，本申请所涉及的技术术语或者科学术语应当为本申请所属技术领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本申请所涉及的“一”、“一个”、“一种”、“该”等类似词语并不表示数量限制，可表示单数或复数。本申请所涉及的术语“包括”、“包含”、“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含；例如包含了一系列步骤或模块(单元)的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可以还包括没有列出的步骤或单元，或可以还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。本申请所涉及的“连接”、“相连”、“耦接”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电气的连接，不管是直接的还是间接的。本申请所涉及的“多个”是指两个或两个以上。“和/或”描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，“A和/或B”可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。本申请所涉及的术语“第一”、“第二”、“第三”等仅仅是区别类似的对象，不代表针对对象的特定排序。

本实施例提供了一种电动车匹配无线钥匙的方法，图1是根据本申请实施例的电动车匹配无线钥匙的方法流程图，如图1所示，该流程包括如下步骤：

S110、码表持续扫描连接信号，其中，连接信号为由无线钥匙发送的通讯信号；

S120、在码表的电量小于预设的第一电量阈值的情况下，码表停止扫描连接信号，当码表接收到第一激活信号时，码表在预设的第一时间段内扫描连接信号，根据扫描到的连接信号与无线钥匙建立通讯连接并进行连接，将连接成功的无线钥匙作为控制电动车启停的有效钥匙。

具体地，安装在电动车上的码表具有扫描检测状态、连接状态、待机状态、关闭状态和连接模式状态。扫描检测状态下，码表可有扫描无线钥匙发送的连接信号。连接状态下，码表和有效钥匙处于正常连接通讯状态。待机状态下，码表不进行扫描检测，也不和无线钥匙进行连接，需激活后进入检测扫描状态，或彻底关闭码表后的关闭状态。码表关闭状态，即电动车处于完全关停状态，码表不工作，需手动开启电动车进行开启。连接模式状态下，码表和相应的无线钥匙进行连接，连接匹配成功后将无线钥匙作为码表(电动车)的有效钥匙。在此值得说明的是，若码表进入连接模式状态，则码表应当不进行连接信号的扫描，当然，若码表在连接状态下还需要发现新设备，也可以进行连接信号的扫描。

在连接模式下，码表可以同周边可连接的无线钥匙进行自动认证后手动认证，通过认证则配对成功，然后自配对成功的无线钥匙中选择N个进行连接；码表和无线钥匙也可以通过手机APP或专业匹配设备进行手动或自动认证，具体在此不做限制。通过该连接模式，码表可以自检测状态切换至连接状态。

码表可以由电动车的主控制器直接供电，码表在低电量模式下，即在码表的电量小于预设的第一电量阈值(比如第一电量阈值为码表电池总电量的30％)的情况下，即电动车的电量小于该第一电量阈值的情况下，码表处于待机状态。当码表接收到第一激活信号时，码表进入扫描检测状态并在预设的第一时间段内(比如2分钟内)保持此状态。若码表在第一时间段内和无线钥匙建立通讯连接，此时将无线钥匙作为有效钥匙，并保持和有效钥匙的连接状态。

第一激活信号不限于是按钮激活信号、振动激活信号、车身位置角度激活信号、红外距离激活信号和红外热激活信号中的一种或几种组合。

该方法中码表在电量较低时不再进行持续扫描，使码表不会快速消耗码表电池的电量，且在接收到第一激活信号时，码表会及时在第一时间段内进行扫描，不仅可以保证电动车可以快速启动，还对扫描的时间做出了限制，使码表在没有扫描到连接信号时，不会无休止地进行扫描而导致码表电量快速被消耗，减缓码表在低电量状态下的耗电，解决了码表持续扫描连接信号导致码表电池的使用寿命减少的问题。

本实施例提供了另一种电动车匹配无线钥匙的方法，图2是根据本申请实施例的另一种电动车匹配无线钥匙的方法流程示意图，如图2所示，码表持续扫描连接信号之后，在电动车关停且码表的电量小于预设的第二电量阈值的情况下，即码表在超低电量模式下，该第二电量阈值小于第一电量阈值，比如第一电量阈值为码表电池总电量的30％，第二电量阈值为码表电池总电量的10％，第二电量阈值通常为码表的超低电量，码表停止扫描连接信号。当码表接收到第一激活信号时，码表在预设的第二时间段内扫描连接信号，该第二时间段比第一时间段短，比如第一时间段为2分钟，第二时间段为1分钟，码表根据扫描到的连接信号与无线钥匙进行配对，并然后对配对成功的无线钥匙进行选取，将选取的无线钥匙与码表进行连接，以得到有效钥匙并作为控制电动车启停的有效钥匙。码表可以根据不同的低电量的值对扫描连接信号的时间进行自动调节，电量越低，扫描的时间越短，进一步减缓码表在低电量状态下的耗电。

在一些实施例中，码表持续扫描连接信号之后，在电动车启动且码表的电量小于第二电量阈值的情况下，码表发送保持启动控制信号至主控制器，使主控制器控制电动车保持启动。在实际使用中，电动车因电量耗尽关机时则不进行锁车处理，以便电动车电量耗尽后仍能被推行，可以提高用户体验。电动车馈电关机后，当电量上升到一定值后自动启动码表进入扫描检测，在有效钥匙发送的有效连接信号符合一定的锁车条件时(如在预设时间后未连接有效钥匙且电动车处于静止状态)，电动车进行锁车关停。

在一些实施例中，在码表与无线钥匙连接失败的情况下，码表停止扫描连接信号。具体地，在码表电量小于第一电量阈值的情况下，当码表在第一时间段内和无线钥匙建立通讯连接失败或者配对失败时，码表再次进入到待机状态，或者在码表电量小于第二电量阈值的情况下，当码表在第二时间段内和无线钥匙建立通讯连接失败或者配对失败时，码表再次进入到待机状态，这样可以减缓码表在低电量状态下的耗电。

在一些实施例中，码表持续扫描连接信号之后，在码表的电量大于第一电量阈值的情况下，码表在扫描到连接信号符合预设条件时，与发送连接信号的无线钥匙进行连接，若连接成功，则将连接成功的无线钥匙作为有效钥匙，若连接失败，码表继续扫描连接信号。即码表电量较高时，在没有与无线钥匙建立通讯连接的情况下，持续处于扫描检测状态，以便能及时扫描到无线钥匙并与其建立通讯连接。

具体地，码表在预设距离范围内扫描到连接信号时，或者码表扫描到的连接信号在预设信号强度范围内时，码表对无线钥匙进行配对，无线钥匙通过加密ID认证后，码表和无线钥匙为配对成功状态，然后对配对成功的无线钥匙进行选取，将选取的无线钥匙与码表进行连接，以得到有效钥匙。若配对失败，码表继续扫描连接信号，直到码表与无线钥匙建立通讯连接或配对成功。

在一些实施例中，将连接成功的无线钥匙作为控制电动车启停的有效钥匙后，在码表与有效钥匙的通讯连接断开时，码表在预设的第三时间段内扫描由有效钥匙发送的有效连接信号。即码表在第一时间段内和无线钥匙配对成功后断开通讯连接时，码表进入扫描检测状态并在第三时间段内保持此状态，通过对第三时间段做出限制，即对通讯连接断开情况下的扫描时间做出限制，减缓码表在低电量状态下的耗电。

本实施例提供了另一种电动车匹配无线钥匙的方法，图3是根据本申请实施例的另一种电动车匹配无线钥匙的方法流程示意图，如图3所示，码表持续扫描连接信号前，无线钥匙持续发送连接信号，在无线钥匙的电量小于预设的第三电量阈值的情况下，无线钥匙停止发送连接信号，当接收到第二激活信号时，在预设的第四时间段内发送连接信号。

具体地，无线钥匙具有工作发送状态、连接状态、待机状态、关闭状态和连接模式状态。无线钥匙在连接状态下被称为有效钥匙。工作发送状态下，无线钥匙持续发送连接信号，并能与匹配成功的码表进行验证。连接状态下，有效钥匙和码表处于正常连接通讯状态。待机状态下，无线钥匙不发送连接信号，也不和码表进行通讯连接，需激活后进入工作发送状态，或彻底关闭无线钥匙后的关闭状态。无线钥匙处于关闭状态下，需手动开启。连接模式状态下，无线钥匙和可连接的码表进行配对，配对之后根据码表的选择进行相应的连接，而在与码表连接成功后该无线钥匙可以作为码表(电动车)的有效钥匙。有效钥匙在除了连接状态外的其他状态下均被称为无线钥匙。

在无线钥匙的电量小于预设的第三电量阈值(比如第三电量阈值为无线钥匙电池总电量的30％)的情况下，无线钥匙处于待机状态。当无效钥匙收到第二激活信号时，无线钥匙进入工作发送状态，并在预设的第四时间段(比如2分钟)内保持此状态。如果在第四时间段内和码表建立通讯连接成功时，则该无线钥匙作为码表的有效钥匙，并保持与码表的连接状态。若在第四时间段内无线钥匙和码表成功建立通讯连接后断开，此时无线钥匙重新进入工作状态并在一定时间内保持此状态。无线钥匙在电量较低时不在持续发送连接信号，可以减缓无线钥匙在低电量状态下的耗电，提高无线钥匙电池的使用寿命。

第二激活信号不限于是按钮激活信号、振动激活信号、车身位置角度激活信号、红外距离激活信号和红外热激活信号中的一种或几种组合。

在一些实施例中，在无线钥匙与码表在第四时间段内建立通讯连接失败的情况下，无线钥匙停止发送连接信号，即无线钥匙再次进入到待机状态，以减缓无线钥匙在低电量状态下的耗电。

在一些实施例中，码表持续扫描连接信号前，在无线钥匙的电量小于预设的第四电量阈值的情况下，第四电量阈值通常为无线钥匙的超低电量，该第四电量阈值小于第三电量阈值，比如第三电量阈值为无线钥匙电池总电量的30％，第四电量阈值为无线钥匙电池总电量的10％，无线钥匙停止发送连接信号。当无线钥匙接收到第二激活信号时，在预设的第五时间段内发送连接信号，该第五时间段比第四时间段短，比如第四时间段为2分钟，第五时间段为1分钟。无线钥匙可以根据不同的低电量的值对发送连接信号的持续时间进行自动调节，电量越低，持续发送的时间越短，进一步减缓无线钥匙在低电量状态下的耗电。

在一些实施例中，在无线钥匙与码表在第五时间段内建立通讯连接失败的情况下，无线钥匙停止发送连接信号，即无线钥匙再次进入到待机状态，以减缓无线钥匙在低电量状态下的耗电。

在一些实施例中，将连接成功的无线钥匙作为控制电动车启停的有效钥匙后，码表发送解锁启动控制信号至主控制器，使主控制器控制电动车启动。当有效钥匙的电量小于第四电量阈值时，即有效钥匙的电池为超低电量时，有效钥匙发送电量信息至码表。码表根据电量信息发送断开信号至有效钥匙，使有效钥匙停止发送有效连接信号，以断开有效钥匙与码表的通讯连接，码表根据电量信息发送保持启动控制信号至主控制器。主控制器根据保持启动控制信号，控制电动车保持启动。

具体地，电量信息包括有效钥匙处于超低电量的状态信息。有效钥匙电池在处于超低电量时，将该电量信息发送给码表，码表识别有效钥匙的电量状态，在电动车解锁启动成功后，断开与有效钥匙的通讯连接，有效钥匙进入待机状态，码表则发送保持启动控制信号，使电动车继续保持启动状态即正常骑行状态，直至手动主动关闭电动车或电动车静止后进入锁车关机倒计时。需要注意的是，此状态下倒计时时间较长，为了避免类似等红灯时电动车出现误锁车关停。可以缓解有效钥匙在超低电量下的耗电，同时保证电动车的正常启动状态，提高电动车的安全性。

本实施例提供了一种电动车启停系统，图4是根据本申请实施例的电动车启停系统的结构示意图，如图4所示，系统包括无线钥匙和电动车，电动车上设置有码表和主控制器，码表与主控制器连接，无线钥匙与码表均具有通讯模块。该通信模块可以发送和接收诸如蓝牙信号和wifi信号等的双向通讯信号。

无线钥匙用于持续发送连接信号；与码表建立通讯连接。码表用于码表持续扫描连接信号；在码表的电量小于预设的第一电量阈值的情况下，停止扫描连接信号，当接收到第一激活信号时，在预设的第一时间段内扫描连接信号，若扫描到连接信号符合预设的连接条件，则与发送连接信号的无线钥匙进行连接，将连接成功的无线钥匙作为控制电动车启停的有效钥匙，有效钥匙与码表连接的情况下，有效钥匙发送第一工作信号，码表应当持续扫描第一工作信号，并在码表在扫描到第一工作信号符合预设的第一条件时，发送解锁启动控制信号至主控制器，主控制器用于根据解锁启动控制信号进行解锁并控制电动车启动。

在此值得说明的是，可以理解，连接信号的覆盖范围优选大于工作信号的覆盖范围，例如：连接信号的覆盖范围为10m，工作信号的覆盖范围为3m。为了避免码表的无效操作，则优选只有有效钥匙才能发送工作信号。相应地，为了避免工作信号的错漏，则第一工作信号和第二工作信号的扫描工作优选可以持续进行。

需要注意的是，连接条件可以是针对开放式的工作模式，也可以是针对封闭式的工作模式，其中，该码表保存有配对成功表，该配对成功表为已经与码表完成配对的无线钥匙。其中，对于码表在开放式的工作模式下，连接条件可以为：连接信号对应的有线钥匙不限制存在于上述配对成功表中，但是，应当是与码表完成配对；对于码表在封闭式的工作模式下，连接条件可以为：连接信号对应的有线钥匙限制存在于上述配对成功表中。

具体地，连接条件可以通过限定有线钥匙的个数，例如，有线钥匙的个数为N(N≥1)个，则与发送所述连接信号的无线钥匙进行连接可以根据优先级进行N次，其中N的具体数量和优先级的设置可以视具体情况而定，但是为保证控制稳定，N优选为1个。

具体地，电动车还包括电池、驱动电机、车辆控制装置、提示装置和车辆外设，主控制器分别连接电池、驱动电机、车辆控制装置和提示装置，电动车上还可以设置有其他车辆功能扩展设备或模块。码表可以由主控制器直接供电。码表电路是一体集成的，直接集成具备控制、通讯和显示等功能的功能单元，码表电路的实现形式不限于是功能模块式或外接扩展功能的形式，也可以是在一个控制芯片上直接实现控制、通讯和显示等功能的控制。

无线钥匙包括电池和控制装置，电池与控制装置连接。控制装置可以是通过手动激活的按钮，也可以是由其他方式可以激活的装置，比如由振动信号、位置信号或角度信号等信号激活的装置。该控制装置在激活后可以使无线钥匙持续发送蓝牙信号或wifi信号等具有双向通讯特性的扫描信号。

电动车在关机状态下，可通过特定的操作(如长按开机按钮)对电动车进行开机操作，开机后电动车处于锁车关停状态，通过无线钥匙进行解锁启动。码表和有效钥匙处于连接状态下，通过特定的操作(如长按关机按钮，长按无线钥匙的关机按钮或手机APP的关机按钮)对电动车进行关机操作。

需要注意的是，电动车关机状态与锁车关停状态不同。关机状态下，控制器、码表都处于完全关闭状态，甚至整个系统处于断电状态。只能通过特定的操作进入锁车关停状态。锁车关停状态下，系统部分关闭，其中，主控制器可以处于关闭状态、待机状态、正常运行状态、部分模块处于运转状态中的任意一种，但码表部分功能应当处于工作状态，能持续检测周边可用的无线钥匙，并能和无线钥匙进行验证、连接及通讯，如存在无线钥匙发送的连接信号符合预设的连接条件，则能控制主控制器解锁，并配合开启系统。

码表具有高电量模式、低电量模式和超低电量模式，也可以只包含高电量模式和低电量模式。本实施例中，码表具有高电量模式、低电量模式和超低电量模式。在高电量模式下(即码表的电量大于预设的第一电量阈值，如码表电量在总电量的30％至100％之间)，码表始终处于扫描检测状态，以便能及时扫描到无线钥匙并与其进行连接。在低电量模式下(即码表的电量小于预设的第一电量阈值且大于预设的第二电量阈值，如码表电量在总电量的10％至30％之间)，码表处于待机状态，码表在接收到第一激活信号时进入扫描检测状态，并在预设的第一时间段内保持此状态；若在第一时间段内和无线钥匙连接成功，则保持和该无线钥匙的连接状态，若和该无线钥匙连接成功后断开，则码表重新进入扫描检测状态并在预设的第三时间段内保持此状态，如此循环；若码表在第一时间段内未能和无线钥匙进行连接，则码表再次进入到待机状态，等待接收到第一激活信号。在超低电量模式下(即码表的电量小于预设的第二电量阈值，如码表电量在总电量的0至10％之间)，码表激活方式及运行方式与低电量模式下相同，但是保持扫描检测状态的时间更短。

无线钥匙具有高电量模式、低电量模式和超低电量模式，也可以只包含高电量模式和低电量模式。本实施例中，无线钥匙具有高电量模式、低电量模式和超低电量模式。在高电量模式下(即无线钥匙的电量大于预设的第三电量阈值，如无线钥匙电量在总电量的30％至100％之间)，无线钥匙始终处于工作发送状态，持续发出蓝牙或WiFi信号等双向通讯信号，以便能及时被码表检测到并与其进行连接。在低电量模式下(即无线钥匙的电量小于预设的第三电量阈值且大于预设的第四电量阈值，如无线钥匙电量在总电量的10％至30％之间)，无线钥匙处于待机状态，无线钥匙在接收到第三激活信号时进入工作发送状态，并在预设的第三时间段内保持此状态；若在第三时间段内和码表连接成功，则保持和该码表的连接状态，若和该码表连接成功后断开，则无线钥匙重新进入工作发送状态并在预设的第三时间段内保持此状态，如此循环；若无线钥匙在第三时间段内未能和码表进行连接，则无线钥匙再次进入到待机状态，等待接收到第三激活信号。在超低电量模式下(即无线钥匙的电量小于预设的第四电量阈值，如无线钥匙电量在总电量的0至10％之间)，无线钥匙激活方式及运行方式与低电量模式下相同，但是保持工作发送状态的时间更短，并在无线钥匙和码表建立通讯连接成功后，此时无线钥匙为码表的有效钥匙，有效钥匙将电路信息发送给码表，码表识别有效钥匙的电量状态，在电动车解锁启动成功后，断开与有效钥匙的连接，有效钥匙进入待机状态，电动车继续保持启动状态即正常骑行状态，直至手动主动关闭电动车或电动车静止后进入锁车关机倒计时。

码表只有在低电量模式或超低电量模式时，才等待第一激活信号来激活进入扫描检测状态，无线钥匙只有在低电量模式或超低电量模式时，才等待第二激活信号来激活进入扫描检测状态，可以使码表和无线钥匙电池的续航时间最大化。

电动车因电量耗尽关机时则不进行锁车处理，以便电量耗尽后能推行电动车。电动车馈电关机后，当电量上升到一定值后自动启动码表进入扫描检测，在符合一定的锁车条件时(如在一定时间后未连接有效钥匙且电动车处于静止状态)，电动车进行锁车关停。

码表或无线钥匙的开启、状态显示、状态变更、状态反馈、状态的手动或自动操作等，都可通过码表或无线钥匙的指示灯、声音报警器或振动马达等装置进行提示。

本领域的技术人员应该明白，以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (9)

1.一种电动车匹配无线钥匙的方法，其特征在于，所述方法包括：

码表持续扫描连接信号，其中，所述连接信号为由无线钥匙发送的通讯信号；

在所述码表的电量小于预设的第一电量阈值的情况下，所述码表停止扫描连接信号，当所述码表接收到第一激活信号时，所述码表在预设的第一时间段内扫描连接信号，若扫描到连接信号符合预设的连接条件，则与发送连接信号的无线钥匙进行连接，将连接成功的无线钥匙作为控制电动车启停的有效钥匙；

所述码表持续扫描连接信号之后，在电动车关停且所述码表的电量小于预设的第二电量阈值的情况下，其中所述第二电量阈值小于所述第一电量阈值，所述方法包括：

所述码表停止扫描连接信号；

当所述码表接收到所述第一激活信号时，所述码表在预设的第二时间段内扫描连接信号，若扫描到连接信号符合预设的连接条件，则与发送连接信号的无线钥匙进行连接，将连接成功的无线钥匙作为控制电动车启停的有效钥匙，其中，所述第二时间段比所述第一时间段短。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述码表持续扫描连接信号之后，在电动车启动且所述码表的电量小于所述第二电量阈值的情况下，所述方法还包括：所述码表发送保持启动控制信号至主控制器，使所述主控制器控制所述电动车保持启动。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法包括：在所述码表与所述无线钥匙连接失败的情况下，所述码表停止扫描连接信号。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述码表持续扫描连接信号之后，所述方法包括：在所述码表的电量大于所述第一电量阈值的情况下，所述码表在扫描到所述连接信号符合预设条件时，与发送所述连接信号的无线钥匙进行连接，若连接成功，则将连接成功的无线钥匙作为有效钥匙，若连接失败，所述码表继续扫描连接信号。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将连接成功的无线钥匙作为控制电动车启停的有效钥匙后，所述方法还包括：在所述码表与所述有效钥匙的通讯连接断开时，所述码表在预设的第三时间段内扫描由所述有效钥匙发送的工作信号，所述码表根据所述工作信号控制所述电动车的启停。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述码表持续扫描连接信号前，所述方法包括：在所述无线钥匙的电量小于预设的第三电量阈值的情况下，所述无线钥匙停止发送所述连接信号，当接收到第二激活信号时，在预设的第四时间段内发送所述连接信号。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法包括：在所述无线钥匙与所述码表在所述第四时间段内建立通讯连接失败的情况下，所述无线钥匙停止发送所述连接信号。

8.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述将连接成功的无线钥匙作为控制电动车启停的有效钥匙后，所述方法包括：

所述码表发送解锁启动控制信号至主控制器，使所述主控制器控制电动车启动；

当所述有效钥匙的电量小于预设的第四电量阈值时，所述有效钥匙发送电量信息至所述码表，其中，所述第四电量阈值小于所述第三电量阈值；

所述码表根据所述电量信息发送保持启动控制信号至所述主控制器；

所述主控制器根据所述保持启动控制信号，控制所述电动车保持启动。

9.一种电动车启停系统，其特征在于，所述系统包括：无线钥匙和电动车，所述电动车上设置有码表和主控制器，所述码表与所述主控制器连接，所述无线钥匙与所述码表均具有通讯模块；

所述无线钥匙，用于发送连接信号；与所述码表建立通讯连接；

所述码表，用于码表持续扫描所述连接信号；在所述码表的电量小于预设的第一电量阈值的情况下，停止扫描所述连接信号，当接收到第一激活信号时，在预设的第一时间段内扫描所述连接信号，根据扫描到的连接信号与所述无线钥匙建立通讯连接并进行连接，将连接成功的无线钥匙作为控制电动车启停的有效钥匙；所述码表扫描由所述有效钥匙发送的第一工作信号，在扫描到所述第一工作信号符合预设的第一条件时，发送解锁启动控制信号至主控制器，使所述主控制器解锁并控制电动车启动；

所述主控制器，用于根据所述解锁启动控制信号进行解锁并控制电动车启动；

所述码表，还用于在所述码表持续扫描连接信号之后，在电动车关停且所述码表的电量小于预设的第二电量阈值的情况下，其中所述第二电量阈值小于所述第一电量阈值，停止扫描连接信号；以及当所述码表接收到所述第一激活信号时，所述码表在预设的第二时间段内扫描连接信号，若扫描到连接信号符合预设的连接条件，则与发送连接信号的无线钥匙进行连接，将连接成功的无线钥匙作为控制电动车启停的有效钥匙，其中，所述第二时间段比所述第一时间段短。

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