CN112918274B - 一种电动车启停系统及电动车控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电动车启停系统及电动车控制方法，涉及电动车控制技术领域，该方法包括：码表扫描由有效钥匙发送的第二工作信号，在扫描到第二工作信号符合预设的第二条件时，发送锁车关停控制信号至主控制器，使主控制器检测电动车的运动状态并控制电动车关停，其中，第二工作信号为蓝牙信号或wifi信号；主控制器在检测到电动车的滑行速度大于预设的速度阈值时，发送电机控制信号至驱动电机，使驱动电机阻止电动车滑行。该方法解决了关停的电动车无法控制停止滑行的问题。

Description

一种电动车启停系统及电动车控制方法

技术领域

本发明涉及电动车控制技术领域，尤其涉及一种电动车启停系统及电动车控制方法。

背景技术

关停的电动车因停在斜坡或其他原因而导致滑行现象的发生，会带来安全隐患。而在相关技术中只有控制启动状态下的电动车停止滑行的方法，关停状态下的电动车只能通过外部施加在电动车上的力才能停止滑行，缺少自动控制停止滑行的方法。

针对相关技术中，存在关停的电动车无法控制停止滑行的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本申请实施例提供了一种电动车启停系统及电动车控制方法，以至少解决相关技术中存在关停的电动车无法控制停止滑行的问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种电动车启停系统，所述系统包括：有效钥匙和电动车，所述电动车上设置有主控制器、码表和驱动电机，所述主控制器分别连接所述码表和所述驱动电机，所述码表与所述有效钥匙之间具有无线通讯连接；

所述有效钥匙，用于发送第二工作信号；

所述码表，用于扫描所述第二工作信号，在扫描到所述第二工作信号符合预设的第二条件时，发送锁车关停控制信号至所述主控制器；

所述主控制器，用于在接收到所述锁车关停控制信号时，检测所述电动车的运动状态并控制所述电动车关停，在检测到所述电动车的滑行速度大于预设的速度阈值时，发送电机控制信号至所述驱动电机；

所述驱动电机，用于根据所述电机控制信号产生相应的扭矩以阻止所述电动车滑行。

在其中一些实施例中，所述码表包括第一控制器、第一收发器和显示装置，其中，所述第一控制器分别连接所述主控制器、所述第一收发器和所述显示装置；

所述第一收发器，用于扫描由无线钥匙发送的连接信号、由有效钥匙发送的第一工作信号和第二工作信号；发送反馈信号至所述有效钥匙进行显示；

所述第一控制器，用于在扫描到所述连接信号符合预设的连接条件时，与发送所述连接信号的无线钥匙进行连接，在与所述无线钥匙连接成功的情况下，将连接成功的无线钥匙作为所述有效钥匙，并发送反馈信号至所述第一收发器和所述显示装置；在扫描到所述第一工作信号符合第一条件时，生成解锁启动控制信号并发送至所述主控制器；在扫描到所述第二工作信号符合所述第二条件时，生成所述锁车关停控制信号并发送至所述主控制器；

所述显示装置，用于显示所述反馈信号。

在其中一些实施例中，所述有效钥匙包括第二控制器、第二收发器、激活装置和提示装置，其中，所述第二控制器分别连接所述激活装置、所述第二收发器和所述提示装置；

所述激活装置，用于发送激活信号至所述第二控制器；

所述第二控制器，用于根据所述激活信号生成连接信号，并发送所述连接信号至所述第二收发器；根据所述反馈信号生成提示信号，并与所述码表建立通讯连接，且发送所述提示信号至所述提示装置；在于所述码表建立通信连接的情况下，配合生成所述工作信号并发送至所述第二收发器；

所述第二收发器，用于发送所述连接信号和所述工作信号；接收由所述码表发送的反馈信号，发送所述反馈信号至所述第二控制器；

所述提示装置，用于显示所述提示信号。

第二方面，本申请实施例提供了一种电动车控制方法，所述方法包括：

码表扫描由有效钥匙发送的第二工作信号，在扫描到所述第二工作信号符合预设的第二条件时，发送锁车关停控制信号至主控制器，使所述主控制器检测电动车的运动状态并控制电动车关停，其中，所述第二工作信号为蓝牙信号或wifi信号；

所述主控制器在检测到所述电动车的滑行速度大于预设的速度阈值时，发送电机控制信号至驱动电机，使所述驱动电机阻止所述电动车滑行。

在其中一些实施例中，所述码表扫描由有效钥匙发送的第二工作信号前，所述方法还包括：

所述码表扫描由无线钥匙发送的连接信号，在扫描到所述连接信号符合预设的连接条件时，与发送所述连接信号的无线钥匙进行连接，将连接成功的无线钥匙作为所述有效钥匙；

所述码表扫描由所述有效钥匙发送的第一工作信号，在扫描到所述第一工作信号符合预设的第一条件时，发送解锁启动控制信号至主控制器，使所述主控制器解锁并控制电动车启动。

在其中一些实施例中，所述与发送所述连接信号的无线钥匙进行连接后，所述方法还包括：所述码表根据连接结果得到反馈信号，发送所述反馈信号至所述无线钥匙。

在其中一些实施例中，若所述配对结果为失败，则所述码表得到包含配对失败信息的第一反馈信号，若所述配对结果为成功，则所述码表得到第二反馈信号，其中，所述第二反馈信号包括所述码表与所述无线钥匙的匹配信息。

在其中一些实施例中，所述发送解锁启动控制信号至所述主控制器后，所述方法还包括：

在所述码表与所述有效钥匙连接异常时，所述主控制器检测电动车的运行状态；

在所述主控制器检测到所述电动车为骑行状态的情况下，所述主控制器得到保持启动控制信号，以控制所述电动车保持启动；

在所述主控制器检测到所述电动车为静止状态的情况下，所述主控制器发送连接模式信号至所述码表，使所述码表在预设时间内与所述有效钥匙进行连接，若连接失败，则所述码表发送所述锁车关停控制信号至所述主控制器。

在其中一些实施例中，所述与发送所述连接信号的无线钥匙进行连接，将连接成功的无线钥匙作为所述有效钥匙，包括：

在所述码表扫描到预设距离范围内存在多个连接信号的情况下，所述码表按照环境参数对各所述连接信号进行排列，与发送所述连接信号的无线钥匙按照排列顺序依次进行连接；

将与所述码表优先连接成功的无线钥匙作为所述有效钥匙，其中，所述环境参数包括：信号强度、被所述码表扫描到的时间、与所述码表之间的距离中的任意一种或多种组合。

在其中一些实施例中，所述码表保存有配对成功表，所述配对成功表中保存一个以上的配对成功的无线钥匙；

在所述码表扫描到预设距离范围内存在多个连接信号的情况下，则在所述与发送所述连接信号的无线钥匙进行连接的过程中，与所述配对成功表中相关联的连接信号的优先级高于与所述配对成功表中不相关联的连接信号。

相比相关技术，本申请实施例提供的电动车启停系统包括有效钥匙和电动车，电动车上设置有主控制器、码表和驱动电机，主控制器分别连接码表和驱动电机，码表与有效钥匙之间具有无线通讯连接。有效钥匙用于发送第二工作信号；码表用于扫描第二工作信号，在扫描到第二工作信号符合预设的第二条件时，发送锁车关停控制信号至主控制器；主控制器用于在接收到锁车关停控制信号时，检测电动车的运动状态并控制电动车关停，在检测到电动车的滑行速度大于预设的速度阈值时，发送电机控制信号至驱动电机；驱动电机用于根据电机控制信号产生相应的扭矩以阻止电动车滑行；解决了存在关停的电动车无法控制停止滑行的问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1是根据本申请实施例的电动车启停系统的结构示意图；

图2是根据本申请实施例的电动车控制方法的流程图；

图3是根据本申请实施例的配对连接方法的流程示意图；

图4是根据本申请实施例的码表与有效钥匙连接异常时电动车控制方法的流程示意图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行描述和说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。基于本申请提供的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些示例或实施例，对于本领域的普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图将本申请应用于其他类似情景。此外，还可以理解的是，虽然这种开发过程中所作出的努力可能是复杂并且冗长的，然而对于与本申请公开的内容相关的本领域的普通技术人员而言，在本申请揭露的技术内容的基础上进行的一些设计，制造或者生产等变更只是常规的技术手段，不应当理解为本申请公开的内容不充分。

在本申请中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域普通技术人员显式地和隐式地理解的是，本申请所描述的实施例在不冲突的情况下，可以与其它实施例相结合。

除非另作定义，本申请所涉及的技术术语或者科学术语应当为本申请所属技术领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本申请所涉及的“一”、“一个”、“一种”、“该”等类似词语并不表示数量限制，可表示单数或复数。本申请所涉及的术语“包括”、“包含”、“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含；例如包含了一系列步骤或模块(单元)的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可以还包括没有列出的步骤或单元，或可以还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。本申请所涉及的“连接”、“相连”、“耦接”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电气的连接，不管是直接的还是间接的。本申请所涉及的“多个”是指两个或两个以上。“和/或”描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，“A和/或B”可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。本申请所涉及的术语“第一”、“第二”、“第三”等仅仅是区别类似的对象，不代表针对对象的特定排序。

本实施例提供了一种电动车启停系统，图1是根据本申请实施例的电动车启停系统的结构示意图，如图1所示，该系统包括有效钥匙和电动车，电动车上设置有主控制器、码表和驱动电机，主控制器分别连接码表和驱动电机，码表和有效钥匙都具有无线通信模块，码表与有效钥匙之间具有无线通讯连接。该无线通信模块具有双向通讯功能，可以发送和接收诸如蓝牙信号和wifi信号等的双向通讯信号。

电动车还包括电池、车辆控制装置、提示装置和车辆外设，主控制器分别连接电池、车辆控制装置和提示装置，电动车上还可以设置有其他车辆功能扩展设备或模块。码表可以由主控制器直接供电。码表电路是一体集成的，直接集成具备控制、通讯和显示等功能的功能单元，码表电路的实现形式不限于是功能模块式或外接扩展功能的形式，也可以是在一个控制芯片上直接实现控制、通讯和显示等功能的控制。

电动车在关机状态下，可通过特定的操作(如长按开机按钮)对电动车进行开机操作，开机后电动车处于锁车关停状态，通过有效钥匙进行解锁启动。码表和有效钥匙处于连接状态下，通过特定的操作(如长按关机按钮，长按有效钥匙的关机按钮或手机APP的关机按钮)对电动车进行关机操作。

需要注意的是，电动车关机状态与锁车关停状态不同。关机状态下，控制器、码表都处于完全关闭状态，甚至整个系统处于断电状态。只能通过特定的操作进入锁车关停状态。锁车关停状态下，系统部分关闭，其中，主控制器可以处于关闭状态、待机状态、正常运行状态、部分模块运转状态(例如：驱动电机速度检测电路，主控制器激活电路)中的任意一种，但码表部分功能应当处于工作状态，能持续检测周边可用的无线钥匙，并能和无线钥匙进行验证、连接及通讯，如存在无线钥匙发送的连接信号符合预设的连接条件，则能控制主控制器解锁，并配合开启系统。

有效钥匙包括电池和控制装置，电池与控制装置连接。控制装置可以是通过手动激活的按钮，也可以是由其他方式可以激活的装置，比如由振动信号、位置信号或角度信号等信号激活的装置。该控制装置在激活后可以使有效钥匙持续发送蓝牙信号或wifi信号等具有双向通讯特性的扫描信号。

该电动车启停系统中，有效钥匙持续发送第二工作信号。码表持续扫描第二工作信号，在扫描到第二工作信号符合预设的第二条件时，发送锁车关停控制信号至主控制器，并与有效钥匙断开连接。主控制器在接收到锁车关停控制信号时，控制电动车进入锁车关停状态，并在电动车进入锁车关停状态后，持续检测电动车的滑行速度等运动状态，在检测到电动车的滑行速度大于预设的速度阈值时，及时发送电机控制信号给驱动电机，使驱动电机根据电机控制信号，产生反向扭矩或正反跳动扭矩，以阻止电动车在锁车关停状态下继续滑行。解决了关停的电动车无法控制停止滑行的问题，提高了锁车关停状态下电动车的安全性。

在此值得说明的是，电机控制信号可以是电流型信号、电压型信号、数字信号、频率信号、无线信号等，具体不再限制，但出于对电机的考虑，该电机控制信号优选为电流型信号。

需要注意的是，第二条件可以是第二工作信号小于预设的信号强度阈值，或者第二工作信号的发送位置与码表之间的距离大于预设的信号距离阈值。第二条件不限于上述提到的条件。

在一些实施例中，码表包括第一控制器、第一收发器和显示装置，第一控制器分别连接主控制器、第一收发器和显示装置。第一收发器用于扫描由有效要是发送的第一工作信号、由有效要是发送的第二工作信号、由无线钥匙发送的连接信号；发送反馈信号至有效钥匙进行显示。第一控制器用于在扫描到连接信号符合连接条件时，与无线钥匙进行连接得到连接结果，根据连接结果生成反馈信号，并发送反馈信号至第一收发器和显示装置；在扫描到第一工作信号符合第一条件时，生成解锁启动控制信号并发送至主控制器；在扫描到第二工作信号符合第二条件时，生成锁车关停控制信号并发送至主控制器。显示装置用于显示反馈信号。

码表具有扫描检测状态、连接状态、待机状态、关闭状态和连接模式状态。扫描检测状态下，码表可以扫描由无线钥匙发送的连接信号。连接状态下，码表和有效钥匙处于正常连接通讯状态。待机状态下，码表不进行扫描检测，也不和无线钥匙进行连接，需激活后进入检测扫描状态，或彻底关闭码表后的关闭状态。码表关闭状态，即电动车处于完全关停状态，码表不工作，需手动开启电动车进行开启。连接模式状态下，码表和相应的无线钥匙进行连接，连接成功后将无线钥匙作为码表(电动车)的有效钥匙。在此值得说明的是，若码表进入连接模式状态，则码表应当不进行连接信号的扫描，当然，若码表在连接状态下还需要发现新设备，也可以进行连接信号的扫描。

在连接模式下，码表可以同周边可连接的无线钥匙进行自动认证或手动认证，通过认证则配对成功，然后自配对成功的无线钥匙中选择N个进行连接；码表和无线钥匙也可以通过手机APP或专业匹配设备进行手动或自动认证，具体在此不做限制。通过该连接模式，码表可以自检测状态切换至连接状态。

码表通过扫描连接信号并将连接信号与预设的连接条件对比，在扫描到连接信号符合预设的连接条件时，则与发送连接信号对应的无线钥匙与码表完成了配对，则在配对成功的无线钥匙中选取N个进行连接，以得到有效钥匙；扫描由有效钥匙发送的第一工作信号，在扫描到第一工作信号符合预设的第一条件时，发送解锁启动控制信号至主控制器，主控制器用于根据解锁启动控制信号进行解锁并控制电动车启动。使得电动车启停系统无需在无线钥匙发送连接信号后，再通过手动操作来控制电动车的启动或关停，减少了手动操作的步骤，解决了电动车的启停控制存在效率低的问题，提高了电动车启停的控制效率。并且，码表根据与无线钥匙连接的结果得到反馈信号并发送给无线钥匙，使无线钥匙可以获得是否连接成功的反馈信息，同时码表也可以显示反馈信息，有利于用户获知无线钥匙是否已具备控制电动车的能力，提高了用户体验。在此值得说明的是，码表与无线钥匙的配对结果也会被存储于码表中，并反馈于无线钥匙，相应的，码表保存有配对成功表。

可以理解，连接信号的覆盖范围优选大于工作信号的覆盖范围，例如：连接信号的覆盖范围为10m，工作信号的覆盖范围为3m。为了避免码表的无效操作，则优选只有有效钥匙才能发送工作信号。相应地，为了避免工作信号的错漏，则第一工作信号和第二工作信号的扫描工作优选持续进行。

第一条件和第二条件是相对应的。比如，第一条件包括第一工作信号的强度大于或等于预设的信号强度阈值，第二条件包括第二工作信号小于该信号强度阈值；或者，第一条件包括第一工作信号的发送位置与码表之间的距离小于或等于预设的信号距离阈值，第二条件包括第二工作信号的发送位置与码表之间的距离大于该信号距离阈值。第一条件和第二条件不限于上述预设条件。

码表的开启、状态显示、状态变更、状态反馈、状态的手动或自动操作和电量状态等，都可通过码表的指示灯、声音报警器或振动马达等显示装置进行提示。

在一些实施例中，有效钥匙包括第二控制器、第二收发器、激活装置和提示装置，第二控制器分别连接激活装置、第二收发器和提示装置。激活装置用于发送激活信号至第二控制器。第二控制器用于根据激活信号生成连接信号，并发送连接信号至第二收发器；根据反馈信号生成提示信号，并与码表建立通讯连接，发送第二工作信号至第二收发器，发送提示信号至提示装置。第二收发器用于发送连接信号或第二工作信号；接收由码表发送的反馈信号，发送反馈信号至第二控制器。提示装置用于显示提示信号。有效钥匙在与码表连接成功前，需要持续发送连接信号进而与码表成功连接，以获得控制电动车启停的权限。

有效钥匙在与码表配对成功前被称为无线钥匙，即无线钥匙没有与码表成功建立连接关系，还不能控制电动车的启停，而有效钥匙已与码表连接成功，可以控制电动车的启停。在此值得说明的是，在有线钥匙中，部分可能存在与码表建立了配对关系，当然，其还不能控制电动车的启停

无线钥匙具有工作发送状态、连接状态、待机状态、关闭状态和连接模式状态。工作发送状态下，无线钥匙发送连接信号。连接状态下，有效钥匙和码表处于正常连接通讯状态。待机状态下，无线钥匙不发送连接信号，也不和码表进行通讯连接，需手动激活后进入工作发送状态，或彻底关闭无线钥匙后的关闭状态。无线钥匙处于关闭状态下，需手动开启。连接模式状态下，无线钥匙和可连接的码表进行配对，配对之后根据码表的选择进行相应的连接，而在与码表连接成功后该无线钥匙可以作为码表(电动车)的有效钥匙。有效钥匙在除了连接状态外的其他状态下均被称为无线钥匙。

无线钥匙的开启、状态显示、状态变更、状态反馈、状态的手动或自动操作和电量状态等，都可通过无线钥匙的指示灯、声音报警器或振动马达等提示装置进行提示。

无线钥匙通过显示根据反馈信息生成的提示信号，有利于户获知无线钥匙是否已具备控制电动车的能力，提高了用户体验。

本实施例还提供了一种电动车控制方法。图2是根据本申请实施例的电动车控制方法的流程图，如图2所示，该流程包括如下步骤：

S210、码表扫描由有效钥匙发送的第二工作信号，在扫描到第二工作信号符合预设的第二条件时，发送锁车关停控制信号至主控制器，使主控制器检测电动车的运动状态并控制电动车关停。第二工作信号为蓝牙信号或wifi信号等的双向通讯信号。

S220、主控制器在检测到电动车的滑行速度大于预设的速度阈值时，发送电机控制信号至驱动电机，使驱动电机阻止电动车滑行。驱动电机根据电机控制信号产生反向扭矩或正反跳动扭矩，以阻止电动车在锁车关停状态下继续滑行。解决了关停的电动车无法控制停止滑行的问题，提高了锁车关停状态下电动车的安全性。

在一些实施例中，码表扫描由有效钥匙发送的第二工作信号前，码表持续由无线钥匙发送的连接信号，在扫描到连接信号符合预设的连接条件时，与发送连接信号的无线钥匙进行连接，将连接成功的无线钥匙作为有效钥匙；码表扫描由有效钥匙发送的第一工作信号，在扫描到第一工作信号符合预设的第一条件时，发送解锁启动控制信号至主控制器，使主控制器解锁并控制电动车启动。电动车在锁车关停状态下，码表在扫描到符合连接条件的连接信号时，判断是否符合连接条件，具体地，对无线钥匙进行检测并进行配对，无线钥匙通过加密ID认证后，码表和无线钥匙为配对成功状态，然后对配对成功的无线钥匙进行选取，将选取的无线钥匙与码表进行连接，以得到有效钥匙。

该电动车控制方法无需在无线钥匙发送连接信号后再通过手动操作来控制电动车的启动，减少了手动操作的步骤，提高了控制电动车启动的效率。

可以理解，连接信号的覆盖范围优选大于工作信号的覆盖范围，例如：连接信号的覆盖范围为10m，工作信号的覆盖范围为3m。为了避免码表的无效操作，则优选只有有效钥匙才能发送工作信号。相应地，为了避免工作信号的错漏，则第一工作信号和第二工作信号的扫描工作优选持续进行。

需要注意的是，连接条件可以是针对开放式的工作模式，也可以是针对封闭式的工作模式，其中，该码表保存有配对成功表，该配对成功表为已经与码表完成配对的无线钥匙。其中，对于码表在开放式的工作模式下，连接条件可以为：连接信号对应的有线钥匙不限制存在于上述配对成功表中，但是，应当是均与码表完成配对；对于码表在封闭式的工作模式下，连接条件可以为：连接信号对应的有线钥匙限制存在于上述配对成功表中。

具体地，连接条件可以通过限定有线钥匙的个数，例如，有线钥匙的个数为N(N≥1)个，则与发送所述连接信号的无线钥匙进行连接可以根据优先级进行N次，其中N的具体数量和优先级的设置可以视具体情况而定，但是为保证控制稳定，N优选为1个。

在一些实施例中，在码表与发送连接信号的无线钥匙进行连接后，码表根据连接结果得到反馈信号，发送反馈信号至无线钥匙。使无线钥匙可以获得是否连接成功的反馈信息，并显示根据反馈信息生成的提示信号，同时码表也可以显示反馈信息，有利于用户获知无线钥匙是否已具备控制电动车的能力，提高了用户体验。

在一些实施例中，图3是根据本申请实施例的配对方法的流程示意图，如图3所示，根据连接结果可以得到反馈信号，包括：若连接结果为失败，则码表得到包含配对失败信息的第一反馈信号，若连接结果为成功，则码表得到第二反馈信号，其中，第二反馈信号包括码表与无线钥匙的匹配信息。使得无线钥匙可以得到连接失败或连接成功的反馈信号，有利于用户获知无线钥匙是否已具备控制电动车的能力，提高了用户体验。

在一些实施例中，图4是根据本申请实施例的码表与有效钥匙连接异常时电动车控制方法的流程示意图，如图4所示，发送解锁启动控制信号至主控制器后，在码表与有效钥匙连接异常时，主控制器检测电动车的运行状态。在主控制器检测到电动车为骑行状态的情况下，主控制器得到保持启动控制信号，以控制电动车保持启动。在主控制器检测到电动车为静止状态的情况下，主控制器发送连接模式信号至码表，使码表在预设时间内与有效钥匙进行连接，若连接失败，则码表发送锁车关停控制信号至主控制器。使得在出现连接异常情况(如因码表或无线钥匙出现故障导致通讯连接异常)时，电动车在骑行状态下保持正常骑行状态，电动车静止后进入锁车关停倒计时，在预设时间内码表未连接上有效钥匙则电动车进行锁车关停，可以提高电动车在骑行状态下的安全性。在此值得说明的是，在该步骤中的连接次数并不进行限定，即在预设时间内可以进行多次连接直至预设时间结束。

在一些实施例中，在码表与无线钥匙连接失败的情况下，码表可以持续扫描由无线钥匙发送的连接信号，以使码表可以在扫描到符合预设条件的连接信号时，进而在最短时间内与无线钥匙建立通讯连接和进行匹配，提高电动车启停的控制效率。

在一些实施例中，与发送连接信号的无线钥匙进行连接，将连接成功的无线钥匙作为有效钥匙，包括：在码表扫描到预设距离范围内存在多个连接信号的情况下，码表按照环境参数对各连接信号进行排列，与发送连接信号的无线钥匙按照排列顺序依次进行连接；将与码表优先连接成功的无线钥匙作为有效钥匙，其中，环境参数包括：信号强度、被码表扫描到的时间、与码表之间的距离中的任意一种或多种组合。

在此以信号强度为例进行说明，码表扫描到在预设距离范围内存在多个无线钥匙，码表自动依次对第一、第二、第三……第N个检测到的无线钥匙进行配对，若没有一个无线钥匙配对成功，则码表将重新扫描检测可配对的无线钥匙并再次依次进行配对，如此循环，直到配对成功或人为控制码表使其停止检测扫描或停止配对。当码表与至少一个无线钥匙配对配成功后，码表可以并以与码表距离最近或连接信号最强为准，选择N个无线钥匙进行连接，以确定有效钥匙，相应地，码表不再继续搜索检测新的无线钥匙，直到码表再次处于未连接状态。

在此以被码表扫描到的时间为例进行说明，码表自动对第一时间检测到且经过配对的无线钥匙进行优先连接，如未连接成功，则依次对第二、第三……第X时间检测到且经过配对的无线钥匙进行连接，如此循环，直到连接成功或人为控制码表使其停止检测扫描或停止连接。连接成功后，码表和无线钥匙处于连接通讯状态，此状态下码表不再继续搜索检测新的无线钥匙，直到码表再次处于未连接状态。

在一些实施例中，码表保存有配对成功表，配对成功表中保存一个以上的配对成功的无线钥匙；在码表扫描到预设距离范围内存在多个连接信号的情况下，则在与发送连接信号的无线钥匙进行连接的过程中，与配对成功表中相关联的连接信号的优先级高于与配对成功表中不相关联的连接信号。

例如，存在两个经过无线钥匙的连接信号均被码表所扫描到，其中一个与配对成功表相关联，则优先与该无线钥匙相匹配。当然，若有多个与配对成功表相关联的无线钥匙，则该多个无线钥匙之间的连接优先级可以参照上述基于环境参数的实施例确定。

在一些实施例中，在与发送连接信号的无线钥匙进行连接，将连接成功的无线钥匙作为有效钥匙的步骤中，该优先级还可以参考无线设备的朝向，其他步骤可以参照上述实施例的相关说明，即优选采用朝向最贴近预设角度且完成配对的无线钥匙与码表进行连接。

本领域的技术人员应该明白，以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种电动车启停系统，其特征在于，所述系统包括：有效钥匙和电动车，所述电动车上设置有主控制器、码表和驱动电机，所述主控制器分别连接所述码表和所述驱动电机，所述码表与所述有效钥匙之间具有无线通讯连接；

所述有效钥匙，用于发送第二工作信号；

所述码表，用于扫描所述第二工作信号，在扫描到所述第二工作信号符合预设的第二条件时，发送锁车关停控制信号至所述主控制器；

所述主控制器，用于在接收到所述锁车关停控制信号时，检测所述电动车的运动状态并控制所述电动车关停，电动车处于锁车关停状态时，系统部分关闭，其中，主控制器处于关闭状态、待机状态、正常运行状态、部分模块运转状态中的任意一种，码表部分功能处于工作状态；

在电动车锁车关停后，在检测到所述电动车的滑行速度大于预设的速度阈值时，发送电机控制信号至所述驱动电机，其中，所述电动车的运动状态至少包括所述电动车的滑行速度；

所述驱动电机，用于根据所述电机控制信号产生正反跳动扭矩以阻止所述电动车滑行；

其中，所述有效钥匙在与所述码表连接成功前，通过持续发送连接信号与所述码表成功连接，以获得控制电动车启停的权限；所述第二条件包括：所述第二工作信号小于预设的信号强度阈值，或者，所述第二工作信号的发送位置与所述码表之间的距离大于预设的信号距离阈值。

2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述码表包括第一控制器、第一收发器和显示装置，其中，所述第一控制器分别连接所述主控制器、所述第一收发器和所述显示装置；

所述第一收发器，用于扫描由无线钥匙发送的连接信号、由有效钥匙发送的第一工作信号和第二工作信号；发送反馈信号至所述有效钥匙进行显示；

所述第一控制器，用于在扫描到所述连接信号符合预设的连接条件时，与发送所述连接信号的无线钥匙进行连接，在与所述无线钥匙连接成功的情况下，将连接成功的无线钥匙作为所述有效钥匙，并发送反馈信号至所述第一收发器和所述显示装置；在扫描到所述第一工作信号符合第一条件时，生成解锁启动控制信号并发送至所述主控制器；在扫描到所述第二工作信号符合所述第二条件时，生成所述锁车关停控制信号并发送至所述主控制器；

所述显示装置，用于显示所述反馈信号。

3.如权利要求2所述的系统，其特征在于，所述有效钥匙包括第二控制器、第二收发器、激活装置和提示装置，其中，所述第二控制器分别连接所述激活装置、所述第二收发器和所述提示装置；

所述激活装置，用于发送激活信号至所述第二控制器；

所述第二控制器，用于根据所述激活信号生成连接信号，并发送所述连接信号至所述第二收发器；根据所述反馈信号生成提示信号，并与所述码表建立通讯连接，且发送所述提示信号至所述提示装置；在与所述码表建立通信连接的情况下，配合生成所述工作信号并发送至所述第二收发器；

所述第二收发器，用于发送所述连接信号和所述工作信号；接收由所述码表发送的反馈信号，发送所述反馈信号至所述第二控制器；

所述提示装置，用于显示所述提示信号。

4.一种电动车控制方法，其特征在于，所述方法包括：

码表扫描由有效钥匙发送的第二工作信号，在扫描到所述第二工作信号符合预设的第二条件时，发送锁车关停控制信号至主控制器，使所述主控制器检测电动车的运动状态并控制电动车关停，电动车处于锁车关停状态时，系统部分关闭，其中，主控制器处于关闭状态、待机状态、正常运行状态、部分模块运转状态中的任意一种，码表部分功能处于工作状态；

其中，所述第二工作信号为蓝牙信号或wifi信号，且所述电动车的运动状态至少包括电动车的滑行速度；

所述主控制器在电动车锁车关停后，在检测到所述电动车的滑行速度大于预设的速度阈值时，发送电机控制信号至驱动电机，使所述驱动电机产生正反跳动扭矩阻止所述电动车滑行；

其中，所述有效钥匙在与所述码表连接成功前，通过持续发送连接信号与所述码表成功连接，以获得控制电动车启停的权限；所述第二条件包括：所述第二工作信号小于预设的信号强度阈值，或者，所述第二工作信号的发送位置与所述码表之间的距离大于预设的信号距离阈值。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述码表扫描由有效钥匙发送的第二工作信号前，所述方法还包括：

所述码表扫描由无线钥匙发送的连接信号，在扫描到所述连接信号符合预设的连接条件时，与发送所述连接信号的无线钥匙进行连接，将连接成功的无线钥匙作为所述有效钥匙；

所述码表扫描由所述有效钥匙发送的第一工作信号，在扫描到所述第一工作信号符合预设的第一条件时，发送解锁启动控制信号至主控制器，使所述主控制器解锁并控制电动车启动。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述与发送所述连接信号的无线钥匙进行连接后，所述方法还包括：所述码表根据连接结果得到反馈信号，发送所述反馈信号至所述无线钥匙。

7.如权利要求5所述的方法，其特征在于，若配对结果为失败，则所述码表得到包含配对失败信息的第一反馈信号，若所述配对结果为成功，则所述码表得到第二反馈信号，其中，所述第二反馈信号包括所述码表与所述无线钥匙的匹配信息。

8.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述发送解锁启动控制信号至所述主控制器后，所述方法还包括：

在所述码表与所述有效钥匙连接异常时，所述主控制器检测电动车的运行状态；

在所述主控制器检测到所述电动车为骑行状态的情况下，所述主控制器得到保持启动控制信号，以控制所述电动车保持启动；

在所述主控制器检测到所述电动车为静止状态的情况下，所述主控制器发送连接模式信号至所述码表，使所述码表在预设时间内与所述有效钥匙进行连接，若连接失败，则所述码表发送所述锁车关停控制信号至所述主控制器。

9.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述与发送所述连接信号的无线钥匙进行连接，将连接成功的无线钥匙作为所述有效钥匙，包括：

在所述码表扫描到预设距离范围内存在多个连接信号的情况下，所述码表按照环境参数对各所述连接信号进行排列，与发送所述连接信号的无线钥匙按照排列顺序依次进行连接；

将与所述码表优先连接成功的无线钥匙作为所述有效钥匙，其中，所述环境参数包括：信号强度、被所述码表扫描到的时间、与所述码表之间的距离中的任意一种或多种组合。

10.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述码表保存有配对成功表，所述配对成功表中保存一个以上的配对成功的无线钥匙；

在所述码表扫描到预设距离范围内存在多个连接信号的情况下，则在所述与发送所述连接信号的无线钥匙进行连接的过程中，与所述配对成功表中相关联的连接信号的优先级高于与所述配对成功表中不相关联的连接信号。

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