CN108216444A - 一种电池助力自行车 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及无轨陆用车辆领域，公开了一种电池助力自行车，它包括微控制器单元、车灯单元、传感器单元、助力电机装置、供电模块和码表，车灯单元包括转向灯和后灯，传感器单元为霍尔效应传感器，位于车把和刹车把手连接处，在刹车把手为静置的状态时，霍尔电压为零，当刹车把手转动时，偏置电流方向与永磁铁磁场强度方向之间的角度增大，此时霍尔电压的强度与该角度大小呈正相关。本发明的有益效果是：使用一种特殊装配的霍尔传感器对转向灯和后灯进行精准控制，用以避免误操作，同时通过码表上的按键来实现助力电机装置多级助力模式的调节，并通过车把内的振动器单元向用户反馈助力电机装置模式改变的信息。

Description

一种电池助力自行车
技术领域
本发明涉及无轨陆用车辆领域，尤其涉及一种电池助力自行车。
背景技术
自行车是绿色环保的交通工具，对于体力不支的老弱人士或者遇到坡度较大的上坡路段时，使用带电池助力的自行车是一种适宜的选择，这样既绿色环保又健康省力。由于电池助力自行车中存在供电模块，可以在自行车上增加照明、定位及通信模块，使得骑行更加方便、智能和安全。
中国专利公开号CN 104925203 A，公开日2015年9月23日，公开了一种自行车把，包括直车把，还包括转向灯、扭转开关，所述转向灯为两个，分别套接于直车把两端；所述扭转开关为两个，分别设置于直车把中心位置两侧的直车把内，通过扭转直车把两端接通转向灯电源。还包括后视镜，所述转向灯上还设置有后视镜，用于观察后面路况。本发明提供的自行车把，通过转向灯与扭转开关的设计，方便了骑车人对后面车量的警示，同时，后视镜也便利人们观察后面路况，结构简单，保证了自行车把整体简洁。但是，该装置中的由扭转开关控制的转向灯在工作过程中控制过于简陋，当使用者不经意间扭转车把时转向灯也会亮起，而且在扭转车把的过程中会影响骑车安全，本发明在车把与刹车把手的连接处增加了霍尔元件，并且实现了对转向灯和后灯的精准控制，从而提高了骑行过程的安全性。
发明内容
本发明要解决的技术问题是解决如何对转向灯和后灯进行精准控制的问题。
本发明为解决上述问题所采用的技术方案是：一种电池助力自行车，包括微控制器单元、车灯单元、传感器单元、助力电机装置、供电模块和码表，车灯单元包括转向灯和后灯，所述传感器单元为霍尔效应传感器，位于车把和刹车把手连接处，并且与微控制器单元电连接，其中，霍尔效应传感器的永磁铁固定在刹车把手上并随着刹车把手转动，霍尔效应传感器的偏置电流的方向为固定的，在刹车把手为静置的状态时，偏置电流方向与永磁铁磁场强度方向平行，此时霍尔电压为零，当刹车把手转动时，偏置电流方向与永磁铁磁场强度方向之间的角度增大，此时霍尔电压的强度与该角度大小呈正相关；所述微控制器单元用于检测霍尔电压信号，并通过霍尔电压信号控制转向灯和后灯。
作为优选，所述微控制器单元为控制转向灯和后灯执行如下方法的微控制器单元：使用者至少两次连续按动单侧刹车把手时，霍尔效应传感器将产生的至少两个波峰的脉冲信号传送至微控制器单元进行处理，当脉冲的平均周期小于等于0.5s，并且当每个脉冲的峰值小于额定值时，微控制器单元控制相应车把顶端位置的转向灯开启；当微控制器单元检测的霍尔电压信号超过额定值时，微控制器单元控制后灯开启；当使用者同时按动两侧刹车把手时，微控制器单元控制后灯开启。
作为优选，所述车灯单元还包括前灯和示廓灯，所述前灯包括远灯、近灯和闪烁灯，位于车首竖杆，用于照明自行车前方，受微控制单元控制；所述示廓灯包括四个红色LED灯，分别位于两个车把顶端、车座杆和车尾，受微控制单元控制，用于向路人提醒自行车所在的位置。
作为优选，所述码表用于通过微控制单元控制前灯、示廓灯和助力电机装置，包括电池电量指示区、助力模式控制按键区和灯光控制按键区，所述电池电量指示区包括一个红色LED指示灯和四个绿色LED指示灯，当供电模块电量低于25%时红色LED指示灯亮起，当供电模块电量在25%~50%时，红色LED指示灯熄灭并且第一个绿色LED指示灯亮起；当供电模块电量在50%~75%时，红色LED指示灯熄灭并且第一第二绿色LED指示灯亮起；当供电模块电量在75%~95%时，红色LED指示灯熄灭并且第一第二第三绿色LED指示灯亮起；当供电模块电量在95%~100%时，红色LED指示灯熄灭并且四个绿色LED指示灯全部亮起。
作为优选，所述的助力电机装置为多级助力电机，其助力模式受码表的助力模式控制按键区控制，所述助力模式分为四个模式，四个模式分别以电机功率最大功率的25%、50%、75%和100%来运行，模式一适用于平坦的水平路面，模式二适用于凹凸不平的水平路面，模式三适用于倾斜度小于等于25°的斜坡，模式四适用于倾斜度大于25°的斜坡。
作为优选，该电池助力自行车还包括振动器单元，位于车把内部，并与微控制器单元电连接，用于助力电机装置改变模式后向用户反馈助力模式改变成功。
作为优选，所述振动器单元为偏心轮微电机。
作为优选，该电池助力自行车还包括铃声模块，与微控制器单元电连接，所述铃声模块包括偏心轮转子和金属盖，所述偏心轮转子受微控制器单元控制，并且其偏心轮与金属盖配合。转动的偏心轮转子持续敲击金属盖，从而形成铃声。当转向灯或者后灯开启的时候，微控制器单元控制铃声模块开启铃声。
作为优选，该电池助力自行车还包括定位模块和蓝牙模块，均与微控制器单元电连接，所述定位模块用于获取自行车的地理位置，所述蓝牙模块与用户智能手机通信连接，用于接收用户智能手机上的车灯单元的开关命令以及助力电机装置的模式命令。智能手机通过定位模块和蓝牙模块获取自行车的地理位置信息，用以进行精确导航。
本发明的实质性效果是：使用一种特殊装配的霍尔传感器对转向灯和后灯进行精准控制，用以避免误操作同时提高安全系数，同时通过码表上的按键来实现助力电机装置多级助力模式的调节，并通过车把内的振动器单元向用户反馈助力电机装置模式改变的信息，用户可以通过蓝牙模块连接智能手机，在智能手机上直接控制车灯单元以及助力电机装置。
附图说明
图1为电池助力自行车的结构示意图。
图中：1、微控制器单元，2、传感器单元，3、车灯单元，4、转向灯，5、前灯，6、后灯，7、示廓灯，8、助力电机装置，9、振动器单元，10、码表，11、定位模块，12、铃声模块，13、蓝牙模块。
具体实施方式
下面通过具体实施例，并结合附图，对本发明的具体实施方式作进一步具体说明。
图1为电池助力自行车的结构示意图，一种电池助力自行车，包括微控制器单元1、传感器单元2、车灯单元3、助力电机装置8、振动器单元9、码表10、定位模块11、铃声模块12和蓝牙模块13，其中，车灯单元3包括转向灯4、前灯5、后灯6和示廓灯7，传感器单元2、车灯单元3、助力电机装置8、振动器单元9、码表10、定位模块11、铃声模块12和蓝牙模块13均与微控制器单元1电连接。传感器单元2通过检测刹车把手的转动来实现对转向灯4和后灯6的控制，码表10通过微控制单元控制前灯5、示廓灯7和助力电机装置8。作为优选，传感器单元2选择为霍尔效应传感器，位于车把和刹车把手连接处，并且与微控制器单元1电连接，其中，霍尔效应传感器的永磁铁固定在刹车把手上并随着刹车把手转动，霍尔效应传感器的偏置电流的方向为固定的，在刹车把手为静置的状态时，偏置电流方向与永磁铁磁场强度方向平行，此时霍尔电压为零，当刹车把手转动时，偏置电流方向与永磁铁磁场强度方向之间的角度增大，此时霍尔电压的强度与该角度大小呈正相关；微控制器单元1用于检测霍尔电压信号，并通过霍尔电压信号控制转向灯4和后灯6。使用者至少两次连续按动单侧刹车把手时，霍尔效应传感器将产生的至少两个波峰的脉冲信号传送至微控制器单元1进行处理，当脉冲的平均周期小于等于0.5s，并且当每个脉冲的峰值小于额定值时，微控制器单元1控制相应车把顶端位置的转向灯4开启；当微控制器单元1检测的霍尔电压信号超过额定值时，微控制器单元1控制后灯6开启；当使用者同时按动两侧刹车把手时，微控制器单元1控制后灯6开启。
传感器单元2还可以选择为压力传感器，通过在车把和刹车把手之间增加弹簧，并在弹簧下方增加压力传感器，通过检测压力信号的变化来确定刹车把手的动作变化，以此来精确控制转向灯4和后灯6的开闭，但是，随着自行车的老化，车把与刹车把手之间的压力会发生波动，再者弹簧易损坏，从而增加了压力信号的波动，不利于转向灯4和后灯6的精确控制。
传感器单元2还可以选择光电传感器，在刹车把手端部增加红外光发射器，在车把上增加若干个红外接收传感器，当刹车把手转动时红外发射器发出的信号会被不同位置上的红外接收传感器接收，以此来判断刹车把手的转动量，并以此来控制转向灯4和后灯6。但是，一旦刹车把手发生意外形变，红外接受传感器就很难准确接收到信号，从而容易引起故障。
助力电机装置8为多级助力电机，其助力模式受码表10的助力模式控制按键区控制，所述助力模式分为四个模式，四个模式分别以电机功率最大功率的25%、50%、75%和100%来运行，模式一适用于平坦的水平路面，模式二适用于凹凸不平的水平路面，模式三适用于倾斜度小于等于25°的斜坡，模式四适用于倾斜度大于25°的斜坡。
码表10用于通过微控制单元控制前灯5、示廓灯7和助力电机装置8，包括电池电量指示区、助力模式控制按键区和灯光控制按键区，所述电池电量指示区包括一个红色LED指示灯和四个绿色LED指示灯，当供电模块电量低于25%时红色LED指示灯亮起，当供电模块电量在25%~50%时，红色LED指示灯熄灭并且第一个绿色LED指示灯亮起；当供电模块电量在50%~75%时，红色LED指示灯熄灭并且第一第二绿色LED指示灯亮起；当供电模块电量在75%~95%时，红色LED指示灯熄灭并且第一第二第三绿色LED指示灯亮起；当供电模块电量在95%~100%时，红色LED指示灯熄灭并且四个绿色LED指示灯全部亮起。
振动器单元9位于车把内部，与微控制器单元1电连接，用于助力电机装置8改变模式后向用户反馈助力模式改变成功，其中，振动器单元9为偏心轮微电机。振动器单元9也可以用于提醒骑行过程的危险，在自行车后部放置微小雷达，当有物体快速接近自行车时，微控制器单元1会控制振动器单元9连续振动。此外，当供电模块的电量低于25%时，震动器单元通过连续振动的方式提醒用户电量不足。
定位模块11用于获取自行车的地理位置，定位模块11可以使用GPS定位系统，也可以使用北斗导航系统。蓝牙模块13通过蓝牙与用户智能手机连接，用于接收用户智能手机上的车灯单元3的开关命令以及助力电机装置8的模式命令。智能手机通过定位模块11和蓝牙模块13获取自行车的地理位置信息，用以进行精确导航。
以上所述的实施例只是本发明的一种较佳的方案，并非对本发明作任何形式上的限制，在不超出权利要求所记载的技术方案的前提下还有其它的变体及改型。

Claims (9)

1.一种电池助力自行车，包括微控制器单元、车灯单元、传感器单元、助力电机装置、供电模块和码表，车灯单元包括转向灯和后灯，其特征在于，
所述传感器单元为霍尔效应传感器，位于车把和刹车把手连接处，并且与微控制器单元电连接，其中，霍尔效应传感器的永磁铁固定在刹车把手上并随着刹车把手转动，霍尔效应传感器的偏置电流的方向为固定的，在刹车把手为静置的状态时，偏置电流方向与永磁铁磁场强度方向平行，此时霍尔电压为零，当刹车把手转动时，偏置电流方向与永磁铁磁场强度方向之间的角度增大，此时霍尔电压的强度与该角度大小呈正相关；
所述微控制器单元用于检测霍尔电压信号，并通过霍尔电压信号控制转向灯和后灯。
2.根据权利要求1所述的一种电池助力自行车，其特征在于，所述微控制器单元为控制转向灯和后灯执行如下方法的微控制器单元：
使用者至少两次连续按动单侧刹车把手时，霍尔效应传感器将产生的至少两个波峰的脉冲信号传送至微控制器单元进行处理，当脉冲的平均周期小于等于0.5s，并且当每个脉冲的峰值小于额定值时，微控制器单元控制相应车把顶端位置的转向灯开启；
当微控制器单元检测的霍尔电压信号超过额定值时，微控制器单元控制后灯开启；
当使用者同时按动两侧刹车把手时，微控制器单元控制后灯开启。
3.根据权利要求1所述的一种电池助力自行车，其特征在于，所述车灯单元还包括前灯和示廓灯，
所述前灯包括远灯、近灯和闪烁灯，位于车首竖杆，用于照明自行车前方，受微控制单元控制；
所述示廓灯包括四个红色LED灯，分别位于两个车把顶端、车座杆和车尾，受微控制单元控制，用于向路人提醒自行车所在的位置。
4.根据权利要求1所述的一种电池助力自行车，其特征在于，所述码表用于通过微控制单元控制前灯、示廓灯和助力电机装置，包括电池电量指示区、助力模式控制按键区和灯光控制按键区，
所述电池电量指示区包括一个红色LED指示灯和四个绿色LED指示灯，当供电模块电量低于25%时红色LED指示灯亮起，当供电模块电量在25%~50%时，红色LED指示灯熄灭并且第一个绿色LED指示灯亮起；当供电模块电量在50%~75%时，红色LED指示灯熄灭并且第一第二绿色LED指示灯亮起；当供电模块电量在75%~95%时，红色LED指示灯熄灭并且第一第二第三绿色LED指示灯亮起；当供电模块电量在95%~100%时，红色LED指示灯熄灭并且四个绿色LED指示灯全部亮起。
5.根据权利要求4所述的一种电池助力自行车，其特征在于，所述的助力电机装置为多级助力电机，其助力模式受码表的助力模式控制按键区控制，所述助力模式分为四个模式，四个模式分别以电机功率最大功率的25%、50%、75%和100%来运行，模式一适用于平坦的水平路面，模式二适用于凹凸不平的水平路面，模式三适用于倾斜度小于等于25°的斜坡，模式四适用于倾斜度大于25°的斜坡。
6.根据权利要求1所述的一种电池助力自行车，其特征在于，还包括振动器单元，位于车把内部，并与微控制器单元电连接，用于助力电机装置改变模式后向用户反馈助力模式改变成功。
7.根据权利要求6所述的一种电池助力自行车，其特征在于，所述振动器单元为偏心轮微电机。
8.根据权利要求1所述的一种电池助力自行车，其特征在于，还包括铃声模块，与微控制器单元电连接，所述铃声模块包括偏心轮转子和金属盖，所述偏心轮转子受微控制器单元控制，并且其偏心轮与金属盖配合。
9.根据权利要求1所述的一种电池助力自行车，其特征在于，还包括定位模块和蓝牙模块，均与微控制器单元电连接，所述定位模块用于获取自行车的地理位置，所述蓝牙模块与用户智能手机通信连接，用于接收用户智能手机上的车灯单元的开关命令以及助力电机装置的模式命令。
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