CN110065567A - 电动三轮车控制装置 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种电动三轮车控制装置，控制器有计时器；控制器分别与制动系统、速度传感器、电机、图像采集模块、密码锁、无线通信模块、红外人体感应传感器、蓄电池、倾角传感器、报警装置、显示器、车把手和激光测距仪电连接。本发明结构简单，设计合理；当电动三轮车的车速较快或倾角较大时会发出警报或及时停车，能够实时监测前后方车辆情况，对前方物体进行相遇预警，避免发生危险；能够进行防盗预警，GPS定位使得电动三轮车可在丢失后快速寻回；电池保护模块监测蓄电池的工作情况，保证安全。

Description

电动三轮车控制装置

技术领域

本发明涉及电动三轮车技术领域，具体是一种电动三轮车控制装置。

背景技术

随着我国近些年经济发展越来越迅速，人们生活水平不断提高，国家也在提倡绿色出行节能环保，电动三轮车以其价廉、便捷、环保的功能优势，深受民众青睐。

现有的三轮车制动往往依靠人力，当人员注意力不集中时容易造成事故，而且，在乡镇道路上并没有专门的非机动车专用车道，这就带来了非机动车占道行驶的问题，易发生交通事件。而现有的电控模式不能快速有效地对上述问题进行判断和控制，从而不能很好的保证骑乘者的安全。另一方面，电动三轮车防盗措施不足，无法保障电动三轮车的安全，且一旦电动三轮车被盗走，就无法再找回。

发明内容

本发明提出一种电动三轮车控制装置，解决了现有技术中电动三轮车的控制模式不能保证安全及车辆防盗措施差的问题。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种电动三轮车控制装置，包括控制器，所述控制器具有计时器；所述控制器分别与制动系统、速度传感器、电机、图像采集模块、密码锁、无线通信模块、红外人体感应传感器、蓄电池、倾角传感器、报警装置、显示器、车把手和激光测距仪电连接；

所述车把手向所述控制器发送驾驶控制信号，所述控制器根据所述驾驶控制信号来控制制动系统的工作以及驱动所述电机的开启、关闭、正反转和转速调节；

所述速度传感器感测电动三轮车的行驶速度，当行驶速度大于第一设定速度时，控制器控制报警装置发出超速警报，当行驶速度大于第二设定速度时，控制器减小所述电机的转速，使得行驶速度小于第二设定速度；所述第一设定速度小于所述第二设定速度；

所述图像采集模块设置于电动三轮车的后端，用于采集行驶后方的路况信息；

当所述密码锁锁紧时，所述红外人体感应传感器感应设定范围内是否有人员出现，一旦有人员进入到设定范围内，所述计时器开始计时，当人员在设定范围内停留超过设定时间后，所述控制器通过所述无线通信模块向车主终端发送防盗预警信号；

所述倾角传感器感测电动三轮车的倾斜角度，当倾斜角度大于第一设定角度时，所述控制器控制报警装置发出倾斜警报，当倾斜角度大于第二设定角度时，所述控制器关闭所述电机并启动所述制动系统使得电动三轮车停止；所述第二设定角度大于所述第一设定角度；

所述激光测距仪设置于电动三轮车的前端，用于采集行驶前方的物体的距离，所述控制器根据所述激光测距仪的测量数据和所述速度传感器的测量数据计算得到电动三轮车与前方物体之间的预估相遇时间，当所述预估相遇时间小于设定的第一反应时间时，所述控制器控制报警装置发出相遇警报，当所述预估相遇时间小于设定的第二反应时间时，所述控制器关闭所述电机并启动所述制动系统使得电动三轮车停止；所述第二反应时间小于所述第一反应时间；

所述显示器用于显示所述速度传感器、图像采集模块、倾角传感器和激光测距仪采集到的信息。

进一步地，所述控制器还连接有GPS定位模块，采集电动三轮车的位置信息，并传递给所述控制器，所述控制器将改位置信息通过无线通信模块发送给车主终端，并在所述显示器显示。

进一步地，所述蓄电池配套设有电池保护模块，所述电池保护模块与所述控制器电连接。

进一步地，所述电池保护模块包括功率保护模块和温度传感器；

所述功率保护模块采集蓄电池的工作电流、工作电压和工作功率，当所述工作电流、工作电压或工作功率超过相应的设定值时，所述控制器控制报警装置发出相应的电流预警警报、电压预警警报或功率预警警报，并在所述显示器显示；

所述温度传感器采集蓄电池的工作温度，当所述工作温度超过温度设定值时，所述控制器控制报警装置发出温度预警警报，并在所述显示器显示。

进一步地，所述报警装置包括语音警示和灯光警示。

本发明的有益效果为：

本发明的电动三轮车控制装置结构简单，设计合理；当电动三轮车的车速较快或倾角较大时会发出警报或及时停车，能够实时监测前后方车辆情况，对前方物体进行相遇预警，避免发生危险；能够进行防盗预警，GPS定位使得电动三轮车可在丢失后快速寻回；电池保护模块监测蓄电池的工作情况，保证安全。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一个实施例的原理框图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，本实施例中的电动三轮车控制装置，包括控制器，所述控制器具有计时器；所述控制器分别与制动系统、速度传感器、电机、图像采集模块、密码锁、无线通信模块、红外人体感应传感器、蓄电池、倾角传感器、报警装置、显示器、车把手和激光测距仪电连接。

所述车把手向所述控制器发送驾驶控制信号，所述控制器根据所述驾驶控制信号来控制制动系统的工作以及驱动所述电机的开启、关闭、正反转和转速调节；即驾驶人员通过车把手向控制器发送驾驶控制信号，比如前进、后退、加速、减速、停止等，则控制器控制电机进行相应的动作，比如正反转、转速加快或减慢、开启关闭等。

所述速度传感器感测电动三轮车的行驶速度，当行驶速度大于第一设定速度时，控制器控制报警装置发出超速警报，驾驶人员可以进行适当的速度调整，当行驶速度大于第二设定速度时，控制器减小所述电机的转速，使得行驶速度小于第二设定速度，即控制器自动减速；所述第一设定速度小于所述第二设定速度。

所述图像采集模块设置于电动三轮车的后端，用于采集行驶后方的路况信息；驾驶人员可以实时了解后方的情况，提高驾驶的安全性。

当所述密码锁锁紧时，即电动三轮车没有工作时，所述红外人体感应传感器感应设定范围内是否有人员出现，一旦有人员进入到设定范围内，所述计时器开始计时，当人员在设定范围内停留超过设定时间后，所述控制器通过所述无线通信模块向车主终端发送防盗预警信号；即当有人员长时间停留在电动三轮车的近距离范围内，可能会发生倒车事件，则及时通知车主，这里的车主终端可以为智能手机。

所述倾角传感器感测电动三轮车的倾斜角度，当倾斜角度大于第一设定角度时，所述控制器控制报警装置发出倾斜警报，提醒驾驶人员及时进行调整，当倾斜角度大于第二设定角度时，所述控制器关闭所述电机并启动所述制动系统使得电动三轮车停止，即当倾斜角度过大时，此时的电动三轮车已经或马上发生倾翻，电机立即停止工作，避免发送更大的危险；所述第二设定角度大于所述第一设定角度。

所述激光测距仪设置于电动三轮车的前端，用于采集行驶前方的物体的距离，所述控制器根据所述激光测距仪的测量数据和所述速度传感器的测量数据计算得到电动三轮车与前方物体之间的预估相遇时间，当然，这个相应时间为预估的大约时间，并不为精确时间；当所述预估相遇时间小于设定的第一反应时间时，所述控制器控制报警装置发出相遇警报，提醒驾驶人员注意安全；当所述预估相遇时间小于设定的第二反应时间时，所述控制器关闭所述电机并启动所述制动系统使得电动三轮车停止，避免发送危险；所述第二反应时间小于所述第一反应时间。

所述显示器用于显示所述速度传感器、图像采集模块、倾角传感器和激光测距仪采集到的信息，便于驾驶人员查看。

本实施例中，所述控制器还连接有GPS定位模块，采集电动三轮车的位置信息，并传递给所述控制器，所述控制器将改位置信息通过无线通信模块发送给车主终端，并在所述显示器显示。驾驶员在驾驶时可以通过显示器了解所处的位置；当电动三轮车丢失时，车主也可以根据GPS定位及时找到车辆的位置。

本实施例中，所述蓄电池配套设有电池保护模块，所述电池保护模块与所述控制器电连接。所述电池保护模块包括功率保护模块和温度传感器；所述功率保护模块采集蓄电池的工作电流、工作电压和工作功率，当所述工作电流、工作电压或工作功率超过相应的设定值时，所述控制器控制报警装置发出相应的电流预警警报、电压预警警报或功率预警警报，并在所述显示器显示；所述温度传感器采集蓄电池的工作温度，当所述工作温度超过温度设定值时，所述控制器控制报警装置发出温度预警警报，并在所述显示器显示。电池保护模块监测蓄电池的工作情况，保证安全。

本实施例中，所述报警装置包括语音警示和灯光警示，语音警示可以针对每种警示进行预先录音，在发生警示时进行播报；灯光警示可以设定不同颜色的警示灯，发生警示时，相应的警示灯闪烁。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种电动三轮车控制装置，其特征在于，包括控制器，所述控制器具有计时器；所述控制器分别与制动系统、速度传感器、电机、图像采集模块、密码锁、无线通信模块、红外人体感应传感器、蓄电池、倾角传感器、报警装置、显示器、车把手和激光测距仪电连接；

所述车把手向所述控制器发送驾驶控制信号，所述控制器根据所述驾驶控制信号来控制制动系统的工作以及驱动所述电机的开启、关闭、正反转和转速调节；

所述速度传感器感测电动三轮车的行驶速度，当行驶速度大于第一设定速度时，控制器控制报警装置发出超速警报，当行驶速度大于第二设定速度时，控制器减小所述电机的转速，使得行驶速度小于第二设定速度；所述第一设定速度小于所述第二设定速度；

所述图像采集模块设置于电动三轮车的后端，用于采集行驶后方的路况信息；

当所述密码锁锁紧时，所述红外人体感应传感器感应设定范围内是否有人员出现，一旦有人员进入到设定范围内，所述计时器开始计时，当人员在设定范围内停留超过设定时间后，所述控制器通过所述无线通信模块向车主终端发送防盗预警信号；

所述倾角传感器感测电动三轮车的倾斜角度，当倾斜角度大于第一设定角度时，所述控制器控制报警装置发出倾斜警报，当倾斜角度大于第二设定角度时，所述控制器关闭所述电机并启动所述制动系统使得电动三轮车停止；所述第二设定角度大于所述第一设定角度；

所述激光测距仪设置于电动三轮车的前端，用于采集行驶前方的物体的距离，所述控制器根据所述激光测距仪的测量数据和所述速度传感器的测量数据计算得到电动三轮车与前方物体之间的预估相遇时间，当所述预估相遇时间小于设定的第一反应时间时，所述控制器控制报警装置发出相遇警报，当所述预估相遇时间小于设定的第二反应时间时，所述控制器关闭所述电机并启动所述制动系统使得电动三轮车停止；所述第二反应时间小于所述第一反应时间；

所述显示器用于显示所述速度传感器、图像采集模块、倾角传感器和激光测距仪采集到的信息。

2.如权利要求1所述的电动三轮车控制装置，其特征在于，所述控制器还连接有GPS定位模块，采集电动三轮车的位置信息，并传递给所述控制器，所述控制器将改位置信息通过无线通信模块发送给车主终端，并在所述显示器显示。

3.如权利要求2所述的电动三轮车控制装置，其特征在于，所述蓄电池配套设有电池保护模块，所述电池保护模块与所述控制器电连接。

4.如权利要求3所述的电动三轮车控制装置，其特征在于，所述电池保护模块包括功率保护模块和温度传感器；

所述功率保护模块采集蓄电池的工作电流、工作电压和工作功率，当所述工作电流、工作电压或工作功率超过相应的设定值时，所述控制器控制报警装置发出相应的电流预警警报、电压预警警报或功率预警警报，并在所述显示器显示；

所述温度传感器采集蓄电池的工作温度，当所述工作温度超过温度设定值时，所述控制器控制报警装置发出温度预警警报，并在所述显示器显示。

5.如权利要求4所述的电动三轮车控制装置，其特征在于，所述报警装置包括语音警示和灯光警示。