CN208918429U - 安全型机车龙头锁总成 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种机车配件，特别涉及一种安全型机车龙头锁总成。技术方案为：一种安全型机车龙头锁总成，包括有机械执行部分及电控部分，机械执行部分包括有锁体、锁舌及与锁体连接并对锁舌实施驱动的电机，电机与锁舌之间设有联动组件，锁体内设有与锁舌锁定或解锁且受外力驱动的限位组件；电控部分包括有处理器；与处理器电连接的龙头位置采集模块；解锁按键信号采集模块；功能采集模块；电机信号输出模块；识别单、及连接信号发送模块及识别信息接收模块；上电继电器输出模块；龙头锁解锁提出输出模块；上电提示模块及报警提示模块。采用上述技术方案，提供了一种使用安全、操作方便、结构简单的安全型机车龙头锁总成。

Description

安全型机车龙头锁总成

技术领域

本实用新型涉及一种机车配件，特别涉及一种安全型机车龙头锁总成。

背景技术

机车为电动车及摩托车的统称。其主要是为了保证电动车或摩托车停放后的防盗性。即当电动车或摩托车停放后对对其龙头实施锁定，防止不法份子对电动车或摩托车实施盗窃。

传统的机车龙头锁主要由锁体、设于锁体内的锁舌及与锁体连接并对锁舌实施驱动促使锁舌对龙头实施锁定或解锁的电机组成。

电机则通过按钮或其它触碰方式实施驱动。当机车在高速行驶过程中，如若驾驶员触碰到按钮时，则电机则会对锁舌实施驱动，促使锁舌对龙头实施锁定。此类情况发生后，轻则导致翻车，重责会导致车毁人亡。因此，目前龙头锁的使用存在较大的安全隐患。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型提供了一种使用安全、操作方便、结构简单的安全型机车龙头锁总成。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种安全型机车龙头锁总成，其特征在于：包括有机械执行部分及电控部分，所述的机械执行部分包括有锁体、设于锁体内的锁舌及与锁体连接并对锁舌实施驱动促使锁舌处于锁止或解锁状态的电机，电机与锁舌之间设有联动组件，锁体内设有与锁舌锁定或解锁且受外力驱动的限位组件；所述的电控部分包括有处理器；与处理器电连接且用于检测龙头位置信息的龙头位置采集模块；用于接收龙头外置解锁按钮按压后的龙头锁解锁信息的解锁按键信号采集模块；用于接收机车内部安全信息并将该安全信息的功能采集模块；驱动电机启停的电机信号输出模块；识别单元及用于促使识别单元对处理器对接的连接信号发送模块及促使识别单元中的识别信息发送至处理器中的识别信息接收模块；解锁后可促使机车启动的上电继电器输出模块；用于采集龙头锁是否处于解锁状态的解锁信号的龙头锁解锁提出输出模块及机车是够通电的上电提示模块。

采用上述技术方案，在实施解锁时，操作者通过按压机车龙头上的解锁按钮，解锁按钮的解锁信号由解锁按键信号采集模块传递至处理器中。此时，识别单元通过连接信号发送模块与处理器对接，然后通过识别信息接收模块将识别信息发送至处理器中，处理器将解锁信号与识别信息实施对比，如若匹配，则可通过电机信号输出模块将信号传送至电机处，电机驱动锁舌实施开锁。如若信息为不匹配的，则不会有任何信号及动作产生。在实施锁舌的锁定时，机车内的安全信息通过功能采集模块采集并传送至处理器中，检测到机车熄火（或断电）、无车速及档位处于非启动档的情况下，同时，通过龙头位置采集模块采集到龙头与机车是否处于倾斜位置的信号（限位组件解除对锁舌限位），即上述条件皆满足的情况下，处理器对电机提供开启信号，促使电机运作，实施开锁，如若上述有其中一个或多个条件未得到满足，则无法实施开锁。能够有效的防止机车在运行过程中由于驾驶员误操作导致龙头锁锁定。使用安全、操作方便，而且结构简单。

本实用新型进一步设置为：处理器包括有第一处理器及与第一处理器可通过通讯端口连接的第二处理器；所述的龙头位置采集模块、电机信号输出模块、解锁按键信号采集模块、龙头锁解锁提出输出模块及上电提示模块分别与第一处理器电连接，第一处理器处还设有对龙头位置采集模提供驱动信号的位置感应组件、提供电机停止运转信号的锁舌锁定感应组件、锁舌解锁感应组件及第一通讯端口；

所述的功能采集模块、上电继电器输出模块、可对识别单元发送连接信号的连接信号发送模块、接收识别单元识别信号的识别信息接收模块分别与第二处理器电连接，第二处理器上设有与第一通讯端口连接的第二通讯端口；

所述的解锁按键信号采集模块用于接收按键信号，并通过第一处理器传递至第二处理器，所述的识别信息接收模块将识别信号传递至第二处理单元，促使按键信号与识别信息处于第二处理单元中实施对比匹配，用于判断该识别信息为有效或无效信息。

采用上述技术方案，在实施解锁时，解锁按钮的解锁信号通过解锁按键信号采集模块传递至第一处理器中，然后通过第一通讯端口及第二通讯端口传递至第二处理器中，第二处理器处的连接信号发送模块与识别单元实施对接，促使促使识别单元可对识别信息接收模块发射识别信号，识别信号进入到第二处理器中后，第二处理器对该信号与解锁信号实施对比识别，如若信息是匹配的，可实施解锁，如若信息为错误的，则无法实施解锁。

实施解锁时，第二处理器将电机驱动信号通过电机信号输出模块传送给电机，促使电机驱动锁舌开锁，锁舌处于完全开锁状态，即锁舌与解锁按键信号采集模块联动，电机停止运行，同时第二处理器通过上电继电器输出模块将通电信号发送至车体内，促使车体通电。反之，如若识别信号错误，则第二处理器不会通过电机信号输出模块对电机实施驱动，则无法实施解锁。在对其龙头实施锁定时，需要对其安全性实施若干个检测，以此防止机车在运行过程中驾驶员勿操作对龙头锁实施锁定导致事故的发生。当需要对龙头锁实施锁定时，第二处理器对机车内的安全信息通过功能采集模块实施提取，检测到机车熄火（或断电）、无车速及档位处于非启动档的情况下，将该安全信息发送给第一处理器，同时第一处理器通过龙头位置采集模块采集到龙头与车体的是否处于倾斜位置的信号，即上述条件皆满足的情况下，第一处理器对电机提供开启信号，促使电机运作，对锁舌提供驱动实施锁定。需要说明的是，当龙头与车体倾斜后，龙头与限位组件施压，促使限位组件处于锁体内位移，当位移至位置感应组件处时，位置感应组件对龙头位置采集模块提供信号源。

本实用新型进一步设置为：功能采集模块包括有车速信号采集模块及档位信号采集模块。

采用上述技术方案，这样设置可用于检测车体的车速及档位的位置，以此判定车体是否处于停止状态，为安全锁龙头提供了保障。

本实用新型更进一步设置为：限位组件包括有与锁舌呈交错设置且可处于锁体内往复滑移的限位杆，限位杆的轴向至少一端为可受外力驱动的驱动端，限位杆上设有与锁舌抵触或分离的限位件，锁舌相对于与联动组件联动一端的另一端处设有与限位件抵触或分离的限位条；所述的限位件包括有设于限位杆上的限位块，限位块的中部开设有解锁槽。

采用上述技术方案，当未对龙头实施锁定时，限位杆的限位块对锁舌的限位条实施抵触，锁舌无法处于锁体内移动，因此无法延伸至锁体外；当需要对龙头实施锁定时，机体龙头与车体倾斜，龙头对限位杆的其中一个驱动端实施抵触，促使限位杆的另一驱动端朝向锁体外移动，移动至一定程度，限位杆上限位块的解锁槽与锁舌的限位条对应，促使锁舌失去限位，当电机通过联动组件驱动锁舌时，锁舌便可延伸至锁体外对龙头实施锁定。不仅结构简单，而且联动性稳定。

本实用新型更进一步设置为：联动组件包括有套设于电机的电机轴上的传动小齿轮、与传动小齿轮啮合的传动大齿轮、与传动大齿轮联动的输出小齿轮及与该输出小齿轮啮合的联动盘，联动盘的轴向一端的内壁上设有与输出小齿轮啮合的齿纹，联动盘朝向锁舌的一端的端面上开设有弧状的渐变凸轮槽，锁舌上设有可处于该渐变凸轮槽内滑移促使锁舌延伸至锁体外实施锁定或回复至锁体内解锁的凸轮轴。

采用上述技术方案，这样设置结构简单，联动性好，且便于装配。

本实用新型更进一步设置为：锁体包括有依次由上至下设置的联动组件外壳、锁舌安装座、限位组件安装座及底座，电机固设于联动组件外壳上，锁舌安装座上开设有供锁舌安装及滑动的导向通道，其侧壁上开设有与导向通道导通且供锁舌延伸至锁体外的锁孔，限位组件安装座上设有供限位组件滑移导向的滑动槽。

采用上述技术方案，这样设置装配方便，使锁舌、限位组件及电路板皆可得到稳定的安装，同时保证锁舌、限位组件在滑移时的导向，使其可按照预定的方向实施移动。

本实用新型更进一步设置为：第二处理器上设有识别单元为远程遥控，连接信号发送模块为125KHz天线输出模块，识别信息接收模块为433MHz遥控信号接收模块。

采用上述技术方案，这样设置识别信号源较强，不会出现无法识别的情况，而且成本低廉。

本实用新型更进一步设置为：报警模块为设于第二处理器处并与其电连接且用于对机车内闪灯及喇叭提示驱动信号的闪灯提示输出模块及喇叭提示输出模块。

采用上述技术方案，闪灯提示输出模块及喇叭提示输出模块的设置可使电控部分具有提示的作用。解锁时，当识别单元不匹配闪灯提示输出模块可对机车中的闪灯实施驱动，促使其闪烁；或者在机车已经断电，但龙头未实施锁定时，可通过喇叭发出报警音。

下面结合附图对本实用新型作进一步描述。

附图说明

图1为本实用新型实施例中机械执行部分的立体示意图；

图2为本实用新型实施例中机械执行部分的分解示意图；

图3为本实用新型实施例中机械执行部分的结构示意图；

图4为图3的A-A剖面示意图；

图5为图3的B-B剖面示意图；

图6为本实用新型实施例中电机及联动组件的局部分解示意图；

图7为本实用新型实施例中锁舌安装座及锁舌的分解示意图；

图8为本实用新型实施例中限位组件安装座及限位组件的分解示意图；

图9为本实用新型实施例中底座的立体示意图；

图10为本实用新型实施例中联动盘的立体示意图；

图11为本实用新型实施里中电动部分的原理框图一；

图12为本实用新型实施例中电控部分的原理框图二；

图13为本实用新型实施例的控制流程示意图。

具体实施方式

如图1—图13所示的一种安全型机车龙头锁总成，包括有机械执行部分及电控部分，机械执行部分包括有锁体1、设于锁体1内的锁舌2及与锁体1连接并对锁舌2实施驱动促使锁舌2延伸至锁体1外或回复至锁体1内的电机3，电机3与锁舌2之间设有联动组件4，锁体1内设有与锁舌2锁定或解锁且受外力驱动的限位组件6；电控部分包括有处理器；与处理器电连接且用于检测龙头位置信息的龙头位置采集模块；用于接收龙头外置解锁按钮按压后的龙头锁解锁信息的解锁按键信号采集模块；用于接收机车内部安全信息并将该安全信息的功能采集模块；驱动电机启停的电机信号输出模块；识别单元及用于促使识别单元对处理器对接的连接信号发送模块及促使识别单元中的识别信息发送至处理器中的识别信息接收模块；解锁后可促使机车启动的上电继电器输出模块。上述方案中，在实施解锁时，操作者通过按压机车龙头上的解锁按钮，解锁按钮的解锁信号由解锁按键信号采集模块传递至处理器中。此时，识别单元通过连接信号发送模块与处理器对接，然后通过识别信息接收模块将识别信息发送至处理器中，处理器将解锁信号与识别信息实施对比，如若匹配，则可通过电机信号输出模块将信号传送至电机处，电机驱动锁舌实施开锁。如若信息为不匹配的，则不会有任何信号及动作产生。在实施锁舌的锁定时，机车内的安全信息通过功能采集模块采集并传送至处理器中，检测到机车熄火（或断电）、无车速及档位处于非启动档的情况下，同时，通过龙头位置采集模块采集到龙头与机车是否处于倾斜位置的信号（限位组件解除对锁舌限位），即上述条件皆满足的情况下，处理器对电机提供开启信号，促使电机运作，实施开锁，如若上述有其中一个或多个条件未得到满足，则无法实施开锁。能够有效的防止机车在运行过程中由于驾驶员误操作导致龙头锁锁定。使用安全、操作方便，而且结构简单。当锁舌实施解锁后，龙头锁解锁提出输出模块可将其解锁信号传送至处理器中，处理器可通过报警或闪灯的方式提示驾驶员员，龙头锁以实施解锁，具有提出的作用，使驾驶员可在第一时间知晓龙头锁的状态；完成解锁后，则机车需要通电，上电提示模块的设置将机车通电信号传输给处理器，也可通过报警或其他方式让驾驶员知晓机车是否已通电，可不可以实施骑行。

在本实用新型实施例中，处理器包括有第一处理器及与第一处理器可通过通讯端口连接的第二处理器；龙头位置采集模块、电机信号输出模块、解锁按键信号采集模块、龙头锁解锁提出输出模块及上电提示模块分别与第一处理器电连接，第一处理器处还设有对龙头位置采集模提供驱动信号的位置感应组件、提供电机停止运转信号的锁舌锁定感应组件、锁舌解锁感应组件及第一通讯端口；功能采集模块、上电继电器输出模块、可对识别单元发送连接信号的连接信号发送模块、接收识别单元识别信号的识别信息接收模块分别与第二处理器电连接，第二处理器上设有与第一通讯端口连接的第二通讯端口；解锁按键信号采集模块用于接收按键信号，并通过第一处理器传递至第二处理器，识别信息接收模块将识别信号传递至第二处理单元，促使按键信号与识别信息处于第二处理单元中实施对比匹配，用于判断该识别信息为有效或无效信息。在实施解锁时，解锁按钮的解锁信号通过解锁按键信号采集模块传递至第一处理器中，然后通过第一通讯端口及第二通讯端口传递至第二处理器中，第二处理器处的连接信号发送模块与识别单元实施对接，促使促使识别单元可对识别信息接收模块发射识别信号，识别信号进入到第二处理器中后，第二处理器对该信号与解锁信号实施对比识别，如若信息是匹配的，可实施解锁，如若信息为错误的，则无法实施解锁。实施解锁时，第二处理器将电机驱动信号通过电机信号输出模块传送给电机，促使电机驱动锁舌开锁，锁舌处于完全开锁状态，即锁舌与解锁按键信号采集模块联动，电机停止运行，同时第二处理器通过上电继电器输出模块将通电信号发送至车体内，促使车体通电。反之，如若识别信号错误，则第二处理器不会通过电机信号输出模块对电机实施驱动，则无法实施解锁。在对其龙头实施锁定时，需要对其安全性实施若干个检测，以此防止机车在运行过程中驾驶员勿操作对龙头锁实施锁定导致事故的发生。当需要对龙头锁实施锁定时，第二处理器对机车内的安全信息通过功能采集模块实施提取，检测到机车熄火（或断电）、无车速及档位处于非启动档的情况下，将该安全信息发送给第一处理器，同时第一处理器通过龙头位置采集模块采集到龙头与车体的是否处于倾斜位置的信号，即上述条件皆满足的情况下，第一处理器对电机提供开启信号，促使电机运作，对锁舌提供驱动实施锁定。需要说明的是，当龙头与车体倾斜后，龙头与限位组件施压，促使限位组件处于锁体内位移，当位移至位置感应组件处时，位置感应组件对龙头位置采集模块提供信号源。

需要说明的是，本实用新型实施例中的处理器可为一个，也可分为两个，都是可行的，可根据其实际程序需要而定，并且处理器可直接安装于锁体内，也可为外置。参照本实用新型实施例后，这样的改变是无需付出任何具有创造性的劳动便可实现的。

本实用新型实施例中的识别单元为远程遥控，连接信号发送模块为125KHz天线输出模块，识别信息接收模块为433MHz遥控信号接收模块。位置感应组件5、锁舌锁定感应组件51及锁舌解锁感应组件52可为继电开关或霍尔传感器，都是可行的。

在本实用新型实施例中，限位组件6包括有与锁舌2呈交错设置且可处于锁体1内往复滑移的限位杆61，限位杆61的轴向至少一端为可受外力驱动的驱动端611，限位杆61上设有与锁舌2抵触或分离的限位件，锁舌2相对于与联动组件4联动一端的另一端处设有与限位件抵触或分离的限位条21；限位件包括有设于限位杆61上的限位块612，限位块612的中部开设有解锁槽613。当未对龙头实施锁定时，限位杆61的限位块612对锁舌2的限位条21实施抵触，锁舌2无法处于锁体1内移动，因此无法延伸至锁体1外；当需要对龙头实施锁定时，机体龙头与车体倾斜，龙头对限位杆61的其中一个驱动端611实施抵触，促使限位杆61的另一驱动端朝向锁体1外移动，移动至一定程度，限位杆61上限位块612的解锁槽613与锁舌2的限位条21对应，促使锁舌2失去限位，当电机3通过联动组件4驱动锁舌2时，锁舌2便可延伸至锁体1外对龙头实施锁定。不仅结构简单，而且联动性稳定。限位杆61的轴向两端可分别为驱动端611，可受机车上两龙头的抵触。

为了便于锁舌2、限位组件6可稳定的处于锁体1内。锁体1包括有依次由上至下设置的联动组件外壳11、锁舌安装座12、限位组件安装座13及底座14，电机3固设于联动组件外壳11上，锁舌安装座12上开设有供锁舌2安装及滑动的导向通道121，其侧壁上开设有与导向通道121导通且供锁舌2延伸至锁体1外的锁孔122，限位组件安装座13上设有供限位组件6滑移导向的滑动槽131。

在本实用新型实施例中，联动组件4包括有套设于电机3的电机轴31上的传动小齿轮41、与传动小齿轮41啮合的传动大齿轮42、与传动大齿轮42联动的输出小齿轮43及与该输出小齿轮43啮合的联动盘44，联动盘44的轴向一端的内壁上设有与输出小齿轮43啮合的齿纹441，联动盘44朝向锁舌2的一端的端面上开设有弧状的渐变凸轮槽442，锁舌2上设有可处于该渐变凸轮槽442内滑移促使锁舌2延伸至锁体1外实施锁定或回复至锁体1内解锁的凸轮轴22。渐变凸轮槽442具有启端及始端，槽深由启端朝向始端逐渐变深，凸轮轴22处于该渐变凸轮槽442内移动时，由于锁舌2受到锁舌安装座12中导向通道121的限位，因此锁舌2仅可受到凸轮轴22的驱动处于导向通道121内往复移动。

为了使该总成具有提示及报警功能，报警模块为设于第二处理器处并与其电连接且用于对机车内闪灯及喇叭提示驱动信号的闪灯提示输出模块及喇叭提示输出模块。闪灯提示输出模块及喇叭提示输出模块的设置可使电控部分具有提示的作用。解锁时，当识别单元不匹配闪灯提示输出模块可对机车中的闪灯实施驱动，促使其闪烁；或者在机车已经断电，但龙头未实施锁定时，可通过喇叭发出报警音。

Claims (10)

1.一种安全型机车龙头锁总成，其特征在于：包括有机械执行部分及电控部分，所述的机械执行部分包括有锁体、设于锁体内的锁舌及与锁体连接并对锁舌实施驱动促使锁舌处于锁止或解锁状态的电机，电机与锁舌之间设有联动组件，锁体内设有与锁舌锁定或解锁且受外力驱动的限位组件；

所述的电控部分包括有处理器；与处理器电连接且用于检测龙头位置信息的龙头位置采集模块；用于接收龙头外置解锁按钮按压后的龙头锁解锁信息的解锁按键信号采集模块；用于接收机车内部安全信息并将该安全信息的功能采集模块；驱动电机启停的电机信号输出模块；识别单元及用于促使识别单元对处理器对接的连接信号发送模块及促使识别单元中的识别信息发送至处理器中的识别信息接收模块；解锁后可促使机车启动的上电继电器输出模块；用于采集龙头锁是否处于解锁状态的解锁信号的龙头锁解锁提出输出模块；机车是够通电的上电提示模块及报警提示模块。

2.根据权利要求1所述的安全型机车龙头锁总成，其特征在于：所述的处理器包括有第一处理器及与第一处理器可通过通讯端口连接的第二处理器；所述的龙头位置采集模块、电机信号输出模块、解锁按键信号采集模块、龙头锁解锁提出输出模块及上电提示模块分别与第一处理器电连接，第一处理器处还设有对龙头位置采集模提供驱动信号的位置感应组件、提供电机停止运转信号的锁舌锁定感应组件、锁舌解锁感应组件及第一通讯端口；

所述的功能采集模块、上电继电器输出模块、可对识别单元发送连接信号的连接信号发送模块、接收识别单元识别信号的识别信息接收模块分别与第二处理器电连接，第二处理器上设有与第一通讯端口连接的第二通讯端口；

所述的解锁按键信号采集模块用于接收按键信号，并通过第一处理器传递至第二处理器，所述的识别信息接收模块将识别信号传递至第二处理单元，促使按键信号与识别信息处于第二处理单元中实施对比匹配，用于判断该识别信息为有效或无效信息。

3.根据权利要求1或2所述的安全型机车龙头锁总成，其特征在于：所述的功能采集模块包括有车速信号采集模块及档位信号采集模块。

4.根据权利要求1或2所述的安全型机车龙头锁总成，其特征在于：所述的限位组件包括有与锁舌呈交错设置且可处于锁体内往复滑移的限位杆，限位杆的轴向至少一端为可受外力驱动的驱动端，限位杆上设有与锁舌抵触或分离的限位件，锁舌相对于与联动组件联动一端的另一端处设有与限位件抵触或分离的限位条；所述的限位件包括有设于限位杆上的限位块，限位块的中部开设有解锁槽。

5.根据权利要求1或2所述的安全型机车龙头锁总成，其特征在于：所述的联动组件包括有套设于电机的电机轴上的传动小齿轮、与传动小齿轮啮合的传动大齿轮、与传动大齿轮联动的输出小齿轮及与该输出小齿轮啮合的联动盘，联动盘的轴向一端的内壁上设有与输出小齿轮啮合的齿纹，联动盘朝向锁舌的一端的端面上开设有弧状的渐变凸轮槽，锁舌上设有可处于该渐变凸轮槽内滑移促使锁舌延伸至锁体外实施锁定或回复至锁体内解锁的凸轮轴。

6.根据权利要求3所述的安全型机车龙头锁总成，其特征在于：所述的联动组件包括有套设于电机的电机轴上的传动小齿轮、与传动小齿轮啮合的传动大齿轮、与传动大齿轮联动的输出小齿轮及与该输出小齿轮啮合的联动盘，联动盘的轴向一端的内壁上设有与输出小齿轮啮合的齿纹，联动盘朝向锁舌的一端的端面上开设有弧状的渐变凸轮槽，锁舌上设有可处于该渐变凸轮槽内滑移促使锁舌延伸至锁体外实施锁定或回复至锁体内解锁的凸轮轴。

7.根据权利要求1或2或6所述的安全型机车龙头锁总成，其特征在于：所述的锁体包括有依次由上至下设置的联动组件外壳、锁舌安装座、限位组件安装座及底座，电机固设于联动组件外壳上，锁舌安装座上开设有供锁舌安装及滑动的导向通道，其侧壁上开设有与导向通道导通且供锁舌延伸至锁体外的锁孔，限位组件安装座上设有供限位组件滑移导向的滑动槽。

8.根据权利要求2所述的安全型机车龙头锁总成，其特征在于：所述的第二处理器上设有识别单元为远程遥控，连接信号发送模块为125KHz天线输出模块，识别信息接收模块为433MHz遥控信号接收模块。

9.根据权利要求1或2或6所述的安全型机车龙头锁总成，其特征在于：所述的报警提示模块为设于第二处理器处并与其电连接且用于对机车内闪灯及喇叭提示驱动信号的闪灯提示输出模块及喇叭提示输出模块。

10.根据权利要求3所述的安全型机车龙头锁总成，其特征在于：所述的报警提示模块为设于第二处理器处并与其电连接且用于对机车内闪灯及喇叭提示驱动信号的闪灯提示输出模块及喇叭提示输出模块。