JP6228951B2 - 鞍乗型車両用認証システム及び鞍乗型車両 - Google Patents

Description

本発明は、鞍乗型車両用認証システム及び鞍乗型車両に関する。

例えば特許文献１には、スマートキーシステムを備えた自動二輪車が示されている。このスマートキーシステムでは、自動二輪車に設けられたメインスイッチが押されると、携帯送信機からのＩＤコードが車両側のコードと一致するか否か照会される。両者が一致するとメイン電源がオンになり、エンジンが始動可能になる。この状態で、メインスイッチとは別に自動二輪車に設けられたスイッチが押されると、シートロックが解除される。

特開２００８−２３０２９３号公報

特許文献１に示すようなスマートキーシステムによれば、スイッチ類が外部に露出している鞍乗型車両に、携帯機を用いた認証方式が提供される。
しかし、特許文献１に示すようなスマートキーシステムでは、鞍乗型車両に搭載されたバッテリの電力が使用される。このため、スマートキーシステムが搭載される鞍乗型車両ではバッテリの消費電力が多くなる。
自動二輪車に代表される鞍乗型車両では、車体の大きさ及び重量に占めるバッテリの割合が大きい。このため、バッテリの容量をできる限り抑えることが望まれている。
ところが、鞍乗型車両にスマートキーシステムを搭載することで消費電力が多くなると、バッテリの容量を大きくする必要が生じる。バッテリを大きくすると、鞍乗型車両が大型化するという問題が生じる。

本発明の目的は、鞍乗型車両で携帯機を用いた認証を実施しつつ、消費電力を抑制することができ、また、バッテリの大型化による鞍乗型車両の大型化を抑制できる鞍乗型車両用認証システム及び鞍乗型車両を提供することである。

本発明は、上述した課題を解決するために、以下の構成を採用する。

（１） 鞍乗型車両に用いられる鞍乗型車両用認証システムであって、
前記鞍乗型車両用認証システムは、
前記鞍乗型車両に設けられ且つ前記鞍乗型車両を駆動するためのパワーユニットを制御するように前記鞍乗型車両に設けられたパワーユニット制御部と、
前記鞍乗型車両と物理的に別個に構成され、無線通信を介した前記鞍乗型車両の使用についての認証に用いられる携帯機と、
前記鞍乗型車両に設けられ、前記携帯機と通信することにより、前記鞍乗型車両の使用についての認証を行う認証制御部と、
前記パワーユニット制御部及び前記認証制御部の状態を切替えるための操作を受付ける、少なくとも一部が前記鞍乗型車両の外部に露出するように前記鞍乗型車両に設けられたメイン操作部と、
を備え、
前記鞍乗型車両用認証システムは、前記鞍乗型車両用認証システムの状態が、オフ状態から、少なくとも、認証確認状態、及び、認証確認済み状態を経由して、パワーユニットオン状態に切替え可能に構成されており、
前記オフ状態は、前記パワーユニット制御部の電源がオフであり、且つ前記認証制御部による認証が行われていない状態であり、
前記認証確認状態は、前記オフ状態において前記メイン操作部に対して荷重を加える操作が行われることによって前記メイン操作部が変位することにより前記オフ状態から遷移する状態であって、前記認証制御部に認証の確認動作を行なわせる状態であり、
前記認証確認済み状態は、前記認証確認状態で前記認証制御部による認証が認められた場合に前記メイン操作部に対して荷重を加える操作が行われることによって前記メイン操作部が変位することにより前記認証確認状態から遷移する状態であって、前記パワーユニット制御部の電源がオフ、且つ前記認証制御部による認証が確認済みである状態であり、
前記パワーユニットオン状態は、前記認証確認済み状態において前記メイン操作部に対して荷重を加える操作が行われることによって前記メイン操作部が変位することにより前記認証確認済み状態から遷移する状態であって、前記パワーユニット制御部の電源がオン、且つ前記認証制御部による認証が確認済みである状態である。

（１）の鞍乗型車両用認証システムにおいて、パワーユニット制御部は、鞍乗型車両を駆動するためのパワーユニットを制御する。認証制御部は、携帯機と通信することにより、鞍乗型車両の使用についての認証を行う。メイン操作部は、パワーユニット制御部及び認証制御部の状態を切替えるための操作を受付ける。鞍乗型車両の外部に露出しているメイン操作部の操作に対し、携帯機を用いた認証が行われる。

（１）の鞍乗型車両用認証システムの状態は、オフ状態から、少なくとも、認証確認状態、及び、認証確認済み状態を経由して、パワーユニットオン状態に切替えられる。
オフ状態においてメイン操作部に対して荷重を加える操作が行われることによってメイン操作部が変位することにより、鞍乗型車両用認証システムの状態は、オフ状態から認証確認状態に遷移する。認証確認状態で認証制御部による認証が認められた場合に、メイン操作部に対して荷重を加える操作が行われることによってメイン操作部が変位する。これにより、鞍乗型車両用認証システムの状態は、認証確認済み状態に遷移する。認証確認済み状態において、メイン操作部に対して荷重を加える操作が行われることによってメイン操作部が変位する。これにより、鞍乗型車両用認証システムの状態は、認証確認済み状態からパワーユニットオン状態に遷移する。
（１）の鞍乗型車両用認証システムでは、認証確認済み状態及びパワーユニットオン状態の間に、認証確認済み状態及びパワーユニットオン状態のいずれとも異なる認証確認済み状態が設けられている。メイン操作部に対する操作によって、鞍乗型車両用認証システムの状態を認証確認済み状態としつつ、更なる操作の保留によって、認証確認済み状態を維持させることができる。
パワーユニットオン状態では、パワーユニット制御部の電源がオンであり、パワーユニット制御部がパワーユニットを制御する。これに対し、認証確認済み状態では、パワーユニット制御部の電源がオフであるため、パワーユニットオン状態よりも消費電力が少ない。また、認証確認済み状態では、認証制御部による認証が確認済みであるので、認証制御部に認証の確認動作を行なわせる認証確認状態よりも消費電力が少ない。
（１）の鞍乗型車両用認証システムによれば、鞍乗型車両用認証システムの状態を、操作によって、認証確認済み状態とパワーユニットオン状態の間に設けられた、消費電力が少ない認証確認済み状態にすることができるので、バッテリの消費電力が抑えられる。
従って、（１）の鞍乗型車両用認証システムによれば、鞍乗型車両で携帯機を用いた認証を実施しつつ、消費電力を抑制することができ、また、バッテリの大型化による鞍乗型車両の大型化を抑制できる。

（２） （１）の鞍乗型車両用認証システムであって、
前記認証確認済み状態は、前記鞍乗型車両の走行が不能の状態である。

（２）の鞍乗型車両用認証システムにおける認証確認済み状態では、鞍乗型車両の走行が不能の状態である。鞍乗型車両の走行が不能の状態では、パワーユニットを動作させるための装置の動作を停止することができる。従って、（２）の鞍乗型車両用認証システムによれば、鞍乗型車両で携帯機を用いた認証を実施しつつ、消費電力をさらに抑制することができ、また、バッテリの大型化による鞍乗型車両の大型化をさらに抑制できる。

（３） （１）又は（２）の鞍乗型車両用認証システムであって、
前記メイン操作部には、回転操作を受付けて回転する回転機構が設けられており、
前記鞍乗型車両用認証システムの状態は、前記認証確認状態で前記認証制御部による認証が認められた場合に前記メイン操作部に対して回転操作が行われることによって前記メイン操作部が回転することにより、前記認証確認状態から前記認証確認済み状態へ切り替わる。

（３）の鞍乗型車両用認証システムでは、メイン操作部が回転操作によって回転することにより、鞍乗型車両用認証システムの状態が認証確認済み状態へ切り替わる。メイン操作部の状態が回転位置によって認識されるため、認証確認済み状態へ切り替わったことが視認し易い。

（４） （１）から（３）いずれか１の鞍乗型車両用認証システムであって、
前記メイン操作部には、前記鞍乗型車両用認証システムの状態を、前記認証確認状態から前記認証確認済み状態へ遷移させるために前記メイン操作部に対して荷重を加える操作が行われる時の前記メイン操作部の変位を、前記認証制御部の認証の結果に応じて阻止するメイン変位阻止部が設けられ、
前記メイン変位阻止部は、前記認証制御部による認証が認められた場合に、前記メイン操作部の変位の阻止を解除する。

（４）の鞍乗型車両用認証システムでは、認証確認状態において、運転者が、認証確認状態から認証確認済み状態に状態を遷移させるための操作を行う。認証確認状態における認証が認められた場合に、運転者は操作を完了させることができる。一方、認証確認状態における認証が認められない場合にはメイン操作部の変位が阻止されるため、運転者は操作を完了させることができない。これらの操作の全てが、メイン操作部に対して荷重を加えることによりメイン操作部を変位させる操作である。従って、運転者は、これら一連の操作を完了させることができない場合には、操作が阻止される時の手応えにより、認証が認められなかったことを直感的に認識できる。一方、運転者は、これら一連の操作を完了させることができる場合には、操作が阻止されることなく完了する時の手応えにより、認証が認められたことを直感的に認識できる。よって、運転者が認証の成否を認識できずに認証のための操作を繰り返すことによって消費電力が増大してしまうという事態の発生を抑制できる。また、バッテリの大型化を更に抑制できる。

（５） （１）から（４）いずれか１の鞍乗型車両用認証システムであって、
前記鞍乗型車両用認証システムは、前記鞍乗型車両用認証システムの状態が前記認証確認済み状態から前記パワーユニットオン状態に遷移する時点から前記鞍乗型車両用認証システムの状態が前記パワーユニットオン状態である時までの間に、再認証を実行するように構成され、前記再認証は、前記認証制御部と前記携帯機との間で実行される前記認証、及び前記認証制御部と前記パワーユニット制御部との間で実行される認証の両方からなり、
前記パワーユニット制御部は、前記再認証が認められた時に、前記パワーユニットの動作を可能とするように構成され、
前記鞍乗型車両用認証システムは、前記鞍乗型車両用認証システムの状態が前記パワーユニットオン状態から前記認証確認済み状態に遷移してから予め定められた時間が経過するまでの期間では、前記再認証を省略して、前記鞍乗型車両用認証システムの状態が前記パワーユニットオン状態に戻るとともに前記パワーユニット制御部が前記パワーユニットの動作を可能とすることを許可するように構成されている。

（５）の鞍乗型車両用認証システムでは、再認証が認められることによってパワーユニットの動作が可能となるので、さらに防犯性が向上する。また、携帯機を紛失した運転者の操作によって鞍乗型車両用認証システムの状態が認証確認済み状態に戻されても、所定期間内であれば、携帯機無しに、パワーユニットを動作させることができる。従って、防犯性を向上させつつ、利便性を向上させることができる。

（６） （１）から（５）いずれか１の鞍乗型車両用認証システムであって、
前記メイン操作部に隣接して配置され、荷重を加える操作によって変位することで前記鞍乗型車両に設けられた開閉部を開かせるサブ操作部を備え、
前記メイン操作部は、前記メイン操作部が前記認証確認状態又は前記オフ状態に対応する位置にある場合に、前記サブ操作部の変位を阻止する位置に配置されたサブ阻止部を備え、
前記メイン操作部は、前記メイン操作部が前記認証確認状態に対応する位置から前記認証確認済み状態に対応する位置へ変位することによって、前記サブ阻止部を、前記サブ操作部の変位を阻止する位置から待避させる。

（６）の鞍乗型車両用認証システムでは、操作によってサブ操作部を変位させることで、鞍乗型車両に設けられた開閉部を開かせることができる。サブ操作部の変位は、メイン操作部が認証確認状態に対応する位置から認証確認済み状態に対応する位置へ変位することによって、可能となる。このため、携帯機との通信を用いた認証を通じて開閉部を開くことが可能になるので、防犯性が高い。さらに、開閉部を開かせるサブ操作部の変位が、メイン操作部の操作による変位に起因する阻止部の位置により決定するので、サブ操作部の変位を阻止するための専用のアクチュエータを省くことができる。従って、（６）の鞍乗型車両用認証システムによれば、開閉部についての防犯性を高めつつ、消費電力を更に抑制することができ、また、バッテリの大型化による鞍乗型車両の大型化を更に抑制できる。

（７） 鞍乗型車両であって、
前記鞍乗型車両は、
（１）から（６）いずれか１の鞍乗型車両用認証システムと、
前記鞍乗型車両を駆動するためのパワーユニットと
を備える。

（７）の鞍乗型車両では、上記の鞍乗型車両用認証システムを備えるので、携帯機を用いた認証を実施しつつ、消費電力を抑制することができ、また、バッテリの大型化による大型化を抑制できる。

本発明の鞍乗型車両用認証システムによれば、鞍乗型車両で携帯機を用いた認証を実施しつつ、消費電力を抑制することができ、また、バッテリの大型化による鞍乗型車両の大型化を抑制できる。

本発明の一実施形態に係る鞍乗型車両用認証システムが搭載された鞍乗型車両を示す側面図である。 図１に示す操作部の外観を示す正面図である。 図２に示す操作部のシャフトに沿った断面を示す縦断面図である。 操作部の構成を示す分解斜視図である。 図１に示す鞍乗型車両用認証システムの状態を示す状態遷移図である。 （Ａ）は、オフ状態におけるメイン操作部を示す概略縦断面図である。（Ｂ）は、認証確認における状態メイン操作部を示す概略縦断面図である。（Ｃ）は、認証確認状態におけるメイン操作部を示す概略縦断面図である。 （Ａ）は、オフ状態におけるソレノイドカム及びソレノイド部を示す横断面図である。（Ｂ）は、認証確認状態におけるソレノイドカム及びソレノイド部を示す横断面図である。（Ｃ）は、認証確認済み状態におけるソレノイドカム及びソレノイド部を示す横断面図である。 （Ａ）は、認証確認状態におけるロックプレート及びロックカムを示す横断面図である。（Ｂ）は、認証確認済み状態におけるロックプレート及びロックカムを示す横断面図である。

鞍乗型車両に用いられる鞍乗型車両用認証システムについて、本発明者が行った検討について説明する。

例えば特許文献１に示すような自動二輪車に代表される鞍乗型車両では、例えば車室やドアを備えた自動四輪車と異なり、スイッチ等の操作部が外部に露出している。
携帯機との通信を用いるスマートキーシステムは、認証情報の複雑さ及び高い秘匿性により、高い防犯性を実現できる。従って、携帯機との通信を用いる認証システムが鞍乗型車両に適用されることによって、操作部が外部に露出している鞍乗型車両の防犯効果が高められる。
しかし、特許文献１に示すようなスマートキーシステムは、携帯機との通信及び認証の動作を電子的に行うため電力を消費する。このため、スマートキーシステムが搭載される車両では消費電力が多くなる。このような認証は、一般にエンジン及び発電機が停止している状態で実施されるので、バッテリの電力を消費する。

鞍乗型車両では、車体の大きさ及び重量に占めるバッテリの割合が大きいため、バッテリの容量をできる限り抑えることが望まれている。
ところが、鞍乗型車両にスマートキーシステムを搭載することで消費電力が多くなると、バッテリの容量を大きくする必要が生じる。バッテリを大きくすると、鞍乗型車両が大型化するという問題が生じる。

さらに、特許文献１に示すようなスマートキーシステムでは、携帯送信機からのＩＤコードが車両側のコードと一致すると、メイン電源がオンになり、エンジンが始動可能となる。この状態で、メインスイッチとは別のスイッチが操作されると、シートロックが解除される。この場合、シートロックを解除するためのスイッチの操作は、エンジンが始動可能である状態で行われる。エンジン及び発電機は動作していないにも拘わらずエンジンの制御装置及びエンジンの付属装置が電力を消費するため、消費電力が多くなる。従って、バッテリの容量をさらに大きくする必要が生じ、鞍乗型車両が大型化する。

本発明者は、上述した課題について検討した。一般に、フューエルリッドのロック又はシートロックの解除は、防犯の点から認証の後で実施されることが必要である。しかし、フューエルリッドのロック又はシートロックの解除は、パワーユニットが動作していない状態で行われることが多い。

本発明者は、メイン操作部における認証確認状態及びパワーユニットオン状態の間に、認証確認済み状態を設け、これらの状態を、操作によって切り替えることによって、鞍乗型車両における防犯性を高めつつ、鞍乗型車両を小型化することができるという知見を得た。
この場合、パワーユニットの動作は必要ないが、認証確認を必要とする機能を動作させたい場合、操作によってメイン操作部を認証確認済み状態に切替え、メイン操作部の更なる操作を行わないことによって、認証確認済み状態を維持させることができる。例えば、認証確認が必要な機能を、認証確認済み状態において動作可能となるように設定すれば、防犯性を高めることができる。認証確認済み状態では、パワーユニットオン状態及び認証確認状態と比べて消費電力が少ないので、鞍乗型車両のバッテリの消費電力が少ない。
本発明によれば、鞍乗型車両で携帯機を用いた認証を実施して防犯性を高めつつ、消費電力を抑制することができ、また、バッテリの大型化による鞍乗型車両の大型化を抑制できる。

以下、本発明を、好ましい実施形態に基づいて図面を参照しつつ説明する。

図１は、本発明の一実施形態に係る鞍乗型車両用認証システムが搭載された鞍乗型車両を示す側面図である。
図１に示す鞍乗型車両１０は、自動二輪車である。鞍乗型車両１０は、車体１１及び２つの車輪１２ａ，１２ｂを備えている。車体１１の車体フレーム１３には、ヘッドパイプ１４が備えられている。ヘッドパイプ１４には、フロントフォーク１６が支持されている。フロントフォーク１６は、前輪１２ａを回転可能に支持している。フロントフォーク１６は、ヘッドパイプの上方に配置されたハンドル１７によって操舵可能なように、ヘッドパイプ１４に支持されている。

ヘッドパイプ１４の前方には、ヘッドパイプ１４の前方を覆うフロントカバー１８が設けられている。ヘッドパイプ１４の後方には、ヘッドパイプ１４の後方を覆うレッグカバー１９が設けられている。
レッグカバー１９には、燃料タンク２１の給油口（図示せず）にアクセスするためのフューエルリッド２８が設けられている。フューエルリッド２８は、レッグカバー１９に開閉可能に設けられている。レッグカバー１９には、フューエルリッド２８をロックするためのリッドロック２８ａが設けられている。リッドロック２８ａがロック状態から解放されるとフューエルリッド２８が開く。

鞍乗型車両１０には、パワーユニット２２及びバッテリ２７も備えられている。パワーユニット２２は、エンジン２２１を有する。パワーユニット２２には、後輪１２ｂが支持されている。パワーユニット２２は、後輪１２ｂを駆動することによって鞍乗型車両１０を駆動する。ハンドル１７には、エンジン２２１を始動するためのスタートスイッチ２６が設けられている。

鞍乗型車両１０の車体１１には、運転者が着座するためのシート２３が設けられている。シート２３の下方には、収納ボックス２４が設けられている。シート２３は、開閉可能に車体１１に支持されている。鞍乗型車両１０の車体１１には、シート２３をロックするためのシートロック２３ａが設けられている。シートロック２３ａがロック状態から解放されると、シート２３を開いて収納ボックス２４内にアクセスすることができる。

シート２３及びフューエルリッド２８は、鞍乗型車両１０に設けられた開閉部の一例に相当する。

［鞍乗型車両用認証システム］
鞍乗型車両１０は、鞍乗型車両用認証システムＣを備えている。鞍乗型車両用認証システムＣは、パワーユニット制御部３０、携帯機４０、認証制御部５０、及び操作部６０を備えている。

パワーユニット制御部３０は、鞍乗型車両１０に設けられている。パワーユニット制御部３０は、パワーユニット２２を制御する。パワーユニット制御部３０は、エンジン２２１における燃料噴射及び点火タイミングを制御する。パワーユニット制御部３０は、エンジン２２１に燃料を供給する図示しないポンプの動作も制御する。

携帯機４０は、鞍乗型車両１０と物理的に別個に構成されている。携帯機４０は、鞍乗型車両１０の車体１１及び車輪１２ａ，１２ｂと物理的に別個に構成されている。携帯機４０は、図示しない送受信部を備えている。携帯機４０は、通常、鞍乗型車両１０の運転者に携帯される。携帯機４０は、無線通信を介した鞍乗型車両１０の使用についての認証に用いられる。携帯機４０は、携帯機４０の外部から要求信号を受信すると、携帯機４０に記憶されたコードを表す応答信号を送信する。

認証制御部５０は、鞍乗型車両１０に設けられている。認証制御部５０は、図示しない送受信部を備えている。認証制御部５０は、携帯機４０と通信することにより、鞍乗型車両１０の使用についての認証の確認動作を行う。詳細には、認証制御部５０は、携帯機４０に要求信号を無線で送信する。認証制御部５０は、要求信号に応じて携帯機４０から無線で送信されてきた応答信号で表されるコードが、鞍乗型車両１０に対応づけて予め記憶されたコードと一致するか否か照会する。両者が一致することによって認証が確認される。認証制御部５０は、パワーユニット制御部３０と通信可能に接続されている。

操作部６０は、鞍乗型車両１０に設けられている。操作部６０は、ヘッドパイプ１４の後方に配置されたレッグカバー１９の内部に設けられている。操作部６０の一部は、レッグカバー１９の外部に露出している。つまり、操作部６０は、操作部６０の一部が鞍乗型車両１０の外部に露出するように、鞍乗型車両１０に設けられている。操作部６０は、運転者の操作を受け付ける。鞍乗型車両１０は、操作部６０によって受け付けられた操作に基づいて、鞍乗型車両１０の各部を動作させたり、鞍乗型車両１０の状態を切替えたりするように構成されている。
操作部６０は、ハンドル１７の回転を阻止するハンドルロックの機能も有している。

パワーユニット制御部３０及び認証制御部５０のそれぞれは、図示しない演算装置、及び記憶装置を備えている。パワーユニット制御部３０及び認証制御部５０のそれぞれでは、演算装置が記憶装置に記憶されたプログラムを実行することによって、機能を実現している。

［操作部］
図２は、図１に示す操作部６０の外観を示す正面図である。
図２には、操作部６０のうち、レッグカバー１９の外部に露出した正面部分が示されている。

操作部６０は、メイン操作部６１及びサブ操作部８１，８２を備えている。
メイン操作部６１及びサブ操作部８１，８２は、鞍乗型車両１０の状態を切替えるための操作を受付ける。メイン操作部６１は、鞍乗型車両用認証システムＣの状態を切替えるための操作を受付ける。メイン操作部６１は、パワーユニット制御部３０及び認証制御部５０の状態を切替えるための操作を受付ける。
メイン操作部６１及びサブ操作部８１，８２のそれぞれは、一部が鞍乗型車両１０の外部に露出するように、鞍乗型車両１０に設けられている。メイン操作部６１及びサブ操作部８１，８２のそれぞれの一部は、レッグカバー１９の外部に露出している。
本実施形態におけるメイン操作部６１は、回転操作の荷重を受けて回転する回転ノブである。
メイン操作部６１は、ＬＯＣＫ位置、ＯＦＦ位置、ＯＰＥＮ位置、及びＯＮ位置との間で変位する。また、メイン操作部６１は、押込みの荷重を受けて押込まれることもできる。

サブ操作部８１，８２は、鞍乗型車両１０に設けられたフューエルリッド２８及びシート２３を開くための操作を受付ける。サブ操作部８１，８２は、荷重を加える操作によって変位することでリッドロック２８ａ及びシートロック２３ａをロック状態から開放する。本実施形態におけるサブ操作部８１，８２は、押込み操作の荷重を受けて押込まれる押しボタンである。
サブ操作部８１，８２は、メイン操作部６１に隣接して配置されている。サブ操作部８１，８２とメイン操作部６１とは、間に別の操作部が配置されることなく配置されている。メイン操作部６１とサブ操作部８１，８２の間隔は、サブ操作部８１，８２のそれぞれとメイン操作部６１が並ぶ方向におけるメイン操作部６１の幅（径）よりも短い。

図３は、図２に示す操作部６０のシャフト６９に沿った断面を示す縦断面図である。図４は、操作部６０の構成を示す分解斜視図である。
図３には、操作部６０のうちのメイン操作部６１の断面が示されている。図３では部品の形状を見やすくするためハッチングの一部が省略されている。図４では、各部品を見やすくするため、各部品が図３に示す組立て時の配置とは異なる並び順で配置されている。

本実施形態の鞍乗型車両用認証システムＣ（図１参照）における操作部６０は、メイン操作部６１、カバー６２、ストッパ部６３、プレートケース６４、ロックプレート６５（図４参照）、ロックカム６６、カバープレート６７、ソレノイドカム６８、シャフト６９、ワッシャ７０（図４参照）、押付片７１、リクエストスイッチ７２、ロッククランク７３、カムケース７４、シリンダボディ７５、ハンドルロックピン７６（図４参照）、スイッチ収納部７７、ソレノイド部７８、及び、ソレノイドカバー７９を備えている。操作部６０のスイッチ収納部７７は、図４に示すように、オープンスイッチ７７ａ及びメインスイッチ７７ｂを備えている。

メイン操作部６１は、荷重を加える操作によって変位する。
シャフト６９は、メイン操作部６１に取付けられている。シャフト６９は、メイン操作部６１と一体に変位する。シャフト６９は、メイン操作部６１に設けられた回転機構として機能する。シャフト６９は、メイン操作部６１が回転操作を受付けて回転するようにメイン操作部６１に設けられている。
操作によるメイン操作部６１の変位には、押込み方向Ｐへの移動と、シャフト６９を回転中心とした回転とがある。押込み方向Ｐは、メイン操作部６１から、プレートケース６４に向かう方向である。押込み方向Ｐは、鞍乗型車両１０のレッグカバー１９の外部に露出した操作部６０の正面から、レッグカバー１９の内部へ向かう向きである。
メイン操作部６１は、シャフト６９を回転中心とする回転操作の荷重を受けてシャフト６９と共に回転する。

押付片７１は、シャフト６９の押込み方向Ｐへの移動と連動して押込み方向Ｐに移動するように、シャフト６９に取付けられている。
メイン操作部６１が押込み方向Ｐへ押込まれると、押付片７１は、リクエストスイッチ７２を押すことでリクエストスイッチ７２を作動させる。リクエストスイッチ７２は、メイン操作部６１が押込まれた状態を表す信号を認証制御部５０に供給する。
ストッパ部６３は、メイン操作部６１を、押込み方向Ｐとは逆方向に付勢する。押込み方向Ｐに押込まれたメイン操作部６１が押込み方向Ｐへの押込みの荷重から解放されると、メイン操作部６１は、押込み方向Ｐとは逆方向に戻るように変位する。

ロックカム６６、ソレノイドカム６８、及び、ロッククランク７３は、メイン操作部６１及びシャフト６９の回転と共に回転するように、シャフト６９に取付けられている。

ソレノイドカム６８は、カムケース７４に収容されている。ソレノイドカム６８には、溝６８ａが設けられている。溝６８ａは、ソレノイドカム６８の周面に設けられている。本実施形態のソレノイドカム６８は、メイン操作部６１のＬＯＣＫ位置及びＯＦＦ位置に対応する位置に溝６８ａを有している。
ソレノイド部７８は、ソレノイドカム６８の溝６８ａに入る係止部７８１を有している。係止部７８１はソレノイド部７８のプランジャと一体化している。ソレノイド部７８は、プル型ソレノイドからなる。係止部７８１は、ソレノイド部７８が備える付勢部材（図示せず）によって、ソレノイドカム６８に向かって付勢されている。

ソレノイド部７８及び係止部７８１は、本発明にいう、メイン操作部に設けられたメイン変位阻止部の一例に相当する。
ソレノイド部７８への通電を行うか否かは、認証制御部５０によって制御される。

ソレノイド部７８が通電されない状態では、ソレノイド部７８の係止部７８１がソレノイドカム６８の溝６８ａに入る。係止部７８１がソレノイドカム６８の溝６８ａに入った状態では、メイン操作部６１の回転が阻止される。つまり、ソレノイド部７８及び係止部７８１は、メイン操作部６１の変位を阻止する。
ソレノイド部７８が通電されると、係止部７８１がソレノイドカム６８の溝６８ａから待避する。この結果、メイン操作部６１が回転可能となる。つまり、ソレノイド部７８及び係止部７８１は、メイン操作部６１の変位の阻止を解除する。メイン操作部６１は、変位が可能となる。
ソレノイド部７８は、認証制御部５０の認証の結果に応じてメイン操作部６１の変位を阻止する。ソレノイド部７８への通電を行うか否かは、認証制御部５０の認証結果に応じて制御される。ソレノイド部７８及び係止部７８１は、認証制御部５０の認証結果に応じてメイン操作部６１の変位を阻止する。また、ソレノイド部７８及び係止部７８１は、認証制御部５０による認証が認められた場合に、メイン操作部６１の変位の阻止を解除する。
ソレノイドカム６８における溝６８ａの配置によって、ソレノイド部７８が通電した場合のみメイン操作部６１が回転可能となる位置と、ソレノイド部７８の通電に拘わらずメイン操作部６１が回転可能な位置とがある。

ロックカム６６は、プレートケース６４とカバープレート６７の間に配置されている。ロックカム６６は、ロックプレート６５とカム係合している。ロックカム６６には、カム溝６６ａが設けられている。ロックプレート６５は、ロックカム６６のカムフォロワとして機能する。
ロックプレート６５及びロックカム６６は、本発明にいうサブ阻止部の一例に相当する。
メイン操作部６１の回転に伴いロックカム６６が回転すると、ロックカム６６の位置に応じて、ロックプレート６５が、阻止位置と待避位置との間で移動する。ロックプレート６５が阻止位置にある場合、サブ操作部８１，８２の変位が阻止される。ロックプレート６５が待避位置にある場合、サブ操作部８１，８２の変位が許容される。ロックプレート６５の動作については、後で、図８（Ａ）及び図８（Ｂ）を用いて詳述する。

操作部６０は、ハンドル１７の操作を阻止するハンドルロックの機能を有している。メイン操作部６１がＬＯＣＫ位置に回転する時、メイン操作部６１と共に回転するロッククランク７３によって、ハンドルロックピン７６が、ハンドル１７の回転を阻止する位置に押し出される。

スイッチ収納部７７には、オープンスイッチ７７ａ及びメインスイッチ７７ｂが収納されている。メイン操作部６１がＯＰＥＮ位置（図２参照）にある時、オープンスイッチ７７ａが動作する。オープンスイッチ７７ａは、メイン操作部６１がＯＰＥＮ位置に変位したことを表す信号を認証制御部５０に供給する。メイン操作部６１がＯＮ位置（図２参照）にある時、メインスイッチ７７ｂが動作する。メインスイッチ７７ｂは、メイン操作部６１がＯＮ位置に変位したことを表す信号を認証制御部５０に供給する。

認証制御部５０は、リクエストスイッチ７２、オープンスイッチ７７ａ、及びメインスイッチ７７ｂの信号によって、メイン操作部６１の変位に基づく鞍乗型車両用認証システムＣの状態を判別する。認証制御部５０は、ソレノイド部７８の通電を制御することによって、メイン操作部６１の操作による変位を制御する。

［サブ操作部］
サブ操作部８１，８２は、荷重を加える操作によって変位する。本実施形態におけるサブ操作部８１，８２は、押込み方向Ｐへの押込みの荷重を受けて押込み方向Ｐへ押込まれる押しボタンである。一方のサブ操作部８１とリッドロック２８ａとの間には、図示しないワイヤが接続されている。サブ操作部８１が、荷重を受けて変位すると、ワイヤを介して変位が伝達され、リッドロック２８ａがロック状態から開放される。
また、他方のサブ操作部８２とシートロック２３ａとの間にも、図示しないワイヤが接続されている。サブ操作部８２が、荷重を受けて変位すると、ワイヤを介して変位が伝達され、シートロック２３ａのロックが解除される。従って、シート２３を開くことができる。
サブ操作部８１，８２は、電動力によってリッドロック２８ａ及びシートロック２３ａを動作させるのではなく、サブ操作部８１，８２が受けた押込みの荷重と変位を伝達することによって、リッドロック２８ａ及びシートロック２３ａ動作させる。従って、リッドロック２８ａ及びシートロック２３ａの開放に電力が消費されない。

［鞍乗型車両用認証システムの状態］
図５は、図１に示す鞍乗型車両用認証システムＣの状態を示す状態遷移図である。図５状態遷移図における各枠は、鞍乗型車両用認証システムＣの状態を表す。枠と枠を繋ぐ矢印は、鞍乗型車両用認証システムＣの状態の遷移を表す。図５では、遷移の条件が、前記矢印に付されている。
図５は、認証制御部５０及びパワーユニット制御部３０の動作も示している。

鞍乗型車両用認証システムＣは、ハンドルロック状態Ｑ１、オフ状態Ｑ２、認証確認状態Ｑ３、認証確認済み状態Ｑ４、パワーユニットオン状態Ｑ５、及び、エンジン動作状態Ｑ６を有する。なお、図５では、説明の便宜上、ハンドルロック状態Ｑ１が、オフ状態Ｑ２と別に記載されている。ハンドルロック状態Ｑ１では、パワーユニット制御部３０の電源がオフ、且つ認証制御部５０による認証が行われていない。従って、ハンドルロック状態Ｑ１は、オフ状態Ｑ２に含まれる。このため、鞍乗型車両用認証システムＣがハンドルロック状態Ｑ１である時には、実際には、鞍乗型車両用認証システムＣは、ハンドルロック状態Ｑ１であり且つオフ状態Ｑ２である。
また、図５では、説明の便宜上、エンジン動作状態Ｑ６が、パワーユニットオン状態Ｑ５と別に記載されている。エンジン動作状態Ｑ６では、パワーユニット制御部３０の電源がオン、且つ認証制御部５０による認証が確認済みである。従って、エンジン動作状態Ｑ６は、パワーユニットオン状態Ｑ５に含まれる。このため、鞍乗型車両用認証システムＣがエンジン動作状態Ｑ６である時には、実際には、鞍乗型車両用認証システムＣは、パワーユニットオン状態Ｑ５であり且つエンジン動作状態Ｑ６である。

ハンドルロック状態Ｑ１、オフ状態Ｑ２、認証確認済み状態Ｑ４、及びパワーユニットオン状態Ｑ５は、図２に示すメイン操作部６１のＬＯＣＫ位置、ＯＦＦ位置、ＯＰＥＮ位置、及びＯＮ位置にそれぞれ対応している。オフ状態Ｑ２と認証確認状態Ｑ３は、図２における共通のＯＦＦ位置に対応している。しかし、オフ状態Ｑ２と認証確認状態Ｑ３とでは、メイン操作部６１が押込み方向Ｐへ押込まれたか否かにおいて変位の経緯が異なる。

鞍乗型車両用認証システムＣの状態は、オフ状態Ｑ２から、認証確認状態Ｑ３、及び、認証確認済み状態Ｑ４を経由して、パワーユニットオン状態Ｑ５に切替え可能となっている。

図６（Ａ）〜図６（Ｃ）は、図３に示した操作部６０の一部を抜き出して示した概略縦断面図である。図６（Ａ）〜図６（Ｃ）のそれぞれには、操作部６０全体の輪郭と、メイン操作部６１、プレートケース６４、ロックカム６６、ソレノイドカム６８、シャフト６９、押付片７１、リクエストスイッチ７２、及びソレノイド部７８が示されている。
図６（Ａ）は、オフ状態Ｑ２におけるメイン操作部６１を示している。図６（Ｂ）は、認証確認状態Ｑ３におけるメイン操作部６１を示している。図６（Ｃ）は、認証確認状態Ｑ３において認証が認められた場合の状態を示している。図６（Ａ）〜図６（Ｃ）の概略縦断面図では、ハッチングが省略されている。

図７（Ａ）〜図７（Ｃ）は、図６（Ａ）に示すシャフト６９が延びる方向に見た、ソレノイドカム６８及びソレノイド部７８を示す横断面図である。図７（Ａ）は、オフ状態Ｑ２を示している。図７（Ｂ）は、認証確認状態Ｑ３を示している。図７（Ｃ）は、認証確認済み状態Ｑ４を示している。
図７（Ａ）〜図７（Ｃ）に示すように、ソレノイドカム６８には、メイン操作部６１（図２参照）のＬＯＣＫ位置、及びＯＦＦ位置に対応する位置に溝６８ａが設けられている。

図５に示す各状態について、図６及び図７を参照しながら説明する。

（オフ状態Ｑ２）
オフ状態Ｑ２は、パワーユニット制御部３０の電源がオフであり、且つ認証制御部５０による認証が行われていない状態である。
オフ状態Ｑ２は、メイン操作部６１が、図２に示すＯＦＦの位置にある状態である。
オフ状態Ｑ２において、ソレノイド部７８は通電されていない。従って、図６（Ａ）及び図７（Ａ）に示すように、ソレノイド部７８の係止部７８１がソレノイドカム６８の溝６８ａに挿入されている。このためメイン操作部６１は、回転操作の荷重を受けても回転することができない。

（認証確認状態Ｑ３）
認証確認状態Ｑ３は、オフ状態Ｑ２においてメイン操作部６１に対して荷重を加える操作（荷重操作）が行われることによってメイン操作部６１が変位することによりオフ状態Ｑ２から遷移する状態である。詳細には、メイン操作部６１に対して押込み方向Ｐへの押込みの荷重を加える操作（押込み操作）が行われることによって、メイン操作部６１が押込まれる。

図６（Ａ）のオフ状態Ｑ２において、メイン操作部６１に対して押込み方向Ｐへの押込み操作が行われることによって、図６（Ｂ）に示すように、メイン操作部６１が押込み方向Ｐへ押込まれる。つまり、メイン操作部６１が変位する。メイン操作部６１が押込まれることによって、鞍乗型車両用認証システムＣの状態が、オフ状態Ｑ２から、認証確認状態Ｑ３に遷移する。
図６（Ｂ）に示すように、メイン操作部６１が押込まれると、メイン操作部６１と共に押込まれるシャフト６９に取付けられた押付片７１が、リクエストスイッチ７２を動作させる。
リクエストスイッチ７２の動作によって、認証制御部５０が、認証確認状態Ｑ３への遷移を判別する。認証確認状態Ｑ３において、認証制御部５０は、携帯機４０と通信することにより、鞍乗型車両１０の使用についての認証の確認動作を行う。詳細には、認証制御部５０が、携帯機４０に要求信号を無線で送信する。認証制御部５０は、要求信号に応じて携帯機４０から無線で送信されてきた応答信号で表されるコードが、鞍乗型車両１０に対応するコードと一致するか否か照会する。両者が一致することによって認証が確認される。

認証が確認された場合、認証制御部５０は、ソレノイド部７８に通電する。ソレノイド部７８が通電されると、係止部７８１がソレノイドカム６８の溝６８ａから待避する。
図６（Ｃ）は、認証確認状態Ｑ３において、係止部７８１がソレノイドカム６８の溝６８ａから待避した状態を示している。図６（Ｃ）に示す状態は、認証確認状態Ｑ３で認証制御部５０による認証が認められた状態である。認証が認められた状態では、係止部７８１がソレノイドカム６８の溝６８ａから待避しているので、メイン操作部６１が回転可能となる。

なお、本実施形態におけるメイン操作部６１では、メイン操作部６１が押込まれた後、押込みの操作の荷重から解放されると、ストッパ部６３の付勢力によって、メイン操作部６１が押込み方向Ｐとは反対方向に戻る。即ち、メイン操作部６１がオフ状態Ｑ２と同じ位置まで戻る。ただし、押込みの操作の荷重から解放されることは、「荷重を加える操作」とは異なる。従って、メイン操作部６１が操作の荷重から解放されて押込み方向Ｐに戻った状態も、ソレノイド部７８が通電されている場合には、認証確認状態Ｑ３は継続している。即ち、メイン操作部６１が荷重から解放されて押込み方向Ｐに戻った状態も、認証確認状態Ｑ３に含まれる。

また、認証が認められてから所定時間が経過した場合、認証制御部５０は、ソレノイド部７８の通電を停止する。この場合、係止部７８１の状態が、図６（Ｃ）に示すように溝６８ａに入り込んでいない状態から、図６（Ａ）に示すように溝６８ａに入り込んだ状態になる。

認証確認状態Ｑ３において認証が認められない場合、認証制御部５０は、ソレノイド部７８に通電しない。従って、係止部７８１がソレノイドカム６８の溝６８ａに入り込んだ状態が維持される。この場合、鞍乗型車両用認証システムＣの状態が、認証確認状態Ｑ３から、図６（Ａ）に示すオフ状態Ｑ２に戻る。
また、上述したように、認証が認められた場合であっても、次の荷重を加える操作がないまま、所定時間が経過した場合にも、鞍乗型車両用認証システムＣの状態が、認証確認状態Ｑ３から、図６（Ａ）に示すオフ状態Ｑ２に戻る。このとき、ソレノイドカム６８の溝６８ａから待避していた係止部７８１が溝６８ａに入り込む。所定時間が経過した場合に、オフ状態Ｑ２に戻ることによって、ソレノイド部７８に通電されたままの状態が長時間続く事態の発生が抑えられる。

認証確認状態Ｑ３における認証が認められた場合、係止部７８１がソレノイドカム６８の溝６８ａから待避する。その結果、メイン操作部６１が変位可能になる。この場合、メイン操作部６１に対して荷重を加える操作が行われることによってメイン操作部６１が変位する。これにより、鞍乗型車両用認証システムＣの状態が、認証確認済み状態Ｑ４に遷移する。運転者は、メイン操作部６１を変位させる操作を完了できたことによって、認証が認められたことを認識できる。
一方、認証確認状態Ｑ３における認証が認められない場合、メイン操作部の変位が阻止される。そのため、運転者は、メイン操作部６１に対して荷重を加えてもメイン操作部６１を変位させる操作を完了させることができない。運転者は、メイン操作部６１操作を完了させることができない場合には、操作が阻止される時の手応えにより、認証が認められなかったことを直感的に認識できる。従って、運転者が認証の成否を認識できずに認証のための操作を繰り返すことによって消費電力が増大してしまうという事態の発生を抑制できる。

（認証確認済み状態Ｑ４）
認証確認済み状態Ｑ４は、認証確認状態Ｑ３で認証制御部５０による認証が認められた場合に、メイン操作部６１に対して荷重を加える操作（荷重操作）が行われることによってメイン操作部６１が変位することにより認証確認状態Ｑ３から遷移する状態である。詳細には、認証確認済み状態Ｑ４は、メイン操作部６１が、ＯＦＦ位置から、ＯＰＥＮ位置に向かう回転操作の荷重を受け、ＯＰＥＮ位置に回転することによって、認証確認状態Ｑ３から遷移する状態である。なお、図２に示すメイン操作部６１に対してＯＦＦ位置からＯＰＥＮ位置に向かう荷重の向きは、図２における時計回りである。
図２に示すメイン操作部６１では、メイン操作部６１がＯＰＥＮ位置に位置している。図２に示す状態は、認証確認済み状態Ｑ４を示している。
認証確認済み状態Ｑ４では、パワーユニット制御部３０の電源がオフ、且つ認証制御部５０による認証が確認済みである。認証確認済み状態Ｑ４では、オープンスイッチ７７ａ（図２参照）が動作し、且つメインスイッチ７７ｂは動作しない。認証制御部５０は、オープンスイッチ７７ａの動作によって、認証確認済み状態Ｑ４への遷移を判別する。

本実施形態におけるメイン操作部６１は、回転操作によって回転することで、認証確認済み状態Ｑ４に対応するＯＰＥＮ位置へ切り替わる。運転者は認証の状態をメイン操作部６１の回転位置に基づいて認識できる。認証確認済み状態Ｑ４へ切り替わったことが運転者にとって視認し易い。

認証確認済み状態Ｑ４では、認証の確認を必要とする鞍乗型車両１０の機能が使用可能となる。本実施形態における認証確認済み状態Ｑ４では、フューエルリッド２８及びシート２３を開かせるための操作が可能である。認証確認済み状態Ｑ４では、サブ操作部８１，８２の操作が可能になる。

図８（Ａ）及び図８（Ｂ）は、ロックプレート６５及びロックカム６６を示す操作部６０の横断面図である。図８（Ａ）及び図８（Ｂ）には、シャフト６９が延びる方向に見たロックプレート６５及びロックカム６６が示されている。図８（Ａ）は、認証確認状態Ｑ３を示している。図８（Ｂ）は、認証確認済み状態Ｑ４を示している。なお、オフ状態Ｑ２におけるロックプレート６５及びロックカム６６の状態は、図８（Ａ）に示す認証確認状態Ｑ３の場合と同じである。

ロックカム６６は、メイン操作部６１の回転と共に回転する。
メイン操作部６１が、オフ状態Ｑ２又は認証確認状態Ｑ３に対応するＯＦＦ位置（図２参照）にある場合、図８（Ａ）に示すように、ロックカム６６の動作によって、ロックプレート６５がサブ操作部８１，８２の変位を阻止する位置に配置される。この場合、荷重を加える操作によるサブ操作部８１、８２の変位が阻止される。即ち、サブ操作部８１，８２に押込みの荷重が加えられても、サブ操作部８１，８２は変位しない。従って、リッドロック２８ａ及びシートロック２３ａのロック状態を開放することはできない。
メイン操作部６１は、メイン操作部６１がＯＦＦ位置から、図８（Ｂ）に示すＯＰＥＮ位置（図２参照）へ変位することによって、ロックプレート６５を、サブ操作部８１，８２の変位を阻止する位置から待避させる。詳細には、メイン操作部６１が、図８（Ｂ）に示すＯＰＥＮ位置へ回転すると共に、ロックカム６６が回転する。ロックプレート６５は、ばね等の付勢部材（図示せず）により、サブ操作部８１、８２からロックカム６６へ向かう方向に付勢されている。ロックカム６６が回転すると、ロックカム６６の外周に形成されたカム溝６６ａが、ロックプレート６５と対向する。この時、上記付勢部材の付勢力により、ロックプレート６５が、カム溝６６ａに入り込む。その結果、ロックプレート６５が阻止位置から待避する。これによって、サブ操作部８１，８２は、荷重を加える操作による変位を許可される。即ち、サブ操作部８１，８２に押込みの荷重が加えられると、サブ操作部８１，８２が押込まれる。サブ操作部８１，８２の各々の変位は、図示しないワイヤを介して、それぞれリッドロック２８ａ及びシートロック２３ａに伝達される。リッドロック２８ａ及びシートロック２３ａがロック状態から開放される。

認証確認済み状態Ｑ４は、フューエルリッド２８及びシート２３を開くことが可能な状態であり、鞍乗型車両１０の走行が不能の状態である。鞍乗型車両１０の走行が不能の状態では、パワーユニット２２を動作させるための装置の動作を停止することができる。例えば、エンジン２２１に燃料を供給する燃料ポンプを停止することができる。従って、本実施形態の鞍乗型車両用認証システムＣによれば、フューエルリッド２８及びシート２３を開くことを可能としつつ、パワーユニット２２の動作についての消費電力を抑制することができる。消費電力が抑制されるので、バッテリの大型化による鞍乗型車両の大型化を抑制することができる。

認証確認済み状態Ｑ４において、メイン操作部６１は、鞍乗型車両用認証システムＣの状態が認証確認状態Ｑ３から認証確認済み状態Ｑ４に遷移したときの荷重とは逆向きの荷重を受け変位することが可能である。この逆向きの荷重を、逆荷重と称する。この逆荷重は、図２に示すメイン操作部６１に対し、反時計回りの向きに加えられる荷重である。
認証確認済み状態Ｑ４で、メイン操作部６１に対して逆荷重を加える操作が行われることによってメイン操作部６１が変位することにより、鞍乗型車両用認証システムＣの状態が、認証確認済み状態Ｑ４から、オフ状態Ｑ２に遷移する。詳細には、認証確認済み状態Ｑ４において、メイン操作部６１に対して、ＯＰＥＮ位置（図２参照）からＯＦＦ位置に向かう逆荷重の操作が行われることによって、メイン操作部６１がＯＦＦ位置に回転する。メイン操作部６１がＯＦＦ位置に回転することにより、鞍乗型車両用認証システムＣの状態が、オフ状態Ｑ２に戻る。

（パワーユニットオン状態Ｑ５）
パワーユニットオン状態Ｑ５は、認証確認済み状態Ｑ４においてメイン操作部６１に対して荷重を加える操作が行われることによってメイン操作部６１が変位することにより認証確認済み状態Ｑ４から遷移する状態である。詳細には、パワーユニットオン状態Ｑ５は、メイン操作部６１が、回転操作の荷重を受けることによって、ＯＰＥＮ位置からＯＮ位置に回転する。メイン操作部６１が、ＯＮ位置に回転することによって、鞍乗型車両用認証システムＣの状態が、認証確認済み状態Ｑ４からパワーユニットオン状態Ｑ５に遷移する。
パワーユニットオン状態Ｑ５では、サブ操作部８１，８２の変位が阻止される。
メイン操作部６１がＯＮ位置に回転すると、メインスイッチ７７ｂ（図４参照）が動作する。これによって、認証制御部５０が、パワーユニットオン状態Ｑ５への遷移を判別する。メインスイッチ７７ｂの動作によって、パワーユニット制御部３０の電源がオンになる。
パワーユニットオン状態Ｑ５では、パワーユニット制御部３０の電源がオン、且つ認証制御部５０による認証が確認済みである。ただし、本実施形態において、パワーユニットオン状態Ｑ５では、原則として、再認証が行われる。再認証は、認証制御部５０と携帯機４０との間で行われる認証と、認証制御部５０とパワーユニット制御部３０との間で行われる認証とからなる。認証制御部５０と携帯機４０との間で行われる認証は、上述した通りであるから、ここでの説明を省略する。認証制御部５０とパワーユニット制御部３０との間で行われる認証は、パワーユニット２２の動作の可否を決定するために行われる。この認証では、パワーユニット制御部３０と認証制御部５０の間で、データの照合が行われる。詳細には、認証制御部５０がパワーユニット制御部３０に照合のためのコードを送信する。パワーユニット制御部３０は、認証制御部５０から送信されたコードが、パワーユニット制御部３０に予め記憶されたコードと一致する場合には、認証制御部５０とパワーユニット制御部３０との間での認証が認められる。認証制御部５０及びパワーユニット制御部３０によって再認証が認められると、パワーユニット制御部３０は、パワーユニット２２の動作を可能にする。再認証が認められない場合、パワーユニット２２の動作が禁止される。
このように、認証制御部５０と携帯機４０との間での認証とともに、パワーユニット制御部３０と認証制御部５０との間での認証が行われるので、防犯性が向上する。

パワーユニットオン状態Ｑ５において、認証制御部５０及びパワーユニット制御部３０による再認証が認められた場合、スタートスイッチ２６（図１参照）が操作されると、鞍乗型車両用認証システムＣの状態が、エンジン動作状態Ｑ６になる。エンジン動作状態Ｑ６では、パワーユニット制御部３０がパワーユニット２２を始動する。エンジン動作状態Ｑ６では、鞍乗型車両の走行が可能である。

パワーユニットオン状態Ｑ５又はエンジン動作状態Ｑ６において、メイン操作部６１に対して逆荷重を加える操作が行われることによってメイン操作部６１が変位すると、鞍乗型車両用認証システムＣの状態が、認証確認済み状態Ｑ４に遷移する。パワーユニットオン状態Ｑ５又はエンジン動作状態Ｑ６において、メイン操作部６１に対し逆荷重を加える操作が行われることによって、メイン操作部６１がＯＰＥＮ位置に変位する。メイン操作部６１がＯＰＥＮ位置に変位すると、鞍乗型車両用認証システムＣの状態が、認証確認済み状態Ｑ４に戻る。

本実施形態の鞍乗型車両用認証システムＣは、鞍乗型車両用認証システムＣの状態がパワーユニットオン状態Ｑ５から認証確認済み状態Ｑ４に遷移してから、予め定められた保留時間が経過するまでの期間では、再認証を省略して、以下のことを許可するように構成されている。鞍乗型車両用認証システムＣの状態がパワーユニットオン状態Ｑ５に戻ることが許可される。さらに、パワーユニット制御部３０がパワーユニット２２の動作を可能とすることが許可される。
鞍乗型車両用認証システムＣの状態がパワーユニットオン状態Ｑ５から認証確認済み状態Ｑ４に遷移してから前記保留時間が経過するまでの期間内に、鞍乗型車両用認証システムＣの状態がパワーユニットオン状態Ｑ５に戻った場合、再認証が行われず、パワーユニット制御部３０は、パワーユニット２２の動作を可能とする。詳細には、認証制御部５０は、鞍乗型車両用認証システムＣの状態がパワーユニットオン状態Ｑ５から認証確認済み状態Ｑ４に遷移したことをオープンスイッチ７７ａ及びメインスイッチ７７ｂの信号によって判別する。認証確認済み状態Ｑ４への遷移が判別された場合、認証制御部５０は、計時を開始する。認証制御部５０は、保留時間内に、鞍乗型車両用認証システムＣの状態がパワーユニットオン状態Ｑ５に遷移したと判別した場合、再認証を省略する。
例えば、携帯機を紛失した運転者の操作によって鞍乗型車両用認証システムＣの状態が認証確認済み状態Ｑ４に一旦遷移しても、鞍乗型車両用認証システムＣの状態を保留時間内にパワーユニットオン状態Ｑ５に遷移させることにより、パワーユニット２２を動作させることができる。
再認証の省略の条件に、鞍乗型車両用認証システムＣの状態がパワーユニットオン状態Ｑ５から認証確認済み状態Ｑ４に遷移する際に認証を行い、認証の結果が失敗したことを付加してもよい。この場合、鞍乗型車両用認証システムＣの状態が認証確認済み状態Ｑ４に遷移する際に認証を行い、認証が認められた場合、保留時間内に鞍乗型車両用認証システムＣの状態がパワーユニットオン状態Ｑ５に戻っても、認証制御部５０は、再認証を実施する。

（ハンドルロック状態Ｑ１）
ハンドルロック状態Ｑ１は、オフ状態Ｑ２でメイン操作部６１に対して荷重を加える操作が行われることによってメイン操作部６１が変位することにより、オフ状態Ｑ２から遷移する状態である。詳細には、ハンドルロック状態Ｑ１は、メイン操作部６１が、ＯＦＦ位置（図２参照）からＬＯＣＫ位置に向かう逆荷重と押込みの荷重を受け、ＬＯＣＫ位置に回転することによって、オフ状態Ｑ２から遷移する状態である。
メイン操作部６１がＬＯＣＫ位置に回転すると、メイン操作部６１及びシャフト６９と共に回転するロッククランク７３によって、ハンドルロックピン７６がシリンダボディ７５の外に突出する。ハンドルロックピン７６が突出することによって、ハンドル１７の回転を阻止する。

ハンドルロック状態Ｑ１でメイン操作部６１に対して荷重を加える操作が行われることによってメイン操作部６１が変位することにより、鞍乗型車両用認証システムＣの状態が、ハンドルロック状態Ｑ１からオフ状態Ｑ２に遷移する。詳細には、ハンドルロック状態Ｑ１で、メイン操作部６１が、ＬＯＣＫ位置からＯＦＦ位置に向かう荷重と押込みの荷重を受け、ＯＦＦ位置に回転することによって、オフ状態Ｑ２に遷移する。
ハンドルロック状態Ｑ１とオフ状態Ｑ２との間で状態が遷移する場合には、携帯機４０を用いた認証が実施される。

本実施形態における鞍乗型車両用認証システムＣの状態は、オフ状態Ｑ２から、認証確認状態Ｑ３、及び、認証確認済み状態Ｑ４を経由して、パワーユニットオン状態Ｑ５に切替えられる。つまり、認証確認状態Ｑ３、及びパワーユニットオン状態Ｑ５の間に、認証確認済み状態Ｑ４が設けられている。
認証確認済み状態Ｑ４は、認証制御部５０による認証が認められた場合に、メイン操作部６１に対する操作によってメイン操作部６１が変位することにより、認証確認状態Ｑ３から遷移する状態である。このため、メイン操作部６１に対する操作によって、鞍乗型車両用認証システムＣの状態を認証確認済み状態Ｑ４に遷移させつつ、更なる操作を保留することによって、認証確認済み状態Ｑ４を維持させることができる。
認証確認済み状態Ｑ４では、パワーユニット制御部３０の電源がオフであり、パワーユニット２２の制御が実施されない。この一方、認証確認済み状態Ｑ４では、リッドロック２８ａ又はシートロック２３ａのロック状態の開放のための操作が可能となる。つまり、リッドロック２８ａ又はシートロック２３ａの開放のための操作は、認証制御部５０による認証が認められた場合に可能となる。
携帯機４０を使用する認証制御部５０の認証は、認証情報の複雑さ及び高い秘匿性のため、高い防犯性を実現できる。このため、メイン操作部６１が外部に露出している鞍乗型車両１０のフューエルリッド２８ａ又はシートロック２３ａの開放について、防犯効果が高められる。

パワーユニットオン状態Ｑ５では、パワーユニット制御部３０の電源がオンであり、パワーユニット制御部３０がパワーユニット２２を制御する。これに対し、認証確認済み状態Ｑ４では、パワーユニット制御部の電源がオフであるため、パワーユニットオン状態Ｑ５よりも消費電力が少ない。また、認証確認済み状態Ｑ４は、認証制御部５０による認証が確認済みの状態であるので、認証制御部５０に認証の確認動作を行なわせる認証確認状態Ｑ３よりも消費電力が少ない。また、認証確認済み状態Ｑ４は、認証が認められたことによって操作部６０のソレノイド部７８が通電された時、メイン操作部６１が操作によって変位することによって遷移した状態である。従って、認証確認済み状態Ｑ４では、ソレノイド部７８の通電を停止することができる。従って、認証確認済み状態Ｑ４は、認証確認状態Ｑ３よりも消費電力が少ない。
本実施形態の鞍乗型車両用認証システムによれば、リッドロック２８ａ又はシートロック２３ａを開放可能とする状態における消費電力が抑えられる。リッドロック２８ａ又はシートロック２３ａの開放を可能とする状態では、エンジン２２１が停止しているので、鞍乗型車両用認証システムＣは、バッテリ２７の電力を使用する。
本実施形態の鞍乗型車両用認証システムＣによれば、バッテリ２７の消費電力を抑えることができるので、バッテリ２７の大型化を抑えることができる。鞍乗型車両１０で携帯機４０を用いた防犯性の高い認証を実施しつつ、バッテリ２７の大型化による鞍乗型車両１０の大型化を抑制できる。

また、本実施形態の鞍乗型車両用認証システムＣによれば、リッドロック２８ａ又はシートロック２３ａを開放するサブ操作部８１、８２（図８参照）の変位が、メイン操作部６１の回転に応じたロックプレート６５の位置によって制御される。このため、サブ操作部８１、８２の変位を阻止するための専用のアクチュエータが必要とされない。
本実施形態の鞍乗型車両用認証システムＣによれば、携帯機４０との通信を用いた認証を通じて、サブ操作部８１、８２の変位の阻止及び阻止の解除を制御しつつ、消費電力を更に抑制することができる。従って、バッテリ２７の大型化による鞍乗型車両１０の大型化を更に抑制できる。

なお、上述した実施形態では、メイン操作部の例として、回転機構が設けられたメイン操作部６１を説明した。しかし、本発明におけるメイン操作部はこれに限られず、例えば押しボタンであってもよい。即ち、押しボタンで構成されたメイン操作部が押込みの操作を受けて変位するごとに、鞍乗型車両用認証システムの状態が遷移してもよい。

また、上述した実施形態では、鞍乗型車両用認証システムの例として、オフ状態Ｑ２とパワーユニットオン状態Ｑ５との間に、認証確認状態Ｑ３と認証確認済み状態Ｑ４とを有する鞍乗型車両用認証システムＣを説明した。しかし、本発明における鞍乗型車両用認証システムはこれに限られず、例えば、オフ状態とパワーユニットオン状態との間に、認証確認状態及び認証確認済み状態以外の状態を有していてもよい。

また、上述した実施形態では、鞍乗型車両用認証システムの状態の例として、メイン操作部６１が、回転操作によってＯＰＥＮ位置からＯＮ位置に回転することにより、状態が、認証確認済み状態Ｑ４からパワーユニットオン状態Ｑ５に遷移することを説明した。しかし、本発明における鞍乗型車両用認証システムはこれに限られない。例えば、メイン操作部６１は、押込み操作及び回転操作によってＯＰＥＮ位置からＯＮ位置に回転してもよい。この場合、メイン操作部６１がＯＰＥＮ位置で押込まれることによって認証が行われ、認証が認められるとメイン操作部６１が回転可能となる。認証が認められない場合、ＯＰＥＮ位置にあるメイン操作部６１の押込み操作及び回転操作は完了しない。

また、上述した実施形態では、メイン操作部６１の変位を阻止する阻止部の例として、ソレノイド部７８を説明した。しかし、本発明における阻止部は、ソレノイドに限られず、例えばモータ等のアクチュエータでもよい。

また、上述した実施形態では、パワーユニット制御部及び認証制御部の例として、記憶装置に記憶されたプログラムを実行するパワーユニット制御部３０及び認証制御部５０を説明した。しかし、本発明におけるパワーユニット制御部及び認証制御部の少なくとも一方は、ハードウェアロジックにより実現されてもよい。また、パワーユニット制御部３０及び認証制御部５０が、同一の演算装置及び記憶装置に含まれていてもよい。パワーユニット制御部３０及び認証制御部５０のハードウェア構成は、特に限定されない。

また、上述した実施形態では、鞍乗型車両用認証システムの例として、リッドロック２８ａ及びシートロック２３ａのロック状態を開放するサブ操作部８１、８２を備えた鞍乗型車両用認証システムを説明した。しかし、本発明におけるサブ操作部は、フューエルリッド及びシート以外の開閉部を開かせるものであってもよい。また、鞍乗型車両用認証システムは、開閉部を開かせるサブ操作部を備えていなくともよく、例えば、認証確認済み状態で、補機に電源を供給する構成であってもよい。

また、上述した実施形態では、鞍乗型車両用認証システムを搭載された鞍乗型車両の例として、自動二輪車を説明した。しかし、鞍乗型車両は、自動二輪車に限られず、例えば、３個以上の車輪を有する車両であってもよい。鞍乗型車両は、例えばＡＴＶ（Ａｌｌ−Ｔｅｒｒａｉｎ Ｖｅｈｉｃｌｅ）等であってもよい。

また、上述した実施形態では、鞍乗型車両を駆動するためのパワーユニットとして、エンジン２２１を有するパワーユニット２２を説明した。しかし、パワーユニットは、エンジン２２１を有するものに限られず、例えば電動モータを有するパワーユニットであってもよい。

再認証は、（ｉ）認証制御部５０と携帯機４０との間での認証、及び（ｉｉ）認証制御部５０とパワーユニット制御部３０との間での認証からなる。本実施形態では、認証（ｉ）及び（ｉｉ）が、パワーユニットオン状態Ｑ５において実行される。しかし、再認証は、この例に限定されない。認証（ｉ）が認証システムＣの状態が状態Ｑ４から状態Ｑ５に遷移する時に実行され、認証（ｉｉ）が状態Ｑ５において実行されてもよい。認証（ｉ）が状態Ｑ５において実行され、認証（ｉｉ）が認証システムＣの状態が状態Ｑ４から状態Ｑ５に遷移する時に実行されてもよい。認証（ｉ）及び（ｉｉ）が、認証システムＣの状態が状態Ｑ４から状態Ｑ５に遷移する時に実行されてもよい。なお、再認証は、必ずしも実行されなくてもよい。

１０ 鞍乗型車両
２２ パワーユニット
２３ シート
２３ａ シートロック
２８ フューエルリッド
２８ａ リッドロック
３０ パワーユニット制御部
４０ 携帯機
５０ 認証制御部
６１ メイン操作部
６５ ロックプレート
６６ ロックカム
６８ ソレノイドカム
７８ ソレノイド部
８１，８２ サブ操作部
Ｃ 鞍乗型車両用認証システム
Ｑ２ オフ状態
Ｑ３ 認証確認状態
Ｑ４ 認証確認済み状態
Ｑ５ パワーユニットオン状態

Claims (7)

1. 鞍乗型車両に用いられる鞍乗型車両用認証システムであって、
   前記鞍乗型車両用認証システムは、
   前記鞍乗型車両に設けられ且つ前記鞍乗型車両を駆動するためのパワーユニットを制御するように前記鞍乗型車両に設けられたパワーユニット制御部と、
   前記鞍乗型車両と物理的に別個に構成され、無線通信を介した前記鞍乗型車両の使用についての認証に用いられる携帯機と、
   前記鞍乗型車両に設けられ、前記携帯機と通信することにより、前記鞍乗型車両の使用についての認証を行う認証制御部と、
   前記パワーユニット制御部及び前記認証制御部の状態を切替えるための操作を受付ける、少なくとも一部が前記鞍乗型車両の外部に露出するように前記鞍乗型車両に設けられたメイン操作部と、
   を備え、
   前記鞍乗型車両用認証システムは、前記鞍乗型車両用認証システムの状態が、オフ状態から、少なくとも、認証確認状態、及び、認証確認済み状態を経由して、パワーユニットオン状態に切替え可能に構成されており、
   前記オフ状態は、前記パワーユニット制御部の電源がオフであり、且つ前記認証制御部による認証が行われていない状態であり、ハンドルロック状態と、前記ハンドルロック状態で前記メイン操作部に対して荷重を加える操作が行われることによって前記メイン操作部が変位することにより前記ハンドルロック状態から遷移する状態とを含み、
   前記認証確認状態は、前記ハンドルロック状態から遷移する前記オフ状態において前記メイン操作部に対して荷重を加える操作が行われることによって前記メイン操作部が変位することにより前記状態から遷移する状態であって、前記認証制御部に認証の確認動作を行なわせる状態であり、
   前記認証確認済み状態は、前記認証確認状態で前記認証制御部による認証が認められた場合に前記メイン操作部に対して荷重を加える操作が行われることによって前記メイン操作部が変位することにより前記認証確認状態から遷移する状態であって、前記パワーユニット制御部の電源がオフ、且つ前記認証制御部による認証が確認済みである状態であり、
   前記パワーユニットオン状態は、前記認証確認済み状態において前記メイン操作部に対して荷重を加える操作が行われることによって前記メイン操作部が変位することにより前記認証確認済み状態から遷移する状態であって、前記パワーユニット制御部の電源がオン、且つ前記認証制御部による認証が確認済みである状態である。
   
   
2. 請求項１に記載の鞍乗型車両用認証システムであって、
   前記認証確認済み状態は、前記鞍乗型車両の走行が不能の状態である。
3. 請求項１又は２に記載の鞍乗型車両用認証システムであって、
   前記メイン操作部には、回転操作を受付けて回転する回転機構が設けられており、
   前記鞍乗型車両用認証システムの状態は、前記認証確認状態で前記認証制御部による認証が認められた場合に前記メイン操作部に対して回転操作が行われることによって前記メイン操作部が回転することにより、前記認証確認状態から前記認証確認済み状態へ切り替わる。
4. 請求項１から３いずれか１項に記載の鞍乗型車両用認証システムであって、
   前記メイン操作部には、前記鞍乗型車両用認証システムの状態を、前記認証確認状態から前記認証確認済み状態へ遷移させるために前記メイン操作部に対して荷重を加える操作が行われる時の前記メイン操作部の変位を、前記認証制御部の認証の結果に応じて阻止するメイン変位阻止部が設けられ、
   前記メイン変位阻止部は、前記認証制御部による認証が認められた場合に、前記メイン操作部の変位の阻止を解除する。
5. 請求項１から４いずれか１項に記載の鞍乗型車両用認証システムであって、
   前記鞍乗型車両用認証システムは、前記鞍乗型車両用認証システムの状態が前記認証確認済み状態から前記パワーユニットオン状態に遷移する時点から前記鞍乗型車両用認証システムの状態が前記パワーユニットオン状態である時までの間に、再認証を実行するように構成され、前記再認証は、前記認証制御部と前記携帯機との間で実行される前記認証、及び前記認証制御部と前記パワーユニット制御部との間で実行される認証の両方からなり、
   前記パワーユニット制御部は、前記再認証が認められた時に、前記パワーユニットの動作を可能とするように構成され、
   前記鞍乗型車両用認証システムは、前記鞍乗型車両用認証システムの状態が前記パワーユニットオン状態から前記認証確認済み状態に遷移してから予め定められた時間が経過するまでの期間では、前記再認証を省略して、前記鞍乗型車両用認証システムの状態が前記パワーユニットオン状態に戻るとともに前記パワーユニット制御部が前記パワーユニットの動作を可能とすることを許可するように構成されている。
6. 請求項１から５いずれか１項に記載の鞍乗型車両用認証システムであって、
   前記メイン操作部に隣接して配置され、荷重を加える操作によって変位することで前記鞍乗型車両に設けられた開閉部を開かせるサブ操作部を備え、
   前記メイン操作部は、前記メイン操作部が前記認証確認状態又は前記オフ状態に対応する位置にある場合に、前記サブ操作部の変位を阻止する位置に配置されたサブ阻止部を備え、
   前記メイン操作部は、前記メイン操作部が前記認証確認状態に対応する位置から前記認証確認済み状態に対応する位置へ変位することによって、前記サブ阻止部を、前記サブ操作部の変位を阻止する位置から待避させる。
7. 鞍乗型車両であって、
   前記鞍乗型車両は、
   請求項１から６いずれか１項に記載の鞍乗型車両用認証システムと、
   前記鞍乗型車両を駆動するためのパワーユニットと
   を備える。

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