JP2004276798A

JP2004276798A - 車両盗難防止システム

Info

Publication number: JP2004276798A
Application number: JP2003072361A
Authority: JP
Inventors: Kenichi Ogawa; 謙一小川
Original assignee: Aisin Seiki Co Ltd
Current assignee: Aisin Corp
Priority date: 2003-03-17
Filing date: 2003-03-17
Publication date: 2004-10-07

Abstract

【課題】その目的は、車両盗難を生じ難くすることができる車両盗難防止システムを提供する。
【解決手段】車両１のハンドルには運転者の指紋を採取する指紋センサ１２，１３が配設されている。指紋センサ１２，１３によって運転者の指紋が読み取られると、マイコン４は指紋センサ入力回路１９を介して左右両方の指紋センサ１２，１３から指紋データＤａ１，Ｄａ２を入力し、これら２つの指紋データＤａ１，Ｄａ２と予めＥＥＰＲＯＭ１１に記憶した指紋データＤｂ１，Ｄｂ２とを照合する。マイコン４は指紋照合が左右の親指の両方とも一致すればＩＧリレー６をオンしてＩＧ電源の供給を開始する。
【選択図】図１

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両盗難を防止するための車両盗難防止システムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、車両盗難を防止するために種々の技術が開発され、この種の車両盗難防止システムとして車両のドアロック解錠を指紋識別によって行う技術が提案されている。その指紋識別を用いた車両盗難防止システムでは車両のドア等に指紋認識装置を設け、ドア操作を行う際に操作者の指紋を指紋認識装置によって読み取り、予め登録された指紋と一致した場合にドアロック解錠を許可している。
【０００３】
指紋識別を用いた車両盗難防止システムの一例が特許文献１に開示されている。特許文献１では車両に指紋認識装置、車載コンピュータ、ＣＣＤカメラ及び携帯送信機を設け、乗込者がドアロック解除を行うときには指紋認識装置が乗込者の指等の指紋を読み取る。そして、車載コンピュータがその読取信号（検出信号）を取り込み、予め登録された指紋と一致したと判断すればドアロック解錠を許可する。
【０００４】
一方、指紋認識によるドアロック解錠ができず、例えば車両キーやキーレスエントリーシステムによってドアロック解錠が行われたとする。このとき、車載コンピュータは所定時間の間、ＣＣＤカメラにより乗込者の撮影を行い、形態送信機を介して画像データをネットワークに転送する。この画像データは車両管理者側の携帯電話機を介してモバイルコンピュータに転送されて画像表示される。従って、この画像を見ることで車両管理者が乗込者を確認でき、車両盗難防止に効果がある。
【０００５】
また、キーＩＤを用いてＩＤ照合を行って照合結果が正しければエンジン始動を許可する一例が特許文献２に開示されている。特許文献２に示す建設作業用の車両はカードホルダー、暗証番号入力機器、メイン基板、主作動コントロールリレー群等を備えている。この車両にエンジンをかけるとき、まずネームカードをカードホルダーに取り付けてネームカードのＩＤコードが読み取られ、そのＩＤコードに応じた格納暗証番号がメイン基板によって取り出される。
【０００６】
次いで操作者が暗証番号入力機器に固有の暗証番号を入力し、メイン基板が暗証番号と格納暗証番号とを比較する。メイン基板はこれら番号が一致すれば主作動コントロールリレー群をオンし、走行モータ等の走行駆動機器、及びエンジンカットソレノイドやスタータモータ等の車両搭載機器への電源供給を行う。従って、盗難者が車両を盗難しようとしてもネームカードを所有して暗証番号を知っていなければエンジンを始動できず、車両盗難防止に効果がある。
【０００７】
【特許文献１】
特開２００１−６５２１２号（第３−７頁、第３図）
【特許文献２】
特開２０００−３８１１３号（第３−６頁、第１図）
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、特許文献１は不正に車両に乗り込んだ乗込者をＣＣＤカメラで撮影し、その画像データを車両管理者に送信するシステムである。従って、車両管理者が乗込者を所有者か否か判断することは可能であるが、エンジン始動等に規制をかけるものではないので、車両が盗難されてしまう危険性が高い。また、乗込者が覆面等をしていた場合には人物の特定ができず、盗難車両が手元に戻ってくる可能性も低くなる。
【０００９】
また、特許文献２は手入力した暗証番号とＩＤコードに基づく格納暗証番号とが一致しなければ、走行駆動機器及び車両搭載機器への電源供給を停止するシステムである。しかし、ＩＤコードの傍受によるＩＤの解析コピー、暗証番号の不正入手がなされると走行駆動機器や車両搭載機器の始動が許可されるので、必ずしも車両盗難の防止効果が高いものではない。以上のことから、車両盗難の防止効果を一層高めたい要望があった。
【００１０】
本発明は前記の問題点に鑑みてなされたものであって、その目的は、車両盗難を生じ難くすることができる車両盗難防止システムを提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記問題点を解決するために、請求項１に記載の発明では、車両に乗り込んだ乗込者の身体情報を認識する認識手段と、前記車両の所有者が有する固有の身体情報を記憶した記憶手段と、前記認識手段により入力した前記身体情報と、前記記憶手段に予め記憶された身体情報とを比較する照合手段と、前記照合手段の照合結果により２つの前記身体情報が一致したときに、前記車両の走行を許可する制御手段とを備えたことを要旨とする。
【００１２】
この発明によれば、車両に乗り込んだ乗込者の身体情報が認識手段によって認識されると、その身体情報と記憶手段に記憶された身体情報とが照合手段によって比較され、これら身体情報が一致すれば制御手段によって車両の走行が許可される。ところで、身体情報を用いた個人認証は複製や傍受等による盗難がし難い。従って、身体情報による個人認証に基づき車両の走行が許可されるので、盗難者によって車両が動かされずに済み、車両盗難の防止効果が高くなる。
【００１３】
請求項２に記載の発明では、請求項１に記載の発明において、前記制御手段は前記車両の走行許可として、前記車両を動かすために必要なイグニッション電源の供給を開始又は許可することを要旨とする。
【００１４】
この発明によれば、請求項１に記載の発明の作用に加え、２つの身体情報が一致すれば制御手段によってイグニッション電源の供給が開始又は許可される。従って、身体情報による個人認証に基づきイグニッション電源の供給を開始又は許可するので、盗難者によってエンジンがかけられてしまう虞が生じ難くなり、車両盗難の防止効果が高くなる。
【００１５】
請求項３に記載の発明では、請求項１又は２に記載の発明において、前記認識手段は前記車両のドア開閉を検出するドア開閉検出手段の検出信号に基づき電源が供給されて、前記身体情報の認識が可能な状態となることを要旨とする。
【００１６】
この発明によれば、請求項１又は２に記載の発明の作用に加え、ドア開閉検出手段からドア開状態を示す検出信号を入力したとき、認識手段が起動して身体情報を認識可能な状態となる。従って、認識手段はドア閉状態のとき電源が供給されない待機状態となり、無駄な電力消費が抑えられる。
【００１７】
請求項４に記載の発明では、請求項２又は３に記載の発明において、イグニッション電源が前記車両に供給された状態か否かを判断する判断手段と、前記照合手段の照合結果に基づき２つの前記身体情報が不一致であり、且つ前記判断手段の判断結果に基づきイグニッション電源が供給状態のときに車両動作を制限する制限手段とを備えたことを要旨とする。
【００１８】
この発明によれば、請求項２又は３に記載の発明の作用に加え、身体情報の照合が不一致と判断された後に、バッテリを直結することでイグニッション電源が供給されても、この条件下では制限手段によって車両動作が制限されるので、車両盗難の防止効果が一層高くなる。
【００１９】
請求項５に記載の発明では、請求項４に記載の発明において、前記車両はオートマチック車であり、その自動変速機は変速機のギヤ位置を切り換えるための油圧回路がアクチュエータによって非接触で行えあれるリンクレス構造であって、前記制限手段は前記車両動作を制限する処理として、前記自動変速機の前記油圧回路を停止位置のままの状態で維持することを要旨とする。
【００２０】
この発明によれば、請求項４に記載の発明の作用に加え、身体情報の照合が不一致と判断された後に、バッテリを直結することでイグニッション電源が供給されても、この条件下では制限手段によって自動変速機の油圧回路が停止位置のままの状態で維持される。従って、エンジンが始動するものの車両が動かせないことから、車両盗難の防止効果が一層高くなる。
【００２１】
請求項６に記載の発明では、請求項４に記載の発明において、前記車両はオートマチック車であり、シフト位置が停止位置の場合にブレーキペダルを踏まなければシフト操作ができないように作動するシフトロックを有する構成であって、前記制限手段は前記車両動作を制限する処理として、前記シフトロックをロック状態に維持して前記シフト位置を停止位置のままとすることを要旨とする。
【００２２】
この発明によれば、請求項４に記載の発明の作用に加え、身体情報の照合が不一致と判断された後に、バッテリを直結することでイグニッション電源が供給されても、この条件下では制限手段によってシフトロックがロック状態に維持される。従って、エンジンが始動するもののシフト操作ができず、車両盗難の防止効果が一層高くなる。
【００２３】
請求項７に記載の発明では、請求項４に記載の発明において、前記車両のブレーキ機構は電気力を用いてブレーキ圧を発生させて車輪にブレーキ力を付与する構成であって、前記制限手段は前記車両動作を制限する処理として、前記ブレーキ機構によって前記車輪にブレーキ力が付与された状態を維持することを要旨とする。
【００２４】
この発明によれば、請求項４に記載の発明の作用に加え、身体情報の照合が不一致と判断された後に、バッテリを直結することでイグニッション電源が供給されても、この条件下では制限手段によってブレーキ機構が作動して車輪にブレーキ力が付与される。従って、エンジンが始動するものの車輪にブレーキが付与されて車両が動かせないことから、車両盗難の防止効果が一層高くなる。
【００２５】
請求項８に記載の発明では、請求項１〜７のうちいずれか一項に記載の発明において、前記認識手段は指の指紋を採取して指紋データを出力する指紋センサであり、前記指紋センサは乗込者が前記車両のハンドルを両手で握ったときに、左右の手の指で指紋を各々採取可能となるように２つ配置された構成であって、前記照合手段は２つの前記指紋センサの指紋データと予め前記記憶手段に記憶された指紋データとを比較し、前記制御手段は前記照合手段の照合結果に基づき、前記指紋データが両手とも一致したときに前記車両の走行を許可することを要旨とする。
【００２６】
この発明によれば、請求項１〜７のうちいずれか一項に記載の発明の作用に加え、左右の手の指で指紋を各々採取可能となるように指紋センサが２つ配置され、これら指紋センサから採取された指紋が両方一致したときに車両の走行が許可される。従って、左右両方の手の指の指紋を用いるので、より一層正しく個人認証が行え、これに伴って車両盗難の防止効果も一層高まる。
【００２７】
請求項９に記載の発明では、請求項１〜７のうちいずれか一項に記載の発明において、前記認識手段は指の指紋を採取して指紋データを出力する指紋センサであり、前記指紋センサは乗込者が前記車両のハンドルを両手で握ったときに、左右の手の指で指紋を各々採取可能となるように２つ配置された構成であって、前記照合手段は２つの前記指紋センサの指紋データと予め前記記憶手段に記憶された指紋データとを比較し、前記制御手段は前記照合手段の照合結果に基づき、両手のうちいずれか一方の手の指の指紋データが一致すれば前記車両の走行を許可することを要旨とする。
【００２８】
この発明によれば、請求項１〜７のうちいずれか一項に記載の発明の作用に加え、左右の手の指で指紋を各々採取可能となるように指紋センサが２つ配置され、これら指紋センサから採取された指紋のうち一方が一致したときに車両の走行が許可される。従って、左右の親指のうち一方を怪我した場合でも指紋照合で照合一致が得られ、指先に怪我を負った場合でも対応が図れる。
【００２９】
請求項１０に記載の発明では、請求項２〜９のうちいずれか一項に記載の発明において、イグニッション電源が前記車両に供給された状態か否かを判断する判断手段と、前記照合手段による前記身体情報の照合が実施されず、前記判断手段の判断結果に基づきイグニッション電源が供給状態のときに車両動作を制限する第２制限手段とを備えたことを要旨とする。
【００３０】
この発明によれば、請求項２〜９のうちいずれか一項に記載の発明の作用に加え、身体情報による個人認証を行わずバッテリを直結することでイグニッション電源を供給して車両を盗難する場合があるが、この場合には第２制限手段によって車両動作が規制される。従って、個人認証を行わずバッテリ直結によってイグニッション電源を供給して車両のエンジンを作動させても、車両動作が規制されることから、車両盗難の防止効果が一層高くなる。
【００３１】
請求項１１に記載の発明では、請求項２〜１０のうちいずれか一項に記載の発明において、前記車両に乗員が存在するか否かを検知する乗員検知手段と、前記車両のドア開閉を検出するドア開閉検出手段とを備え、前記制御手段は２つの前記身体情報が一致してイグニッション電源の供給を開始又は許可した後に、前記乗員検知手段の検知信号に基づき車内に乗員が存在せず、かつ前記ドア開閉検出手段の検出信号に基づきドアが閉じられたと判断されたとき、イグニッション電源の供給を遮断することを要旨とする。
【００３２】
この発明によれば、請求項２〜１０のうちいずれか一項に記載の発明の作用に加え、身体情報による個人認証の照合結果が一致してイグニッション電源の供給が開始された後、車内に乗員が存在せず、かつドアが閉じられた場合にはイグニッション電源の供給が遮断される。従って、車両所有者が車両に乗り込んでイグニッション電源が供給された状態となっても、車両から降りれば直ぐにイグニッション電源が遮断されるので、無駄な電力を消費せずに済む。
【００３３】
請求項１２に記載の発明では、請求項１〜１１のうちいずれか一項に記載の発明において、所定の車載機器を制御する第２制御手段と相互通信可能であり、前記第２制御手段との間で互いに確認信号を出力し合うことで互いの存在を確認し、前記確認信号に基づき前記第２制御手段との間で一方が他方を正規の通信相手ではないと判断したとき、その判断した側が車両動作を制限することを要旨とする。
【００３４】
この発明によれば、請求項１〜１１のうちいずれか一項に記載の発明の作用に加え、車両盗難防止システムと第２制御手段とは通信によって互いの存在を確認し合い、相手がいないと判断したきにはその判断した側が車両動作を制限する。従って、車両盗難を目的として例えば車両盗難防止システム及び第２制御手段のうち一方が外されても他方が車両動作を制限するので、車両盗難が発生し難くなる。
【００３５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を具体化した車両盗難防止システムの一実施形態を図１〜図３に従って説明する。
【００３６】
図１は、車両１の内部構成を電気的に示すブロック図である。車両１はバッテリ２の電源を車載機器に供給するか否かを制御する電源管理システム３を備えている。電源管理システム３はマイコン４、ＡＣＣリレー５、ＩＧリレー６を備え、ＡＣＣリレー５及びＩＧリレー６のコイル部５ａ，６ａがマイコン４に、スイッチ部５ｂ，６ｂがバッテリ２の＋端子に接続されている。なお、マイコン４が照合手段、制御手段、判断手段、制限手段及び第２制限手段を構成する。
【００３７】
マイコン４はＡＣＣリレー５及びＩＧリレー６のリレー状態を制御し、コイル部５ａ，６ａを励磁することでスイッチ部５ｂ，６ｂの接点を接触状態にして各リレー５，６をオンする。ＡＣＣリレー５がオン状態では車載されたラジオ７に電源が供給される。また、ＩＧリレー６がオン状態でＩＧスイッチ（エンジンスタートスイッチ）が押されると、供給されるＩＧ電源（イグニッション電源）によるエンジンが始動した状態となる。
【００３８】
マイコン４はＣＰＵ８、ＲＯＭ９、ＲＡＭ１０、記憶手段としてのＥＥＰＲＯＭ１１のデバイスからなり、電源管理システム３のメイン制御を司る。ＲＯＭ９には指紋照合によって車両盗難を防止するための指紋照合プログラムが記憶されている。ＣＰＵ８は電源投入時に指紋照合プログラムを常時実行し、指紋照合を行って車両１の盗難防止を図っている。また、ＥＥＰＲＯＭ１１には車両所有者の左右それぞれの手の指（例えば親指）の指紋データＤｂ１，Ｄｂ２が記憶されている。
【００３９】
車両１には運転者の指紋を採取する２つの指紋センサ１２，１３が配設されている。図３に示すようにハンドル１４はステアリング部１５とハンドル軸１６とを連結する複数のスポーク部１７を備えている。スポーク部１７はハンドル軸１６の両側に２つずつ設けられ、これら２つは同図の上下方向に並んで配置されている。指紋センサ１２，１３はこれら上下方向に並んだ２つのスポーク部１７ａ，１７ｂのうち上側のスポーク部１７ａに各々配置されている。
【００４０】
指紋センサ１２，１３はハンドル軸１６を挟んだ両側のスポーク部１７に各々設けられることで左右両側に配置されている。指紋センサ１２，１３はステアリング部１５を握った握り状態のとき、左右それぞれの指（例えば親指）が位置する部位に配置されている。指紋センサ１２，１３は運転者の左右の指紋を各々読み取り、その指紋データＤａ１，Ｄａ２を出力するセンサであり、例えば光学式、感圧式、半導体静電容量タイプ等が用いられる。
【００４１】
また、電源管理システム３はセンサ電源回路１８及び指紋センサ入力回路１９を備えている。センサ電源回路１８は入力側がバッテリ２に、出力側が指紋センサ１２，１３に接続されている。センサ電源回路１８は信号線２０を介してマイコン４に接続され、マイコン４から信号線２０を介して電源供給を開始する旨のセンサ作動信号Ｓａを受信すると、バッテリ２の電力を指紋センサ１２，１３に供給する。
【００４２】
指紋センサ入力回路１９は入力側が指紋センサ１２，１３に、出力側がマイコン４に接続されている。指紋センサ１２，１３は起動時において指がセンサ面１２ａ，１３ａ（図３参照）に触れると、指紋の読み取りを開始してその指紋データＤａ１，Ｄａ２を出力する。マイコン４は指紋センサ入力回路１９を介して指紋データＤａ１，Ｄａ２を入力し、ＥＥＰＲＯＭ１１の指紋データＤｂ１，Ｄｂ２と比較する。マイコン４はその比較結果に基づきＡＣＣリレー５及びＩＧリレー６のリレー状態を制御する。
【００４３】
電源管理システム３は乗員検知入力回路２１、ドアＳＷ入力回路２２及びホーン駆動回路２３を備えている。乗員検知センサ２４は運転者の有無を検知するために車載されたセンサであり、例えば赤外線センサや超音波センサ、座席に埋め込まれた荷重センサ等が用いられる。マイコン４は乗員検知センサ２４から出力される検知信号を乗員検知入力回路２１を介し、運転席における運転者の有無を判断する。なお、乗員検知入力回路２１及び乗員検知センサ２４が乗員検知手段を構成する。
【００４４】
ドアＳＷ入力回路２２が入力側が車載されたドアＳＷ２５に、出力側がマイコン４に接続されている。ドアＳＷ２５はドア（図示省略）の開閉を検出するスイッチであり、例えばドア開時にオンしドア閉時にオフする。マイコン４はドアＳＷ２５のオンオフ状態に応じた検出信号をドアＳＷ入力回路２２から入力し、ドアの開閉状態を判断する。また、マイコン４はホーン駆動回路２３を介して車載されたホーン２６を駆動制御する。なお、ドアＳＷ入力回路２２及びドアＳＷ２５がドア開閉検出手段を構成する。
【００４５】
ＩＧリレー６の出力側には、車載された自動変速機２７のＡＴコンピュータ２８が接続されている。ＡＴコンピュータ２８は自動変速機２７のギヤ変換を行うもので、マイコン４によるＩＧリレー６のリレー状態に基づき供給されるＩＧ電源に基づいて動作して自動変速機２７を制御する。即ち、ＡＴコンピュータ２８はＩＧリレー６がオンであれば図示しないシフトレバーの操作位置に応じて自動変速機２７の作動を許可する。一方、ＡＴコンピュータ２８はＩＧリレー６がオフであればＩＧ電源が供給されないため動作しない。従って、自動変速機２７のギア状態は変更されない。
【００４６】
電源管理システム３はマイコン４とＡＴコンピュータ２８とを接続する通信回路２９を備えている。マイコン４は通信回路２９を介して相互通信が可能である電源管理システム３とＡＴコンピュータ２８は、相互通信により互いの存在を確認する。また、ＡＴコンピュータ２８にはマイコン４側と機能的に同じであるホーン３０が接続されている。
【００４７】
電源管理システム３はマイコン４とＡＴコンピュータ２８との間にＩＧ電源モニタ回路３１を備えている。マイコン４はＩＧ電源モニタ回路３１を介してＩＧ電源をモニタし、ＡＴコンピュータ２８がバッテリ２に直結されているか否かを判断する。例えば、マイコン４はＩＧリレー６をオンしていないにも拘らずＩＧ電源の供給がある（指紋照合が不一致にも拘らずＩＧ電源が供給されている）と判断したとき、ＡＴコンピュータ２８に自動変速機２７の作動を許可しない。例えば、マイコン４は所定の制限信号Ｒを出力し、ＡＴコンピュータ２８はその制限信号Ｒに応答して自動変速機２７を非作動にする。
【００４８】
自動変速機２７はアクチュエータとしてのモータ３２、油圧回路３３及び変速機３４が搭載されている。本例の車両１では油圧回路３３を機械的に切り換えるためのシフトケーブルがなく、モータ３２によってケーブルレスで油圧回路３３の回路切り換えを行うシフトバイワイヤ形式の自動変速機２７を用いている。自動変速機２７は運転席の横に配置されたシフトレバー（図示省略）を操作することでギヤ変換が行われる。
【００４９】
油圧回路３３は変速機３４のクラッチ、ブレーキを作動させる回路である。モータ３２はラインプレッシャの切換を行うバルブ（図示省略）を駆動するためのものである。油圧回路３３の電磁バルブ３５は変速機３４のクラッチ、ブレーキを制御するバルブである。ＡＴコンピュータ２８は図示しない運転席のシフトレバーの操作に応じてモータ３２を駆動制御し、前進位置、停止位置（Ｐ位置）及び後進位置（Ｒ位置）の基本となる油路を切り換える。更に、ＡＴコンピュータ２８は車両の状態（発進等）において電磁バルブ３５を制御して変速機３４のギヤ位置の変更を行う。
【００５０】
マイコン４の指紋照合プログラム実行時の動作を以下に説明すると、マイコン４はドアＳＷ２５のオンオフに基づきドアの開閉動作をトリガとして指紋識別モードとなり、センサ電源回路１８を介して指紋センサ１２，１３を起動状態とする。そして、指紋センサ１２，１３によって運転者の指紋が読み取られると、マイコン４は指紋センサ入力回路１９を介して指紋センサ１２，１３から指紋データＤａ１，Ｄａ２を入力し、これら２つの指紋データＤａ１，Ｄａ２と予めＥＥＰＲＯＭ１１に記憶した指紋データＤｂ１，Ｄｂ２とを照合する。
【００５１】
マイコン４は指紋照合が左右の親指の両方とも一致すればＡＣＣリレー５及びＩＧリレー６をオンしてＡＣＣ電源及びＩＧ電源の供給を開始する。このため、マイコン４は車両１に対して盗難を防止する特別な規制をかけず、エンジン始動を許可した状態となる。従って、車両所有者によって指紋照合がなされて指紋照合が一致すれば、キー操作やイグニッションスイッチ操作等によりスタータが作動してエンジンが始動する。なお、マイコン４は指紋照合が一致したとき、マイコン４内のフラグ用レジスタ３６に指紋照合ＯＫフラグをセットする。
【００５２】
一方、マイコン４は左右の親指のどちらか一方でも指紋照合が不一致の場合、指紋照合ＯＫフラグをクリアしたままの状態にしてＩＧ電源の供給に規制をかける。即ち、マイコン４は指紋照合が不一致であればキー操作やイグニッションスイッチ操作がなされても、少なくともＩＧリレー６をオフのままにしてエンジン始動を許可しない状態にする。従って、盗難者によって指紋照合がなされてその照合結果が不一致であれば、キー操作やイグニッションスイッチ操作がなされてもスタータが作動せずエンジンが始動しない。
【００５３】
また、マイコン４は左右の親指のどちらか一方でも指紋照合が不一致であれば、指紋照合ＮＧをマイコン４内の照合ＮＧ用レジスタ３７に記憶する。ここで、指紋照合が不一致と判定された後に盗難者がバッテリ２を直結することで、ＩＧ電源が供給された状態なる場合がある。このとき、マイコン４は指紋照合ＮＧに基づき通信回路２９を介して自動変速機２７に制限をかける旨の制限信号ＲをＡＴコンピュータ２８に出力する。
【００５４】
ＡＴコンピュータ２８はマイコン４からの制限信号Ｒに基づきモータ３２を非通電にし、シフトレバーが操作されても油圧回路３３を車両停止のときの状態から切り換えず、油圧回路３３の油路を切り換えない。従って、指紋照合が不一致と判定された後にＩＧ電源をバッテリ２に直結してエンジンを始動しても、自動変速機２７がＰ位置から動かず、車両１が発進できない状態となる。
【００５５】
電源管理システム３及びＡＴコンピュータ２８は定期的に相互通信を行い、互いの存在を確認し合っている。この通信形式としてはＡＴコンピュータ２８が確認信号Ｓｂを、電源管理システム３が確認信号Ｓｃを交互に出し合って、相手が正しいか否かを判断している。そして、通信相手が取り替えられた場合や取り外された場合、電源管理システム３はホーン２６を鳴らして、一方のＡＴコンピュータ２８はホーン３０を鳴らして警報を報知する。
【００５６】
次に、マイコン４がＲＯＭ９内の指紋照合プログラムに基づきＩＧ電源の供給を規制するときの動作を図２に示すフローチャートに従って説明する。なお、このフローチャートはマイコン４の動作中に所定サイクルで常時実行される。
【００５７】
ステップ１００では、ＩＧ電源が供給されているか否かを判断する。ここでは、ＩＧ電源モニタ回路３１を介してＩＧ電源供給の有無を判断し、ＩＧ電源が供給されていなければステップ１０１に、ＩＧ電源が供給されていればステップ１０９に移行する。
【００５８】
ステップ１０１では、フラグ用レジスタ３６の指紋照合ＯＫフラグをクリアする。
ステップ１０２では、ドアＳＷ２５のオンオフに基づきドアが開閉されたか否かを判断する。ここで、例えばドアが開閉されればステップ１０３に、ドアが閉じたままであればステップ１００に戻る。
【００５９】
ステップ１０３では、センサ電源回路１８を介して指紋センサ１２，１３を通電し、指紋センサ１３を起動状態にする。
ステップ１０４では、指紋照合が一致するか否かを判断する。即ち、２つの指紋センサ１２，１３から各々入力した指紋データＤａ１，Ｄａ２と予めＥＥＰＲＯＭ１１に記憶された指紋データＤｂ１，Ｄｂ２とが比較され、その指紋照合が一致するか否かが判断される。そして、両方の指の指紋照合が一致すればステップ１０５に、両方のうち少なくとも一方で指紋照合が不一致であればステップ１０８に移行する。
【００６０】
ステップ１０５では、ＩＧ電源の供給を開始する。従って、スタータが作動可能なエンジン始動許可状態となり、キー操作やイグニッションスイッチ操作によってスタータが作動してエンジンが始動する。
【００６１】
ステップ１０６では、指紋照合ＯＫフラグをフラグ用レジスタ３６にセットする。
ステップ１０７では、センサ電源回路１８を介して指紋センサ１３を非通電とし、これに伴って指紋センサ１３が非作動状態となる。
【００６２】
ステップ１０８では、指紋照合ＮＧを照合ＮＧ用レジスタ３７に記憶する。即ち、ステップ１０４で指紋照合が不一致と判断された後に、ステップ１０８で指紋照合ＮＧが照合ＮＧ用レジスタ３７に記憶され、その記憶処理後にはステップ１０７に移行して指紋センサ１３が非通電状態となる。
【００６３】
ステップ１０９では、指紋照合ＮＧが照合ＮＧ用レジスタ３７に記憶されているか否かを判断する。即ち、ステップ１００でＩＧ電源の供給が開始されていると判断された後に、ステップ１０９で指紋照合ＮＧが照合ＮＧ用レジスタ３７に記憶されているか否かが判断され、指紋照合ＮＧが記憶されていればステップ１１０に、記憶されていなければステップ１１１に移行する。
【００６４】
ステップ１１０では、モータ３２を非通電にして車両停止時の状態から油圧回路３３を切り換えずＰ位置に固定する。従って、ＩＧ電源の供給が開始されていることからスタータが回されればエンジンが始動するものの、油圧回路３３がＰ位置に固定されることによってシフト位置がＤ位置又はＲ位置にシフトできず車両１を動かせない。
【００６５】
ステップ１１１では、指紋照合ＯＫフラグがフラグ用レジスタ３６にセットされているか否かを判断する。指紋照合ＯＫフラグがセットされていなければステップ１１０に移行してモータ３２を非通電にし、指紋照合ＯＫフラグがセットされていればステップ１１２に移行する。
【００６６】
ステップ１１２では、乗員検知センサ２４からの検出信号に基づき運転席に乗員がいるか否かを判断する。ここで、乗員がいればステップ１００に戻り、乗員がいなければステップ１１３に移行する。
【００６７】
ステップ１１３では、ドアＳＷ２５のオンオフに基づきドアが閉状態が否かを判断する。ここで、ドアが閉状態でなければステップ１００に戻り、ドアが閉状態であればステップ１１４に移行する。
【００６８】
ステップ１１４では、ＩＧリレー６をオフ状態にしてＩＧ電源を遮断する。従って、エンジン始動が不許可となり、エンジンが始動しない状態となる。
次に、前記のように構成された車両盗難防止システムの作用を説明する。
【００６９】
まず、車両１のドアが開閉されると、これをトリガとしてマイコン４が指紋センサ１２，１３を通電状態にして指紋認識モードとなる。そして、乗込者が左右の親指で指紋センサ１２，１３に触れてマイコン４が指紋データＤａ１，Ｄａ２を入力すると指紋照合が開始され、左右両方の親指の指紋データＤａ１，Ｄａ２と、ＥＥＰＲＯＭ１１に記憶された指紋データＤｂ１，Ｄｂ２との指紋照合が実施される。
【００７０】
そして、指紋照合が両方とも一致すれば乗込者が車両所有者と判断され、ＩＧ電源の供給が開始されてエンジン始動が許可された状態となり、ＯＮ位置へのキー操作やイグニッションスイッチ操作によってエンジンが始動される。このとき、ＡＴコンピュータ２８にもＩＧ電源が供給され、エンジン始動後にシフトレバーの操作がなされれば、そのレバー操作に応じてＡＴコンピュータ２８によりモータ３２や油圧回路３３が制御される。
【００７１】
一方、指紋センサ１２，１３のうち少なくとも一方の指紋照合が不一致であれば乗込者が盗難者であると判断され、ＩＧ電源の供給が開始されず、指紋照合ＮＧが照合ＮＧ用レジスタ３７に記憶される。従って、指紋照合が不一致のときにはＩＧ電源の供給が開始されないので、ＯＮ位置へのキー操作やイグニッションスイッチ操作を行ってもスタータが作動せずエンジンが始動せず、ＡＴコンピュータ２８も作動しない。このため、盗難者によるエンジン始動が行われず、車両１の盗難防止が図れる。
【００７２】
ところで、個人認証の一般的な方法はＩＤコードやパスワード等を利用する方法であるが、この方法では基本的に個人が記憶する情報、或いは予め決められた範囲の中での数字パターンをＩＤコードやパスワードとして用いることから、これら情報を他人に移転することが比較的容易である。また、これら情報は通信傍受によるコード解析などによって入手することも可能であり、必ずしも高いセキュリティを有する方法ではない。
【００７３】
しかし、本例のような指紋センサ１２，１３を用いた個人認証は個人特有の身体情報を用いて認証を行う構成であるので、指紋を盗んで照合結果を一致させることは非常に難しく、高いセキュリティを有する個人認証方法といえる。従って、本例では個人認証の方法として個人特有の身体情報である指紋を用い、指紋照合が一致すればＩＧ電源の供給を開始し、指紋照合が不一致であればＩＧ電源の供給を開始しない構成としている。このため、各個人をほぼ正確に認識することが可能であり、車両盗難防止効果の向上が図れる。
【００７４】
また、指紋照合が不一致と判断された後に、盗難者がバッテリ２を直結してＩＧ電源を供給することでエンジンを不正に始動させる場合もある。しかし、指紋照合が不一致と判断された時点で指紋照合ＮＧが照合ＮＧ用レジスタ３７に記憶され、ＩＧ電源が供給されても指紋照合ＮＧに基づき自動変速機２７のモータ３２が非通電にされ、油圧回路３３が切り換えられずＰ位置に固定される。従って、指紋照合が不一致と判断された後にバッテリ２の直結によりＩＧ電源を供給してエンジンを始動させても車両１が動かせず、このような条件下であっても車両盗難の防止が図れる。
【００７５】
マイコン４は指紋照合が一致してＩＧ電源の供給が開始された後に、乗員検知センサ２４からの検出信号とドアＳＷ２５のオンオフとに基づき、電源供給状態のＩＧ電源を遮断するか否か判断している。そして、指紋照合が一致してＩＧ電源の供給が開始された後に、車両所有者が車両１から降りてドアが閉められるとＩＧ電源が遮断される。従って、車両所有者が車両１から降りた場合にはＩＧ電源が直ぐに遮断されるので、無駄な電力を消費せずに済む。
【００７６】
また、指紋照合を行わずにバッテリ２の直結によってＩＧ電源を供給して車両盗難が行われる場合もある。このとき、指紋照合ＯＫフラグがフラグ用レジスタ３６にセットされておらず、これによってモータ３２が非通電のままの状態に維持され、油圧回路３３が切り換えられずＰ位置に固定される。従って、指紋照合を行わずバッテリ２を直結することでＩＧ電源を供給して車両１を盗難しようとしても、自動変速機２７の作動が許可されない。このため、指紋照合を行わずバッテリ２を直結しても、車両１を動かせず車両盗難の防止が図れる。
【００７７】
従って、この実施形態では以下の効果を得ることができる。
（１）個人認証の方法として個人特有の身体情報である指紋を用い、指紋照合が一致すればＩＧ電源の供給を開始し、指紋照合が不一致であればＩＧ電源の供給を開始しない構成としている。このため、指紋センサ１３を用いることによって各個人をほぼ正確に認識することが可能であり、車両盗難防止効果を向上することができる。
【００７８】
（２）指紋照合が不一致と判断された後にバッテリ２を直結してＩＧ電源を供給状態にしてエンジンを始動させた場合には、自動変速機２７のモータ３２が非通電になって油圧回路３３が切り換えられずＰ位置に固定される。従って、指紋照合不一致後にバッテリ２を直結してＩＧ電源を供給してエンジンを作動させても車両１が動かせず、車両盗難の防止が図れる。
【００７９】
（３）ドアが開閉されたときに指紋センサ１２，１３が起動するので、その前段階では指紋センサ１２，１３が待機状態となり、無駄な電力消費を抑えることができる。
【００８０】
（４）指紋センサ１２，１３を左右の手の親指用にそれぞれ設け、これら指紋センサ１２，１３から採取される指紋データが両方一致したときにＩＧ電源が供給される。従って、左右両方の親指の指紋を用いるので、より一層正しく個人認証を行うことができ、車両盗難の防止効果を一層高めることができる。
【００８１】
（５）指紋センサ１２，１３は運転者はハンドル１４を握った握り状態のとき、その親指が位置する部位に配置されているので、ハンドル１４を握ると同時に指紋照合も行え、指紋照合を行うときの動作が面倒にならない。
【００８２】
（６）指紋照合を行わずバッテリ２を直結することでＩＧ電源を供給して車両１を盗難しようとしても、自動変速機２７のモータ３２が非通電状態になって油圧回路３３が切り換えられず、油圧回路３３がＰ位置に固定されてＤ位置やＲ位置に動かなくなる。従って、指紋照合を行わずバッテリ２を直結した場合、エンジンが始動するものの車両１を動かせず、車両盗難の防止が図れる。
【００８３】
（７）車両所有者が車両１に乗り込み、指紋照合が一致してＩＧ電源の供給が開始された後に車両１から降りてドアが閉められるとＩＧ電源が遮断される。従って、車両所有者が車両１から降りた場合にはＩＧ電源が直ぐに遮断されるので、無駄な電力を消費せずに済む。
【００８４】
（８）電源管理システム３及びＡＴコンピュータ２８は相互通信を行って互いの存在を確認し合い、一方が取り外されて存在が確認できなくなった場合、他方がホーン２６（３０）を鳴らして警告が報知される。従って、車両盗難を目的として電源管理システム３やＡＴコンピュータ２８が取り外されても、その旨を周りに知らせることができ、車両盗難の防止効果を向上できる。
【００８５】
なお、実施形態は前記に限定されず、例えば次の態様に変更してもよい。
・指紋照合が不一致の後にバッテリ２の直結等によってＩＧ電源が供給されたとき、車両１の動作を制限する処理としては油圧回路３３の切り換えを行わずＰ位置に固定することに限定されない。例えば図４に示すように、シフトレバーがＰ位置のとき、ブレーキペダル４０を踏まなければシフトレバーがＰ位置から動かないシフトロック４１を備えた場合、そのシフトロック４１を解除しない構成でもよい。
【００８６】
・指紋照合が不一致の後のＩＧ電源供給時に、車両１の動作を制限する処理としては油圧回路３３のＰ位置固定や、シフトロック４１の非解除に限定されない。例えば図５に示すように、ＥＨＢ（電気油圧式ブレーキシステム）やＥＭＢ（電磁力式ブレーキシステム）等の電気を用いて車輪４５にブレーキ圧を発生させるブレーキ装置４６を設ける。そして、指紋照合が不一致の後にバッテリ２の直結等によってＩＧ電源が供給されたとき、ブレーキＥＣＵ４７によって全輪にブレーキを付与する構成でもよい。なお、ブレーキ装置４６及びブレーキＥＣＵ４７がブレーキ機構を構成する。
【００８７】
・指紋照合が不一致の後のＩＧ電源供給時に、車両１の動作を制限する処理としては、エンジンの始動禁止、エンジンへの燃料の供給禁止、ヘッドライトの点滅、ウィンカーの点滅、車内灯の点滅、ホーン２６，３０による警報の発鳴、車外の基地局への盗難の通達等を採用してもよい。
【００８８】
・ハンドル１４のスポーク部１７の形状（本数）は、ハンドル軸１６を挟んだ両側に２つずつ配置された構成に限定されない。例えば図６（ａ）に示すように、ハンドル軸１６を挟んだ左右方向の両側に１本ずつスポーク部１７ｃを配置し、上下方向の下側にスポーク部１７ｄを１本配置する。そして、スポーク部１７ｃに指紋センサ１２，１３を、スポーク部１７ｄにホーン２６，３０を配置した構成でもよい。また、図６（ｂ）に示すようにスポーク部１７ｃに指紋センサ１２，１３及びホーン２６，３０を配置した構成でもよい。
【００８９】
・指紋センサ１２，１３の位置はハンドル１４のスポーク部１７に限定されない。例えば、ハンドルのステアリング部１５や車内のインストルメントパネル等に配置してもよく、その配置箇所は車内であれば特に限定されない。
【００９０】
・身体情報は指紋に限らず、例えば掌紋、声紋、網膜パターン、筆跡、キータイプの際の癖を用いてもよい。
・シフトバイワイヤ形式の自動変速機２７を使用する場合、シフトレバーによってシフト位置を変換する構成に限らず、例えばハンドル１４にシフト切換スイッチを設けて、そのスイッチ操作によってシフト位置を切り換える構成としてもよい。この場合、ハンドル１４のステアリング操作とシフト切り換え操作とが同時に行える。
【００９１】
・指紋照合が不一致と判断された時点での処理はＩＧ電源の供給を開始しない構成に限定されない。例えば、指紋照合不一致と判断された時点でエンジンの始動禁止、エンジンへの燃料の供給禁止、ヘッドライトの点滅、ウィンカーの点滅、車内灯の点滅、ホーン２６，３０による警報の発鳴、車外の基地局への盗難の通達等を実施してもよい。
【００９２】
・指紋照合が一致した場合はＩＧ電源の供給を開始する構成に限らず、例えばＡＣＣリレー５をオンしてＡＣＣ電源の供給を開始する構成や、スタータの接点をオン状態にする構成としてもよい。
【００９３】
・指紋照合が一致した場合はＩＧ電源の供給を開始することに限らず、ＩＧ電源の供給を許可する構成としてもよい。この場合、指紋照合が一致すればキー操作によってキーがＩＧ位置に位置したとき、ＩＧリレー６がオン状態となってＩＧ電源の供給が開始される構成となる。
【００９４】
・指紋センサ１２，１３の起動が開始されるトリガはドアの開閉を検知するドアＳＷ２５のオンオフに限定されない。例えば、ドアノブに感圧センサを設置し、そのセンサが人体を検知したときに指紋センサ１２，１３が起動する構成としてもよい。
【００９５】
・キーから無線通信を介して車両に発信されるＩＤコードと、車両１に登録されたＩＤコードとを比較し、これらＩＤコードが一致した場合に車両１のドアロック解錠（エンジン始動）を行うキーレスエントリーシステム（スマートキーシステム）を設ける。そして、このＩＤ照合のときにキーレスエントリーシステムから出力されるＩＤ照合一致信号やドアロック解錠信号に基づき指紋センサ１２，１３を起動させてもよい。
【００９６】
・指紋照合の一致は指紋センサ１２，１３の指紋データＤａ１，Ｄａ２が、両方とも一致することを条件としない。例えば、左右の指紋センサ１２，１３のうちどちらか一方が一致すれば、ＩＧ電源の供給を開始する構成としてもよい。この場合、左右の親指のうち一方を怪我した場合でも指紋照合で照合一致が得られ、指先に怪我を負った場合でも対応が図れる。
【００９７】
・第２制御手段はＡＴコンピュータに限らず、例えば図５に示すブレーキＥＣＵ、エンジンを制御するエンジンＥＣＵ、エアバックを制御するエアバックＥＣＵ、スマートキーシステムを制御するスマートＥＣＵ、イモビライザーを制御するイモビＥＣＵ等でもよい。
【００９８】
・アクチュエータはモータ３２に限らず、例えばシリンダでもよい。
・電源管理システム３とＡＴコンピュータ２８とが相互通信により互いの存在を確認し合う場合、相手の存在が確認できないときに実施される処理はホーン２６（３０）による報知に限定されない。例えば、油圧回路３３のＰ位置固定、シフトロック解除の禁止、車輪へのブレーキ力付与でもよい。
【００９９】
・ＡＣＣリレー５及びＩＧリレー６はコイル部５ａ，６ａ及びスイッチ部５ｂ，６ｂからなるメカリレーに限らず、トランジスタを用いた半導体リレーでもよい。
【０１００】
・車両１は自動車に限らず、産業車両等の各種車両を採用してもよい。
前記実施形態及び別例から把握できる技術的思想を以下に記載する。
（１）請求項１〜１２において、前記認識手段は前記車両に配置された感圧検知手段からの検知信号に基づき、前記身体情報の認識を開始する。
【０１０１】
（２）請求項１〜１２において、前記車両はキーから無線通信を介して車両に発信されるＩＤコードと、前記車両に登録されたＩＤコードとを比較し、これらＩＤコードが一致した場合に前記車両のドアロック解錠及びエンジン始動の許可のうち少なくとも一方を実行するキーレスエントリーシステムを備えた構成であって、前記認識手段は２つのＩＤコードが一致したときに前記キーレスエントリーシステムが出力する照合一致信号に基づき電源が供給されて、前記身体情報の認識が可能な状態となる。
【０１０２】
（３）請求項１〜１２において、前記車両はキーから無線通信を介して車両に発信されるＩＤコードと、前記車両に登録されたＩＤコードとを比較し、これらＩＤコードが一致した場合に前記車両のドアロック解錠及びエンジン始動の許可のうち少なくとも一方を実行するキーレスエントリーシステムを備えた構成であって、前記認識手段は２つのＩＤコードが一致したときに前記キーレスエントリーシステムがドアロック解錠を許可する旨の信号として出力するドアロック解錠信号に基づき電源が供給されて、前記身体情報の認識が可能な状態となる。
【０１０３】
（４）請求項１０において、前記車両はオートマチック車であり、その自動変速機は変速機のギヤ位置を切り換えるための油圧回路がアクチュエータによって非接触で行えあれるリンクレス構造であって、前記第２制限手段は前記車両動作を制限する処理として、前記自動変速機の前記油圧回路を停止位置のままの状態で維持する。
【０１０４】
（５）請求項１０において、前記車両はオートマチック車であり、シフト位置が停止位置の場合にブレーキペダルを踏まなければシフト操作ができないように作動するシフトロックを有する構成であって、前記第２制限手段は前記車両動作を制限する処理として、前記シフトロックをロック状態に維持して前記シフト位置を停止位置のままとする。
【０１０５】
（６）請求項１０において、前記車両のブレーキ機構は電気力を用いてブレーキ圧を発生させて車輪にブレーキ力を付与する構成であって、前記制限手段は前記車両動作を制限する処理として、前記ブレーキ機構によって前記車輪にブレーキ力が付与された状態を維持する。
【０１０６】
（７）請求項１２において、警報を報知可能な報知手段を備え、前記第２制御手段との間で互いに確認信号を出力し合うことで互いの存在を確認し、前記確認信号に基づき前記第２制御手段との間で一方が他方を正規の通信相手ではないと判断したとき、その判断した側が前記報知手段によってその旨を報知させる。
【０１０７】
【発明の効果】
以上詳述したように本発明によれば、車両の走行許可に対する判断に身体情報を用いるので、車両盗難を生じ難くすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】一実施形態の車両の内部構成を電気的に示すブロック図。
【図２】ＩＧ電源の供給を規制するときに処理されるフローチャート。
【図３】ハンドルの平面図。
【図４】別例の車両の内部構成を電気的に示すブロック図。
【図５】他の別例の車両の内部構成を電気的に示すブロック図。
【図６】（ａ），（ｂ）は他の別例のハンドルの平面図。
【符号の説明】
１…車両、４…照合手段、制御手段、判断手段、制限手段及び第２制限手段を構成するマイコン、１１…記憶手段としてのＥＥＰＲＯＭ、１２，１３…認識手段としての指紋センサ、１４…ハンドル、２１…乗員検知手段を構成する乗員検知入力回路、２２…ドア開閉手段を構成するドアＳＷ入力回路、２５…ドア開閉検出手段を構成するドアＳＷ、２４…乗員検知手段を構成する乗員検知センサ、２７…車載機器としての自動変速機、２８…第２制御手段としてのＡＴコンピュータ、３２…アクチュエータとしてのモータ、３３…油圧回路、３４…変速機、４０…ブレーキペダル、４１…シフトロック、４５…車輪、４６…ブレーキ機構を構成するブレーキ装置、４７…ブレーキ機構を構成するブレーキＥＣＵ、Ｄａ１，Ｄａ２，Ｄｂ１，Ｄｂ２…身体情報としての指紋データ、Ｓｂ，Ｓｃ…確認信号。

Claims

車両に乗り込んだ乗込者の身体情報を認識する認識手段と、
前記車両の所有者が有する固有の身体情報を記憶した記憶手段と、
前記認識手段により入力した前記身体情報と、前記記憶手段に予め記憶された身体情報とを比較する照合手段と、
前記照合手段の照合結果により２つの前記身体情報が一致したときに、前記車両の走行を許可する制御手段と
を備えたことを特徴とする車両盗難防止システム。
前記制御手段は前記車両の走行許可として、前記車両を動かすために必要なイグニッション電源の供給を開始又は許可することを特徴とする請求項１に記載の車両盗難防止システム。
前記認識手段は前記車両のドア開閉を検出するドア開閉検出手段の検出信号に基づき電源が供給されて、前記身体情報の認識が可能な状態となることを特徴とする請求項１又は２に記載の車両盗難防止システム。
イグニッション電源が前記車両に供給された状態か否かを判断する判断手段と、
前記照合手段の照合結果に基づき２つの前記身体情報が不一致であり、且つ前記判断手段の判断結果に基づきイグニッション電源が供給状態のときに車両動作を制限する制限手段と
を備えたことを特徴とする請求項２又は３に記載の車両盗難防止システム。
前記車両はオートマチック車であり、その自動変速機は変速機のギヤ位置を切り換えるための油圧回路がアクチュエータによって非接触で行えあれるリンクレス構造であって、
前記制限手段は前記車両動作を制限する処理として、前記自動変速機の前記油圧回路を停止位置のままの状態で維持することを特徴とする請求項４に記載の車両盗難防止システム。
前記車両はオートマチック車であり、シフト位置が停止位置の場合にブレーキペダルを踏まなければシフト操作ができないように作動するシフトロックを有する構成であって、
前記制限手段は前記車両動作を制限する処理として、前記シフトロックをロック状態に維持して前記シフト位置を停止位置のままとすることを特徴とする請求項４に記載の車両盗難防止システム。
前記車両のブレーキ機構は電気力を用いてブレーキ圧を発生させて車輪にブレーキ力を付与する構成であって、
前記制限手段は前記車両動作を制限する処理として、前記ブレーキ機構によって前記車輪にブレーキ力が付与された状態を維持することを特徴とする請求項４に記載の車両盗難防止システム。
前記認識手段は指の指紋を採取して指紋データを出力する指紋センサであり、前記指紋センサは乗込者が前記車両のハンドルを両手で握ったときに、左右の手の指で指紋を各々採取可能となるように２つ配置された構成であって、
前記照合手段は２つの前記指紋センサの指紋データと予め前記記憶手段に記憶された指紋データとを比較し、前記制御手段は前記照合手段の照合結果に基づき、前記指紋データが両手とも一致したときに前記車両の走行を許可することを特徴とする請求項１〜７のうちいずれか一項に記載の車両盗難防止システム。
前記認識手段は指の指紋を採取して指紋データを出力する指紋センサであり、前記指紋センサは乗込者が前記車両のハンドルを両手で握ったときに、左右の手の指で指紋を各々採取可能となるように２つ配置された構成であって、
前記照合手段は２つの前記指紋センサの指紋データと予め前記記憶手段に記憶された指紋データとを比較し、前記制御手段は前記照合手段の照合結果に基づき、両手のうちいずれか一方の手の指の指紋データが一致すれば前記車両の走行を許可することを特徴とする請求項１〜７のうちいずれか一項に記載の車両盗難防止システム。
イグニッション電源が前記車両に供給された状態か否かを判断する判断手段と、
前記照合手段による前記身体情報の照合が実施されず、前記判断手段の判断結果に基づきイグニッション電源が供給状態のときに車両動作を制限する第２制限手段と
を備えたことを特徴とする請求項２〜９のうちいずれか一項に記載の車両盗難防止システム。
前記車両に乗員が存在するか否かを検知する乗員検知手段と、前記車両のドア開閉を検出するドア開閉検出手段とを備え、
前記制御手段は２つの前記身体情報が一致してイグニッション電源の供給を開始又は許可した後に、前記乗員検知手段の検知信号に基づき車内に乗員が存在せず、かつ前記ドア開閉検出手段の検出信号に基づきドアが閉じられたと判断されたとき、イグニッション電源の供給を遮断することを特徴とする請求項２〜１０のうちいずれか一項に記載の車両盗難防止システム。
所定の車載機器を制御する第２制御手段と相互通信可能であり、前記第２制御手段との間で互いに確認信号を出力し合うことで互いの存在を確認し、前記確認信号に基づき前記第２制御手段との間で一方が他方を正規の通信相手ではないと判断したとき、その判断した側が車両動作を制限することを特徴とする請求項１〜１１のうちいずれか一項に記載の車両盗難防止システム。