TWI293603B - Shift actuator, vehicle, and method of integrating vehicle - Google Patents

Description

1293603 九、發明說明： 【發明所屬之技術領域】 本發明係關於一種換擋致動器、一種車輛及一種用以組 裝車輛之方法。 【先前技術】 機車被認為係車輛之一實例。通常’機車包括傳動器， 且改變引擎之曲軸的旋轉速度旅將其傳動至驅動輪。該傳 動器包括：一換擋機構，其具有/主軸與一驅動軸及複數 , 段變速齒輪；及一離合器機構，其用以中斷在改變齒輪時 之旋轉之傳動。另外，亦已知〆包括自動化手動傳動機構 (AMT機構）之機車，該AMT機構用於自動地切換傳動器之 I速齒輪（參看（例如）專利參照案1)。 包括上述AMT機構之機車包拮··一換擋致動器，其用於 驅動一換擔機構；及一換擔功率傳動機構’其用於連接換 擔致動器與換播機構以用於將換擋致動器之驅動力傳動至 換擋機構。 •換擋致動器包括一作為驅動源之馬達並包括一用於偵測 嶺馬達之旋轉角的換擋電位計，且經構成以基於該換擋電 位计之彳貞測結果而獲得換擋機構之變速位置。 Ά-2006-017221 [專利參照案1] Jp_A 【發明内容】 [本發明待解決之問題.

一規則旋轉方向與一 構成以能夠自一參考位置（中立位置） 一反向旋轉方向之兩個方向上旋轉。 113257.doa -5- 1293603 另外:換料魅構成㈣_由自該參考位置進行旋 而改k —Μ速齒輪。因此，根據上述AMT機構，在 產、維護或其類似動作時，執行對換播致動器之校正： :匹配參考位置。具體言之’當將換擋電位計安裝於1電 ::成為參考值之位置處時’將換擋功率傳 參考位置處。 、

然而’根據背景技術之換播致動器之校正，操作者在確 認電位計之電壓值的同時手動地調節換檔功率傳動機構之 4置且因此作係複雜的。因此，車輛之組裝效能與 維護效能較低。 一已雲於此點而執行了本發明，且其目的係藉由促進在執 订換擋致動器之校正時的便利性來促進車輛之組裝效能與 維護效能。 、 [解決該等問題之方法] 人-種用U組裝根據本發明之車輛之方法係以組裝包 含以下各物之車輛之方法：—換擔機構，其包括複數段變 速UI輪，一換檔致動器，其包括：一驅動軸；一外殼，其 用於以可旋轉方式支撐該驅動軸；及一位置感應器，其係 藉由該外设來支撐用以偵測該驅動軸之一旋轉位置；及一 換擋功率傳動機構，其用於連接該換擋機構與該換擋致動 益並能夠調節其長度，該方法包含：將驅動轴以釘住方式 固疋至外殼以使不能旋轉之步驟（第一步驟）；在使驅動轴不 旎相對於外殼而旋轉之狀態下將位置感應器安裝至外殼之 步驟（第二步驟）；及在使驅動軸不能相對於外殼而旋轉之狀 H3257.doc 1293603 態下調節換擋功率傳動機構之長度之步驟（第三步驟）。 另外，第二步驟與第三步驟之順序完全不受限制。第三 步驟可在第二步，驟之後得以執行，相反地，第二步驟可在 第三步驟之後得以執行。 另外，根據本發明之車輛包含：一換擋機構，其包括複 數段變速齒輪；一換擋致動器，其包括：—驅動軸；一外 殼，其用於以可旋轉方式支撐該驅動軸；及一位置感應器， 其係藉由外设來支撐用以偵測驅動轴之旋轉位置以用於驅 • 動換擋機構；及一換擋功率傳動機構，其用於連接換擋機 構與換擋致動器並能夠調節其長度，其中外殼形成有一第 一支撐部分，該第一支撐部分用於支撐一用以將驅動軸以 釘住方式固定至外殼以使不能旋轉之固定構件。 另外’根據本發明之換擋致動器係一包含以下各物之換 擋致動器：一驅動軸；一外殼，其用於以可旋轉方式支撐 該驅動軸；及一位置感應器，其係藉由外殼來支撐用以偵 測驅動軸之旋轉位置以用於驅動包括複數個變速齒輪之換 籲 擋機構，其中外殼形成有一第一支撐部分，該第一支撐部 分用於支撐一用以將驅動軸以釘住方式固定至外殼以使不 能旋轉之固定構件。 根據用以組裝車輛之方法、車輛及換擋致動器，可在以 釘住方式固定驅動轴之狀態下將位置感應器安裝至外咳， 且因此’可容易調節位置感應器之位置。另外，與換播功 率傳動機構分開地，可藉由換擋致動器之單—構件來調節 位置感應器之位置。因此，可促進組裝效能。另外，可在 113257.doc 1293603 以釘住方式固定驅動軸之狀態下調節換擔功率傳動機構之 長度，且因此，與在查看感應器之輸出值的同時調節長度 之背景技術相比，可簡化調節操作。除此以外，可獨立於 安裝位置感應器之位置的調節而調節換擋功率傳動機構之 長度，且因此，可促進組裝效能及維護效能。 [本發明之優勢] 根據本發明，可促進在執行換擋致動器孓校正時的便利 性，並可促進車輛之組裝效能及維護效能。 • 【實施方式】 本發明之發明者已詳細地分析了 amt機構，並發現使用 以調節換擋機構之參考位置之操作變複雜的因素為以下兩 點。其一點在於：待調節之位置存在於位置感應器與換擋 功率傳動機構之兩個部分處。其另一點在於：兩個可調部 刀均直接地或間接地連接至驅動軸。另外，由於自該兩點 之因素來執行對容易執行換擋致動器之校正之方法的透徹 研九，因而已發現，當將驅動軸以釘住方式固定以使不能 相對於外殼而旋轉時，藉由以釘住方式固定之驅動軸的一 位置來構成一參考，可容易地並獨立分開地調節上述兩個 部分。 現將參看如下圖式來詳細地解釋本發明之一實施例。 圖1係展示根據該實施例之機車丨的側視圖。如圖i所示， 根據該實施例之機車i包括一頭管（head pipe)3與一車輛機 身車木2。車輛機身車架2包括自頭管3向後延伸之至少一主 車木4及自主車架4之後部部分延伸至下側之一後臂托架 113257.doc 1293603 5。主車架4包括自頭管3向後延伸之兩件左與右車架部分 4a(在圖1中’僅展示其一件），且車架部分之後部部分延 伸至下側以連接至後臂托架5。 一前叉10係藉由頭管3來軸向地支撐。前叉1〇之上端具備 一轉向把手11，且其下端具備一前輪12。一燃料箱13配置 於主車架4之上部部分處，且一座椅14配置於燃料箱u之後 側上。座椅14安裝於一座椅導執6上。 引擎20係藉由主車架4及後臂托架5來懸吊。 引擎20係藉由主車架4之引擎安裝部分乜及車架部分乜 來支撐，並藉由後臂托架5之引擎安裝部分（未圖示）來支 撐。另外，引擎20不限於汽油引擎或其類似物之内燃引擎， 而可為馬達引擎或其類似物。另外，該引擎可與汽油引擎 及馬達引擎相組合。 / 後臂21之前端部分係後臂托架5藉由一樞轴 shaft)22在上下方向上以可樞轉方式來支撐。後輪23係藉由 後臂21之後端部分來支撐。後臂21係車輛機身車架2藉^ 一 鏈接機構24及一後減震器單元25來支撐。鏈接機構包括 一車輛機身側鏈接24a與一後臂側鏈接24b。車輛機身側鏈 接2 4 a之一末端部分係以可樞轉方式連接至後臂托架5之一 鏈接安裝部分5f。後臂侧鏈接24b之一末端部分係以^樞轉 方式連接至後臂21之一鏈接安裝部分21a。另外，車輛機身 侧鏈接24a之一中心部分與後臂側鏈接24b之另一末端邱八 係以可樞轉方式連接。後減震器單元25之下部部分係藉1 車輛機身側鏈接24a之另一末端部分來支撐，且其上部部八 113257.doc -9- 1293603 係藉由一減震器安裝部分5g來支撐。後減震器單元25配置 於後臂托架5之後側上。 另外’一整流罩（c〇wling)27配置於車輛機身車架2處。整 流罩27係由一用於覆蓋轉向把手丨丨之前側的上部整流罩 27a '及一用於覆蓋主車架4之左側與右侧及引擎2〇之左下 側與右下側的下部整流罩27b構成。另外，上部整流罩27a 係車輛機身車架2藉由一支架（未圖示）來支撐，且前部部分 之一前面及在車輛機身之左與右方向上的兩個侧面係由上 部整流罩27a形成。另外，上部整流罩27a係與一包含透明 構件之屏幕28、一安置於車輛機身之前側之上部部分處的 頭燈29或其類似物安裝。一後部支架7配置有一用以覆蓋座 椅14之左與右側及後輪23之上侧的侧罩3〇。 雖然引擎之類別在本發明中完全不受限制，但是根據本 發明，引擎20為水冷式平行4汽缸類型。引擎2〇係在使汽缸 轴線（未圖示）自水平線至車輛之前側略微傾斜的狀態下得 以配置，且一用於容納曲軸31之曲軸箱32係在車輛寬度方 向上藉由兩側上之車輛機身車架2來懸吊及支撐。 另外，引擎20具備一傳動器4〇。傳動器4〇包括一與曲軸 3 1平行地配置之主軸4丨、一與主軸4丨平行地配置之驅動軸 42、及一包括複數段變速齒輪49之換擋機構43，並一體式 地裝配至曲軸箱32。離合器機構44中斷在切換變速齒輪49 時之旋轉之傳動。 驅動軸42具備一驅動鏈輪48a，且一鏈條47係圍繞驅動鏈 輪48&及心供於後輪23處之從動鏈輪48b而得以懸裝。藉 113257.doc 1293603 此’將引擎功率藉由鏈條47而傳動至後輪23。 緊接著，將解釋—提供至機軔之自動傳動控制裝置5。。 讀態的6=Γ安裝自動傳動控制裝置5G之個別構成構件 ^3 ·。如圖2所示，自動傳動控制裝置5〇自動地 斷離合器機構44並切換傳動裝置4〇之變速#輪，U料 由包括—用於驅動離合器機構44之離合器致動器6〇、一用9 於切換傳動裝置4〇之變速齒輪之換擋致動器7〇、及一用於 控制以驅動離合器致動器6〇與換撐致動器 • 置95(圖2中未圖示。參看圖8)而得以構成。 制裝 ―如® 3所示’離合器致動㈣形成於藉由將各種構成元件 安裝至一安裝板61而組裝之離合器操作單元63處。安裝板 61係利用-唾合孔部分62(參看圖4與圖5)來固定。如圖續 2，離合器操作單元63係藉由將嚙合孔部分62嚙合至一固 定至引擎20之後部部分之突出部分2〇a並藉由一螺检或其 類似物之緊固件64進行緊固以將安裝板61之安裝部分61a @定至後臂托架5之構件部分而得以安裝。以此方式，在 鲁 冑視圖（參看圖D中’配置離合器操作單元63之位置係引擎 20之後側上之後臂托架5所圍繞的位置。 如圖2與圖6所示，換擋致動器7〇係與一換擋位置偵測裝 置S2組裝（參看圖6)，且此等被構成為一換擋操作單元μ。 如圖2所示，一安裝托架73固定至後部支架7。換擋操作單 元72係藉由一螺栓或其類似物之緊固件以進行緊固以將換 擋致動器70固定至安裝托架73而得以安裝。以此方式，在 侧視圖中，配置換擋操作單元72之位置係藉由插入主車架4 113257.doc 11 1293603 而安置於與㈣n帅對之側上，且換擋致動㈣安置於 主車架4之後侧上。 換擋機構43與換擋致動器7G係藉由n力率傳動機構 來連接，且根據該實施例，該換擋功率傳動機構係由—換 擋桿75構成。 換擋桿75在其側視圖中橫過車輛機身車架2。 緊接著，將解釋離合器機構44之詳細構成。圖7係展示引 擎20之内部構成的剖視圖。 根據該實施例之離合器機構44係（例如）一多盤摩擦離合 器，並包括一離合器外殼443、一體式地提供至離合器外殼 443之複數個摩擦板445、一離合器軸套447、及一體式地提 供至離合器軸套447之複數個離合器板449。引擎2〇之曲軸 齒輪310係藉由引擎20之曲軸31來一體式地支撐，且一相對 於主軸41可旋轉並與齒輪31〇嚙合之齒輪441係藉由主軸41 來支撐。離合器外殼443—體式地提供至齒輪441，且一扭 力係藉由齒輪441而自曲軸31傳動至離合器外殼443。該扭 力係藉由一產生於複數個摩擦板445與複數個離合器板449 之間的摩擦力而自離合器外殼443傳動至離合器軸套447。 齒輪441係藉由主軸41而在主轴41之一末端側（圖7之右 側）處以可樞轉方式得以支撐。離合器外殼443相對於主軸 41可旋轉’而藉由將其一體式地提供於齒輪441之轴套部分 處來限制其在主軸41之一軸向方向上移動。另外，離合器 軸套447 —體式地具備位於主軸4丨之一末端部分側（齒輪 441之另一末端部分側）上的主軸41。 113257.doc •12- 1293603 離合器軸套447提供於離合器外殼443之以圓柱體形狀的 内側上。齒輪441與離合器外殼443及離合器軸套447與主軸 41之旋轉中心彼此重合，且此等係以同心方式存在。 齒輪441之軸套部分具備以圓柱體形狀之嚙合突出部分 441A。離合器外殼443之以圓柱體形狀的一末端部分側（圖7 之左侧）具備一形成有一與嚙合突出部分441A相嚙合之嚙 合孔443 A的嚙合部分443B。藉由將嚙合突出部分441A裝配 至嚙合孔443A，將離合器外殼443固定至齒輪441。 每一摩擦板445係以環形形狀之薄板，且每一摩擦板445 之外部周邊邊緣係藉由離合器外殼443之圓柱體部分的内 部周邊側來支撐，使得每一摩擦板445之一板面變得大體上 垂直於主軸41之軸向方向。藉由以此方式來支撐，使每一 摩擦板445可在主軸41之軸向方向上相對於離合器外殼443 而略微移動，另外，其經限制成不在主轴41之旋轉方向上 相對於離合器外殼443而旋轉。 另外，個別摩擦板445之個別板面彼此間隔分離了 一預定 間隔（略微大於離合器板449之厚度的距離）。 離合器軸套447係由圓柱體形狀構成，且離合器軸套447 之一末端部分側（圖7之左側）具備以圓形形狀之凸緣部分 447A ’該凸緣部分具有大體上等於離合器板449之外徑的外 控。複數個離合器板449係藉由離合器軸套447之由圓柱體 形狀所構成之一部分的外部周邊來支撐。藉由以此方式來 支撐，使每一離合器板449可在主軸41之軸向方向上相對於 軸套447而略微移動，另外，其經限制成不能在主軸4丨之旋 H3257.doc 1293603 轉方向上相對於離合器軸套447而旋轉。 另外’將離合器軸套447固定至主軸41之一末端部分側 (圖7之右側），使得將凸緣部分447A安置於離合器外殼443 之嚙合部分443B處。 每一離合器板449係由以環形形狀之薄板構成，且每一離 合器板449之内部周邊邊緣係藉由離合器軸套447之圓柱體 部分的外部周邊側來支撐，使得每一離合器板449之板面變 得大體上垂直於主軸41之軸向方向。 丨 另外’個別離合器板449之個別板面在其間彼此間隔分離 了一預定間隔（略微大於摩擦板445之厚度的距離）。 每一離合器板449之外徑略微小於離合器外殼443之圓柱 體部分的内徑，且每一摩擦板445之内徑變得略微大於離合 器軸套447之圓柱體部分的外徑。另外，摩擦板445與離合 器板449交替地配置於主軸41之軸向方向上，且在主軸41之 軸向方向上分別於摩擦板445與離合器板449之間形成小間 隙。 > 由離合器軸套447之凸緣部分447A所構成之衝壓部分 447B存在於交替配置之摩擦板445與離合器板449之在主軸 41之軸向方向上的外側上且存在於離合器外殼443之嚙合 部分443B的一側（圖7之左側）上。衝壓部分447B連同一壓力 板451藉由在主轴41之軸向方向上擠壓摩擦板445與離合器 板449而在個別摩擦板445與個別離合器板449之間產生摩 擦力。 離合器軸套447之以圓柱體形狀的内側配置有在主軸41 113257.doc -14- 1293603 之轴向方向上與離合器軸套447 —體式地延伸之以圓柱體 $狀的複數個導引部分447C。壓力板451具備與個別導引部 刀447C相嗜合之複數個導引部分451A。壓力板451經提供 成成夠藉由導引部分447C及導引部分451A而相對於離合 裔轴套447在主軸41之軸向方向上移動，另外，使其與離合 恭轴套447同時旋轉。另外，壓力板451係藉由離合器致動 器60來驅動。稍後將參考圖式來詳細地描述離合器致動器 60 〇 另外’壓力板451包括以刨床形狀之衝壓部分45 1B。衝壓 部分45 1B大體上平行於個別摩擦板445及個別離合器板449 之板面。 離合器機構44具備複數個彈簧450以圍繞以圓柱體形狀 之複數個導引部分447C中的個別導引部分。個別彈簧45〇 將壓力板451推動至圖7之左侧。即，個別彈簧450在壓力板 451之衝壓部分451B變得最接近於離合器軸套447之衝壓部 分447B的方向上推動壓力板451。 壓力板45 1係藉由位於壓力板45 1之中心部分處之深溝样 球轴承4 5 7或其類似物之轴承而與推桿4 5 5之一末端部分側 (圖7之右側）喃合，並使其能夠相對於推桿455可旋轉。推桿 455之另一末端部分（圖7之左側）嚙合至主軸41之一末端部 分之以圓柱體形狀的内侧。主軸41之以圓柱體形狀的内侧 具備一鄰接於推桿455之另一末端部分（左末端部分）之以球 形形狀的球459，另外，球459之左侧具備一鄰接於球459之 推桿461。 113257.doc -15· !2936〇3 鬥f # 461之—末端部分（左末端部分）461 A自±軸41之以 0柱體形狀的另_虫 末鸲邻为犬出。該一末端部分461A—體 式地具備一活塞463。 活塞463係藉由汽虹主體465來導引並使其在主軸41之軸 向方向上可滑動。 當將作為壓縮流體之卫作流體供應至由活塞4 6 3及氣缸 主體465所圍繞之空間467時，活塞⑹經推動以在圖7之右

向上移動。藉此，活塞463藉由推桿461、球459、推桿455 及深溝槽球軸承457而在圖7之右方向上推動壓力板451。以 此方式，當在圖7之右方向上推動壓力板451時，將壓力板 1之衝壓邛为451B與摩擦板445分離，且使離合器處於斷 開狀態。 當連接離合器機構44時，藉由彈簧450而在離合器軸套 447之凸緣部分447A的方向（圖7之左方向）上推動壓力板 45 1並使其在該方向上移動。在該狀態下，在個別摩擦板445 與個別離合器板449之間藉由離合器軸套447之衝壓部分 447B及壓力板451之衝壓部分451B而產生摩擦力。藉此， 可將驅動力自離合器外殼443傳動至離合器軸套447。 另一方面，在斷開離合器機構44之狀態下，將壓力板451 藉由推桿45 5而移動至圖7之右側。另外，將壓力板45 1之衝 壓部分45 1B與安置於最接近於衝壓部分451B之位置處的 摩擦板445(圖7之最右側上的摩擦板445)分離。 在該狀態下，個別摩擦板445與個別離合器板449不被擠 壓，而是在個別摩擦板445與個別離合器板449之間形成微 113257.doc -16· 1293603 別離合器板449之 小間隙。因此，未在個別摩擦板445與個 間產生能夠傳動驅動力之摩擦力。 以此方式’错由離合器致動器之女 炙大或小的驅動力及彈 簧450之大或小的推動力而在主軸 <孕由向方向中之一或 另一方向上移動壓力板451，且根據嗲銘說二&认 一 爆成移動而使離合器處於 連接或斷開狀態。 緊接著，將參考圖7來解釋換擋機構们之詳細構成。 根據引擎2G，曲軸31之-末端部分安裝有—引擎旋轉數 目感應器S30。曲軸31係藉由多個板型離合器機構料而連接 至主軸41。主軸41安裝有變速齒輪49之多個級並具備一主 軸旋轉數目感應器S3卜使主軸41上之個別變速齒輪49與安 裝於驅動轴42上之對應於變速齒輪49的變速齒輪42〇相嚙 合（其在圖式中經繪製為彼此分離）。變速齒輪49與變速齒輪 420之任一者或兩者係以一空轉旋轉之狀態（至轉狀態）而非 以一選定變速齒輪對而安裝於主軸41或驅動軸42上。因 此’僅藉由選定變速齒輪對來執行旋轉自主軸4丨至驅動軸 42之傳動。 藉由一構成換擋輸入軸之換擋凸輪421來執行用於藉由 選擇變速齒輪49與變速齒輪420而改變一變速率之齒輪改 變操作。換擋凸輪421包括複數個凸輪溝槽421a，且換擋叉 422安裝至個別凸輪溝槽421a。個別換擋叉422分別係與主 軸41及驅動軸42之變速齒輪49及變速齒輪420中之預定變 速齒輪相嚙合。藉由旋轉換擋凸輪421，換擋叉422係藉由 凸輪溝槽42la來導引而在個別軸向方向上移動，且僅使一 H3257.doc 1293603 對位於根據換擋凸輪421之旋轉角位置之位置處的變速齒 輪49與變速齒輪420分別藉由栓槽（SpHne)而相對於主軸41 與驅動軸42處於固定狀態。藉此，判定變速齒輪之位置， 並藉由變速齒輪49及變速齒輪420而藉由主軸41與驅動軸 42之間之預定變速率來執行旋轉之傳動。 換擋機構43藉由驅動換擋致動器7〇而相反地移動換擋桿 75 ’並藉由一換擋鏈接機構425而將換擋凸輪421旋轉一預 定角度。藉此’藉由遵循凸輪溝槽421 a而在軸向方向上將 換擋叉422移動一預定量，使變速齒輪49與變速齒輪42〇之 對輪流地處於固定至主軸41與驅動軸42之狀態，並藉由個 別減速率來傳動旋轉驅動力。 緊接著’將解釋換擋致動器70之另一詳細構成。另外， 換擋致動器70可為水力類型或可為電力類型。 圖8係換擋致動器70與換擋桿75及換擋機構43之輪廓視 圖。如圖8所示，根據該實施例之換擋致動器7〇，一換播馬 達70a係藉由一來自引擎控制裝置95之訊號而得以旋轉，且 馬達軸70b之齒輪70c係藉由旋轉換擋馬達7〇a而得以旋 轉。藉由旋轉齒輪70c，協作性地旋轉一減速齒輪704以旋 轉一驅動軸70g。 圖9係展示換擋致動器70與換擋桿75及換擋機構杓之側 視圖。如圖9所示，固定至後部支架7之安裝托架73(參看圖 2)係藉由一緊固件74而利用換擋致動器7〇之外殼7〇h來固 定。 驅動軸70g(亦參看圖8)具備一操作槓桿7〇j，且操作槓桿 113257.doc -18 - 1293603 7〇J係藉由一螺栓(未圖示)而與換擋桿75之在換擋致動器7〇 之一側（圖9中之右侧）上的一連接部分相連接。使換撐桿υ 之在換擋致動器7G之該側上的連接部分相對於操作横桿 7〇j而可樞轉。另外’操作槓捍刚藉由-螺栓撤而得以 緊口以固疋至驅動軸7〇g，藉此，使操作横桿^不能在驅 動軸70g之軸向方向上移動。 驅動軸70g配置有換擋位置谓測裝置S2(參看圖8卜換撐 位置債測裝置S2配置於驅動軸7〇g之一末端部分(圖9之： 面之深度側上的末端部分）處並藉由一安裝螺栓（未圖示）而 得：緊固以固定至外殼7〇h。位置谓測裝置以自驅動軸7〇g 之旋轉而偵測位置資訊並將該位置資訊傳動至引擎控制裝 置95。弓|擎控制裝置95基於位置資訊而控制換播馬達I。 上述換擋位置偵測裝置82對應於根據本發明之位置感應 器、 ^ —另外，換擋桿75之在換擋機構43之一侧上的連接部分係 f由一螺栓（未圖示）而連接至換擋機構43之一換擋操作槓 杯43a。使換擋桿75之在換擋機構“之該側上的連接部分相 對於換擋操作槓桿43_可樞轉。另外，換措操作槓桿… 耗由—螺栓43d而得以緊固以岐至-換擋操作軸43b， 精此，使換擋操作槓桿43a不能在換擋操作軸43b之軸向方 向上移動。 當移動換擋桿75時，根據其而移動換擋操作槓桿43a。在 此场合下換播操作槓桿43a之移動係藉由用一检槽而裝配 至換擋操作槓桿43a之換擋操作軸43b來構成一軸線的樞轉 113257.doc -19- 1293603 移動。因此’根據換擋操作槓桿43a之移動，旋轉換擋操作 軸 43b。 換播桿75包括藉由螺栓而連接至操作槓桿70j之第一桿 構成部分75a、及連接至換擋操作槓桿43a之第二桿構成部 分75b °第二桿構成部分75b之在換擋致動器70之一側上的

一部分形成有一螺釘部分，第一桿構成部分75a之在換擋機 構43之一侧上的一部分形成有一螺釘孔，且第二桿構成部 分75b旋擰至第一桿構成部分75a。換擋桿乃之長度可藉由 將第二桿構成部分75b相對於第一桿構成部分75a旋轉、或 將第-桿構成部分75a相對於第二桿構成部分⑽旋轉而改 變。另外，用於改變換播桿75之長度的結構不限於圖9所示 之結構’而是可採用各種結構。 另外，一緊固螺母75(1提供於第一桿構成部分75a之連接 至操作相# 7Gj之-部分的附近。藉由緊固該緊固螺母 ’可旋轉第一桿構成部分75a且可固定第一桿構成部分 之位置（旋轉位置另外，一緊固螺母〜提供於第二 桿構成部分75b之連接至換擋操作槓桿…之—部分的: 近。藉由緊固該緊固蟫毋7$ 、 可防止第二桿構成部分75b 紅轉且可固定第二桿構成部分75b之位置(旋轉位置卜 圖10展不沿圖9之線A_A所取的剖視圖。如i圖酬示 係藉由螺栓70k(亦參看圖9)而得以緊固以固定至 =軸：。藉此’使操作槓桿7〇j不能在 方向_之左與右方向)上移動。操 = 軸70g之旋轉而藉由 』糸根據驅動 軸線中心或驅動軸70g構成—中心 113257.doc !2936〇3 1樞轉。驅動軸70§係藉由軸承81、82而藉由外殼70h以可 方疋轉方式得以支採。 、一通孔7〇m形成於操作槓桿70j(亦參看圖9)之一上部部 刀處，且一底孔70n形成於外殼7〇h處。通孔70m與底孔7〇n 均係具有相同直徑之以圓柱體形狀的孔。通孔7〇m與底孔 7〇n構成根據本發明之銷孔。 ▲圖1〇展示將槓桿定位銷80插入至通孔70m與底孔70η之狀 〜另外，圖9展示槓桿定位銷8〇未插入於其中之狀態。如 圖1〇所不，槓桿定位銷80係經由通孔70m而插入並裝配至底 L 70η藉此’可將操作槓桿70j之旋轉方向上的位置固持 於適當位置處。相反地描述，形成通孔70ηι與底孔7〇n， 使得操作槓桿70j在處於能夠插入槓桿定位銷8〇之狀態時 配置於適當位置處。 緊接著’參考圖9，將對在用以組裝機車1之步驟中安裝 換擋致動器70之程序給出解釋。首先，藉由使用螺栓7〇k, 將操作槓桿70j安裝至驅動軸7〇g。在此場合下，判定操作 槓杯7〇j相對於驅動軸7〇g之位置，使得形成於驅動軸7〇g之 一轴端面處的沖頭標記70〇與形成於操作槓桿70j處的沖頭 標記70p彼此重合。在沖頭標記7〇〇與沖頭標記7〇p彼此重合 之狀態下，通孔70m與底孔7〇n(參看圖1〇)之軸線中心彼此 大體上重合’以產生能夠插入槓桿定位銷8〇之狀態。 當安裝操作槓桿70j時，接連地，藉由經由通孔7〇ιη及底 孔70η而插入槓桿定位銷8〇，將操作槓桿7〇』以釘住方式固 定至一參考位置。另外，在該狀態下，執行換擋位置偵測 113257.doc •21- 1293603 裝置S2(參看圖6)之校正。即，判定安裝換擋位置偵測裝置 S2之位置，使得換擋位置偵測裝置S2之電壓值成為一預定 值。另外，當藉由槓桿定位銷80而固定操作槓桿7〇j之位置 時，使驅動軸70g不能相對於外殼7〇h而旋轉。 當判定安裝換擋位置偵測裝置82之位置並將換擋位置偵 測竑置S2固定至該位置時，接連地，藉由使用螺栓，將 .換擋操作槓桿43a安装至換擋操作軸43b。在此場合下，判 定換擋操作槓桿43a相對於換擋操作軸43b之位置，使得形 成於換擋操作軸43b之-轴端面處的沖頭標記仏與形成於 換擋操作槓桿43a處的沖頭標記43f彼此重合。 當安裝換播操作槓桿43a時，接連地，藉由使用螺检㈣ 將處於與操作槓桿7Gj安裝之狀態下的換擋致動器安裝 至安裝托架73(參看圖2)。 當將換擋致動器70安裝至安裝托架73時，接連地，將摘 擒桿75安裝至操作槓桿♦具體言之，換擋桿乃之第一桿 =成部分75a與操作槓桿7Gj係藉由一螺栓（未圖示）而得以 緊固。 螺Γ Μ之第一桿構成部分〜形成有—用於插 螺累：之孔’儘管省略其說明。另一方面，一具備螺釘孔 之累=部分形成於操作槓桿7Gj之—末端部分（與緊固螺㈣ :及圖9之上部末端相對之側上的末端部分)處。」 配第二構螺:(未圖示)自圖9之紙面的表面側至後侧幻 此分…之孔與操作横桿叫之螺“。I 將換狯杯75以可旋轉方式連接至操作槓捍7以。 Π 3257.doc -22- 1293603 在如上文所描述將換擋桿75安裝至操作槓桿7〇j之後，接 連地’藉由將槓桿定位銷8G插人至通孔7Qm與底孔7〇n，將 操作槓桿70j以釘住方式岐至參考位置。另外，在該狀態 下’換擋桿75之長度得以精細地調節。 換擋操作槓桿43a亦具備-類似於操作槓桿…之螺母部 分的螺母部分，儘管省略其說明。另外，換撐桿乃之第二 桿構成部分75b亦形成有一類似於第一桿構成部分…之孔 的孔。另外’第二桿構成部分75b與換擋操作槓桿…亦係 藉由一螺拴（未圖示）而得以緊固。 執行換擂桿75之長度之上述調節，使得第二桿構成部分 75b之孔的位置與操作槓桿43a之螺釘孔的位置彼此重合。 具體言之，調節換擋桿75之長度，使得當將安裝螺栓插入 於換擋桿75之第二桿構成部分75b的孔中時，可將該安裝螺 栓平滑地插入於操作槓桿43a之螺母部分中。另外，藉由安 裝螺栓’將第二桿構成部分75b以可樞轉方式連接至換播操 作横桿43a。其後’將槓桿定位銷80自it孔70m與底孔70n 中拔出，且將緊固螺母75d、75e進行緊固以藉此固定換擋 桿7 5之長度。 圖9展示換措桿75之帛一桿構成部分…與第二桿構成部 分75b係由一蓋罩所覆蓋之狀態。因此，未圖示第一桿構成 4分75a與第二桿構成部分75b之個別孔。 以此方式，根據機車1 ’操作槓桿7〇j與外殼7〇h分別形成 有通孔70m與底孔70n，且藉由將槓桿定位銷8〇經由通孔 7〇m而插入以裝配至底孔7〇n，將操作槓桿7〇j之位置固定於 H3257.doc -23- 1293603 適當位置。因此，在換擋致動器70之校正中，沒有必要使 操作者手動地固定操作槓桿70〗之位置。因此，促進了在執 行校正時之便利性及確定性。 如上文所解釋，根據用以組裝根據該實施例之機車1之方 法在以釘住方式固定驅動軸7〇g之狀態下，可將換擋位置 摘測裝置S2以至外殼徽，且因此，可容易執行換^位置 谓測裝置S2之位置的調節。另外，可藉由換擋致動器之 單一構件來調節換擋位置偵測裝置S2之位置，且因此，可 ►促進組裝效能。另外，可在以釘住方式固定驅動軸％之狀 態下調節換擋桿75之長度，且因此，與在查看換播位置偵 測裝置S2之輸出值的同時執行調節的背景技術相比，可簡 化調節操作。另外，可獨立於調節用於固定換播位置偵測 裝置S2之位置的操作來執行用以調節換擋桿75之長度的操 作，且因此，可促進組裝效能及維護效能。 另外，雖然根據本|明，6對在操作槓桿7〇j處形成通孔 7〇m之情況給出了解釋，但是只要可以釘住方式固定驅動轴 > 70g之位置，則該通孔可形成於根據本發明之任何構件處。 舉例而言，通孔可形成於換擋操作槓桿43a處。另外，舉例 而曰，通孔可形成於操作槓桿7〇j與換擋操作槓桿43&兩者 處。另外，亦就底孔而言，形成該底孔之位置不限於本發 明之模式。例如，底孔可形成於安裝板61或其類似物處。 另外，根據該實施例，驅動軸70g係藉由軸承81、82而藉 由外殼70h來直接地支撐。然而，驅動軸7〇g可能不藉由外 殼70h來直接地支撐，而是可藉由其來間接地支撐。另外， 113257.doc -24- 1293603 雖然根據該實施例，位置偵測裝置S2亦係藉由外殼70h來直 接地支撐，但是換擋位置偵測裝置S2可藉由外殼7〇h來間接 地支撐。雖然如同在該實施例中，換擋功率傳動機構之長 度可藉由拉長及收縮該換擋功率傳動機構來調節，但是只 要可調節該長度，則可建構任何構成。舉例而言，可構成 藉由改變組合之角度來調節長度之機構。 根據该實施例，用於插入槓桿定位銷8〇之通孔7〇m形成於 安置於外殼70h之外部處之操作槓桿7〇j處。另外，用於插 入槓桿定位銷80之底孔70n形成於外殼7〇h之外表面處。以 此方式，根據該實施例，通孔7〇m與底孔7〇n形成於外殼7〇h 之一外側上，且因此，驅動軸7〇g可藉由槓桿定位銷8〇而容 易以釘住方式固定。 雖然根據該實施例，已對作為固定構件之用以支撐槓桿 疋位銷80之第一支撐部分係底孔7〇n之情況給出了解釋，但 疋根據本發明，該第一支撐部分不限於底孔7〇n。舉例而 吕，可建構以下一構成：其中驅動軸7〇g係藉由以一形成於 外殼70h處之突出部分來構成第一支撐部分並利用一固定 構件來裝配該突出部分而以以釘住方式固定至外殼7〇h以 使不能旋轉。另外，突出部分可形成有一螺釘部分，且該 螺釘口P刀可疑擰至該固定構件。另夕卜，當採用底孔術或其 類似物之凹座部分作為第—支撐部分時，該凹座部分之 形狀完全不受限制。凹座部分不限於具有平滑内部周邊面 之孔，而可為螺釘孔或其類似物。 另外，雖然根據該實施例，已對用以支撐槓桿定位銷8〇 113257.doc -25- 1293603 之第二支撐部分係通孔70m之情況給出了解釋，但是該第二 支撐部分不限於通孔70m。另外，通孔7〇m之一特定形狀不 有平q内部周邊面之孔，而可為（例如）在其内部周邊 面處形成有螺釘溝槽之螺釘孔的形狀。通孔7〇m之形狀完全 不文限制，而可採用各種形狀。 [工業適用性] 如上文所解釋，本發明可用於換擋致動器、具有該換擋 致動裔之車輛、及用以組裝包括該換擋致動器之車輛之方 | 法。 【圖式簡單說明】 圖1係根據一實施例之機車的側視圖。 &圖2係展示安裝自動傳動控制裝置之個別構成構件之狀 恶的視圖。 圖3係展示安裝自動傳動控制裝置之個別構成構件之狀 態的視圖。 圖4係展示安裝自動傳動控制裝置之個別構成構件之狀 I 態的視圖。 圖5係展示安裝自動傳動控制裝置之個別構成構件之狀 態的視圖。 圖6係展示安裝自動傳動控制裝置之個別構成構件之狀 態的視圖。 圖7係展示引擎之内部構成的剖視圖。 圖8係換播致動器與換擋桿及換擋機構之輪廓視圖。 圖9係展不換播致動器與換播桿及換㈣構之側視圖。 113257.doc -26 - 1293603 圖10係沿圖9之線A-A所取的剖視圖。 【主要元件符號說明】

1 機車（騎乘型車輛） 20 引擎 40 傳動器 43 換擋機構 43a 換擋操作槓桿 43b 換擋操作轴 43d 螺栓 43e、43f 沖頭標記 44 離合器機構 60 離合器致動器 70 換擋致動器 70a 換播馬達 70h 外殼 70j 操作槓桿（槓桿） 70k 螺栓 70m 通孔（第二支撐部分、 插入部分） 70n 底孔（第一支撐部分、 凹座部分） 70o 、 70p 沖頭標記 75 換擋桿 113257.doc -27-

Claims (1)

1293603 十、申請專利範圍： 其係一用以組裝一包含以 1 · 一種用以組裝一車輛之方法 下各物之車輛之方法·· 一換擋機構，其包括複數段變速齒輪； 一換播致動器，其包括： 以可旋轉方式支撐該驅動軸 由該外殼來支撐用於债測該 驅動該換擋機構；及 一驅動軸；一外殼，其用於 ;及一位置感應器，其係藉 驅動軸之一旋轉位置以用於 • -換播功率傳動機構，其用於連接該換播機構與該換 擋致動器並能夠調節其一長度，該方法包含： 將該驅㈣以釘住方式固冑至該顿以使不能旋轉之 一步驟； 在使該驅動軸不能相對於該外殼而旋轉之一狀態下將 該位置感應器安裝至該外殼之一步驟；及 在使該驅動袖不能相對於該外殼而旋轉之該狀態下調 節該換擋功率傳動機構之該長度之—步驟。 • 2. 一種車輛，包含： 一換擋機構，其包括複數段變速齒輪； 一換擋致動器，其包括：一驅動軸；一外殼，其用於 以可旋轉方式支撐該驅動軸；及一位置感應器，其係藉 由該外殼來支樓用於债測該驅動軸之一旋轉位置以用^ 驅動該換擋機構；及 一換擋功率傳動機構，其用於連接該換擋機構與該換 檔致動器並能夠調節其一長度； 113257.doc 1293603 其中該外殼形成有一第一支撐部分，該第—支撐部分 用於支揮一用以將該驅動軸以釘住方式固定至該外殼以 使不能旋轉之固定構件。 3·如請求項2之車輛，進一步包含： 一槓桿，其與該驅動軸之旋轉協作性地樞轉； 其中該槓桿形成有一第二支撐部分，該第二支撐部分 用於支撐用以將該驅動軸以釘住方式固定至該外殼以使 不能旋轉之該固定構件。 如明求項3之車輛，其中該驅動軸之—部分自該外殼突 出，忒杈桿安裝至該驅動軸之自該外殼突出之該部分， : 吏得該槓桿之至少一部分安置於該外殼之一外部分處， 族第一支撐部分形成於該外殼之一外表面處，且該第二 支撐部分形成於該槓桿之安置於該外殼之該外部分處的 該部分處。 如明求項4之車輛，其中該固定構件係一桿狀構件，該第 支撑。卩分係一插入有該固定構件之凹座部分，且該第 口疋構件係一插入有該固定構件之直通插入部分。 •如明求項5之車輛，其中該凹座部分係一底孔，且該直通 插入部分係一通孔。 如明求項2之車輛，其中該車輛係一騎乘型車輛。 種換擒致動器，其係一包含以下各物之換擋致動器： 一驅動站· _ i 神’ 一外设，其用於以可旋轉方式支撐該驅動軸； 置感應器，其係藉由該外殼來支撐用於偵測該驅 動轴之一旋轉位置以用於驅動一包括複數個變速齒輪之 H3257.doc 1293603 換擋機構； 其中該外殼形成有一第一支撐部分，該第一支撐部分 用於支撐一用以將該驅動軸以釘住方式固定至該外殼以 使不能旋轉之固定構件。 9.如請求項8之換擋致動器，進一步包含： #貝♦干’其與该驅動軸之旋轉協作性地樞轉； 其中該横桿形成有一第二支撐部分，該第二支撐部分 用於支擔用丨、/收 用乂將该驅動軸以釘住方式固定至該外殼以使 • 不能旋轉之該固定構件。 113257.doc