TW595073B - Motor and the manufacturing method of the same - Google Patents

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第5頁 595073 五、發明說明（2) 灰塵等從外部進入，而必須 然而，用於保持電機子、、轉以、—達箱的密閉性。 於通常係由將分別覆蓋電機子、=技制部的馬達箱，由 構件加以組裝而構成，因此，盥 、以及控制部的多個 利於確保密閉性。 〃卜目接的接縫多，而不 一 f么明即有鑑於該問題，其目的 鬲馬達箱之密閉性的馬達。 、抚仏一種更可以提 [發明之揭示] 本發明申請專利範圍第1 對一備有電機子、轉子、U載之發明的馬達，係針 轉子之轴承之馬達^馬^及用於保持上述電機子與上述 備有由連結到上述轉 裝置、以及用於保持上述^夕二輪列所構成的減速 上述馬達箱與上述減迷裝2箱2 2，裝置箱，除了將 共有的部位設置可使上、f1认成體外，也在該些箱所 述減速裝置箱側的孔部=軸：土=達箱側延伸到上 部填充潤滑油。 更者則在上述減速裝置箱的内 如此般，根據本請求 I版士 之輸出轴的齒輪列所構成備有由被連結到轉子 裝置的減速裴置箱，二成的減速裝置、以及用於保持減速 外，也在該些箱hi 了將馬達箱與減速裝置箱設成一體 側延伸到減速裂置部位設置一使輸出軸，從馬達箱 裝置箱的内部7因，勺孔部，由於將潤滑由填充在減速 子、軸承、以及了可以正確地配置電機子、轉 及減速羞置外，也能夠藉由潤滑油來確保滅

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/ J 五、發明說明（3) 速裝置以及轴承的圓、、風 出。 /月性’而更有效率地得到馬達的輸 假設當馬達箱與減 數目增加，而導致制=，置箱為各自獨立時，則除了零件 裝置的連結中，該:^本的上昇外，也在輸出軸與減速 小的變動，而此則^ Λ女裝位置或角度會變得容易產生微 則可以確實地避免此輸出降低的原因，在本例中， 本舍明申請專利範圍 第1項中，除了在上述孔m = 2明之馬達，係在 鎖住上述潤滑油的油封二置上述轉子的軸承與用於封 又，若根據本請求項的f軸承也浸在上述潤滑油内。 承與用於封鎖住潤滑油的;’除了在孔部設有轉子的軸 ^，因此，可藉由填充在匕=該軸承係浸在满滑 崔保轉子之軸承的圓滑性。、歧置相之内部的潤滑油來 本發明申請專利範圍第3項 對一備有電機子、轉子、、17載之發明之馬達，係針 轉=之轴承之馬達箱的馬達^用於保持上述電機子與上述 :個的構件二ί::::::::構件而構成外，在上述 機子之内徑部。 ；支撐上述軸承以及上述電 如此般，若根據本請求項 ‘：？構件而構成外，在多個構J中：了馬達箱係由組裝 =承Μ及電機子的内徑部，因此，至少一者係用來支 、中心軸與轉子的令心轴成 可以正確地讓電機子 ___ “―致。而能夠更有效率地得 89ll4330.Ptd 595073 五、發明說明（4) 到馬達的輪出。 亦即’若組裝多個的構件 件之間隙（clearance)以及ζ ’則由於各構 子的同轴度會惡化，而有/^/\差的累積，電機子與轉 慮。但是在本例中，由於至，;、的性能帶來惡劣影響的顧 及電機子的内徑:，因:至:二構'係用來支撐軸承以 生。 此夠確貫地避免此一情形的發 對請專利範圍第4項所記載之發明的馬達，係針 子之轴？^it、轉子以及用於保持上述電機子與上述轉 二且ί樹脂密著於上述電機子的線圈以及上述二 連相之内面而構成。 心口 達：此般，若根據本請求項之馬達，由於樹脂會流入到馬 ::亡料，若根據本例的馬達，由於樹脂會流入到馬達 =内部而硬A，而讓樹脂密接在電機子的線圈以及馬達 ^Γ面而構成’因此’能夠充分地確保電機子之線圈的 熱性i結果，可以更有效率地得到馬達的輸出。 特別是，當設置樹脂來確保電機子之線圈的散熱性時， 住，由於利用與馬達箱之内面對應的金屬模，當在電機 =之線圈的周圍設置樹脂後，才將其與馬達箱組裝在一 ^ ’因此’樹脂與馬達箱之内面的密接性會變差，而導致 2熱性不夠。但是在本例中，由於樹脂是流入馬達箱的内 。而硬化，因此，能夠更確實地將樹脂與馬達箱的内面加 8911433〇,

Ptd 第8頁 595073 五、發明說明（5) 以密接，而 不茜要如以 本發明申 係針對一備 上述轉子之 到上述馬達 之線圈以及 如此般， 會流入到馬 線圈以及馬 機子之線圈 輸出。 可以提高 往般要使 請專利範 有電機子 軸承之馬 箱之内部 上述馬達 若根據本 達箱的内 達箱的内 的散熱性 田a 又，即使在樹脂成型時，也 用金屬模。 圍^ 5項所記載之馬達之製造方法， 達#子、以及用於保持上述電機子與 而Ϊ之馬達之製造方法，使樹脂流入 冰 化’且使樹脂密著在上述電機子 相之内面。 求員之馬達之製造方法，由於樹脂 σ而硬化，而讓樹脂密接在電機子的 面而構成，因此，能夠充分地確保電 ，結果，可以更有效率地得到馬達的

特別是，當設置樹脂來確保電機子之線圈的散熱性時， 以往，由於利用與馬達箱之内面對應的金屬模，當在電機 子之線圈的周圍設置樹脂後，才將其與馬達箱組裝在一 起，因此，樹脂與馬達箱之内面的密接性會變差，而導致 散熱性不夠。但是在本例中’由於樹脂是流入馬達箱的内 部而硬化，因此，能夠更確實地將樹脂與馬達箱的内面加 以密接，而可以提高散熱性。又’即使在樹脂成形時，也 不需要如以往般要使用金屬模。 本發明申請專利範園第6項所記載之發明之馬達之製造 方法，係在第5項中，在使樹脂流入到上述馬達箱之内部 時，將用來確保設f上述轉子之空間的中子插入到上述馬 達箱的内部。

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五、發明說明（6) 如此般，若根據本請求項 入到馬達箱的内部之際，由之馬達之製造方法，在樹脂流 確保設置轉子之空間的中於在馬達箱的内部插入一用於 以及樹脂。 ’因此能夠有效率地設置轉子 本發明申請專利範圍第7項 方法，係在第β項中，上述、、"載之务月之馬達之製造 回轉位置的回轉感測器/而馬達備有用於檢測上述轉子之 回轉感測器之空間。 上述中子係用來確保設置上述 如此般，若根據本請求 用於檢測轉子之回轉位f '馬達之製造方法，馬達備有 保設置回轉感測器的空、回轉感測器’由於中子可以確 感測器。 因此’能夠有效率地設置回轉 本發明申請專利範圍第8項 有電機子、轉+、用於 、°己載之馬4，係針對-備 於保持該些之馬達箱的：$電機子的控制部、以及用 述電機子與上述轉子外 '，'、八，；^述馬達箱備有除了覆蓋上 箱構件與第2箱構件、刀別有上述轉子之軸承的第〗 件，除了組裝上述第丨箱盥復盍^述控制部的第3箱構 達的輪廓外，也％ f ±、f @ 上述第3箱構件而構成該馬 規劃出該馬達的内Ϊ上K1 上 ㈣ 料的周緣部分別設置彼此抵構件以及上述第3箱 性—求項的馬達，更馬達箱的密閉 亦即，由於用於保持電機子、轉子、控制部的馬達箱， 89114330.ptd 第]0頁 五、發明說明（7) _ 通常係由組裝分別覆蓋電機 構件而構成，因此，與外部相拯2:、以及控制部的多個 保密閉性，但是在本例中，楚接縫多，因此不利於確 接縫係位在第】箱構件與第3盖箱構件與第2箱構件的 以比較容易確保密閉性。 目 之接縫的内側，因此可 又’根據分別設在第〗箱構 除了可以正確地組裝兩個第3箱構件之抵接面， 縫的空隙。 構件外，也能夠確實地消除接 第本發明申請專利範圍第9項所記載之 ⑽項中，在上述第2箱構件設置可供用馬達，係在 〃上述控制部之配線插通的插通部。；連接上述電機子 若根據本請求項之發明，可 部的配線有效率地配置在馬達箱内。；接電機子與控制 本發明申請專利範圍第丨〇項 或第9項中，使上汁批加、斤°己載之备明，係在第8項 撐。 述^制°卩的基板為上述第2箱構件所支 若根據本請求項之發明， 馬達箱内。 了以有效率地將控制部配置在 本餐明申請專利範圍第i j項所 弟8項至篦1 η馆士， 奴乃 < 馬達，係在 、、則抑γ 員中任一項’用於檢測上述轉子之仞®的鴻 係被上述第2箱構件所支撐。 4置的感 =根據本凊求項的馬達，可以將用 感測器有效率地配置在馬達箱内。 _子之位置的 發明之最佳實施形態] m mm _433〇.ptd 第11頁 595073 五、發明說明（8) 以下請參照圖式來詳 如圖！所示，本例^地^本發明的具體例。

無電刷馬達，具備有：、’、 ’係一構成車輛用之馬達的DC 轉子3、用於保持電機子'2 = Hi電機子2之内周回轉的 5、由被連結到轉子3 及轉子3之軸承4、4的馬達箱 置6、以及用於保持減、#輪继出軸3a的齒輪列所構成的減速裝 為被捲繞在電機子2的^置6的減速裝置箱7。圖中的2a 本馬達1係以省略_ 行減弱磁場控制，可使发、電、為驅動源，又，藉著進 右的回轉數，以及9[牛/軸3"能夠輸出100〇〇[rpm]左 此外，如同一=牛頓]左右的扭力。 體，在該此箱所丑f 丁將馬達相5與減速裝置7設為一 達箱5側延伸到減速襄置二可使輸出軸仏，從馬 Λ ^ ^ ^ 直相7侧的孔部8。f去，目丨丨肱洲、風 油9填充在減速裝置箱7的㈣。 更者則將满滑 減速裝置6係由配置多 出部6a，則從兮右田认a 脚σ日]^輪所構成，其輸 滑油9所•保伸到外部。減速裝置6的圓滑性，則由潤 5心的構件㈣在—與被安裝㈣些構件 此卜如圖2所示’電機子2則被嵌合 在上述—對之構件Wa的段部A.A之間t在刀別被形成 又，除了在孔部8設置轉子3之軸承44中之一、與用於 89114330.ptd 第12頁 ，力w ______ 外μ油9之油封〗ο外，該軸承4則浸於 7 其他的軸承4. 4則分別被設在 1 β 由9内。此 7的適當部纟’特別是在 在:相:从及減速裝置箱 亦即，設在孔的勒間滑油所濁滑。 二：的負•，因此，除了設轴由於會施加 之& t所述，根據本例的馬達，具備右.士口广地作動。 ^ $軸的齒輪列所構成的減速裝以被連結到轉子 哀置的減速裝置箱，除置以及用於保持減速 外，也在該些箱所共有的部二f = f減速裝置箱設成一體 到減速裳置箱側的孔部-二轴，從馬達箱 衣置相的内部，因此， 、將，閏岣油填充在減速 子、故承、以及減速穿^ / U，確地配置電機子、轉 速裝置以及軸承的圓滑 -$能夠藉由潤滑油來確保減 假設當馬達箱與減效率地得到馬達的輸出。 目增加，而導致製^二為各自獨立時，則除了零件數 置的連結中，該些 、上歼外，有在輸出軸與減速裝 的變動，而此則；二5或角度會變得容易產生微小 可以確實地避免=成輸出降低的原因，在本例中，則 二，若根據本例的達： 用於封鎖住潤滑油々了在孔部設有轉子的軸承與 内’因此，可藉由由於該軸承係浸在潤滑油 保轉子之軸承的#減速裴置箱之内部的潤滑油來確 接著請參照圖3二性。 圖4來說明本發明的第2具體例。此 595073 五、發明說明（10) 因 夕卜’ 2於馬達之基本構造，由於與上述的具體例相同， ’除了共同的構件附加相同的符號外，也省略直説明 5a:圖而3::外本：ΐ馬達箱5除了係由組裝多個的構件 轴承4以及 =即，當如此地構成時，則軸承4與轉子 =置置的㈣轴3a’則如上述具趙例般地，也可 内部，m’雖然電機子2的整體被收納在馬達箱5的 ϋ 仁疋也可以如圖4所示，電機子2的外秤邻雨φ ^鸚 =件5a的支柱5b.5b的前端螺合在另一方的構件“加以 個的構：$構：η:的馬達，除了馬達箱係由組裝多 軸承以及電機子的内徑部 、用末支按 中心軸與轉子的中心軸& i此了以正確地讓電機子的 馬達的輸：中軸成為-致。而能夠更有效率地得到 件：f;隙广:且哀夕個、的構件來構成馬達箱時，貝,j由於各構 :==:arnce)以及尺寸誤差的累積，電機子 岸。θ:1二ί ’：有對馬達的性能帶來惡劣影響的顧 慮但疋在本例中，由於至少1個構件_來支料Λ

89114330.ptd 第14頁 595073 五、發明說明（11) 及電機子的内徑部，因此，能夠確實地避免此一情形的發 生。 接著請參照圖5至圖6來說明本發明之第3具體例。此 外’對於馬達之基本的構造，由於與上述的具體例相同， 因此’除了共同的構件附加相同的符號外，也省略其說 明。 如^ 5所示’本例的馬達，係一由樹脂11流入到馬達箱5 的内=而硬化’且讓樹脂丨丨密接在電機子2的線圈2 a以及 馬達箱5之内面而構成者。此外，圖中的丨2為用於檢測轉 子3之回轉位置的回轉感測器。 /述樹脂1 1最好是—能夠提高線圈2a之散熱性的樹脂。 ::I々ί好疋熱傳導性高的樹脂，且為未硬化之硬化性樹 斤，貝之雙液性的的接合劑（例如為株式會社只u —求 班—r^ee Bond )之製品的只”—求 > 卜工2 3 〇等）， ^合^系樹脂則可為單液性的環氧配合樹脂（例如為株 ”—…之製品的只丨求”、22〇〇系列 4) 0 雙：：的：接合劑，通常則個別準備了的樹脂與硬化 诏。” ’在的接合劑即將流入到馬達箱5之内部之前， 使的树脂與硬化劑混合而流入，而在室溫下硬化。若因應 必：而適當地加熱時’貝更會縮短硬化時間，而能； 效率地被硬化•密接。 更有 另方#液ϋ的j衣氧配合樹脂，其黏度較低，在流

89114330.ptd 第15頁 595073 五、發明說明（12) 入到馬達箱的内部後，藉著讓其硬化，可以密接在馬達箱 5的内面。 匕此外’在本例中所使用的樹脂，雖然是以上述二種的樹 月曰為例子’但是當然本發明所使用的樹脂並不限於該些樹 脂，也可以利用其他適合的樹脂。 又’在樹脂11流入到馬達箱5的内部之際，則如圖6所 示’將用來確保設置轉子3以及回轉感測器1 2之空間的中 子1 3插入到馬達箱5的内部。 樹脂11，如同圖之箭頭所示，係從設在馬達箱5的通孔 1 4而注入。該通孔可在適當部位設置1個或是多個。 此外，轉子3、回轉感測器12、以及構成馬達箱5之一部 分的構件5 a，則在樹脂11硬化後，取出中子才設置。在此 所設置的構件5 a係一用於封塞住供中子丨3出入之開口者， 特別是除了設置轉子3的軸承4外，也讓轉子3的輸出軸3 a 貫穿。 此外’也可以如上述具體例般，在轉子3的輸出軸3a設 置減速裝置。又，樹脂可以使用上例中所使用者。

如上所述，若根據本例的馬達，由於樹脂會流入到馬達 箱的内部而硬化，而讓樹脂密接在電機子的線圈以及馬達 箱的内面而構成’因此，能夠充分地確保電機子之線圈的 散熱性’結果’可以更有效率地得到馬達的輸出。 特別疋’當设置树脂來確保電機子之線圈的散熱性時， 以往’由於利用與馬達箱之内面對應的金屬模，當在電機 子之線圈的周圍設置樹脂後，才將其與馬達箱組裝在一

89114330.ptd 第16頁 595073 五、發明說明（13) 一 一~—- 起因此，树脂與馬達箱之内面的密接性會變差， 散熱性不夠。但是在本例中，由於樹脂是流入馬達= 部而硬化，因此，能夠更確實地將樹脂與馬達箱的内面加 以密接，而可以提高散熱性。又，即使在樹脂成形 不需要如以往般要使用金屬模。 又，若根據本例之馬達的製造方法時，由於樹脂 到馬達箱的内部而硬化，而使樹脂密接在電機子的線圈\乂 及上述馬達箱的内部，因此，能夠充分地確保電機子之線 圈的散難，結果，可以更有效率地獲得馬達的輸^線 '去^如若根據本例之馬達之製造方法，在樹脂流入到馬 置1子之際，由於在馬達箱的内部插入一用於確保設 匕 工Β的中子，因此能夠有效率地設置轉子以及樹 脂0 測5 Ϊ之Ϊ Ϊ據本例之馬達之製造方^，馬達備有用於檢 、丨二轉位置的回轉感測器，由於中子可以確保設置 哭。怎裔的空Μ，因此，能夠有交文率地設置回轉感測 f ^7’清苓照圖面詳細地說明本發明的第4具體例。 DC ^ Λ19所示，本例的馬達1係一用於行走用馬達的 DC馬違或是DC益雷β丨|民、去 义么y . 於控制電機子2，，、Λϋ 將電機子2、轉子3、與用 雷子的抆制部保持在馬達箱5内而構成。 圍。轉早3則經由些微的間隙，而被配置在轉子3的周 办常泣 則根據控制部4 0，而對電機子2的線圈2 1 0帶 " 而以被軸承3 2 0所支撐之輸出軸3丨〇作為中心而回

595073 五、發明說明（14) 轉。 本例的馬達箱5係一由腺夕加力人人 箱構件組裝而構成的，具夕，.:金製或硬質樹脂製的 外，也分別設有上述纟/、 ·/ 了覆盍電機子2與轉子3 520、以及用於覆苗//的第1箱構件51〇與第2箱構件 ,,.復孤控制部4〇的第3箱構件53〇。 #，外，馬達1的輪廓係由組裝第1箱構件盘第3箱様# % 構成，而馬達1的内邦，Β, ζ^ 佴1干兴弟d相構件而 以規劃。 ϋ則、、且表弟1箱構件與第2箱構件加 件520卜發生圖偏Τ —用於防止第1箱構件510與第2箱構 1干3 ζ ιμλ生偏私的防止回轉構件。 f : D=!n，f 了將大略呈圓筒狀的電機子2嵌合安 4在第1相構件51〇的内部外，也將電機子3配置在其中 〜二因此’以螺絲來固定第！箱構件51()與第2箱構件52〇， 之後，則將控制部40配置在第2箱構件52〇與第3箱構件53〇 之間且利用螺絲來固定第1箱構件51 0與第3箱構件5 3 0。 電機子2與轉子3的同軸性，除了將電機子2挾持於第i箱 構件51 0與第2箱構件52〇之間而被定位外，也藉由轉子3的 輸出轴3 1 0被設在第1箱構件5丨〇與第2箱構件5 2 〇的軸承3 2 〇 所支撐，而被正確地維持。 轉子3的輸出軸310，則從第1箱構件51〇的開口部512露 出，而被連結到外部。 又’在第1箱構件5 1 0與第3箱構件5 3 0的周緣部，則分別 設有會彼此抵接的抵接面5 1 1、5 3 1。 各抵接面5 11、5 3 1，則設成相對於第1箱構件5 1 0與第3箱

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五、發明說明（15) 構件53 0的螺絲固定方向呈鉛直，藉由鎖緊，可以彼此被 在一起而被壓著。因此，能夠確實地確保馬達箱5的密閉 在此’為了要更確實地確保馬達箱5的密閉性，乃在各抵 接面5 1 1. 5 3 1設置溝或段部，而安裴墊片或〇型環等而構 成0

此外，有關馬達1的散熱，則在箱5的適當部位設置散熱 用的翼片（fin)501，更者，則在電機子2之線圈21〇的周，圍 設置用於掩埋電機子2與箱5之空間的樹脂材22〇。樹脂材 220則+利用一定的金屬模凝固而形成。或者也可以不利用 金屬模，直接注入箱5之内部。此外，樹脂材可以使用在 上例中所述者。 本例的控制部40係由會根據從外部所送來的指令而輸出 控制信號的控制電路410、以及根據控制信號，將電力供 給到電機子2的驅動電路420所構成，控制電路41〇則被載 置在為第2箱構件520所支撐的基板411上，而驅動電路42〇 則被載置在為第3箱構件530所支撐的基板421上。

用於連接電機子2與控制部40之驅動電路42〇的配線60， 則被插通在設在第2箱構件5 2 0之缺口狀的插通部5 2 1。 又’在第2箱構件5 2 0，則在第2箱構件設有多個用來支撐 控制電路410之基板411的突部52 2，該基板4Π，則被螺固 在各突部522而被支撐。 更者’控制電路41 0則與用於檢測轉子3之位置的感測器 7 0連接’控制信號的輸出，則是在被感測器7 〇所檢測之轉

五、發明說明（16) 子3的位置進行，該感 如上所述，若根據本:被支樓。 電機子與轉子夕卜，也二=日寸’馬達箱備有除了覆蓋 第2箱構件、以及用於芸 子之軸承的第1箱構件與 第1箱構件與第3箱構件而卩的第3箱構件’除了組裝 1箱構件與第2箱構件以規# 2達的輪料，也組裳第 ，可以更加提高馬達箱的密;^皮此抵接的抵接面，因 亦即’由於用於保持電 通常係由組裝分別覆蓋： 、控制部的馬達箱’ 構件而構成，因此，盘 轉子、以及控制部的多個 保密閉性，但是在本例中卜縫多，因此不利於確 接縫係位在第丨箱構件與媒相構件與第2箱構件的 以比較容易確保密閉性。目 之接縫的内侧，因此可 又，根據分別設在第·丨箱構 j 了可以正確地組裝兩個第構件之抵接面’ 縫的空隙。 卜 也旎夠確實地消除接 更者，根據本例的馬達，由 於連接電機子與控制部之扞j弟2箱構件設置一供用 内。機子與控制部的配線有效率地配置在馬達Γ 更者，若根據本例的馬達，由 市j。卩有效率地配置在馬達 595073

感測器為第2箱達’由於用於檢測轉子之位置的 之位置的减測写右支撐，因此，能夠將用於檢測轉子 「產m效率地配置在馬達箱内。 L屋菜上之可利用性] 本發明係針對高 輸出軸與減速裝置 或被捲繞在電機子 的馬達。 [元件編號之說明] 1 馬達 2 電機子 3 轉子 4 軸承 5 馬達箱 6 減速裝置 7 減速裝置箱 8 孔部 9 潤滑油 10 油封 11 樹脂 12 回轉感測器 13 中子 4 0 控制部 回轉且同扭力的馬達，可以提高轉子的 的連結精度、電機子與轉子的同軸度、 之線圈的散熱性，特別是適用於電動車

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第21頁 595073 五、發明說明（18) 4 1 0 控制電路 4 1 1 基板 4 2 0 驅動電路 421 基板 2 1 0 線圈 2 2 0 樹脂 3 1 0輸出軸 3 2 0 軸承 5 1 0第1箱構件 52 0第2箱構件 5 2 1 插通部 5 2 2 突部 5 3 0第3箱構件 60 配線 70 感測器

89114330.ptd 第22頁 595073 圖式簡單說明 圖1係表本發明之具體例之馬達的剖面圖。 圖2係表本發明之具體例之馬達箱以及電機子之主要部 分的剖面圖。 圖3係表本發明之具體例之馬達的剖面圖。 圖4係表本發明之具體例之馬達的剖面圖。 圖5係表本發明之具體例之馬達的剖面圖。 圖6係表本發明之具體例之馬達之製造方法的說明圖。 圖7係表本發明之具體例之馬達的側視圖。 圖8係表本發明之具體例之馬達之側面剖面圖。 圖9係表本發明之具體例之第1箱構件以及第2箱構件的 前視圖。

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Claims (1)

1. M5073

   595073 年 ~~~£M^J9U4330 日 六、申請專利範圍 - 子的同時備有用以保 達；備有連結到上述輪 =輪出軸之馬達箱的馬 以收容上述減速機並保持該機的減速裝置；以及用 潤滑油的減速穿w #二、二/速機的輪出部且於内部填奋 使熱傳導'ϊ;ί:Γ其特徵在於· 的内部而硬化未硬化之硬化性樹脂流入到上述馬達箱 上述樹脂流入時，事先插入用 中子，於上述中子及上述馬達箱所开=权置轉子之空間的 脂， 所形成之空間流入上述樹 流入上述空間之樹脂，進 線圈以及上述馬達箱之内面。 袷著於上述電機子的 3· —種電動車用電動裝置之製 ^ 電機子及轉子的同時備有用以保持上^赫係為具備一備有 達箱的馬達’·備有連結到上述輸出^ =子之輸出軸之馬 置；以及用以收容上述減速機並保持誃诘^機的減速裝 於内部填充潤滑油的減速装置箱、^機的輸出部且 使熱傳導性高且未硬化 & 八特致在於·· 的内部而硬化， #樹脂流入到上述馬達箱 在上述樹脂流入時，將用來確保$ 中子插入到上述馬達箱的内部， < 述轉子之空間的 於上述中子及上述馬達箱所形成之办 待該樹脂硬化後取出上述中子。 & 机入上述樹腸， _ 子之回轉位置的回

   \\A326\專利案件總檔\89\89114330\89114330(替換卜1.1^第烈 4·=請專利範圍第3項之電動車 法，其中上述馬達備有用以檢測上 動破置之製造方 --轰莖一^9114咖 曰 六、申請專利範圍 "— 轉感測器，而上、十、山 〜 ----—- 空間。 子係用來確保設置上述回It Θ I 口轉感測器之 .一種電動車用 ^用以控制上述電機係為備有電機子、轉 馬達箱的電動車用電η:部1及用以保持： 特徵在於·· 動衣置的此馬達或是DC無刷馬；寺； 設蓋上述電機子與上述轉子的η / 舜莒μ、+、α之軸承的第1箱構件盥篦9斤子的同時分別 “上述控制部的第3箱構件’。弟2相構件、以及用以 上述第1箱構件與 硬化性樹脂，同時，於 在内部配置有熱傳導性㈣ 防偏移用之止旋構件， 構件與第2箱構件之間配置有 在上述弟1箱構件山 構件與第2箱構件，^以著電機子，以螺絲栓緊幻箱 上述第2箱構件盥第3 上述第】箱構件;;及上述配置有控制部， 別設置彼此抵接的抵接面，s構件之兩者的緣部全周分 且使上述第丨箱構件以及上诚 周所設的上述抵接面抵接， ‘、。相構件的兩者的緣部全 與第3箱構件予以壓接以5由螺絲栓緊此等第1箱構件 6.如申請專利範圍第5項2 =性。 其中在上述第2箱構件設有供動車用電動裝置之馬達， 控制部之配線插通的插通部。以連接上述電機子與上述 7如申請專利範圍第5或6 貝之電動車用電動裝置之馬 m \\A326\專利案件總檔\89\89114330\89] 14330(替換)-1.ptc^ 595073 案號 89114330 年 月 曰 修正 六、申請專利範圍 達，其中在上述第2箱構件上支撐上述控制部的基板。 8. 如申請專利範圍第5或6項之電動車用電動裝置之馬 達，其中在上述第2箱構件上支撐用以檢測上述轉子之位 置的感測器。 9. 如申請專利範圍第7項之電動車用電動裝置之馬達， 其中在上述第2箱構件上支撐用以檢測上述轉子之位置的 感測器。

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