JP6078486B2 - 駆動装置のケース構造 - Google Patents

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Description

本発明は、第１回転軸と共に回転するロータ及び該ロータの外周側に配置したステータを備える第１モータと、第１回転軸と同軸上に配置した第２回転軸と共に回転するロータ及び該ロータの外周側に配置したステータを備える第２モータと、これら第１モータ及び第２モータを収容するケースとを備える駆動装置のケース構造に関する。
従来、エンジンとモータとを有するハイブリッド車両の駆動装置がある。このようなハイブリッド車両の駆動装置には、例えば特許文献１に示すように、駆動源としてのエンジンに加えて、主に発電を行うための電動機であるジェネレータモータと、主に車両の駆動源として機能する電動機であるトラクションモータとを備えたものがある。
ところで、上記のような車両用の駆動装置のケース構造として、従来、特許文献１に示すケース構造がある。特許文献１に記載のケース構造は、ジェネレータモータを取り付けている第２のケースを第１のケースと第３のケースで挟みこむことで、３つに分割されたケースを軸方向に並べて接合したケース構造である。
特許第４９５８１２６号公報
しかしながら、特許文献１に記載のケース構造には、下記の課題がある。すなわち、特許文献１に記載のケース構造は、中間の第２ケースを両側の第１、第３ケースで挟み込むことで３つに分割されたケースを軸方向に並べて接合したケース構造である。そのため、ケースを含めた駆動装置の軸方向の全長が長くなるという問題がある。
また、軸方向に沿って中間の第２ケースを両側の第１、第３ケースで挟み込む構造であるため、中間の第２ケースの両端面（軸方向の両側の接合面）にそれぞれシール構造を設ける必要がある。そのため、シール構造を設ける箇所が多くなり、その分、ケースの組立作業に手間や時間がかかる。また、ケース構造のコスト増にもつながる。
また、特許文献１に記載のケース構造では、ジェネレータモータのステータとロータが中間の第２ケースと両側の第１、第３ケースのそれぞれに対して位置決めされている。そのため、ステータとロータを位置決めするための部品（ケース）の数が多いことで、ジェネレータモータの位置決め精度（ステータとロータの同軸精度）を十分に高めることができないおそれがある。
また、上記構成の駆動装置を備えた車両では、車載部品のレイアウトの都合上、ケースの上部（上面）に電源駆動装置などの他の装置を直接搭載することが望ましい場合がある。しかしながら、従来の中間の第２ケースを両側の第１、第３ケースで挟み込むケース構造では、いずれか一のケースの上面に広い面積を確保することができない。そのため、ケースの上部に装置を搭載しようとすると、当該装置が第１〜第３ケースのうち複数のケースに跨って設置される構造となる。しかしながらこの構造では、駆動装置の十分な剛性や、ケースの上部に搭載した他の装置の十分な安定性などを確保できないおそれがある。
本発明は上述の点に鑑みてなされたものであり、その目的は、ケースを含めた駆動装置の外形寸法の小型化、内部部品の位置決め精度の向上、ケースの上部への他装置の搭載性の向上などを図ることができる駆動装置のケース構造を提供することにある。
上記課題を解決するため、本発明にかかる駆動装置のケース構造は、第１回転軸（２ｂ）と、第１回転軸（２ｂ）と共に回転するロータ（７４）及び該ロータ（７４）の外周側に配置したステータ（７５）を備える第１モータ（７０）と、第１回転軸（２ｂ）と同軸上に配置した第２回転軸（２ｃ）と、第２回転軸（２ｃ）と共に回転するロータ（６４）及び該ロータ（６４）の外周側に配置したステータ（６５）を備える第２モータ（６０）と、第１モータ（７０）及び第２モータ（７０）を収容するケース（８０）とを備える駆動装置のケース構造であって、ケース（８０）は、第１モータ（７０）のステータ（７５）を取り付けてなる第１ケース（８１）と、第１ケース（８１）に接合された第２ケース（８２）と、第１ケース（８１）の端面（８１ａ）と第２ケース（８２）の端面（８２ａ）とを接合してなる第１接合部（８４）と、第１ケース（８１）に取り付けられて第１接合部（８４）の内径側に配置された中間ケース（８３）と、中間ケース（８３）を第２ケース（８２）に対して位置決めするための位置決め部（８５）と、を備え、第２モータ（６０）のステータ（６５）は、中間ケース（８３）に取り付けられており、第２モータ（６０）のロータ（６４）又は第２回転軸（２ｃ）は、その一端が中間ケース（８３）に対して第１軸受（６１）で支持されていると共に、他端が第２ケース（８２）に対して第２軸受（６２）で支持されていることを特徴とする。
本発明にかかる駆動装置のケース構造によれば、第１モータのステータを取り付けてなる第１ケースと、第１接合部において第１ケースに接合した第２ケースと、第１ケースに取り付けられて第１接合部の内径側に配置された中間ケースとを備えたことで、第１ケースと第２ケースが軸方向に沿って並べて配置され、これら第１ケースと第２ケースの内径側に中間ケースが配置された構造となる。したがって、３つのケースを軸方向に並べて接合していた従来のケース構造と比較して、ケースを含めた駆動装置の軸方向の全長を短く抑えることが可能となる。
また、第１ケースと第２ケースを接合している第１接合部にシール構造を設ければ足りるので、中間の第２ケースの両端面（軸方向の両側の接合面）にそれぞれシール構造を設ける従来構造と比較して、シール構造を設ける箇所が少なくて済む。これにより、ケースの組立作業に手間や時間がかからずに済むので、ケース構造のコスト低減を図ることができる。
また、第２モータのステータは、中間ケースに取り付けられており、第２モータのロータ又は第２回転軸は、その一端が中間ケースに対して第１軸受で支持されていると共に、他端が第２ケースに対して第２軸受で支持されている。そのうえで、中間ケースを第２ケースに対して直接的に位置決めするための位置決め部を備えている。これにより、第２モータのステータとロータの位置決め精度（同軸精度）を向上させることができる。
また、上記のケース構造では、位置決め部（８５）は、中間ケース（８３）の第２ケース（８２）側を向く一の面（８３ｂ）と、第２ケース（８２）における一の面（８３ｂ）に対向する他の面（８２ｂ）と、一の面（８３ｂ）に形成した一の凹部（８３ｃ）と、他の面（８２ｂ）に形成した他の凹部（８２ｃ）と、両端がそれぞれ一の凹部（８３ｃ）と他の凹部（８２ｃ）に挿入された柱状部材（８５ｃ）とを備え、一の面（８３ｃ）と他の面（８２ｃ）が間隔（Ｄ）を有して配置されているとよい。
この構成によれば、中間ケースを第２ケースに対して位置決めするための位置決め部を構成する一の面と他の面とに間隔（クリアランス）を設けたことで、第２ケースに対する中間ケースの位置決め（径方向の位置決め）を施しながらも、駆動装置の駆動に伴う中間ケースの振動（第２モータの動作などに伴う振動）が第２ケース側に伝わることを効果的に防止できる。したがって、ケース及び駆動装置の振動・騒音を効果的に抑制できるケース構造となる。
また、上記のケース構造では、第１ケース（８１）の他の端面（８１ｄ）と中間ケース（８３）の端面（８３ｄ）とを接合してなる第２接合部（８６）をさらに備えるとよい。
この構成によれば、中間ケースが第２接合部で第１ケースに接合されると共に、位置決め部で第２ケースに対して位置決めされるので、中間ケースの位置決め精度を向上させることができる。
また、上記のケース構造では、第１回転軸（２ａ）及び第２回転軸（２ｃ）の軸方向における第１接合部（８４）の位置は、第１軸受（６１）の位置よりも第２ケース（８２）に近い側に配置されていてよい。
この構成によれば、第１ケースと第２ケースの接合部を第２ケース側にオフセットさせて配置することで、第１ケースの上面に比較的に広い面積を確保することが可能となる。これにより、第１ケースの上面に他の装置を設置するためのレイアウトスペースを確保することが可能となる。したがって、ケースの上部に装置を搭載する場合に、当該装置が第１ケースと第２ケースに跨って設置されずに済むので、駆動装置の十分な剛性や、ケースの上部に搭載した装置の十分な安定性を確保することができる。
なお、上記の括弧内の符号は、後述する実施形態における構成要素の符号を本発明の一例として示したものである。
本発明かかる駆動装置のケース構造によれば、ケースを含めた駆動装置の外形寸法の小型化、内部部品の位置決め精度の向上、ケースの上部への他装置の搭載性の向上などを図ることができる。
本発明の一実施形態にかかるケース構造を備えた駆動装置の全体構成例を示す主断面図である。 図１のＡ部分の部分拡大図である。 駆動装置の一部を示す部分拡大側断面図である。 駆動装置の構成部品を示す概略の分解斜視図である。
以下、添付図面を参照して本発明の実施形態を詳細に説明する。図１は、本発明の一実施形態にかかるケース構造を備えた駆動装置の全体構成例を示す主断面図である。また、図２は、図１のＡ部分の部分拡大図である。図３は、駆動装置の一部を示す部分拡大側断面図である。なお、図３の断面図では、図１の断面図とは異なる箇所の断面を示している。また、図４は、駆動装置の構成部品を示す概略の分解斜視図である。これらの図に示す駆動装置１００は、車両の駆動源であるエンジン（図示せず）のクランク軸５１からの駆動力を伝達する駆動伝達部９０と、トラクションモータ（第１モータ）７０と、ジェネレータモータ（第２モータ）６０とを備えるハイブリッド車両用の駆動装置である。駆動伝達部９０は、所定間隔で互いに平行に配置されたエンジン軸１と、モータ・ジェネレータ軸（入力軸）２と、出力軸３とを備える。モータ・ジェネレータ軸２は、エンジン軸１にジェネレータ駆動ギヤ列１０を介して接続される内周軸２ａと、ジェネレータモータ（以下、「ジェネレータ」と記す。）６０に接続されたジェネレータ軸２ｃと、内周軸２ａと同軸で外周側に配置されてトラクションモータ（以下、「モータ」と記す。）７０に接続された中空のモータ用外周軸２ｂとを有している。
内周軸２ａとジェネレータ軸２ｃは、互いに同軸上に並べて配置されている。また、モータ用外周軸２ｂは、モータ動力伝達ギヤ列２０を介して出力軸３に接続されている。また、エンジン軸１は、エンジン動力伝達ギヤ列３０を介して出力軸３に接続されており、エンジン軸１上のエンジン動力伝達ギヤ列３０よりクランク軸５１に近い側には、エンジン軸１とエンジン動力伝達ギヤ列３０との間の動力伝達経路の接続・解放を切り替えるためのクラッチ５０が設けられている。
また、駆動装置１００は、上記のジェネレータ６０およびモータ７０を収容するケース構造として、クランク軸５１側（図１の右側）からこの順に設置されたモータケース（第１ケース）８１及びサイドカバー（第２ケース）８２と、これらモータケース８１とサイドカバー８２の内側（内径側）に配置された中間プレート（中間ケース）８２とで構成されたケース８０を備えている。
エンジン軸１は、クランク軸５１と同軸上に配置されている。クランク軸５１の動力は、ダンパ（図示せず）を備えるドライブプレートを介してエンジン軸１に伝達される。エンジン軸１の軸方向の中央部には、ジェネレータ駆動ギヤ列１０を構成する出力ギヤ１１ａが設けられており、出力ギヤ１１ａのクランク軸５１と反対側には、クラッチ５０が設けられている。
モータ７０は、内周側端部がモータ用外周軸２ｂに固定されたロータ７４と、モータケース８１に固定され、ロータ７４の外周側に対向配置されたステータ７５とで構成されている。ステータ７５は、ステータコア７６と、ステータコア７６の周りに捲回されたステータコイル７７とで構成されている。ジェネレータ６０は、その内周側端部がジェネレータ軸２ｃに固定されたロータ６４と、中間プレート８３に固定され、ロータ６４の外周側に対向配置されたステータ６５とで構成されている。ステータ６５は、ステータコア６６と、ステータコア６６の周りに捲回されたステータコイル６７とで構成されている。
内周軸２ａにおけるクランク軸５１側の端部には、ジェネレータ駆動ギヤ列１０の入力ギヤ１１ｂが形成されている。入力ギヤ１１ｂは、エンジン軸１上の出力ギヤ１１ａと噛合している。
モータ用外周軸２ｂのクランク軸５１側の端部には、モータ動力伝達ギヤ列２０の出力ギヤ２１ａが設けられている。また、モータ用外周軸２ｂは、モータ７０と出力ギヤ２１ａとの間に配置された軸受７１によりモータケース８１に支持されている。また、モータ用外周軸２ｂは、クランク軸５１と反対側の端部が軸受７２により中間プレート８３の内径端８３ｇに支持されている。
ジェネレータ軸２ｃは、そのクランク軸５１側の端部が軸受６１により中間プレート８３の内径端８３ｇに支持されており、クランク軸５１と反対側の端部が軸受６２によりサイドカバー８２の内面に支持されている。
出力軸３には、クランク軸５１側から順に、ファイナルギヤ列４０の出力ギヤ４１ａと、モータ動力伝達ギヤ列２０及びエンジン動力伝達ギヤ列３０を構成する入力ギヤ２１ｂとが設けられている。入力ギヤ２１ｂは、エンジン軸１の出力ギヤ２１ｃ及びモータ用外周軸２ｂの出力ギヤ２１ａに噛合している。出力軸３のクランク軸５１側の端部は、軸受５７によりダンパハウジング５３に支持され、クランク軸５１と反対側の端部は、軸受５８によりモータケース８１に支持されている。
デファレンシャル装置４５は、ファイナルギヤ列４０の入力ギヤ４１ｂを備えている。入力ギヤ４１ｂは、出力軸３上の出力ギヤ４１ａと噛合している。デファレンシャル装置４５は、クランク軸５１側の端部が軸受５９ａによりダンパハウジング５３に支持され、クランク軸５１と反対側の端部が軸受５９ｂよりモータケース８１に支持されている。
モータケース８１は、その軸方向の一方（クランク軸５１側）の端面（開口端）８１ｂがダンパハウジング５３に固定されており、他方の端面（開口部）８１ａには、サイドカバー８２が被せて取り付けられている。そして、モータケース８１の端面８１ａとサイドカバー８２の端面８２ａとを接合してなる接合部（第１接合部）８４が設けられている。接合部８４は、モータケース８１の外周縁８１ｈとサイドカバー８２の外周縁８２ｈとを接合させてボルト９１の締結で取り付けた構成である。接合部８４によってモータケース８１とサイドカバー８２が接合されている。また、モータケース８１の内側には、モータ７０のステータ７５がボルト９２の締結で取り付けられている。
また、モータケース８１に取り付けられた中間プレート８３は、接合部８４の内側（内径側）に配置されている。図３に示すように、中間プレート８３のモータケース８１側を向く端面８３ｄとモータケース８１の中間プレート８３側を向く端面８１ｄとを接合してボルト９４の締結で取り付けてなる接合部（第２接合部）８６が設けられている。接合部８６によってモータケース８１と中間プレート８３が接合されている。図２に示すように、中間プレート８３には、ジェネレータ６０のステータ６５がボルト９３の締結で取り付けられている。
また、中間プレート８３のサイドカバー８２側を向く端面（一の面）８３ｂとサイドカバー８２における当該端面８３ｂに対向する端面（他の面）８２ｂとで構成される位置決め部８５が設けられている。この位置決め部８５は、中間プレート８３の端面８３ｂに開口して軸方向に延びる筒状の凹部８３ｃと、サイドカバー８２の端面８２ｂに開口して軸方向に延びる筒状の凹部８２ｃと、両端がそれぞれ凹部８３ｃと凹部８２ｃに挿入されたノックピン（柱状部材）８５ｃとを備えて構成されている。そして、この位置決め部８５では、中間プレート８３の端面８３ｂとサイドカバー８２の端面８２ｂとの間に若干の隙間（クリアランス）Ｄが設けられている。すなわち、端面８３ｂと端面８２ｂは、軸方向で互いに間隔を有して配置されている。位置決め部８５によって、サイドカバー８２に対する中間プレート８３の位置決め（径方向の位置決め）がなされている。図２及び図３に示すように、位置決め部８５は複数箇所に設けられている。なお、本実施形態では、第１接合部８４と位置決め部８４は、軸方向（ジェネレータ軸２ｃなどの軸方向）における同一位置に設けられている。
また、本実施形態のケース構造では、軸方向において、モータケース８１とサイドカバー８２を接合している接合部（第１接合部）８４の位置は、中間プレート８３にジェネレータ軸２ｃの右端を支持している軸受（第１軸受）６１の位置よりもサイドカバー８２に近い側（図の左側）に配置されている。これにより、モータケース８１の軸方向の長さ寸法が比較的に長くなっており、モータケース８１の上面８１ｃに電源駆動装置などの他の装置を搭載するためのスペースＳが確保されている。
すなわち、本実施形態のケース構造によれば、モータケース８１とサイドカバー８２の接合部８４をサイドカバー８２側にオフセットさせて配置したことで、モータケース８１の上面８１ｃに比較的に広い面積の面を確保することが可能となる。これにより、モータケース８１の上面８１ｃに電源駆動装置など他の装置を設置するためのレイアウトスペースを確保することが可能となる。したがって、ケース８０の上部に他の装置を搭載する場合に、当該装置が第１ケース８１と第２ケース８２に跨って設置されずに済むので、駆動装置１００の十分な剛性や、ケース８０の上部に搭載した他の装置の安定性を確保することができる。
本発明にかかる駆動装置１００のケース構造によれば、モータ７０のステータ７５を取り付けてなるモータケース８１と、モータケース８１に接合したサイドカバー８２と、モータケース８１に取り付けられて接合部８４の内側（内径側）に配置された中間プレート８３とを備えたことで、モータケース８１とサイドカバー８２が軸方向に沿って並べて配置され、これらモータケース８１とサイドカバー８２の内径側に中間プレート８３が配置された構造となる。したがって、３つのケースを軸方向に並べて接合していた従来のケース構造と比較して、ケース８０を含めた駆動装置１００の軸方向の全長を短く抑えることが可能となる。
また、モータケース８１とサイドカバー８２を接合している接合部８４にのみシール構造を設ければ足りるので、中間の第２ケースの両端面（軸方向の両側の接合面）にそれぞれシール構造を設けていた特許文献１に示す従来構造と比較して、シール構造を設ける箇所が少なくて済む。これにより、ケース８０の組立作業に手間や時間がかからずに済むので、ケース構造及び駆動装置１００の製造コストの低減を図ることができる。
また、ジェネレータ６０のステータ６５は、中間プレート８３に取り付けられており、ジェネレータ６０のロータ６４を支持するジェネレータ軸２ｃは、その一端が中間プレート８３の内径端８３ｇに対して軸受６１で支持されていると共に、他端がサイドカバー８２に対して軸受６２で支持されている。そのうえで、中間プレート８３をサイドカバー８２に対して直接的に位置決めするための位置決め部８５を備えている。これにより、ジェネレータ６０のステータ６５とロータ６４の位置決め精度（同軸精度）を向上させることができる。
また、本実施形態のケース構造によれば、サイドカバー８２に対して中間プレート８３を位置決めするための位置決め部８５において、サイドカバー８２の端面８２ｂと中間プレート８３の端面８３ｂとの間に間隔（クリアランス）Ｄを設けたことで、中間プレート８３とサイドカバー８２との相対的な位置決め（ノック位置の位置決め）をしながらも、駆動装置１００の駆動に伴う中間プレート８３の振動（膜面振動）がサイドカバー８２に伝わることを防止できる。したがって、ケース８０及び駆動装置１００の振動・騒音を効果的に抑制できる構造となる。
また、本実施形態のケース構造によれば、中間プレート８３が接合部８６でモータケース８１に接合されると共に、位置決め部８５でサイドカバー８２に対して位置決めされるので、中間プレート８３の位置決め精度を向上させることができる。
また、本実施形態のケース構造では、中間プレート８３を位置決め部８５でサイドカバー８２に対して位置決めしている構造において、図４に示すように、サイドカバー８２と中間プレート８３の間にジェネレータ６０（ロータ６４及びステータ６５）を設置した状態で一体化したアッセンブリ構造とすることができる。これにより、駆動装置１００の組立工程の簡素化を図ることができる。
これらによって、本実施形態のケース構造によれば、ケース８０を含めた駆動装置１００の外形寸法の小型化、内部部品の位置決め精度の向上、ケース８０の上部への他装置の搭載性の向上などを図ることができる。
以上、本発明の実施形態を説明したが、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲、及び明細書と図面に記載された技術的思想の範囲内において種々の変形が可能である。例えば、上記実施形態に示す駆動装置１００のケース構造におけるモータケース８１、サイドカバー８２、中間レート８３の具体的な形状や寸法等は一例であり、本発明にかかる第１ケース、第２ケース、中間ケースの具体的な形状等は、上記実施形態に示す以外の形状等であってもよい。
また、上記実施形態に示す位置決め部８５の構成は一例であり、本発明にかかる中間ケースを第２ケースに対して位置決めする位置決め部の具体的な構成は、上記実施形態に示す位置決め部８５の構成には限定されず、他の構成であってもよい。また、接合部（第１接合部）８４及び接合部（第２接合部）８６についても同様である。
１ エンジン軸
２ モータ・ジェネレータ軸
２ａ 内周軸
２ｂ モータ用外周軸（第１回転軸）
２ｃ ジェネレータ軸（第２回転軸）
３ 出力軸
４５ デファレンシャル装置
５０ クラッチ
５１ クランク軸
５３ ダンパハウジング
６０ ジェネレータ（第２モータ）
６１ 軸受（第１軸受）
６２ 軸受（第２軸受）
６４ ロータ
６５ ステータ
７０ モータ（第１モータ）
７１ 軸受
７２ 軸受
７４ ロータ
７５ ステータ
８０ ケース
８１ モータケース（第１ケース）
８１ａ 端面
８１ｃ 上面
８１ｄ 端面（他の端面）
８１ｈ 外周縁
８２ サイドカバー（第２ケース）
８２ａ 端面
８２ｂ 端面（他の面）
８２ｃ 凹部
８２ｈ 外周縁
８３ 中間プレート（中間ケース）
８３ｂ 端面（一の面）
８３ｃ 凹部
８３ｄ 端面
８３ｇ 内径端
８４ 接合部（第１接合部）
８５ 位置決め部
８６ 接合部（第２接合部）
９０ 駆動伝達部
９１〜９４ ボルト
１００ 駆動装置

Claims (4)

  1. 第１回転軸と、前記第１回転軸と共に回転するロータ及び該ロータの外周側に配置したステータを備える第１モータと、前記第１回転軸と同軸上に配置した第２回転軸と、前記第２回転軸と共に回転するロータ及び該ロータの外周側に配置したステータを備える第２モータと、前記第１モータ及び前記第２モータを収容するケースとを備える駆動装置のケース構造であって、
    前記ケースは、
    前記第１モータのステータを取り付けてなる第１ケースと、
    前記第１ケースに接合された第２ケースと、
    前記第１ケースの端面と前記第２ケースの端面とを接合してなる第１接合部と、
    前記第１ケースに取り付けられて前記第１接合部の内径側に配置された中間ケースと、
    前記中間ケースを前記第２ケースに対して位置決めするための位置決め部と、を備え、
    前記第２モータのステータは、前記中間ケースに取り付けられており、
    前記第２モータのロータ又は前記第２回転軸は、その一端が前記中間ケースに対して第１軸受で支持されていると共に、他端が前記第２ケースに対して第２軸受で支持されている
    ことを特徴とする駆動装置のケース構造。
  2. 前記位置決め部は、
    前記中間ケースの前記第２ケース側を向く一の面と、
    前記第２ケースにおける前記一の面に対向する他の面と、
    前記一の面に形成した一の凹部と、
    前記他の面に形成した他の凹部と、
    両端がそれぞれ前記一の凹部と前記他の凹部に挿入された柱状部材とを備え、
    前記一の面と前記他の面が間隔を有して配置されている
    ことを特徴とする請求項１に記載の駆動装置のケース構造。
  3. 前記第１ケースの他の端面と前記中間ケースの端面とを接合してなる第２接合部をさらに備える
    ことを特徴とする請求項１又は２に記載の駆動装置のケース構造。
  4. 前記第１回転軸及び前記第２回転軸の軸方向における前記第１接合部の位置は、前記第１軸受の位置よりも前記第２ケースに近い側に配置されている
    ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の駆動装置のケース構造。
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