JP2008064149A - 遊星歯車機構におけるギヤ位置規制部材の検知構造及びそのギヤ位置規制部材の検知構造を備えた遊星歯車機構 - Google Patents

Abstract

【課題】遊星歯車機構においてギヤの軸心方向への移動を規制するギヤ位置規制部材の組み付け忘れを早期に認識することが可能な構成を提供する。
【解決手段】トランスアクスル１に備えられる遊星歯車機構７１のサンギヤ７２を軸心方向に位置規制するためのスナップリング１２０の組み付け忘れを検知するための構成であって、ピニオンギヤ７４を支持しているキャリア７５の側面のうち、サンギヤ７２のギヤ部７２ａに対面する端面７５ｂの周方向に亘る複数箇所に突起１３０，１３０，…を形成する。スナップリング１２０の組み付け忘れが発生している状況では、サンギヤ７２が軸心方向に移動して、ギヤ部７２ａの端面が突起１３０に衝突し、その衝突音によりスナップリング１２０の組み付け忘れが認識できる。
【選択図】図４

Description

本発明は、自動車用自動変速機等に備えられる遊星歯車機構において、ギヤの軸心方向への移動を規制するために装着されるギヤ位置規制部材を検知する構造及びその検知構造を備えた遊星歯車機構に係る。このギヤ位置規制部材としては、例えば遊星歯車機構を構成する歯車（サンギヤ等）の軸心方向への移動を規制するスナップリング等が挙げられる。そして、本発明は、遊星歯車機構の組立時においてギヤ位置規制部材の組み付け忘れが生じた場合にそれを検知可能とするための構成に関する。

従来より、例えば下記の特許文献１に開示されているように、自動車用の自動変速機（以下、オートマチックトランスミッションと呼ぶ場合もある）には、エンジン等の駆動源（ハイブリッド車にあってはエンジン及び電動モータ）と車輪との間の動力伝達経路途中に遊星歯車機構が備えられている。そして、この遊星歯車機構により、駆動源の出力軸の回転を減速して車輪に伝達したり、出力軸の回転方向を逆転して車輪に伝達したりできるようになっている。

周知のように、上記遊星歯車機構は、外歯歯車で成るサンギヤと、内歯歯車であるリングギヤとを同心円上に配置すると共に、これらサンギヤとリングギヤとの間に、各々に噛合する複数のピニオンギヤを配置し、且つこれらピニオンギヤをキャリアによってサンギヤ周囲で公転自在に保持した構成となっている。

また、上記サンギヤ、リングギヤ及びピニオンギヤの軸心方向の相対位置にズレが生じた場合には、ギヤ同士の噛み合い幅寸法が減少して効果的な動力伝達が行えなくなる可能性があるため、この相対位置のズレが生じないように、必要に応じてスナップリング等のギヤ位置規制部材が適用されている。例えば、サンギヤを回転自在に支持しているシャフト部材にスナップリングを装着し、このスナップリングにサンギヤの一端面を当接させることで、このサンギヤの位置ズレを阻止する構成となっている（例えば下記の特許文献２を参照）。
特開２００１−２０８１４８号公報 特開平４−１７５５４１号公報

ところで、上述したスナップリング等のギヤ位置規制部材は、遊星歯車機構の組立作業時に上記シャフト部材等に組み付けられることになるが、このギヤ位置規制部材の組み付け作業は作業者による手作業により行われることが一般的であるため、その組み付け忘れが生じることがある。

一般的に、自動車用の自動変速機やトランスアクスル（自動変速機とファイナルギヤ等が一体化されたユニット）では、組み立て作業が完了すると、振動や騒音の発生状態を検査するための試運転（ＮＶ検査とも呼ばれる）が行われ、異常が無い場合にはそのまま自動車に搭載されることになる。

そして、上記ギヤ位置規制部材の組み付け忘れが生じていたとしても自動変速機やトランスアクスルの運転（動力伝達動作）としては正常に行われるため、このギヤ位置規制部材の組み付け忘れは認識されることなく自動車に搭載されてしまうといった状況が発生していた。

このようなギヤ位置規制部材の組み付け忘れが生じたまま自動変速機やトランスアクスルが自動車に搭載された場合には、その後の自動変速機やトランスアクスルの作動に伴って、ギヤ位置規制部材によって位置規制されるべきギヤ（例えばサンギヤ）の軸心方向への位置ズレが生じてしまい、このギヤの一端面が他部材に接触して摩耗が生じたり、その摺動抵抗による動力損失を招いたりする可能性があった。特に、遊星歯車機構を構成するギヤがヘリカルギヤである場合には、動力伝達時に軸心方向（スラスト方向）への分力が発生するため、上記位置ズレの発生が顕著になる傾向があった。

本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、遊星歯車機構においてギヤの軸心方向への移動を規制するギヤ位置規制部材の組み付け忘れを早期に認識することが可能な構成を提供することにある。

−課題の解決原理−
上記の目的を達成するために講じられた本発明の解決原理は、遊星歯車機構の試運転時等において、ギヤが軸心方向に移動した場合に限って発生する異音が得られる構成とする。つまり、ギヤまたは、このギヤに対して軸心方向で対向する部材の少なくとも一方に、相手側の部材に向けて突出する突起を設け、この突起と相手側の部材（ギヤに突起を設けた場合にはこのギヤに対向する対向部材、この対向部材に突起を設けた場合にはギヤ）とが接触することに起因する異音を認識することで、遊星歯車機構の組立作業時にギヤ位置規制部材（スナップリング等）の組み付け忘れが発生したことを検知できるようにしている。

−解決手段−
具体的に、本発明は、サンギヤと、このサンギヤに対して同心円上に配置されたリングギヤと、これらサンギヤとリングギヤとの間に配設されたピニオンギヤとを備えた遊星歯車機構に対し、上記各ギヤのうち少なくとも一つのギヤに対応して適用されてこのギヤの軸心方向の移動を規制するためのギヤ位置規制部材が装着されているか否かを検知するための検知構造を前提とする。このギヤ位置規制部材検知構造に対し、上記ギヤ位置規制部材が装着されていないと仮定した場合に、遊星歯車機構の作動に伴ってギヤが軸心方向に移動する状況で、このギヤにおいてこの移動方向側に向いている端面と、この端面に対向する対向部材の端面とのうち少なくとも一方の端面に、対向する相手側部材（ギヤに後述する突起が形成される場合には上記対向部材がこの相手側部材に相当し、対向部材に突起が形成される場合には上記ギヤがこの相手側部材に相当する）に向けて突出する突起を形成している。

この特定事項により、遊星歯車機構の組立作業時にギヤ位置規制部材が適切に組み付けられている場合には、遊星歯車機構の試運転時等においてギヤが軸心方向に移動することはなく、上記突起に他の部材が接触するといったことはない。つまり、突起が設けられていることに起因する異音は発生しない。これに対し、遊星歯車機構の組立作業時にギヤ位置規制部材の組み付け忘れが発生している状況では、遊星歯車機構の試運転時等においてギヤが軸心方向に移動し、これが原因で、上記突起に他の部材（上記相手側部材）が衝突することになる。つまり、突起が設けられていることに起因する異音（突起に他の部材が衝突することによる衝突音）が発生する。このため、この異音の発生の有無を確認することで、ギヤ位置規制部材の組み付け忘れが発生しているか否かを判断することができる。一般に、遊星歯車機構を備えた装置（例えば自動車用自動変速機）では、騒音や振動の発生状況を確認するための試運転が行われるのが一般的であり、上記ギヤ位置規制部材の組み付け忘れが発生しているか否かの判断は、この試運転の実行時に確認可能となる。従って、ギヤ位置規制部材の組み付けを忘れたまま装置が出荷されてしまったり、自動車用自動変速機の場合にギヤ位置規制部材の組み付けを忘れたまま自動変速機が自動車に搭載されてしまったりするといった状況を回避できる。

上記突起に対向する相手側部材の構成として具体的には以下の構成が挙げられる。つまり、上記相手側部材の端面を、上記突起の突設位置に対応する箇所とギヤの回転中心線とを結ぶ直線を半径とした仮想円の円周上において、その周方向で不連続な面として形成し、これにより、遊星歯車機構の作動に伴ってギヤが軸心方向に移動した際に、上記突起が相手側部材の端面に間欠的に衝突する構成としている。

これにより、遊星歯車機構の組立作業時にギヤ位置規制部材の組み付け忘れが発生している状況でギヤが軸心方向に移動すると、上記突起が相手側部材の端面に当接する状態と当接しない状態とが交互に現れ、これにより、間欠的な衝突音が発生する状況となる。このような衝突音は、遊星歯車機構の駆動音とは明確に識別できる音であり、このため、この間欠的な衝突音が発生しているか否かを認識することで、ギヤ位置規制部材の組み付け忘れが発生しているか否かを正確に判断できる。

上記突起の配設状態として具体的には以下の構成が挙げられる。つまり、上記突起を、ギヤの回転軸を中心とする周方向の複数箇所に間欠的に形成した構成としている。これにより、突起が相手側部材に衝突することによる衝突音を明確に認識でき、この突起の存在に起因する音と遊星歯車機構の駆動音とを明確に識別することが可能になる。その結果、ギヤ位置規制部材の組み付け忘れが発生しているか否かの判断を正確に行うことができ、検査の信頼性向上を図ることができる。

上記遊星歯車機構の構成及び突起の形成箇所として具体的には以下の２タイプが挙げられる。先ず、第１タイプとして、サンギヤを、シャフト部材に回転自在に支持し、このシャフト部材上におけるサンギヤ配設位置近傍に、このサンギヤが軸心方向に移動することを規制するためのギヤ位置規制部材を装着する装着部を形成する。一方、上記サンギヤとリングギヤとの間に配設されているピニオンギヤをキャリアによってサンギヤの回転軸心回りを公転可能となるように支持すると共に、このキャリアを上記サンギヤに対して上記シャフト部材上の上記装着部の形成位置側に配設する。そして、上記突起を、このキャリアにおける上記装着部に対向する側の端面からサンギヤの端面に向かって突出させている。

また、第２タイプとして、サンギヤを、シャフト部材に回転自在に支持し、このシャフト部材上におけるサンギヤ配設位置近傍に、このサンギヤが軸心方向に移動することを規制するためのギヤ位置規制部材を装着する装着部を形成する。一方、上記サンギヤとリングギヤとの間に配設されているピニオンギヤをキャリアによってサンギヤの回転軸心回りを公転可能となるように支持すると共に、このキャリアを上記サンギヤに対して上記シャフト部材上の上記装着部の形成位置側に配設する。そして、上記突起を、上記サンギヤにおける上記装着部に対向する側の端面からキャリアの端面に向かって突出させている。

これら特定事項により、サンギヤの軸心方向への移動を阻止するためのギヤ位置規制部材（例えばスナップリング）の組み付け忘れが発生しているか否かの判断を正確に行うことができ、サンギヤがキャリアに摺接することでサンギヤやキャリアに摩耗が生じたり、その摺動抵抗による動力損失を招いたりする状態のまま遊星歯車機構が出荷されてしまうといった状況を回避することができる。

また、上述した各解決手段のうち何れか一つに記載のギヤ位置規制部材検知構造を備えた遊星歯車機構も本発明の技術的思想の範疇である。

本発明では、遊星歯車機構を構成するギヤまたは、このギヤに対して軸心方向で対向する部材の少なくとも一方に、相手側の部材に向けて突出する突起を設け、この突起と相手側の部材とが接触することに起因する異音を認識することで、遊星歯車機構の組立作業時にギヤ位置規制部材の組み付け忘れが発生したことを検知できるようにしている。このため、ギヤ位置規制部材の組み付けを忘れたまま出荷されてしまったり、自動車用自動変速機の場合にギヤ位置規制部材の組み付けを忘れたまま自動変速機が自動車に搭載されてしまったりするといった状況を回避でき、商品の信頼性の向上を図ることができる。

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。本実施形態は、ハイブリッド車のトランスアクスルに備えられる遊星歯車機構に本発明を適用した場合について説明する。

（トランスアクスルの全体構成）
図１は、本実施形態に係るＦＦ（フロントエンジンフロントドライブ；エンジン前置き前輪駆動）形式のハイブリッド車のトランスアクスル１を示すスケルトン図である。また、図２は、このトランスアクスル１の内部構造を示す断面図である。

これら図に示すように、本実施形態に係るトランスアクスル１は、３軸（後述するインプットシャフト４、カウンタシャフト９２、フロントドライブシャフト１０６の３軸）構造のギヤトレーンで構成されている。また、このトランスアクスル１の側方（図１における右側）にはエンジンＥが配設されており、このトランスアクスル１がエンジンＥからの駆動力を受けるよう構成されている。このエンジンＥとしては内燃機関、具体的には、ガソリンエンジン、ディーゼルエンジン、ＬＰＧエンジン、メタノールエンジンまたは水素エンジンなどを用いることができる。本実施形態では、エンジンＥとしてガソリンエンジンを用いた場合について説明する。このエンジンＥは、燃料と空気との混合気を燃焼室内で燃焼させることに伴うピストンの往復運動をクランクシャフトＣの回転運動に変換することにより、このクランクシャフトＣから動力を出力するようになっており、吸気装置、排気装置、燃料噴射装置、点火装置、冷却装置等を備えた公知の構成で成っている。上記クランクシャフトＣは車両の幅方向に且つ水平に配置され、このクランクシャフトＣの端部にはフライホイール２が取り付けられている。

上記エンジンＥの外壁には、中空のトランスアクスルケース３が取り付けられている。このトランスアクスルケース３は、エンジン側ハウジング３１と、エクステンションハウジング３２と、エンドカバー３３とを有している。これらエンジン側ハウジング３１、エクステンションハウジング３２及びエンドカバー３３は、アルミニウムなどの金属材料を成形加工したものである。

上記エンジン側ハウジング３１の一方の開口端３１ａは、エンジンＥの外壁にボルト止め等の手段によって固定されている。

上記エクステンションハウジング３２は、上記エンジン側ハウジング３１とエンドカバー３３との間に配置されている。つまり、エンジン側ハウジング３１に対してエクステンションハウジング３２が取り付けられ、且つこのエクステンションハウジング３２に対してエンドカバー３３が取り付けられることによりトランスアクスルケース３が構成されている。

トランスアクスルケース３の内部Ｓ１には、インプットシャフト４、第１のモータ・ジェネレータ５、動力分割機構６、変速機構７、第２のモータ・ジェネレータ８が設けられている。図３は、この動力分割機構６及び変速機構７の構成を示す分解斜視図である。

上記インプットシャフト４は上記クランクシャフトＣと同心状に配置されている。このインプットシャフト４におけるクランクシャフトＣ側の端部には、クラッチハブ４１がスプライン嵌合されている。そして、上記フライホイール２とインプットシャフト４との間には、この両者間における動力伝達状態を制御するためのクラッチ４２が設けられていると共に、この両者間でのトルク変動を抑制・吸収するダンパ機構４３が設けられている。

第１のモータ・ジェネレータ５は、インプットシャフト４の外周側に配置され、第２のモータ・ジェネレータ８は、第１のモータ・ジェネレータ５よりもエンジンＥから遠い位置（図１及び図２における左側）に配置されている。即ち、エンジンＥと第２のモータ・ジェネレータ８との間に第１のモータ・ジェネレータ５が配置されている。

第１のモータ・ジェネレータ５及び第２のモータ・ジェネレータ８は、電力の供給により駆動する電動機としての機能（力行機能）と、機械エネルギを電気エネルギに変換する発電機としての機能（回生機能）とを兼ね備えている。第１のモータ・ジェネレータ５及び第２のモータ・ジェネレータ８としては、例えば、交流同期型のモータ・ジェネレータを用いることができる。第１のモータ・ジェネレータ５及び第２のモータ・ジェネレータ８に電力を供給する電力供給装置としては、バッテリ、キャパシタなどの蓄電装置、あるいは公知の燃料電池などを用いることができる。

上記第１のモータ・ジェネレータ５の配置位置及びその構成について以下に具体的に説明する。エンジン側ハウジング３１の内面には、エンジンＥ側に向けて延ばされた後にインプットシャフト４側に向けて延ばされた隔壁３４が形成されている。更に、この隔壁３４に対してケースカバー３５が固定されている。このケースカバー３５は、エンジンＥから離れる方向に延ばされた後、インプットシャフト４側に向けて延ばされた形状を有している。そして、上記隔壁３４とケースカバー３５とにより取り囲まれた空間Ｓ２に、第１のモータ・ジェネレータ５が収容されている。

この第１のモータ・ジェネレータ５は、トランスアクスルケース３に固定されたステータ５１と、回転自在なロータ５２とを有している。ステータ５１は、隔壁３４に固定された鉄心５３と、この鉄心５３に巻かれたコイル５４とを備えている。

上記ステータ５１及びロータ５２は、所定肉厚の電磁鋼板を、その厚さ方向に複数枚積層して構成したものである。尚、複数の電磁鋼板は、インプットシャフト４の軸線方向に積層されている。

一方、インプットシャフト４の外周側には、中空シャフト５５が配設されている。そして、インプットシャフト４と中空シャフト５５とが相対回転可能に構成されている。上記ロータ５２は中空シャフト５５の外周側に連結されている。

また、上記動力分割機構６は、第１のモータ・ジェネレータ５と第２のモータ・ジェネレータ８との間に設けられている。この動力分割機構６は、所謂シングルピニオン形式の遊星歯車機構６１を有している。即ち、この遊星歯車機構６１は、サンギヤ６２と、このサンギヤ６２と同心状に配置されたリングギヤ６３と、サンギヤ６２及びリングギヤ６３に噛合する複数（本実施形態では４個）のピニオンギヤ６４，６４，…と、これらピニオンギヤ６４，６４，…を自転自在で且つサンギヤ６２の回転中心回りに公転自在に支持するキャリア６５（図３では仮想線で示している）とを有している。そして、サンギヤ６２と中空シャフト５５とが連結され、キャリア６５とインプットシャフト４とが連結されている。尚、リングギヤ６３は、インプットシャフト４と同心状に配置された環状部材（円筒部材）９の内周側に形成されており、この環状部材９の外周側にはカウンタドライブギヤ９１が形成されている。

一方、上記変速機構７及び第２のモータ・ジェネレータ８の配設位置における回転中心部には中空シャフト（シャフト部材）８５が回転可能に設けられており、この中空シャフト８５の外周側に上記第２のモータ・ジェネレータ８が配置されている。この第２のモータ・ジェネレータ８の配置位置及びその構成について以下に具体的に説明する。エクステンションハウジング３２の内面には、インプットシャフト４側に向けて延ばされた隔壁３６が形成されている。そして、エクステンションハウジング３２と隔壁３６とエンドカバー３３とにより取り囲まれた空間Ｓ３に、第２のモータ・ジェネレータ８が収容されている。

この第２のモータ・ジェネレータ８は、トランスアクスルケース３に固定されたステータ８１と、回転自在なロータ８２とを有している。ステータ８１は、鉄心８３と、この鉄心８３に巻かれたコイル８４とを備えている。

上記ステータ８１及びロータ８２は、所定肉厚の電磁鋼板を、その厚さ方向に複数枚積層して構成したものである。尚、複数の電磁鋼板は、インプットシャフト４の軸線方向に積層されている。尚、ロータ８２が中空シャフト８５の外周側に連結されている。

上記変速機構７は、インプットシャフト４の軸線方向において、動力分割機構６と第２のモータ・ジェネレータ８との間に配置されており、所謂シングルピニオン形式の遊星歯車機構７１を有している。即ち、この遊星歯車機構７１は、サンギヤ７２と、このサンギヤ７２と同心状に配置され且つ環状部材９の内周に形成されたリングギヤ７３と、サンギヤ７２及びリングギヤ７３に噛合する複数（本実施形態では５個）のピニオンギヤ７４，７４，…と、これらピニオンギヤ７４，７４，…を自転自在で且つサンギヤ７２の回転中心回りに公転自在に支持するキャリア７５とを有している。このキャリア７５はトランスアクスルケース３側に固定されている。

このようにして、第１のモータ・ジェネレータ５、動力分割機構６、変速機構７、第２のモータ・ジェネレータ８が同心状に配置されている。

一方、上記トランスアクスルケース３の内部には、インプットシャフト４と平行なカウンタシャフト９２が設けられている。このカウンタシャフト９２には、カウンタドリブンギヤ９３及びファイナルドライブピニオンギヤ９４が形成されている。そして、カウンタドライブギヤ９１とカウンタドリブンギヤ９３とが噛合されている。

更に、トランスアクスルケース３の内部にはデファレンシャル１００が設けられており、このデファレンシャル１００は、デフケース１０１の外周側に形成されたファイナルリングギヤ１０２と、デフケース１０１に対してピニオンシャフト１０３を介して連結された複数のピニオンギヤ１０４と、複数のピニオンギヤ１０４，１０４に噛合されたサイドギヤ１０５，１０５と、このサイドギヤ１０５に連結された２本のフロントドライブシャフト１０６とを有している。各フロントドライブシャフト１０６には前輪１１０が連結されている。

尚、特に図示しないが、車両全体を制御する電子制御装置には、演算処理装置（ＣＰＵまたはＭＰＵ）及び記憶装置（ＲＡＭ及びＲＯＭ）ならびに入出力インターフェースを主体とするマイクロコンピュータが備えられている。この電子制御装置に対して、イグニッションスイッチの信号、エンジン回転数センサの信号、ブレーキスイッチの信号、車速センサの信号、アクセル開度センサの信号、シフトポジションセンサの信号、第１のモータ・ジェネレータ５及び第２のモータ・ジェネレータ８の回転数をそれぞれ検出するレゾルバの信号などが入力される。これに対して、電子制御装置から、エンジンＥの吸入空気量及び燃料噴射量ならびに点火時期を制御する信号、第１のモータ・ジェネレータ５及び第２のモータ・ジェネレータ８の出力を制御する信号、クラッチ４２を係合・解放するアクチュエータ（図示せず）に対する制御信号などが出力される。

このように構成されたハイブリッド車においては、車速及びアクセル開度等の条件に基づいて、前輪１１０に伝達するべき要求トルクが算出され、その算出結果に基づいて、エンジンＥ、クラッチ４２、第１のモータ・ジェネレータ５、第２のモータ・ジェネレータ８が制御される。

エンジンＥから出力されるトルクを前輪１１０に伝達する場合は、クラッチ４２が係合される。すると、クランクシャフトＣの動力（トルク）がインプットシャフト４を介してキャリア６５に伝達される。

このキャリア６５に伝達されたトルクは、リングギヤ６３、環状部材９、カウンタドライブギヤ９１、カウンタドリブンギヤ９３、カウンタシャフト９２、ファイナルドライブピニオンギヤ９４、デファレンシャル１００を介して前輪１１０に伝達され、駆動力が発生する。また、エンジンＥのトルクをキャリア６５に伝達する際に、第１のモータ・ジェネレータ５を発電機として機能させ、発生した電力を蓄電装置（図示せず）に充電することもできる。

更に、第２のモータ・ジェネレータ８を電動機として駆動させ、その動力を動力分割機構６に伝達することができる。第２のモータ・ジェネレータ８の動力が中空シャフト８５を介して変速機構７のサンギヤ７２に伝達されると、キャリア７５が反力要素として作用するとともに、サンギヤ７２の回転速度が減速され、且つサンギヤ７２の回転方向とは逆方向にリングギヤ７３を回転させる方向に動力が伝達される。このようにして、エンジンＥの動力及び第２のモータ・ジェネレータ８の動力が動力分割機構６に入力されて合成され、合成された動力が前輪１１０に伝達される。

本実施形態の構成では、第２のモータ・ジェネレータ８の回転速度を減速することにより、そのトルクを増幅して動力分割機構６に伝達することができる。このため、第２のモータ・ジェネレータ８の出力を高める必要が生じる場合に備えて、第２のモータ・ジェネレータ８自体の体格もしくは定格（具体的には、中空シャフト８５の半径方向における第２のモータ・ジェネレータ８の大きさ、中空シャフト８５の軸線方向における第２のモータ・ジェネレータ８の長さなど）を予め大きく設計する必要がなく、第２のモータ・ジェネレータ８の小型化・軽量化を図ることができるようになっている。

（サンギヤ７２の位置規制構造）
次に、上記変速機構７に備えられているサンギヤ７２の軸心方向への移動を規制する構成について説明する。図４は、この変速機構７に備えられているサンギヤ７２及びその周辺部分を示す断面図である。

この図４に示すように、上記中空シャフト８５における動力分割機構６側の端部（図中右側の端部）には、その周方向に亘ってリング溝８５ａが形成されており、このリング溝８５ａにスナップリング（ギヤ位置規制部材）１２０が装着されている。つまり、このスナップリング１２０によってサンギヤ７２の軸心方向への移動（動力分割機構６側に向かう方向への移動）が阻止されるようになっている。

具体的に、本実施形態の場合、サンギヤ７２がヘリカルギヤで形成されており、上記ピニオンギヤ７４，７４，…と噛み合いながら動力伝達を行う場合にサンギヤ７２に対する軸心方向（スラスト方向）への分力が発生する。この分力は、トランスアクスル１が車両前進側に駆動する際には、サンギヤ７２を動力分割機構６側に向かう方向へ移動させる力として作用する。上記スナップリング１２０は、この移動を阻止する部材として装着されている。

また、上記移動方向とは逆方向へのサンギヤ７２の移動は、このサンギヤ７２の端面が、中空シャフト８５を回転自在に支持しているベアリング８５ｂに当接されていることで阻止されている。つまり、このサンギヤ７２は、一端側がスナップリング１２０により、他端側がベアリング８５ｂによりそれぞれ軸心方向への移動が規制された状態で装着されており、中空シャフト８５からの離脱が防止されていると共に、上記各ピニオンギヤ７４，７４，…との噛み合い幅寸法が良好に確保されるようになっている。

（スナップリング１２０の組み付け忘れ検知構造）
本実施形態の特徴とするところは、上記サンギヤ７２の軸心方向への移動を規制する部材として装着すべき上記スナップリング１２０が外れている（組み付け忘れが生じている）場合に、そのことを、トランスアクスル１の試運転時に確認できる構成（スナップリング１２０（ギヤ位置規制部材）の検知構造）が設けられている点にある。以下、このスナップリング検知構造について説明する。

図４に示すように、サンギヤ７２に噛み合っている複数のピニオンギヤ７４，７４，…を支持しているキャリア７５は、ベアリング７５ａによって回転自在に支持されている。そして、このキャリア７５の側面のうち、上記サンギヤ７２のギヤ部７２ａに対面する端面７５ｂの周方向に亘る複数箇所（本実施形態では４箇所）には、このギヤ部７２ａの端面７２ｂに向けて突出する突起１３０，１３０，…が設けられている。以下に詳しく説明する。

図５は、このキャリア７５の内側面（サンギヤ７２に対向する側の面）を示す図である。この図５に示すように、本実施形態に係る変速機構７の遊星歯車機構７１は５個のピニオンギヤ７４，７４，…が備えられているため、このキャリア７５には、その周方向に亘って５箇所にピニオンギヤ支持用の開口７５ｃ，７５ｃ，…が形成されている。また、このキャリア７５の中央部には、上記インプットシャフト４を挿通するための開口７５ｄが形成されている。

そして、図４にも示すように、このキャリア７５におけるサンギヤ７２に対向する側の面の中央部分（上記開口７５ｄの外縁部近傍位置）には、段部７５ｇが形成されており、これによって、このサンギヤ７２に対向する側の面（上記端面７５ｂ）がサンギヤ７２から僅かに後退した位置に設定されている。この段部７５ｇの形成位置は、上記サンギヤ７２の外縁よりも外側の位置に形成されている。つまり、後述するようにサンギヤ７２が軸心方向に移動する場合には、このサンギヤ７２が段部７５ｇの内側空間に向けて入り込むように構成されている。そして、上記突起１３０，１３０，…は、この後退面７５ｂからサンギヤ７２のギヤ部７２ａの端面７２ｂに向けて突出されている。

このようにして形成された突起１３０，１３０，…は、上記スナップリング１２０によってサンギヤ７２の軸心方向への移動が規制されている状態（図４に示す状態）では、サンギヤ７２のギヤ部７２ａの端面７２ｂとの間に僅かな隙間（例えば５ｍｍ程度）が形成されている。従って、スナップリング１２０によってサンギヤ７２の軸心方向への移動が規制されている状態では、このサンギヤ７２のギヤ部７２ａの端面７２ｂと突起１３０，１３０，…とが接触することはない。

（ＮＶ検査）
次に、上述の如く構成されるトランスアクスル１の試運転（運転時のノイズ（ｎｏｉｓｅ）や振動（ｖｉｂｒａｔｉｏｎ）の発生状況を確認するための検査）について説明する。

このＮＶ検査では、上記第２のモータ・ジェネレータ８に検査用電流を流すことで、この第２のモータ・ジェネレータ８を電動機として機能させ、これにより、動力分割機構６及び変速機構７に備えられた遊星歯車機構６１，７１、その他のギヤを回転駆動させることにより行われる。

そして、このトランスアクスル１の組立作業時、詳しくは変速機構７を構成する遊星歯車機構７１の組立作業時に上記スナップリング１２０が適切に組み付けられている場合には、このスナップリング１２０によってサンギヤ７２の軸心方向への移動が阻止されている。このため、上記キャリア７５に形成されている突起１３０，１３０，…にサンギヤ７２が接触するといったことはない。つまり、突起１３０，１３０，…が設けられていることに起因する異音は発生しない。

一方、上記変速機構７を構成する遊星歯車機構７１の組立作業時に上記スナップリング１２０の組み付け忘れが発生している状況では、このＮＶ検査においてサンギヤ７２が軸心方向に（キャリア７５の端面７５ｂに向かう方向に）移動する。この際、サンギヤ７２は、上述した如くヘリカルギヤで構成されているため、上記ピニオンギヤ７４，７４，…と噛み合いながら動力伝達を行う場合に軸心方向（スラスト方向）への分力が発生し、これにより、上記軸心方向への移動が発生する。このようにして、サンギヤ７２が軸心方向に移動すると、サンギヤ７２とキャリア７５との回転差（周方向の速度差）から、ギヤ部７２ａの端面７２ｂが突起１３０，１３０，…に衝突することになる。つまり、突起１３０，１３０，…が設けられていることに起因する異音（突起１３０とギヤ部７２ａとが衝突することによる衝突音）が発生する。

また、上記サンギヤ７２のギヤ部７２ａは周方向に間欠的に形成されているため、この場合、突起１３０がギヤ部７２ａに当接する状態と当接しない状態とが交互に現れることになる。このため、間欠的な衝突音が発生する状況となる。このような衝突音は、トランスアクスル１の駆動音とは明確に識別できる音であり、この間欠的な衝突音が発生しているか否かを認識することで、スナップリング１２０の組み付け忘れが発生しているか否かを正確に判断できる。

従って、このＮＶ検査において、この異音の発生の有無を確認することで、スナップリング１２０の組み付け忘れが発生しているか否かを判断することができ、その結果、スナップリング１２０の組み付けを忘れたままトランスアクスル１が自動車に搭載されてしまうといった状況を回避できる。

−変形例−
次に、本発明の複数の変形例について説明する。

（第１の変形例）
先ず、第１の変形例について説明する。上述した実施形態では、ピニオンギヤ７４，７４，…を支持しているキャリア７５の端面７５ｂに、サンギヤ７２のギヤ部７２ａの端面７２ｂに向けて突出する突起１３０，１３０，…を設けた構成としていた。本変形例は、それに代えて、サンギヤ７２の端面（サンギヤ７２の回転軸心に対して直交する方向に延びる面）に、キャリア７５の端面７５ｂに向けて突出する突起１４０，１４０，…を設けた構成としている。

具体的には、図６（本変形例における図４に相当する図；サンギヤ７２及びその周辺部分を示す断面図）に示すように、サンギヤ７２においてキャリア７５の端面７５ｂに対向する側面７２ｃに、キャリア７５の端面７５ｂに向けて突出する突起１４０，１４０，…が周方向の複数箇所（例えば４箇所）に設けられている。尚、この突起１４０，１４０，…は、サンギヤ７２の側面７２ｃ（ギヤ部７２ａよりも内周側の領域）に形成するものに限らず、ギヤ部７２ａの端面７２ｂに形成するようにしてもよい。

一方、この突起１４０，１４０，…に対向するキャリア７５の端面７５ｂにあっては、その周方向に亘る複数箇所に間欠的に溝７５ｈが形成されている。この溝７５ｈはキャリア７５の内周側に開放する形状で形成されており、これにより、上記突起１４０，１４０，…に対面するキャリア７５の端面７５ｂを周方向で不連続な面として形成している。

従って、本変形例にあっては、スナップリング１２０の組み付け忘れが発生していて、ＮＶ検査時にサンギヤ７２がキャリア７５の端面７５ｂに向かって軸心方向に移動すると、サンギヤ７２に形成されている突起１４０，１４０，…がキャリア７５の端面７５ｂに間欠的に衝突する（上記溝７５ｈが形成されていない箇所では両者が衝突し、溝７５ｈが形成されている箇所では両者が衝突しない）ことになる。つまり、突起１４０，１４０，…が設けられていることに起因する異音（突起１４０とキャリア７５とが衝突することによる衝突音）が間欠的な衝突音として発生する。従って、この場合にも、ＮＶ検査において、この異音の発生の有無を確認することで、スナップリング１２０の組み付け忘れが発生しているか否かを判断することができる。その結果、スナップリング１２０の組み付けを忘れたままトランスアクスル１が自動車に搭載されてしまうといった状況を回避できる。

（第２の変形例）
次に、第２の変形例について説明する。本変形例は、上述した実施形態の構成と第１の変形例の構成とを兼ね備えたものである。つまり、図７（本変形例における図４に相当する図；サンギヤ７２及びその周辺部分を示す断面図）に示すように、ピニオンギヤ７４，７４，…を支持しているキャリア７５の端面７５ｂの周方向の複数箇所に、サンギヤ７２の側面７２ｃに向けて突出する突起１３０，１３０，…を設けると共に、サンギヤ７２の側面７２ｃにも、その周方向の複数箇所に、キャリア７５の端面７５ｂに向けて突出する突起１４０，１４０，…を設けた構成としている。そして、これら両突起１３０，１４０の形成位置を互いに対向させている。

この構成によれば、スナップリング１２０の組み付け忘れが発生していて、ＮＶ検査時にサンギヤ７２が軸心方向に移動すると、キャリア７５の端面７５ｂに形成されている突起１３０と、サンギヤ７２の側面７２ｃに形成されている突起１４０とが間欠的に衝突することになり、上述した実施形態及び第１の変形例の場合と同様に、突起１３０、１４０が設けられていることに起因する異音が間欠的な衝突音として発生する。従って、この場合にも、ＮＶ検査において、この異音の発生の有無を確認することで、スナップリング１２０の組み付け忘れが発生しているか否かを判断することができる。その結果、スナップリング１２０の組み付けを忘れたままトランスアクスル１が自動車に搭載されてしまうといった状況を回避できる。

（第３の変形例）
次に、第３の変形例について説明する。上述した実施形態及び各変形例では、スナップリング１２０によって、サンギヤ７２の一方側（図中右側）への移動のみを規制する構成に対して本発明を適用したものについて説明した。本変形例は、それに代えて、サンギヤ７２の軸心方向の両側にスナップリング１２０Ａ，１２０Ｂ（図８参照）を配設し、これらスナップリング１２０Ａ，１２０Ｂによってサンギヤ７２を軸心方向の何れの方向に対しても移動を規制するようにした構成に対して本発明を適用したものである。

具体的には、図８（本変形例における図４に相当する図；サンギヤ７２及びその周辺部分を示す断面図）に示すように、上述した実施形態の構成に加えて、上記中空シャフト８５の外周面であって、サンギヤ７２の装着位置の第２のモータ・ジェネレータ８側（図中左側）には、その周方向に亘ってリング溝８５ｃが形成されており、このリング溝８５ｃにスナップリング１２０Ｂが装着されている。つまり、サンギヤ７２の装着位置の両側に装着されたスナップリング１２０Ａ，１２０Ｂによってサンギヤ７２を軸心方向の何れの方向に対しても移動を阻止する構成となっている。

そして、サンギヤ７２に噛み合っている複数のピニオンギヤ７４，７４，…を支持しているキャリア７５Ａ，７５Ｂのうち動力分割機構６側（図中右側）のキャリア７５Ａには、上記実施形態のものと同様の突起１３０，１３０，…が設けられている。

一方、上記キャリア７５Ａ，７５Ｂのうち第２のモータ・ジェネレータ８側（図中左側）のキャリア７５Ｂにも、上記サンギヤ７２のギヤ部７２ａに対面する端面７５ｂの周方向に亘る複数箇所に、このギヤ部７２ａの端面７２ｂに向けて突出する突起１５０，１５０，…が設けられている。

このような構成により、本変形例では、左右一対のスナップリング１２０Ａ，１２０Ｂのうち何れの組み付け忘れが発生しても、ＮＶ検査時にサンギヤ７２が軸心方向に移動するのに伴って、ギヤ部７２ａの端面７２ｂが突起（１３０または１５０）に衝突することになる。つまり、突起１３０，１５０が設けられていることに起因する異音が発生する。

従って、このＮＶ検査において、この異音の発生の有無を確認することで、何れかのスナップリング１２０Ａ，１２０Ｂの組み付け忘れが発生しているか否かを判断することができる。その結果、スナップリング１２０の組み付けを忘れたままトランスアクスル１が自動車に搭載されてしまうといった状況を回避できる。

尚、本変形例の場合、ＮＶ検査時にトランスアクスル１を一方側（例えば前進側）に駆動させるだけでは一方のスナップリング１２０Ａの組み付け忘れしか判断できない可能性がある。このため、トランスアクスル１を前進側及び後退側の両方に駆動させて、両スナップリング１２０Ａ，１２０Ｂの組み付け忘れが判断できるようにすることが好ましい。

また、本変形例では、サンギヤ７２の軸心方向の両側にスナップリング１２０Ａ，１２０Ｂを配設する構成に対して、キャリア７５Ａ，７５Ｂの各端面７５ｂ，７５ｂに突起１３０，１３０，…、１５０，１５０，…を設けた構成としていた。これに代えて、サンギヤ７２の両端面（サンギヤ７２の回転軸心に対して直交する方向に延びる両側の端面）に、キャリア７５Ａ，７５Ｂの各端面７５ｂ，７５ｂに向けて突出する突起を設ける構成としたり、キャリア７５Ａ，７５Ｂの各端面７５ｂ，７５ｂ及びサンギヤ７２の両端面にそれぞれ突起を形成する構成としてもよい。

−その他の実施形態−
以上説明した実施形態及び各変形例は、変速機構７を構成する遊星歯車機構７１のサンギヤ７２の移動を規制するためのスナップリング１２０（１２０Ａ，１２０Ｂ）の組み付け忘れを検知可能とする構成として本発明を適用したものであった。本発明はこれに限らず、変速機構７を構成する遊星歯車機構７１のリングギヤ７３やピニオンギヤ７４をスナップリングによって位置規制する構成となっている場合に、このスナップリングの組み付け忘れを検知可能とする構成として適用してもよい。

また、変速機構７を構成する遊星歯車機構７１に限らず、動力分割機構６を構成する遊星歯車機構６１に対しても本発明は適用可能である。また、ハイブリッド車のトランスアクスル１に備えられる遊星歯車機構に限らず、一般的な自動車の自動変速機（オートマチックトランスミッション）に備えられる遊星歯車機構や、自動車以外の装置に備えられる遊星歯車機構に対しても本発明は適用可能である。

また、上記実施形態及び各変形例において設けた突起１３０〜１５０の配設箇所としては周方向の４箇所に限らず５箇所以上または３箇所以下であってもよい。

また、本発明が検知対象としている「ギヤ位置規制部材」としては、上記スナップリング１２０に限るものではなく、スペーサやシムなどであってもよい。

実施形態に係るハイブリッド車のトランスアクスルを示すスケルトン図である。 実施形態に係るハイブリッド車のトランスアクスルの内部構造を示す断面図である。 動力分割機構及び変速機構の構成を示す分解斜視図である。 変速機構に備えられているサンギヤ及びその周辺部分を示す断面図である。 キャリアの内側面を示す図である。 第１の変形例において変速機構に備えられているサンギヤ及びその周辺部分を示す断面図である。 第２の変形例において変速機構に備えられているサンギヤ及びその周辺部分を示す断面図である。 第３の変形例において変速機構に備えられているサンギヤ及びその周辺部分を示す断面図である。

符号の説明

７１ 遊星歯車機構
７２ サンギヤ
７２ｂ 端面
７３ リングギヤ
７４ ピニオンギヤ
７５ キャリア（相手側部材）
７５ｂ 端面
８５ 中空シャフト（シャフト部材）
８５ａ リング溝（装着部）
１２０ スナップリング（ギヤ位置規制部材）
１３０〜１５０ 突起

Claims (6)

1. サンギヤと、このサンギヤに対して同心円上に配置されたリングギヤと、これらサンギヤとリングギヤとの間に配設されたピニオンギヤとを備えた遊星歯車機構に対し、上記各ギヤのうち少なくとも一つのギヤに対応して適用されてこのギヤの軸心方向の移動を規制するためのギヤ位置規制部材が装着されているか否かを検知するための検知構造であって、
   上記ギヤ位置規制部材が装着されていないと仮定した場合に、遊星歯車機構の作動に伴ってギヤが軸心方向に移動する状況で、このギヤにおいてこの移動方向側に向いている端面と、この端面に対向する対向部材の端面とのうち少なくとも一方の端面には、対向する相手側部材に向けて突出する突起が形成されていることを特徴とする遊星歯車機構のギヤ位置規制部材検知構造。
2. 上記請求項１記載の遊星歯車機構のギヤ位置規制部材検知構造において、
   上記相手側部材の端面は、上記突起の突設位置に対応する箇所とギヤの回転中心線とを結ぶ直線を半径とした仮想円の円周上において、その周方向で不連続な面として形成されており、これにより、遊星歯車機構の作動に伴ってギヤが軸心方向に移動した際には、上記突起が相手側部材の端面に間欠的に衝突するよう構成されていることを特徴とする遊星歯車機構のギヤ位置規制部材検知構造。
3. 上記請求項１または２記載の遊星歯車機構のギヤ位置規制部材検知構造において、
   上記突起は、ギヤの回転軸を中心とする周方向の複数箇所に間欠的に形成されていることを特徴とする遊星歯車機構のギヤ位置規制部材検知構造。
4. 上記請求項１、２または３記載の遊星歯車機構のギヤ位置規制部材検知構造において、
   サンギヤは、シャフト部材に回転自在に支持されており、このシャフト部材上におけるサンギヤ配設位置近傍には、このサンギヤが軸心方向に移動することを規制するためのギヤ位置規制部材を装着する装着部が形成されている一方、
   上記サンギヤとリングギヤとの間に配設されているピニオンギヤはキャリアによってサンギヤの回転軸心回りを公転可能となるように支持されていると共に、このキャリアは上記サンギヤに対して上記シャフト部材上の上記装着部の形成位置側に配設されており、上記突起は、このキャリアにおける上記装着部に対向する側の端面からサンギヤの端面に向かって突出していることを特徴とする遊星歯車機構のギヤ位置規制部材検知構造。
5. 上記請求項１、２または３記載の遊星歯車機構のギヤ位置規制部材検知構造において、
   サンギヤは、シャフト部材に回転自在に支持されており、このシャフト部材上におけるサンギヤ配設位置近傍には、このサンギヤが軸心方向に移動することを規制するためのギヤ位置規制部材を装着する装着部が形成されている一方、
   上記サンギヤとリングギヤとの間に配設されているピニオンギヤはキャリアによってサンギヤの回転軸心回りを公転可能となるように支持されていると共に、このキャリアは上記サンギヤに対して上記シャフト部材上の上記装着部の形成位置側に配設されており、上記突起は、上記サンギヤにおける上記装着部に対向する側の端面からキャリアの端面に向かって突出していることを特徴とする遊星歯車機構のギヤ位置規制部材検知構造。
6. 上記請求項１〜５のうち何れか一つに記載のギヤ位置規制部材検知構造を備えた遊星歯車機構であって、
   上記ギヤ位置規制部材が装着されていないことに起因してギヤが軸心方向に移動する状況で、このギヤにおいてこの移動方向側に向いている端面と、この端面に対向する対向部材の端面とのうち少なくとも一方の端面に、対向する相手側部材に向けて突出する突起を備えていることを特徴とするギヤ位置規制部材検知構造を備えた遊星歯車機構。

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