CN104852501B - 驱动装置的壳体结构 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种驱动装置的壳体结构,其能够实现包含壳体在内的驱动装置的外形尺寸的小型化、和内部部件的定位精度的提高等。壳体(80)具备:马达壳体(81),其安装有马达(70)的定子(75);接合部(84),其是将马达壳体(81)和侧罩(82)接合在一起而构成的;中间板(83),其被安装于马达壳体(81),且被配置在接合部(84)的内径侧;以及定位部(85),其用于将中间板(83)相对于侧罩(82)定位,发电机(60)的定子(65)被安装于中间板(83),支承转子(64)的发电机轴(2c)的一端相对于中间板(83)被轴承(61)支承,另一端相对于侧罩(82)被轴承(62)支承。
Description
技术领域
本发明涉及驱动装置的壳体结构,该驱动装置具备:第1马达,其具备与第1旋转轴一起旋转的转子和配置在该转子的外周侧的定子;第2马达,其具备与第2旋转轴一起旋转的转子和配置在该转子的外周侧的定子,所述第2旋转轴被配置在与第1旋转轴相同的轴线上;以及壳体,其收纳这些第1马达和第2马达。
背景技术
以往,存在具有发动机和马达的混合动力车辆的驱动装置。在这样的混合动力车辆的驱动装置中,例如如专利文献1所示,存在这样的结构,其除了作为驱动源的发动机外还具备:主要用于进行发电的电动机、即发电马达;和主要作为车辆的驱动源发挥功能的电动机、即牵引马达。
另外,作为上述这样的车辆用的驱动装置的壳体结构,以往,存在专利文献1所示的壳体结构。专利文献1所记载的壳体结构是通过利用第1壳体和第3壳体夹住安装有发电马达的第2壳体,由此将分割成3部分的壳体沿轴向排列并接合在一起而成的壳体结构。
专利文献1:日本特许第4958126号公报
可是,在专利文献1所记载的壳体结构中存在下述课题。即,专利文献1所记载的壳体结构是通过利用两侧的第1、第3壳体将中间的第2壳体夹住,由此将分割成3部分的壳体沿轴向排列并接合在一起而成的壳体结构。因此,存在这样的问题:包括壳体在内的驱动装置在轴向上的全长变长。
另外,由于是利用两侧的第1、第3壳体沿着轴向将中间的第2壳体夹住的结构,因此,需要在中间的第2壳体的两端面(轴向两侧的接合面)分别设置密封结构。因此,设置密封结构的部位变多,相应地,在壳体的装配作业中要花费工夫和时间。另外,也会导致壳体结构的成本增加。
另外,在专利文献1所记载的壳体结构中,发电马达的定子和转子分别相对于中间的第2壳体和两侧的第1、第3壳体定位。因此,用于对定子和转子进行定位的部件(壳体)的数量较多,因此,可能无法充分地提高发电马达的定位精度(定子与转子的同轴精度)。
另外,在具备上述结构的驱动装置的车辆中,存在这样的情况:考虑到车载部件的布局,优选将电源驱动装置等其他装置直接搭载于壳体的上部(上表面)。可是,在以往的利用两侧的第1、第3壳体将中间的第2壳体夹住的壳体结构中,在任意一个壳体的上表面都无法确保广阔的面积。因此,如果将装置搭载于壳体的上部,则成为该装置被设置成跨越第1~第3壳体中的多个壳体的结构。可是,在该结构中,可能无法确保驱动装置的充分的刚性、和搭载在壳体上部的其他装置的充分的稳定性等。
发明内容
本发明是鉴于上述问题而完成的,其目的在于提供一种能够实现包含壳体在内的驱动装置的外形尺寸的小型化、内部部件的定位精度的提高、以及其他装置相对于壳体的上部的搭载性的提高等的驱动装置的壳体结构
为了解决上述课题,本发明涉及的驱动装置的壳体结构中,该驱动装置具备:第1旋转轴2b;第1马达70,其具备与第1旋转轴2b一起旋转的转子74和配置在该转子74的外周侧的定子75;第2旋转轴2c,其与第1旋转轴2b配置在同一轴线上;第2马达60,其具备与第2旋转轴2c一起旋转的转子64和配置在该转子64的外周侧的定子65;以及壳体80,其收纳第1马达70和第2马达60,所述驱动装置的壳体结构的特征在于,壳体80具备:第1壳体81,其安装有第1马达70的定子75;第2壳体82,其与第1壳体81接合;第1接合部84,其是将第1壳体81的端面81a和第2壳体82的端面82a接合在一起而构成的;中间壳体83,其被安装在第1壳体81,且被配置在第1接合部84的内径侧;以及定位部85,其用于将中间壳体83相对于第2壳体82定位,第2马达60的定子65被安装于中间壳体83,第2马达60的转子64或第2旋转轴2c的一端相对于中间壳体83被第1轴承61支承,并且,第2马达60的转子64或第2旋转轴2c的另一端相对于第2壳体82被第2轴承62支承。
根据本发明涉及的驱动装置的壳体结构,通过具备安装有第1马达的定子的第1壳体、在第1接合部处与第1壳体接合的第2壳体、以及被安装于第1壳体且被配置在第1接合部的内径侧的中间壳体,由此成为了这样的结构:第1壳体和第2壳体沿轴向并排配置,中间壳体被配置在这些第1壳体和第2壳体的内径侧。因此,与将3个壳体沿轴向并排接合而成的以往的壳体结构相比较,能够将包括壳体在内的驱动装置的轴向的全长抑制得较短。
另外,只要在接合第1壳体和第2壳体的第1接合部设置密封结构即可,因此,与在中间的第2壳体的两端面(轴向两侧的接合面)分别设置密封结构的以往结构相比,设置密封结构的部位较少。由此,在壳体的组装作业中不会花费工夫和时间,因此能够实现壳体结构的成本降低。
另外,第2马达的定子被安装于中间壳体,第2马达的转子或第2旋转轴的一端相对于中间壳体被第1轴承支承,并且另一端相对于第2壳体被第2轴承支承。而且,还具备定位部,该定位部用于将中间壳体相对于第2壳体直接定位。由此,能够提高第2马达的定子和转子的定位精度(同轴精度)。
另外,在上述的壳体结构中可以是,定位部85具备:中间壳体83的朝向第2壳体82侧的一个面83b;第2壳体82的与一个面83b对置的另一个面82b;一个凹部83c,其形成于一个面83b;另一个凹部82c,其形成于另一个面82b;以及柱状部件85c,其两端分别被插入一个凹部83c和另一个凹部82c中,一个面83c和另一个面82c被配置成具有间隔D。
根据该结构,在构成用于将中间壳体相对于第2壳体定位的定位部的一个面和另一个面之间设置间隔(空隙),由此,即使实施中间壳体相对于第2壳体的定位(径向的定位),也能够有效地防止与驱动装置的驱动相伴随的中间壳体的振动(与第2马达的动作等相伴的振动)传递至第2壳体侧。因此,成为了可有效抑制壳体和驱动装置的振动/噪音的壳体结构。
另外,在上述的壳体结构中可以是,还具备将第1壳体81的另一个端面81d和中间壳体83的端面83d接合在一起而构成的第2接合部86。
根据该结构,中间壳体通过第2接合部与第1壳体接合,并且,中间壳体通过定位部相对于第2壳体被定位,因此能够提高中间壳体的定位精度。
另外,在上述的壳体结构中可以是,第1接合部84在第1旋转轴2a和第2旋转轴2c的轴向上的位置被配置在比第1轴承61的位置接近第2壳体82的一侧。
根据该结构,通过将第1壳体和第2壳体的接合部配置成偏向第2壳体侧,由此能够在第1壳体的上表面确保比较大的面积。由此,能够在第1壳体的上表面上确保用于设置其他装置的布局空间。因此,在将装置搭载于壳体的上部的情况下,该装置不用被设置成跨越第1壳体和第2壳体,因此能够确保驱动装置的充分的刚性、和搭载于壳体上部的装置的充分的稳定性。
并且,对于上述标号,是将后述的实施方式的结构元件的标号作为本发明的一个示例而示出的。
根据本发明的驱动装置的壳体结构,能够实现包括壳体在内的驱动装置的外形尺寸的小型化、内部部件的定位精度的提高、以及将其他装置搭载于壳体的上部的搭载性的提高等。
附图说明
图1是示出具备本发明的一实施方式涉及的壳体结构的驱动装置的整体结构例的主剖视图。
图2是图1的A部分的局部放大图。
图3是示出驱动装置的一部分的局部放大侧剖视图。
图4是示出驱动装置的构成部件的概要分解立体图。
标号说明
1:发动机轴;2:马达发电机轴;2a:内周轴;2b:马达用外周轴(第1旋转轴);2c:发电机轴(第2旋转轴);3:输出轴;45:差速装置;50:离合器;51:曲轴;53:减震器外壳;60:发电机(第2马达);61:轴承(第1轴承);62:轴承(第2轴承);64:转子;65:定子;70:马达(第1马达);71:轴承;72:轴承;74:转子;75:定子;80:壳体;81:马达壳体(第1壳体);81a:端面;81c:上表面;81d:端面(另一个端面);81h:外周缘;82:侧罩(第2壳体);82a:端面;82b:端面(另一个面);82c:凹部;82h:外周缘;83:中间板(中间壳体);83b:端面(一个面);83c:凹部;83d:端面;83g:内径端;84:接合部(第1接合部);85:定位部;86:接合部(第2接合部);90:驱动传递部;91~94:螺栓;100:驱动装置。
具体实施方式
以下,参照附图对本发明的实施方式详细地进行说明。图1是示出具备本发明的一实施方式涉及的壳体结构的驱动装置的整体结构例的主剖视图。另外,图2是图1的A部分的局部放大图。图3是示出驱动装置的一部分的局部放大侧剖视图。并且,在图3的剖视图中,示出了与图1的剖视图不同的部位的截面。另外,图4是示出驱动装置的构成部件的概要分解立体图。这些图所示的驱动装置100是具备下述部分的混合动力车辆用驱动装置:驱动传递部90,其传递来自作为车辆的驱动源的发动机(未图示)的曲轴51的驱动力;牵引马达(第1马达)70;以及发电马达(第2马达)60。驱动传递部90具备以规定的间隔互相平行地配置的发动机轴1、马达发电机轴(输入轴)2以及输出轴3。马达发电机轴2具有:内周轴2a,其经由发电机驱动齿轮系10与发动机轴1连接;发电机轴2c,其与发电马达(以下,记作“发电机”。)60连接;以及中空的马达用外周轴2b,其与内周轴2a同轴地配置在外周侧,且与牵引马达(以下,记作“马达”。)70连接。
内周轴2a和发电机轴2c互相并排配置在同一轴线上。另外,马达用外周轴2b经由马达动力传递齿轮系20与输出轴3连接。另外,发动机轴1经由发动机动力传递齿轮系30与输出轴3连接,在发动机轴1上的比发动机动力传递齿轮系30接近曲轴51的一侧设置有离合器50,该离合器50用于切换发动机轴1与发动机动力传递齿轮系30之间的动力传递路径的连接和断开。
另外,驱动装置100具备壳体80作为收纳上述发电机60和马达70的壳体结构,该壳体80由以下部分构成:马达壳体(第1壳体)81和侧罩(第2壳体)82,它们从曲轴51侧(图1的右侧)依次设置;和中间板(中间壳体)83,其配置在这些马达壳体81和侧罩82的内侧(内径侧)。
发动机轴1与曲轴51配置在同一轴线上。曲轴51的动力经由具备减振器(未图示)的驱动板被传递至发动机轴1。在发动机轴1的轴向的中央部,设置有构成发电机驱动齿轮系10的输出齿轮11a,在输出齿轮11a的与曲轴51相反的一侧设置有离合器50。
马达70由下述部分构成:转子74,其内周侧端部被固定于马达用外周轴2b;和定子75,其被固定于马达壳体81,且对置地配置在转子74的外周侧。定子75由定子铁芯76、和绕定子铁芯76卷绕的定子线圈77构成。发电机60由下述部分构成:转子64,其内周侧端部被固定于发电机轴2c;和定子65,其被固定于中间板83,且对置地配置在转子64的外周侧。定子65由定子铁芯66、和绕定子铁芯66卷绕的定子线圈67构成。
在内周轴2a的曲轴51侧的端部形成有发电机驱动齿轮系10的输入齿轮11b。输入齿轮11b与发动机轴1上的输出齿轮11a啮合。
在马达用外周轴2b的曲轴51侧的端部设置有马达动力传递齿轮系20的输出齿轮21a。另外,马达用外周轴2b借助配置在马达70与输出齿轮21a之间的轴承71支承于马达壳体81。另外,马达用外周轴2b的与曲轴51相反的一侧的端部被轴承72支承于中间板83的内径端83g。
发电机轴2c的曲轴51侧的端部被轴承61支承于中间板83的内径端83g,与曲轴51相反的一侧的端部被轴承62支承于侧罩82的内表面。
在输出轴3上,从曲轴51侧依次设置有末端齿轮系40的输出齿轮41a、和构成马达动力传递齿轮系20和发动机动力传递齿轮系30的输入齿轮21b。输入齿轮21b与发动机轴1的输出齿轮21c和马达用外周轴2b的输出齿轮21a啮合。输出轴3的曲轴51侧的端部被轴承57支承于减震器外壳53,与曲轴51相反的一侧的端部被轴承58支承于马达壳体81。
差速装置45具备末端齿轮系40的输入齿轮41b。输入齿轮41b与输出轴3上的输出齿轮41a啮合。差速装置45的曲轴51侧的端部被轴承59a支承于减震器外壳53,与曲轴51相反的一侧的端部被轴承59b支承于马达壳体81。
马达壳体81的轴向一方(曲轴51侧)的端面(开口端)81b被固定于减震器外壳53,在马达壳体81的轴向另一方的端面(开口部)81a,覆盖且安装着侧罩82。并且,设置有使马达壳体81的端面81a和侧罩82的端面82a接合而构成的接合部(第1接合部)84。接合部84是使马达壳体81的外周缘81h和侧罩82的外周缘82h接合并通过螺栓91的紧固而安装成的结构。马达壳体81和侧罩82通过接合部84接合在一起。另外,马达70的定子75通过螺栓92的紧固被安装在马达壳体81的内侧。
另外,安装于马达壳体81上的中间板83被配置在接合部84的内侧(内径侧)。如图3所示,设置有接合部(第2接合部)86,该接合部(第2接合部)86是使中间板83的朝向马达壳体81侧的端面83d和马达壳体81的朝向中间板83侧的端面81d接合并通过螺栓94的紧固进行安装而构成的。马达壳体81和中间板83通过接合部86接合在一起。如图2所示,发电机60的定子65通过螺栓93的紧固被安装在中间板83上。
另外,设置有定位部85,该定位部85由中间板83的朝向侧罩82侧的端面(一个面)83b和侧罩82的与该端面83b对置的端面(另一个面)82b构成。该定位部85构成为具备:筒状的凹部83c,其在中间板83的端面83b开口且沿轴向延伸;筒状的凹部82c,其在侧罩82的端面82b开口且沿轴向延伸;以及顶销(柱状部件)85c,其两端被分别插入凹部83c和凹部82c中。并且,在该定位部85,在中间板83的端面83b与侧罩82的端面82b之间设置有细小的间隙(空隙)D。即,端面83b和端面82b被配置成在轴向上互相具有间隔。通过定位部85实现了中间板83相对于侧罩82的定位(径向的定位)。如图2和图3所示,定位部85被设置于多个部位。并且,在本实施方式中,第1接合部84和定位部85被设置在轴向(发电机轴2c等的轴向)上的同一位置。
另外,在本实施方式的壳体结构中,在轴向上,将马达壳体81和侧罩82接合在一起的接合部(第1接合部)84的位置被配置在比轴承(第1轴承)61的位置接近侧罩82的一侧(图的左侧),所述轴承(第1轴承)61将发电机轴2c的右端支承于中间板83。由此,马达壳体81的轴向的长度尺寸变得比较长,在马达壳体81的上表面81c上确保了用于搭载电源驱动装置等其他装置的空间S。
即,根据本实施方式的壳体结构,将马达壳体81和侧罩82的接合部84配置成偏向侧罩82侧,由此,能够在马达壳体81的上表面81c上确保面积比较大的面。由此,能够在马达壳体81的上表面81c上确保用于设置电源驱动装置等其他装置的布局空间。因此,在将其他装置搭载于壳体80的上部的情况下,无需将该装置设置成跨越第1壳体81和第2壳体82,因此能够确保驱动装置100的充分的刚性和搭载于壳体80的上部的其他装置的稳定性。
根据本发明涉及的驱动装置100的壳体结构,通过具备:马达壳体81,其安装有马达70的定子75;侧罩82,其与马达壳体81接合;以及中间板83,其被安装于马达壳体81,且被配置在接合部84的内侧(内径侧),由此成为这样的结构:马达壳体81和侧罩82沿轴向并排配置,并且,中间板83被配置在这些马达壳体81和侧罩82的内径侧。因此,与将3个壳体沿轴向并排接合而成的以往的壳体结构相比较,能够将包括壳体80在内的驱动装置100的轴向的全长抑制得较短。
另外,仅在接合马达壳体81和侧罩82的接合部84处设置密封结构即可,因此,与在中间的第2壳体的两端面(轴向两侧的接合面)分别设置有密封结构的专利文献1所示的以往结构相比,设置密封结构的部位较少。由此,在壳体80的组装作业中不会花费工夫和时间,因此能够降低壳体结构和驱动装置100的制造成本。
另外,发电机60的定子65被安装于中间板83,对发电机60的转子64进行支承的发电机轴2c的一端相对于中间板83的内径端83g被轴承61支承,并且,另一端相对于侧罩82被轴承62支承。并且,具备用于将中间板83相对于侧罩82直接定位的定位部85。由此,能够提高发电机60的定子65和转子64的定位精度(同轴精度)。
另外,根据本实施方式的壳体结构,在用于将中间板83相对于侧罩82定位的定位部85,通过在侧罩82的端面82b与中间板83的端面83b之间设置间隔(空隙)D,由此,即使进行中间板83和侧罩82的相对定位(敲击位置的定位),也能够防止与驱动装置100的驱动相伴随的中间板83的振动(膜面振动)传递至侧罩82。因此,成为了可有效抑制壳体80和驱动装置100的振动/噪音的结构。
另外,根据本实施方式的壳体结构,中间板83通过接合部86与马达壳体81接合,并且通过定位部85而相对于侧罩82定位,因此能够提高中间板83的定位精度。
另外,在本实施方式的壳体结构中,在通过定位部85将中间板83相对于侧罩82定位的结构中,如图4所示,能够形成为在将发电机60(转子64和定子65)设置于侧罩82与中间板83之间的状态下进行了一体化的组件结构。由此,能够实现驱动装置100的组装工序的简化。
由此,根据本实施方式的壳体结构,能够实现包括壳体80在内的驱动装置100的外形尺寸的小型化、内部部件的定位精度的提高、将其他装置搭载于壳体80的上部的搭载性的提高等。
以上,对本发明的实施方式进行了说明,本发明并不限定于上述实施方式,能够在权利要求书和说明书与附图中记述的技术思想的范围内进行各种变形。例如,上述实施方式所示的驱动装置100的壳体结构中的马达壳体81、侧罩82、中间板83的具体的形状和尺寸等是一个例子,本发明涉及的第1壳体、第2壳体、中间壳体的具体的形状等可以是上述实施方式所示以外的形状等。
另外,上述实施方式所示的定位部85的结构是一个例子,将本发明涉及的中间壳体相对于第2壳体定位的定位部的具体的结构并不限于上述实施方式所示的定位部85的结构,可以是其他结构。另外,关于接合部(第1接合部)84和接合部(第2接合部)86也是相同的。
Claims (4)
1.一种驱动装置的壳体结构,该驱动装置具备:第1旋转轴;第1马达,其具备与所述第1旋转轴一起旋转的转子和配置在该转子的外周侧的定子;第2旋转轴,其与所述第1旋转轴配置在同一轴线上;第2马达,其具备与所述第2旋转轴一起旋转的转子和配置在该转子的外周侧的定子;以及壳体,其收纳所述第1马达和所述第2马达,
所述驱动装置的壳体结构的特征在于,
所述壳体具备:
第1壳体,其安装有所述第1马达的定子;
第2壳体,其与所述第1壳体接合;
第1接合部,其是将所述第1壳体的端面和所述第2壳体的端面接合在一起而构成的;
中间壳体,其被安装于所述第1壳体,且被配置在所述第1接合部的内径侧;以及
定位部,其用于将所述中间壳体相对于所述第2壳体定位,所述定位部被配置在所述第1接合部的内径侧,并且所述定位部与所述第1接合部被设置在轴向上的同一位置,
所述第1马达的转子或所述第1旋转轴的一端相对于所述中间壳体被支承,
所述第2马达的定子被安装于所述中间壳体,
所述第2马达的转子或所述第2旋转轴的一端相对于所述中间壳体被第1轴承支承,并且,所述第2马达的转子或所述第2旋转轴的另一端相对于所述第2壳体被第2轴承支承,通过所述第2壳体和安装有所述第1马达的定子的所述第1壳体沿轴向并排配置,安装有所述第2马达的定子的所述中间壳体被配置在所述第1壳体和所述第2壳体的内径侧。
2.根据权利要求1所述的驱动装置的壳体结构,其特征在于,
所述定位部具备:
所述中间壳体的朝向所述第2壳体侧的一个面;
所述第2壳体的与所述一个面对置的另一个面;
一个凹部,其形成于所述一个面;
另一个凹部,其形成于所述另一个面;以及
柱状部件,其两端分别被插入所述一个凹部和所述另一个凹部中,
所述一个面和所述另一个面被配置成具有间隔。
3.根据权利要求2所述的驱动装置的壳体结构,其特征在于,
所述驱动装置的壳体结构还具备第2接合部,所述第2接合部是将所述第1壳体的另一个端面和所述中间壳体的端面接合在一起而构成的。
4.根据权利要求3所述的驱动装置的壳体结构,其特征在于,
所述第1接合部在所述第1旋转轴和所述第2旋转轴的轴向上的位置被配置在比所述第1轴承的位置接近所述第2壳体的一侧。
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