JP2011067056A - ブラシレスモータ - Google Patents

Abstract

【課題】広範囲な使用温度域でステータハウジングに対するステータコアの回転を確実に防止でき、かつ製造コストを低減することができるブラシレスモータを提供する。
【解決手段】開口部を有するステータハウジングの内周面に、コイルが巻装されたステータコア１２を内嵌固定すると共に、ステータハウジングの開口部に、これを閉塞するようにブラケットを設けたブラシレスモータにおいて、ステータコア１２とブラケットとの間に、ステータコア１２の回り止めを行うための回り止め部材７０を設け、回り止め部材７０は、ステータコア１２の一部と係合する第一係合部７２と、ブラケットの一部に係合する第二係合部７６とを有している。
【選択図】図２

Description

この発明は、ブラシレスモータに関するものである。

ブラシレスモータとしては、コイルが巻装されたステータと、ステータの径方向内側に回転自在に設けられるロータとを有する所謂インナーロータ型のモータがある。この種のロータの外周面には、複数のマグネットが周方向に磁極が順番となるように配設されている。一方、ステータは、筒状のステータハウジングと、このステータハウジングの内周面に嵌合固定されるステータコアとで構成される。ステータコアは、例えば、電磁鋼板を積層することで略円筒状に形成されるものであって、このステータコアにコイルが巻装される。

ここで、ステータハウジングの内周面にステータコアを嵌合固定するにあたって、焼嵌め固定や圧入固定を採用する場合が多い。この場合、ステータハウジングを軽量化等の要望に応じてアルミダイキャストで形成する一方、ステータコアを電磁鋼板により形成すると、互いの線膨張係数が異なるので、使用温度条件が高くなるとステータハウジングが大きく膨張してしまう。このため、ステータコアを強固に固定できなくなり、ステータハウジングに対してステータコアが回転してしまうおそれがある。

そこで、例えば、別途接着剤を用いてステータハウジングに対するステータコアの固定力を維持しようとする場合がある。
また、ステータハウジングに、別途プレートを圧入し、このプレートを用いてステータコアの回り止めを行おうとする技術が開示されている（例えば、特許文献１参照）。すなわち、ステータコアの外周面に溝を形成する一方、ステータハウジングに圧入されるプレートに、ステータコアの溝に勘合する爪を形成し、この爪によってステータコアの回転を防止しようとしている。

特開２００８−１４１９４２号公報

しかしながら、接着剤を用いてステータコアを固定しようとする場合、接着剤の安定した塗布量管理が困難であるという課題がある。また、接着剤を使用する分、製造コストが嵩んでしまうという課題がある。
さらに、上述の特許文献１にあっては、ステータハウジングにプレートを圧入しているので、ステータハウジングの線膨張係数とプレートの線膨張係数とが異なると、使用温度条件が高い場合において、ステータハウジングに対してプレートが回転してしまう。このため、効果的にステータコアの回り止めを行いにくいという課題がある。

そこで、この発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであって、製造コストを低減しつつ、広範囲な使用温度域でステータハウジングに対するステータコアの回転を容易に、かつ確実に防止できるブラシレスモータを提供するものである。

上記の課題を解決するために、請求項１に記載した発明は、開口部を有するステータハウジングの内周面に、コイルが巻装されたステータコアを内嵌固定すると共に、前記ステータハウジングの前記開口部に、これを閉塞するようにブラケットを設けたブラシレスモータにおいて、前記ステータコアと前記ブラケットとの間に、前記ステータコアの回り止めを行うための回り止め部材を設け、前記回り止め部材は、前記ステータコアの一部と係合する第一係合部と、前記ブラケットの一部に係合する第二係合部とを有していることを特徴とする。

このように構成することで、回り止め部材を介してブラケットとステータコアとを係合することができる。回り止め部材は、従来のようにステータハウジングに圧入されることなく、ブラケットに係合される。このため、ステータハウジングが膨張しても回り止め部材が回転することがない。よって、広範囲な使用温度域でステータハウジングに対するステータコアの回転を確実に防止できる。
また、回り止め部材を使用することによって、従来のように接着剤を用いる必要がなくなると共に、接着剤の塗布量を管理する必要もなくなる。このため、容易にステータコアの回転を防止できると共に、ブラシレスモータの製造コストを低減できる。

請求項２に記載した発明は、前記ステータコアの外周面には、少なくとも前記ブラケット側の端部に、第一溝が形成されている一方、前記ブラケットの内周面には、少なくとも前記ステータコア側の端部に、第二溝が形成されており、前記回り止め部材の前記第一係合部は、前記第一溝に挿入可能に形成されている一方、前記回り止め部材の前記第二係合部は、前記第二溝に挿入可能に形成されていることを特徴とする。
このように構成することで、簡単な構造でステータコアの回り止めを行うことができる。このため、さらにブラシレスモータの製造コストを低減できる。

請求項３に記載した発明は、前記回り止め部材は、前記ステータコアに取り付けられているインシュレータの軸方向端部に載置可能な環状の本体部を有し、前記本体部の外周縁に、前記第一係合部が前記ステータコア側に向かって突設されていると共に、前記本体部の内周縁に、前記第二係合部が前記ブラケット側に向かって突設されており、少なくとも前記第一溝、および前記第一係合部がそれぞれ３つ以上設けられていることを特徴とする。
このように構成することで、回り止め部材によりステータコアの回転を確実に防止することができる。
また、簡素な構造でステータハウジングの内部に回り止め部材を安定させることができるので、回り止め部材の組み立て作業性を向上することができる。

本発明によれば、回り止め部材を介してブラケットとステータコアとを係合することができる。回り止め部材は、従来のようにステータハウジングに圧入されることなく、ブラケットに係合される。このため、ステータハウジングが膨張しても回り止め部材が回転することがない。よって、広範囲な使用温度域でステータハウジングに対するステータコアの回転を確実に防止できる。
また、回り止め部材を使用することによって、従来のように接着剤を用いる必要がなくなると共に、接着剤の塗布量を管理する必要もなくなる。このため、容易にステータコアの回転を防止できると共に、ブラシレスモータの製造コストを低減できる。

本発明の実施形態におけるブラシレスモータの縦断面図である。 本発明の実施形態におけるステータコアの斜視図である。 本発明の実施形態における回り止め部材の斜視図である。

（ブラシレスモータ）
次に、この発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
図１は、ブラシレスモータ１の縦断面図である。
同図に示すように、ブラシレスモータ１は、例えば、電動パワーステアリング装置（ＥＰＳ；Ｅｌｅｃｔｒｉｃ Ｐｏｗｅｒ Ｓｔｅｅｒｉｎｇ）に用いられるものであって、ステータ２と、ステータ２の径方向内側に配置されたロータ３とを有し、ステータ２の一端に固定されたブラケット４にロータ３が回転自在に支持されている。

ロータ３は、中空シャフトからなる回転軸２２を有し、この回転軸２２の内部に、例えば、不図示のラック軸が挿入可能になっている。ラック軸は、車両のギヤボックス内でラック・アンド・ピニオン機構を形成し、不図示のステアリングホイールの操作に応じてブラシレスモータ１の軸方向に移動自在になっている。ラック軸の両端は、ナックルアームなどを介して車両の車輪に連結されている。

回転軸２２の一端は、ブラケット４に圧入されたベアリング２５に軸支されている。また、回転軸２２の一端側の外周面には、ロータ３の回転位置を検出するためのレゾルバ２６の一方を構成するレゾルバロータ２６ａが固定されている。レゾルバロータ２６ａは、複数の突極（不図示）を周方向に等間隔で配置した略環状の永久磁石、または、略環状の積層鋼鈑により構成されている。

回転軸２２の軸方向中央には、軸方向に沿って積層され、３段に構成されたマグネットユニット３１，３１，３１が外嵌固定されている。
各マグネットユニット３１は、回転軸２２に外嵌固定された略円筒状のロータコア３２と、ロータコア３２の外周面に周方向に沿って並設された複数のマグネット３３と、マグネット３３の位置決めを行うマグネットホルダ３４とで構成されている。
マグネット３３は、瓦状に形成されたセグメント型の永久磁石であって、周方向に磁極が順番に変わるように配置されている。

マグネットホルダ３４は樹脂で形成されたものであって、各マグネット３３間に介装される複数のアーム部３６と、これらアーム部３６のブラケット４側端（図１における上端）に設けられ、各アーム部３６を連結するリング状のベース部３７とが一体成形されている。
各マグネット３３は、マグネットホルダ３４のアーム部３６によって周方向の位置決めが行われていると共に、ベース部３７にマグネット３３の軸方向端部が当接することによってマグネット３３の軸方向の位置決めが行われるようになっている。

このように構成された３段のマグネットユニット３１は、互いに周方向にずれた状態で回転軸２２に固定されている。すなわち、各段のマグネットユニット３１は、全体としてスキュー角を有した状態になっている。
また、各段のマグネットユニット３１には、これらを一体で覆うマグネットカバー２９が設けられている。マグネットカバー２９は、金属板（例えば、ステンレス等）により略円筒状に形成されたものである。マグネットカバー２９の軸方向両端は、３段のマグネットユニット３１を覆った状態で径方向内側にカシメられている。

図２は、ステータコア１２の斜視図である。
図１、図２に示すように、ステータ２は、略円筒形のステータハウジング１１と、ステータハウジング１１に内嵌固定されている略円筒状のステータコア１２とで構成されている。
ステータハウジング１１は、アルミダイキャストで形成されたものである。ステータハウジング１１の一端側（ブラケット４側）の開口部１１ｂは、ブラケット４と印籠接合する際に使用されるインロー部１１ａが形成されている。また、ステータハウジング１１の内周面には、段差により縮径された縮径部１３が形成されており、この縮径部１３の段差面１３ａによってステータコア１２の軸方向の位置決めが行われている。

ステータコア１２は、磁性材料の板材を軸方向に積層したり、磁性金属粉体を加圧したりすることで形成されたものであって、周方向に分割可能な分割コア方式が用いられている。ステータコア１２から分割された分割コア１４は、周方向に延びるコア本体１５を有している。コア本体１５は、ステータコア１２の環状の磁路を形成する部分であり、かつステータハウジング１１の内周面に固定される部分であって、軸方向平面視で略円弧状に形成されている。

コア本体１５の周方向の両端部は、他のコア本体１５に圧入によって連結される連結部１５ａ，１５ｂになっている。一方の連結部１５ａは凸形状を有し、他方の連結部１５ｂは、一方の連結部１５ａを受け入れ可能な凹形状を有している。これにより、各コア本体１５を連結して略円筒状のステータコア１２を形成することが可能になっている。
また、各コア本体１５の外周側には、周方向略中央にコア本体１５の長手方向（軸方向、図３における上下方向）全体に渡って溝１９が形成されている。この溝１９は断面略コの字状であって、かつ長手方向に沿って形成されている。

一方、コア本体１５の内周面には、径方向内側に向かって複数のティース部１６が周方向に等間隔で突設されている。
各ティース部１６は、軸方向平面視で略Ｔ字状に形成されており、周方向に隣接するティース部１６間には、蟻溝状のスロット（不図示）が軸方向に延びて形成されている。各ティース部１６には、樹脂製のインシュレータ６が装着され、不図示のスロットから挿入されたコイル７が巻回される。

インシュレータ６は、ティース部１６の軸方向端部を被覆するエンド部５７と、ティース部１６の側面を被覆する側面部５８とで構成されている。
エンド部５７は、ティース部１６の軸方向端面に沿って形成されたエンド部本体６６を有している。エンド部本体６６の内周側縁には、軸方向外側に向かって立ち上がり形成された内周壁６７が設けられている。

内周壁６７は、ティース部１６の内周部の軸方向端部を被覆している。また、エンド部本体６６の外周側縁には、軸方向外側に向かって立ち上がり形成された外周壁６８が設けられている。外周壁６８は、コア本体１５の内周縁を被覆している。すなわち、エンド部５７は、エンド部本体６６、内周壁６７、および外周壁６８によってコイル７を収納するための収納凹部６９を形成している。

また、エンド部５７の外周壁６８には、コイル７の巻き始め端、および巻き終わり端である端末部４５（図１参照）を引き出したり、後述のバスバーユニット４６の位置決めを行ったりするための凹部５６が複数形成されている。
コイル７の端末部４５は、ブラケット４とは反対側（図１における右側）に向かって引き出され、それぞれバスバーユニット４６に接続されている。
バスバーユニット４６は、ステータハウジング１１のブラケット４とは反対側であって、インシュレータ６のエンド部５７上に載置されており、回転軸２２の周囲を取り囲むように形成されている。

バスバーユニット４６は略環状の樹脂モールド体４３と、樹脂モールド体４３の内部に埋設された導電性の複数のバスバー４４とで構成されている。樹脂モールド体４３には、インシュレータ６のエンド部５７に形成された凹部５６に嵌合可能な脚部５５が一体成形されている。また、各バスバー４４は、ステータハウジング１１の外周部に突設された電源コネクタ４７に接続されている。

電源コネクタ４７の一端部には、受け部４８が一体成形されている。この受け部４８は、不図示の外部電源から延びる電源ケーブル（不図示）の一端部を嵌着固定可能に形成されており、外部電源から電流をバスバーユニット４６に供給できるようになっている。また、電源コネクタ４７の他端側には、外周にステータハウジング１１の外面に密着させるツバ部４９が延設されている。さらに、電源コネクタ４７には、一端部から他端部に貫通するコネクタ端子６４が一体成形されている。各コネクタ端子６４の他端（バスバーユニット４６側端）は、バスバーユニット４６に電気的に接続されている。

（回り止め部材）
ここで、インシュレータ６のブラケット４側のエンド部５７上には、ステータコア１２の回り止めを行うための回り止め部材７０が載置されている。
図３は、回り止め部材７０の斜視図である。
図２、図３に示すように、回り止め部材７０は、金属板をプレス加工等によって形成したものであって、環状の本体部７１を有している。本体部７１は、インシュレータ６のエンド部５７に設けられている外周壁６８に沿うように形成されている。本体部７１の外周縁には、ステータコア１２側（図３における下側）に向かって屈曲延出する帯状の第一係合部７２が３箇所設けられている。

第一係合部７２は、ステータコア１２のコア本体１５に形成されている溝１９に対応するように、周方向に等間隔で配置されている。また、第一係合部７２は、クランク状に形成されており、本体部７１から軸方向ステータコア１２側に向かって屈曲延出する第一舌片部７３と、第一舌片部７３の先端から径方向外側に向かって屈曲延出する第二舌片部７４と、第二舌片部７４の先端から軸方向ステータコア１２側（下側）に向かって屈曲延出する第三舌片部７５とで構成されている。

第一舌片部７３は、外周壁６８の外周面６８ａに当接するようになっている。また、第一舌片部７３の長さＬ１は、外周壁６８の立ち上がり高さＨ１よりも短く設定されており、第二舌片部７４のコア本体１５への接触を回避するようになっている。これにより、第一係合部７２の製作精度を必要以上に高めることなく、本体部７１を確実にインシュレータ６の外周壁６８に載置できるようになる。

第二舌片部７４の長さＬ２は、インシュレータ６の外周壁６８からコア本体１５の溝１９の底面１９ａに至る間の幅Ｗ１と略一致するように設定されている。これにより、第三舌片部７５を溝１９に挿入可能にしている。すなわち、第三舌片部７５の長さＬ３は、溝１９に挿入可能な長さに設定されていると共に、第一係合部７２全体の幅Ｗ２は、コア本体１５の溝１９の幅Ｗ３と略一致するように設定されている。これにより、第一係合部７２とステータコア１２とが周方向において互いに係合される。つまり、回り止め部材７０は、インシュレータ６上に、ステータコア１２に対して相対回転不能に載置された状態になる。

また、本体部７１の内周縁には、ブラケット４側（図３における上側）に向かって、かつ軸方向に沿って屈曲延出する帯状の第二係合部７６が設けられている。第二係合部７６は、任意で周方向に隣り合う２つの第一係合部７２，７２の間の略中央に、１箇所配置されている。第二係合部７６は、ブラケット４に形成されている後述の溝９に挿入されることで、ブラケット４と係合するものである。
第二係合部７６の幅Ｗ４は、第一係合部７２の幅Ｗ２よりも幅広に設定されている。また、第二係合部７６の先端には、周方向両端に平面取り部７７が形成されている。

（ブラケット）
図１に示すように、ステータハウジング１１の一端側に固定されたブラケット４は、略円筒形状に形成されており、ステータハウジング１１にボルト（不図示）等によって締結固定されている。ブラケット４の端部には、ステータハウジング１１に突き当てたときにインロー部１１ａに嵌合する接合部４ａが一体成形されている。接合部４ａの外周に刻まれた溝には、Ｏリングなどのパッキン２３が装着されている。

また、ブラケット４の端部の内周縁には、回り止め部材７０の第二係合部７６に対応する箇所に第二係合部７６を受け入れ可能な溝９が形成されている。この溝９に第二係合部７６が挿入されることにより、第二係合部７６とブラケット４とが周方向において互いに係合される。すなわち、回り止め部材７０は、ブラケット４に対して相対回転不能になる。

ブラケット４の他方の端部は、例えば、電動パワーステアリング装置のラック軸を挿入可能に開口されている。ブラケット４内には、開口側にベアリング２５が圧入されている。ベアリング２５よりもステータ２側であって、レゾルバロータ２６ａに対応する位置には、レゾルバ２６の他方を構成するレゾルバステータ２６ｂが固定されている。ブラケット４の外周部には、レゾルバステータ２６ｂからの電気信号を取り出すためのセンサコネクタ２７が固定されている。

レゾルバステータ２６ｂは、磁性材料からなるプレートを積層して構成されたコア４１を有している。コア４１には、径方向内側に向かってティース部４１ａが突設され、ここにレゾルバコイル５４が巻装されている。

ここで、レゾルバ２６は、回転軸２２と共に一体となってレゾルバロータ２６ａが回転すると、このレゾルバロータ２６ａとレゾルバステータ２６ｂとの間のギャップパーミアンスが変動する。このギャップパーミアンスの変動に基づいて、レゾルバコイル５４の信号出力が変化し、回転軸２２の回転位置が検出できるようになっている。
各レゾルバコイル５４の巻線の端部は、ブラケット４の外周部に突設されたセンサコネクタ２７に電気的に接続されている。

センサコネクタ２７は、一端部に信号ケーブルを嵌合可能な受け部６１を有し、他端部がブラケット４内に挿入されている。また、他端部側の外周にブラケット４の外面に密着させるツバ部６２が延設されている。さらに、センサコネクタ２７には、一端部から他端部に貫通するコネクタ端子６３が一体成形されており、この他端部（レゾルバステータ２６ｂ側端部）に、レゾルバコイル５４が電気的に接続されている。

（ブラシレスモータの組み立て方法）
次に、ブラシレスモータ１の組み立て方法について説明する。
まず、ステータハウジング１１にステータコア１２を焼嵌め固定する。ここで、ステータハウジング１１の内径は、ステータコア１２の外径よりも僅かに小さくなるように設定されている。このような状態において、ステータハウジング１１を加熱し、ステータハウジング１１の内径がステータコア１２の外径よりも大きくなるように膨張させる。そして、ステータコア１２をステータハウジング１１に挿入し、ステータハウジング１１を冷却する。すると、ステータハウジング１１が収縮し、ステータコア１２を焼嵌め固定する。

続いて、ステータコア１２のブラケット４側に回り止め部材７０を載置する。このとき、回り止め部材７０の第一係合部７２（図３参照）をステータコア１２側に向けた状態で載置する。ステータコア１２の外周面には、溝１９が軸方向全体に渡って形成されているので、ステータハウジング１１にステータコア１２を焼嵌め固定した状態で溝１９に第一係合部７２を挿入することができる。

溝１９に第一係合部７２を挿入すると、回り止め部材７０の本体部７１がインシュレータ６のエンド部５７上に載置される。このとき、第一係合部７２の第一舌片部７３がインシュレータ６の外周壁６８に当接するので、インシュレータ６がガタツクことがない。これにより、回り止め部材７０の組み付けが完了する。

次に、ステータコア１２の径方向内側にロータ３を挿入する。続いて、ステータコア１２の一端にブラケット４を取り付ける。ブラケット４には、予めベアリング２５とレゾルバステータ２６ｂを取り付けておく。そして、ブラケット４の接合部４ａをステータハウジング１１側に向けて接合部４ａをステータハウジング１１のインロー部１１ａに嵌合させる。

このとき、ブラケット４の内周縁に形成されている溝９を回り止め部材７０の第二係合部７６に合わせるようにしてブラケット４を取り付ける。すると、第二係合部７６がブラケット４の溝９に挿入された状態になる。
ここで、第二係合部７６の先端には、周方向両端に平面取り部７７が形成されているので、この平面取り部７７が第二係合部７６と溝９との相対位置の多少のずれを許容するガイドとして機能する。このため、第二係合部７６を溝９にスムーズに挿入することができる。

次に、レゾルバ２６の原点調整を行う。ここで、レゾルバ２６の原点調整方法としては、例えば、ブラケット４と共にレゾルバステータ２６ｂを周方向にずらして調整する方法がある。すなわち、ステータコア１２にブラケット４を固定する際、ブラケット４を仮締め固定にしておく。そして、ブラケット４を周方向にずらすと、これと一体になってレゾルバステータ２６ｂが周方向にずれる。これにより、レゾルバ２６の原点調整を行うことができる。レゾルバ２６の原点調整が完了した場合、その位置でブラケット４を増し締め固定する。
このようなレゾルバ２６の原点調整方法とする場合、ブラケット４に調整代を持たせるため、ブラケット４に形成されている溝１９の周方向の幅を回り止め部材７０の第二係合部７６に周方向の幅よりも幅広に設定しておく必要がある。

また、レゾルバ２６の原点調整方法としては、例えば、ブラケット４に取り付けられているセンサコネクタ２７を用いて行う方法がある。すなわち、ステータコア１２にブラケット４を最初から増し締め固定する。一方、ブラケット４に対してセンサコネクタ２７を周方向に移動可能に取り付ける。このとき、センサコネクタ２７のコネクタ端子６３は、レゾルバステータ２６ｂに接続されているので、センサコネクタ２７とレゾルバステータ２６ｂとが一体となって周方向にずれる。レゾルバ２６の原点調整が完了した場合、その位置でセンサコネクタ２７を固定する。

このようにすることで、ブラシレスモータ１の組み立てが完了する。ブラシレスモータ１の組み立てが完了すると、回り止め部材７０は、この第一係合部７２がステータコア１２に周方向で係合した状態になる一方、第二係合部７６がブラケット４に周方向で係合した状態になる。すなわち、ステータコア１２とブラケット４は、回り止め部材７０を介して互いに周方向で係合した状態になる。

（作用）
このような構成のもと、ステータハウジング１１に設けられた電源コネクタ４７と、バスバーユニット４６とを介してコイル７に所望の電流を供給すると、ステータコア１２のティース部１６に磁界が発生する。すると、この磁界とロータ３のマグネット３３との間に吸引力や反発力が生じる。これによりロータ３が回転する。

ここで、ブラシレスモータ１の使用環境温度が上昇すると、これに伴ってステータハウジング１１が膨張する。すると、ステータハウジング１１に対するステータコア１２の固定力が低下する。このとき、ステータコア１２とブラケット４は、回り止め部材７０を介して互いに周方向で係合した状態になっている。ブラケット４は、ステータハウジング１１に不図示のボルトによって締結固定されているので、ステータハウジング１１の膨張に影響されることなく、確実に固着されている。このため、ステータハウジング１１が膨張した場合であってもこのステータハウジング１１に対する回り止め部材７０、およびステータコア１２の回転が防止される。

（効果）
したがって、上述の実施形態によれば、従来のようにステータハウジング１１に回り止め部材７０が圧入されていないので、ステータハウジング１１が膨張しても回り止め部材７０が回転することがなく、広範囲な使用温度域でステータハウジング１１に対するステータコア１２の回転を防止できる。
また、回り止め部材７０を使用することによって、従来のように接着剤を用いる必要がなくなると共に、接着剤の塗布量を管理する必要もなくなる。このため、容易にステータコア１２の回転を防止できると共に、ブラシレスモータ１の製造コストを低減できる。

さらに、回り止め部材７０を環状の本体部７１と、この本体部７１から軸方向に沿って屈曲延出する第一係合部７２、および第二係合部７６とで構成し、構造を簡素化した分、金属板をプレス加工等するだけで形成することができる。このため、さらにブラシレスモータ１の製造コストの低減化を図ることが可能になる。

そして、第一係合部７２を３箇所設けることによって、回り止め部材７０とステータコア１２とを確実に周方向で係合させることができる。
また、３つの第一係合部７２が周方向に等間隔で配置されているので、インシュレータ６上に回り止め部材７０を安定させることができる。このため、回り止め部材７０の組み付け作業性を向上させることができる。

なお、本発明は上述の実施形態に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、上述の実施形態に種々の変更を加えたものを含む。
例えば、上述の実施形態では、自動車などの車両内に搭載される電動パワーステアリング装置にブラシレスモータ１を適用した場合について説明した。しかしながら、これに限られるものではなく、他の電装品にも広くブラシレスモータ１を適用することが可能である。

また、上述の実施形態では、ステータコア１２は、周方向に分割可能な分割コア１４を連結して構成されている場合について説明した。しかしながら、これに限られるものではなく、ステータコア１２を周方向に分割可能とせず、一体成形としてもよい。
さらに、上述の実施形態では、各コア本体１５の外周側に、軸方向全体に渡って溝１９を形成した場合について説明した。しかしながら、これに限られるものではなく、回り止め部材７０の第一係合部７２が挿入される分だけ、コア本体１５に溝１９を形成しておけばよい。例えば、少なくともコア本体１５のブラケット４側の端部に溝１９が形成されていればよい。

そして、上述の実施形態では、回り止め部材７０に、第一係合部７２を３つ設けた場合について説明した。しかしながら、これに限られるものではなく、少なくとも１つ設けてあればよい。また、回り止め部材７０に、第一係合部７２を２つ以上の複数設けてもよい。
さらに、上述の実施形態では、回り止め部材７０に、第二係合部７６を１つ設けた場合について説明したが、これに限られるものではなく、２つ以上の複数設けてもよい。

また、上述の実施形態では、ステータハウジング１１をアルミダイキャストにより形成した場合について説明した。しかしながら、これに限られるものではなく、ステータハウジング１１をアルミダイキャスト以外の材料を用いて形成した場合であっても回り止め部材７０を適用することが可能である。

１ ブラシレスモータ
２ ステータ
３ ロータ
４ ブラケット
６ インシュレータ
７ コイル
９ 溝（第二溝）
１１ ステータハウジング
１１ｂ 開口部
１２ ステータコア
１４ 分割コア
１５ コア本体
１９ 溝（第一溝）
５７ エンド部
６６ エンド部本体
６７ 内周壁
６８ 外周壁
７０ 回り止め部材
７１ 本体部
７２ 第一係合部
７３ 第一舌片部
７４ 第二舌片部
７５ 第三舌片部
７６ 第二係合部

Claims (3)

1. 開口部を有するステータハウジングの内周面に、コイルが巻装されたステータコアを内嵌固定すると共に、前記ステータハウジングの前記開口部に、これを閉塞するようにブラケットを設けたブラシレスモータにおいて、
   前記ステータコアと前記ブラケットとの間に、前記ステータコアの回り止めを行うための回り止め部材を設け、
   前記回り止め部材は、
   前記ステータコアの一部と係合する第一係合部と、前記ブラケットの一部に係合する第二係合部とを有していることを特徴とするブラシレスモータ。
2. 前記ステータコアの外周面には、少なくとも前記ブラケット側の端部に、第一溝が形成されている一方、
   前記ブラケットの内周面には、少なくとも前記ステータコア側の端部に、第二溝が形成されており、
   前記回り止め部材の前記第一係合部は、前記第一溝に挿入可能に形成されている一方、
   前記回り止め部材の前記第二係合部は、前記第二溝に挿入可能に形成されていることを特徴とする請求項１に記載のブラシレスモータ。
3. 前記回り止め部材は、前記ステータコアに取り付けられているインシュレータの軸方向端部に載置可能な環状の本体部を有し、
   前記本体部の外周縁に、前記第一係合部が前記ステータコア側に向かって突設されていると共に、前記本体部の内周縁に、前記第二係合部が前記ブラケット側に向かって突設されており、
   少なくとも前記第一溝、および前記第一係合部がそれぞれ３つ以上設けられていることを特徴とする請求項２に記載のブラシレスモータ。

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