CN103368287A - 车载用旋转电机和电动动力转向装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种车载用旋转电机，无需增加防止定子铁芯旋转的专用部件就能够防止定子铁芯相对于外壳旋转。电动机（9）包括以隔着间隙包围转子（18）的周围的方式配置且在内周形成有多个齿部（120）的筒状的定子铁芯（12），安装在多个齿部的每一个上的线圈架（13），卷绕在每个安装于齿部的线圈架上的线圈（14），具有与定子铁芯的一个轴向端部相对的底部（10b）、用于保持该定子铁芯的外周的有底筒状的外壳（10），和设有汇流条端子（110）的汇流条模塑体（100），在底部和汇流条模塑体的至少一方，在与线圈架相对的位置上形成有卡合孔，在线圈架的与该卡合孔相对的相对部，形成有与该卡合孔卡合的卡合凸部（13a）。

Description

车载用旋转电机和电动动力转向装置

技术领域

本发明涉及车载用旋转电机和配备该车载用旋转电机的电动动力转向装置。

背景技术

动力转向用电动机等车载用旋转电机，一般使用在由外壳保持的定子铁芯的中心配置转子的内转子型旋转电机。而定子铁芯常采用热压配合或压入配合的方式固定在外壳上。

在车载用旋转电机的情况下，由于追求轻量化，外壳常由压铸铝形成，而定子铁芯则由电磁钢板形成。因此，在电动机温度比预料的更高的情况下，由于外壳与定子铁芯的线胀系数差，存在外壳与定子铁芯之间的过盈量（的变化）导致支持力降低的问题。结果，存在定子铁芯相对于外壳旋转的可能。

针对这样的问题，人们提出了在定子铁芯与位于定子铁芯上表面的支架之间设置防转动部件以防止定子铁芯旋转的结构（例如参考专利文献1）。

专利文献1：日本特开2011-67056号公报

发明内容

不过，专利文献1记载的发明中，由于增加了防止定子铁芯旋转的专用部件，导致成本上升，并妨碍了电动机小型化。

本发明第一技术方案提供一种车载用旋转电机，包括：转子；筒状的定子铁芯，以隔着间隙包围转子的周围的方式配置，在内周形成有多个齿部；线圈架，安装在多个齿部的每一个上；定子线圈，卷绕在每个安装于齿部的线圈架上；有底筒状的外壳，具有与定子铁芯的一个轴向端部相对的底部，用于保持该定子铁芯的外周；端子配置板，设有与定子线圈的引线部连接的端子，以与定子铁芯的另一轴向端部相对的方式固定在外壳上，其中，在底部和端子配置板中的至少一方，在与线圈架相对的位置上形成有第一卡合部，在线圈架的与第一卡合部相对的相对部，形成有与该第一卡合部卡合的第二卡合部。

本发明第二技术方案提供一种车载用旋转电机，包括：转子；定子铁芯，具有多个以隔着间隙包围转子的周围的方式环状地配置、且在内周侧形成有齿部的分割定子铁芯；线圈架，安装在多个齿部的每一个上；定子线圈，卷绕在每个安装于齿部的线圈架上；有底筒状的外壳，具有与定子铁芯的一个轴向端部相对的底部，用于保持该定子铁芯的外周；端子配置板，设有与定子线圈的引线部连接的端子，与定子铁芯的另一轴向端部相对配置；和分割定子铁芯保持环，将环状配置的多个分割定子铁芯保持为一体，并被夹持在端子配置板与定子铁芯之间，其中，端子配置板被固定在外壳上，以将分割定子铁芯保持环和定子铁芯夹持在该端子配置板与外壳的底部之间。

本发明第三技术方案提供一种电动动力转向装置，包括：将转向盘的转向操作传递到转向轮的转向机构；和第一或第二技术方案所述的车载用旋转电机，其中，通过车载用旋转电机向转向机构提供转向助力。

通过本发明，无需增加防止定子铁芯旋转的专用部件，就能够防止定子铁芯相对于外壳发生旋转。

附图说明

图1是配备电动机9的电动动力转向装置的概要结构图。

图2是电动机9的轴向截面图。

图3是定子铁芯12和转子18的立体图。

图4是表示安装在齿部120上的线圈架13的形状的立体图。

图5是沿轴方向剖开外壳10的立体图。

图6是汇流条模塑体100的立体图。

图7是最终完成组装的电动机9的截面图。

图8是表示形成有卡合孔13b的线圈架13的立体图。

图9是表示形成在外壳10一侧的卡合凸部10e的图。

图10是表示第二实施方式中卡合部13c的形状的图。

图11是说明形成在外壳10上的卡合部10f的图。

图12是表示转子18和定子铁芯12的立体图。

图13是表示卡合部13c与卡合部10f的卡合状态的图。

图14是表示形成在汇流条模塑体100上的卡合部的图。

图15是表示设于外壳10上的卡合凸部10g的图。

图16是由定子固定环23单独地进行旋转抑制的情况下的截面图。

图17是表示使外壳10的底部10b为独立构件的情况下的图。

图18是表示热铆接部130的图。

附图标记说明：

9：电动机

10：外壳

10a、13b、100c：卡合孔

10b：底部

10e、10g、13a：卡合凸部

10f、13c、100e：卡合部

12：定子铁芯

12a：分割铁芯

13：线圈架

14：线圈

14a：引线部

18：转子

23：定子固定环

100：汇流条模塑体

110：汇流条端子

120：齿部

130：热铆接部

SW：转向盘

具体实施方式

—第一实施方式—

下面，参考附图对用于实施本发明的方式进行说明。图1是表示适用了本发明的车载用旋转电机的装置的一个例子的图，其表示了电动动力转向装置的概要结构。

如图1所示，与转向盘SW一体旋转的转向轴1通过万向接头2和中间轴3连结到齿轮轴4上。齿轮轴4由固定支承于图示外的车体上的壳体5枢轴支承，与同样容纳在壳体5中的齿条轴（未图示）一起构成所谓齿轮齿条式转向机构。

当转向盘SW与齿轮轴4一起旋转时，齿轮轴4的旋转运动被变换成齿条轴的直线运动，通过连接在该齿条轴左右两端的转向横拉杆6和转向节臂7，使转向轮8转向。此外，在壳体5上固定支承有用于提供转向助力的电动机9。控制单元11基于容纳在壳体5中的扭矩传感器的输出来驱动电动机9。

图2是电动机9的轴向截面图。首先，利用图2针对电动机9的整体结构进行说明。定子铁芯12通过压入配合或者热压配合的方式安装有底筒状的外壳10的内周侧。如后文所述，定子铁芯12由多个分割铁芯12a构成。定子铁芯12的各分割铁芯12a上分别安装有线圈架13。各线圈架13的外周上以集中绕组方式绕制线圈14。在设置有线圈架13的定子铁芯12的图示左侧，设有汇流条端子110的汇流条模塑体100以与线圈架13相对的方式配置，固定在外壳10上。此外，23是用于使多个分割铁芯12a一体化为环状的定子固定环。

定子铁芯12的内周侧上设有转子18，其包括轴15、磁铁16、磁铁罩17。转子18由正面一侧的轴承19F和背面一侧的轴承19R自由旋转地支承。轴承19F被保持在形成于外壳10的轴方向一端的底部10b上。轴承19R被保持在固定于外壳10的轴方向另一端的汇流条模塑体100上。

卷绕在线圈架13上的线圈14的引线部14a（参考图2）与设于汇流条模塑体100上的汇流条端子110连接。并且，汇流条端子110将各相的连接以可进行三相输出的方式布线，最终通过输出端子22成为UVW三相输出。此外，在外壳10的图示左侧固定有未图示的控制单元11，其中设置有用于驱动电动机9的逆变器和逆变器用控制部等。通过从逆变器对设置在汇流条模塑体100上的输出端子22供给电力，而使电动机9旋转。

图3是定子铁芯12和转子18的立体图。定子铁芯12由多个分割铁芯12a构成，在本实施方式中由12个分割铁芯12a构成。各分割铁芯12a的轴方向两侧上安装了如图4所示形状的线圈架13。分割铁芯12a由T字形状的铁芯板材（例如使用电磁钢板）层叠多层而形成。分割铁芯12a具有内周侧的齿部120和外周侧铁芯背部121。

在图4中，分割铁芯12a的一部分（在轴方向上大致一半）由双点划线示出，并表示了一对线圈架13中的一个。一对线圈架13如箭头所示，以从轴方向端面侧包夹齿部120的方式分别安装在齿部120上。因此，卷绕了线圈14的齿部120的侧周的大部分被电绝缘的线圈架13所覆盖。作为形成线圈架13的材料，一般使用PBT（聚对苯二甲酸丁二醇酯）等树脂。

本实施方式中，对一个齿部120，以从轴方向包夹的方式安装相同形状的一对线圈架13，但也可以从齿部120的前端侧嵌入上下一体形状的线圈架。通过采用如图4所示的双体结构，在齿部120上安装线圈架变得容易，并且通过使其为相同形状，实现了线圈架自身成本的降低。

如图2、3所示，线圈14隔着线圈架13在齿部120上卷绕有多圈。即，形成为一个齿部120上集中地绕制一个线圈4的集中绕组结构。线圈架13上分别形成有从线圈架13的端面向轴方向突出的卡合凸部13a。在图4所示的例子中，卡合凸部13a形成为圆柱状的凸部。

如图3所示，卷绕了线圈14的各分割铁芯12a配置成环状并被一体化。本实施方式中，使用了从外周部包围各分割铁芯12a的部件——定子固定环23来进行一体化，但也可例如通过将铁芯背部121的外周部分焊接来实现连结。如图3所示，定子固定环23上形成有环状部23a和从环状部23a向轴方向延伸的多个脚部23b。脚部23b的设置数与分割铁芯12a的数量相同。在分割铁芯12a的外周面上，分别形成有沿着轴方向的槽122，通过在各槽122中卡合脚部23b，而将多个分割铁芯12a一体化。

定子固定环23由金属或者树脂一体地成型。如图2所示，设定定子固定环23的环状部23a的高度（轴方向尺寸），使得定子固定环23的轴方向端面处于与安装在齿部120上的线圈架13的轴方向端面同等或者更低的位置。通过这样设定，能够有效利用汇流条模塑体100与定子铁芯12之间的闲置空间。此外，定子固定环23的外径设定为与定子铁芯12的外径相同，使定子固定环23的最外周面与定子铁芯12的外周面为同一面。由此，当使定子铁芯12与外壳10通过热压配合而安装时，定子固定环23也同样地被保持在外壳10中。

图5是表示用于容纳定子12的外壳10的图，表示了外壳10沿轴方向半剖后的立体图。外壳10为有底筒状的机壳，例如通过压铸铝等成型。外壳10的底部10b的中央形成有用于保持轴承19F的轴承保持部10c。此外，在底部10b上，在与定子铁芯12的线圈架13相对的部分形成有多个卡合孔10a。卡合孔10a的数量与分割铁芯12a的数量相等。在将图3所示的定子铁芯12热压配合到外壳10中时，以如图2所示地使线圈架13的卡合凸部13a卡合在卡合孔10a中的方式，将定子铁芯12插入到外壳10中。

图6是汇流条模塑体100的立体图。在汇流条模塑体100上除了汇流条端子110之外，还设有作为三相输入端子的端子22u、22v、22w。即，汇流条模塑体100相当于将汇流条端子110以及其它端子通过树脂而模塑化的端子配置板。在圆板形状的汇流条模塑体100的中央部上，形成有用于保持轴承19R的保持部100d。

此外，在汇流条模塑体100的周边部设有用于将汇流条模塑体100通过螺钉紧固而固定在外壳10上的固定孔100a。此外，设置有汇流条端子100的数量的、用于使线圈14的引线部14a相对于汇流条端子110定位的线圈通孔100b。进一步地，以与分割铁芯12a相同的数量，形成有供形成在线圈架13的端面上的卡合凸部13a插入的卡合孔100c。

图7是最后结束组装后的电动机9的轴中心部的截面图。外壳10的中心部设有可与轴15一体旋转的转子18，在其外周侧隔着空隙配置定子铁芯12。通过热压配合或者压入配合，使定子铁芯12的外周面由外壳10的圆筒部保持。在定子铁芯12的图示下侧，对于安装在与底部10b相对的端面侧的线圈架13，其卡合凸部13a卡合在形成于底部10b的卡合孔10a中。

在定子铁芯12的上部（与底部10b相反的一侧）配置汇流条模塑体100。在进行该配置时，使得线圈架13的卡合凸部13a插入到汇流条模塑体100的卡合孔100c中。即，卡合凸部13a起到汇流条模塑体100的定位部件的作用。

汇流条模塑体100通过螺钉固定在外壳10上。此外，如果设定定子固定环23的环状部23a的轴方向尺寸，使得定子固定环23抵接在汇流条模塑体100的内表面侧，则通过螺钉紧固汇流条模塑体100时，定子铁芯12被外壳10的底部10b与汇流条模塑体100所夹持。之后，对线圈架13的卡合凸部13a进行热铆接。通过进行热铆接，卡合凸部13a不再是被简单地插入到卡合孔100c，利用卡合凸部13a与汇流条模塑体100的结合，提高了抑制定子铁芯旋转的效果。在设置于汇流条端子110的前端部的钩部110a上，热铆接线圈14的引线部14a。

在现有技术中，定子铁芯12通过热压配合或压入配合而固定到外壳10中。定子铁芯12虽然会受到电动机旋转时产生的扭矩的反作用力，但其与外壳10间的过盈量能够确保在通常使用的温度条件下即使受到反作用力也不会出现问题。然而，在动力转向用电动机等车载电动机的情况下，由于受到引擎等的热的影响，电动机温度容易变高。这样的情况下，由于线胀系数的差，定子铁芯与外壳间的过盈量容易变松（变小），存在因扭矩的反作用力而导致定子铁芯12相对于外壳10旋转的可能。

本发明第一实施方式中，并不像专利文献1中记载的电动机那样增加旋转抑制的专用部件，而是在一直以来都设有的线圈架13的轴向端部上形成卡合凸部13a，使该卡合凸部13a卡合在外壳10的卡合孔10a和/或形成在汇流条模塑体100上的卡合孔100c中。其结果，即使在发生了预料之外的温度上升而导致定子铁芯与外壳间的过盈量变松（变小）的情况下，也能够利用该卡合构造而防止定子铁芯12旋转。

此外，作为抑制定子铁芯相对于外壳旋转的结构，除了像专利文献1那样设置专用的旋转抑制部件的方法之外，例如已知有在外壳内周面上形成沿着圆周方向的槽，并在定子的外周面上形成沿着轴方向的槽，在这些槽中注入粘合剂的结构（例如日本特开2008-312347号公报），和使形成在定子外周面上的扇形状的凸部嵌合到形成在外壳内周面上的扇形状的凹部中的结构（例如日本特开2009-201235号公报）等。

然而，在使用粘合剂的情况下，存在因粘合剂的劣化导致发生污染、增大电动机的空载损耗的情况。此外，在外壳的内周面上具有槽或凹部的结构的情况下，由于为嵌合的结构，需要对该面进行机械加工，耗费工夫。而在本实施方式中，其利用了本来就设有的线圈架13，不需要使用粘合剂或者对外壳内周面进行追加加工，能够容易地获得旋转抑制效果。

在上述实施方式中，采用了使线圈架13与外壳10的底部10b和汇流条模塑体100两者卡合的方式，但即使仅与外壳一侧卡合也能够获得防止旋转的效果。不过，通过同时与汇流条模塑体100也卡合，以包夹定子铁芯12的方式在轴方向两端设置防止旋转机构，在提高防止旋转的效果的基础上，还能够获得抑制因外力或震动导致组装成环状的定子铁芯12分解的效果。除此之外，通过热铆接卡合凸部13a，能够进一步提高其效果。

此外，在通过热压配合等方式将定子铁芯12固定在外壳10内的情况下，需要使线圈14的引线部14a与汇流条模塑体100的汇流条端子110的位置关系对准。因此，定子铁芯12相对于外壳10的定位也变得很重要。本实施方式中，在将定子铁芯12插入到外壳10内时，通过使线圈架13的卡合凸部13a卡合在外壳10的卡合孔100c中，能够实现定子铁芯12的定位。进一步地，在将汇流条模塑体100固定在外壳10上时，通过使线圈架13的卡合凸部13a插入卡合孔100c，能够容易地进行汇流条模塑体100的定位。

定子固定环23为用于将多个分割铁芯12a一体化为环状的部件，进一步地，在本实施方式中还具有在定子铁芯12相对于外壳10松开的情况下的旋转抑制部件的功能。即，设定定子固定环23的环状部23a的轴方向尺寸，使得当将汇流条模塑体100螺钉紧固在外壳10上时，环状部23a被夹持在定子铁芯12与汇流条模塑体100之间。

结果是，即使定子铁芯12的固定变松、可能发生旋转时，由于环状部23a与汇流条模塑体100之间的摩擦力，旋转得到抑制。因此，即使在采用如图16所示的在线圈架13上不设置卡合部13a的结构的情况下，单独地通过定子固定环23也能够达到旋转抑制效果。

此外，由于将定子铁芯12夹持固定在汇流条模塑体100与外壳10的底部10b之间，所以能够牢固地保持环状的定子铁芯12。其结果是，能够增大外壳10与定子铁芯12的热压配合过盈量，减少分割铁芯12a的焊接面积。

在上述实施方式中，设在定子铁芯12的轴方向一端部的卡合凸部13a的数量设定为与外壳100一侧的卡合孔10a的数量相同，但也可以不同。此时，可在定子铁芯12与外壳10之间配置中间部件，在中间部件的与定子铁芯12相对的面上形成与卡合凸部13a的数量相同数量的卡合孔，在与外壳10相对的面上形成与卡合孔10a的数量相同数量的卡合凸部。通过采用这样的结构，同一个外壳10能够对应分割数不同的定子铁芯12。

此外，上述实施方式中，作为卡合部在线圈架13一侧形成凸部（卡合凸部13a），在外壳10和汇流条模塑体100上形成孔部（卡合孔10a、100c），但也可以反过来。即，如图8所示，在线圈架13上形成卡合孔13b，并且如图9所示，在外壳10一侧形成卡合凸部10e，使卡合孔13b与卡合凸部10e彼此卡合。这样的结构也能够达到与上述实施方式相同的效果。

—第二实施方式—

图10～15是表示本发明的第二实施方式的图。图10、11是表示本实施方式中的卡合部的图。如图10所示，在形成于线圈架13的轴方向端部的卡合部13c中，在圆周方向上幅度较大（宽幅）的凸部上形成有V字形状的槽。另一方面，如图11所示，外壳10上形成有与分割铁芯12a相同数量的、与卡合部13c卡合的卡合部10f。外壳10的内周面上，沿着圆周方向形成有凹凸，该凹部作为卡合部10f。

图12是表示转子18和安装了图10所示的线圈架13的定子铁芯12的立体图，其为10极12槽的双并联绕组构造。线圈14的引线部中，对于卷绕起始部分从正上方引出电线，但在卷绕结束部分一侧，由于电线从该相绕组的中心部分立起，会成为不牢固的引线。因此，卷绕结束侧的引线先弯折到绕组端部处利用清漆固定，使引线不会不牢固。

图13是表示外壳10一侧的卡合部13c与卡合部10f的卡合状态的图。卡合部10f采用模具成型（die forming）方式制成，以使得外壳10能够通过压铸脱模制成。形成在线圈架13的端部的圆周方向上宽幅的卡合部13c，嵌入到形成在外壳10上的凹部即卡合部10f中。这样，通过使卡合部13c嵌入到外壳10的卡合部10f中，防止了定子铁芯12相对于外壳10旋转。

此外，作为汇流条模塑体100一侧的卡合部，设有如图14所示形状的卡合部。在图14（a）所示的卡合部100e的情况下，采用了在汇流条模塑体100的背面侧沿圆周形成凹凸，线圈架13的卡合部13c嵌入其凹部的卡合构造。此外，如图14（b）所示的凸部100f是沿圆周形成的多个梯形形状的凸部。采用了其凸部100f嵌入到形成在线圈架13的卡合部13c上的V字形状的槽中的卡合构造。

图15是表示外壳10一侧的卡合部的其它例子。在底部10b上，在与线圈架13的卡合部13c相对的位置，以在圆周上排列的方式形成有多个嵌入到卡合部13c的V字形状的槽中的梯形形状的卡合凸部10g。通过使这些卡合凸部10g各自嵌入到相对的卡合部13c的V形状的凹部中，防止了定子铁芯12相对于外壳10旋转。

本实施方式中，在一直以来就设有的线圈架13的轴方向端部上形成卡合部13c，使该卡合部13c与外壳10的卡合部（10f、10g）和/或形成在汇流条模塑体100的背面侧的卡合部（100e、100f）卡合。因此，与上述第一实施方式同样地，即使在过盈量降低的情况下，也能够防止定子铁芯12旋转。

进一步地，由于形成在外壳10上的卡合部10f、10g为凹凸构造，所以能够在模具成型外壳10时同时形成。因此，不需要像图5的外壳10所示的在底部10d上形成卡合孔10a的结构那样通过机械加工来进行开孔，实现了成本的降低。

此外，对于形成在线圈架13的轴方向端部上的卡合部13c，不是像图4所示的卡合凸部13a那样为圆柱形，而是为在圆周方向上宽幅（圆周方向上尺寸较大）的凸部。由于线圈架13一般由树脂形成，为了承受定子铁芯12的旋转扭矩，实现旋转抑制的功能，优选如卡合部13c那样使横截面积更大，实现强度的提高。

如上所述，作为车载用旋转电机的电动机9，如图1所示包括转子18，以隔着间隙包围转子18的周围的方式配置且在内周形成有多个齿部120的筒状的定子铁芯12，安装在多个齿部120的每一个上的线圈架13，卷绕在每个安装于齿部120的线圈架13上的线圈14，具有与定子铁芯12的一个轴向端部相对的底部10b、用于保持该定子铁芯12的外周的有底筒状的外壳10，和设有与线圈14的引线部14a连接的汇流条端子110、作为端子配置板的汇流条模塑体100，在底部10b和汇流条模塑体100中的至少一方，在与线圈架13相对的位置上形成有卡合孔，在线圈架13的与该卡合孔相对的相对部，形成有与该卡合孔卡合的卡合凸部13a。此外，在图1所示的例子中，由安装在齿部120上的一对线圈架13来构成齿部120上的线圈架。

因此，即使因温度上升等导致外壳10与定子铁芯12变松，由于卡合凸部13a与卡合孔相卡合，所以能够抑制定子铁芯12旋转。进一步地，通过使设置在定子铁芯12轴方向两端的线圈架13的卡合凸部13a与外壳10和汇流条模塑体100的卡合孔卡合，能够进一步提高旋转抑制效果。此外，在将定子铁芯12安装到外壳10中时，通过使卡合凸部13a与卡合孔卡合，能够容易地进行定子铁芯12的定位。

进一步地，线圈架13由树脂形成，卡合凸部13a贯通汇流条模塑体100的卡合孔100c，对突出到汇流条模塑体100的与线圈架13相反的一侧的部分进行热铆接。如图18所示，形成了到达卡合孔100c周围的汇流条模塑体区域的热铆接部130。通过这样对卡合凸部13a进行热铆接，除了提高旋转防止效果之外，还能够获得抑制因外力或震动导致组装成环状的定子铁芯12分解的效果。

此外，还具有定子固定环23，其被配置在汇流条模塑体100与定子铁芯12的轴方向间隙中，将配置成环状的多个分割子铁芯112a保持为一体，并被夹持在汇流条模塑体100与定子铁芯12之间。也可将定子固定环23以及定子铁芯12夹持在外壳10的底部10b与汇流条模塑体100之间。通过采用这样的结构，即使定子铁芯12的固定变松、可能发生旋转时，由于定子固定环23与汇流条模塑体100之间的摩擦力，进一步地提高了旋转抑制效果。因此，即使在采用线圈架13上不设置卡合部13a的结构的情况下，单独地通过定子固定环23也能够达到旋转抑制效果。

并且进一步地，本发明的电动动力转向装置也可包括：将转向盘的转向操作传递到转向轮的转向机构；和上述的车载用电动机9，通过电动机9向转向机构提供转向助力。在电动动力转向装置的情况下，电动机9设置在引擎室下部，容易暴露在高温环境下。因此，通过采用上述旋转抑制效果高的电动机9，能够获得可靠性高的电动动力转向装置。

此外，上述各实施方式可分别单独使用，也可组合使用。能够单独地或者协同地达到各实施方式的效果。并且，上述说明仅为一个例子，在解释本发明时，对于所述实施方式的记载事项与权利要求书的范围的记载事项的对应关系并无任何限定或约束。

例如，定子铁芯12只需具有线圈架13即可，可为分割铁芯构造，也可为一体构造。此外，上述实施方式中对于多个分割铁芯12a利用定子固定环23或者焊接来进行一体化，但也可以利用夹具将多个分割铁芯12a一起保持住而安装到外壳10中。对于外壳10，使用了有底筒状的外壳，但也可如图17所示，使其为在筒状的外壳10上螺栓固定独立的底部10b的结构。

此外，上述实施方式中以电动动力转向装置为例进行说明，本实施方式的车载用旋转电机也可适用于变速箱的油循环用电动机和发动机启动用电动机等。

Claims (5)

1.一种车载用旋转电机，其特征在于，包括：

转子；

筒状的定子铁芯，以隔着间隙包围所述转子的周围的方式配置，在内周形成有多个齿部；

线圈架，安装在所述多个齿部的每一个上；

定子线圈，卷绕在每个安装于所述齿部的所述线圈架上；

有底筒状的外壳，具有与所述定子铁芯的一个轴向端部相对的底部，用于保持该定子铁芯的外周；

端子配置板，设有与所述定子线圈的引线部连接的端子，以与所述定子铁芯的另一轴向端部相对的方式固定在所述外壳上，其中，

在所述底部和所述端子配置板中的至少一方，在与所述线圈架相对的位置上形成有第一卡合部，

在所述线圈架的与所述第一卡合部相对的相对部，形成有与该第一卡合部卡合的第二卡合部。

2.如权利要求1所述的车载用旋转电机，其特征在于：

所述端子配置板的所述第一卡合部是贯通该端子配置板的孔，

所述线圈架由树脂形成，并形成有以突出到所述端子配置板的与所述线圈架相反的一侧的方式插入所述孔的凸部作为所述第二卡合部，

在所述凸部的突出到所述端子配置板的与所述线圈架相反的一侧的部分，形成有通过热铆接而到达所述孔周围的端子配置板区域的热铆接部。

3.如权利要求2所述的车载用旋转电机，其特征在于，还包括：

分割定子铁芯保持环，配置在所述端子配置板与所述定子铁芯的轴方向间隙中，将环状配置的多个分割定子铁芯保持为一体，并被夹持在所述端子配置板与所述定子铁芯之间，

所述端子配置板被固定在所述外壳上，以将所述分割定子铁芯保持环和所述定子铁芯夹持在该端子配置板与所述外壳的所述底部之间。

4.一种车载用旋转电机，其特征在于，包括：

转子；

定子铁芯，具有多个以隔着间隙包围所述转子的周围的方式环状地配置、且在内周侧形成有齿部的分割定子铁芯；

线圈架，安装在所述多个齿部的每一个上；

定子线圈，卷绕在每个安装于所述齿部的所述线圈架上；

有底筒状的外壳，具有与所述定子铁芯的一个轴向端部相对的底部，用于保持该定子铁芯的外周；

端子配置板，设有与所述定子线圈的引线部连接的端子，与所述定子铁芯的另一轴向端部相对配置；和

分割定子铁芯保持环，将环状配置的所述多个分割定子铁芯保持为一体，并被夹持在所述端子配置板与所述定子铁芯之间，其中，

所述端子配置板被固定在所述外壳上，以将所述分割定子铁芯保持环和所述定子铁芯夹持在该端子配置板与所述外壳的所述底部之间。

5.一种电动动力转向装置，其特征在于，包括：

将转向盘的转向操作传递到转向轮的转向机构；和

如权利要求1～4中任一项所述的车载用旋转电机，其中，

通过所述车载用旋转电机向所述转向机构提供转向助力。

Images