JP2009290921A - ブラシレスモータ - Google Patents

Abstract

【課題】バスバーの位置決めを確実に行うができると共に、射出圧による変形を防止でき、バスバー同士の電気的なショートを防止することができるブラシレスモータを提供する。
【解決手段】バスバーユニット１７は、樹脂モールド体４６に、相毎に設けられ各々相のコイルに給電を行うための相用バスバー４７と、中性点を成す中性点用バスバー４８とをそれぞれ積層し、これら相用バスバー４７と中性点用バスバー４８とが互いに絶縁した状態で埋設され、相用バスバー４７、および中性点用バスバー４８に、積層方向の位置決めを行うための複数の突起部を形成すると共に、樹脂モールド体４６を複数の突起部を被覆可能に形成し、樹脂モールド体４６の複数の突起部に対応する部位に、積層方向から各突起部に位置決めピンを当接可能なピン孔７３を形成したことを特徴とする。
【選択図】図３

Description

この発明は、バスバーユニットを介してステータのコイルに給電し、ロータを回転させるブラシレスモータに関するものである。

一般に、インナーロータ型のブラシレスモータは、モータケースに内嵌固定されたステータと、モータケースの径方向中央に配置されステータに対して回転自在に支持されたロータとを有している。ロータの外周面には、複数の永久磁石が配設されている。ステータは、略円筒状のステータコアと、このステータコアから径方向内側に突設された複数のティースとを備えている。
各ティースには、絶縁材である樹脂製のインシュレータが装着され、このインシュレータを介してコイルが巻装されている。そして、コイルに外部電源からの電力が給電されると、コイルに発生する磁束と永久磁石との間に吸引力、または反発力が生じロータが回転する。

ところで、コイルへの給電手段として、小型化や組み付け性の向上化を図るために、ユニット化されたバスバーユニットを用いる場合がある。バスバーユニットは、例えば、コイルをスター結線方式にて結線する場合、各相のコイルに給電を行うための複数のバスバーと、中性点（コモン）を成すバスバーとを有している。これらバスバーは、それぞれ積層された状態で樹脂モールドされており、互いに絶縁された状態でユニット化されている。各バスバーには、コイルの端末部を接続するための端子が一体形成されており、これら端子が樹脂モールド体から突出した状態になっている。そして、各端子にそれぞれ対応するコイルの端末部を接続する一方、給電を行うための複数のバスバーと外部電源とを接続することで各相のコイルに給電を行うことができる。

ここで、各バスバーを積層して樹脂モールドする際、それぞれバスバー同士が接触しないように位置決めしたり、各バスバーの射出圧による変形を防止したりする必要がある。そこで、各バスバーに突起部を設ける一方、樹脂成形時に用いられる金型を突起部を保持可能に形成する場合がある。このように構成することで、各バスバーの積層方向の位置決めを行うと共に、各バスバーの射出圧による変形を防止し、バスバー同士の絶縁を確保しようとしている（例えば、特許文献１参照）
特開２００８−７９４６７号公報

しかしながら、上述の従来技術にあっては、各バスバーの位置決め用の突起部を金型に保持させることにより、各バスバーの位置決め、および射出圧による変形の防止を行うので、樹脂モールド体からコイルとの接続用の端子の他に突起部も突出することになる。
このため、突起部に何らかの導体が接触するおそれがあり、これによってブラシレスモータが電気的にショートしてしまうおそれがあるという課題がある。

そこで、この発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであって、バスバーの位置決めを確実に行うができると共に、射出圧による変形を防止でき、バスバー同士の電気的なショートを防止することができるブラシレスモータを提供するものである。

上記の課題を解決するために、請求項１に記載した発明は、複数の相のコイルが巻装されたステータと、前記ステータに対して回転自在に設けられたロータと、前記コイルに給電するためのバスバーユニットとを備え、前記バスバーユニットは、樹脂モールド体に、相毎に設けられ各々相のコイルに給電を行うための相用バスバーと、中性点を成す中性点用バスバーとをそれぞれ積層し、これら相用バスバーと中性点用バスバーとが互いに絶縁した状態で埋設されているブラシレスモータであって、前記相用バスバー、および前記中性点用バスバーに、積層方向の位置決めを行うための複数の突起部を形成すると共に、前記樹脂モールド体を前記複数の突起部を被覆可能に形成し、前記樹脂モールド体の前記複数の突起部に対応する部位に、積層方向から各突起部に位置決めピンを当接可能なピン孔を形成したことを特徴とする。
このように構成することで、相用バスバーと中性点用バスバーのそれぞれに形成された位置決め用の突起部を樹脂モールド体から突出してしまうのを防止できる。
また、樹脂モールド体にピン孔を形成することで、樹脂成形用の金型に位置決めピンを設け、この位置決めピンを用いて各バスバーの位置決めを行うと共に、射出圧による各バスバーの変形を抑えることが可能になる。

請求項２に記載した発明は、前記樹脂モールド体を前記ロータの回転軸を挿通可能な環状に形成し、この樹脂モールド体に埋設される前記相用バスバーを弧状に形成すると共に、前記中性点用バスバーを環状に形成し、前記相用バスバーの内周縁と外周縁、および前記中性点用バスバーの内周縁にそれぞれ前記突起部を形成したことを特徴とする。
このように構成することで、バスバーユニットを小型化できるだけでなく、ブラシレスモータの空きスペースを有効活用してバスバーユニットを配置することができる。
また、弧状に形成される相用バスバーには、内周面と外周面とに突起部を設ける一方、相用バスバーと比較して剛性の高い環状の中性点用バスバーには、内周面にのみ突起部を設けることで効率よく各バスバーの位置決めを行うことができると共に、射出圧による変形を防止できる。

請求項３に記載した発明は、前記ステータは、前記コイルを巻装するためのティースを有し、このティースに絶縁材から成るインシュレータを介して前記コイルが巻装され、前記樹脂モールド体の外周面には、前記相用バスバーの外周面に形成された前記突起部に対応する位置に脚部が設けられる一方、前記インシュレータには、前記脚部を嵌合可能な凹部が形成され、この凹部に前記脚部が嵌合することによって前記バスバーユニットの位置決めが行われるように構成したことを特徴とする。
このように構成することで、樹脂モールド体の脚部にバスバーユニットの位置決めを行う機能と相用バスバーの外周面に形成された突起部を被覆する機能を同時に持たせることが可能になる。

請求項１に記載した発明によれば、相用バスバーと中性点用バスバーのそれぞれに形成された位置決め用の突起部を樹脂モールド体から突出してしまうのを防止できる。
また、樹脂モールド体にピン孔を形成することで、樹脂成形用の金型に位置決めピンを設け、この位置決めピンを用いて各バスバーの位置決めを行うと共に、射出圧による各バスバーの変形を抑えることが可能になる。
このため、相用バスバー、および中性点用バスバーの位置決めを確実に行うことができると共に、射出圧による変形を防止でき、バスバー同士の電気的なショートを防止することができる

請求項２に記載した発明によれば、バスバーユニットを小型化できるだけでなく、ブラシレスモータの空きスペースを有効活用してバスバーユニットを配置することができる。このため、ブラシレスモータの小型化を図ることができる。
また、弧状に形成される相用バスバーには、内周面と外周面とに突起部を設ける一方、相用バスバーと比較して剛性の高い環状の中性点用バスバーには、内周面にのみ突起部を設けることで効率よく各バスバーの位置決めを行うことができると共に、射出圧による変形を防止できる。このため、バスバーユニットの製造コストの増大を抑制することができる。

請求項３に記載した発明によれば、樹脂モールド体の脚部にバスバーユニットの位置決めを行う機能と相用バスバーの外周面に形成された突起部を被覆する機能を同時に持たせることが可能になる。このため、樹脂モールド体に脚部を設けた場合であっても樹脂モールド体の外形状を単純化することができ、バスバーユニットの製造コストの増大を抑制することが可能になる。

次に、この発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
図１、図２に示すように、ブラシレスモータ１は、電動パワーステアリング装置（ＥＰＳ；Ｅｌｅｃｔｒｉｃ Ｐｏｗｅｒ Ｓｔｅｅｒｉｎｇ）に用いられるものであって、ステータ２と、ステータ２内に配置されたロータ３とを有し、ステータ２に固定されたブラケット４にロータ３が回転自在に支持されている。

ロータ３は、内部に不図示のラック軸が挿入可能である。ラック軸は、ギヤボックス内でラック・アンド・ピニオン機構を形成し、不図示のステアリングホイールの操作に応じてブラシレスモータ１の軸方向に移動自在になっている。ラック軸の両端は、ナックルアームなどを介して車両の車輪に連結されている。

ステータ２は、略円筒形のステータハウジング１１の内周にステータコア１２が圧入固定されている。ステータハウジング１１は、解放された両端部のそれぞれの周縁部にボルト孔１３が形成されており、ブラケット４や、不図示の他のブラケットを固定できる。ブラケット４側の端部は、ブラケット４と印籠接合する際に使用されるインロー部１１Ａが形成されている。

ステータコア１２は、環状の外周部３１から径方向中央に向かってコイル１６を巻装するための複数のティース１４が延設されている。ステータコア１２の内周側には、隣接するティース１４間に蟻溝状のスロット４０が複数形成されている。各ティース１４には、インシュレータ１５を装着した上からコイル１６が複数のティースに渡って巻回されていない、所謂集中巻き方式にて巻回されている。

コイル１６は、周回り方向に沿ってＵ相、Ｖ相、Ｗ相の順に割り当てられている。すなわち、この実施形態のブラシレスモータ１は、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の３相のコイル１６を備えた３相ブラシレスモータとなっている。
なお、ステータコア１２は、軸線に対してスキューさせてある。つまり、ティース１４、およびスロット４０が軸線に対して捩れるように形成されている。
また、ステータコア１２は、周方向に分割して各々ティース１４を有する複数のコアユニットを互いに接合して構成してもよいし、周方向に分割せずに一体形成としてもよい。

ブラケット４は略円筒形状に形成されており、ステータハウジング１１にボルト２４で締結固定されている。ブラケット４の端部には、ステータハウジング１１に突き当てたときにインロー部１１Ａに嵌合する接合部４Ａを有し、接合部４Ａの外周に刻まれた溝にＯリングなどのパッキン２３が装着されている。ブラケット４の他方の端部は、ラック軸を挿入可能に開口している。ブラケット４内には、開口側にベアリング２５が圧入されている。ベアリング２５よりもステータ２側には、ロータ３の回転位置を検出するレゾルバ２６の一方を構成するレゾルバステータ２６Ａが固定されている。ブラケット４の外周部には、レゾルバステータ２６Ａからの電気信号を取り出すためのセンサコネクタ２７が固定されている。

レゾルバステータ２６Ａは、磁性材料からなるプレートを積層して構成されたコア４１を有し、コア４１の径方向内側に向かってティース（不図示）が延設されている。ティースは、周方向で等間隔に配置されており、その各々にインシュレータ５３を装着した上からレゾルバコイル５４が巻装されている。各レゾルバコイルの巻線の端部は、インシュレータ５３の一部を突出させて形成した端子保持部５５に引き出されている。

端子保持部５５には、レゾルバコイルの巻線の端部の数に合わせてハーネス接続端子５６が一体成形されており、各ハーネス接続端子５６にレゾルバコイル５４の巻線の端部が１つずつ固定されている。レゾルバステータ２６Ａは、ハーネス接続端子５６とレゾルバコイル５４の端部の接続箇所、およびレゾルバコイルの全体を覆うように樹脂でコーティングしてあり、接続箇所、および巻線を保護している。

センサコネクタ２７は、一端部に信号ケーブルを嵌合可能な受け部６１を有し、他端部がブラケット４内に挿入されている。また、他端部側の外周にブラケット４の外面に密着させるツバ部６２が延設されている。さらに、センサコネクタ２７には、一端部から他端部に貫通するコネクタ端子６３が一体成形されている。各コネクタ端子６３の他端（レゾルバステータ２６Ａ側端）は、ハーネス接続端子５６の配置に合わせて配列されており、それぞれハーネス接続端子５６に接続されている。

ロータ３は、中空シャフトからなる回転軸２２を有する。回転軸２２の一方の端部がブラケット４に圧入されたベアリング２５に軸支されている。一方の端部側の外周には、レゾルバ２６の他方を構成するレゾルバロータ２６Ｂが固定されている。レゾルバロータ２６Ｂは、永久磁石を周方向に磁極が交互に並ぶように配置した構成を有する。さらに、回転軸２２の外周で、ステータコア１２に臨む位置には、金属プレートの積層体３２を介して環状の永久磁石からなるロータマグネット３３がマグネットホルダ３４によって固定されている。ロータマグネット３３は、複数の磁極が周方向に配置されている。

なお、回転軸２２の端部には、不図示のボールナットが固定される。このボールナットは、ラック軸の一部に形成されているボールネジとの間に複数のボールを介在させることでボールナット機構を構成する。ボールナットは、ステータハウジング１１に固定される不図示のブラケットに設けられたベアリングに回転自在に支持される。

ここで、ステータコア１２に巻装されている各コイル１６の巻き始め端、および巻き終わり端である端末部４５は、ブラケット４とは反対側（図２においては上側）に引き出され、各々バスバーユニット１７に接続されている。バスバーユニット１７は、ステータハウジング１１のブラケットとは反対側であって回転軸２２の周囲を取り囲むように配置され、ステータハウジング１１の外周部に突設された電源コネクタ１８に接続されている。

電源コネクタ１８の一端部には、不図示の外部電源から延びる電源ケーブル（不図示）の一端部を嵌着固定するための受け部１９が一体成形されており、外部電源から電流をバスバーユニット１７に供給できるようになっている。また、電源コネクタ１８の他端側には、外周にステータハウジング１１の外面に密着させるツバ部２０が延設されている。さらに、電源コネクタ１８には、一端部から他端部に貫通するコネクタ端子６４が一体成形されている。各コネクタ端子６４は、コイル１６の３相に対応するように３つの端子で構成されており、この他端（バスバーユニット１７側端）には、後述するバスバーユニット１７の給電部５２が接続される。

図３〜図６に示すように、バスバーユニット１７はコイル１６をスター結線方式にて結線すると共に、コイル１６に給電を行うためのものであって、回転軸２２を挿通可能な略円環状に形成された樹脂モールド体４６を有している。樹脂モールド体４６には、コイル１６の相毎に設けられた３つの相用バスバー４７，４７，４７と、中性点用バスバー４８とが積層された状態で、かつ互いに絶縁された状態で埋設されている。
各相用バスバー４７，４７，４７は樹脂モールド体４６の形状に対応するように略円弧状に形成されている。

相用バスバー４７の外周縁４７Ａには、それぞれ対応する相のコイル１６の端末部４５の近傍に相用端子４９が径方向外側に向かって突設されている。各相用端子４９は、樹脂モールド体４６の外周面４６Ａから径方向外側に向かって突出した状態になっている。したがって、各相用バスバー４７を積層すると、樹脂モールド体４６の外周面４６Ａに周回り方向に沿ってＵ相の相用端子４９、Ｖ相の相用端子４９、Ｗ相の相用端子４９がこの順で突出した状態になる。

相用端子４９の先端には、それぞれ二又状に設けられた１対の舌片部５１，５１が一体成形されており、これら舌片部５１，５１によりコイル１６の端末部４５を挟持可能になっている。
一方、各相用バスバー４７の内周縁４７Ｂには、給電部５２が一体成形されている。給電部５２は、電源コネクタ１８に接続される部位である。各給電部５２は、各相用バスバー４７の内周縁４７Ｂから電源コネクタ１８のコネクタ端子６４に向かって軸方向に沿って屈曲延出する立ち上がり部６５Ａと、立ち上がり部６５Ａの先端から径方向外側に向かって屈曲延出する先端部６５Ｂとが一体成形されたものである。

各給電部５２は、各相用バスバー４７を積層した状態で互いに干渉しないように周方向にずれて配置されている。そして、各給電部５２は、電源コネクタ１８のコネクタ端子６４に対応する位置に各々面一の状態で並設されている。
また、各給電部５２の先端部６５には、ボルト孔６７が形成されている一方、電源コネクタ１８のコネクタ端子６４にはボルト孔６７に対応する位置にボルト孔（不図示）が形成されている。

さらに、各先端部６５Ｂと樹脂モールド体４６の一端面４６Ｂとの間には、それぞれボルト座６６が設けられている。そして、コネクタ端子６４側からボルト６８（図１参照）を螺入することによって、電源コネクタ１８のコネクタ端子６４とバスバーユニット１７の給電部５２とが接続されるようになっている。
樹脂モールド体４６には、各給電部５２の周方向両側に対応する部位に、一端面４６Ｂから立ち上がる壁部６９が一体成形されている。この壁部６９は、各給電部５２の絶縁を確保するためのものである。

中性点用バスバー４８は、樹脂モールド体４６の形状に対応するように略円環状に形成されている。
中性点用バスバー４８の外周縁４８Ａには、各コイル１６の中性点側の端末部４５に対応する位置に中性点用端子５０が径方向外側に向かって突設されている。中性点用端子５０の先端には、二又状に設けられた１対の舌片部５７，５７が一体成形されており、これら舌片部５７，５７により各コイル１６の中性点側の端末部４５を挟持可能になっている。

ここで、相用バスバー４７の外周縁４７Ａには外周側相用突起部７１Ａが一体成形されていると共に、内周縁４７Ｂには内周側相用突起部７１Ｂが一体成形されている。また、中性点用バスバー４８の内周縁４８Ｂには内周側中性点用突起部７２が一体成形されている。これら突起部７１Ａ〜７２は、各バスバー４７，４８の積層方向の位置決めを行ったり、射出圧による各バスバー４７，４８の変形を防止したりするためのものであって、相用バスバー４７、および中性点用バスバー４８を積層した際、互いに軸方向で重ならないようにそれぞれ周方向にずらして形成されている。

外周側相用突起部７１Ａは、相用バスバー４７の外周縁４７Ａから径方向外側に向かうに従って徐々に先細りとなるように平面視略三角形状に形成されている。一方、内周側相用突起部７１Ｂは、相用バスバー４７の内周縁４７Ｂから径方向内側に向かうに従って徐々に先細りとなるように平面視略三角形状に形成されている。
また、内周側中性点用突起部７２は、各内周側相用突起部７１Ｂの周方向の間隙を閉塞するように平面視略台形状に形成されている。

バスバーユニット１７の樹脂モールド体４６は、外周面４６Ａが各バスバー４７，４８の外周縁４７Ａ，４８Ａよりもやや径方向外側に位置するように形成されていると共に、内周面４６Ｃが内周側相用突起部７１Ｂの先端、および内周側中性点用突起部７２の先端よりもやや径方向内側に位置するように形成されている。そして、樹脂モールド体４６の内周面４６Ｃ寄りには、内周側相用突起部７１Ｂ、および内周側中性点用突起部７２に対応する部位に、軸方向に貫通するピン孔７３が形成されている。

一方、樹脂モールド体４６の外周面４６Ａには、外周側相用突起部７１Ａに対応する部位に、これを被覆する凸部７５が一体形成されている。この凸部７５は、径方向外側に膨出するように形成され、径方向外側に弧状面７５Ａを有している。また、凸部７５にも軸方向に貫通するピン孔７３が形成されている。

ピン孔７３は、樹脂モールド時に用いられる不図示の金型に設けられた位置決めピン（不図示）を引抜いた後に形成されるものである。すなわち、金型には、各突起部７１Ａ〜７２に対応する部位に積層方向（軸方向）に沿って延在する位置決めピンが設けられている。各バスバー４７，４８は、それぞれの位置決めピンに対応する突起部７１Ａ〜７２を当接させるようにして金型内にセットされる。このように位置決めピンによって積層方向の位置決めが行われた状態で金型内に樹脂を流し込み、各バスバー４７，４８を樹脂モールドする。

位置決めピンは、各バスバー４７，４８の積層方向の位置決めを行う機能のほかに、射出圧による各バスバー４７，４８の変形を防止する機能も有している。
各バスバー４７，４８を樹脂モールドした後、すなわち、金型からバスバーユニット１７を取り外す際、金型の位置決めピンは樹脂モールド体４６から引抜かれる。したがって、ピン孔７３は、金型の位置決めピンを引抜いた後に形成されるものであるが、いいかえれば樹脂モールド体４６に位置決めピンを各突起部７１Ａ〜７２に当接可能にするピン孔７３を形成したということになる。

ここで、相用バスバー４７には、外周縁４７Ａに外周側相用突起部７１Ａが一体形成されると共に、内周縁４７Ｂに内周側相用突起部７１Ｂが一体形成されているが、中性点用バスバー４８には、外周縁４８Ａに突起部が設けられておらず、内周縁４８Ｂにのみ内周側中性点用突起部７２が一体形成されている。
これは、相用バスバー４７は略円弧状に形成されているのに対し、中性点用バスバー４８は略円環状に形成されており、中性点用バスバー４８の剛性が相用バスバー４７よりも高いからである。したがって、中性点用バスバー４８は、射出圧によって変形する可能性が相用バスバー４７よりも低い。このため、中性点用バスバー４８は、内周縁４８Ｂにのみ内周側中性点用突起部７２を一体形成し、ここに金型の位置決めピンを当接させることで、積層方向の位置決めを行うと共に、射出圧による変形を防止することができるようになっている。

これに対し、相用バスバー４７は略円弧状に形成されているので射出圧によって変形するおそれがある。このため、外周縁４７Ａと内周縁４７Ｂ共に突起部７１Ａ，７１Ｂを設け、ここに金型の位置決めピンを当接させることで、積層方向の位置決めを行うと共に、射出圧による変形を防止できるようになっている。

なお、各突起部７１Ａ〜７２は、相用バスバー４７、および中性点用バスバー４８を積層した際、互いに軸方向で重ならないようにそれぞれ周方向にずらして形成されているので、金型に設けられる位置決めピン同士が干渉することはない。また、位置決めピンは積層方向に沿って延在しているので、それぞれバスバー４７，４８毎に位置決めピンの長さを設定することによって、各バスバー４７，４８の積層方向の位置を決定することが可能になる。

図２、図３に示すように、バスバーユニット１７の樹脂モールド体４６には、外周面４６Ａに形成された凸部７５に脚部７６が一体成形されている。脚部７６は、凸部７５の弧状面７５Ａであって軸方向略中央からステータコア１２側に向かって延出している。脚部７６は、断面略四角形状に形成されており、付け根部の外周側に円弧状に面取りされた丸面取り部７６Ａを有している。

このように形成された脚部７６は、バスバーユニット１７の位置決めとして用いられる。すなわち、ステータコア１２のインシュレータ１５には、脚部７６に対応する部位に、脚部７６を嵌合可能な凹部７７が形成されており、ここに脚部７６を嵌合させることによってバスバーユニット１７の位置決めが行われるようになっている。

次に、この実施形態の作用について説明する。
バスバーユニット１７を製造する際には、金型の位置決めピン上に所定のバスバー４７，４８をセットしてその後金型内に樹脂を流し込むことによって各バスバー４７，４８を樹脂モールドする。このとき、各バスバー４７，４８は、金型の位置決めピンによって、各突起部７１Ａ〜７２が複数個所押さえられた状態になっている。しかも、比較的剛性の低い相用バスバー４７は、外周縁４７Ａに外周側相用突起部７１Ａが、内周縁４７Ｂに内周側相用突起部７１Ｂが一体成形されているので、射出圧による変形を防止できる。

樹脂モールド体４６に各バスバー４７，４８を埋設した後、樹脂モールド体４６から金型に設けられている位置決めピンを引抜く。なお、バスバーユニット１７において、給電部５２の先端部６５Ｂと樹脂モールド体４６との間に設けるボルト座６６は、予め樹脂モールド体４６にボルト座６６を挿入可能な凹部を設け、樹脂モールド後にボルト座６６を樹脂モールド体４６に組み付けてもよいし、樹脂モールド時に各バスバー４７，４８と共に金型内にセットし、各バスバー４７，４８と同時にボルト座６６を樹脂モールドしてもよい。

このようにして形成されたバスバーユニット１７は、ステータコア１２にセットされる。このとき、バスバーユニット１７の脚部７６をステータコア１２側に向けつつ、各相用バスバー４７の相用端子４９をそれぞれ対応するコイル１６の端末部４５近傍に向ける。そして、脚部７６をインシュレータ１５の凹部７７に嵌め込むようにしてステータコア１２上にバスバーユニット１７をセットする。

この後、コイル１６の端末部４５を各端子４９，５０の舌片部５１，５７に挟持させ、舌片部５１，５７とコイル１６の端末部４５とを必要に応じて溶接する。
このようにセットされたバスバーユニット１７は、この周囲から各端子４９，５０と給電部５２の先端部６５Ｂとが露出するのみであって、各バスバー４７，４８の位置決めに用いられた各突起部７１Ａ〜７２が露出しない状態になる。

したがって、上述の実施形態によれば、相用バスバー４７、および中性点用バスバー４８の位置決めを確実に行うことができると共に、射出圧による変形を防止でき、バスバー４７，４８同士の電気的なショートを防止することができる
また、バスバーユニット１７は、回転軸２２を挿通可能な略円環状に形成された樹脂モールド体４６を有しており、ここに各相用バスバー４７と、中性点用バスバー４８とが積層された状態で埋設されている。このため、バスバーユニット１７を小型化できるだけでなく、ブラシレスモータ１の空きスペースを有効活用してバスバーユニット１７を配置することができる。このため、ブラシレスモータ１の小型化を図ることができる。

さらに、相用バスバー４７の外周側相用突起部７１Ａを被覆するべく形成された樹脂モールド体４６の凸部７５に脚部７６を一体成形し、これら凸部７５、および脚部７６に、外周側相用突起部７１Ａを被覆する機能に加え、バスバーユニット１７の位置決めを行う機能を持たせることができる。このため、樹脂モールド体４６にバスバーユニット１７を位置決めするための脚部７６を設けた場合であっても樹脂モールド体４６の外形状を単純化することができ、バスバーユニット１７の製造コストの増大を抑制することが可能になる。

なお、本発明は上述の実施形態に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、上述の実施形態に種々の変更を加えたものを含む。
また、上述の実施形態では、ブラシレスモータ１は、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の３相のコイル１６を備えた３相ブラシレスモータとなっている場合について説明した。しかしながら、これに限られるものではなく、ブラシレスモータ１が３相以上の複数相で構成されたものであってもよい。この場合、相用バスバー４７の個数をコイル１６の相数に応じて設定する。

さらに、上述の実施形態では、相用バスバー４７の外周側相用突起部７１Ａを被覆するべく形成された樹脂モールド体４６の凸部７５に脚部７６を一体成形した場合について説明した。しかしながら、これに限られるものではなく、脚部７６を凸部７５とは別に設けてもよい。
そして、バスバーユニット１７の各端子４９，５０とコイル１６の端末部４５を確実に接続できれば、バスバーユニット１７に脚部７６を設けない一方、ステータコア１２のインシュレータ１５に凹部７７を形成しなくてもよい。

また、上述の実施形態では、外周側相用突起部７１Ａ、および内周側相用突起部７１Ｂを平面視略三角形状に形成する一方、内周側中性点用突起部７２を各内周側相用突起部７１Ｂの周方向の間隙を閉塞するように平面視略台形状に形成する場合について説明した。しかしながら、これに限られるものではなく、各突起部７１Ａ〜７２の形状は、金型に設けられた位置決めピンを当接可能な形状であればよい。

本発明の実施形態におけるブラシレスモータの縦断面図である。 本発明の実施形態におけるステータの斜視図である。 本発明の実施形態におけるバスバーユニットの一部切り欠き斜視図である。 図３のＡ部拡大図である。 本発明の実施形態における各バスバーの積層状態を示す斜視図である。 本発明の実施形態における各バスバーの積層状態を示す平面図である。

符号の説明

１ ブラシレスモータ
２ ステータ
３ ロータ
１２ ステータコア
１４ ティース
１５ インシュレータ
１６ コイル
１７ バスバーユニット
４６ 樹脂モールド体
４７ 相用バスバー
４７Ａ，４８Ａ 外周縁
４７Ｂ，４８Ｂ 内周縁
４８ 中性点用バスバー
４９ 相用端子
５０ 中性点用端子
７１Ａ 外周側相用突起部（突起部）
７１Ｂ 内周側相用突起部（突起部）
７２ 内周側中性点用突起部（突起部）
７３ ピン孔
７５ 凸部
７６ 脚部
７７ 凹部

Claims (3)

1. 複数の相のコイルが巻装されたステータと、前記ステータに対して回転自在に設けられたロータと、前記コイルに給電するためのバスバーユニットとを備え、
   前記バスバーユニットは、
   樹脂モールド体に、
   相毎に設けられ各々相のコイルに給電を行うための相用バスバーと、
   中性点を成す中性点用バスバーとをそれぞれ積層し、
   これら相用バスバーと中性点用バスバーとが互いに絶縁した状態で埋設されているブラシレスモータであって、
   前記相用バスバー、および前記中性点用バスバーに、積層方向の位置決めを行うための複数の突起部を形成すると共に、
   前記樹脂モールド体を前記複数の突起部を被覆可能に形成し、
   前記樹脂モールド体の前記複数の突起部に対応する部位に、積層方向から各突起部に位置決めピンを当接可能なピン孔を形成したことを特徴とするブラシレスモータ。
2. 前記樹脂モールド体を前記ロータの回転軸を挿通可能な環状に形成し、
   この樹脂モールド体に埋設される前記相用バスバーを弧状に形成すると共に、前記中性点用バスバーを環状に形成し、
   前記相用バスバーの内周縁と外周縁、および前記中性点用バスバーの内周縁にそれぞれ前記突起部を形成したことを特徴とする請求項１に記載のブラシレスモータ。
3. 前記ステータは、前記コイルを巻装するためのティースを有し、このティースに絶縁材から成るインシュレータを介して前記コイルが巻装され、
   前記樹脂モールド体の外周面には、前記相用バスバーの外周面に形成された前記突起部に対応する位置に脚部が設けられる一方、
   前記インシュレータには、前記脚部を嵌合可能な凹部が形成され、
   この凹部に前記脚部が嵌合することによって前記バスバーユニットの位置決めが行われるように構成したことを特徴とする請求項２に記載のブラシレスモータ。
   
   

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