WO2019088424A1 - 버스바 및 이를 포함하는 모터 - Google Patents

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WO2019088424A1
WO2019088424A1 PCT/KR2018/009499 KR2018009499W WO2019088424A1 WO 2019088424 A1 WO2019088424 A1 WO 2019088424A1 KR 2018009499 W KR2018009499 W KR 2018009499W WO 2019088424 A1 WO2019088424 A1 WO 2019088424A1
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WO
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terminal
disposed
upper terminal
hole
main body
Prior art date
Application number
PCT/KR2018/009499
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English (en)
French (fr)
Inventor
안일환
강범석
Original Assignee
엘지이노텍 주식회사
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Publication date
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Priority claimed from KR1020170143445A external-priority patent/KR102466612B1/ko
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Priority to US16/760,161 priority patent/US11355989B2/en
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    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K3/00—Details of windings
    • H02K3/46—Fastening of windings on the stator or rotor structure
    • H02K3/52—Fastening salient pole windings or connections thereto
    • H02K3/521—Fastening salient pole windings or connections thereto applicable to stators only
    • H02K3/522—Fastening salient pole windings or connections thereto applicable to stators only for generally annular cores with salient poles
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16B—DEVICES FOR FASTENING OR SECURING CONSTRUCTIONAL ELEMENTS OR MACHINE PARTS TOGETHER, e.g. NAILS, BOLTS, CIRCLIPS, CLAMPS, CLIPS OR WEDGES; JOINTS OR JOINTING
    • F16B43/00—Washers or equivalent devices; Other devices for supporting bolt-heads or nuts
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C19/00—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement
    • F16C19/02—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows
    • F16C19/04—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for radial load mainly
    • F16C19/06—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for radial load mainly with a single row or balls
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
    • H01R25/00—Coupling parts adapted for simultaneous co-operation with two or more identical counterparts, e.g. for distributing energy to two or more circuits
    • H01R25/16—Rails or bus-bars provided with a plurality of discrete connecting locations for counterparts
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K5/00—Casings; Enclosures; Supports
    • H02K5/04—Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof
    • H02K5/16—Means for supporting bearings, e.g. insulating supports or means for fitting bearings in the bearing-shields
    • H02K5/173—Means for supporting bearings, e.g. insulating supports or means for fitting bearings in the bearing-shields using bearings with rolling contact, e.g. ball bearings
    • H02K5/1732—Means for supporting bearings, e.g. insulating supports or means for fitting bearings in the bearing-shields using bearings with rolling contact, e.g. ball bearings radially supporting the rotary shaft at both ends of the rotor
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K2203/00—Specific aspects not provided for in the other groups of this subclass relating to the windings
    • H02K2203/09—Machines characterised by wiring elements other than wires, e.g. bus rings, for connecting the winding terminations

Definitions

  • Embodiments relate to bus bars and motors comprising them.
  • a shaft rotatably formed, a rotor coupled to the shaft, and a stator fixed to the inside of the housing are provided.
  • a stator is provided with a gap along the circumference of the rotor.
  • a coil for forming a rotating magnetic field is wound around the stator to induce electrical interaction with the rotor to induce rotation of the rotor.
  • the housing may be formed in a can shape by a deep drawing method.
  • a bus bar electrically connected to the coil is disposed at an upper end of the stator.
  • the bus bar generally includes a ring shaped bus bar housing and a bus bar terminal coupled to the bus bar housing to which the coil is connected.
  • Such a bus bar terminal can be formed by pressing a sheet metal such as a copper plate.
  • terminals are arranged to implement the U, V, and W phases, a plurality of terminals are subject to space limitation depending on the arrangement. Accordingly, there is a problem that the bus bar occupies a large space in the axial direction inside the motor.
  • a plurality of terminals are arranged in three vertical layers in consideration of fusing with a coil.
  • the connecting end of the terminal electrically connected to the coil can be formed in the shape of a hook, there is a problem that it takes up a lot of space in the horizontal (radial direction) inside the motor.
  • Embodiments provide a motor that includes a housing that is easy to assemble while implementing complex shapes.
  • the embodiment provides a bus bar and a motor including the bus bar, which realize a two-layer structure in which a plurality of terminals are disposed on the upper and lower surfaces, respectively, with reference to the bus bar body.
  • a bus bar and a motor including the same, which simplify the shape of the terminal and unify a part of the terminal to reduce the cost of making the terminal.
  • bus bar for coupling a terminal to a main body of a bus bar without using a separate fastening member, and a motor including the bus bar.
  • an upper terminal disposed on an upper surface of the main body; And a lower terminal disposed on a lower surface of the main body, wherein the upper terminal includes a first upper terminal and a second upper terminal, the lower terminal includes a first lower terminal, Wherein one end of the first lower terminal is connected to the first upper terminal through the first hole and the other end is connected to the second upper terminal through the second hole, By a bus bar.
  • the first hole may be disposed inside the second hole.
  • the body may include a plurality of third holes recessed from the outer circumferential surface.
  • Each of the first upper terminal and the second upper terminal has a body portion contacting one surface of the main body; And a fuse portion extending upward from the body portion.
  • the first upper terminal may further include a power supply part extending upward from the body part
  • the body may further include a first protrusion protruding from an upper surface, the body portion including a through hole, and the first protrusion may be disposed inside the through hole.
  • the end portion of the first projection may be fused to the upper surface of the body portion.
  • the main body further includes a first projection projecting from an upper surface
  • the first protrusion may be disposed between the upper terminal disposed adjacent the upper terminal.
  • the height H1 of the first projecting portion may be greater than the height H2 of the body portion.
  • the upper terminal further includes a third upper terminal
  • the third upper terminal includes a body portion disposed on an upper surface of the main body; And a fuse portion extending upward from the body portion.
  • the lower terminal further includes a second lower terminal
  • the second lower terminal includes a body portion disposed on a lower surface of the main body; And a fusing portion extending upward from the body portion, wherein the fusing portion of the second lower terminal can pass through the body.
  • the protrusion length (H1) of the fuse portion of the second lower terminal may be larger than the protrusion length (H2) of the fuse portion of the upper terminal.
  • the second upper terminal and the third upper terminal may be disposed between the first upper terminals.
  • the third upper terminal may be disposed inside the second upper terminal.
  • the fusing portion of the upper terminal and the fusing portion of the second lower terminal of the lower terminal may be disposed inside the outer circumferential surface of the main body.
  • the first lower terminal includes a body disposed on a lower surface of the main body; A through hole formed in the body portion; A first end connected to the first upper terminal through the first hole; And a second end connected to the second upper terminal through the second hole, and a second protrusion protruding from the lower surface of the main body may be disposed inside the through hole of the first lower terminal.
  • the stator includes a stator core; A plurality of insulators respectively disposed on the teeth of the stator core; And a coil connected to the fusing section of the upper terminal, and a second protrusion extending downward from a lower surface of the main body may be disposed between the insulators.
  • the third protrusion extending downward from the lower surface of the main body may be in contact with the upper surface of the stator core.
  • the main body may further include a third hole recessed in the outer circumferential surface, and an end of the coil may penetrate the third hole.
  • each end of the coil may be electrically connected to the fusing part of the upper terminal and the fusing part of the second lower terminal.
  • the fusing portion of the upper terminal and the fusing portion of the second lower terminal of the lower terminal may be disposed inside the outer circumferential surface of the main body.
  • the second upper terminal and the third upper terminal may be disposed between the first upper terminals, and the third upper terminal may be disposed inside the second upper terminal.
  • the first upper terminal may include a body portion contacting the one surface of the main body; A fusing portion extending upward from the body portion; And a power supply part extending upward from the body part.
  • a rotor through which the shaft passes;
  • a stator disposed outside the rotor;
  • a housing disposed outside the stator;
  • a cover assembly disposed on the top of the housing, the housing including: a pipe-shaped housing body; A first flange disposed at a lower portion of the housing main body; And a second flange disposed on the top of the housing body.
  • the first flange may include a first plate formed in an annular shape; A first outer wall protruding from an outer side of the first plate to an upper side; And a first inner wall protruding from the inner side of the first plate toward the upper side, wherein an outer circumferential surface of the first outer wall portion may contact the inner circumferential surface of the housing main body.
  • the rotor includes a rotor core; And a magnet disposed in the rotor core, wherein an end of the first inner wall part is disposed in a groove formed in a lower portion of the rotor core.
  • One side of the lower bearing may be in contact with the inner circumferential surface of the first inner side wall part.
  • the motor further includes a washer having an end portion in contact with a lower portion of the lower bearing, wherein the washer includes a pipe-shaped washer main body; And a flange protruding radially from an outer circumferential surface of the washer main body.
  • the second flange may include a second plate formed in an annular shape; A second outer wall portion protruding from an outer side to an upper side of the first plate; And a second inner sidewall portion protruding downward from the inside of the first plate, wherein the first outer sidewall portion includes a first outer circumferential surface and a second outer circumferential surface spaced apart from each other, the first outer circumferential surface includes an inner circumferential surface As shown in FIG.
  • the second stepped surface disposed between the first outer circumferential surface and the second outer circumferential surface may contact the upper surface of the housing main body.
  • the motor according to the embodiment can be realized as a pipe-shaped housing main body, a first flange and a second flange, thereby assuring the capability of the assembling process and realizing a complicated structure of the housing.
  • the coupling force can be kept constant.
  • the bus bar according to the embodiment and the motor including the same can realize space utilization by implementing a two-layer structure in which a plurality of terminals are disposed on the upper and lower surfaces of the bus bar body, respectively.
  • terminals can be arranged so as not to deviate from the outer circumferential surface of the bus bar body in the radial direction of the bus bar, so that the space utilization on the horizontal surface can be improved.
  • the shape of the terminal can be simplified and a part of the terminals can be unified to reduce the terminal manufacturing cost.
  • the terminal can be coupled to the main body of the bus bar through thermal fusion without using a separate fastening member.
  • the second protrusion of the bus bar may be disposed between the insulators to prevent the bus bar from rotating.
  • the third projecting portion of the bus bar is supported on the upper surface of the stator core, it can correspond to the load applied to the bus bar in the axial direction.
  • FIG. 1 is a perspective view showing a motor according to an embodiment
  • FIG. 2 is a cross-sectional view showing a motor according to an embodiment
  • FIG. 3 is an exploded perspective view showing a housing and a washer of a motor according to an embodiment
  • Figures 4 to 6 are a perspective view, a bottom perspective view, and a cross-sectional view, respectively, of a first flange of a housing disposed in a motor according to an embodiment
  • FIGS. 7 to 9 are a perspective view, a bottom perspective view, and a cross-sectional view, respectively, of a second flange of a housing disposed in a motor according to an embodiment
  • FIG. 10 is a perspective view showing a bus bar and a stator of a motor according to the embodiment
  • FIG. 11 is an exploded perspective view showing a bus bar and a stator of the motor according to the embodiment
  • FIG. 12 is a view showing the stator core and the insulator of the stator of the motor according to the embodiment
  • FIG. 13 is a perspective view showing a bus bar of the motor according to the embodiment.
  • FIG. 14 is a bottom perspective view showing a bus bar of the motor according to the embodiment.
  • 15 is a plan view showing a bus bar of the motor according to the embodiment.
  • 16 is a bottom view showing a bus bar of the motor according to the embodiment.
  • 17 is a side view showing a bus bar of the motor according to the embodiment.
  • FIG. 18 is a perspective view showing the main body of the bus bar according to the embodiment.
  • 19 is a bottom perspective view showing the main body of the bus bar according to the embodiment.
  • 21 is a bottom view showing the main body of the bus bar according to the embodiment.
  • Fig. 22 is an enlarged view showing area A in Fig. 11,
  • FIG. 23 is an enlarged view showing a region B in Fig. 11,
  • 25 is a view showing a second upper terminal of the motor according to the embodiment.
  • 26 is a view showing a third upper terminal of the motor according to the embodiment.
  • FIG. 27 is a view showing the first lower terminal of the motor according to the embodiment.
  • FIG. 30 is a view showing a second lower terminal of the motor according to the embodiment.
  • 31 is a view showing a delta connection of a motor according to the embodiment.
  • 33 is a cross-sectional view showing a washer of a motor according to the embodiment.
  • the singular form may include plural forms unless otherwise specified in the text, and may be a combination of A, B, and C when described as " A and / or at least one (or more than one) Or < / RTI > all possible combinations.
  • first, second, A, B, (a), and (b) may be used.
  • the upper or lower when described as being formed or disposed on “upper or lower “ of each component, the upper or lower (lower) But also includes the case where another component is formed or disposed between two components. Also, the expression “upward” or “downward” may include not only an upward direction but also a downward direction on the basis of one component.
  • Fig. 1 is a perspective view showing a motor according to an embodiment
  • Fig. 2 is a sectional view showing a motor according to an embodiment.
  • the x direction means the axial direction
  • the y direction means the radial direction.
  • a motor 1 includes a housing 100, a cover assembly 200, a stator 300, a rotor 400, a shaft 500, a bus bar 600, And may include a bearing 700.
  • the bearing 700 may be divided into an upper bearing 710 and a lower bearing 720 depending on the arrangement position.
  • the motor 1 may further include a washer 800 supporting the lower bearing 720.
  • the stator 300, the rotor 400, the shaft 500, the bus bar 600, and the bearing 700 may be disposed in the housing space of the housing 100.
  • the housing 100 includes a pipe-shaped pipe body 110, a first flange 120 disposed at a lower portion of the pipe body 110, and a second flange 130 disposed at an upper portion of the pipe body 110 .
  • each of the first flange 120 and the second flange 130 may be coupled to the pipe body 110 through a press fitting method.
  • FIG. 3 is an exploded perspective view showing a housing and a washer of the motor according to the embodiment
  • the housing 100 includes a pipe-shaped housing body 110, a first flange 120 disposed at a lower portion of the housing body 110, and a second flange 120 disposed at an upper portion of the housing body 110. [ (130).
  • a receiving space can be formed therein.
  • the stator 300, the rotor 400, the shaft 500, and the bus bar 600 may be disposed in the receiving space, as shown in FIG.
  • the housing body 110 may be formed in a cylindrical shape having openings formed in the upper and lower portions thereof.
  • the housing body 110 may be formed in a pipe shape.
  • the housing main body 110 may be formed of a metal material such as steel.
  • the housing main body 110 may be formed of a steel plate cold commercial (SPCC) material, and the thermal expansion coefficient may be 15 * 10 6 / ° C.
  • SPCC steel plate cold commercial
  • the first flange 120 may be arranged to cover the lower side opening of the housing main body 110.
  • the first flange 120 may be formed of a metal such as steel.
  • FIGS. 4 to 6 are a perspective view, a bottom perspective view, and a cross-sectional view, respectively, of a first flange of a housing disposed in a motor according to an embodiment.
  • the first flange 120 may include a first plate 121, a first outer wall portion 122, and a first inner wall portion 123.
  • the first plate 121, the first outer wall portion 122, and the first inner wall portion 123 may be integrally formed.
  • the first plate 121 may have a predetermined thickness and may have an annular shape.
  • the first outer wall portion 122 may protrude from the outer side of the first plate 121 to the upper side. 2, the outer circumferential surface 122a of the first outer wall portion 122 may be in contact with the inner circumferential surface of the housing main body 110. As shown in FIG. Accordingly, the first outer wall portion 122 supports the housing body 110 and can correspond to a load applied to the housing body 110 in the radial direction.
  • the first inner side wall part 123 may be formed to protrude from the inside to the top side of the first plate 121.
  • a lower bearing 720 may be disposed on the inner circumferential surface of the first inner sidewall 123.
  • the first inner side wall part 123 may include a first inner side wall part 124 and a first inner side wall part 125.
  • the first inner sidewall portion 124 and the first inner sidewall portion 125 may be formed by bending a portion of the first inner sidewall portion 123 inward and then bending the upper portion.
  • the first inner wall part 124 may be formed to protrude from the inner side to the upper side of the first plate 121.
  • the first inner wall part 125 may be bent inward at an end of the first inner wall part 124 and then be bent to protrude upward.
  • the first inner circumferential surface 124a of the first inner side wall portion 124 and the second inner circumferential surface 125a of the first inner circumferential wall portion 125 are spaced apart from each other by a predetermined spacing d1 in the radial direction . Accordingly, a first stepped surface 126 may be formed between the first inner wall portion 124 and the first inner wall portion 125.
  • the outer peripheral surface of the flange portion 820 constituting the washer 800 can be brought into contact with the first inner peripheral surface 124a of the first inner side wall portion 124.
  • One side of the lower bearing 720 may be disposed on the second inner circumferential surface 125a of the first inner wall part 125.
  • a lower bearing 720 is disposed between the second inner circumferential surface 125a of the first inner wall portion 125 and the outer circumferential surface of the shaft 500.
  • the second inner circumferential surface 125a of the first inner circumferential wall portion 125 can radially support the outer circumferential surface of the lower bearing 720.
  • One surface of the washer 800 may be in contact with the first stage surface 126.
  • the upper surface of the flange portion 820 constituting the washer 800 may be brought into contact with the first stepped surface 126 as the washer 800 is coupled to the first flange 120 at the lower side. Accordingly, the washer 800 can be inserted to the inside of the housing 100 by the predetermined depth by the first stepped surface 126.
  • the second flange 130 may be disposed so as to cover the upper side opening of the housing body 110.
  • the second flange 130 may be formed of a metal such as steel.
  • FIG. 7 to 9 are a perspective view, a bottom perspective view, and a cross-sectional view, respectively, of a second flange of a housing disposed in a motor according to an embodiment.
  • the second flange 130 may include a second plate 131, a second outer wall portion 132, and a second inner wall portion 133.
  • the second plate 131, the second outer wall portion 132, and the second inner wall portion 133 may be integrally formed.
  • the second plate 131 is formed to have a predetermined thickness and may be formed in an annular shape in plan view.
  • the second outer wall portion 132 may protrude from the outer side of the second plate 131 to the upper side.
  • the second outer wall portion 132 may include a 2-1 outer wall portion 134 and a 2-2 outer wall portion 135.
  • a portion of the second inner sidewall portion 133 may be bent outwardly and bent to the upper side to form the second-1 outer wall portion 134 and the second -2 outer wall portion 135.
  • the second outer wall 134 may protrude from the outer side to the upper side of the second plate 131.
  • the 2-2 outer wall portion 135 may be bent outward at the end of the 2-1 outer wall portion 134 and then bent so as to protrude upward.
  • the first outer circumferential surface 134a of the second outer wall portion 134 may be in contact with the inner circumferential surface of the housing main body 110.
  • the second outer side wall 132 supports the housing main body 110 and can correspond to a load applied to the housing main body 110 in the radial direction.
  • the second outer circumferential surface 135a of the second outer circumferential wall portion 135 is spaced apart from the first outer circumferential surface 134a of the second outer circumferential wall portion 134 by a predetermined distance d2 in the radial direction .
  • the first outer circumferential surface 134a may be disposed on the inner side of the second outer circumferential surface 135a with respect to the radial direction.
  • the second stepped surface 136 may be formed between the second outer wall portion 134 and the second outer wall portion 135.
  • the second stepped surface 136 may be in contact with the upper surface 111 of the housing body 110.
  • the second stepped surface 136 can be supported by the upper surface 111 of the housing body 110 when the second flange 130 is coupled to the housing body 110.
  • the second inner side wall portion 133 may protrude downward from the inside of the second plate 131.
  • One side of the lower bearing 720 may be disposed on the inner circumferential surface 133a of the second inner sidewall portion 133.
  • the inner circumferential surface 133a of the second inner sidewall portion 133 can support the upper bearing 710 in the radial direction.
  • the second inner side wall portion 133 may further include a seating surface 137 formed by bending an end portion inward. As the outer ring of the upper bearing 710 is seated on the seating surface 137, the seating surface 137 can support the upper bearing 710.
  • the second inner side wall portion 133 may be formed with a support protrusion 138 protruding inward.
  • the first bearing 710 can be prevented from axial flow by the seating surface 137 and the support protrusion 138.
  • the cover assembly 200 may be disposed on the top of the housing 100.
  • the cover assembly 200 may be referred to as a cover.
  • the cover assembly 200 may include a cover body 210 having a boss 211 formed on an upper side thereof and a plurality of terminals 220 disposed on the cover body 210.
  • the cover body 210 may be disposed so as to cover the opening of the housing 100.
  • the cover body 210 may be formed in a disc shape, or may be formed of an insulating material.
  • the cover body 210 may be formed of a synthetic resin material such as a mold.
  • the boss 211 may protrude upward from the cover body 210.
  • the boss 211 may have a space formed therein. Accordingly, an external connector (not shown) may be coupled to the boss 211 to apply power to the motor 1.
  • the terminal 220 may be disposed on the cover body 210 by an insert injection method. One end of the terminal 220 may be disposed inside the boss 211 and the other end may be electrically connected to the first upper terminal of the bus bar 600.
  • the stator 300 may be housed inside the housing 100. At this time, the stator 300 may be supported on the inner peripheral surface of the housing 100. Then, the stator 300 causes electrical interaction with the rotor 400.
  • FIG. 10 is an exploded perspective view showing a bus bar and a stator of a motor according to the embodiment
  • FIG. 12 is an exploded perspective view showing a bus bar and a stator of the motor according to the embodiment
  • Fig. 10 is an exploded perspective view showing a bus bar and a stator of a motor according to the embodiment
  • FIG. 12 is an exploded perspective view showing a bus bar and a stator of the motor according to the embodiment
  • the stator 300 includes a stator core 310, a coil 330 wound around the stator core 310, and an insulator 320 disposed between the stator core 310 and the coil 330 ).
  • the coil 330 a wire coated with the outer circumferential surface of the wire may be provided.
  • the stator core 310 may be wound with a coil 330 forming a rotating magnetic field.
  • the stator core 310 may be formed of one core or a plurality of divided cores may be combined.
  • the stator core 310 may be formed by stacking a plurality of plates in the form of thin steel plates, but the present invention is not limited thereto.
  • the stator core 310 may be formed as a single unit.
  • the stator core 310 may include a cylindrical yoke 311 and a plurality of teeth 312.
  • the tooth 312 may be disposed so as to protrude from the cylindrical yoke 311 toward the center C of the stator core 310.
  • the plurality of teeth 312 may be spaced apart from each other along the circumferential direction of the yoke 311. Accordingly, a slot may be formed between each tooth 312.
  • the teeth 312 may be disposed so as to face the magnets of the rotor 400.
  • the coils 330 are wound on the respective teeth 312.
  • the insulator 320 insulates the stator core 310 from the coil 330.
  • the insulator 220 may be formed of a resin material. Accordingly, the insulator 320 may be disposed between the stator core 310 and the coil 330.
  • the insulator 320 includes a plurality of first insulators 321 disposed on the upper portion of the stator core 310 and a plurality of second insulators 322 disposed on the lower portion of the stator core 310 ).
  • each of the first insulator 321 and the second insulator 322 may be disposed on the tooth 312 of the stator core 310.
  • the plurality of first insulators 321 are spaced apart from each other. Accordingly, as shown in Fig. 10, a space S is formed between the first insulators 321 along the spacing.
  • the insulator 320 includes the first insulator 321 and the second insulator 322 that are coupled to the upper and lower portions of the stator core 310.
  • the insulator 320 is not limited thereto.
  • the insulator 320 may be disposed in the stator core 310 through an insert injection method.
  • the coil 330 can be wound on the stator core 310 on which the insulator 320 is disposed. Then, the coil 330 can form a rotating magnetic field by power supply.
  • the end of the coil 330 wound on the insulator 320 may be disposed so as to be exposed to the upper side.
  • the end of the coil 330 may be connected to the bus bar 600.
  • the rotor 400 may be disposed inside the stator 300, and the shaft 500 may be coupled to the center.
  • the rotor 400 may be rotatably disposed on the stator 300.
  • the rotor 400 may include a rotor core 410 and a magnet 420.
  • the rotor core 410 may be embodied in a laminated shape of a plurality of plates in the form of a circular thin steel plate, or may be embodied in a single barrel shape.
  • a hole to which the shaft 500 is coupled may be formed at the center of the rotor core 410.
  • a protrusion for guiding the arrangement of the magnet 420 may protrude from the outer circumferential surface of the rotor core 410.
  • the magnet 420 may be attached to the outer circumferential surface of the rotor core 410.
  • the plurality of magnets 420 may be disposed along the circumference of the rotor core 410 at regular intervals.
  • the rotor 400 may be of a type in which the magnet 420 is inserted into the pocket of the rotor core 410.
  • the shaft 500 rotates together to generate a driving force.
  • the rotor 400 may include a can member that is disposed to surround the magnet and fixes the magnet so that the magnet is not separated from the rotor core.
  • the can member can prevent the magnet from being exposed to the outside.
  • the rotor core 410 may include a groove 411 formed inside the lower portion thereof.
  • the end of the first inner wall part 125 may be disposed in the groove 411.
  • the lower bearing 720 may be disposed on the inner circumferential surface 125a of the first inner wall portion 125. Accordingly, the space utilization of the motor 1 can be improved.
  • the shaft 500 may be rotatably disposed inside the housing 100 by a bearing 700 disposed on the outer circumferential surface.
  • the shaft 500 is arranged to pass through the center of the rotor 400.
  • the bus bar 600 may be disposed on the upper portion of the stator 300.
  • the bus bar 600 may be electrically connected to the coil 330 of the stator 300. Accordingly, the bus bar 600 transfers power supplied from the outside to the coil 300.
  • FIG. 13 is a perspective view showing a bus bar of a motor according to the embodiment
  • FIG. 14 is a bottom perspective view showing a bus bar of the motor according to the embodiment
  • FIG. 15 is a plan view showing a bus bar of the motor according to the embodiment
  • Fig. 17 is a side view showing a bus bar of a motor according to the embodiment.
  • the bus bar 600 includes a bus bar body 610, an upper terminal 630 disposed on the upper surface of the bus bar body 610, And a lower terminal 650.
  • the upper terminal 630 may include a first upper terminal 630a, a second upper terminal 630b, and a third upper terminal 630c.
  • the lower terminal 650 may include a first lower terminal 650a and a second lower terminal 650b.
  • the bus bar 600 may have a two-layer structure in which the upper terminal 630 and the lower terminal 650 are disposed on the upper and lower surfaces with respect to the bus bar body 610, respectively. Accordingly, the space utilization of the motor 1 in the axial direction can be improved.
  • the axial direction may be the longitudinal direction of the shaft 500.
  • the radial direction may be a direction perpendicular to the axial direction.
  • FIG. 18 is a perspective view showing the main body of the bus bar according to the embodiment
  • FIG. 19 is a bottom perspective view showing the main body of the bus bar according to the embodiment
  • FIG. 20 is a plan view showing the main body of the bus bar according to the embodiment
  • 21 is a bottom view showing the main body of the bus bar according to the embodiment.
  • the bus bar body 610 may be formed of an insulating material.
  • the bus bar body 610 may be formed of a synthetic resin material such as a mold.
  • the bus bar body 610 may include a body 611, a first hole 612, and a second hole 613.
  • the bus bar body 610 includes a third hole 614, a fourth hole 615, a first protrusion 616, a second protrusion 617, a third protrusion 618, a first protrusion 619, And a second protrusion 620.
  • the first protrusion 620 and the second protrusion 620 may be formed separately.
  • the body 611 may be formed in an annular shape having a predetermined thickness. Accordingly, the body 611 may include an upper surface 611a, a lower surface 611b, an outer peripheral surface 611c, and an inner peripheral surface 611d.
  • the first hole 612 and the second hole 613 may be formed to pass through the body 611 of the bus bar body 610 in the axial direction.
  • the first hole 612 may be disposed inside the second hole 613 with respect to the radial direction.
  • the radius of the first hole 612 from the center C of the bus bar body 610 to the center C1 is R1 and the center of the bus bar body 610 R2 is R2 to the center C2 of the second hole 613 with respect to the center of the second hole 613, R2 is longer than R1.
  • the second hole 613 may be recessed in the inner circumferential surface 611d of the body 611.
  • the end of the coil 330 protruding upward from the stator 300 may be disposed in the third hole 614.
  • the third hole 614 can guide the position of the end of the coil 330.
  • the end of the coil 330 may pass through the third hole 614.
  • the third hole 614 may be formed to pass through the body 611 of the bus bar body 610 in the axial direction. 18 to 21, the third hole 614 may be recessed inwardly from the outer circumferential surface 611c of the body 611. As shown in FIG. Accordingly, the third hole 614 may be disposed outside the first hole 612 with respect to the radial direction. A plurality of third holes 614 may be disposed on the outer circumferential surface 611c along the circumferential direction.
  • one region of the second lower terminal 650b may be disposed in the fourth hole 615.
  • the fusing part 652 of the second lower terminal 650b may be disposed inside the fourth hole 615.
  • the fourth hole 615 may be formed to pass through the body 611 of the bus bar body 610 in the axial direction. 18 to 21, the fourth hole 615 may be recessed inward from the outer circumferential surface 611c of the body 611. As shown in FIG. The fourth hole 615 may be disposed inside the third hole 614 in consideration of the electrical connection between the end of the coil 330 and the second lower terminal 650b. For example, the fourth hole 615 may be formed more concavely inward than the third hole 614 in the outer peripheral surface 611c of the body 611. [
  • the first protrusions 616 may be disposed between the terminals 630 and 650 to prevent the respective terminals 630 and 650 from being electrically connected. At this time, the height of the first protrusion 616 may be greater than the height of the body 631. However, the present invention is not limited thereto, and the height of the first protrusion 616 may be the same as the height of the body portion 631.
  • the first protrusion 616 has a first upper protrusion 616a disposed on the upper surface 611a of the body 611 and a first lower protrusion 616b on the lower surface 611b of the body 611, .
  • the first upper protrusion 616a may protrude upward from the upper surface 611a of the body 611. [ At this time, the first upper protrusion 616a may be disposed between the upper terminal 630 and another upper terminal 630 disposed adjacent to the upper terminal 630. [
  • the first lower protrusion 616b may protrude downward from the lower surface 611b of the body 611. [ At this time, the first lower protrusion 616b may be disposed between the lower terminal 650 and another lower terminal 650 disposed adjacent to the lower terminal 650. [
  • the second protrusion 617 may protrude downward from the body 611. At this time, the second protrusions 617 are provided in three, and may be disposed at intervals of 120 degrees with respect to the center C.
  • the second projections 617 may be disposed in the space S formed between the first insulators 321. [ Accordingly, the second projection 617 can prevent the bus bar 600 from rotating.
  • the second projection 617 may be formed in a triangular shape as viewed from below.
  • the shape of the first insulator 321 is not limited thereto, but may be formed in a different shape in consideration of the shape of the first insulator 321.
  • the second protrusion 617 may be disposed between the fourth holes 615.
  • the third protrusion 618 may protrude downward from the body 611.
  • the end of the third projection 618 may be supported on the upper surface 311a of the yoke 311. As shown in Fig. Accordingly, the third projection 618 may correspond to a load applied to the bus bar 600 in the axial direction.
  • the first protrusion 619 may protrude from the upper surface 611a of the body 611.
  • the first protrusion 619 can be engaged with the upper terminal 630. Thereby, each of the plurality of first projections 619 guides the upper terminal 630 to be assembled in a predetermined position.
  • the end of the first projection 619 is fused to the upper terminal 630 by heating to fix the upper terminal 630 to the bus bar body 610.
  • the second protrusion 620 may protrude from the lower surface 611a of the body 611.
  • the second protrusion 620 can be engaged with the lower terminal 650.
  • each of the plurality of second projections 620 guides the lower terminal 650 to be assembled in a predetermined position.
  • the end of the second projection 620 is fused to the lower terminal 650 by heating to fix the lower terminal 650 to the bus bar body 610.
  • the upper terminal 630 may be disposed above the bus bar body 610. At this time, the upper terminal 630 may be arranged on the inner side of the outer peripheral surface 611c of the bus bar body 610 in a plane. That is, since the upper terminal 630 does not depart from the outer circumferential surface of the bus bar body 610, the space of the motor 1 is improved in space utilization.
  • the upper terminal 630 may include a body portion 631, a fusing portion 632, and a through-hole 633.
  • the through hole 633 may be called a fifth hole.
  • the body portion 631 of the upper terminal 630 may be disposed on the upper surface 611a of the bus bar body 610.
  • the fusing portion 632 of the upper terminal 630 may protrude upward from the body portion 631. At this time, the fusing part 632 is disposed inside the outer circumferential surface 611c of the bus bar body 610. The upper surfaces of the fusing parts 632 of the upper terminals 630 may be disposed on the same plane.
  • the through-hole 633 of the upper terminal 630 may be formed on the body 631.
  • a first projection 619 is disposed inside the through hole 633. As the end of the first projection 619 is fused, the upper terminal 630 is fixed to the bus bar body 610.
  • the upper terminal 630 can use three types of terminals.
  • each of the first upper terminal 630a, the second upper terminal 630b, and the third upper terminal 630c may be provided in three. Therefore, the motor 1 can unify the shape of the terminal and reduce the manufacturing cost of the terminal.
  • the second terminal 630b and the third terminal 630c may be disposed between the first terminals 630a in the circumferential direction.
  • the body portion 631 of the third terminal 630c may be disposed inside the body portion 631 of the second terminal 630b with respect to the radial direction. 6, the body 631 of the second terminal 630b and the body 631 of the third terminal 630c are spaced apart from each other.
  • FIG. 24 is a view of a first upper terminal of a motor according to an embodiment.
  • the first upper terminal 630a may include a body portion 631, a fusing portion 632, a through hole 633, and a power source portion 634.
  • the body portion 631, the fusing portion 632, and the power source portion 634 may be integrally formed.
  • the body portion 631 may be formed in a plate shape. The body portion 631 may be held in contact with the upper surface 611a of the body 611. [
  • the fusing part 632 may be formed to protrude upward from one side of the body part 631.
  • the fusing part 632 may extend upward from the outer surface of the body part 631.
  • the fusing part 632 may be formed in a plate shape.
  • the fusing part 632 is disposed inside the outer peripheral surface 611c of the bus bar body 610 inside.
  • the fusing portion 632 can be electrically connected by contacting the end of the coil 330 whose arrangement is guided by the third hole 614. [ Also, the bonding force between the fusing part 632 and the coil 330 can be improved through the fusing step.
  • the through hole 633 may be formed in the body portion 631.
  • a first projection 619 is disposed inside the through hole 633. As the end of the first projection 619 is fused, the first upper terminal 630a is fixed to the bus bar body 610.
  • the power supply unit 634 is electrically connected to one side of the terminal 220, as shown in Fig. Accordingly, the power source can be supplied to the coil 330 through the first upper terminal 630a.
  • the power supply unit 634 may be formed so as to protrude upward from one side of the body 631. As shown in FIG. 24, the power supply unit 634 may be disposed apart from the fusing unit 632. The power supply unit 634 may be disposed on the inner side of the fusing unit 632 with respect to the radial direction.
  • FIG. 25 is a view of a second upper terminal of a motor according to an embodiment.
  • the same components as those of the first upper terminal 630a are denoted by the same reference numerals, and a detailed description thereof will be omitted.
  • the second upper terminal 630b may include a body portion 631, a fusing portion 632, and a through-hole 633.
  • the body portion 631 and the fusing portion 632 may be integrally formed.
  • the fusing part 632 of the second upper terminal 630b may protrude upward from one side of the body part 631.
  • the fusing portion 632 differs from the first upper terminal 630a in that the fusing portion 632 extends upward from both ends of the body portion 631.
  • the second upper terminal 630b differs in the presence or absence of the power supply portion 634 of the first upper terminal 630a.
  • FIG. 26 is a view showing the third upper terminal of the motor according to the embodiment.
  • the same components as those of the first upper terminal 630a are denoted by the same reference numerals, and a detailed description thereof will be omitted.
  • the third upper terminal 630c may include a body portion 631, a fusing portion 632, and a through-hole 633.
  • the body portion 631 and the fusing portion 632 may be integrally formed.
  • the fusing part 632 of the third upper terminal 630c may protrude upward from one side of the body part 631.
  • the fusing portion 632 differs from the first upper terminal 630a in that the fusing portion 632 extends upward from both ends of the body portion 631.
  • the third upper terminal 630c differs from the first upper terminal 630a in the presence or absence of the power supply portion 634 of the first upper terminal 630a.
  • the third upper terminal 630c is different in that it is longer in the circumferential direction than the second upper terminal 630b. That is, the third upper terminal 630c is longer than the second upper terminal 630b.
  • the lower terminal 650 may be disposed below the bus bar body 610. At this time, the lower terminal 650 may be disposed on the inner side of the outer peripheral surface 611c of the bus bar body 610 in a plane. That is, since the lower terminal 650 does not depart from the outer circumferential surface of the bus bar body 610, the space of the motor 1 is improved in space utilization.
  • One end of the first lower terminal 650a may be connected to the first upper terminal 630a through the first hole 612 and the other end may be connected to the first upper terminal 630a through the second hole 613 .
  • FIG. 27 is a view showing a first lower terminal of the motor according to the embodiment
  • FIG. 28 is an enlarged view showing a region C in FIG. 11
  • FIG. 29 is an enlarged view showing a region D in FIG.
  • the first lower terminal 650a may include a body portion 651, a through hole 653, a first end portion 654, and a second end portion 655.
  • the body portion 651 of the first lower terminal 650a may be disposed on the lower surface 611b of the bus bar body 610.
  • the through hole 653 of the first lower terminal 650a may be formed in the body portion 651.
  • the second protrusion 620 is disposed inside the through hole 653. As the end of the second projection 620 is fused, the first lower terminal 650a is fixed to the bus bar body 610.
  • the first end 654 which is one end of the body portion 651, may contact the first upper terminal 630a through the first hole 612.
  • the first end portion 654 may be in contact with the lower surface of the body portion 631 of the first upper terminal 630a through the first hole 612. [ At this time, the first end portion 654 may be formed by bending one end of the body portion 651. Referring to FIG. 27, the first end 654 may be formed by bending one end of the body portion 651 in the vertical direction and then bending in the horizontal direction.
  • the first end portion 654 and the body portion 631 of the first upper terminal 630a may be improved in bonding force through the fusing process.
  • the second end 655 of the body portion 651 may be in contact with the second upper terminal 630b through the second hole 613.
  • the second end 655 may be in contact with the lower surface of the body portion 631 of the second upper terminal 630b through the second hole 613 as shown in Fig. At this time, the second end portion 655 may be formed by bending the other end of the body portion 651. 27, the second end portion 655 may be formed by bending the other end of the body portion 651 in the vertical direction and then bending in the horizontal direction.
  • the second end 655 and the body 631 of the second upper terminal 630b may be improved in bonding force through the fusing process.
  • FIG. 30 is a view showing a second lower terminal of the motor according to the embodiment.
  • the second lower terminal 650b may include a body portion 651, a fusing portion 652, and a through hole 653.
  • the body portion 651 and the fusing portion 652 of the second lower terminal 650b may be integrally formed.
  • the body portion 651 may be formed in a plate shape.
  • the body portion 651 can be held in contact with the lower surface 611b of the body 611.
  • the fusing portion 652 may be in electrical contact with the end of the coil 330. Also, the bonding force between the fusing part 652 and the coil 330 can be improved through the fusing step.
  • the fusing part 652 may be formed to protrude upward from one side of the body part 651.
  • the fusing portion 652 may extend upward from the outer surface of the body portion 651.
  • the fusing portion 652 may be formed in a plate shape.
  • the fusing portion 652 is disposed on the inner side of the outer peripheral surface 611c of the bus bar body 610. As shown in Fig. 13, the fusing portion 652 is disposed on the inner side of the outer peripheral surface 611c of the bus bar body 610. As shown in Fig. 13, the fusing portion 652 is disposed on the inner side of the outer peripheral surface 611c of the bus bar body 610. As shown in Fig. 13, the fusing portion 652 is disposed on the inner side of the outer peripheral surface 611c of the bus bar body 610. As shown in Fig.
  • the fusing portion 652 may penetrate the fourth hole 615. Accordingly, the fusing portion 652 can protrude higher than the upper surface 611a of the bus bar body 610.
  • the protruding length H1 of the fusing part 652 of the second lower terminal 650b may be greater than the protruding length H2 of the fusing part 632 of the upper terminal 630.
  • the second protrusion 620 is disposed inside the through hole 653. As the end of the second projection 620 is fused, the second lower terminal 650b is fixed to the bus bar body 610.
  • FIG. 31 is a view showing a delta connection of a motor according to the embodiment
  • FIG. 32 is a diagram showing the arrangement relationship of the end portion of the coil and the bus bar arranged in the motor according to the embodiment.
  • the motor 1 may implement the delta connection using the bus bar 600.
  • the end portion of the coil 330 is arranged to be electrically connected to the fusing portion 632 of the upper terminal 630 and the fusing portion 652 of the second lower terminal 650b as shown in Fig.
  • the U phase, the W phase, and the V phase can be realized by the power supplied through each of the first upper terminals 630a.
  • the upper terminal 630 and the lower terminal 650 may be formed of a metal material capable of conducting electricity.
  • the fusing portion 632 of the upper terminal 630 and the fusing portion 652 of the second lower terminal 650b may be arranged on a virtual identical circumference with respect to the center C have.
  • the bearing 700 is disposed on the outer circumferential surface of the shaft 500 to rotatably support the shaft 500.
  • the bearing 700 of the motor 1 may be divided into an upper bearing 710 and a lower bearing 720 depending on the arrangement position.
  • the upper bearing 710 may be disposed between the second flange 130 of the housing 100 and the shaft 500.
  • the lower bearing 720 may be disposed between the first flange 120 of the housing 100 and the shaft 500.
  • the upper end of the washer 800 can support the lower bearing 720.
  • the end of the washer 800 may contact the lower surface of the lower bearing 720 to support the lower bearing 720.
  • the washer 800 may be coupled to the first flange 120 of the housing 100. Accordingly, the lower bearing 720 is prevented from being separated by the washer 800.
  • 33 is a cross-sectional view showing a washer of a motor according to the embodiment.
  • the washer 800 may include a washer body 810 and a flange portion 820.
  • the washer main body 810 may be formed in a pipe shape.
  • the upper surface 811 of the washer main body 810 can support a lower side of the lower bearing 720.
  • the upper surface 811 can support the lower surface of the outer ring disposed in the lower bearing 720.
  • the flange portion 820 may protrude in the radial direction from the outer peripheral surface on the lower side of the washer main body 810.
  • the upper surface 821 of the flange portion 820 can be contacted with the first step surface 126. Accordingly, the washer 800 can be inserted to the inside of the housing 100 by the predetermined depth by the first stepped surface 126.
  • the outer circumferential surface 822 of the flange portion 820 may contact the first inner wall portion 124.
  • the present invention relates to an electric motor and a method of manufacturing the same and a method of manufacturing the same using the same.

Landscapes

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Abstract

실시예는 본체; 상기 본체의 상면에 배치되는 상부 터미널; 및 상기 본체의 하면에 배치되는 하부 터미널을 포함하고, 상기 상부 터미널은 제1 상부 터미널과 제2 상부 터미널을 포함하고, 상기 하부 터미널은 제1 하부 터미널을 포함하며, 상기 본체는 상기 본체를 관통하는 제1 홀과 제2 홀을 포함하고, 상기 제1 하부 터미널의 일단은 상기 제1 홀을 통해 상기 제1 상부 터미널과 연결되고, 타단은 상기 제2 홀을 통해 상기 제2 상부 터미널과 연결되는 버스바 및 이를 포함하는 모터에 관한 것이다. 이에 따라, 모터 내부의 공간 활용성을 향상시킬 수 있다.

Description

버스바 및 이를 포함하는 모터
실시예는 버스바 및 이를 포함하는 모터에 관한 것이다.
모터의 경우, 회전 가능하게 형성되는 샤프트와, 샤프트에 결합되는 로터와, 하우징 내측에 고정되는 스테이터가 마련되는데, 이때, 로터의 둘레를 따라 간극을 두고 스테이터가 설치된다. 그리고 스테이터에는 회전 자계를 형성하는 코일이 권선되어 로터와의 전기적 상호 작용을 유발하여 로터의 회전을 유도한다.
상기 하우징은 딥 드로잉 방식에 의해 캔 형태로 형성될 수 있다.
그러나, 딥 드로잉 방식의 경우 사이즈가 작고 형상이 단순한 제품을 생산할 수 있기 때문에, 사이즈가 크고 형상이 복잡한 하우징을 제작할 수 없는 문제가 있다.
또한, 딥 드로잉 방식으로 제작된 하우징의 경우 반경 방향으로 인가되는 힘에 취약한 문제가 있다. 예컨데, 딥 드로잉 방식으로 제작된 하우징의 내부에 열간 압입 방식으로 스테이터를 배치하는 경우, 하우징이 수축함에 따라 하우징의 변형이 발생하는 문제가 있다.
한편, 스테이터의 상단에는 코일과 전기적으로 연결되는 버스바가 배치된다. 버스바는 대체적으로 링 형상의 버스바 하우징과, 버스바 하우징에 결합되어 코일이 연결되는 버스바 터미널을 포함한다. 이러한 버스바 터미널은 동판과 같은 판금을 프레스 가공하여 성형할 수 있다.
특히, U, V, W상을 구현하기 위해 터미널을 배치하는 경우, 복수 개의 터미널은 배치에 따른 공간상 제약을 받게 된다. 그에 따라, 모터 내부에서 버스바는 축방향 공간을 많이 차지하는 문제가 있다. 예컨데, 복수 개의 터미널은 코일과의 퓨징을 고려하여 수직상 3층으로 배치되게 된다.
또한, 코일과 전기적으로 연결되는 터미널의 연결단은 갈고리 형상으로 형성될 수 있기 때문에, 모터 내부에서 수평상(반경 방향) 많은 공간을 차지하는 문제가 있다.
또한, 터미널 각각에 대한 형상에 차이가 발생하기 때문에, 터미널을 형성할 때 스크랩(scrap)의 양이 크게 증가하는 문제점이 있다. 그 결과 원소재의 손실율이 크고 금형 제작을 위해 많은 비용과 노력이 소모되는 문제점이 있다.
실시예는 복잡한 형상을 구현하면서도 조립이 용이한 하우징을 포함하는 모터를 제공한다.
실시예는 버스바 본체를 기준으로 상부면과 하부면 각각에 복수 개의 터미널을 배치하는 2층 구조를 구현함으로써, 공간 활용성을 향상시키는 버스바 및 이를 포함하는 모터를 제공한다.
또한, 상기 터미널의 형상을 단순화하고 터미널 중 일부를 단일화하여 터미널 제작비용을 감소시키는 버스바 및 이를 포함하는 모터를 제공한다.
또한, 별도의 체결부재의 이용없이 터미널을 버스바의 본체에 결합하는 버스바 및 이를 포함하는 모터를 제공한다.
본 발명이 해결하고자 하는 과제는 이상에서 언급된 과제에 국한되지 않으며 여기서 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기 과제는 실시예에 따라, 본체; 상기 본체의 상면에 배치되는 상부 터미널; 및 상기 본체의 하면에 배치되는 하부 터미널을 포함하고, 상기 상부 터미널은 제1 상부 터미널과 제2 상부 터미널을 포함하고, 상기 하부 터미널은 제1 하부 터미널을 포함하며, 상기 본체는 상기 본체를 관통하는 제1 홀과 제2 홀을 포함하고, 상기 제1 하부 터미널의 일단은 상기 제1 홀을 통해 상기 제1 상부 터미널과 연결되고, 타단은 상기 제2 홀을 통해 상기 제2 상부 터미널과 연결되는 버스바에 의해 달성된다.
여기서, 상기 제1 홀은 상기 제2 홀보다 내측에 배치될 수 있다.
또한, 상기 본체는 외주면에서 오목하게 형성된 복수 개의 제3 홀을 포함할 수 있다.
또한, 상기 제1 상부 터미널 및 제2 상부 터미널 각각은 상기 본체의 일면과 접촉하는 몸체부; 및 상기 몸체부에서 상측으로 연장되는 퓨징부를 포함할 수 있다.
여기서, 상기 제1 상부 터미널은 상기 몸체부에서 상측으로 연장되는 전원부를 더 포함할 수 있다
또한, 상기 본체는 상면에서 돌출된 제1 돌기를 더 포함하고, 상기 몸체부는 관통홀을 포함하며, 상기 제1 돌기는 상기 관통홀의 내측에 배치될 수 있다.
여기서, 상기 제1 돌기의 단부는 상기 몸체부의 상면에 융착될 수 있다.
또한, 상기 본체는 상면에서 돌출되는 제1 돌출부를 더 포함하며,
상기 제1 돌출부는 상기 상부 터미널과 인접하게 배치되는 상기 상부 터미널 사이에 배치될 수 있다.
여기서, 상기 제1 돌출부의 높이(H1)는 상기 몸체부의 높이(H2)보다 클 수 있다.
한편, 상기 상부 터미널은 제3 상부 터미널을 더 포함하며,
상기 제3 상부 터미널은 상기 본체의 상면에 배치되는 몸체부; 및 상기 몸체부에서 상측으로 연장되는 퓨징부를 포함할 수 있다.
여기서, 상기 하부 터미널은 제2 하부 터미널을 더 포함하며,
상기 제2 하부 터미널은 상기 본체의 하면에 배치되는 몸체부; 및 상기 몸체부에서 상측으로 연장되는 퓨징부를 포함하며, 상기 제2 하부 터미널의 상기 퓨징부는 상기 본체를 관통할 수 있다.
그리고, 상기 제2 하부 터미널의 상기 퓨징부의 돌출길이(H1)는 상기 상부 터미널의 상기 퓨징부의 돌출길이(H2)보다 클 수 있다.
한편, 상기 제1 상부 터미널 사이에 상기 제2 상부 터미널과 상기 제3 상부 터미널이 배치될 수 있다.
이때, 상기 제3 상부 터미널은 상기 제2 상부 터미널의 내측에 배치될 수 있다.
또한, 상기 상부 터미널의 퓨징부와 상기 하부 터미널 중 제2 하부 터미널의 퓨징부는 상기 본체의 외주면보다 내측에 배치될 수 있다.
한편, 상기 제1 하부 터미널은 상기 본체의 하면에 배치되는 몸체부; 상기 몸체부에 형성된 관통홀; 상기 제1 홀을 통해 상기 제1 상부 터미널과 연결되는 제1 단부; 및 상기 제2 홀을 통해 상기 제2 상부 터미널과 연결되는 제2 단부를 포함하며, 상기 제1 하부 터미널의 관통홀의 내측에는 상기 본체의 하면에서 돌출된 제2 돌기가 배치될 수 있다.
상기 과제는 실시예에 따라, 샤프트; 상기 샤프트가 관통되는 로터; 상기 로터의 외측에 배치되는 스테이터; 및 상기 스테이터의 상부에 배치되는 버스바;를 포함하고, 상기 버스바는 본체; 상기 본체의 상면에 배치되는 상부 터미널; 및 상기 본체의 하면에 배치되는 하부 터미널을 포함하고, 상기 상부 터미널은 제1 상부 터미널, 제2 상부 터미널 및 제3 상부 터미널을 포함하고, 상기 하부 터미널은 제1 하부 터미널과 제2 하부 터미널을 포함하며, 상기 본체는 상기 본체를 관통하는 제1 홀과 제2 홀을 포함하고, 상기 제1 하부 터미널의 일단은 상기 제1 홀을 통해 상기 제1 상부 터미널과 연결되고, 타단은 상기 제2 홀을 통해 상기 제2 상부 터미널과 연결되는 모터에 의해 달성된다.
그리고, 상기 스테이터는 스테이터 코어; 상기 스테이터 코어의 투스에 각각 배치되는 복수 개의 인슐레이터; 및 상기 상부 터미널의 퓨징부와 연결되는 코일을 포함하며, 상기 본체의 하면에서 하측으로 연장된 제2 돌출부는 상기 인슐레이터 사이에 배치될 수 있다.
그리고, 상기 본체의 하면에서 하측으로 연장된 제3 돌출부는 상기 스테이터 코어의 상면에 접촉될 수 있다.
또한, 상기 본체는 외주면에서 오목하게 형성된 제3 홀을 더 포함하고, 상기 코일의 단부는 상기 제3 홀을 관통할 수 있다.
여기서, 상기 코일의 단부 각각은 상기 상부 터미널의 퓨징부 및 상기 제2 하부 터미널의 퓨징부와 전기적으로 연결될 수 있다.
그리고, 상기 상부 터미널의 퓨징부와 상기 하부 터미널 중 제2 하부 터미널의 퓨징부는 상기 본체의 외주면보다 내측에 배치될 수 있다.
한편, 상기 제1 상부 터미널 사이에 상기 제2 상부 터미널과 상기 제3 상부 터미널이 배치되고, 상기 제3 상부 터미널은 상기 제2 상부 터미널의 내측에 배치될 수 있다.
또한, 상기 제1 상부 터미널은 상기 본체의 일면과 접촉하는 몸체부; 상기 몸체부에서 상측으로 연장되는 퓨징부; 및 상기 몸체부에서 상측으로 연장되는 전원부를 포함할 수 있다.
상기 과제는 실시예에 따라, 샤프트; 상기 샤프트가 관통되는 로터; 상기 로터의 외측에 배치되는 스테이터; 상기 스테이터의 외측에 배치되는 하우징; 상기 하우징의 상부에 배치되는 커버 조립체를 포함하고, 상기 하우징은 파이프 형상의 하우징 본체; 상기 하우징 본체의 하부에 배치되는 제1 플랜지; 및 상기 하우징 본체의 상부에 배치되는 제2 플랜지를 포함하는 모터에 의해 달성된다.
여기서, 상기 제1 플랜지는 환형 형상으로 형성된 제1 플레이트; 상기 제1 플레이트의 외측에서 상부측으로 돌출된 제1 외측벽부; 및 상기 제1 플레이트의 내측에서 상부측으로 돌출된 제1 내측벽부를 포함하며, 상기 제1 외측벽부의 외주면은 상기 하우징 본체의 내주면에 접촉될 수 있다.
그리고, 상기 로터는 로터 코어; 및 상기 로터 코어에 배치되는 마그넷을 포함하고, 상기 로터 코어의 하부에 형성된 홈에는 상기 제1 내측벽부의 단부가 배치될 수 있다.
그리고, 상기 제1 내측벽부의 내주면에는 하부 베어링의 일측이 접촉될 수 있다.
그리고, 상기 모터는 단부가 상기 하부 베어링의 하부와 접촉되는 와셔를 더 포함하며, 상기 와셔는 파이프 형상의 와셔 본체; 및 상기 와셔 본체의 외주면에서 반경 방향으로 돌출된 플랜지부를 포함할 수 있다.
한편, 상기 제2 플랜지는 환형 형상으로 형성된 제2 플레이트; 상기 제1 플레이트의 외측에서 상부측으로 돌출된 제2 외측벽부; 및 상기 제1 플레이트의 내측에서 하부측으로 돌출된 제2 내측벽부를 포함하며, 상기 제1 외측벽부는 이격되게 배치되는 제1 외주면과 제2 외주면을 포함하며, 상기 제1 외주면은 상기 하우징 본체의 내주면에 접촉될 수 있다.
그리고, 상기 제1 외주면과 제2 외주면 사이에 배치되는 제2 단차면은 상기 하우징 본체의 상면에 접촉될 수 있다.
실시예에 따른 모터는 하우징을 파이프 형상의 하우징 본체, 제1 플랜지 및 제2 플랜지로 구현하여 조립 공정의 능력을 확보하고, 하우징의 복잡한 구조를 구현할 수 있다.
또한, 종래의 코킹 공정을 이용한 결합 방식과 비교할 때, 압입 방식으로 하우징 본체에 제1 플랜지와 제2 플랜지를 결합하기 때문에, 결합력을 일정하게 확보할 수 있다.
실시예에 따른 버스바 및 이를 포함하는 모터는 버스바 본체를 기준으로 상부면과 하부면 각각에 복수 개의 터미널을 배치하는 2층 구조를 구현함으로써, 공간 활용성을 향상시킬 수 있다.
나아가, 버스바의 반경 방향으로 버스바 본체의 외주면을 벗어나지 않도록 터미널을 배치하여 수평상 공간 활용성을 향상시킬 수 있다.
또한, 상기 터미널의 형상을 단순화하고 터미널 중 일부를 단일화하여 터미널 제작비용을 감소시킬 수 있다.
그에 따라, 컴팩트한 모터를 구현할 수 있다.
또한, 별도의 체결부재의 이용없이 열 융착을 통해 터미널을 버스바의 본체에 결합할 수 있다.
한편, 상기 버스바의 제2 돌출부는 인슐레이터 사이에 배치되어 상기 버스바가 회전하는 것을 방지할 수 있다.
또한, 상기 버스바의 제3 돌출부는 스테이터 코어의 상면에 지지되기 때문에 상기 버스바에 축방향으로 인가되는 하중에 대응할 수 있다.
실시예의 다양하면서도 유익한 장점과 효과는 상술한 내용에 한정되지 않으며, 실시예의 구체적인 실시형태를 설명하는 과정에서 보다 쉽게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 실시예에 따른 모터를 나타내는 사시도이고,
도 2는 실시예에 따른 모터를 나타내는 단면도이고,
도 3은 실시예에 따른 모터의 하우징 및 와셔를 나타내는 분해사시도이고,
도 4는 내지 도 6은 실시예에 따른 모터에 배치되는 하우징의 제1 플랜지를 나타내는 사시도, 저면사시도 및 단면도이고,
도 7 내지 도 9는 실시예에 따른 모터에 배치되는 하우징의 제2 플랜지를 나타내는 사시도, 저면사시도 및 단면도이고,
도 10은 실시예에 따른 모터의 버스바와 스테이터를 나타내는 사시도이고,
도 11은 실시예에 따른 모터의 버스바와 스테이터를 나타내는 분해사시도이고,
도 12는 실시예에 따른 모터의 스테이터의 스테이터 코어와 인슐레이터를 나타내는 도면이고,
도 13은 실시예에 따른 모터의 버스바를 나타내는 사시도이고,
도 14는 실시예에 따른 모터의 버스바를 나타내는 저면사시도이고,
도 15는 실시예에 따른 모터의 버스바를 나타내는 평면도이고,
도 16은 실시예에 따른 모터의 버스바를 나타내는 저면도이고,
도 17은 실시예에 따른 모터의 버스바를 나타내는 측면도이고,
도 18은 실시예에 따른 버스바의 본체를 나타내는 사시도이고,
도 19는 실시예에 따른 버스바의 본체를 나타내는 저면사시도이고,
도 20은 실시예에 따른 버스바의 본체를 나타내는 평면도이고,
도 21은 실시예에 따른 버스바의 본체를 나타내는 저면도이고,
도 22는 도 11의 A영역을 나타내는 확대도이고,
도 23은 도 11의 B영역을 나타내는 확대도이고,
도 24는 실시예에 따른 모터의 제1 상부 터미널을 나타내는 도면이고,
도 25는 실시예에 따른 모터의 제2 상부 터미널을 나타내는 도면이고,
도 26은 실시예에 따른 모터의 제3 상부 터미널을 나타내는 도면이고,
도 27은 실시예에 따른 모터의 제1 하부 터미널을 나타내는 도면이고,
도 28은 도 11의 C영역을 나타내는 확대도이고,
도 29는 도 11의 D영역을 나타내는 확대도이고,
도 30은 실시예에 따른 모터의 제2 하부 터미널을 나타내는 도면이고,
도 31은 실시예에 따른 모터의 델타 결선을 나타내는 도면이고,
도 32는 실시예에 따른 모터에 배치되는 코일의 단부와 버스바의 배치 관계를 나타내는 도면이고,
도 33은 실시예에 따른 모터의 와셔를 나타내는 단면도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.
다만, 본 발명의 기술 사상은 설명되는 일부 실시 예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있고, 본 발명의 기술 사상 범위 내에서라면, 실시 예들간 그 구성 요소들 중 하나 이상을 선택적으로 결합, 치환하여 사용할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에서 사용되는 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는, 명백하게 특별히 정의되어 기술되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 일반적으로 이해될 수 있는 의미로 해석될 수 있으며, 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥상의 의미를 고려하여 그 의미를 해석할 수 있을 것이다.
또한, 본 발명의 실시예에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다.
본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함할 수 있고, "A 및(와) B, C 중 적어도 하나(또는 한 개 이상)"로 기재되는 경우 A, B, C로 조합할 수 있는 모든 조합 중 하나 이상을 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시 예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제1, 제2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다.
이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등으로 한정되지 않는다.
그리고, 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 '연결', '결합' 또는 '접속'된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성 요소에 직접적으로 연결, 결합 또는 접속되는 경우뿐만 아니라, 그 구성 요소와 그 다른 구성 요소 사이에 있는 또 다른 구성 요소로 인해 '연결', '결합' 또는 '접속'되는 경우도 포함할 수 있다.
또한, 각 구성 요소의 "상(위) 또는 하(아래)"에 형성 또는 배치되는 것으로 기재되는 경우, 상(위) 또는 하(아래)는 두 개의 구성 요소들이 서로 직접 접촉되는 경우뿐만 아니라 하나 이상의 또 다른 구성 요소가 두 개의 구성 요소들 사이에 형성 또는 배치되는 경우도 포함한다. 또한, "상(위) 또는 하(아래)"로 표현되는 경우 하나의 구성 요소를 기준으로 위쪽 방향뿐만 아니라 아래쪽 방향의 의미도 포함할 수 있다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 실시예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.
도 1은 실시예에 따른 모터를 나타내는 사시도이고, 도 2는 실시예에 따른 모터를 나타내는 단면도이다. 도 2에서 x 방향은 축 방향을 의미하며, y 방향은 반경 방향을 의미한다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 실시예에 따른 모터(1)는 하우징(100), 커버 조립체(200), 스테이터(300), 로터(400), 샤프트(500), 버스바(600) 및 베어링(700)을 포함할 수 있다. 여기서, 베어링(700)은 배치 위치에 따라 상부 베어링(710)과 하부 베어링(720)으로 구분될 수 있다. 그리고, 상기 모터(1)는 하부 베어링(720)을 지지하는 와셔(800)를 더 포함할 수 있다.
하우징(100)의 내부 수용공간에는 스테이터(300), 로터(400), 샤프트(500), 버스바(600) 및 베어링(700) 등이 배치될 수 있다.
하우징(100)은 파이프 형상의 파이프 본체(110), 파이프 본체(110)의 하부에 배치되는 제1 플랜지(120) 및 파이프 본체(110)의 상부에 배치되는 제2 플랜지(130)를 포함할 수 있다. 이때, 제1 플랜지(120)와 제2 플랜지(130) 각각은 파이프 본체(110)에 압입 방식을 통해 결합될 수 있다.
도 3은 실시예에 따른 모터의 하우징 및 와셔를 나타내는 분해사시도이다
도 3을 참조하면, 하우징(100)은 파이프 형상의 하우징 본체(110), 하우징 본체(110)의 하부에 배치되는 제1 플랜지(120) 및 하우징 본체(110)의 상부에 배치되는 제2 플랜지(130)를 포함할 수 있다.
따라서, 하우징 본체(110)에 제1 플랜지(120)와 제2 플랜지(130)가 결합됨에 따라, 내부에 수용공간이 형성될 수 있다. 그리고, 상기 수용공간에는, 도 2에 도시된 바와 같이, 스테이터(300), 로터(400), 샤프트(500) 및 버스바(600) 등이 배치될 수 있다.
하우징 본체(110)는 상부 및 하부 각각에 개구가 형성된 통 형상으로 형성될 수 있다. 예컨데, 하우징 본체(110)는 파이프 형상으로 형성될 수 있다. 이때, 하우징 본체(110)는 스틸과 같은 금속 재질로 형성될 수 있다. 예컨데, 하우징 본체(110)는 SPCC(steel plate cold commercial) 재질로 형성될 수 있으며, 열팽창 계수는 15*106/℃ 일 수 있다.
제1 플랜지(120)는 하우징 본체(110)의 하부측 개구를 덮도록 배치될 수 있다. 여기서, 제1 플랜지(120)는 스틸과 같은 금속 재질로 형성될 수 있다.
도 4는 내지 도 6은 실시예에 따른 모터에 배치되는 하우징의 제1 플랜지를 나타내는 사시도, 저면사시도 및 단면도이다.
도 4 내지 도 6을 참조하면, 제1 플랜지(120)는 제1 플레이트(121), 제1 외측벽부(122) 및 제1 내측벽부(123)를 포함할 수 있다. 여기서, 제1 플레이트(121), 제1 외측벽부(122) 및 제1 내측벽부(123)는 일체로 형성될 수 있다.
제1 플레이트(121)는 소정의 두께로 형성되며, 환형 형상으로 형성될 수 있다.
제1 외측벽부(122)는 제1 플레이트(121)의 외측에서 상부측으로 돌출되게 형성될 수 있다. 도 2에 도시된 바와 같이, 제1 외측벽부(122)의 외주면(122a)은 하우징 본체(110)의 내주면에 접촉될 수 있다. 그에 따라, 제1 외측벽부(122)는 하우징 본체(110)를 지지하여, 하우징 본체(110)에 반경 방향으로 인가되는 하중에 대응할 수 있다.
제1 내측벽부(123)는 제1 플레이트(121)의 내측에서 상부측으로 돌출되게 형성될 수 있다.
제1 내측벽부(123)의 내주면에는 하부 베어링(720)이 배치될 수 있다.
제1 내측벽부(123)는 제1-1 내측벽부(124)와 제1-2 내측벽부(125)를 포함할 수 있다. 예컨데, 제1 내측벽부(123)의 일부를 내측으로 절곡한 후 상부측으로 절곡하여 제1-1 내측벽부(124)와 제1-2 내측벽부(125)를 형성할 수 있다.
도 6에 도시된 바와 같이, 제1-1 내측벽부(124)는 제1 플레이트(121)의 내측에서 상부측으로 돌출되게 형성될 수 있다. 그리고, 제1-2 내측벽부(125)는 제1-1 내측벽부(124)의 단부에서 내측으로 절곡된 후 상부측으로 돌출되게 절곡될 수 있다.
제1-1 내측벽부(124)의 제1 내주면(124a)과 제1-2 내측벽부(125)의 제2 내주면(125a)은 반경 방향으로 소정의 이격간격(d1)을 갖도록 이격되게 배치될 수 있다. 그에 따라, 제1-1 내측벽부(124)와 제1-2 내측벽부(125) 사이에는 제1 단차면(126)이 형성될 수 있다.
제1-1 내측벽부(124)의 제1 내주면(124a)에는 와셔(800)를 구성하는 플랜지부(820)의 외주면이 접촉될 수 있다.
제1-2 내측벽부(125)의 제2 내주면(125a)에는 하부 베어링(720)의 일측이 배치될 수 있다. 예컨데, 제1-2 내측벽부(125)의 제2 내주면(125a)과 샤프트(500)의 외주면 사이에는 하부 베어링(720)이 배치된다. 그에 따라, 제1-2 내측벽부(125)의 제2 내주면(125a)은 하부 베어링(720)의 외륜을 반경 방향으로 지지할 수 있다.
제1 단차면(126)에는 와셔(800)의 일 영역이 접촉될 수 있다. 예컨데, 하부측에서 와셔(800)가 제1 플랜지(120)에 결합됨에 따라, 제1 단차면(126)에는 와셔(800)를 구성하는 플랜지부(820)의 상면이 접촉될 수 있다. 그에 따라, 와셔(800)는 제1 단차면(126)에 의해 기 설정된 깊이만큼 하우징(100) 내부측으로 삽입될 수 있다.
제2 플랜지(130)는 하우징 본체(110)의 상부측 개구를 덮도록 배치될 수 있다. 여기서, 제2 플랜지(130)는 스틸과 같은 금속 재질로 형성될 수 있다.
도 7 내지 도 9는 실시예에 따른 모터에 배치되는 하우징의 제2 플랜지를 나타내는 사시도, 저면사시도 및 단면도이다.
도 7 내지 도 9을 참조하면, 제2 플랜지(130)는 제2 플레이트(131), 제2 외측벽부(132) 및 제2 내측벽부(133)를 포함할 수 있다. 여기서, 제2 플레이트(131), 제2 외측벽부(132) 및 제2 내측벽부(133)는 일체로 형성될 수 있다.
제2 플레이트(131)는 소정의 두께로 형성되며, 평면상 환형 형상으로 형성될 수 있다.
제2 외측벽부(132)는 제2 플레이트(131)의 외측에서 상부측으로 돌출되게 형성될 수 있다.
제2 외측벽부(132)는 제2-1 외측벽부(134)와 제2-2 외측벽부(135)를 포함할 수 있다. 예컨데, 제2 내측벽부(133)의 일부를 외측으로 절곡한 후 상부측으로 절곡하여 제2-1 외측벽부(134)와 제2-2 외측벽부(135)를 형성할 수 있다.
도 9에 도시된 바와 같이, 제2-1 외측벽부(134)는 제2 플레이트(131)의 외측에서 상부측으로 돌출되게 형성될 수 있다. 그리고, 제2-2 외측벽부(135)는 제2-1 외측벽부(134)의 단부에서 외측으로 절곡된 후 상부측으로 돌출되게 절곡될 수 있다.
제2-1 외측벽부(134)의 제1 외주면(134a)은 하우징 본체(110)의 내주면에 접촉될 수 있다. 그에 따라, 제2 외측벽부(132)는 하우징 본체(110)를 지지하여, 하우징 본체(110)에 반경 방향으로 인가되는 하중에 대응할 수 있다.
제2-2 외측벽부(135)의 제2 외주면(135a)은 제2-1 외측벽부(134)의 제1 외주면(134a)에서 반경 방향으로 소정의 이격간격(d2)을 갖도록 이격되게 배치될 수 있다. 도 9에 도시된 바와 같이, 반경 방향을 기준으로 제1 외주면(134a)은 제2 외주면(135a)보다 내측에 배치될 수 있다. 그에 따라, 제2-1 외측벽부(134)와 제2-2 외측벽부(135) 사이에는 제2 단차면(136)이 형성될 수 있다.
제2 단차면(136)은 하우징 본체(110)의 상면(111)에 접촉될 수 있다. 그에 따라, 제2 플랜지(130)가 하우징 본체(110)에 결합될 때, 제2 단차면(136)은 하우징 본체(110)의 상면(111)에 의해 지지될 수 있다.
제2 내측벽부(133)는 제2 플레이트(131)의 내측에서 하부측으로 돌출되게 형성될 수 있다.
제2 내측벽부(133)의 내주면(133a)에는 하부 베어링(720)의 일측이 배치될 수 있다. 예컨데, 제2 내측벽부(133)의 내주면(133a)은 상부 베어링(710)을 반경 방향으로 지지할 수 있다.
한편, 제2 내측벽부(133)는 단부를 내측으로 절곡하여 형성된 안착면(137)을 더 포함할 수 있다. 그리고, 안착면(137)에는 상부 베어링(710)의 외륜이 안착됨에 따라, 안착면(137)은 상부 베어링(710)을 지지할 수 있다.
또한, 안착면(137)에 제1 상부 베어링(710)이 안착된 후, 제2 내측벽부(133)의 일 영역은 코킹될 수 있다. 그에 따라, 제2 내측벽부(133)에는 내측으로 돌출된 지지돌기(138)가 형성될 수 있다.
따라서, 제1 베어링(710)은 안착면(137)과 지지돌기(138)에 의해 축방향 유동이 방지될 수 있다.
커버 조립체(200)는 하우징(100)의 상부에 배치될 수 있다. 여기서, 커버 조립체(200)는 커버라 불릴 수 있다.
커버 조립체(200)는 상부측으로 보스(211)가 형성된 커버 본체(210)와 커버 본체(210)에 배치되는 복수 개의 터미널(220)을 포함할 수 있다.
커버 본체(210)는 하우징(100)의 개구를 덮도록 배치될 수 있다. 여기서, 커버 본체(210)는 원판 형상으로 형성될 수 있으며, 절연성 재질로 형성될 수 있다. 예컨데, 커버 본체(210)는 몰드와 같은 합성수지 재질로 형성될 수 있다.
보스(211)는 커버 본체(210)에서 상측으로 돌출되게 형성될 수 있다. 그리고, 보스(211)는 내부에 공간이 형성될 수 있다. 그에 따라, 외부 커넥터(미도시)는 보스(211)에 결합되어 상기 모터(1)에 전원을 인가할 수 있다.
터미널(220)은 커버 본체(210)에 인서트 사출 방식에 의해 배치될 수 있다. 이때, 터미널(220)의 일측은 보스(211)의 내부에 배치되고, 타측은 버스바(600)의 제1 상부 터미널과 전기적으로 연결되게 배치될 수 있다.
스테이터(300)는 하우징(100)의 내부에 수용될 수 있다. 이때, 스테이터(300)는 하우징(100)의 내주면에 지지될 수 있다. 그리고, 스테이터(300)는 로터(400)와 전기적 상호 작용을 유발한다.
도 10은 실시예에 따른 모터의 버스바와 스테이터를 나타내는 사시도이고, 도 11은 실시예에 따른 모터의 버스바와 스테이터를 나타내는 분해사시도이고, 도 12는 실시예에 따른 모터의 스테이터의 스테이터 코어와 인슐레이터를 나타내는 도면이다.
도 10 내지 도 12를 참조하면, 스테이터(300)는 스테이터 코어(310), 스테이터 코어(310)에 권선되는 코일(330) 및 스테이터 코어(310)와 코일(330) 사이에 배치되는 인슐레이터(320)를 포함할 수 있다. 여기서, 코일(330)로는 전선의 외주면이 코팅된 와이어가 제공될 수도 있다.
스테이터 코어(310)에는 회전 자계를 형성하는 코일(330)이 권선될 수 있다. 여기서, 스테이터 코어(310)는 하나의 코어로 이루어지거나 복수 개의 분할 코어가 결합되어 이루어질 수 있다.
스테이터 코어(310)는 얇은 강판 형태의 복수 개의 플레이트가 상호 적층된 형태로 이루어질 수 있으나 반드시 이에 한정되는 것은 아니다. 예컨데, 스테이터 코어(310)는 하나의 단일품으로 형성될 수도 있다.
스테이터 코어(310)는 원통 형상의 요크(311)와 복수 개의 투스(312)를 포함할 수 있다.
여기서, 투스(312)는 원통 형상의 요크(311)에서 스테이터 코어(310)의 중심(C)을 향해 돌출되게 배치될 수 있다. 그리고, 복수 개의 투스(312)는 요크(311)의 원주 방향을 따라 서로 이격되게 배치될 수 있다. 그에 따라, 각각의 투스(312) 사이에는 슬롯이 형성될 수 있다.
한편, 상기 투스(312)는 로터(400)의 마그넷을 대향하도록 배치될 수 있다. 그리고, 각각의 투스(312)에는 코일(330)이 감긴다.
인슐레이터(320)는 스테이터 코어(310)와 코일(330)을 절연시킨다. 여기서, 인슐레이터(220)는 수지 재질로 형성될 수 있다. 그에 따라, 인슐레이터(320)는 스테이터 코어(310)와 코일(330) 사이에 배치될 수 있다.
도 10 및 도 12를 참조하면, 인슐레이터(320)는 스테이터 코어(310)의 상부에 배치되는 복수 개의 제1 인슐레이터(321) 및 스테이터 코어(310)의 하부에 배치되는 복수 개의 제2 인슐레이터(322)를 포함할 수 있다. 여기서, 제1 인슐레이터(321)와 제2 인슐레이터(322) 각각은 스테이터 코어(310)의 투스(312)에 배치될 수 있다.
도 12에 도시된 바와 같이, 복수 개의 제1 인슐레이터(321)는 상호 이격되게 배치된다. 그에 따라, 도 10에 도시된 바와 같이, 제1 인슐레이터(321) 사이에는 이격에 따른 공간(S)이 형성된다.
실시예에 따른 인슐레이터(320)는 스테이터 코어(310)의 상부와 하부에서 결합하는 제1 인슐레이터(321)와 제2 인슐레이터(322)로 구성되는 것을 그 예로 하고 있으나 반드시 이에 한정되는 것은 아니다. 예컨데, 인서트 사출 방식을 통해 인슐레이터(320)를 스테이터 코어(310)에 배치할 수도 있다.
따라서, 코일(330)은 인슐레이터(320)가 배치된 스테이터 코어(310)에 권선될 수 있다. 그리고, 코일(330)은 전원 공급에 의해 회전 자계를 형성할 수 있다.
여기서, 인슐레이터(320)에 권선된 코일(330)의 단부는 상부측으로 노출되게 배치될 수 있다. 그리고, 상기 코일(330)의 단부는 버스바(600)에 연결될 수 있다.
로터(400)는 스테이터(300)의 내측에 배치될 수 있으며, 중심부에 샤프트(500)가 결합될 수 있다. 여기서, 로터(400)는 스테이터(300)에 회전 가능하게 배치될 수 있다.
로터(400)는 로터 코어(410)와 마그넷(420)을 포함할 수 있다. 로터 코어(410)는 원형의 얇은 강판 형태의 복수 개의 플레이트가 적층된 형상으로 실시되거나 또는 하나의 통 형태로 실시될 수 있다. 로터 코어(410)의 중심에는 샤프트(500)가 결합하는 홀이 형성될 수 있다. 로터 코어(410)의 외주면에는 마그넷(420)의 배치를 가이드 하는 돌기가 돌출될 수 있다. 마그넷(420)은 로터 코어(410)의 외주면에 부착될 수 있다. 복수 개의 마그넷(420)은 일정 간격으로 로터 코어(410)의 둘레를 따라 배치될 수 있다. 또한, 로터(400)는 마그넷(420)이 로터 코어(410)의 포켓에 삽입되는 타입으로 구성될 수도 있다.
따라서, 코일(330)과 상기 마그넷의 전기적 상호 작용으로 로터(400)가 회전하고, 로터(400)가 회전하면 샤프트(500)가 함께 회전하여 구동력을 발생시킨다.
한편, 로터(400)는 상기 마그넷을 둘러싸게 배치되어 상기 마그넷이 상기 로터 코어에서 이탈되지 않도록 고정시키는 캔 부재를 포함할 수도 있다. 상기 캔 부재는 상기 마그넷이 외부에 노출되는 것을 방지할 수 있다.
도 2를 참조하면, 로터 코어(410)는 하부의 내측에 형성된 홈(411)을 포함할 수 있다.
상기 홈(411)에는 제1-2 내측벽부(125)의 단부가 배치될 수 있다. 그리고, 제1-2 내측벽부(125)의 내주면(125a)에는 하부 베어링(720)이 배치될 수 있다. 그에 따라, 상기 모터(1)의 공간 활용성은 향상될 수 있다.
샤프트(500)는 외주면에 배치되는 베어링(700)에 의해 하우징(100) 내부에 회전 가능하게 배치될 수 있다.
샤프트(500)는 로터(400)의 중심을 관통하도록 배치된다.
도 10 및 도 11을 참조하면, 버스바(600)는 스테이터(300)의 상부에 배치될 수 있다. 그리고, 버스바(600)는 스테이터(300)의 코일(330)과 전기적으로 연결될 수 있다. 그에 따라, 버스바(600)는 외부에서 공급되는 전원을 코일(300)에 전달한다.
도 13은 실시예에 따른 모터의 버스바를 나타내는 사시도이고, 도 14는 실시예에 따른 모터의 버스바를 나타내는 저면사시도이고, 도 15는 실시예에 따른 모터의 버스바를 나타내는 평면도이고, 도 16은 실시예에 따른 모터의 버스바를 나타내는 저면도이고, 도 17은 실시예에 따른 모터의 버스바를 나타내는 측면도이다.
도 13 내지 도 17을 참조하면, 버스바(600)는 버스바 본체(610), 버스바 본체(610)의 상면에 배치되는 상부 터미널(630) 및 버스바 본체(610)의 하면에 배치되는 하부 터미널(650)을 포함할 수 있다. 여기서, 상부 터미널(630)은 제1 상부 터미널(630a), 제2 상부 터미널(630b) 및 제3 상부 터미널(630c)을 포함할 수 있다. 그리고, 하부 터미널(650)은 제1 하부 터미널(650a)와 제2 하부 터미널(650b)를 포함할 수 있다.
이때, 버스바(600)는 버스바 본체(610)를 기준으로 상면과 하면에 각각 상부 터미널(630) 및 하부 터미널(650)이 배치되는 2층 구조를 구현할 수 있다. 그에 따라, 상기 모터(1)의 축방향에 대한 공간 활용성을 향상시킬 수 있다. 여기서, 축방향이라 함은 샤프트(500)의 길이 방향일 수 있다. 그리고, 상기 반경 방향은 상기 축방향에 수직한 방향일 수 있다.
도 18은 실시예에 따른 버스바의 본체를 나타내는 사시도이고, 도 19는 실시예에 따른 버스바의 본체를 나타내는 저면사시도이고, 도 20은 실시예에 따른 버스바의 본체를 나타내는 평면도이고, 도 21은 실시예에 따른 버스바의 본체를 나타내는 저면도이다.
버스바 본체(610)는 절연성 재질로 형성될 수 있다. 예컨데, 버스바 본체(610)는 몰드와 같은 합성수지 재질로 형성될 수 있다.
도 18 내지 도 21을 참조하면, 버스바 본체(610)는 몸체(611), 제1 홀(612) 및 제2 홀(613)을 포함할 수 있다. 그리고, 버스바 본체(610)는 제3 홀(614), 제4 홀(615), 제1 돌출부(616), 제2 돌출부(617), 제3 돌출부(618), 제1 돌기(619) 및 제2 돌기(620)를 더 포함할 수 있다.
몸체(611)는 소정의 두께를 갖는 환형 형상으로 형성될 수 있다. 그에 따라, 몸체(611)는 상면(611a), 하면(611b), 외주면(611c) 및 내주면(611d)을 포함할 수 있다.
제1 홀(612) 및 제2 홀(613)은 버스바 본체(610)의 몸체(611)를 축방향으로 관통하게 형성될 수 있다.
반경 방향을 기준으로 제1 홀(612)은 제2 홀(613)보다 내측에 배치될 수 있다. 도 20에 도시된 바와 같이, 버스바 본체(610)의 중심(C)을 기준으로 제1 홀(612)의 중심(C1)까지의 반지름을 R1이라 하고, 버스바 본체(610)의 중심(C)을 기준으로 제2 홀(613)의 중심(C2)까지의 반지름을 R2라 할 때, R2은 R1 보다 길다.
여기서, 제2 홀(613)은 몸체(611)의 내주면(611d)에서 오목하게 형성될 수 있다.
제3 홀(614)에는 스테이터(300)에서 상부측으로 돌출된 코일(330)의 단부가 배치될 수 있다. 이에, 제3 홀(614)은 코일(330) 단부의 배치 위치를 안내할 수 있다. 이때, 코일(330)의 단부는 제3 홀(614)을 관통할 수 있다.
제3 홀(614)은 버스바 본체(610)의 몸체(611)를 축방향으로 관통하게 형성될 수 있다. 도 18 내지 도 21에 도시된 바와 같이, 제3 홀(614)은 몸체(611)의 외주면(611c)에서 내측으로 오목하게 형성될 수 있다. 그에 따라, 제3 홀(614)은 반경 방향을 기준으로 제1 홀(612) 보다 외측에 배치될 수 있다. 그리고, 제3 홀(614)은 원주방향을 따라 외주면(611c)에 복수 개가 이격되어 배치될 수 있다.
제4 홀(615)에는 제2 하부 터미널(650b)의 일 영역이 배치될 수 있다. 즉, 제4 홀(615)의 내측에는 제2 하부 터미널(650b)의 퓨징부(652)가 배치될 수 있다.
제4 홀(615)은 버스바 본체(610)의 몸체(611)를 축방향으로 관통하게 형성될 수 있다. 도 18 내지 도 21에 도시된 바와 같이, 제4 홀(615)은 몸체(611)의 외주면(611c)에서 내측으로 오목하게 형성될 수 있다. 이때, 제4 홀(615)은 코일(330)의 단부와 제2 하부 터미널(650b)의 전기적 연결을 고려하여 제3 홀(614)보다 내측에 배치될 수 있다. 예컨데, 제4 홀(615)은 몸체(611)의 외주면(611c)에서 제3 홀(614)보다 내측으로 더 오목하게 형성될 수 있다.
제1 돌출부(616)는 터미널(630, 650) 사이에 배치되어 각각의 터미널(630, 650)이 전기적으로 연결되는 것을 방지할 수 있다. 이때, 제1 돌출부(616)의 높이는 몸체부(631)의 높이보다 클 수 있다. 그러나 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 제1 돌출부(616)의 높이는 몸체부(631)의 높이와 동일할 수 있다.
여기서, 제1 돌출부(616)는 배치 위치에 따라 몸체(611)의 상면(611a)에 배치되는 제1 상부 돌출부(616a)와 몸체(611)의 하면(611b)에 제1 하부 돌출부(616b)로 구분될 수 있다.
제1 상부 돌출부(616a)는 몸체(611)의 상면(611a)에서 상측으로 돌출되게 형성될 수 있다. 이때, 제1 상부 돌출부(616a)는 상부 터미널(630)과 인접하게 배치되는 다른 상부터미널(630) 사이에 배치될 수 있다.
제1 하부 돌출부(616b)는 몸체(611)의 하면(611b)에서 하측으로 돌출되게 형성될 수 있다. 이때, 제1 하부 돌출부(616b)는 하부 터미널(650)과 인접하게 배치되는 다른 하부터미널(650) 사이에 배치될 수 있다.
제2 돌출부(617)는 몸체(611)에서 하측으로 돌출되게 형성될 수 있다. 이때, 제2 돌출부(617)는 세 개로 제공되며, 중심(C)을 기준으로 120도 간격으로 배치될 수 있다.
도 22에 도시된 바와 같이, 제2 돌출부(617)는 제1 인슐레이터(321) 사이에 형성된 공간(S)에 배치될 수 있다. 그에 따라, 제2 돌출부(617)는 버스바(600)가 회전하는 것을 방지할 수 있다.
제2 돌출부(617)는 아래서 볼 때 삼각형 형상으로 형성될 수 있다. 그러나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 제1 인슐레이터(321)의 형상을 고려하여 다른 형상으로 형성될 수도 있다.
도 21에 도시된 바와 같이, 제2 돌출부(617)는 제4 홀(615) 사이에 배치될 수 있다.
제3 돌출부(618)는 몸체(611)에서 하측으로 돌출되게 형성될 수 있다.
도 23에 도시된 바와 같이, 제3 돌출부(618)의 단부는 요크(311)의 상면(311a)에 지지될 수 있다. 그에 따라, 제3 돌출부(618)는 버스바(600)에 축방향으로 인가되는 하중에 대응할 수 있다.
제1 돌기(619)는 몸체(611)의 상면(611a)에서 돌출될 수 있다. 그리고, 제1 돌기(619)는 상부 터미널(630)과 결합할 수 있다. 그에 따라, 복수 개의 제1 돌기(619) 각각은 상부 터미널(630)이 기 설정된 위치에 조립될 수 있도록 안내한다.
그리고, 제1 돌기(619)의 단부는 가열에 의해 상부 터미널(630)에 융착되어 상부 터미널(630)을 버스바 본체(610)에 고정시킨다.
제2 돌기(620)는 몸체(611)의 하면(611a)에서 돌출될 수 있다. 그리고, 제2 돌기(620)는 하부 터미널(650)과 결합할 수 있다. 그에 따라, 복수 개의 제2 돌기(620) 각각은 하부 터미널(650)이 기 설정된 위치에 조립될 수 있도록 안내한다.
그리고, 제2 돌기(620)의 단부는 가열에 의해 하부 터미널(650)에 융착되어 하부 터미널(650)을 버스바 본체(610)에 고정시킨다.
상부 터미널(630)은 버스바 본체(610)의 상부에 배치될 수 있다. 이때, 상부 터미널(630)은 버스바 본체(610)의 외주면(611c) 보다 평면상 내측에 배치될 수 있다. 즉, 상부 터미널(630)은 버스바 본체(610)의 외주면을 벗어나지 않기 때문에, 상기 모터(1)는 수평상 공간 활용성이 향상된다.
상부 터미널(630)은 몸체부(631), 퓨징부(632) 및 관통홀(633)을 포함할 수 있다. 여기서, 관통홀(633)은 제5 홀이라 명명될 수 있다.
상부 터미널(630)의 몸체부(631)는 버스바 본체(610)의 상면(611a)에 배치될 수 있다.
상부 터미널(630)의 퓨징부(632)는 몸체부(631)에서 상측으로 돌출될 수 있다. 이때, 퓨징부(632)는 버스바 본체(610)의 외주면(611c)보다 내측에 배치된다. 그리고, 상부 터미널(630) 각각의 퓨징부(632)의 상면은 동일 평면상에 배치될 수 있다.
상부 터미널(630)의 관통홀(633)은 몸체부(631)에 형성될 수 있다.
관통홀(633)의 내측에는 제1 돌기(619)가 배치된다. 그리고, 제1 돌기(619)의 단부가 융착됨에 따라, 상부 터미널(630)은 버스바 본체(610)에 고정된다.
한편, 상부 터미널(630)은 세 종류의 터미널이 세 개씩 사용될 수 있다. 예컨데, 제1 상부 터미널(630a), 제2 상부 터미널(630b) 및 제3 상부 터미널(630c) 각각은 세 개로 제공될 수 있다. 따라서, 상기 모터(1)는 터미널의 형상을 단일화하여 터미널의 제작비용을 감소시킬 수 있다.
도 13을 참조하면, 원주방향을 기준으로 제1 터미널(630a) 사이에는 제2 터미널(630b)과 제3 터미널(630c)이 배치될 수 있다. 이때, 반경 방향을 기준으로 제3 터미널(630c)의 몸체부(631)는 제2 터미널(630b)의 몸체부(631) 보다 내측에 배치될 수 있다. 도 6에 도시된 바와 같이, 제2 터미널(630b)의 몸체부(631)와 제3 터미널(630c)의 몸체부(631)는 이격되게 배치된다.
도 24는 실시예에 따른 모터의 제1 상부 터미널을 나타내는 도면이다.
제1 상부 터미널(630a)은 몸체부(631), 퓨징부(632), 관통홀(633) 및 전원부(634)를 포함할 수 있다. 여기서, 몸체부(631), 퓨징부(632) 및 전원부(634)는 일체로 형성될 수 있다.
몸체부(631)는 판 형상으로 형성될 수 있다. 그리고, 몸체부(631)는 몸체(611)의 상면(611a)에 접촉되어 지지될 수 있다.
퓨징부(632)는 몸체부(631)의 일측에서 상측으로 돌출되게 형성될 수 있다. 상세하게, 퓨징부(632)는 몸체부(631)의 외측면에서 상측으로 연장될 수 있다. 여기서, 퓨징부(632)는 판 형상으로 형성될 수 있다.
도 13에 도시된 바와 같이, 퓨징부(632)는 버스바 본체(610)의 외주면(611c)보다 내측에 배치된다.
퓨징부(632)는 제3 홀(614)에 의해 배치가 안내된 코일(330)의 단부와 접촉되어 전기적으로 연결될 수 있다. 그리고, 퓨징 공정을 통해 퓨징부(632)와 코일(330)의 결합력은 향상될 수 있다.
관통홀(633)은 몸체부(631)에 형성될 수 있다.
관통홀(633)의 내측에는 제1 돌기(619)가 배치된다. 그리고, 제1 돌기(619)의 단부가 융착됨에 따라, 제1 상부 터미널(630a)은 버스바 본체(610)에 고정된다.
전원부(634)는, 도 1에 도시된 바와 같이, 터미널(220)의 일측과 전기적으로 연결된다. 그에 따라, 전원은 제1 상부 터미널(630a)을 통해 코일(330)로 공급될 수 있다.
전원부(634)는 몸체부(631)의 일측에서 상측으로 돌출되게 형성될 수 있다. 도 24에 도시된 바와 같이, 전원부(634)는 퓨징부(632)와 이격되게 배치될 수 있다. 그리고, 반경 방향을 기준으로 전원부(634)는 퓨징부(632)보다 내측에 배치될 수 있다.
도 25는 실시예에 따른 모터의 제2 상부 터미널을 나타내는 도면이다. 도 25를 참조하여 제2 상부 터미널(630b)을 설명함에 있어서, 제1 상부 터미널(630a)과 동일한 구성요소는 동일한 도면부호로 기재되는바, 이에 대한 구체적인 설명은 생략하기로 한다.
제2 상부 터미널(630b)은 몸체부(631), 퓨징부(632) 및 관통홀(633)을 포함할 수 있다. 여기서, 몸체부(631)와 퓨징부(632)는 일체로 형성될 수 있다.
제2 상부 터미널(630b)의 퓨징부(632)는 몸체부(631)의 일측에서 상측으로 돌출되게 형성될 수 있다. 상세하게, 퓨징부(632)는 몸체부(631)의 양단에서 상측으로 연장된다는 점에서 제1 상부 터미널(630a)과 차이가 있다. 또한, 제2 상부 터미널(630b)은 제1 상부 터미널(630a)의 전원부(634)의 포함 여부에서 차이가 있다.
도 26은 실시예에 따른 모터의 제3 상부 터미널을 나타내는 도면이다. 도 26을 참조하여 제3 상부 터미널(630c)을 설명함에 있어서, 제1 상부 터미널(630a)과 동일한 구성요소는 동일한 도면부호로 기재되는바, 이에 대한 구체적인 설명은 생략하기로 한다.
제3 상부 터미널(630c)은 몸체부(631), 퓨징부(632) 및 관통홀(633)을 포함할 수 있다. 여기서, 몸체부(631)와 퓨징부(632)는 일체로 형성될 수 있다.
제3 상부 터미널(630c)의 퓨징부(632)는 몸체부(631)의 일측에서 상측으로 돌출되게 형성될 수 있다. 상세하게, 퓨징부(632)는 몸체부(631)의 양단에서 상측으로 연장된다는 점에서 제1 상부 터미널(630a)과 차이가 있다. 또한, 제3 상부 터미널(630c)은 제1 상부 터미널(630a)의 전원부(634)의 포함 여부에서 차이가 있다. 또한, 제3 상부 터미널(630c)은 제2 상부 터미널(630b)보다 원주 방향으로 더 길다는 점에서 차이가 있다. 즉, 제3 상부 터미널(630c)은 제2 상부 터미널(630b)보다 길이가 더 길다는 점에 차이가 있다.
하부 터미널(650)은 버스바 본체(610)의 하부에 배치될 수 있다. 이때, 하부 터미널(650)은 버스바 본체(610)의 외주면(611c) 보다 평면상 내측에 배치될 수 있다. 즉, 하부 터미널(650)은 버스바 본체(610)의 외주면을 벗어나지 않기 때문에, 상기 모터(1)는 수평상 공간 활용성이 향상된다.
제1 하부 터미널(650a)의 일단은 제1 홀(612)을 통해 제1 상부터미널(630a)와 연결되고, 타단은 제2 홀(613)을 통해 제1 상부터미널(630a)와 연결될 수 있다.
도 27은 실시예에 따른 모터의 제1 하부 터미널을 나타내는 도면이고, 도 28은 도 11의 C영역을 나타내는 확대도이고, 도 29는 도 11의 D영역을 나타내는 확대도이다.
도 27을 참조하면, 제1 하부 터미널(650a)은 몸체부(651), 관통홀(653), 제1 단부(654) 및 제2 단부(655)를 포함할 수 있다.
제1 하부 터미널(650a)의 몸체부(651)는 버스바 본체(610)의 하면(611b)에 배치될 수 있다.
제1 하부 터미널(650a)의 관통홀(653)은 몸체부(651)에 형성될 수 있다.
관통홀(653)의 내측에는 제2 돌기(620)가 배치된다. 그리고, 제2 돌기(620)의 단부가 융착됨에 따라, 제1 하부 터미널(650a)은 버스바 본체(610)에 고정된다.
몸체부(651)의 일단인 제1 단부(654)는 제1 홀(612)을 통해 제1 상부터미널(630a)에 접촉될 수 있다.
도 28에 도시된 바와 같이, 제1 단부(654)는 제1 홀(612)을 통해 제1 상부 터미널(630a)의 몸체부(631)의 하면에 접촉될 수 있다. 이때, 제1 단부(654)는 몸체부(651)의 일단을 절곡하여 형성할 수 있다. 도 27을 참조하면, 제1 단부(654)는 몸체부(651)의 일단을 수직방향으로 절곡한 후 수평방향으로 절곡하여 형성할 수 있다.
그리고, 제1 단부(654)와 제1 상부터미널(630a)의 몸체부(631)는 퓨징 공정을 통해 결합력이 향상될 수 있다.
몸체부(651)의 타단인 제2 단부(655)는 제2 홀(613)을 통해 제2 상부터미널(630b)에 접촉될 수 있다.
도 29에 도시된 바와 같이, 제2 단부(655)는 제2 홀(613)을 통해 제2 상부 터미널(630b)의 몸체부(631)의 하면에 접촉될 수 있다. 이때, 제2 단부(655)는 몸체부(651)의 타단을 절곡하여 형성할 수 있다. 도 27을 참조하면, 제2 단부(655)는 몸체부(651)의 타단을 수직방향으로 절곡한 후 수평방향으로 절곡하여 형성할 수 있다.
그리고, 제2 단부(655)와 제2 상부터미널(630b)의 몸체부(631)는 퓨징 공정을 통해 결합력이 향상될 수 있다.
도 30은 실시예에 따른 모터의 제2 하부 터미널을 나타내는 도면이다.
제2 하부 터미널(650b)은 몸체부(651), 퓨징부(652) 및 관통홀(653)을 포함할 수 있다. 여기서, 제2 하부 터미널(650b)의 몸체부(651) 및 퓨징부(652)는 일체로 형성될 수 있다.
몸체부(651)는 판 형상으로 형성될 수 있다. 그리고, 몸체부(651)는 몸체(611)의 하면(611b)에 접촉되어 지지될 수 있다.
퓨징부(652)는 코일(330)의 단부와 접촉되어 전기적으로 연결될 수 있다. 그리고, 퓨징 공정을 통해 퓨징부(652)와 코일(330)의 결합력은 향상될 수 있다.
퓨징부(652)는 몸체부(651)의 일측에서 상측으로 돌출되게 형성될 수 있다. 상세하게, 퓨징부(652)는 몸체부(651)의 외측면에서 상측으로 연장될 수 있다. 여기서, 퓨징부(652)는 판 형상으로 형성될 수 있다.
도 13에 도시된 바와 같이, 퓨징부(652)는 버스바 본체(610)의 외주면(611c)보다 내측에 배치된다.
퓨징부(652)는 제4 홀(615)을 관통할 수 있다. 그에 따라, 퓨징부(652)는 버스바 본체(610)의 상면(611a)보다 높게 돌출될 수 있다.
도 17을 참조하면, 제2 하부 터미널(650b)의 퓨징부(652)의 돌출길이(H1)는 상부 터미널(630)의 퓨징부(632)의 돌출길이(H2)보다 클 수 있다.
관통홀(653)의 내측에는 제2 돌기(620)가 배치된다. 그리고, 제2 돌기(620)의 단부가 융착됨에 따라, 제2 하부 터미널(650b)은 버스바 본체(610)에 고정된다.
도 31은 실시예에 따른 모터의 델타 결선을 나타내는 도면이고, 도 32는 실시예에 따른 모터에 배치되는 코일의 단부와 버스바의 배치 관계를 나타내는 도면이다.
도 31에 도시된 바와 같이, 상기 모터(1)는 버스바(600)를 이용하여 델타 결선을 구현할 수 있다.
도 32에 도시된 바와 같이, 코일(330)의 단부는 상부 터미널(630)의 퓨징부(632) 및 제2 하부 터미널(650b)의 퓨징부(652)와 전기적으로 연결되게 배치된다. 그리고, 제1 상부 터미널(630a) 각각을 통해 공급받은 전원에 의해 U상, W상, V상을 구현할 수 있다.
한편, 상부 터미널(630) 및 하부 터미널(650)은 전기 전도가 가능한 금속 재질로 형성될 수 있다.
또한, 도 15를 참조하면, 상부 터미널(630)의 퓨징부(632)와 제2 하부 터미널(650b)의 퓨징부(652)는 중심(C)을 기준으로 가상의 동일 원주상에 배치될 수 있다.
베어링(700)은 샤프트(500)의 외주면에 배치되어 샤프트(500)를 회전 가능하게 지지한다.
상기 모터(1)의 베어링(700)은 배치 위치에 따라 상부 베어링(710)과 하부 베어링(720)으로 구분될 수 있다.
도 2에 도시된 바와 같이, 상부 베어링(710)은 하우징(100)의 제2 플랜지(130)와 샤프트(500) 사이에 배치될 수 있다. 그리고, 하부 베어링(720)은 하우징(100)의 제1 플랜지(120)와 샤프트(500) 사이에 배치될 수 있다.
와셔(800)의 상부측 단부는 하부 베어링(720)을 지지할 수 있다. 예컨데, 와셔(800)의 단부는 하부 베어링(720)의 하면에 접촉되어 하부 베어링(720)을 지지할 수 있다. 이때, 와셔(800)는 하우징(100)의 제1 플랜지(120)에 결합될 수 있다. 그에 따라, 하부 베어링(720)은 와셔(800)에 의해 이탈되는 것이 방지된다.
도 33은 실시예에 따른 모터의 와셔를 나타내는 단면도이다.
도 33을 참조하면, 와셔(800)는 와셔 본체(810)와 플랜지부(820)를 포함할 수 있다.
와셔 본체(810)는 파이프 형상으로 형성될 수 있다. 와셔 본체(810)의 상면(811)은 하부 베어링(720)의 하부 일측을 지지할 수 있다. 상세하게, 상면(811)은 하부 베어링(720)에 배치된 외륜의 하면을 지지할 수 있다.
플랜지부(820)는 와셔 본체(810)의 하부측 외주면에서 반경 방향으로 돌출될 수 있다.
그에 따라, 플랜지부(820)의 상면(821)은 제1 단차면(126)과 접촉될 수 있다. 그에 따라, 와셔(800)는 제1 단차면(126)에 의해 기 설정된 깊이만큼 하우징(100) 내부측으로 삽입될 수 있다.
이때, 플랜지부(820)의 외주면(822)은 제1-1 내측벽부(124)와 접촉될 수 있다.
상기에서는 본 발명의 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 통상의 지식을 가진자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 그리고, 이러한 수정과 변경에 관계된 차이점들을 첨부된 청구 범위에서 규정하는 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
<부호의 설명>
1: 모터, 100: 하우징, 200: 커버, 300: 스테이터, 400: 로터, 500: 샤프트, 600: 버스바, 610: 버스바 본체, 630: 상부 터미널, 630a: 제1 상부 터미널, 630b: 제2 상부 터미널, 630c: 제3 상부 터미널, 650: 하부 터미널, 650a: 제1 하부 터미널, 650b: 제2 하부 터미널, 700: 베어링, 800: 와셔

Claims (20)

  1. 본체;
    상기 본체의 상면에 배치되는 상부 터미널; 및
    상기 본체의 하면에 배치되는 하부 터미널을 포함하고,
    상기 상부 터미널은 제1 상부 터미널과 제2 상부 터미널을 포함하고,
    상기 하부 터미널은 제1 하부 터미널을 포함하며,
    상기 본체는 상기 본체를 관통하는 제1 홀과 제2 홀을 포함하고,
    상기 제1 하부 터미널의 일단은 상기 제1 홀을 통해 상기 제1 상부 터미널과 연결되고, 타단은 상기 제2 홀을 통해 상기 제2 상부 터미널과 연결되는 버스바.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제1 홀은 상기 제2 홀보다 내측에 배치되는 버스바.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 제1 상부 터미널 및 제2 상부 터미널 각각은
    상기 본체의 일면과 접촉하는 몸체부; 및
    상기 몸체부에서 상측으로 연장되는 퓨징부를 포함하고,
    상기 제1 상부 터미널은 상기 몸체부에서 상측으로 연장되는 전원부를 더 포함하는 버스바.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 본체는 상면에서 돌출된 제1 돌기를 더 포함하고,
    상기 몸체부는 관통홀을 포함하며,
    상기 제1 돌기는 상기 관통홀의 내측에 배치되는 버스바.
  5. 제3항에 있어서,
    상기 본체는 상면에서 돌출되는 제1 돌출부를 더 포함하며,
    상기 제1 돌출부는 상기 상부 터미널과 인접하게 배치되는 상기 상부 터미널 사이에 배치되는 버스바.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 제1 돌출부의 높이는 상기 몸체부의 높이보다 큰 버스바.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 상부 터미널은 제3 상부 터미널을 더 포함하며,
    상기 제3 상부 터미널은
    상기 본체의 상면에 배치되는 몸체부; 및
    상기 몸체부에서 상측으로 연장되는 퓨징부를 포함하는 버스바.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 하부 터미널은 제2 하부 터미널을 더 포함하며,
    상기 제2 하부 터미널은
    상기 본체의 하면에 배치되는 몸체부; 및
    상기 몸체부에서 상측으로 연장되는 퓨징부를 포함하며,
    상기 제2 하부 터미널의 상기 퓨징부는 상기 본체를 관통하는 버스바.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 제2 하부 터미널의 상기 퓨징부의 돌출길이(H1)는 상기 상부 터미널의 상기 퓨징부의 돌출길이(H2)보다 큰 버스바.
  10. 제7항에 있어서,
    상기 제1 상부 터미널 사이에 상기 제2 상부 터미널과 상기 제3 상부 터미널이 배치되고,
    상기 제3 상부 터미널은 상기 제2 상부 터미널의 내측에 배치되는 버스바.
  11. 제8항에 있어서,
    상기 상부 터미널의 퓨징부와 상기 하부 터미널 중 제2 하부 터미널의 퓨징부는 상기 본체의 외주면보다 내측에 배치되는 버스바.
  12. 제1항에 있어서,
    상기 제1 하부 터미널은
    상기 본체의 하면에 배치되는 몸체부;
    상기 몸체부에 형성된 관통홀;
    상기 제1 홀을 통해 상기 제1 상부 터미널과 연결되는 제1 단부; 및
    상기 제2 홀을 통해 상기 제2 상부 터미널과 연결되는 제2 단부를 포함하며,
    상기 제1 하부 터미널의 관통홀의 내측에는 상기 본체의 하면에서 돌출된 제2 돌기가 배치되는 버스바.
  13. 샤프트;
    상기 샤프트가 관통되는 로터;
    상기 로터의 외측에 배치되는 스테이터; 및
    상기 스테이터의 상부에 배치되는 버스바;를 포함하고,
    상기 버스바는,
    본체;
    상기 본체의 상면에 배치되는 상부 터미널; 및
    상기 본체의 하면에 배치되는 하부 터미널을 포함하고,
    상기 상부 터미널은 제1 상부 터미널, 제2 상부 터미널 및 제3 상부 터미널을 포함하고,
    상기 하부 터미널은 제1 하부 터미널과 제2 하부 터미널을 포함하며,
    상기 본체는 상기 본체를 관통하는 제1 홀과 제2 홀을 포함하고,
    상기 제1 하부 터미널의 일단은 상기 제1 홀을 통해 상기 제1 상부 터미널과 연결되고, 타단은 상기 제2 홀을 통해 상기 제2 상부 터미널과 연결되는 모터.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 스테이터는
    스테이터 코어;
    상기 스테이터 코어의 투스에 각각 배치되는 복수 개의 인슐레이터; 및
    상기 상부 터미널의 퓨징부와 연결되는 코일을 포함하며,
    상기 본체의 하면에서 하측으로 연장된 제2 돌출부는 상기 인슐레이터 사이에 배치되는 모터.
  15. 제14항에 있어서,
    상기 본체의 하면에서 하측으로 연장된 제3 돌출부는 상기 스테이터 코어의 상면에 접촉되는 모터.
  16. 제14항에 있어서,
    상기 본체는 외주면에서 오목하게 형성된 제3 홀을 더 포함하고,
    상기 코일의 단부는 상기 제3 홀을 관통하는 모터.
  17. 샤프트;
    상기 샤프트가 관통되는 로터;
    상기 로터의 외측에 배치되는 스테이터;
    상기 스테이터의 외측에 배치되는 하우징;
    상기 하우징의 상부에 배치되는 커버 조립체를 포함하고,
    상기 하우징은
    파이프 형상의 하우징 본체;
    상기 하우징 본체의 하부에 배치되는 제1 플랜지; 및
    상기 하우징 본체의 상부에 배치되는 제2 플랜지를 포함하는 모터.
  18. 제17항에 있어서,
    상기 제1 플랜지는
    환형 형상으로 형성된 제1 플레이트;
    상기 제1 플레이트의 외측에서 상부측으로 돌출된 제1 외측벽부; 및
    상기 제1 플레이트의 내측에서 상부측으로 돌출된 제1 내측벽부를 포함하고,
    상기 제2 플랜지는
    환형 형상으로 형성된 제2 플레이트;
    상기 제1 플레이트의 외측에서 상부측으로 돌출된 제2 외측벽부; 및
    상기 제1 플레이트의 내측에서 하부측으로 돌출된 제2 내측벽부를 포함하며,
    상기 제2 외측벽부는 이격되게 배치되는 제1 외주면과 제2 외주면을 포함하며,
    상기 제1 외주면은 상기 하우징 본체의 내주면에 접촉되는 모터.
  19. 제18항에 있어서,
    상기 로터는
    로터 코어; 및
    상기 로터 코어에 배치되는 마그넷을 포함하고,
    상기 로터 코어의 하부에 형성된 홈에는 상기 제1 내측벽부의 단부가 배치되는 모터.
  20. 제19항에 있어서,
    상기 제1 내측벽부의 내주면에는 하부 베어링의 일측이 접촉되고,
    단부가 상기 하부 베어링의 하부와 접촉되는 와셔를 더 포함하며,
    상기 와셔는
    파이프 형상의 와셔 본체; 및
    상기 와셔 본체의 외주면에서 반경 방향으로 돌출된 플랜지부를 포함하는 모터.
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